IT202100006473A1

IT202100006473A1 - APPARATUS AND METHOD OF APPLYING A CARPET TO A RAILWAY SLEEPER

Info

Publication number: IT202100006473A1
Application number: IT102021000006473A
Authority: IT
Inventors: Luciano Nani; Giancarlo Bianchi
Original assignee: Wegh Group S P A
Priority date: 2021-03-18
Filing date: 2021-03-18
Publication date: 2022-09-18
Also published as: EP4059682C0; EP4059682A1; EP4059682B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

?Apparato e metodo di applicazione di un tappeto ad una traversa ferroviaria? ?Apparatus and method of applying a carpet to a railway sleeper?

La presente invenzione ha per oggetto un apparato e un metodo di applicazione di un tappeto ad una traversa ferroviaria. The present invention relates to an apparatus and a method for applying a carpet to a railway sleeper.

Sono note rotaie destinate al transito di veicoli ferroviari. Le rotaie hanno uno sviluppo longitudinale prevalente e poggiano su elementi noti come traverse che si susseguono una dopo l?altra ad intervalli prefissati. Rails intended for the transit of railway vehicles are known. The rails have a prevalent longitudinal development and rest on elements known as sleepers which follow one after the other at pre-set intervals.

Come suggerito dal nome, le traverse si sviluppano trasversalmente allo sviluppo longitudinale delle rotaie. Uno dei materiali pi? diffusi per la fabbricazione di traverse ? il calcestruzzo. As suggested by the name, the sleepers develop transversely to the longitudinal development of the rails. One of the best materials popular for the manufacture of sleepers ? the concrete.

Al di sotto della traversa in calcestruzzo ? posto solitamente un tappeto in gomma che permette di meglio assorbire le vibrazioni e agevola il corretto posizionamento della traversa compensando eventuali irregolarit? della superficie di appoggio. Under the concrete crossbar ? usually placed a rubber carpet that allows you to better absorb the vibrations and facilitates the correct positioning of the crosspiece, compensating for any irregularities? of the support surface.

? noto vincolare il tappeto in gomma alla traversa in calcestruzzo durante la realizzazione della traversa. In particolare un metodo di applicazione del tappeto alla traversa comprende le fasi di: ? it is known to bind the rubber mat to the concrete crossbar during the construction of the crossbar. In particular, a method of applying the mat to the crossbar includes the following steps:

-introdurre il calcestruzzo dall?alto in una vasca (cassaforma); - introduce the concrete from above into a tank (formwork);

-posizionare il tappeto al di sopra della vasca ad una altezza prefissata; -calare dall?alto per una lunghezza predeterminata il tappeto, tenuto conto della quota (nota e prefissata) a cui si trova la cassaforma; ci? avviene prima della solidificazione del calcestruzzo; - place the carpet above the tub at a pre-set height; - lower the carpet from above for a predetermined length, taking into account the height (known and pre-set) at which the formwork is located; There? occurs before the solidification of the concrete;

-vibrare il calcestruzzo determinando la stabile connessione del tappeto in gomma con la traversa in calcestruzzo. - vibrate the concrete determining the stable connection of the rubber mat with the concrete crossbar.

Un inconveniente di tale soluzione realizzativa ? legato al fatto che il livello del calcestruzzo nella vasca pu? variare leggermente. Ci? potrebbe essere imputabile ad un errore nel dosaggio del calcestruzzo all?interno della vasca oppure ad un non perfetto livellamento del calcestruzzo. Conseguentemente in alcuni casi il tappeto viene posizionato troppo all?interno del calcestruzzo (penalizzando la propria funzione) oppure troppo poco rendendo la connessione con il calcestruzzo poco stabile. In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? proporre un apparato e un metodo di applicazione di un tappeto ad una traversa ferroviaria che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In particolare, ? scopo della presente invenzione mettere a disposizione un apparato e un metodo di applicazione di un tappeto ad una traversa ferroviaria che permetta una connessione corretta, minimizzando le disuniformit? di collegamento rilevabili in traverse realizzate una dopo l?altra. A drawback of this constructive solution? linked to the fact that the level of the concrete in the tank can? vary slightly. There? it could be due to an error in the dosage of the concrete inside the tank or to an imperfect leveling of the concrete. Consequently, in some cases, the belt is positioned too much inside the concrete (penalizing its function) or too little, making the connection with the concrete unstable. In this context, the technical task underlying the present invention ? propose an apparatus and a method for applying a carpet to a railway sleeper which overcomes the drawbacks of the prior art mentioned above. In particular, ? The object of the present invention is to provide an apparatus and a method for applying a carpet to a railway sleeper which allows a correct connection, minimizing unevenness. of connection detectable in crosspieces made one after the other.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un apparato e un metodo di applicazione di un tappeto ad una traversa ferroviaria, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni. The technical task specified and the aims specified are substantially achieved by an apparatus and a method for applying a carpet to a railway sleeper, comprising the technical characteristics disclosed in one or more of the joint claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un apparato e un metodo di applicazione di un tappeto ad una traversa ferroviaria, come schematicamente illustrato nelle unite figure, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of an apparatus and a method for applying a carpet to a railway sleeper, as schematically illustrated in the accompanying figures , in which:

-fig. 1 mostra una vista prospettica di un apparato secondo la presente invenzione; -fig. 1 shows a perspective view of an apparatus according to the present invention;

-fig. 2-7 mostrano viste prospettiche di dettagli dell?apparato di figura 1; -fig. 8 mostra una vista prospettica di un tappeto per traverse da utilizzarsi nella presente invenzione; -fig. 2-7 show perspective views of details of the apparatus of figure 1; -fig. 8 shows a perspective view of a sleeper mat for use in the present invention;

-fig. 9 mostra una vista prospettica di una traversa integrante il tappeto secondo la presente invenzione. -fig. 9 shows a perspective view of a cross member integrating the carpet according to the present invention.

