IT202100000845A1 - Sistema di collegamenti inferiori anteriori per veicoli agricoli super sterzanti e veicoli agricoli super sterzanti comprendenti il sistema di collegamenti inferiori anteriori - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Della domanda di brevetto avente come titolo: ?Sistema di collegamenti inferiori anteriori per veicoli agricoli super sterzanti e veicoli agricoli super sterzanti comprendenti il sistema di collegamenti inferiori anteriori?

Campo dell?invenzione

La presente invenzione si riferisce al campo delle interfacce dei veicoli super sterzanti agricoli necessarie per collegare un apparecchio o attrezzo alla parte anteriore del veicolo.

Stato dell?arte

I veicoli super sterzanti sono veicoli agricoli speciali in cui l'intero asse anteriore ruota su una cerniera centrale. Pertanto, questo tipo di soluzione di sterzatura differisce dalle solite soluzioni in cui ogni ruota anteriore ? dotata di cerniera. Il vantaggio principale dei veicoli super sterzanti ? il ridotto angolo di sterzata, in modo che tali veicoli siano in grado di girare quasi su se stessi. Questa caratteristica ? particolarmente apprezzata alla fine dei filari, quando il veicolo deve girare per lavorare ulteriori filari.

Spesso i veicoli super sterzanti sono in grado di trasportare apparecchi o attrezzi anteriori, attivi o passivi.

"Attivo" significa che l'attrezzo riceve il movimento dalla PTO anteriore, mentre passivo significa che l'attrezzo non ? azionato dal motore del veicolo, ma semplicemente sospeso alla parte anteriore del veicolo.

Per il fissaggio di tali apparecchi alla parte anteriore del veicolo ? previsto il cosiddetto Front Hitch Power Lift (FHPL), che comprende due bracci snodabili e accoppiati con un gancio all'estremit? libera di ciascun braccio e una coppia di attuatori idraulici idonei per alzare/abbassare i bracci.

Le figure 1 e 2 illustrano un esempio di FHPL della tecnica nota, secondo una vista frontale ed una corrispondente vista laterale dell'esempio.

Un telaio F definisce una struttura alla quale sono incernierati gli attuatori idraulici 13 e 23 e il supporto oscillante 3. Il supporto oscillante 3 sostiene i bracci 11 e 21 e presenta una prima porzione incernierata al telaio F ed una seconda porzione, opposta alla prima, predisposta per supportare i bracci 11 e 21. La prima porzione, incernierata al telaio, definisce un asse di cerniera H1. Gli attuatori idraulici 13 e 23 sono incernierati da una parte al telaio definente l'asse di cerniera H2, e dall'estremit? opposta al supporto 3 definente l'asse di cerniera H3.

Il movimento dell'attuatore idraulico provoca la rotazione del supporto 3 sul primo asse di cerniera H1.

Come risulta evidente dalla figura 1, i due attuatori idraulici sono paralleli tra loro e lavorano costantemente allo stesso modo per alzare ed abbassare di conseguenza il supporto 3 ed i suoi bracci.

I bracci sono spesso intercambiabili per meglio adattarsi al tipo di apparecchio, soprattutto in caso di apparecchio attivo per ottimizzarne il collegamento alla PTO.

I bracci 12 e 13 sono collegati al supporto 3 tramite una coppia di perni P. Pi? in particolare il supporto 3 comprende due alloggiamenti delle forche dove si inseriscono i bracci e trasversalmente i perni P in modo da bloccare ciascun braccio all?alloggio corrispondente.

Tuttavia, quando una coppia di bracci ? in uso, un altro paio deve essere conservato fino a una nuova necessit?. Dover riporre i bracci non in uso ? scomodo.

Sommario dell?invenzione

Pertanto, ? scopo principale della presente invenzione fornire un sistema di collegamenti inferiori anteriori per veicoli agricoli super sterzanti, che risolva i problemi/inconvenienti di cui sopra.

Il principio fondamentale dell'invenzione ? rendere regolabile l'estensione del braccio senza sostituirli tramite una configurazione telescopica. In particolare, l'elemento di supporto comprende degli alloggiamenti tubolari, uno per ciascuno dei bracci, tali che i bracci possono essere bloccati tramite perni in almeno due configurazioni: estratta e retratta.

? chiaro che, secondo la tecnica nota, ciascuna coppia di bracci ha non solo la sua lunghezza ma anche la sua forma divergente per adattarsi al tipo di attrezzo da agganciare. Pertanto, in caso di alloggiamenti tubolari divergenti, la distanza tra i ganci varierebbe in funzione del movimento di estrazione/ritrazione dei bracci rispetto alle rispettive sedi.

Preferibilmente, gli alloggiamenti tubolari sono reciprocamente paralleli in modo tale che l'estrazione/arretramento dei bracci non influisce sulla distanza tra i ganci.

