IT202100008450A1

IT202100008450A1 - Una macchina utensile con organi a scomparsa per il bloccaggio dei pezzi da lavorare

Info

Publication number: IT202100008450A1
Application number: IT102021000008450A
Authority: IT
Inventors: Simone Spinelli; Leonardo Guerrini
Original assignee: Paolino Bacci Srl
Priority date: 2021-04-06
Filing date: 2021-04-06
Publication date: 2022-10-06
Also published as: US20220314381A1; EP4070913A1

Description

UNA MACCHINA UTENSILE CON ORGANI A SCOMPARSA PER IL

BLOCCAGGIO DEI PEZZI DA LAVORARE

DESCRIZIONE

CAMPO TECNICO

[0001] La presente invenzione riguarda il settore delle macchine utensili, cio? dei centri di lavoro, automatici a controllo numerico. Forme di realizzazione qui descritte riguardano in particolare macchine utensili per la lavorazione di pezzi in legno, quali ad esempio componenti di mobili, sedie e complementi di arredo

ARTE ANTERIORE

[0002] Per la lavorazione automatica di pezzi in forma di pannelli o simili sono note macchine utensili che utilizzano sistemi di bloccaggio di tipo pneumatico. Esempi di macchine utensili di questo tipo sono descritti in EP3403793. Queste macchine utensili comprendono una pluralit? di ventose per bloccare pneumaticamente i pezzi da lavorare.

[0003] Per lavorare pezzi allungati, quali gambe di sedie e tavoli, sono utilizzate macchine utensili che impiegano pressanti meccanici con coppie di ganasce per bloccare i pezzi in lavoro. Esempi di macchine utensili attrezzate in questo modo sono descritte in EP2991811 e in EP2846967.

[0004] Le macchine utensili o centri di lavoro a controllo numerico di questo tipo sono molto costosi ed ? opportuno utilizzarli in maniera continuativa, evitando fermi macchina, per ammortizzarne il costo. Aziende di medie e piccole dimensioni devono, a tale scopo, attrezzare una singola macchina utensile per lavorare alternativamente pezzi allungati e pannelli. Ci? richiede lunghe e complesse operazioni di allestimento dei sistemi di bloccaggio e supporto dei pezzi. Queste operazioni sono tanto pi? onerose, quanto pi? piccoli sono i lotti di produzione, poich? i tempi di fermo macchina incidono in maniera maggiore.

[0005] Sarebbe pertanto vantaggioso realizzare una macchina utensile o centro di lavoro che superi o riduca in tutto o in parte gli inconvenienti delle macchine utensili dell?arte corrente. In particolare, sarebbe molto utile per gli utilizzatori di tali macchine, ridurre i tempi per passare da un tipo di produzione all?altro.

SOMMARIO DELL?INVENZIONE

[0006] Secondo forme di realizzazione qui descritte, viene prevista una macchina utensile comprendente una struttura portante una testa di lavoro e almeno un sistema di supporto e bloccaggio dei pezzi da lavorare. Il sistema di supporto e bloccaggio comprende almeno una prima serie di travi di supporto, preferibilmente tra loro parallele. La testa di lavoro e il sistema di supporto e bloccaggio sono mobili l?una rispetto all?altro secondo una pluralit? di assi a controllo numerico. Ciascuna trave comprende almeno un organo di bloccaggio meccanico retraibile circa al livello di una superficie superiore della rispettiva trave, o sotto tale superficie superiore.

[0007] In questo modo ? possibile, con poche e semplici manovre, bloccare sullo stesso sistema di supporto e bloccaggio alternativamente pezzi allungati e/o sagomati che richiedono l?uso di organi di bloccaggio meccanico, e pezzi piani bloccabili tramite un sistema pneumatico.

[0008] In questo contesto, pertanto, il termine ?circa? riferito alla posizione retratta dell?organo di bloccaggio meccanico indica una posizione in cui l?organo di bloccaggio meccanico ? sufficientemente defilato da consentire la lavorazione di pezzi piani bloccati sulla trave tramite un sistema pneumatico.

