IT202100001775A1 - Attuatore di azionamento di un dispositivo di movimentazione di almeno una telecamera - Google Patents

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"ATTUATORE DI AZIONAMENTO DI UN DISPOSITIVO DI MOVIMENTAZIONE DI ALMENO UNA TELECAMERA"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad un attuatore di azionamento di un dispositivo di movimentazione di almeno una telecamera, ad esempio una telecamera atta ad essere occultata per consentire riprese in incognito.

Il presente trovato riguarda anche un dispositivo di movimentazione di una telecamera comprendente tale attuatore ed un assieme di ispezione ottica comprendente tale dispositivo di movimentazione.

STATO DELLA TECNICA

Nell?ambito ad esempio delle indagini da parte delle forze dell?ordine possono essere utilizzate telecamere occultate all?interno di oggetti comuni, ad esempio scatole di derivazione elettriche, elettrodomestici, lampade, armadi, lampioni o altro.

Per permettere la visione da parte della telecamera normalmente viene praticato un foro passante su una parete di un oggetto di occultamento e dev?essere il pi? possibile invisibile. Le sue dimensioni ad esempio variano da circa 1 mm a circa 10 mm, anche in base alla distanza dal foro del soggetto o scena o zona da inquadrare.

Per poter effettuare una corretta inquadratura ? necessario regolare la posizione della telecamera mediante operazioni di brandeggio, ovvero di variazione dell?inclinazione della telecamera rispetto al foro passante. Tale regolazione ? sostanzialmente il risultato della combinazione di due movimenti di rotazione, ovvero due movimenti di orientamento della telecamera verso destra o verso sinistra, denominato ?pan?, ed uno verso l?alto o verso il basso, denominato ?tilt?.

Tale brandeggio pu? essere o manuale, cio? regolato una sola volta in fase di installazione, oppure automatico, cio? regolato di continuo tramite dispositivi di movimentazione comandati da remoto.

Tali dispositivi di movimentazione sono associati ad attuatori di azionamento che spesso si rivelano complessi, ingombranti ed eccessivamente rumorosi. Inoltre, i dispositivi di movimentazione noti spesso sono soggetti ad elevate vibrazioni e ad elevati consumi di energia elettrica.

Esiste pertanto la necessit? di perfezionare un attuatore di azionamento di un dispositivo di movimentazione di una telecamera che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota.

In particolare, uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare un attuatore di azionamento di un dispositivo di movimentazione di una telecamera che abbia dimensioni ridotte e compatte, ad esempio dell?ordine di 10-20 mm e che abbia una coppia elevata in relazione a tali dimensioni ridotte.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di realizzare un attuatore di azionamento di un dispositivo di movimentazione di una telecamera che abbia consumi di energia elettrica ridotti e sia soggetto a limitati fenomeni di vibrazione.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale.

In accordo con i suddetti scopi, un oggetto del presente trovato ? un attuatore di azionamento di un dispositivo di movimentazione di almeno una telecamera, configurata per essere ruotata secondo almeno una coppia di assi di brandeggio.

Secondo un aspetto del trovato, l?attuatore comprende almeno un albero rotante in uno, o nell?altro, senso attorno ad un asse ed associato ad almeno un filo metallico a memoria di forma eccitabile elettricamente in modo da allungarsi, o contrarsi, determinando una rotazione di tale albero, che ? associato a ciascuno di tali assi in modo da determinare l?azionamento di tale dispositivo.

Grazie all?adozione dell?almeno un filo metallico eccitabile elettricamente ed associabile ad un albero rotante ? possibile vantaggiosamente realizzare un attuatore di azionamento di una telecamera che abbia dimensioni ridotte, ad esempio dell?ordine di 10-20 mm e che abbia una coppia elevata in relazione a tali dimensioni ridotte. Il presente attuatore ? inoltre caratterizzato da consumi di energia elettrica ridotti ed ? soggetto a limitati fenomeni di vibrazione.