Nelle unite figure con il numero di riferimento 1 si ? indicato un apparato di applicazione di un tappeto ad una base di una traversa ferroviaria in calcestruzzo. Tale tappeto permette ad esempio di meglio assorbire le vibrazioni e agevola il corretto posizionamento della traversa compensando eventuali irregolarit? della superficie di appoggio. Il tappeto pu? essere in corpo unico o un assemblato di pi? pezzi. Opportunamente il tappeto ? ad esempio in gomma, o in materiale elastomerico o in materiale plastico o un espanso poliuretanico (ad esempio potrebbe essere realizzato in un materiale il cui nome commerciale ? ?Silomer?). Il tappeto ? un elemento flessibile che ? idoneo a svilupparsi in un piano. Opportunamente presenta uno spessore compreso tra 0,5 e 3 centimetri. Preferibilmente, quando ? vincolato al calcestruzzo, ? destinato a rivestire almeno il 90% della base della traversa. In the joined figures with the reference number 1 yes ? shown an apparatus for applying a mat to a base of a concrete railway sleeper. This carpet allows, for example, to better absorb vibrations and facilitates the correct positioning of the crosspiece, compensating for any irregularities? of the support surface. The carpet can be in a single body or an assembled pi? pieces. Suitably the carpet ? for example in rubber, or in an elastomeric material or in a plastic material or a polyurethane foam (for example it could be made of a material whose commercial name ? ?Silomer?). The carpet ? a flexible element that ? suitable for development in a plan. Conveniently it has a thickness of between 0.5 and 3 centimetres. Preferably, when? bound to concrete, ? intended to cover at least 90% of the base of the crossbar.

L?apparato 1 comprende una cassaforma 2 a sua volta comprendente almeno una prima vasca 21 destinata a ricevere una colata del calcestruzzo per formare la traversa. The apparatus 1 comprises a formwork 2 in turn comprising at least a first tank 21 intended to receive a pouring of the concrete to form the crossbar.

La cassaforma 2 potrebbe eventualmente comprendere una pluralit? di vasche ciascuna destinata alla formatura di una traversa (la prima vasca 21 fa parte di detta pluralit? di vasche). Opportunamente la medesima cassaforma 2 comprende un corpo unico che definisce una pluralit? di dette vasche. Le vasche sono opportunamente affiancate. Opportunamente le vasche di una medesima cassaforma 2 sono identiche tra loro per geometria. Nella soluzione preferita ed illustrata la cassaforma 2 pu? ad esempio comprendere quattro vasche affiancate. The formwork 2 could possibly include a plurality of of tubs each intended for forming a crossbar (the first tub 21 is part of said plurality of tubs). Conveniently, the same formwork 2 comprises a single body which defines a plurality of of these tanks. The tanks are conveniently placed side by side. Conveniently the tanks of the same formwork 2 are identical to each other in terms of geometry. In the preferred and illustrated solution the formwork 2 can? for example include four tanks side by side.

L?apparato 1 opportunamente comprende mezzi 3 di rilevamento di un parametro associato ad una componente verticale di una distanza tra almeno un punto prefissato e almeno un punto del pelo libero del calcestruzzo posto nella prima vasca 21 della cassaforma 2. Tale parametro ? quindi associato alla altezza (quota) a cui si colloca almeno un punto del pelo libero del calcestruzzo posto nella cassaforma 2. Ad esempio tale parametro pu? essere una distanza del punto del pelo libero dai mezzi 3 di rilevamento (la altezza dei mezzi 3 di rilevamento ? nota e/o potrebbe essere presa come livello di riferimento). Tale punto prefissato pu? essere vantaggiosamente la posizione del tappeto posto al di sopra della prima vasca 21. Il pelo libero definisce opportunamente una superficie di interfaccia della colata di calcestruzzo con l?aria posta nell?ambiente esterno. The apparatus 1 suitably comprises means 3 for detecting a parameter associated with a vertical component of a distance between at least one predetermined point and at least one point of the free surface of the concrete placed in the first tank 21 of the formwork 2. This parameter? therefore associated with the height (quota) at which at least one point of the free surface of the concrete placed in formwork 2 is located. For example, this parameter can? be a distance of the point of the free surface from the detection means 3 (the height of the detection means 3 is known and/or could be taken as a reference level). This fixed point pu? advantageously be the position of the carpet placed above the first tank 21. The free surface conveniently defines an interface surface of the poured concrete with the air placed in the external environment.

Ad esempio i mezzi 3 di rilevamento comprendono un sensore 30 contactless di misurazione della distanza tra detto sensore 30 e un punto del pelo libero del calcestruzzo. Ad esempio i mezzi 3 di rilevamento (in particolare il sensore 30) comprendono un sistema 31 laser di misurazione della distanza da un punto del pelo libero del calcestruzzo. For example, the detection means 3 comprise a contactless sensor 30 for measuring the distance between said sensor 30 and a point on the free surface of the concrete. For example the detection means 3 (in particular the sensor 30) comprise a laser system 31 for measuring the distance from a point on the free surface of the concrete.