[0009] In forme di realizzazione preferite, ciascun organo di bloccaggio meccanico si retrae integralmente in modo da non sporgere rispetto ad una superficie superiore della trave su cui esso ? montato. In altre forme di realizzazione, l?organo di bloccaggio meccanico pu? rimanere parzialmente sopra la superficie superiore della trave, ma in posizione tale da non ostacolare l?azione degli organi di bloccaggio meccanico, e da non interferire con gli utensili della testa operatrice o testa di lavoro della macchina tensile. In generale, questi ultimi devono essere in grado di lavorare l?intero perimetro del pezzo piano bloccato pneumaticamente.

[0010] Preferibilmente, le travi hanno un interasse registrabile, per adattarsi alla forma e/o alla dimensione del pezzo.

[0011] Gli organi di bloccaggio meccanico possono vantaggiosamente comprendere un pressante avente una prima ganascia e una seconda ganascia, mobili l?una rispetto all?altra e sovrapposte l?una all?altra, cio? poste l?una sopra l?altra, per bloccare tra di esse un pezzo da lavorare. In forme di realizzazione, ciascun pressante ? retraibile in una posizione defilata, circa alla quota della superficie superiore della rispettiva trave o sotto detta superficie superiore.

[0012] La macchina utensile di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema di supporto e bloccaggio comprende inoltre, per ciascuna trave, almeno un organo di bloccaggio pneumatico dei pezzi da lavorare, e preferibilmente una pluralit? di organi di bloccaggio pneumatico dei pezzi da lavorare. Il o gli organi di bloccaggio pneumatico possono comprendere semplicemente fori di aspirazione che sboccano sulla superficie superiore delle travi, per cooperare con rispettivi pannelli intermedi, interposti tra le travi e il pezzo da lavorare. Il vuoto generato attraverso i fori di aspirazione si propaga, attraverso canalizzazioni o fori passanti nel pannello intermedio, fino alla superficie superiore di esso, sulla quale poggia il pezzo piano da lavorare. Quest?ultimo viene trattenuto tramite l?azione dell?aspirazione attraverso i fori delle travi sottostanti.

[0013] In altre forme di realizzazione, ciascun organo di bloccaggio pneumatico pu? comprendere una ventosa o altro mezzo aspirante.

[0014] Vantaggiosamente, gli organi di bloccaggio pneumatico possono essere in posizione lungo la rispettiva trave, per adattarsi a forme e dimensioni variabili dei pezzi piani da bloccare. A tale scopo pu? essere ad esempio previsto che gli organi di bloccaggio pneumatico comprendano ventose aspiranti portate da carri o slitte registrabili lungo le travi. La registrazione pu? essere ottenuta con un sistema di traslazione servoassistita, eventualmente con un movimento a controllo numerico. In tal modo si velocizza l?allestimento della macchina. In soluzioni pi? semplici e meno costose, le posizioni degli organi di bloccaggio pneumatico lungo le rispettive travi possono essere registrate e impostate manualmente.

[0015] In generale, la testa operatrice e i pezzi da lavorare possiedono movimenti relativi secondo uno o pi? assi di traslazione a controllo numerico e/o uno o pi? assi di rotazione a controllo numerico. Tipicamente, ad esempio, possono essere previsti tre assi di traslazione a controllo numerico, tra loro ortogonali, e uno o due assi di rotazione a controllo numerico.

[0016] Ulteriori caratteristiche e forme di realizzazione della macchina utensile sono indicate nelle allegate rivendicazioni dipendenti, che formano parte integrante della presente descrizione.