Secondo un'altra forma di realizzazione dell'invenzione, i bracci sono curvi e i ganci sono associati scorrevolmente ai bracci in modo tale che sia possibile adattare la distanza tra i ganci per ricevere un apparecchio specifico. Preferibilmente, i bracci sono a forma di L, in modo tale che le estremit? libere dei bracci siano reciprocamente divergenti o convergenti. Vantaggiosamente, la distanza tra i ganci e l'estensione dei bracci sono condizioni indipendenti tra loro, pertanto ? possibile afferrare qualsiasi tipo di apparecchio e mantenerlo in almeno due condizioni: retratto/estratto.

Questi ed altri scopi vengono raggiunti mediante le rivendicazioni allegate, che descrivono forme di realizzazione preferite dell'invenzione, formanti parte integrante della presente descrizione.

Breve descrizione delle figure

L'invenzione risulter? pienamente chiara dalla seguente descrizione dettagliata, data a mero esempio esemplificativo e non limitativo, da leggere con riferimento alle figure di disegno allegate, in cui:

- Figure 1 e 2 mostrano rispettivamente una vista frontale e laterale del sistema FHPL noto,

- Figure 3 e 4 descrivono rispettivamente una vista frontale e laterale di un FHPL preferito secondo la presente invenzione;

- la Fig. 5 mostra la vista frontale dal basso dello stesso FHPL preferito delle figure 3 e 4,

- la Fig. 6 mostra un'altra vista prospettica dell'esempio delle precedenti figure 3 - 5,

- la Fig.7 mostra la trasmissione anteriore di un veicolo super sterzante a cui ? collegato l'FHPL formando un unico pezzo,

- La figura 8 illustra un perno preferito implementato per bloccare in modo scorrevole porzioni dell'FHPL delle precedenti figure 3-7.

Gli stessi numeri e lettere di riferimento nelle figure designano parti uguali o funzionalmente equivalenti.

Al fine di migliorare la comprensione dell'invenzione, lo stesso numero di riferimento viene utilizzato di componenti simili sia per la tecnica anteriore che per l'esempio della presente invenzione.

Secondo la presente invenzione, il termine "secondo elemento" non implica la presenza di un "primo elemento", primo, secondo, ecc. Sono usati solo per migliorare la chiarezza della descrizione e non devono essere interpretati in modo limitativo modo.

Descrizione dettagliata di varianti preferite dell?invenzione

Secondo le figure 3 - 5, l'FHPL della presente invenzione differisce dalla tecnica nota essenzialmente per il supporto 3, che comprende una prima porzione 31, incernierata direttamente al telaio F, ed una seconda porzione 32 comprendente alloggiamenti tubolari predisposti per ricevere i bracci 2 in modo telescopico.

Preferibilmente, il supporto 3 definisce una forma ad A (rovesciata) con gli alloggiamenti tubolari disposti parallelamente tra loro, mentre la prima porzione 31 comprende due elementi divergenti ed una traversa a T che collega i due elementi divergenti. La traversa ? disposta all'interconnessione tra gli elementi divergenti e gli alloggiamenti tubolari. Il primo asse di cerniera H1 definisce la sezione in cui inizia la divergenza dei due elementi divergenti.

Si noti che, considerando la figura 3, il supporto 3 ? simmetrico rispetto ad un piano verticale comprendente l'asse longitudinale X del veicolo.

Ciascun alloggiamento tubolare ha una forma interna tale da ricevere il corrispondente braccio 11, 21 consentendo solo un semplice movimento di scorrimento con un gioco reciproco limitato. Ad esempio, la forma interna dell'alloggiamento tubolare ? parallelepipeda come almeno una porzione corrispondente del braccio 11, 21.

In altre parole, i bracci sono supportati in modo telescopico dal supporto 3.

Secondo la figura 4, la prima porzione 31 del supporto 3 risulta essere inclinata con la concavit? rivolta in avanti. Questa forma permette di limitare l'altezza del FHPL e di garantire una buona distanza dal suolo del veicolo.

Il sistema di bloccaggio per bloccare una posizione reciproca tra un braccio e il suo alloggiamento comprende almeno un perno PN, atto ad adattarsi ad un'apertura passante PH definita sia dalla sede tubolare che dal corrispondente braccio.

L'apertura PH ? disposta trasversalmente al moto di scorrimento reciproco del braccio rispetto al relativo alloggiamento.

Lo(Gli) stesso(i) perno(i) PN viene utilizzato per bloccare il braccio in tutte le posizioni operative ammesse tra le posizioni operative completamente estratta e completamente retratta.

Un esempio di PIN ? riportato nella figura 8.

Naturalmente i braccioli possono essere completamente estratti dal supporto 3 per la loro sostituzione; tuttavia tal caso non rappresenta una configurazione ?operativa?. Secondo la presente descrizione una configurazione operativa si riferisce al braccio solidale al supporto 3. Il perno, a sua volta, comprende una coppiglia CPN atta ad evitare qualsiasi estrazione indesiderata del perno dalla relativa apertura. La coppiglia ? provvista di un anello incernierato girevolmente atto ad essere ripiegato sull'estremit? del perno bloccando la coppiglia nella sua sede.