Eventualmente anzich? un sistema laser potrebbero per? essere usati sistemi alternativi quali ad esempio ultrasuoni o altri sistemi di visione. L?apparato 1 opportunamente comprende mezzi 4 di almeno parziale posizionamento del tappeto nella prima vasca 21 ad una quota che ? funzione di un input proveniente dai mezzi 3 di rilevamento. Infatti il tappeto deve essere posizionato in modo che una parte (opportunamente predeterminata) del proprio spessore si trovi al di sotto della quota del pelo libero del calcestruzzo precedentemente definita e una parte (opportunamente predeterminata) del proprio spessore sbordi esternamente dal calcestruzzo. Possibly instead of? a laser system could for? be used alternative systems such as ultrasound or other vision systems. The apparatus 1 suitably comprises means 4 for at least partial positioning of the carpet in the first tank 21 at a height which ? function of an input coming from the detection means 3. In fact, the carpet must be positioned so that a part (suitably predetermined) of its thickness is below the previously defined free surface of the concrete and a part (suitably predetermined) of its thickness protrudes externally from the concrete.

I mezzi 4 di posizionamento del tappeto comprendono mezzi 41 di avvicinamento/allontanamento del tappeto rispetto alla prima vasca 21. I mezzi 41 di avvicinamento/allontanamento sono mobili tra l?alto e il basso. Opportunamente i mezzi 41 di avvicinamento/allontanamento consentono una movimentazione sostanzialmente verticale del tappeto. I mezzi 41 di avvicinamento/allontanamento vantaggiosamente comprendono un primo e un secondo paranco 411, 412. Opportunamente il primo e il secondo paranco 411, 412 sono comandati da corrispondenti motori, tipicamente di tipo brushless. Opportunamente il primo e il secondo paranco 411, 412 comprendono un elemento flessibile a sviluppo longitudinale (un cavo, una catena, ecc.) che pu? essere movimentato dal corrispondente motore. L?utilizzo di tale elemento flessibile ? utile in quanto permette di eseguire una vibrazione del blocco calcestruzzotappeto con ancora il tappeto associato al primo e al secondo paranco 411, 412. Tale vibrazione ? importante per velocizzare la solidificazione della traversa e la presenza di elementi flessibili nei paranchi consente di minimizzare il rischio di danneggiamento imputabile alle vibrazioni. The carpet positioning means 4 comprises means 41 for approaching/removing the carpet with respect to the first tank 21. The approaching/removing means 41 are movable from top to bottom. Conveniently, the approach/removal means 41 allow substantially vertical movement of the belt. The approach/removal means 41 advantageously comprise a first and a second hoist 411, 412. Conveniently, the first and second hoist 411, 412 are controlled by corresponding motors, typically of the brushless type. Conveniently, the first and second hoist 411, 412 comprise a flexible element with longitudinal development (a cable, a chain, etc.) which can? be moved by the corresponding motor. The use of this flexible element? useful as it allows to carry out a vibration of the concrete block with the belt still associated with the first and second hoist 411, 412. This vibration ? important for speeding up the solidification of the crosspiece and the presence of flexible elements in the hoists allows minimizing the risk of damage attributable to vibrations.

Opportunamente l?apparato 1 comprende almeno una zona 6 di accumulo di tappeti da prelevare per poter essere applicati al calcestruzzo presente nella cassaforma. Conveniently, the apparatus 1 comprises at least one area 6 for accumulation of carpets to be taken in order to be applied to the concrete present in the formwork.

I mezzi 4 di posizionamento opportunamente comprendono mezzi 5 di presa del tappeto. I mezzi 5 di presa consentono di movimentare il tappeto in una configurazione planare. Ad esempio tali mezzi 5 di presa potrebbero essere di tipo meccanico (pinza o simili) o aspiranti (ad esempio ventose) o altro tipo ancora. Nella soluzione preferita e illustrata ad esempio in figura 7 i mezzi 5 di presa comprendono ventose aspiranti. Opportunamente i mezzi 5 di presa vincolano il tappeto in una pluralit? di zone. Opportunamente i mezzi 4 di posizionamento comprendono un telaio 50 in cui sono ricavati i mezzi 5 di presa. Il telaio 50 ? supportato dai mezzi 41 di avvicinamento/allontanamento, in particolare ? supportato dai paranchi sopradescritti. Il telaio 50 ? dunque sospeso ai mezzi 41 di avvicinamento/allontanamento o meglio ai paranchi. I mezzi 41 di avvicinamento/allontanamento consentono quindi un sollevamento/abbassamento del telaio 50 e quindi dei mezzi 5 di presa. Pi? in generale i mezzi 41 di avvicinamento/allontanamento possono comprendere almeno un motore che movimenta un sistema che fa scendere o salire i mezzi 5 di presa. The positioning means 4 suitably comprise means 5 for gripping the carpet. The gripping means 5 allow the carpet to be moved in a planar configuration. For example, these gripping means 5 could be of the mechanical type (pliers or the like) or suction (for example suckers) or still another type. In the preferred solution and illustrated for example in figure 7, the gripping means 5 comprise suction cups. Conveniently, the gripping means 5 constrain the carpet in a plurality of of zones. Conveniently, the positioning means 4 comprise a frame 50 in which the gripping means 5 are formed. The 50 frame? supported by the approach/removal means 41, in particular ? supported by the hoists described above. The 50 frame? therefore suspended to the approach/removal means 41 or better to the hoists. The approach/removal means 41 therefore allow a lifting/lowering of the frame 50 and therefore of the gripping means 5. Pi? in general, the approach/removal means 41 can comprise at least one motor which moves a system which causes the gripping means 5 to go down or up.