[0017] Nel contesto della presente descrizione e delle allegate rivendicazioni, per ?verticale? si intende una direzione parallela alla direzione di azione della forza di gravit? e per orizzontale si intende una direzione ortogonale alla direzione verticale. I termini ?sopra?, ?sotto?, ?superiore?, ?inferiore?, si intendono riferiti alla posizione della macchina in condizioni operative.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

[0018] L?invenzione verr? meglio compresa seguendo la descrizione e gli allegati disegni, che illustrano una forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa dell?invenzione. Pi? in particolare, nel disegno mostrano:

[0019] la Fig. 1 una vista frontale, secondo la linea I-I di Fig.2, di una macchina utensile in una forma di realizzazione;

[0020] la Fig.2 una vista in pianta secondo la linea II-II di Fig.1;

[0021] la Fig.3 una sezione secondo la linea III-III di Fig.1;

[0022] la Fig.4 una sezione secondo la linea IV-IV di Fig.2;

[0023] la Fig.5 una sezione analoga alla sezione di Fig.3, in una differente forma di realizzazione;

[0024] la Fig.6 una vista in pianta analoga alla Fig.1 in una diversa condizione di lavoro;

[0025] la Fig.7 una sezione secondo VII-VII di Fig.6;

[0026] la Fig.8 una vista assonometrica di una trave e relativo organo di bloccaggio meccanico;

[0027] la Fig.9 una vista laterale della trave di Fig.8; e

[0028] la Fig.10 una sezione locale della trave di Figg. 8 e 9.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

[0029] Nei disegni allegati ? illustrata una possibile forma di realizzazione di una macchina utensile, o centro di lavoro, a controllo numerico in cui sono incorporate caratteristiche innovative qui descritte. In particolare, la macchina utensile illustrata ha una struttura a portale. Si deve comprendere, tuttavia, che la struttura della macchina utensile pu? essere differente da quella specifica qui illustrata. Ad esempio la macchina utensile pu? avere una struttura a montante, tipicamente a montante mobile, anzich? a portale. Inoltre, la macchina utensile di seguito descritta ? una macchina configurata per lavorare in ciclo pendolare, cio? possiede due sistemi di bloccaggio e movimentazione dei pezzi, in modo tale che mentre uno di tali sistemi supporta un pezzo durante la lavorazione, l?altro pu? essere posizionato in una zona di carico e scarico. La macchina utensile illustrata, inoltre, presenta una singola testa di lavoro, o testa operatrice, ma non si esclude la possibilit? di realizzare macchine utensili con pi? teste operatrici, ad esempio per lavorare pi? pezzi in cicli almeno parzialmente sovrapposti temporalmente.

[0030] Venendo ora ai disegni, la macchina utensile ? complessivamente indicata con 1. Nella forma di realizzazione illustrata, essa presenta una struttura a portale 3 con montanti 5 e una traversa 7. Lungo la traversa 7 si muove una testa operatrice, o testa di lavoro 9. Con 11 sono indicate guide orizzontali, solidali alla traversa 7, lungo cui pu? muoversi la testa di lavoro 9. Il movimento lungo le guide 11 ? un movimento a controllo numerico secondo un asse di traslazione a controllo numerico X.

[0031] La testa di lavoro 9 porta uno o pi? elettro-mandrini. Nell?esempio illustrato la testa di lavoro porta quattro elettro-mandrini 13 per altrettanti utensili U con una disposizione a croce. In altre forme di realizzazione, il numero di elettro-mandrini 13 pu? essere differente e si deve comprendere che la configurazione della testa di lavoro 9 pu? essere diversa da quella illustrata.

[0032] Con A-A e B-B sono indicati due assi di rotazione a controllo numerico, di cui ? dotata la testa di lavoro 9. Nell?esempio illustrato gli assi di rotazione sono tra loro ortogonali. L?asse A-A ? parallelo all?asse di traslazione X e l?asse B-B ? verticale. Non si esclude la possibilit? di prevedere un numero diverso di assi di rotazione a controllo numerico, ad esempio un solo asse di rotazione, nessun asse di rotazione, oppure pi? di due assi di rotazione a controllo numerico.

