JP6154861B2 - Road surface measuring device - Google Patents

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JP6154861B2 JP2015172538A JP2015172538A JP6154861B2 JP 6154861 B2 JP6154861 B2 JP 6154861B2 JP 2015172538 A JP2015172538 A JP 2015172538A JP 2015172538 A JP2015172538 A JP 2015172538A JP 6154861 B2 JP6154861 B2 JP 6154861B2
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本発明は、路面測定装置に係り、特に、距離測定センサを用いて路面の高さを測定するものに関する。   The present invention relates to a road surface measuring device, and more particularly to a device for measuring the height of a road surface using a distance measuring sensor.

従来、道路の舗装をするときに路面の形状（敷設されたコンクリートやアスファルトの高さ）を検査のために測定する場合、道路の幅方向の一端から他端にかけて張った水糸から道路の路面（上面）までの距離を、ものさしを用いて複数個所で作業者が測定している。   Conventionally, when measuring the shape of the road surface (height of concrete and asphalt laid) when paving the road, the road surface of the road from the water string stretched from one end to the other in the width direction of the road The operator measures the distance to the (upper surface) at a plurality of locations using a ruler.

なお、従来の技術に関する特許文献として、たとえば、特許文献１を掲げることができる。   For example, Patent Document 1 can be listed as a patent document related to the conventional technology.

特開平７−３５５２２号公報JP-A-7-35522

ところで、従来のものさしを用いた方法では、路面の形状を測定するときに多くの工数がかかってしまうという問題がある。また、特許文献１に記載のものでは、装置の構成が煩雑になるという問題がある。   By the way, in the method using the conventional ruler, there is a problem that many man-hours are required when measuring the shape of the road surface. Moreover, in the thing of patent document 1, there exists a problem that the structure of an apparatus becomes complicated.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で路面の形状を簡単に測定することができる路面測定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a road surface measuring device that can easily measure the shape of a road surface with a simple configuration.

請求項１に記載の発明は、道路の幅方向に延伸するビーム部と、このビーム部を支持している一対のビーム部支持部と、この一対のビーム部支持部をスタットボルトを用いて支持してレールに係合し、前記レール上を走行する一対の走行部とを備えて構成され、前記道路の長手方向に移動自在であるベースフレームと、前記ビーム部の延伸方向で間隔をあけて前記ビーム部に設けられ、前記道路の路面までの距離を測定する距離測定センサとを有する路面測定装置である。 The invention according to claim 1 is a beam portion extending in the width direction of the road, a pair of beam portion support portions supporting the beam portion, and supporting the pair of beam portion support portions using a stat bolt. And a base frame that is movable in the longitudinal direction of the road and is spaced apart in the extending direction of the beam portion. It is a road surface measuring device which has a distance measuring sensor which is provided in the beam section and measures the distance to the road surface of the road.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の路面測定装置において、前記各距離測定センサが測定した距離に基づいて前記道路の路面の測定形状を表示する表示部を有する路面測定装置である。   The invention according to claim 2 is the road surface measuring device according to claim 1, wherein the road surface measuring device has a display unit that displays a measurement shape of the road surface of the road based on the distance measured by each of the distance measuring sensors. is there.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の路面測定装置において、前記表示部は、前記道路の路面の目標形状と前記道路の路面の測定形状とを同時に表示するように構成されているか、もしくは、前記道路の路面の測定形状と前記道路の路面の目標形状との高さの差を表示するように構成されている路面測定装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the road surface measurement device according to the second aspect, the display unit is configured to simultaneously display a target shape of the road surface of the road and a measured shape of the road surface of the road. Or a road surface measuring device configured to display a height difference between a measured shape of the road surface of the road and a target shape of the road surface of the road.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の路面測定装置において、前記道路の路面を構成する材料を均す均し装置とロープによってつながっていることで、前記均し装置とともに移動し、所定の距離を移動する毎に、もしくは、上記移動している所定の時間が経過する毎に、前記各距離測定センサが、前記道路の路面までの距離を測定するように構成されている路面測定装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the road surface measuring device according to any one of the first to third aspects, the road surface measuring device is connected to a leveling device for leveling the material constituting the road surface of the road by a rope. Each time the distance measuring sensor moves with the leveling device and moves a predetermined distance or every time the moving time elapses, each distance measuring sensor calculates the distance to the road surface of the road. A road surface measuring device configured to measure.

本発明によれば、簡素な構成で路面の形状を簡単に測定することができる路面測定装置を提供することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to provide a road surface measuring device that can easily measure the shape of a road surface with a simple configuration.

