IT202100002339A1

IT202100002339A1 - THREE-DIMENSIONAL POSITIONING COMPLEX

Info

Publication number: IT202100002339A1
Application number: IT102021000002339A
Authority: IT
Inventors: Franco Bruno Di
Original assignee: Franco Bruno Di
Priority date: 2021-02-03
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2022-08-03

Description

DESCRIZIONE del brevetto per invenzione industriale avente per titolo ?Complesso posizionatore tridimensionale? DESCRIPTION of the patent for industrial invention entitled ?Three-dimensional positioner assembly?

TESTO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION TEXT

Campo dell?invenzione Field of invention

La presente invenzione si riferisce ad un complesso posizionatore tridimensionale. In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un complesso posizionatore tridimensionale atto ad essere montato su mezzi mobili, semoventi o postazioni fisse di qualsiasi tipo come terrestre, marittimo, aereo ed atto a direzionare acqua od altro tipo di fluido su un determinato bersaglio. The present invention relates to a three-dimensional positioner assembly. In particular, the present invention relates to a three-dimensional positioner unit suitable for being mounted on mobile, self-propelled means or fixed locations of any type such as land, sea, air and suitable for directing water or other type of fluid towards a specific target.

Stato dell?arte. State of art.

Sono noti nell?arte dispositivi in grado di direzionare acqua od altro tipo di fluido su un determinato bersaglio, come ad esempio le lance usate dai pompieri per spegnere gli incendi. Devices are known in the prior art capable of directing water or other type of fluid towards a specific target, such as for example the lances used by firefighters to put out fires.

Tuttavia, tali dispositivi noti nell?arte non sono in grado, in determinate condizioni di campo d?azione o visivo ridotto, di indirizzare con precisione il getto dell?acqua o di altro fluido in modo da raggiungere qualunque punto dell?incendio o del bersaglio da colpire, come sarebbe invece desiderabile in molte situazioni di emergenza. However, these devices known in the art are not able, under certain conditions of reduced range or vision, to accurately direct the jet of water or other fluid so as to reach any point of the fire or of the target to hit, as would be desirable in many emergency situations.

Pertanto, la Richiedente della presente domanda di brevetto ha riscontrato l?esigenza di poter disporre di un posizionatore tridimensionale che risolva i problemi sopra citati. Therefore, the Applicant of the present patent application has found the need to be able to have a three-dimensional positioner which solves the above mentioned problems.

Sommario dell?invenzione Summary of the invention

La presente invenzione si riferisce ad un complesso posizionatore tridimensionale come quello indicato nella rivendicazione 1. The present invention relates to a three-dimensional positioner assembly such as the one indicated in claim 1.

La presente invenzione scaturisce infatti dalla considerazione generale secondo la quale il problema tecnico sopra evidenziato pu? essere risolto in modo efficace ed affidabile mediante un complesso posizionatore tridimensionale che comprende: In fact, the present invention derives from the general consideration according to which the technical problem highlighted above can be solved effectively and reliably using a complex three-dimensional positioner which includes:

- una base; - a base;

- una piastra disposta sostanzialmente parallela a detta base e fissata ad essa; - a plate arranged substantially parallel to said base and fixed thereto;

- un primo albero, disposto verticalmente rispetto a detta piastra, ed atto ad azionare detta piastra in modo che essa sia in grado di ruotare orizzontalmente di 360?; - a first shaft, arranged vertically with respect to said plate, and able to operate said plate so that it is able to rotate horizontally by 360?;

- un secondo albero fissato a detta piastra e fornito, in una sua parte terminale opposta a detta piastra, di un attuatore in grado di ruotare verticalmente di 360? rispetto a detta piastra. - a second shaft fixed to said plate and provided, in an end part thereof opposite to said plate, with an actuator able to rotate vertically through 360? with respect to this plate.

In questo modo, sfruttando detta rotazione orizzontale della piastra e detta rotazione verticale di detto attuatore, il complesso posizionatore tridimensionale della presente invenzione ? in grado di emettere un fluido o miscele combustibili in modo che il getto possa essere direzionato con un raggio di azione molto ampio, riuscendo a raggiungere praticamente qualsiasi punto disposto attorno al complesso stesso. In this way, by exploiting said horizontal rotation of the plate and said vertical rotation of said actuator, the three-dimensional positioner assembly of the present invention ? capable of emitting a fluid or combustible mixtures so that the jet can be directed with a very wide range of action, managing to reach practically any point arranged around the complex itself.