Secondo ulteriori aspetti del trovato, tale filo metallico pu? comprendere almeno una coppia di rami che, eccitati elettronicamente, permettono la rotazione di tale albero a cui sono collegati in senso opposto l?uno dall?altro.

Tale filo metallico pu? essere eccitato elettricamente mediante un circuito elettrico associato a tali rami ed azionabile automaticamente in modo che tali rami vengano alternativamente alimentati.

L?attuatore pu? comprendere un corpo principale nel quale ? alloggiata una frizione associata a tale filo metallico a memoria di forma.

Tale frizione pu? comprendere un carrello configurato per traslare in un senso o nell?altro di una data direzione lungo una sede ricavata in tale corpo principale ed associato ad una molla di precarico.

L?albero dell?attuatore pu? essere posizionato tra una sede ricavata in tale corpo principale ed una prima estremit? di tale carrello.

Tale albero pu? essere associato in uso ad una cerniera di tale dispositivo di movimentazione o costituire esso stesso tale cerniera.

L?attuatore pu? essere associato ad un?unit? di controllo configurata per regolarne da remoto l?azionamento.

Un ulteriore oggetto del presente trovato ? un dispositivo di movimentazione di almeno una telecamera, configurata per essere ruotata secondo almeno una coppia di assi di brandeggio e provvista di un corpo principale dotato di un gruppo ottico configurato per essere posizionato in prossimit? di un foro passante. Tale dispositivo di movimentazione comprende un attuatore come sopra definito ed associato a tali assi.

Un ulteriore oggetto del presente trovato ? un assieme d?ispezione ottica comprendente una telecamera, configurata per essere ruotata secondo almeno una coppia di assi di brandeggio e provvista di un corpo principale dotato di un gruppo ottico configurato per essere posizionato in prossimit? di un foro passante praticato in una superficie ed un dispositivo di movimentazione di tale almeno una telecamera come sopra definito.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 ? una vista laterale di un attuatore di azionamento di un dispositivo di movimentazione di una telecamera secondo il presente trovato;

- la fig. 1 a ? un esempio schematico di un circuito elettrico equivalente; - la fig. 2 ? una vista in sezione dell?attuatore considerata secondo la linea II-II di fig. 1;

- la fig. 3 ? una vista schematica in assonometria di un dispositivo di movimentazione di una telecamera in cui ? utilizzabile il presente attuatore;

- la fig. 4 ? una vista in assonometria ed in esploso del presente attuatore; - la fig. 5 ? una vista assemblata del presente attuatore;

- la fig. 6 ? una vista dall?alto del presente attuatore;

- la fig. 7 ? una vista in sezione del presente attuatore considerata lungo la linea VII- VII di fig. 6;

- la fig. 8 ? una vista schematica in assonometrica di un altro dispositivo di movimentazione di una telecamera a cui ? applicabile il presente attuatore;

- la fig. 9a ? una vista laterale schematica di una parte del dispositivo di fig. 8 in una prima posizione operativa;

- la fig. 9b ? una vista laterale schematica di una parte del dispositivo di fig. 8 in una seconda posizione operativa.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE

Si far? ora riferimento nel dettaglio alle possibili forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o pi? esempi sono illustrati nelle figure allegate a titolo esemplificativo non limitativo. Anche la fraseologia e terminologia qui utilizzata ? a fini esemplificativi non limitativi.

Nei disegni allegati, si vedano in particolare fig. 1, fig. 2 e fig. 3, ? illustrato un attuatore 28 di azionamento di un dispositivo 44 di movimentazione di almeno una telecamera 11 , configurata per essere ruotata secondo almeno una coppia di assi X1 e Y1 di brandeggio mediante tale dispositivo 44.

L?attuatore 28 comprende almeno un albero 29 rotante in uno, o nell?altro, senso attorno ad un asse B ed associato ad almeno un filo metallico 30 a memoria di forma eccitabile elettricamente in modo da allungarsi o contrarsi determinando una rotazione di tale albero 29. Tale albero 29 ? associato a ciascuno di tali assi X1 e Y1 di brandeggio in modo da determinare l?azionamento di tale dispositivo 44 di movimentazione della telecamera 11.