本発明の実施形態に係る路面測定装置の平面図である。1 is a plan view of a road surface measuring device according to an embodiment of the present invention. 図１におけるＩＩ矢視図である。It is II arrow directional view in FIG. 図２の拡大である。It is an expansion of FIG. 図３におけるＩＶ−ＩＶ矢視図である。It is the IV-IV arrow line view in FIG. 図３におけるＶ矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow V in FIG. 3. 図５におけるＶＩ−ＶＩ矢視図である。It is VI-VI arrow line view in FIG. 本発明の実施形態に係る路面測定装置の制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the road surface measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る路面測定装置の表示部の表示内容を示す図である。It is a figure which shows the display content of the display part of the road surface measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施形態に係る路面測定装置１は、道路３の路面（表面；上面）５の高さを測定するものであり、図１〜図３で示すように、ベースフレーム７と、複数の距離測定センサ９（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）とを備えて構成されている。   A road surface measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention measures the height of a road surface (surface; upper surface) 5 of a road 3, and as shown in FIGS. The distance measuring sensor 9 (9A, 9B, 9C) is provided.

ベースフレーム７は、道路３の幅方向に延伸するビーム部１１を備えて構成されており、道路３の長手方向（延伸方向；図２や図３の紙面に直交する方向）に移動自在になっている。なお、ビーム部１１は、道路３の路面５の上方で路面５から所定の距離だけ離れている。   The base frame 7 includes a beam portion 11 extending in the width direction of the road 3 and is movable in the longitudinal direction of the road 3 (extending direction; a direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 2 and 3). ing. The beam portion 11 is separated from the road surface 5 by a predetermined distance above the road surface 5 of the road 3.

各距離測定センサ９（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）は、ビーム部１１の延伸方向（道路３の幅方向；図２）でそれぞれが間隔をあけ、ビーム部１１に一体的に設けられている。   Each distance measuring sensor 9 (9A, 9B, 9C) is provided integrally with the beam unit 11 with an interval in the extending direction of the beam unit 11 (width direction of the road 3; FIG. 2).

また、各距離測定センサ９（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）のそれぞれは、これらから道路３の路面５までの距離を、たとえば、非接触状態で測定するようになっている。距離測定センサ９として、株式会社キーエンス製のレーザ変位センサ（ＩＡ−６５、ＩＡ−０３０、ＩＡ−１００）を掲げることができる。   Each distance measuring sensor 9 (9A, 9B, 9C) measures the distance from these to the road surface 5 of the road 3, for example, in a non-contact state. As the distance measuring sensor 9, a laser displacement sensor (IA-65, IA-030, IA-100) manufactured by Keyence Corporation can be listed.

ビーム部１１に一体的に設置された距離測定センサ９は、一方向（下方向）にのみレーザ光を照射して、距離測定センサ９から路面５までの距離を測定するようになっている。   The distance measuring sensor 9 installed integrally with the beam unit 11 irradiates laser light only in one direction (downward), and measures the distance from the distance measuring sensor 9 to the road surface 5.

また、路面測定装置１には、図７で示すように、制御部１３と、表示部１５と、入力部１７とが設けられている。制御部１３は、ＣＰＵ１９と、メモリ２１とを備えて構成されている。   Further, as shown in FIG. 7, the road surface measuring device 1 is provided with a control unit 13, a display unit 15, and an input unit 17. The control unit 13 includes a CPU 19 and a memory 21.

表示部１５は、たとえば、ＬＣＤで構成されており、入力部１７は、たとえば、表示部１５の表示面に設けられたタッチパネルで構成されている。   The display unit 15 is configured by, for example, an LCD, and the input unit 17 is configured by, for example, a touch panel provided on the display surface of the display unit 15.

そして、メモリ２１に予め格納されている動作プログラムによって制御部１３の制御の下、各距離測定センサ９（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）が測定した距離に基づいて、道路３の路面５の形状（測定形状）を、図８の線図Ｇ２で示すように、表示部１５が表示するように構成されている。なお、表示部１５が路面５の高さ（測定によってもとめた実際の高さ）を数値で表すようにしてもよい。   Then, based on the distance measured by each distance measuring sensor 9 (9A, 9B, 9C) under the control of the control unit 13 by the operation program stored in advance in the memory 21, the shape (measurement) of the road surface 5 of the road 3 is measured. As shown by a diagram G2 in FIG. 8, the display unit 15 is configured to display the shape. The display unit 15 may represent the height of the road surface 5 (actual height obtained by measurement) with a numerical value.

道路３の路面５の形状とは、道路３の幅方向における道路３の路面５の高さ（各距離測定センサ９で測定した高さ）の変化で表される形状である。   The shape of the road surface 5 of the road 3 is a shape represented by a change in the height of the road surface 5 of the road 3 in the width direction of the road 3 (height measured by each distance measuring sensor 9).

表示部１５は、たとえば、各距離測定センサ９のそれぞれによる複数の測定距離の値から道路３の路面５の形状を表す近似直線もしくは近似曲線をもとめて、このもとめた近似直線もしくは近似曲線を表示するようになっている。   The display unit 15 obtains, for example, an approximate straight line or approximate curve representing the shape of the road surface 5 of the road 3 from a plurality of measurement distance values obtained by the distance measuring sensors 9 and displays the obtained approximate straight line or approximate curve. It is supposed to be.