Secondo una forma di realizzazione preferita, detto attuatore ? un ugello atto ad emettere un fluido, come ad esempio acqua; in questo caso, il complesso posizionatore tridimensionale della presente invenzione pu? essere posizionato su una lancia utilizzata ad esempio dai pompieri per spegnere incendi. According to a preferred embodiment, said actuator ? a nozzle adapted to emit a fluid, such as for example water; in this case, the three-dimensional positioner assembly of the present invention can be placed on a lance used for example by firefighters to put out fires.

Secondo un?altra forma di realizzazione, detto attuatore ? un?arma da fuoco, come ad esempio un?arma atta ad emettere miscele combustibili, come ad esempio petrolio o napalm, o simili; in questo caso, il complesso posizionatore tridimensionale della presente invenzione pu? essere posizionato su un lanciafiamme o su altre arme da fuoco in operazioni belliche. According to another embodiment, said actuator ? a firearm, such as a weapon capable of emitting combustible mixtures, such as petroleum or napalm, or the like; in this case, the three-dimensional positioner assembly of the present invention can be placed on a flamethrower or other firearm in warfare operations.

Secondo ancora un?altra forma di realizzazione, detto attuatore ? un generatore di raggi laser. According to yet another embodiment, said actuator ? a laser beam generator.

Secondo ancora un?altra forma di realizzazione, detto attuatore ? un qualsiasi meccanismo atto ad essere azionato direttamente dall?utente o da remoto ed in grado di convergere su un determinato bersaglio un getto di liquido o simili. According to yet another embodiment, said actuator ? any mechanism capable of being activated directly by the user or remotely and capable of converging a jet of liquid or the like on a given target.

Secondo una forma di realizzazione preferita, il complesso posizionatore tridimensionale della presente invenzione ? in grado di essere montato su mezzi mobili, su mezzi semoventi o su postazioni fisse di qualsiasi tipo. Ad esempio pu? essere posizionato su un tubo, lance, un supporto per posizionare oggetti, bracci meccanici di apparecchiature automatizzate come robot anche con movimentazione autonoma, o pu? essere anche montato su ogni mezzo che si muova sulla terra, nel mare, nell'atmosfera, nello spazio siderale, come ad esempio, cingolati, navi, aeromobili come aerei, droni e simili. According to a preferred embodiment, the three-dimensional positioner assembly of the present invention is able to be mounted on mobile vehicles, on self-propelled vehicles or on fixed locations of any type. For example can? be positioned on a tube, lances, a support for positioning objects, mechanical arms of automated equipment such as robots even with autonomous movement, or can? also be mounted on any means that moves on the earth, in the sea, in the atmosphere, in sidereal space, such as, for example, crawlers, ships, aircraft such as planes, drones and the like.

Secondo una forma di realizzazione preferita, le dimensioni del complesso posizionatore tridimensionale della presente invenzione possono variare dalla miniatura a dimensioni molto grandi, a seconda degli utilizzi. According to a preferred embodiment, the dimensions of the three-dimensional positioner assembly of the present invention can vary from miniature to very large dimensions, depending on the uses.

Secondo una forma di realizzazione preferita, il complesso posizionatore ridimensionale ? in grado di essere regolato anche da remoto, in modo da sostituire l'intervento diretto da parte dell?utente. According to a preferred embodiment, the scale positioner assembly is able to be adjusted even remotely, in order to replace direct intervention by the user.

In questo modo, il complesso posizionatore tridimensionale pu? essere posizionato ad esempio su armi portatili od altri dispositivi bellici in modo che non sia necessario prendere la mira da parte di un utente, ma richieda solamente l'avvio di un programma che azioni detti sensori, telecamere, o simili. In this way, the complex three-dimensional positioner can? be positioned, for example, on portable weapons or other war devices so that it is not necessary for a user to aim, but only requires the launch of a program which activates said sensors, cameras, or the like.

Secondo una forma di realizzazione preferita, detto attuatore ? fissato ad un disco o ad un qualunque elemento terminale di qualsiasi forma atto a rendere detto attuatore solidale con detto secondo albero. According to a preferred embodiment, said actuator ? fixed to a disc or to any terminal element of any shape suitable for making said actuator integral with said second shaft.