[0033] La testa di lavoro 9 ? inoltre dotata di un movimento di traslazione a controllo numerico secondo un asse verticale, indicato con Z. Questo movimento ? fornito al gruppo di elettro-mandrini 13 tramite una slitta 17 traslabile lungo guide 17 solidali ad un carro 19, impegnato scorrevolmente alle guide 11 solidali alla traversa 7.

[0034] Nella forma di realizzazione illustrata, come sopra accennato, la macchina utensile 1 ? una macchina doppia per lavorare con un ciclo pendolare, oppure per eseguire lavorazioni differenti, su pezzi differenti in rapida successione.

[0035] A tale scopo, la macchina utensile 1 comprende due sistemi di supporto e bloccaggio dei pezzi da lavorare. I due sistemi di supporto e bloccaggio sono indicati con 21L e 21R. Nel seguito, quando ci si riferisce indifferentemente all?uno o all?altro dei sistemi di bloccaggio, essi possono anche essere indicati semplicemente con 21.

[0036] Nella forma di realizzazione illustrata, ciascun sistema di supporto e bloccaggio 21 comprende un basamento, indicato con 23L e 23R per i due sistemi di supporto e bloccaggio 21L, 21R e nel seguito anche indicati semplicemente con 23.

[0037] I basamenti 23 si estendono lungo il pavimento P in direzione orizzontale, ortogonalmente alla traversa 7.

[0038] Su ciascun basamento 23 ? montata una slitta indicata con 25L per il sistema di supporto e bloccaggio 21L e con 25R per il sistema di supporto e bloccaggio 21R.

[0039] Ciascuna slitta 25 ? mobile lungo il rispettivo basamento 23 secondo un asse di traslazione a controllo numerico. Il movimento di traslazione a controllo numerico delle due slitte 25L e 25R indicato con YL e YR rispettivamente (vedasi in particolare Fig.2).

[0040] Su ciascuna slitta 25 sono supportate rispettive serie di travi 27. Pi? specificamente, con 27L sono indicate tre travi montate sulla slitta 25L e con 27R sono indicate tre travi montate sulla slitta 25R. Il numero di travi di ciascuna serie pu? essere differente da quella indicata. Ad esempio, possono essere previste solo due travi 27 o pi? di tre travi 27 per ciascuna serie.

[0041] Le travi 27L e 27R sono registrabili lungo guide 29L e 29R solidali alle slitte 25L e 25R, rispettivamente.

[0042] Come mostrato in Fig.1, le travi 27 sono distanziate rispetto alla rispettiva slitta 25, per i motivi che saranno chiariti in seguito. Con H ? indicata la distanza tra la slitta 25 e la superficie superiore delle travi 27 montate su di essa. A tale scopo ciascuna trave 27 ? soldale a un montante a sviluppo verticale 30, come visibile in particolare nelle Figg.8 e 9, che reca inferiormente pattini 31 che si impegnano alle slitte 29.

[0043] Nella forma di realizzazione illustrata, le travi 27 sono orientate parallelamente alla direzione Y e presentano ciascuna una estremit? rivolta verso la struttura a portale 3, e quindi verso la zona di lavoro, dove si trova la testa di lavoro 9, e una estremit? opposta rivolta verso la zona di carico e scarico dei pezzi, rappresentata in alcune figure dalla presenza di un operatore O.

[0044] A ciascuna trave 27 ? associato un organo di bloccaggio meccanico indicato complessivamente con 33 (e ove utile co 33L e 33R per i due sistemi di supporto e bloccaggio dei pezzi 21L, 21R.

[0045] Nella forma di realizzazione illustrata, ciascun organo di bloccaggio meccanico 33 ? posto all?estremit? della rispettiva trave 27 orientata verso la zona di carico e scarico dei pezzi.