さらに説明すると、図８の横軸は、道路３の幅方向の位置を示しており、図８の横軸の下段の数字「０」、「２」、「４」・・・は、道路３の左端からの距離を示している。単位は「ｍ（メートル）」である。   More specifically, the horizontal axis in FIG. 8 indicates the position in the width direction of the road 3, and the numbers “0”, “2”, “4”,. The distance from the left end of is shown. The unit is “m (meter)”.

図８の縦軸は、道路３の路面５の高さを示しており、・・・「−１０」、「０」、「１０」、「２０」・・・の数字は、道路３の幅方向の両端の高さを基準として「０」としたときにおける道路３の幅方向の各位置における高さを示している。単位は「ｍｍ（ミリメートル）」である。   The vertical axis of FIG. 8 indicates the height of the road surface 5 of the road 3..., “−10”, “0”, “10”, “20”. The height at each position in the width direction of the road 3 when the height at both ends of the direction is set to “0” is shown. The unit is “mm (millimeter)”.

図８の破線で示す線図Ｇ１は、道路３の路面５の目標形状を示しており、図８の実線で示す線図Ｇ２は、上記近似直線もしくは上記近似曲線であり、道路３の路面５の測定形状（実際形状）を示している。線図Ｇ１では道路３にセンタークラウン（中折れ）が施されている。   A diagram G1 shown by a broken line in FIG. 8 shows a target shape of the road surface 5 of the road 3, and a diagram G2 shown by a solid line in FIG. 8 is the approximate line or the approximate curve, and the road surface 5 of the road 3 The measured shape (actual shape) is shown. In the line G1, a center crown (broken) is given to the road 3.

図８の横軸の上段の数字「−１０」、「１０」、「１０」・・・は、道路３の路面５の目標形状と、道路３の路面５の測定形状との差を数値で示したものである。単位は、「ｍｍ（ミリメートル）」である。   The numbers “−10”, “10”, “10”... On the upper side of the horizontal axis in FIG. 8 indicate the difference between the target shape of the road surface 5 of the road 3 and the measured shape of the road surface 5 of the road 3 as numerical values. It is shown. The unit is “mm (millimeter)”.

なお、図１〜図３では、図が煩雑になることを避けるために距離測定センサ９が３つしか設けられていないが、図８の横軸の上段の数字「−１０」、「１０」、「１０」・・・からは、距離測定センサ９が２ｍの間隔で５つ設けられていることになる。図８の横軸上段のもっとも左側の数字「−１０」は、１つ目の距離測定センサ９での測定によってもとめた測定形状と目標形状との差であり、図８の横軸上段の左から２つ目数字「１０」は、２つ目の距離測定センサ９での測定によってもとめた測定形状と目標形状との差であり、図８の横軸上段の左から３つ目数字「１０」は、３つ目の距離測定センサ９での測定によってもとめた測定形状と目標形状との差であり、図８の横軸上段の左から４つ目数字「−２」は、４つ目の距離測定センサ９での測定によってもとめた測定形状と目標形状との差であり、図８の横軸上段のもっとも右側の数字「１５」は、５つ目の距離測定センサ９での測定によってもとめた測定形状と目標形状との差である。   1 to 3, only three distance measuring sensors 9 are provided in order to avoid complication of the drawings, but numbers “−10” and “10” on the upper side of the horizontal axis in FIG. 8. , “10”..., Five distance measuring sensors 9 are provided at intervals of 2 m. The leftmost digit “−10” in the upper part of the horizontal axis in FIG. 8 is the difference between the measured shape obtained by the measurement by the first distance measurement sensor 9 and the target shape. The second number “10” is the difference between the measured shape obtained by the measurement by the second distance measuring sensor 9 and the target shape, and the third number “10” from the left in the upper part of the horizontal axis in FIG. "Is the difference between the measured shape obtained by the measurement by the third distance measuring sensor 9 and the target shape, and the fourth number" -2 "from the left in the upper part of the horizontal axis in FIG. 8 is the difference between the measured shape obtained by the measurement by the distance measuring sensor 9 and the target shape, and the rightmost number “15” in the upper stage of the horizontal axis in FIG. 8 is obtained by the measurement by the fifth distance measuring sensor 9. This is the difference between the measured shape and the target shape.