Tale dispositivo 44 pu? comprendere una base 49 provvista di una sede 50, ad esempio di forma cilindrica, nella quale ? alloggiato un supporto 51.

Tale supporto 51 ? configurato per ruotare rispetto a tale sede 50 attorno all?asse Y1 e comprende una parte inferiore 52, ad esempio di forma cilindrica, inserita a misura in tale sede 50 ed una parte superiore 53, sostanzialmente a forma di ?U?, a cui ? collegata tale almeno una telecamera 1 1.

La telecamera 11 comprende un corpo principale 12 provvisto di un gruppo ottico 13 e configurato per essere fissato in modo motabile a tale parte superiore 53 del supporto 51. In particolare, il corpo principale 12 della telecamera 11 pu? ruotare rispetto a tale supporto 51 attorno all?asse X1.

Il filo metallico 30, quando scaldato mediante corrente elettrica, si contrae, ovvero riduce la sua lunghezza. Quando l?eccitazione elettrica che provoca tale riscaldamento cessa, il filo metallico 30 si raffredda e quindi si allunga grazie alla lega metallica a memoria di forma di cui ? costituito. In sostanza tale filo metallico 30 toma alla sua posizione di riposo.

Tale filo metallico 30 pu? comprendere almeno una coppia di rami 31 e 32 collegati a tale albero 29 ed eccitabili elettricamente in modo da consentire la rotazione di tale albero 29 in un senso, q nel senso opposto, attorno a tale asse B.

Tale filo metallico 30 pu? essere eccitato elettricamente mediante un circuito elettrico 33 associato ai due rami 31 e 32 e ad un ramo comune connesso all?albero 29, individuabile in fig. la. Il circuito elettrico 33 ? azionabile automaticamente in modo che venga alternativamente alimentato il ramo 31 o il ramo 32, in modo da far ruotare l?albero 29 e quindi la cerniera 18 o 19 nel senso voluto. Il circuito elettrico 33 in fig. 1 ? riportato solamente a scopo esemplificativo ed alcune parti sono state omesse per semplicit? di illustrazione, ad esempio il ramo comune. In ogni caso, a scopo ulteriormente esemplificativo e non limitativo, in fig. 1 a ? illustrato un circuito elettrico equivalente 33?. In tale circuito elettrico equivalente 33 ?, mediante il ramo 31 si realizza una rotazione oraria (CW) dell?albero 29 e mediante il ramo 32 si realizza una rotazione antioraria (CCW).

Tale filo metallico 30 pu? essere avvolto attorno a tale albero 29 e bloccato in posizione mediante una vite 34 o simile.

L?attuatore 28, si vedano anche da fig. 4 a fig. 7, pu? comprendere un corpo principale 35 nel quale ? alloggiata una frizione 36 associata a tale filo metallico 30 a memoria di forma.

Tale frizione 36 pu? comprendere un carrello 40 configurato per traslare in un senso o nell?altro di una data direzione C lungo una sede 37 ricavata in tale corpo principale 35 ed associato ad una molla 43 di precarico.

L?albero 29 pu? essere posizionato tra una sede 47 ricavata in tale corpo principale 35 ed una prima estremit? 41 di tale carrello 40.

In particolare, tale sede 47 e tale prima estremit? 41 possono essere di forma arrotondata, contrapposte e tra esse viene posizionato tale albero 29s.

Tale prima estremit? 41 come si pu? osservare pu? comprendere ad esempio due bracci arrotondati e paralleli. Tale carrello 40 pu? comprendere inoltre una seconda estremit? 42 provvista di perni 39 di supporto del carrello 40.

La corsa di tale traslazione del carrello 40 pu? essere determinata dall?estensione di una coppia di feritoie 38 ricavate su tale corpo principale 35 e nelle quali si inseriscono le estremit? di tali perni 39 di supporto del carrello 40.