[0046] Come visibile in particolare nelle Figg.3, 5, 8 e 9, ciascun organo di bloccaggio meccanico 33 presenta una ganascia inferiore 37 e una ganascia superiore 39. In alcune forme di realizzazione, la ganascia inferiore ? controllata da un attuatore 41, ad esempio un attuatore cilindro-pistone pneumatico o preferibilmente idraulico. La ganascia superiore 39 ? portata all?estremit? di una guida mobile 43, atta a traslare verticalmente guidata in un pattino 45 solidale al montante 30 e alla trave 27, in una direzione parallela alla direzione di movimento della ganascia inferiore 37. Al pattino ? associato un freno pneumatico 46.

[0047] Come visibile in particolare nelle Figg. 8, 9 e 10, l?organo di bloccaggio meccanico ? alloggiato in parte (attuatore 41 e pattino 45 di impegno della guida 43) sotto la rispettiva trave 27. Quest?ultima presenta un?apertura 47 (Fig.8), per consentire ad entrambe le ganasce 37, 39 di sollevarsi al di sopra di una superficie superiore 28 della rispettiva trave 27 e di defilarsi sotto la superficie superiore 28, per gli scopi chiariti in seguito.

[0048] Disponendo l?organo di bloccaggio pneumatico 33, ed in particolare il suo attuatore 41, sotto la rispettiva trave 27, si evita di aumentare l?ingombro in pianta del sistema di supporto e bloccaggio 21 dei pezzi da lavorare.

[0049] Nella forma di realizzazione illustrata, poich? l?organo di bloccaggio meccanico 33 ? associato ad una estremit? della trave 27, l?apertura 47 ? realizzata in forma di incavo all?estremit? della trave stessa.

[0050] In forme di realizzazione, a ciascuna trave 27 sono associati mezzi di bloccaggio pneumatico. Nella forma di realizzazione illustrata, come visibile in particolare ad esempio nelle Figg.3 e 7, a ciascuna trave 27 possono essere associati due organi di bloccaggio pneumatico, indicati con 51. Ciascun organo di bloccaggio pneumatico pu? comprendere una o pi? ventose, che servono a bloccare un pezzo piano, ad esempio un pannello, tramite aspirazione. Bench? nei disegni allegati gli organi di bloccaggio pneumatico 51 siano mostrati solo su alcune delle travi 27, come risulter? chiaro in seguito, la struttura dei sistemi di supporto e bloccaggio 21L, 21R ? tale da consentire di installare organi di bloccaggio pneumatico 51 su ciascuna trave 27 e mantenerli installati anche quando non ne viene richiesto l?uso.

[0051] In vantaggiose forme di realizzazione, gli organi di bloccaggio pneumatico sono registrabili in posizione lungo la rispettiva trave 27. A tale scopo le travi 27 possono essere corredate di guide longitudinali 53, estendentisi lungo i fianchi delle travi stesse, vedasi in particolare Figg.8 e 9, e/o a livello della sua superficie superiore 28. Le guide longitudinali 53 possono essere realizzate tramite pezzi applicati sulla trave 27 oppure possono essere formate di pezzo dallo stesso blocco di materiale (preferibilmente metallico) che forma la trave 27. Sono possibili anche forme intermedie, in cui le guide sono in parte ricavate per asportazione di materiale dal blocco che forma la trave 27, e in parte da elementi riportati, ad esempio profilati saldati o avvitati ad un corpo principale della trave.

[0052] Gli organi di bloccaggio pneumatico 51 possono essere realizzati come descritti in EP3403793, o in altro modo opportuno. In forme di realizzazione, i sistemi di bloccaggio pneumatico 51 comprendono carri o slitte mobili e bloccabili lungo le travi 27; ciascuna slitta porta almeno una ventosa aspirante, che pu? essere a sua volta regolabile, ad esempio tramite rotazione attorno ad un asse verticale, al fine di adattarsi alla forma e dimensione del pezzo PP da bloccare.