図８で示すように、表示部１５は、道路３の路面５の目標形状と道路３の路面５の測定形状とを同時に表示し、道路３の路面５の測定形状と道路３の路面５の目標形状との高さの差を、図８の横軸の上段のような「−１０」、「１０」、「１０」・・・等の数値で示すように構成されているが、数値で示す代わりに、線図Ｇ１，Ｇ２のような線図（図示せず）によって表示するように構成されていてもよい。   As shown in FIG. 8, the display unit 15 simultaneously displays the target shape of the road surface 5 of the road 3 and the measurement shape of the road surface 5 of the road 3, and the measurement shape of the road surface 5 of the road 3 and the road surface 5 of the road 3. The difference in height from the target shape is indicated by numerical values such as “−10”, “10”, “10”... As shown in the upper part of the horizontal axis in FIG. Instead of showing, it may be configured to display by a diagram (not shown) such as diagram G1, G2.

また、路面測定装置１は、図１で示すように、道路３の路面５を構成する材料（たとえば、アスファルトもしくはコンクリート）を均す均し装置２３とロープ２５によってつながっている。   Further, as shown in FIG. 1, the road surface measuring device 1 is connected to a leveling device 23 for leveling a material (for example, asphalt or concrete) constituting the road surface 5 of the road 3 by a rope 25.

これにより、路面測定装置１は、均し装置２３とともに移動し、所定の距離を移動する毎に、もしくは、上記移動している所定の時間が経過する毎に、距離測定センサ９が、道路３の路面５までの距離を測定するように構成されている。   As a result, the road surface measuring device 1 moves together with the leveling device 23, and the distance measuring sensor 9 is moved to the road 3 every time a predetermined distance is moved or every time the predetermined time of movement elapses. It is comprised so that the distance to the road surface 5 may be measured.

均し装置２３は、道路３の延伸方向に設置されたレール２９上で道路３の延伸方向に移動する（走行する）ようになっており、路面測定装置１も、ロープ２５を介して均し装置２３で引っ張られ、道路３の延伸方向に設置されたレール２９上で、道路３の延伸方向に移動するようになっている。   The leveling device 23 moves (runs) in the extending direction of the road 3 on the rail 29 installed in the extending direction of the road 3, and the road surface measuring device 1 is also leveled via the rope 25. It is pulled by the device 23 and moves in the extending direction of the road 3 on the rail 29 installed in the extending direction of the road 3.

均し装置２３として、スプレッダ、アスファルトフィニッシャ、コンクリートフィニッシャ、コンクリートレベラ、スリップフォームペーバ等を掲げることができる。   Examples of the leveling device 23 include a spreader, asphalt finisher, concrete finisher, concrete leveler, and slip foam paver.

ロープ２５は、長手方向の引っ張り力に対してのみ抵抗力を発揮するものの総称であり、ワイヤロープ、綱の他、鎖、ローラチェーンを含む。   The rope 25 is a general term for a material that exhibits resistance only to a tensile force in the longitudinal direction, and includes a wire rope, a rope, a chain, and a roller chain.

さらに詳しく説明をすると、道路３の幅方向の両端には、レール２９が設置されている。一対のレール２９のそれぞれは、道路３の幅方向の一方の端および他方の端で道路３の延伸方向に延びている。   More specifically, rails 29 are installed at both ends in the width direction of the road 3. Each of the pair of rails 29 extends in the extending direction of the road 3 at one end and the other end in the width direction of the road 3.

路面測定装置１のベースフレーム７は、図３や図５で示すように、ビーム部１１と、このビーム部１１を支持しているビーム部支持部３１と、ビーム部支持部３１を支持してレール２９に係合し、レール２９上を走行する走行部３３とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the base frame 7 of the road surface measuring device 1 supports the beam unit 11, a beam unit support unit 31 that supports the beam unit 11, and the beam unit support unit 31. A traveling portion 33 that engages with the rail 29 and travels on the rail 29 is provided.

ビーム部支持部３１と走行部３３と（ベースフレーム７）は、一対で設けられている。すなわち、一方の走行部３３は一方のレール２９に係合し、一方のビーム部支持部３１は一方の走行部３３に支持されており、また、他方の走行部３３は他方のレール２９に係合し、他方のビーム部支持部３１は他方の走行部３３に支持されている。   The beam part support part 31, the traveling part 33, and the base frame 7 are provided as a pair. That is, one traveling portion 33 is engaged with one rail 29, one beam portion support portion 31 is supported by one traveling portion 33, and the other traveling portion 33 is associated with the other rail 29. In addition, the other beam portion support portion 31 is supported by the other traveling portion 33.

また、走行部３３は、下方が開口して細長い矩形な枡状に形成された本体部３５と、車輪３９とを備えて構成されている。車輪３９は、ピローブロック３７等の軸受けを介して本体部３５内で本体部３５に回転自在に設けられている。なお、車輪３９の下端部は、本体部３５の下側の開口部から下方に僅かに突出している。   The traveling portion 33 includes a main body portion 35 that is open at the bottom and is formed in an elongated rectangular bowl shape, and wheels 39. The wheel 39 is rotatably provided in the main body 35 within the main body 35 via a bearing such as a pillow block 37. The lower end portion of the wheel 39 slightly protrudes downward from the lower opening of the main body portion 35.