In questo modo viene fornita una stabilit? all?attuatore fissato all?albero, pur mantenendo la caratteristica di poter ruotare di 360? per emettere il fluido o simili in modo da dirigerlo in qualsiasi punto ad esso circostante. In this way a stability is provided? to the actuator fixed to the shaft, while maintaining the characteristic of being able to rotate 360? to eject the fluid or the like so as to direct it to any point surrounding it.

Secondo una forma di realizzazione preferita, detto attuatore ? posizionato in modo che ci sia dello spazio tra l?attuatore e detta piastra, tale che durante la sua rotazione di 360? detto attuatore non interferisca con detta piastra. According to a preferred embodiment, said actuator ? positioned so that there is space between the? actuator and said plate, such that during its rotation of 360? said actuator does not interfere with said plate.

Secondo una forma di realizzazione preferita, detto attuatore ? atto ad essere attivato mediante l?utilizzo di dispositivi elettronici, telecamere, sensori, o simili. Secondo una forma di realizzazione preferita, detto primo albero ? atto ad essere attivato mediante un primo motore del tipo passo-passo. According to a preferred embodiment, said actuator ? suitable to be activated through the use of electronic devices, cameras, sensors, or the like. According to a preferred embodiment, said first tree ? adapted to be activated by a first motor of the stepping type.

Secondo una forma di realizzazione preferita, detto secondo albero ? atto ad essere azionato mediante un secondo motore del tipo passo-passo. According to a preferred embodiment, said second shaft ? adapted to be operated by a second motor of the stepping type.

Secondo una forma di realizzazione preferita, detto primo e detto secondo albero possono essere costituiti da qualsiasi materiale adatto allo scopo. According to a preferred embodiment, said first and said second shaft can be made of any material suitable for the purpose.

Secondo una forma di realizzazione preferita, detto complesso posizionatore tridimensionale comprende inoltre mezzi atti a facilitare la rotazione, rispettivamente, di detto primo albero e di detto secondo albero, come ad esempio cuscinetti di ogni tipo, a sfere, rulli, bronzine anche auto lubrificanti o boccole di bronzo o simili. According to a preferred embodiment, said three-dimensional positioner assembly further comprises means suitable for facilitating the rotation, respectively, of said first shaft and of said second shaft, such as for example bearings of all types, ball, roller, bushings also self-lubricating or bronze bushings or similar.

In questo modo viene fornita un?elevata precisione al complesso posizionatore tridimensionale della presente invenzione. Thus, high accuracy is provided to the three-dimensional positioner assembly of the present invention.

Secondo una forma di realizzazione preferita, detto primo e/o secondo motore passo-passo sono atti ad essere attivati tramite un comando diretto o tramite l?uso di organi di trasmissione del movimento, come ad esempio ingranaggi, catene articolate, e/o catene di altro tipo e materiale. According to a preferred embodiment, said first and/or second stepping motors are able to be activated by a direct command or by the use of movement transmission members, such as for example gears, articulated chains, and/or chains of other types and materials.

Secondo una forma di realizzazione preferita, detto complesso posizionatore tridimensionale comprende inoltre almeno un supporto per ognuno di detto primo e secondo albero, in cui ognuno di detti supporti ? fornito di una coppia di cuscinetti atti ad interagire rispettivamente con detto primo e secondo albero. According to a preferred embodiment, said three-dimensional positioner assembly further comprises at least one support for each of said first and second shafts, wherein each of said supports ? provided with a pair of bearings able to interact respectively with said first and second shaft.

Secondo una forma di realizzazione preferita, detto complesso posizionatore tridimensionale comprende almeno una coppia di detti supporti, ognuno dei quali essendo fornito di una coppia di cuscinetti atti ad interagire con detto primo albero e/o con detto secondo albero. According to a preferred embodiment, said three-dimensional positioning assembly comprises at least one pair of said supports, each of which being provided with a pair of bearings able to interact with said first shaft and/or with said second shaft.