I mezzi 4 di posizionamento consentono dunque di movimentare i mezzi 5 di presa. I mezzi 4 di posizionamento opportunamente comprendono un carrello 40 a cui sono vincolati mezzi 41 di avvicinamento/allontanamento. Il telaio 50 ? quindi sospeso al di sotto del carrello 40 tramite i mezzi 41 di avvicinamento/allontanamento. I mezzi 41 di avvicinamento/allontanamento si spostano insieme al carrello 40. Opportunamente anche il telaio 50 e i mezzi 5 di presa si spostano insieme al carrello 40. Opportunamente il carrello 40 trasla lungo mezzi di guida, opportunamente i mezzi di guida sono orizzontali. I mezzi 4 di posizionamento dunque consentono (tramite il carrello 40) di spostare i mezzi 5 di presa tra una prima posizione in cui sormontano una zona 6 di accumulo dei tappeti e una seconda posizione in cui sormontano la cassaforma 2 (in particolare la prima vasca 21). Opportunamente i mezzi 3 di rilevamento sono (eventualmente almeno in parte) solidali ai mezzi 4 di posizionamento. Dunque il sensore 30 pu? muoversi insieme ai mezzi 4 di posizionamento. In particolare il sensore 30 si muove solidalmente al carrello 40. The positioning means 4 therefore allow the gripping means 5 to be moved. The positioning means 4 suitably comprise a carriage 40 to which means 41 of approach/removal are constrained. The 50 frame? then suspended below the trolley 40 by means 41 of approach/removal. The approach/removal means 41 move together with the carriage 40. The frame 50 and the gripping means 5 also move together with the carriage 40. The carriage 40 conveniently moves along guide means, the guide means are conveniently horizontal. The positioning means 4 therefore allow (through the trolley 40) to move the gripping means 5 between a first position in which they overlap an area 6 for accumulation of carpets and a second position in which they overlap the formwork 2 (in particular the first tank 21). Conveniently the detection means 3 are (possibly at least in part) integral with the positioning means 4. So the sensor 30 pu? moving together with the positioning means 4. In particular, the sensor 30 moves integrally with the carriage 40.

Alla luce di quanto descritto in precedenza nella soluzione preferita i mezzi 4 di posizionamento agiscono sui mezzi 5 di presa e la cassaforma 2 rimane sostanzialmente ferma. In the light of what has been described above, in the preferred solution the positioning means 4 act on the gripping means 5 and the formwork 2 remains substantially stationary.

In una soluzione alternativa non preferita i mezzi 4 di posizionamento potrebbero comprendere mezzi di movimentazione della cassaforma che avvicinano la cassaforma 2 ai mezzi 5 di presa che rimangono fermi. In una ulteriore soluzione i mezzi 4 di posizionamento agiscono movimentando sia la cassaforma 2 sia i mezzi 5 di presa per permettere il collegamento del tappeto al calcestruzzo presente nella prima vasca 21. In una particolare soluzione i mezzi 41 di avvicinamento/allontanamento del tappeto definiscono mezzi di regolazione dell?inclinazione del tappeto (o dei mezzi 5 di presa) rispetto ad un piano orizzontale in funzione di un segnale proveniente dai mezzi 3 di rilevamento. In an alternative, non-preferred solution, the positioning means 4 could comprise means for moving the formwork which bring the formwork 2 closer to the gripping means 5 which remain stationary. In a further solution the positioning means 4 act by moving both the formwork 2 and the gripping means 5 to allow connection of the carpet to the concrete present in the first tank 21. In a particular solution the means 41 for approaching/removing the carpet define means for adjusting the inclination of the carpet (or of the gripping means 5) with respect to a horizontal plane as a function of a signal coming from the detection means 3.