[0053] La macchina utensile cos? configurata consente di passare in modo agevole da una configurazione per la lavorazione di pezzi che richiedono il bloccaggio meccanico tramite gli organi di bloccaggio meccanico 33, ad una configurazione per la lavorazione di pezzi che richiedono il bloccaggio pneumatico tramite gli organi di bloccaggio pneumatico 51. Tipicamente, pezzi che richiedono il bloccaggio meccanico possono essere pezzi allungati, quali parti di sedie o gambe di tavoli. Pezzi che richiedono il bloccaggio pneumatico possono essere pannelli o altri pezzi piani o aventi superfici piane estese a sufficienza da consentire l?adesione a ventose di aspirazione.

[0054] In Figg.1 e 2 il sistema di supporto e bloccaggio 21L di sinistra ? allestito per lavorare pezzi allungati PA. Nell?esempio illustrato, il pezzo PA ? curvo ed ? bloccato registrando i singoli organi di bloccaggio meccanico 33 ad altezze variabili. Il sistema di supporto e bloccaggio 21R destro ? configurato per bloccare un pezzo piano, ad esempio un pannello PP.

[0055] Come si osserva in Fig.3, che mostra il sistema di supporto e bloccaggio allestito per la lavorazione di pezzi allungati PA, gli organi di bloccaggio pneumatico 51 di ciascuna trave 27 sono parcheggiati in una zona della rispettiva trave 27 distante dalla zona in cui si trova il rispettivo organo di bloccaggio meccanico 33. In questo modo, gli organi di bloccaggio pneumatico 51 non interferiscono con la testa di lavoro 9.

[0056] Nel sistema di supporto e bloccaggio 21R, per fissare il pannello PA da lavorare sulle travi 27, gli organi di bloccaggio meccanico 33 sono stati portati sotto la superficie superiore 28 delle rispettive travi 27. La distanza H tra la superficie superiore 28 di ciascuna trave 27 e la slitta 25 consente di alloggiare l?interno organo di bloccaggio meccanico 33 sotto la superficie superiore 28 della trave, rendendo completamente libero il piano sovrastante le travi 27 per bloccare i pezzi piani PP sulle travi 27 tramite piani aspiranti PM (Figg.1 e 4) oppure per mezzo degli organi di bloccaggio pneumatico 51, come mostrato in particolare nelle Figg. 6 (parte destra) e 7. Nell?allestimento delle Figg.1 e 4, il pezzo piano PP da lavorare ? bloccato per aspirazione attraverso un piano aspirante intermedio PM, che pu? essere realizzato in materiale facilmente intaccabile dagli utensili di lavoro della macchina utensile 1. Il piano aspirante intermedio PM ha canalizzazioni di aspirazione che sboccano sulla sua superficie superiore, sulla quale poggia e si ancora il pezzo piano PP da lavorare. Inferiormente, la canalizzazione realizzata nel piano intermedio PM pu? essere in comunicazione di fluido con fori 32A (Figg.8, 10), realizzati nella superficie superiore 28 di ciascuna trave 27, attraverso cui pu? essere effettuata l?aspirazione.

[0057] Ciascuna trave 27 pu? presentare, oltre ai fori 32A per l?aspirazione, ulteriori fori 32B, ad esempio fori ciechi e/o filettati, per il bloccaggio di attrezzature ausiliarie (non mostrate) per il fissaggio di pezzi di forma particolare.

[0058] Quando il pezzo piano PP p fissato tramite gli organi di bloccaggio pneumatico 51, in una fase di posizionamento preliminare alla lavorazione vera e propria, i rispettivi organi di bloccaggio meccanico 33 possono essere portati in posizione almeno parzialmente sollevata, in modo tale che le guide 43 di essi possano essere utilizzati come battute di posizionamento del pezzo piano PP da lavorare, come mostrato in Fig.7. Una volta che il pezzo PP ? stato posizionato e bloccato dagli organi di bloccaggio pneumatico 51, gli organi di bloccaggio meccanico 33 possono essere abbassati e defilati sotto le superfici 28 superiori delle travi 27. In questo modo il pezzo piano PP pu? essere lavorato su tutto il proprio perimetro per mezzo dei movimenti relativi tra la testa di lavoro 9 e la slitta 25.