Secondo una forma di realizzazione preferita, detto complesso posizionatore tridimensionale comprende inoltre un giunto rotante atto a consentire l?ingresso di detto fluido, come ad esempio acqua, in detto secondo albero per poter essere emesso da detto dispositivo. According to a preferred embodiment, said three-dimensional positioner assembly further comprises a rotary joint adapted to allow the entry of said fluid, such as for example water, into said second shaft in order to be able to be emitted from said device.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno meglio evidenziati dall?esame della seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, illustrata a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from an examination of the following detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment, illustrated by way of example and not in limitation with reference to the attached drawings, in which:

- la Fig. 1 ? una vista dall?alto di una forma di realizzazione di un complesso posizionatore tridimensionale della presente invenzione; - Fig. 1 ? a top view of one embodiment of a three-dimensional positioner assembly of the present invention;

- la Fig. 2 ? una vista laterale del complesso posizionatore tridimensionale di Fig.1, in cui viene mostrato in dettaglio l?albero Y e gli elementi che ne consentono la relativa rotazione; - Fig. 2 ? a side view of the three-dimensional positioner assembly of Fig.1, showing in detail the shaft Y and the elements which allow its relative rotation;

- la Fig. 3 ? una vista laterale di un?altra forma di realizzazione di un complesso posizionatore tridimensionale della presente invenzione. - Fig. 3 ? a side view of another embodiment of a three-dimensional positioner assembly of the present invention.

Descrizione dettagliata. Detailed description.

La descrizione dettagliata seguente si riferisce alla forma di realizzazione preferita del complesso posizionatore tridimensionale della presente invenzione. Nella vista dall?alto di Fig. 1, viene mostrato un complesso posizionatore tridimensionale 1 fornito di una base B, una piastra C disposta sostanzialmente parallela alla base B e calettata o comunque fissata in modo stabile ad essa. Il complesso posizionatore tridimensionale 1 ? inoltre fornito di un primo albero Y, disposto verticalmente rispetto alla piastra C ed atto ad azionare la stessa piastra C in modo che essa sia in grado di ruotare orizzontalmente di 360?, e di un secondo albero X fissato alla piastra C e fornito, in una sua parte terminale 3 (di qualsiasi forma geometrica e dimensione idonea, come ad esempio cilindrica, rettangolare) opposta alla piastra C, di un ugello 2, od altro attuatore simile, in grado di ruotare verticalmente di 360? rispetto alla piastra C e di emettere un fluido o miscele combustibili. The following detailed description relates to the preferred embodiment of the three-dimensional positioner assembly of the present invention. In the top view of Fig. 1, a three-dimensional positioner assembly 1 is shown provided with a base B, a plate C arranged substantially parallel to the base B and keyed or in any case stably fixed to it. The complex three-dimensional positioner 1 ? also provided with a first shaft Y, arranged vertically with respect to the plate C and able to operate the same plate C so that it is able to rotate horizontally by 360?, and with a second shaft X fixed to the plate C and supplied, in an end part 3 thereof (of any geometric shape and suitable size, such as for example cylindrical, rectangular) opposite the plate C, of a nozzle 2, or other similar actuator, able to rotate vertically by 360? with respect to plate C and to emit a combustible fluid or mixture.

Nella Figura 2 vengono mostrati in dettaglio con una vista laterale gli elementi che consentono tale rotazione orizzontale della piastra C. Sono infatti visibili il primo albero Y, atto ad essere attivato mediante un primo motore del tipo passopasso (non mostrato nelle figure), a sua volta attivato tramite un comando diretto o tramite l?uso di un ingranaggio 4, o di altri mezzi simili, come ad esempio catene articolate e/o catene di altro tipo e materiale. Figure 2 shows in detail with a side view the elements which allow this horizontal rotation of the plate C. In fact, the first shaft Y can be seen, capable of being activated by a first motor of the stepper type (not shown in the figures), in turn once activated through a direct command or through the use of a gear 4, or other similar means, such as for example articulated chains and/or chains of other types and materials.

L?ingranaggio 4 ? disposto in modo che ci sia uno spazio libero tra l?ingranaggio 4 stesso e la piastra di base B, in modo da impedire che la rotazione dell?albero Y causi una collisione tra l?ingranaggio 4 e la piastra di base B. Gear 4 ? arranged so that there is a free space between the gear 4 itself and the base plate B, so as to prevent the rotation of the shaft Y from causing a collision between the gear 4 and the base plate B.