A questo proposito i mezzi 5 di presa definiscono almeno una prima e una seconda zona 51, 52 di presa. I mezzi 41 di avvicinamento/allontanamento comprendono una pluralit? di attuatori mobili (che opportunamente sono in grado di agire indipendentemente uno dall?altro). Opportunamente un primo di tali attuatori (ad esempio il primo paranco 411) consente di movimentare la prima zona 51 di presa e un secondo di tali attuatori (ad esempio il secondo paranco 412) consente di movimentare la seconda zona 52 di presa. In tal modo il primo attuatore 411 consente di posizionare la prima zona 51 di presa ad una prima quota predefinita mentre il secondo attuatore 412 consente di posizionare la seconda zona 52 di presa ad una seconda quota diversa dalla prima (dunque la prima e la seconda zona di presa 51, 52 vengono a trovarsi a diverse altezze). Ad esempio gli attuatori mobili potrebbero comprendere una pluralit? di motori brushless che comandano corrispondenti sistemi per la movimentazione della prima o della seconda zona 51, 52 di presa. Ad esempio, come accennato in precedenza, un primo motore brushless pu? comandare il primo paranco 411 e un secondo motore brushless pu? comandare un secondo paranco 412 che sollevano/abbassano rispettivamente la prima e la seconda zona 51, 52 di presa (consentendo di posizionare la prima e la seconda zona 51, 52 di presa ad altezze differenti; ci?, ad esempio, pu? avvenire mediante una movimentazione indipendente del primo e del secondo motore brushless). Alla luce di quanto sopraindicato i mezzi 5 di presa consentono di inclinare il tappeto (o i mezzi 5 di presa che opportunamente comprendono una zona piana di accoglimento del tappeto) inclinandolo rispetto ad un piano orizzontale (in modo da svilupparsi lungo un piano inclinato rispetto all?orizzontale). Questo consente di compensare eventuali problemi legati ad una imperfetta planarit? del pelo libero del calcestruzzo posto nella prima vasca 21. Ci? potrebbe essere imputabile ad un difetto di planarit? nel posizionamento della cassaforma 2 o ad un difetto legato al processo di riempimento della prima vasca 21 con un prodotto viscoso quale il calcestruzzo. In this regard, the gripping means 5 define at least a first and a second gripping region 51, 52. The approach/removal means 41 comprise a plurality of of mobile actuators (which are suitably able to act independently of each other). Conveniently a first of these actuators (for example the first hoist 411) allows to move the first gripping area 51 and a second of these actuators (for example the second hoist 412) allows to move the second gripping area 52. In this way the first actuator 411 allows the first gripping area 51 to be positioned at a first predefined height while the second actuator 412 allows the second gripping area 52 to be positioned at a second height different from the first (therefore the first and second gripping elements 51, 52 are at different heights). For example, the mobile actuators could include a plurality of brushless motors which control corresponding systems for moving the first or second gripping zone 51, 52. For example, as mentioned above, a first brushless motor can? command the first hoist 411 and a second brushless motor pu? control a second hoist 412 which respectively raise/lower the first and second gripping zones 51, 52 (allowing the first and second gripping zones 51, 52 to be positioned at different heights; this, for example, can occur by an independent movement of the first and second brushless motor). In the light of the above, the gripping means 5 allow the carpet to be inclined (or the gripping means 5 which suitably include a flat area for receiving the carpet) by tilting it with respect to a horizontal plane (so as to extend along an inclined plane with respect to the horizontal). This allows you to compensate for any problems associated with imperfect flatness? of the free surface of the concrete placed in the first tank 21. Ci? could it be due to a lack of planarity? in the positioning of the formwork 2 or to a defect linked to the filling process of the first tank 21 with a viscous product such as concrete.

Come accennato in precedenza opportunamente la cassaforma 2 comprende una pluralit? di vasche (ad esempio la prima vasca 21 e una seconda vasca 22). In particolare l?apparato 1 comprende una pluralit? di mezzi 3 di rilevamento, ciascuno destinato al rilevamento di una quota di almeno un punto del pelo libero del calcestruzzo posto in una corrispondente vasca. Vi sono quindi distinti e indipendenti mezzi 3 di rilevamento ciascuno associato ad una corrispondente vasca. Analogamente l?apparato 1 comprende una pluralit? di mezzi 4 di posizionamento di un corrispondente tappeto nelle corrispondenti vasche 21, 22 ad una quota che ? funzione di un input proveniente dai corrispondenti mezzi 3 di rilevamento. In tal caso i mezzi 4 di posizionamento sono associati a corrispondenti mezzi 3 di rilevamento. Ciascuno di detti mezzi 3 di rilevamento ? in grado di comandare corrispondenti mezzi 4 di posizionamento. In tal modo i mezzi 4 di posizionamento operano indipendentemente uno dall?altro. As previously mentioned, the formwork 2 conveniently comprises a plurality of of tanks (for example the first tank 21 and a second tank 22). In particular, the apparatus 1 comprises a plurality? detection means 3, each intended to detect a height of at least one point of the free surface of the concrete placed in a corresponding tank. There are therefore distinct and independent detection means 3 each associated with a corresponding tank. Similarly the apparatus 1 comprises a plurality? of means 4 for positioning a corresponding carpet in the corresponding tanks 21, 22 at a height which ? function of an input coming from the corresponding detection means 3. In this case the positioning means 4 are associated with corresponding detection means 3. Each of said detection means 3 ? capable of controlling corresponding positioning means 4. In this way the positioning means 4 operate independently of each other.

Oggetto della presente invenzione ? inoltre un metodo di applicazione di un tappeto ad una base di una traversa in calcestruzzo. Opportunamente il metodo ? implementato mediante un apparato 1 presentante una o pi? delle caratteristiche descritte in precedenza. Object of the present invention ? also a method of applying a carpet to a base of a concrete sleeper. Appropriately the method ? implemented by means of an apparatus 1 having one or more? of the features described above.

Il metodo comprende la fase di introdurre calcestruzzo in una prima vasca 21 ricavata in una cassaforma 2. La prima vasca 21 presenta una apertura. L?inserimento del calcestruzzo avviene con detta apertura rivolta verso l?alto. La prima vasca 21 comprende anche un fondo inferiore e una parete laterale che collega il fondo e l?apertura. Il fondo e la parete laterale chiudono inferiormente la prima vasca 21. La prima vasca 21 ? un corpo unico monolitico. The method comprises the step of introducing concrete into a first tank 21 formed in a formwork 2. The first tank 21 has an opening. The insertion of the concrete takes place with said opening facing upwards. The first tank 21 also comprises a lower bottom and a side wall which connects the bottom and the opening. The bottom and the side wall close the first tank 21 at the bottom. The first tank 21? a single monolithic body.