[0059] A tal fine si deve comprendere che gli organi di bloccaggio meccanico 33 possono essere defilati al livello della superficie superiore 28 delle travi 27, o sotto tale superficie superiore. Tuttavia, ci? non ? strettamente necessario. In funzione dell?altezza degli organi di bloccaggio pneumatico 51, in alcune forme di realizzazione pu? essere sufficiente abbassare gli organi di bloccaggio meccanico 33, e segnatamente le loro ganasce superiori 39, sino a raggiungere una quota sufficientemente vicina alla superficie superiore 28, tale per cui gli utensili U portati dagli elettro-mandrini 13 possono muoversi attorno al pezzo piano PP da lavorare senza urtare contro le ganasce 37, 39 degli organi di bloccaggio meccanico 33.

[0060] Come accennato in precedenza, gli organi di bloccaggio meccanico 33 sono posizionati preferibilmente in corrispondenza delle estremit? delle travi 27 rivolte verso la zona di carico e scarico (posizione dell?operatore O addetto alla macchina, cfr. Figg 5 e 7. In questo modo si facilita le operazioni di carico e scarico dei pezzi allungati PA e si pu? semplificare l?interazione tra il sistema di supporto e bloccaggio ed un eventuale caricatore automatico 55 (Fig.5) di cui pu? essere corredata la macchina utensile 1.

Claims

UNA MACCHINA UTENSILE CON ORGANI A SCOMPARSA PER IL BLOCCAGGIO DEI PEZZI DA LAVORARE Rivendicazioni

1. Una macchina utensile comprendente:

una struttura portante;

una testa di lavoro supportata dalla struttura portante; e

almeno un primo sistema di supporto e bloccaggio dei pezzi da lavorare; in cui il sistema di supporto e bloccaggio comprende almeno una prima serie di travi di supporto;

in cui: la testa di lavoro e il sistema di supporto e bloccaggio sono mobili l?una rispetto all?altro secondo una pluralit? di assi a controllo numerico; e ciascuna trave comprende almeno un organo di bloccaggio meccanico retraibile circa al livello di una superficie superiore della rispettiva trave, o sotto detta superficie superiore.

2. La macchina utensile della rivendicazione 1, in cui le travi sono tra loro parallele.

3. La macchina utensile della rivendicazione 2, in cui le travi della prima serie sono ad interasse registrabile.

4. La macchina utensile della rivendicazione 1 o 2 o 3, in cui ciascun organo di bloccaggio meccanico comprende un pressante avente una prima ganascia e una seconda ganascia, mobili l?una rispetto all?altra e sovrapposte l?una all?altra, per bloccare tra di esse un pezzo da lavorare, ciascun pressante essendo retraibile in una posizione defilata, alla quota della superficie superiore della rispettiva trave o sotto detta superficie superiore.

5. La macchina utensile della rivendicazione 4, in cui la prima ganascia e la seconda ganascia hanno un movimento ortogonale alla superficie superiore della rispettiva, trave tale da retrarre entrambe le ganasce alla quota della superficie superiore della rispettiva trave o sotto detta superficie superiore.

6. La macchina utensile di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui l?organo di bloccaggio meccanico ? associato ad una estremit? della rispettiva trave.

7. La macchina utensile di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna trave si estende da una prima estremit? rivolta verso una zona di carico e scarico dei pezzi ad una seconda estremit? rivolta verso una zona di lavorazione dei pezzi; ed in cui il rispettivo organo di bloccaggio ? associato alla prima estremit? della rispettiva trave.