また、１つの走行部３３（本体部３５）に対して、２つの車輪３９が設けられており、一方の車輪３９は本体部３５の長手方向の一方の側に設けられており、他方の車輪３９は本体部３５の長手方向の他方の側に設けられている。   Further, two wheels 39 are provided for one traveling portion 33 (main body portion 35), and one wheel 39 is provided on one side in the longitudinal direction of the main body portion 35, and the other wheel. 39 is provided on the other side of the main body 35 in the longitudinal direction.

一方の走行部３３は、本体部３５の長手方向が一方のレール２９の延伸方向と一致し、２つの車輪３９が一方のレール２９上で一方のレール２９にころがり対偶をなし、一方のレール２９上に設置されている。他方の走行部３３も、一方の走行部３３と同様にして、他方のレール２９上に設置されている。   In one traveling portion 33, the longitudinal direction of the main body portion 35 coincides with the extending direction of the one rail 29, the two wheels 39 roll on the one rail 29 on the one rail 29 to form a pair, and the one rail 29 It is installed on the top. The other traveling unit 33 is installed on the other rail 29 in the same manner as the one traveling unit 33.

ビーム部支持部３１は、細長い矩形な箱状に形成された下方部４５と、細長い矩形な箱状に形成された上方部４７とを備えて構成されている。上方部４７は、下方部４５の長手方向の中央部から上方に突出している。これによって、ビーム部支持部３１は、「Ｔ」字を上下逆にした形状になっている。   The beam support section 31 includes a lower portion 45 formed in an elongated rectangular box shape and an upper portion 47 formed in an elongated rectangular box shape. The upper part 47 protrudes upward from the central part in the longitudinal direction of the lower part 45. Thereby, the beam part support part 31 becomes a shape which turned upside down "T" character.

一方のビーム部支持部３１は、下方部４５の長手方向が一方のレール２９の延伸方向（一方の走行部３３の長手方向）と一致し、上方部４７が下方部４５から上方に突出するようにして、一方の走行部３３の上方で一方の走行部３３から離れ、一方の走行部３３にスタッドボルト４９を用いて一体的に設けられている。   One beam part support part 31 is such that the longitudinal direction of the lower part 45 coincides with the extending direction of one rail 29 (longitudinal direction of one traveling part 33), and the upper part 47 protrudes upward from the lower part 45. Thus, it is separated from the one traveling part 33 above the one traveling part 33, and is provided integrally with the one traveling part 33 using the stud bolt 49.

なお、スタッドボルト４９を用いているので、一方のビーム部支持部３１は、一方の走行部３３に対する上下方向の位置の調整ができるようになっている。他方のビーム部支持部３１も、一方のビーム部支持部３１と同様にして、他方の走行部３３に、スタッドボルト４９を用いて一体的に設けられている。   In addition, since the stud bolt 49 is used, the one beam part support part 31 can adjust the position of the up-down direction with respect to the one running part 33. The other beam portion support portion 31 is also provided integrally with the other traveling portion 33 using a stud bolt 49 in the same manner as the one beam portion support portion 31.

なお、図６等で示すように、車輪３９が、円柱状の車輪本体部４１と、この車輪本体部４１の両端に設けられている一対の鍔部４３とを備えており、車輪本体部４１がレール２９の上面に接触しており、図３等で示すように、一方の走行部３３および一方のビーム部支持部３１が左右方向（道路３の幅方向）でほぼ対称に形成されているので、一方のレール２９に設置された一方の走行部３３と一方のビーム部支持部３１、および、他方のレール２９に設置された他方の走行部３３と他方のビーム部支持部３１のそれぞれは、レール２９に載置されているだけの状態であっても、左右に傾くことなく安定してレール２９上を走行することができるようになっている。   As shown in FIG. 6 and the like, the wheel 39 includes a columnar wheel body 41 and a pair of flanges 43 provided at both ends of the wheel body 41, and the wheel body 41 Is in contact with the upper surface of the rail 29, and as shown in FIG. 3 and the like, one traveling portion 33 and one beam portion support portion 31 are formed substantially symmetrically in the left-right direction (the width direction of the road 3). Therefore, each of the one traveling portion 33 and one beam portion support portion 31 installed on one rail 29 and the other traveling portion 33 and the other beam portion support portion 31 disposed on the other rail 29 are respectively Even when it is only placed on the rail 29, it can travel on the rail 29 stably without tilting left and right.

ビーム部１１は、たとえば、細長い角パイプで構成されており、この長手方向が道路３の幅方向と一致するようにして、長手方向の一方の端部が、一方のビーム部支持部３１の上方部４７に一体的に設けられており、長手方向の他方の端部が、他方のビーム部支持部３１の上方部４７に一体的に設けられている。   The beam portion 11 is formed of, for example, an elongated square pipe. The longitudinal direction of the beam portion 11 coincides with the width direction of the road 3, and one end portion in the longitudinal direction is above the one beam portion support portion 31. The other end portion in the longitudinal direction is provided integrally with the upper portion 47 of the other beam portion support portion 31.