Nella Figura 2 sono inoltre visibili dei cuscinetti 5 di qualsiasi tipo, cuscinetti a sfere, rulli, bronzine o boccole di bronzo o simili, atti ad interagire con il primo albero Y per facilitarne la rotazione; ogni coppia di tali cuscinetti 5 ? supportata da un supporto 6. Figure 2 also shows bearings 5 of any type, ball bearings, rollers, bushings or bronze bushings or the like, capable of interacting with the first shaft Y to facilitate its rotation; each pair of these bearings 5 ? supported by a support 6.

Nella forma di realizzazione mostrata in Figura 2 sono mostrati due supporti 6, posti lateralmente rispetto all?albero Y, ognuno dei quali supporta una coppia di cuscinetti 5. In altre forme di realizzazione ? possibile avere un diverso numero di supporti 6 per i cuscinetti 5, come anche un diverso numero di cuscinetti 5 per ogni supporto 6. In the embodiment shown in Figure 2 two supports 6 are shown, placed laterally with respect to the shaft Y, each of which supports a pair of bearings 5. In other embodiments? It is possible to have a different number of supports 6 for the bearings 5, as well as a different number of bearings 5 for each support 6.

Nella Figura 2 viene mostrata ulteriormente una coppia di elementi di supporto 8, disposti simmetricamente rispetto all?albero Y e perpendicolarmente rispetto alla piastra di base B, in cui ogni elemento di supporto 8 ? in grado di supportare i supporti 6 per i cuscinetti 5. Gli elementi di supporto 8 sono fissati alla piastra B mediante saldatura o fissaggio meccanico o viti od altro. In altre forme di realizzazione ? possibile avere un solo elemento di supporto 8. In Figure 2 a pair of support elements 8 is further shown, arranged symmetrically with respect to the shaft Y and perpendicular with respect to the base plate B, in which each support element 8 is? able to support the supports 6 for the bearings 5. The support elements 8 are fixed to the plate B by means of welding or mechanical fixing or screws or other. In other embodiments? possible to have only one support element 8.

Tornando alla Figura 1, vengono mostrati in dettaglio con una vista laterale gli elementi che consentono tale rotazione verticale dell?ugello 2. Sono infatti visibili il secondo albero X, atto ad essere attivato mediante un secondo motore del tipo passo-passo (non mostrato nelle figure), a sua volta attivato tramite un comando diretto o tramite l?uso di un ingranaggio 4?, o di altri mezzi simili, come ad esempio catene articolate e/o catene di altro tipo e materiale. Returning to Figure 1, the elements which allow this vertical rotation of the nozzle 2 are shown in detail with a side view. In fact, the second shaft X can be seen, capable of being activated by a second motor of the stepping type (not shown in the figures), in turn activated by a direct command or by the use of a gear 4?, or other similar means, such as for example articulated chains and/or chains of other types and materials.

La parte terminale 3 dell'albero X ? disposta in modo da consentire all?ugello 2 di avere uno spazio completamente libero durante la sua rotazione e di evitare quindi che vada in collisione con la piastra C. The end part 3 of shaft X ? arranged in such a way as to allow the nozzle 2 to have a completely free space during its rotation and therefore to prevent it from colliding with the plate C.

Nella Figura 1 sono inoltre visibili dei cuscinetti 5? di qualsiasi tipo, cuscinetti a sfere, rulli, bronzine o boccole di bronzo o simili, atti ad interagire con il secondo albero X per facilitarne la rotazione; ogni coppia di tali cuscinetti 5? ? supportata da un supporto 6?. Bearings 5 are also visible in Figure 1? of any type, ball bearings, rollers, bushings or bronze bushings or similar, able to interact with the second shaft X to facilitate its rotation; each pair of such bearings 5? ? supported by a support 6?.

Nella forma di realizzazione mostrata in Figura 1 sono mostrati due supporti 6?, posti perpendicolarmente rispetto all?albero X, ognuno dei quali supporta una coppia di cuscinetti 5?. In altre forme di realizzazione ? possibile avere un diverso numero di supporti 6? per i cuscinetti 5?, come anche un diverso numero di cuscinetti 5? per ogni supporto 6?. In the embodiment shown in Figure 1, two supports 6? are shown, placed perpendicularly with respect to the shaft X, each of which supports a pair of bearings 5?. In other embodiments? possible to have a different number of supports 6? for bearings 5?, as well as a different number of bearings 5? for each support 6?.