Il metodo comprende una fase di rilevare un parametro associato ad una altezza a cui si colloca almeno un punto del pelo libero del calcestruzzo posto nella prima vasca 21. Tale parametro ? ad esempio la distanza di detto almeno un punto da un sensore 30 idoneo a misurare detta distanza. L?espressione ?almeno un punto? implica che tale punto potrebbe essere uno o pi? punti. Tali punti possono essere in una medesima zona (in modo da poter eseguire una pluralit? di misure e poi estrarre un valor medio) o in zone distanti (ad esempio in due met? opposte della prima vasca 21). La fase di rilevare un parametro associato ad una altezza a cui si colloca almeno un punto del pelo libero del calcestruzzo avviene mediante un sensore 30 contactless che non viene posto a contatto con il calcestruzzo. Opportunamente tale fase avviene mediante un sensore laser (anche se potrebbe essere di altro tipo). The method comprises a step of detecting a parameter associated with a height at which at least one point of the free surface of the concrete placed in the first tank 21 is located. This parameter ? for example the distance of said at least one point from a sensor 30 suitable for measuring said distance. The expression ?at least one point? implies that this point could be one or more? points. These points can be in the same area (so as to be able to carry out a plurality of measurements and then extract an average value) or in distant areas (for example in two opposite halves of the first tank 21). The step of detecting a parameter associated with a height at which at least one point of the free surface of the concrete is located takes place by means of a contactless sensor 30 which is not placed in contact with the concrete. Conveniently this phase takes place by means of a laser sensor (although it could be of another type).

Il metodo comprende la fase di accoppiare il tappeto 92 al calcestruzzo posto nella prima vasca 21 posizionando il tappeto 92 ad una quota definita almeno in funzione di un input proveniente dalla fase di rilevare un parametro associato ad una altezza a cui si colloca almeno un punto del pelo libero del calcestruzzo. In tal modo il tappeto 92 viene posizionato correttamente rispetto al pelo libero del calcestruzzo (la quantit? di calcestruzzo potrebbe non essere sempre esattamente la medesima nella prima vasca 21 oppure il livello potrebbe essere disuniforme per problemi nella fase di riempimento). Si evita cos? di inserire il tappeto troppo in profondit? o di posizionarlo ad una quota che non permette uno stabile collegamento con il calcestruzzo. Opportunamente il tappeto presenta una prima e una seconda superficie opposte tra cui si sviluppa in spessore. Opportunamente la prima superficie viene posizionata nel calcestruzzo ad una quota inferiore rispetto al pelo libero del calcestruzzo (o meglio ad una quota inferiore rispetto alla quota del pelo libero del calcestruzzo precedentemente rilevata). Opportunamente la seconda superficie viene posizionata ad una quota superiore rispetto alla quota del pelo libero del calcestruzzo precedentemente rilevata. The method comprises the step of coupling the mat 92 to the concrete placed in the first tank 21 by positioning the mat 92 at a defined height at least as a function of an input coming from the step of detecting a parameter associated with a height at which at least one point of the free surface of the concrete. In this way the carpet 92 is positioned correctly with respect to the free surface of the concrete (the quantity of concrete may not always be exactly the same in the first tank 21 or the level may be uneven due to problems in the filling phase). Is it avoided like this? to insert the carpet too deep? or to place it at a height which does not allow a stable connection with the concrete. Conveniently, the carpet has a first and a second opposite surface between which it develops in thickness. Conveniently, the first surface is positioned in the concrete at a lower level than the free surface of the concrete (or rather at a lower level than the previously measured level of the free surface of the concrete). Conveniently, the second surface is positioned at a higher level than the previously measured level of the free surface of the concrete.

La fase di accoppiare il tappeto 92 al calcestruzzo posto nella prima vasca 21 comprende le sottofasi di: The phase of coupling the belt 92 to the concrete placed in the first tank 21 comprises the sub-phases of:

-prelevare il tappeto 92; tipicamente il tappeto 92 viene prelevato da una o pi? zone 6 di accumulo dei tappeti; opportunamente il tappeto 92 pu? essere prelevato mediante mezzi 5 di presa che potrebbero essere meccanici o operanti per aspirazione (soluzione preferita); - take carpet 92; typically the carpet 92 is taken from one or more? 6 carpet accumulation zones; suitably the carpet 92 pu? be picked up by gripping means 5 which could be mechanical or operate by suction (preferred solution);

-posizionare il tappeto 92 al di sopra della prima vasca 21; in particolare ci? prevede di posizionare il tappeto non solo ad una quota maggiore rispetto alla prima vasca 21, ma anche in corrispondenza di una proiezione verticale della prima vasca 21 verso l?alto; opportunamente la cassaforma 2 (in particolare la prima vasca 21 si trova tra due zone di accumulo 6 dei tappeti e i mezzi 5 di presa si muovono in modo alternato tra detta cassaforma 2 e almeno una delle due zone 6 di accumulo); -position the belt 92 above the first tank 21; specifically there? envisages positioning the belt not only at a greater height than the first tank 21, but also at a vertical projection of the first tank 21 upwards; suitably the formwork 2 (in particular the first tank 21 is located between two accumulation zones 6 of the carpets and the gripping means 5 move alternately between said formwork 2 and at least one of the two accumulation zones 6);

-abbassare il tappeto 92 a detta quota definita almeno in funzione di detto input. Tipicamente tale quota definita in funzione di detto input ? valutata in funzione della distanza tra un sensore utilizzato per rilevare detto input e il primo punto del pelo libero; in tal caso il sensore 30 durante la misurazione si trova ad una quota nota. - lowering the belt 92 to said height defined at least as a function of said input. Typically this quota defined according to said input ? evaluated as a function of the distance between a sensor used to detect said input and the first point of the free surface; in this case the sensor 30 during the measurement is at a known height.