なお、この状態では、ビーム部１１は、道路３の幅方向で、たとえば、水平方向に延伸している。また、道路３の延伸方向（前後方向）で、一方のベースフレーム７と、他方のベースフレーム７との位置がお互いに一致している。すなわち、道路３の幅方向から見たときに、一方のベースフレーム７と、他方のベースフレーム７とは、お互いが重なっている。   In this state, the beam portion 11 extends in the width direction of the road 3, for example, in the horizontal direction. Further, the positions of one base frame 7 and the other base frame 7 coincide with each other in the extending direction (front-rear direction) of the road 3. That is, when viewed from the width direction of the road 3, the one base frame 7 and the other base frame 7 overlap each other.

ここで、ビーム部１１のベースフレーム７（ビーム部支持部３１の上方部４７）への設置の態様について詳しく説明する。ビーム部１１は、図５で示すように、下側ビーム部保持部材５１と、上側ビーム部保持部材５３とによって、ビーム部支持部３１の上方部４７に設置されている。   Here, the mode of installation of the beam portion 11 on the base frame 7 (the upper portion 47 of the beam portion support portion 31) will be described in detail. As shown in FIG. 5, the beam portion 11 is installed on the upper portion 47 of the beam portion support portion 31 by a lower beam portion holding member 51 and an upper beam portion holding member 53.

さらに説明すると、下側ビーム部保持部材５１が、たとえば、ボルトによって上方部４７に一体的に設けられており、下側ビーム部保持部材５１の上部には、水平な平面が形成されている。   More specifically, the lower beam portion holding member 51 is provided integrally with the upper portion 47 by, for example, a bolt, and a horizontal plane is formed on the upper portion of the lower beam portion holding member 51.

下側ビーム部保持部材５１の上部平面に、ビーム部１１を載置し、この後、上側ビーム部保持部材５３を、たとえば、ボルトによって下側ビーム部保持部材５１と上方部４７とに設置することで、ビーム部１１が、上下方向では、下側ビーム部保持部材５１と上側ビーム部保持部材５３とで挟まれ、水平方向（道路３の延伸方向）では、上方部４７と上側ビーム部保持部材５３とで挟まれ、ビーム部１１が、ベースフレーム７に一体的に設置されるようになっている。   The beam portion 11 is placed on the upper plane of the lower beam portion holding member 51, and thereafter, the upper beam portion holding member 53 is installed on the lower beam portion holding member 51 and the upper portion 47 with bolts, for example. Thus, the beam portion 11 is sandwiched between the lower beam portion holding member 51 and the upper beam portion holding member 53 in the vertical direction, and the upper portion 47 and the upper beam portion are held in the horizontal direction (the extending direction of the road 3). The beam 11 is sandwiched between the members 53 and is integrally installed on the base frame 7.

次に、ビーム部１１への距離測定センサ９の設置について説明する。距離測定センサ９（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）のそれぞれは、図３や図４で示すように、距離測定センサ支持具５５によって、ビーム部１１の所定の位置に設置されるようになっている。また、距離測定センサ９は、距離測定センサ支持具５５に一体的に設けられており、距離測定センサ支持具５５は、ボルト５７等の締結具によって、ビーム部１１に一体的に設置されている。   Next, installation of the distance measurement sensor 9 on the beam unit 11 will be described. Each of the distance measuring sensors 9 (9A, 9B, 9C) is installed at a predetermined position of the beam portion 11 by a distance measuring sensor support 55 as shown in FIGS. The distance measurement sensor 9 is integrally provided on the distance measurement sensor support 55, and the distance measurement sensor support 55 is integrally installed on the beam portion 11 by a fastener such as a bolt 57. .

なお、ボルト５７を緩めることで、距離測定センサ支持具５５が、ビーム部１１から離れることなくビーム部１１の長手方向で移動自在になっている。これにより、路面測定装置１が非稼働状態であるときに、距離測定センサ９の設置位置を任意に変更することができるようになっている。   The distance measuring sensor support 55 can be moved in the longitudinal direction of the beam portion 11 without being separated from the beam portion 11 by loosening the bolt 57. Thereby, when the road surface measuring device 1 is in a non-operating state, the installation position of the distance measuring sensor 9 can be arbitrarily changed.

デフォルト状態では、距離測定センサ９は、たとえば、１ｍの間隔で設置されているものとし、距離測定センサ９の設置位置を変更したときには、距離測定センサ９の変更後の位置を入力部１７で入力する。距離測定センサ９の変更位置を入力しやすくするために、ビーム部１１に目盛が設けられていてもよい。   In the default state, it is assumed that the distance measurement sensor 9 is installed, for example, at an interval of 1 m, and when the installation position of the distance measurement sensor 9 is changed, the changed position of the distance measurement sensor 9 is input by the input unit 17. To do. In order to make it easy to input the change position of the distance measuring sensor 9, a scale may be provided on the beam portion 11.