Il carrello 40 pu? quindi muoversi tra due posizioni, cio? almeno una prima posizione illustrata in fig. 9 in cui la frizione 36 ? a contatto con l?albero 29 ed esercita un?azione frenante sullo stesso ed una seconda posizione in cui ? alla massima distanza dall?albero 29. Nella posizione di equilibrio del carrello 40, i perni 39 si trovano sostanzialmente in una posizione intermedia di tali feritoie 38.

Durante il funzionamento il carrello 40 pu? traslare di pochi centesimi di millimetro attorno alla posizione di equilibrio. Le feritoie 38 hanno dunque lo scopo di consentire un moto rettilineo del carrello 40 e limitarne lo scorrimento, cosicch? durante l?assemblaggio, anche in assenza temporanea dell?albero 29, il carrello 40 rimane vincolato al corpo principale 35 e contiene la molla 43.

Tale attuatore 28 ? anche dotato di una serie di perni 45, ad esempio quattro perni 45, di sostegno di altrettante relative pulegge 46, attorno alle quali viene opportunamente rinviato il filo metallico 30.

Il fio metallico 30, pertanto, oltre ad agire per porre in rotazione l?albero 29, pu? agire anche sul carrello 40 e quando tale filo metallico 30 supera un certo grado di deformazione dovuta all?azione del calore generato dall?eccitazione elettrica, oltre a determinare un moto rotatorio dell?albero 29, determina anche una forza sul carrello 40. Il filo metallico 30, tirando il carrello 40, contrasta la forza esercitata dalla molla 43. Il carrello 40, pur rimanendo a contatto con l?albero 29, esercita ora una forza minore sull?albero 29 e dunque una minore coppia frenante.

Tale albero 29 pu? essere dotato di estremit? associate a elementi di fissaggio 48 quali dadi o simili che lo mantengono in posizione in tale sede 47.

Il presente attuatore 28 pu? essere associato ad un?unit? di controllo 21 configurata per regolarne da remoto l?azionamento.

Tale attuatore 28 potrebbe essere utilizzato anche in altri tipi di dispositivi di movimentazione della telecamera 11, ad esempio il dispositivo 10 illustrato nelle Fig. 8, 9a e 9b.

Il corpo principale 12 della telecamera 11 ? configurato per essere posizionato in prossimit? di un foro passante 14 praticato in una superficie 15, ad esempio una superficie di un oggetto di occultamento della telecamera 11.

La telecamera 1 1 ? configurata per definire un campo visivo V che si sviluppa dal gruppo ottico 13 e attraversa tale foro passante 14. Tale campo visivo V pu? essere, in particolare, definito dal gruppo ottico 13. Tale dispositivo 10 comprende almeno un primo meccanismo articolato 16, provvisto di una serie di lati 22 collegati mediante cerniere 18, associato in uso direttamente, o indirettamente, a tale superficie 15 mediante una o pi? cerniere 18a ed almeno un secondo meccanismo articolato 17, provvisto di una serie di lati 23 collegati mediante cerniere 19, associato da una parte e mediante una o pi? cerniere 19a a tale primo meccanismo articolato 16 e dall?altra parte e mediante una o pi? cerniere 19b al corpo principale 12 di tale telecamera 11.

Al centro del campo visivo V ? possibile identificare un asse ottico A della telecamera 11. Il campo visivo V della telecamera 11 ? sempre contenuto all?interno del foro passante 14, ovvero non interferisce con il bordo di tale foro passante 14 e l?asse ottico A ? sempre sostanzialmente al centro di tale foro passante 14.

In questo modo il centro del foro passante 14 diventa un fulcro F attorno al quale pu? essere brandeggiata la telecamera 11; pertanto l?asse ottico A e il campo visivo V saranno sempre contenuti all? interno di tale foro passante 14 e non si presenter? il rischio di inquadrare l?interno della superficie 15 dell?oggetto occultamento, qualunque sia l?inclinazione della telecamera 1 1.