8. La macchina utensile di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui la superficie superiore di ciascuna trave comprende un?apertura per il passaggio di almeno un elemento dell?organo di bloccaggio meccanico, in particolare una ganascia dell?organo di bloccaggio meccanico.

9. La macchina utensile della rivendicazione 8, in cui l?apertura ? conformata come un incavo estendentesi da una estremit? della rispettiva trave.

10. La macchina utensile di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun organo di bloccaggio meccanico ? registrabile in quota rispetto alla superficie superiore della rispettiva trave.

11. La macchina utensile di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema di supporto e bloccaggio comprende inoltre, per ciascuna trave, almeno un organo di bloccaggio pneumatico dei pezzi da lavorare, e preferibilmente una pluralit? di organi di bloccaggio pneumatico dei pezzi da lavorare.

12. La macchina utensile della rivendicazione 11, in cui ciascun organo di bloccaggio pneumatico ? registrabile in posizione lungo la rispettiva trave.

13. La macchina della rivendicazione 11 o 12, in cui ciascuna trave comprende guide longitudinali per il movimento di ciascun organo di bloccaggio pneumatico, in cui preferibilmente le guide longitudinali si trovano su fianchi della rispettiva trave, ad una quota pari o inferiore alla superficie superiore della trave.

14. La macchina utensile di una o pi? delle rivendicazioni 11 a 13, in cui ciascun organo di bloccaggio meccanico comprende un?asta mobile, ortogonale alla rispettiva trave, atta a definire una superficie di battuta per il posizionamento di pezzi da lavorare bloccabili sulla trave tramite il o gli organi di bloccaggio pneumatico.

15. La macchina utensile di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema di supporto e bloccaggio dei pezzi da lavorare comprende una prima slitta mobile secondo un primo asse di traslazione a controllo numerico; in cui su detta prima slitta sono montate le travi della prima serie di travi; e in cui la prima slitta comprende preferibilmente guide di registrazione della interdistanza delle travi.

16. La macchina utensile della rivendicazione 15, in cui le travi della prima serie di travi sono supportate ad una distanza dalla prima slitta tale da consentire di alloggiare gli organi di bloccaggio meccanico tra la superficie superiore delle rispettive travi e la sottostante prima slitta mobile.

17. La macchina utensile di una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente un secondo sistema di supporto e bloccaggio dei pezzi da lavorare; in cui il secondo sistema di supporto e bloccaggio comprende una seconda serie di travi di supporto tra loro parallele; ed in cui ciascuna trave della seconda serie di travi comprende almeno un organo di bloccaggio meccanico configurato come gli organi di bloccaggio meccanico della prima serie di travi.

18. La macchina utensile della rivendicazione 17, in cui ciascuna trave della seconda serie di travi comprende uno o pi? organi di bloccaggio pneumatico configurati come gli organi di bloccaggio pneumatico della prima serie di travi.

19. La macchina utensile della rivendicazione 17 o 18, quando dipendenti dalla rivendicazione 14 o 15, in cui il sistema di supporto e bloccaggio dei pezzi da lavorare comprende una seconda slitta mobile secondo un secondo asse di traslazione a controllo numerico parallelo al primo asse di traslazione a controllo numerico lungo cui ? mobile la prima slitta; in cui su detta seconda slitta sono montate le travi della seconda serie di travi; e in cui la seconda slitta comprende preferibilmente guide di registrazione dell?interdistanza delle travi.

20. La macchina utensile della rivendicazione 19, in cui le travi della seconda serie di travi sono supportate ad una distanza dalla seconda slitta tale da consentire di alloggiare gli organi di bloccaggio meccanico tra la superficie superiore delle rispettive travi e la sottostante seconda slitta mobile.

21. La macchina utensile di una o pi? delle rivendicazioni 15, 16, 19 e 20, in cui le guide di registrazione di ciascuna slitta sono ortogonali all?asse di traslazione a controllo numerico della slitta.