L?ugello 2 ? fissato alla parte terminale 3 dell?albero X mediante un disco od un qualunque elemento terminale che renda l?ugello 2 solidale con l?asse X. Nozzle 2 ? fixed to the end part 3 of the shaft X by means of a disc or any end element which makes the nozzle 2 integral with the X axis.

L?ugello 2 ? atto ad essere attivato mediante l?utilizzo di dispositivi elettronici, telecamere, sensori, e/o generatori di raggi laser. In questo modo pu? essere attivato da remoto. Nozzle 2 ? designed to be activated through the use of electronic devices, video cameras, sensors, and/or laser beam generators. In this way can be activated remotely.

Pertanto, il complesso posizionatore tridimensionale 1 della presente invenzione ? atto ad essere montato su mezzi mobili, su mezzi semoventi o su postazioni fisse. Therefore, the three-dimensional positioner assembly 1 of the present invention is suitable for being mounted on mobile means, on self-propelled means or on fixed locations.

Nella Figura 2 viene mostrato ulteriormente un giunto rotante 7 atto a consentire l?ingresso di un fluido, come ad esempio acqua, nel secondo albero X per poter essere emesso dall?ugello 2. Il giunto rotante 7 ? particolarmente utile per far affluire l?acqua all?ugello 2, tramite il condotto cavo 9 all?interno dell?albero X, quando il complesso posizionatore tridimensionale della presente invenzione viene ad esempio montato su una lancia utilizzata dai pompieri per spegnere un incendio. In questo modo, l?ugello 2 ? in grado di emettere un fluido in modo che il getto possa essere direzionato con un raggio di azione molto ampio, riuscendo a raggiungere praticamente qualsiasi punto disposto attorno al complesso stesso. Nella Figura 3 viene mostrata un?altra forma di realizzazione di un complesso posizionatore tridimensionale della presente invenzione, in cui l?attuatore 2 ? ad esempio un?arma da fuoco od un lanciafiamme che utilizzano miscele combustibili. In questa configurazione non ? necessario il giunto rotante 7 mostrato nella Figura 1 con riferimento alla forma di realizzazione della presente invenzione vista sopra in cui l?attuatore 2 ? un ugello atto ad emettere un fluido. Infatti, nel caso in cui l?attuatore 2 sia un?arma da fuoco, il condotto 9 all?interno dell?albero X non ? cavo per il passaggio di un fluido, come nel caso visto sopra, ma ? pieno, in quanto la miscela combustibile ? tipicamente gi? presente all?interno dell?attuatore 2 (arma da fuoco). Il giunto rotante 7 in questo caso pu? quindi essere omesso. Inoltre, in questo caso, l?attuatore 2 pu? essere fissato direttamente all?albero X (vedere Figura 3), anzich? essere fissato ad una sua parte terminale 3, come nel caso precedente (vedere Figura 2). In Figure 2 a rotary joint 7 is further shown which is suitable for allowing the entry of a fluid, such as for example water, into the second shaft X in order to be emitted from the nozzle 2. The rotary joint 7 ? particularly useful for making the water flow to the nozzle 2, through the hollow duct 9 inside the shaft X, when the three-dimensional positioner assembly of the present invention is mounted for example on a lance used by firefighters to put out a fire. In this way, the? nozzle 2 ? capable of emitting a fluid so that the jet can be directed with a very wide range of action, managing to reach practically any point arranged around the complex itself. In Figure 3 another embodiment of a three-dimensional positioner assembly of the present invention is shown, in which the actuator 2 is shown. for example a firearm or a flamethrower that use combustible mixtures. In this configuration not ? necessary the rotary joint 7 shown in Figure 1 with reference to the embodiment of the present invention seen above in which the actuator 2 is a nozzle adapted to emit a fluid. In fact, if the actuator 2 is a firearm, the duct 9 inside the shaft X is not? cable for the passage of a fluid, as in the case seen above, but ? full, as the combustible mixture ? typically already present inside actuator 2 (firearm). The rotary joint 7 in this case can? then be omitted. Furthermore, in this case, the actuator 2 can? be fixed directly to? tree X (see Figure 3), instead? be fixed to its end part 3, as in the previous case (see Figure 2).