Si confrontino a tale proposito le figure 9a e 9b, dove in fig. 9a la telecamera 11 ? in una prima posizione operativa per inquadrare un soggetto P 1. A seguito dello spostamento di tale soggetto P 1 , la telecamera 11 passa automaticamente e grazie al presente dispositivo 10 in una seconda posizione operativa, riportata in fig. 9b, mantenendo sempre il campo visivo V all?interno del foro passante.

Il primo meccanismo articolato 16 ? associato direttamente o indirettamente e mediante una coppia di cerniere 18a alla superfice 15. Nel caso di associazione diretta, tale primo meccanismo articolato 16 potr? essere collegato direttamente a tale superficie 15 mediante tali cerniere 18a. Nel caso di associazione indiretta, tale primo meccanismo articolato 16 potr? essere collegato ad un supporto 20 intermedio fissato a tale superficie 15. La coppia di cerniere 18a in questo caso viene associata al supporto 20.

Il secondo meccanismo articolato 17 pu? essere associato ad un lato finale 22a del primo meccanismo articolato 16 mediante una coppia di cerniere 19a.

Inoltre, il secondo meccanismo articolato 17 pu? essere collegato al corpo principale 12 della telecamera 11 mediante una coppia di cerniere 19b.

Le cerniere 18, 18a e 19, 19a, 19b di ciascuno di tali primo e secondo meccanismo articolato 16 e 17 possono essere dirette sostanzialmente lungo una stessa direzione X e Y di rotazione.

In altre parole, le cerniere 18, 18a del primo meccanismo articolato 16 saranno dirette lungo una direzione X, mentre le cerniere 19, 19a, 19b del secondo meccanismo articolato 17 saranno dirette lungo una direzione Y. Tali direzioni X e Y possono rappresentare le direzioni attorno alle quali viene brandeggiata la telecamera 11 mediante il dispositivo 10.

Tali primo e secondo meccanismo articolato 16 e 17 possono comprendere ciascuno almeno un primo quadrilatero articolato 24 e 25 associato ad almeno un secondo quadrilatero articolato 26 e 27, si veda in particolare il secondo articolato 17 illustrato schematicamente delle figure 9a e 9b e provvisto del primo quadrilatero articolato 25 e del secondo quadrilatero articolato 27.

Tali quadrilateri articolati di ciascuno dei meccanismi articolati possono avere un lato in comune, si veda ad esempio il lato 23a dei quadrilateri articolati 25 e 27 delle fig. 9a e 9b.

Allo scopo di movimentare tali meccanismi articolati 16 e 17 indipendentemente l?uno dall?altro, almeno una cerniera 18 e 19 pu? essere associata all?attuatore 28 di movimentazione del relativo meccanismo articolato 16 o 17, si veda ad esempio la cerniera 19a del secondo meccanismo articolato 17 di fig. 9a e 9b.

L?albero 29 dell?attuatore 28 pu? essere ad esempio di forma cilindrica, associato ad una delle cerniere 18 e 19, o pu? costituire esso stesso la cerniera di rotazione.

I meccanismi articolati 16 e 17 possono essere collegati all?unit? di controllo 21 che ne regola ad esempio da remoto gli spostamenti, in modo da posizionare la telecamera 11 nella posizione voluta rispetto al foro passante 14.

Tale unit? di controllo 21 potr? essere anche associata ad un display o simile attraverso il quale un operatore pu? visualizzare quanto inquadrato dalla telecamera 11.

Tale unit? di controllo 21 potr? essere anche associata al circuito elettrico 33 di eccitazione dei rami 31 o 32 del filo metallico 30.

Gli spostamenti della telecamera 11 vengono effettuati grazie all?azionamento dei dispositivi 10 e 44.

Nel caso ad esempio del disposit 10, mediante i meccanismi articolati 16 e 17 ? possibile prevedere movimenti di brandeggio della telecamera 11 che comprendono una qualsivoglia combinazione di movimenti rispetto alle direzioni X e Y di fig. 1.