La fase di abbassare il tappeto 92 alla quota definita almeno in funzione di detto input prevede di portare il tappeto a contatto con il calcestruzzo posto nella prima vasca 21. Opportunamente la fase di abbassare il tappeto 92 prevede di introdurre il tappeto almeno in parte al di sotto della quota del pelo libero del calcestruzzo (determinata in precedenza). La fase di abbassare il tappeto 92 prevede dunque di introdurre il tappeto 92 almeno in parte nella prima vasca 21. Opportunamente durante la fase di accoppiare il tappeto 92 al calcestruzzo avviene mentre la prima vasca 21 ? rivolta verso l?alto. The step of lowering the carpet 92 to the height defined at least as a function of said input provides for bringing the carpet into contact with the concrete placed in the first tank 21. The step for lowering the carpet 92 conveniently provides for introducing the carpet at least partially below below the elevation of the free surface of the concrete (previously determined). The step of lowering the belt 92 therefore involves introducing the belt 92 at least partially into the first tank 21. Conveniently, during the step of coupling the belt 92 to the concrete, this takes place while the first tank 21? facing up.

Opportunamente la fase di rilevare un parametro associato ad una altezza a cui si colloca almeno un punto del pelo libero del calcestruzzo avviene mediante un sensore 30 che durante la fase di posizionare il tappeto 92 al di sopra della prima vasca 21 transita (preferibilmente in modo solidale al tappeto 92) al di sopra della prima vasca 21. Opportunamente tale sensore 30 transita al di sopra della prima vasca 21 solidalmente ai mezzi 5 di presa del tappeto. Opportunamente durante la fase di posizionare il tappeto 92 al di sopra (o meglio sulla verticale) della prima vasca 21 il sensore 30 transita al di sopra della prima vasca 21 muovendosi almeno per un tratto parallelamente ad una direzione di sviluppo longitudinale della prima vasca 21. La prima vasca 21 in senso longitudinale (direzione di sviluppo preponderante) pu? essere fittiziamente suddivisa in una prima e in una seconda met?. In particolare il sensore 30 durante la fase di posizionare il tappeto 92 al di sopra (o meglio sulla verticale) della prima vasca 21 si posiziona prima sulla verticale della prima met? e poi sulla verticale della seconda met?. Opportunamente, infatti, la fase di rilevare un parametro associato ad una altezza a cui si colloca almeno un punto del pelo libero del calcestruzzo comprende di misurare un parametro associato ad una altezza a cui si collocano almeno un primo e un secondo punto del pelo libero che si trovano rispettivamente in due met? opposte del calcestruzzo che si trova nella prima vasca 21. La fase di accoppiare il tappeto 92 al calcestruzzo ? preceduta/accompagnata dalla fase di modificare l?inclinazione del tappeto (o comunque dei mezzi 5 di presa) rispetto ad un piano orizzontale prima della fase di accoppiare il tappeto 92 al calcestruzzo in funzione della differenza di altezza del primo e del secondo punto. Conveniently, the step of detecting a parameter associated with a height at which at least one point of the free surface of the concrete is located takes place by means of a sensor 30 which, during the step of positioning the carpet 92 above the first tank 21, transits (preferably jointly to the belt 92) above the first tank 21. Conveniently, this sensor 30 transits above the first tank 21 integrally with the belt gripping means 5. Conveniently, during the step of positioning the carpet 92 above (or rather on the vertical) the first tank 21, the sensor 30 transits above the first tank 21 moving at least for a stretch parallel to a longitudinal development direction of the first tank 21. The first tub 21 in the longitudinal direction (preponderant direction of development) can? be fictitiously divided into a first and a second half. In particular, the sensor 30 during the phase of positioning the carpet 92 above (or rather on the vertical) the first tank 21 is positioned first on the vertical of the first half? and then on the vertical of the second half?. Suitably, in fact, the step of detecting a parameter associated with a height at which at least one point of the free surface of the concrete is located comprises measuring a parameter associated with a height at which at least a first and a second point of the free surface are located which are found respectively in two halves? opposite sides of the concrete which is found in the first tank 21. The phase of coupling the carpet 92 to the concrete? preceded/accompanied by the step of modifying the inclination of the belt (or in any case of the gripping means 5) with respect to a horizontal plane before the step of coupling the belt 92 to the concrete as a function of the difference in height of the first and second point.