In questa configurazione in cui l?attuatore 2 ? un?arma da fuoco, il puntamento verso l?obiettivo da colpire viene effettuato da remoto mediante l?utilizzo di una telecamera e/o di un sensore (non visibili nelle figure), posizionati in modo opportuno, tipicamente al di sopra dell?arma da fuoco, in modo da vedere l?obiettivo da colpire. In this configuration in which the? actuator 2 ? a firearm, pointing towards the target to be hit is carried out remotely through the use of a video camera and/or sensor (not visible in the figures), positioned in an appropriate manner, typically above the weapon from fire, in order to see the target to hit.

Il puntamento dell?arma da fuoco pu? cos? essere gestito da remoto, tramite un opportuno algoritmo associato al complesso posizionatore tridimensionale della presente invenzione, evitando cos? che sia l?utente a dover prendere la mira in modo manuale. The aiming of the firearm can? what? be managed remotely, through a suitable algorithm associated with the complex three-dimensional positioner of the present invention, thus avoiding that it is the user who has to aim manually.

Naturalmente, alle persone esperte nel ramo saranno evidenti molte modifiche e varianti delle forme di realizzazione preferite descritte pur rimanendo ancora all'interno dell'ambito dell'invenzione. Of course, many modifications and variations of the disclosed preferred embodiments will, of course, be apparent to those skilled in the art while still remaining within the scope of the invention.

Pertanto, la presente invenzione non ? limitata alla forma preferita di realizzazione descritta, illustrata solo a scopo esemplificativo e non limitativo, ma ? definita dalle rivendicazioni che seguono. Therefore, the present invention is not limited to the preferred embodiment described, illustrated by way of non-limiting example only, but ? defined by the following claims.

Claims

1. Three-dimensional positioner assembly (1) comprising:

- a base (B);

- a plate (C) arranged substantially parallel to said base (B) and fixed thereto;

- a first shaft (Y), arranged vertically with respect to said plate (C), and able to operate said plate (C) so that it is able to rotate horizontally by 360?;

- a second shaft (X) fixed to said plate (C) and provided, in its end part (3) opposite to said plate (C), with an actuator (2) able to rotate vertically through 360? with respect to said plate (C).

2. Three-dimensional positioner assembly (1) according to claim 1, wherein said actuator (2) is a nozzle (2) able to emit water or other type of fluid.

3. Three-dimensional positioner assembly (1) according to claim 1, wherein said actuator (2) is a laser beam generator, or a portable weapon or a flamethrower capable of emitting combustible mixtures.

4. Three-dimensional positioner assembly (1) according to any one of the preceding claims, wherein said first shaft (Y) ? adapted to be activated by means of a first motor of the stepping type and in which said second shaft (X) ? adapted to be operated by a second motor of the stepping type.

5. Three-dimensional positioner assembly (1) according to claim 3 or 4 wherein said first and/or second stepping motors are able to be activated by direct command or through the use of respective movement transmission members (4,4 ?), such as gears, articulated chains, and/or chains of other types and materials.

6. Three-dimensional positioner assembly (1) according to any one of the preceding claims, which further comprises means (5,5?) suitable for facilitating the rotation of said first shaft (Y) and of said second shaft (X), such as for example bearings (5.5?) of any type, with balls, rollers, bushings or bronze bushings or similar.

7. Three-dimensional positioner assembly (1) according to any one of the preceding claims, which further comprises at least one support (6,6?) for each of said first and second shafts (Y,X), wherein each of said supports (6, 6?) ? provided with a pair of bearings (5,5?) able to interact respectively with said first and second shaft (Y,X).

8. Three-dimensional positioner unit (1) according to any one of the preceding claims, which further comprises a rotary joint (7) suitable for allowing said fluid to enter said second shaft (X) in order to be emitted by said actuator (2) .

9. Three-dimensional positioner assembly (1) according to any one of the preceding claims wherein said actuator (2) is capable of being activated remotely through the use of electronic devices, cameras, sensors, or the like.

10. Three-dimensional positioning assembly (1) according to any one of the preceding claims suitable for being mounted on mobile means, on self-propelled means or on fixed locations.