Azionando opportunamente il dispositivo 10 e quindi i meccanismi articolati 16 e 17 ? possibile ottenere qualsivoglia inclinazione della telecamera 11 mantenendola sempre con il gruppo ottico 13 nelle vicinanze del foro passante 14 in modo che il campo visivo V sia sempre contenuto all? interno di tale foro passante 14 e non interferisca con il bordo di tale foro passante 14.

L?attuatore 28 pu? essere utilizzato in altri dispositivi di movimentazione, ad esempio in un dispositivo di movimentazione come descritto nella domanda di brevetto italiana n. 102020000009253 appartenente alla Richiedente della presente domanda, eventualmente con l?utilizzo di un sistema di conversione del moto da rotativo a lineare. I dispositivi 10 e 44 dotati del presente attuatore 28 e della telecamera 11, sostanzialmente, formano, o sono compresi in, un assieme d?ispezione ottica, anch?esso oggetto del presente trovato.

E chiaro che all?attuatore di azionamento di un dispositivo di movimentazione di una telecamera fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi per quanto attiene all?ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Attuatore (28) di azionamento di un dispositivo (10, 44) di movimentazione di almeno una telecamera (11), configurata per essere ruotata secondo almeno una coppia di assi (X, Y, XI, Yl) di brandeggio caratterizzato dal fatto che comprende almeno un albero (29) rotante in uno, o nell?altro, senso attorno ad un asse (B) ed associato ad almeno un filo metallico (30) a memoria di forma eccitabile elettricamente in modo da allungarsi, o contrarsi, determinando una rotazione di detto albero (29) che ? associato a ciascuno di detti assi (X, Y, XI, Yl) in modo da determinare l?azionamento di detto dispositivo (10, 44).

2. Attuatore (28) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto filo metallico (30) comprende almeno una coppia di rami (31, 32) che, eccitati elettronicamente, permettono la rotazione di detto albero (29) a cui sono collegati in senso opposto l?uno dall?altro.

3 . Attuatore (28) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto filo metallico (30) ? eccitato elettricamente mediante un circuito elettrico (33) associato a detti rami (31, 32) ed azionabile automaticamente in modo che detti rami (31, 32) vengano alternativamente alimentati.

4. Attuatore (28) secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che comprende un corpo principale (35) nel quale ? alloggiata una frizione (36) associata a detto filo metallico (30) a memoria di forma.

5. Attuatore (28) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta frizione (36) comprende un carrello (40) configurato per traslare in un senso, o nell?altro, di una data direzione (C) lungo una sede (37) ricavata in detto corpo principale (35) ed associato ad una molla (43) di precarico.

6. Attuatore (28) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto albero (29) ? posizionato tra una sede (47) ricavata in detto corpo principale (35) ed una prima estremit? (41) di detto carrello (40).

7. Attuatore (28) secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detto albero (29) ? associato in uso ad una cerniera (18, 19) di detto dispositivo (10) di movimentazione o costituisce esso stesso detta cerniera (18, 19).

8. Attuatore (28) secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che ? associato ad un?unit? di controllo (21) configurata per regolarne da remoto l?azionamento.

9. Dispositivo (10, 44) di movimentazione di almeno una telecamera (11), configurata per essere ruotata secondo almeno una coppia di assi (X, Y, XI, Yl) di brandeggio e provvista di un corpo principale (12) dotato di un gruppo ottico (13) configurato per essere posizionato in prossimit? di un foro passante (14), caratterizzato dal fatto che comprende un attuatore (28) secondo una qualsivoglia delle precedenti rivendicazioni associato a detti assi (X, Y, X1, Y1).

10. Assieme d?ispezione ottica, comprendente almeno una telecamera (11), configurata per essere ruotata secondo almeno una coppia di assi (X, Y, X1, Y1) di brandeggio e provvista di un corpo principale (12) dotato di un gruppo ottico (13) configurato per essere posizionato in prossimit? di un foro passante (14) ed un dispositivo (10, 44) di movimentazione di detta almeno una telecamera (11) secondo la rivendicazione 9.