Opportunamente il metodo di applicazione di un tappeto ad una base di una traversa in calcestruzzo pu? comprendere le fasi di: Conveniently the method of applying a carpet to a base of a concrete sleeper can? understand the stages of:

-introdurre calcestruzzo in una seconda vasca 22 ricavata nella cassaforma 2; la prima e la seconda vasca 21, 22 essendo separate e indipendenti, ma vantaggiosamente realizzate in un corpo unico monolitico; - introducing concrete into a second tank 22 formed in the formwork 2; the first and second tanks 21, 22 being separate and independent, but advantageously made in a single monolithic body;

-rilevare un parametro associato ad una altezza a cui si colloca almeno un punto del pelo libero del calcestruzzo posto nella seconda vasca 22; - detecting a parameter associated with a height at which at least one point of the free surface of the concrete located in the second tank 22 is located;

-accoppiare un tappeto 920 addizionale al calcestruzzo posto nella seconda vasca 22 posizionando il tappeto 920 addizionale ad una quota definita almeno in funzione di un input proveniente dalla fase di rilevare un parametro associato ad una altezza a cui si colloca almeno un punto del pelo libero del calcestruzzo posto nella seconda vasca 22. - coupling an additional carpet 920 to the concrete placed in the second tank 22 by positioning the additional carpet 920 at a height defined at least as a function of an input coming from the step of detecting a parameter associated with a height at which at least one point of the free surface of the concrete placed in the second tank 22.

Opportunamente la fase di accoppiare il tappeto 920 addizionale alla seconda vasca 22 ? indipendente dalla fase di accoppiare il tappeto 92 alla prima vasca 21. Ci? implica che il tappeto 920 addizionale pu? essere collegato con il calcestruzzo presente nella seconda vasca 22 ad una quota inferiore rispetto alla quota con cui il tappeto 92 ? collegato con il calcestruzzo presente nella prima vasca 21. Conveniently, the step of coupling the additional belt 920 to the second tank 22? independent of the phase of coupling the carpet 92 to the first tank 21. What? implies that the carpet additional 920 can? be connected to the concrete present in the second tank 22 at a lower level than the level at which the belt 92 is connected with the concrete present in the first tank 21.

La presente invenzione consegue importanti vantaggi. The present invention achieves important advantages.

Innanzitutto consente di realizzare un metodo e un apparato che permettono un corretto posizionamento del tappeto rispetto al calcestruzzo della traversa indipendentemente da piccoli problemi che possono interessare fasi a monte (quali ad esempio una possibile variabilit? nella quantit? di calcestruzzo che viene erogato nella cassaforma o una parziale disuniformit? nella distribuzione del calcestruzzo). In tal modo il tappeto viene annegato della corretta quantit? all?interno del calcestruzzo. First of all, it allows for the creation of a method and an apparatus which allow correct positioning of the carpet with respect to the concrete of the crosspiece independently of small problems which may affect upstream stages (such as, for example, a possible variability in the quantity of concrete which is dispensed into the formwork or a partial non-uniformity in the distribution of the concrete). In this way the carpet is drowned in the correct quantity? inside the concrete.

L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. The invention so? conceived ? susceptible to numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept which characterizes it. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, all the materials used, as well as? the dimensions may be any, depending on the needs.

Claims

1. Apparatus for applying a carpet to a base of a concrete railway sleeper; said apparatus including:

- a formwork (2) in turn comprising at least a first tank (21) intended to receive a pour of concrete to form the crossbar;

- means (3) for detecting a parameter associated with a vertical component of a distance between at least one predetermined point and at least one point of the free surface of the concrete placed in the first tank (21) of the formwork (2);

- means (4) for positioning the carpet in the first tank (21) at a height which ? function of an input coming from the detection means (3).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the detection means (3) comprise a contactless sensor (30) for measuring the distance between said sensor (30) and a point on the free surface of the concrete.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the detection means (3) comprise a laser system (31) for measuring the distance from a point on the free surface of the concrete.

4. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the carpet positioning means (4) comprise means (41) for approaching/removing the carpet with respect to the first tank (21), said approach/removal means (41). removal being mobile between high and low.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the belt approaching/removing means (41) define means for adjusting the inclination of the belt with respect to a horizontal plane as a function of a signal coming from the detection means (3). .

6. Method of applying a carpet to a base of a concrete sleeper including the steps of:

- introducing concrete into a first tank (21) formed in a formwork (2);

-detect a parameter associated with a height at which at least one point of the free surface of the concrete located in the first tank (21) is located;

- coupling the carpet (92) to the concrete placed in the first tank (21) by positioning the carpet (92) at a defined height at least as a function of an input from the phase of detecting a parameter associated with a height at which at least one point is located of the free surface of the concrete.

7. Method according to claim 6, characterized in that the phase of coupling the belt (92) to the concrete placed in the first tank (21) comprises the sub-phases of:

- take the mat (92);

-position the carpet (92) above the first tank (21);

- lowering the belt (92) to said height defined at least as a function of said input.

8. Method according to claim 7, characterized in that the step of detecting a parameter associated with a height at which at least one point of the free surface of the concrete is located takes place by means of a sensor (30) which during the step of positioning the carpet ( 92) above the first tank (21) passes solidly to the carpet (92) above the first tank (21).

9. Method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the step of detecting a parameter associated with a height at which at least one point of the free surface of the concrete is located takes place by means of a contactless sensor (30) which is not placed in contact with the concrete.

10. Method according to any of claims from 6 to 9, characterized in that the step of detecting a parameter associated with a height at which at least one point of the free surface of the concrete is located comprises measuring a parameter associated with a height at which are placed at least a first and a second point of the free surface that are in two halves? opposite of the concrete placed in the first tank (21); the phase of coupling the carpet (92) to the concrete ? preceded/accompanied by the phase of modifying the inclination of the belt with respect to a horizontal plane before the phase of coupling the belt (92) to the concrete according to the difference in height of the first and second point.