ここで、路面測定装置１の設置手順について説明する。   Here, the installation procedure of the road surface measuring apparatus 1 will be described.

まず、初期状態として、道路３の両端にレール２９が設置されており、均し装置２３がレール２９上を走行可能になっているものとする。   First, as an initial state, it is assumed that rails 29 are installed at both ends of the road 3 so that the leveling device 23 can travel on the rails 29.

上記初期状態において、下側ビーム部保持部材５１が設けられている一方のベースフレーム７を一方のレール２９に設置し、下側ビーム部保持部材５１が設けられている他方のベースフレーム７を他方のレール２９に設置する。   In the initial state, one base frame 7 provided with the lower beam part holding member 51 is installed on one rail 29, and the other base frame 7 provided with the lower beam part holding member 51 is installed on the other side. The rail 29 is installed.

続いて、ビーム部１１を、一対のベースフレーム７に設置し、ビーム部１１に距離測定センサ９を設置する。なお、距離測定センサ９が予め設置されているビーム部１１を、一対のベースフレーム７に設置するようにしてもよい。   Subsequently, the beam unit 11 is installed on the pair of base frames 7, and the distance measuring sensor 9 is installed on the beam unit 11. Note that the beam unit 11 in which the distance measuring sensor 9 is installed in advance may be installed in the pair of base frames 7.

続いて、一対のベースフレーム７のそれぞれを、一対のロープ２５のそれぞれを用いて、均し装置２３に接続する。   Subsequently, each of the pair of base frames 7 is connected to the leveling device 23 using each of the pair of ropes 25.

次に、路面測定装置１の動作について説明する。   Next, the operation of the road surface measuring device 1 will be described.

まず、図２に示すように、道路３の幅方向の全長にわたって水糸５９を張る。この水糸５９を、各距離測定センサ９（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）で測定することで、各距離測定センサ９の原点出しを行う。   First, as shown in FIG. 2, the water string 59 is stretched over the entire length of the road 3 in the width direction. The origin of each distance measuring sensor 9 is determined by measuring the water thread 59 with each distance measuring sensor 9 (9A, 9B, 9C).

続いて、均し装置２３にてアスファルトやコンクリートの道路舗装材を均した後、均し装置２３を移動して路面測定装置１を引っ張り、測定が必要な箇所に路面測定装置１を位置させる。   Subsequently, after leveling the road pavement material such as asphalt or concrete with the leveling device 23, the leveling device 23 is moved to pull the road surface measuring device 1, and the road surface measuring device 1 is positioned at a place where measurement is required.

続いて、路面測定装置１が道路３の路面５の形状を測定し、この測定値や形状を表示部１５で表示する。この表示内容を見た作業者が、再均しをするか否かを検討し、再均しが必要な場合は、均し装置２３を戻して再均しを行い、再均しが不要な場合は、所定の距離移動し、次の均しと道路３の路面５の測定をすることを繰り返す。   Subsequently, the road surface measuring device 1 measures the shape of the road surface 5 of the road 3 and displays the measured value and shape on the display unit 15. The operator who sees the displayed content examines whether or not re-equalization is required. If re-equalization is necessary, the averager 23 is returned to perform re-equalization, and re-equalization is unnecessary In this case, it moves a predetermined distance and repeats the next leveling and the measurement of the road surface 5 of the road 3.

なお、道路３の路面５の測定形状と目標形状との差が、所定の閾値よりも大きくなったときに、図示しないアラーム発生部によって、たとえば、警告音により作業者に警告するようにしてもよい。   In addition, when the difference between the measured shape of the road surface 5 of the road 3 and the target shape becomes larger than a predetermined threshold value, an alarm generation unit (not shown) may be used to warn the worker, for example, with a warning sound. Good.

路面測定装置１によれば、ビーム部１１の延伸方向で間隔をあけてビーム部１１に一体的に設けられ道路３の路面５までの距離を測定する複数の距離測定センサ９（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）を備えているので、構成が簡素化されているとともに、路面５の形状を簡単にかつ迅速に測定することができる。   According to the road surface measuring device 1, a plurality of distance measuring sensors 9 (9 </ b> A, 9 </ b> B, 9 </ b> A, 9 </ b> B, 9 </ b> A ”, 9 </ b> A, 9 </ b> B, 9 </ b> A and 9 </ b> B are provided integrally with the beam unit 11. 9C), the configuration is simplified, and the shape of the road surface 5 can be measured easily and quickly.

また、作業者が測定のために道路３の中央部に立ち入ることがないので、作業者の足跡が硬化していない路面５に形成されてしまう事態が回避される。   In addition, since the operator does not enter the center of the road 3 for measurement, a situation in which the worker's footprint is formed on the road surface 5 that is not cured is avoided.

また、路面測定装置１によれば、各距離測定センサ９が測定した距離に基づいて道路３の路面５の形状を表示する表示部１５を有するので、路面５の形状を視覚的に素早く把握することができる。   Moreover, according to the road surface measuring apparatus 1, since it has the display part 15 which displays the shape of the road surface 5 of the road 3 based on the distance which each distance measurement sensor 9 measured, the shape of the road surface 5 is grasped quickly visually. be able to.

また、路面測定装置１によれば、表示部１５が道路３の路面５の目標とする目標形状と道路３の路面５の測定形状とを同時に表示するように構成されているので、路面形状に不具合があった場合にこの不具合を視覚的に素早く把握することができる。   Moreover, according to the road surface measuring apparatus 1, since the display unit 15 is configured to simultaneously display the target shape of the road surface 5 of the road 3 and the measurement shape of the road surface 5 of the road 3, the road surface shape When there is a problem, the problem can be quickly grasped visually.

また、路面測定装置１によれば、均し装置２３が走行するレール２９上を移動し（レール２９を共用し）、均し装置２３とロープ２５によってつながっているので、走行するためのレール等の装置を別途設ける必要がなく、設置を簡単に行うことができる。   Further, according to the road surface measuring device 1, since the leveling device 23 moves on the rail 29 on which it travels (the rail 29 is shared) and is connected to the leveling device 23 by the rope 25, a rail for traveling, etc. It is not necessary to provide a separate device, and installation can be performed easily.

また、路面測定装置１によれば、所定の距離を移動する毎に各距離測定センサ９が道路３の路面５までの距離を測定するように構成されているので、道路３の延伸方向でも路面５の形状を測定することができる。   Further, according to the road surface measuring device 1, each distance measuring sensor 9 is configured to measure the distance to the road surface 5 of the road 3 every time a predetermined distance is moved. 5 shapes can be measured.

１ 路面測定装置
３ 道路
５ 路面
７ ベースフレーム
９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ 距離測定センサ
１１ ビーム部
１５ 表示部
２３ 均し装置
２５ ロープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Road surface measuring device 3 Road 5 Road surface 7 Base frame 9, 9A, 9B, 9C Distance measuring sensor 11 Beam part 15 Display part 23 Leveling device 25 Rope

Claims (4)

道路の幅方向に延伸するビーム部と、このビーム部を支持している一対のビーム部支持部と、この一対のビーム部支持部をスタットボルトを用いて支持してレールに係合し、前記レール上を走行する一対の走行部とを備えて構成され、前記道路の長手方向に移動自在であるベースフレームと、
前記ビーム部の延伸方向で間隔をあけて前記ビーム部に設けられ、前記道路の路面までの距離を測定する距離測定センサと、
を有することを特徴とする路面測定装置。 A beam part extending in the width direction of the road, a pair of beam part support parts supporting the beam part, and supporting the pair of beam part support parts using a stat bolt and engaging the rail; A base frame that is configured to include a pair of traveling portions that travel on rails and is movable in the longitudinal direction of the road;
Provided in the beam portion at intervals in the extending direction of the beam portion, and a distance measuring sensor for measuring a distance to the road surface of the road,
A road surface measuring device characterized by comprising: 請求項１に記載の路面測定装置において、
前記各距離測定センサが測定した距離に基づいて前記道路の路面の測定形状を表示する表示部を有することを特徴とする路面測定装置。 In the road surface measuring device according to claim 1,
A road surface measuring apparatus comprising a display unit for displaying a measurement shape of the road surface of the road based on the distance measured by each of the distance measuring sensors. 請求項２に記載の路面測定装置において、
前記表示部は、前記道路の路面の目標形状と前記道路の路面の測定形状とを同時に表示するように構成されているか、もしくは、前記道路の路面の測定形状と前記道路の路面の目標形状との高さの差を表示するように構成されていることを特徴とする路面測定装置。 In the road surface measuring device according to claim 2,
The display unit is configured to simultaneously display a target shape of the road surface of the road and a measured shape of the road surface of the road, or a measurement shape of the road surface of the road and a target shape of the road surface of the road A road surface measuring device configured to display a difference in height. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の路面測定装置において、
前記道路の路面を構成する材料を均す均し装置とロープによってつながっていることで、前記均し装置とともに移動し、所定の距離を移動する毎に、もしくは、上記移動している所定の時間が経過する毎に、前記各距離測定センサが、前記道路の路面までの距離を測定するように構成されていることを特徴とする路面測定装置。
In the road surface measuring device according to any one of claims 1 to 3,
It is connected with a leveling device that smoothes the material constituting the road surface of the road by means of a rope, so that it moves with the leveling device every time it moves a predetermined distance, or for a predetermined time during which it moves. Each of the distance measuring sensors is configured to measure the distance to the road surface of the road every time the vehicle passes.
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