Secondo la presente invenzione, ciascun braccio presenta un certo numero di aperture passanti tali da essere bloccato sul corrispondente alloggiamento tubolare in almeno due differenti condizioni di estrazione, tali da definire una condizione retratta ed una estratta.

Secondo la figura 3, il braccio sinistro 11 ? descritto in condizione estratta, mentre il braccio destro 21 ? descritto in condizione retratta, per confrontare le almeno due diverse configurazioni.

Si noti che i bracci 11 e 21 sono a forma di L, secondo una forma di realizzazione preferita dell'invenzione, e i corrispondenti ganci 12, 22 non sono fissati ai bracci come nella tecnica nota, ma possono essere associati a ciascuno corrispondente braccio in diverse posizioni in modo da variare la distanza tra i ganci.

Preferibilmente, ciascun gancio ? fissato su un elemento tubolare 12a, 22a avente un asse di simmetria perpendicolare al piano comprendente il corpo del gancio, in modo tale che l'elemento tubolare possa adattarsi all'estremit? 11b, 21b dei corrispondenti bracci 11 e 21.

In altre parole, anche il collegamento tra ciascun gancio e il corrispondente braccio ? realizzato in modo scorrevole. Si noti che i bracci sono sagomati in entrambi i casi, come il maschio dell'accoppiamento con il supporto 3 e con i ganci 12, 22, che si ritiene rappresentino la soluzione migliore; tuttavia, si potrebbe concepire anche un'inversione meccanica, dove i bracci definiscono alloggiamenti tubolari e il supporto 3 e/o i ganci 12, 22 comprendono un elemento longitudinale atto ad inserirsi negli alloggiamenti tubolari dei bracci.

Anche i ganci sono provvisti di un sistema di blocco per bloccare la posizione reciproca di ciascun gancio sul corrispondente braccio. Anche in questo caso ? preferibile implementare un perno PN come quelli utilizzati per bloccare la posizione reciproca dei bracci rispetto al supporto 3.

La figura 5 mostra una vista frontale dal basso dell'FHPL simile alla figura 3, dove i bracci sviluppano la stessa estensione. Anche in questo caso i ganci vengono descritti in posizioni asimmetriche solo per chiarire che la loro posizione non ? fissa.

I bracci sono a forma di L e sono accoppiabili ai corrispondenti alloggiamenti tubolari con le estremit? 11b e 21b divergenti come descritto in tutte le figure 3 - 6. Tuttavia, i bracci a forma di L possono essere scambiati in modo tale che le estremit? siano convergenti. In altre parole, il braccio sinistro viene messo a destra e il braccio destro a sinistra. Tale soluzione pu? essere utile in funzione delle caratteristiche dell'apparecchio da collegare al veicolo.

Dovrebbe essere chiaro che la forma a L di 90? ? solo opzionale. Infatti l'angolo tra le due porzioni di ciascun braccio pu? essere maggiore di 90?. ? chiaro che gli elementi tubolari ganci 12a, 22a devono essere inclinati rispetto al corpo del gancio in modo da scorrere sui bracci mantenendo il corpo dei ganci giacente su un piano verticale parallelo allo sviluppo longitudinale X del veicolo. Pertanto, la piega di ciascun braccio e la piega del gancio corrispondente sono reciprocamente complementari.

L'FHPL della presente invenzione, come per la tecnica nota, comprende almeno un attuatore 23 per ottenere il sollevamento e l'abbassamento dei bracci rispetto al telaio F.

Come per la tecnica nota, l'FHPL della presente invenzione comprende un braccio superiore UA incernierato sulla porzione superiore del telaio in modo tale che il relativo asse di cerniera sia parallelo al primo asse di cerniera H1, relativo al supporto 3.

La figura 7 illustra la trasmissione anteriore DL del veicolo agricolo con l'FHPL della presente invenzione.

Essa mostra i collegamenti per connettere e guidare in rotazione una delle ruote anteriori.

La trasmissione DL ? incernierata al resto del veicolo (non mostrato) in modo tale da ruotare attorno ad un asse verticale in modo noto, per cui ruota l'intero assale anteriore anzich? le sole ruote.

Sono fornite forme di realizzazione esemplificative in modo che questa divulgazione sia completa e ne trasmetta completamente l'ambito a coloro che sono esperti nell'arte. Numerosi dettagli specifici sono indicati come esempi di componenti, dispositivi e metodi specifici, per fornire una comprensione completa delle forme di realizzazione della presente descrizione. Risulter? evidente agli esperti del ramo che non ? necessario fornire dettagli specifici, che forme di realizzazione esemplificative possono essere realizzate in molte forme differenti e che nessuna delle due dovrebbe essere interpretata in modo da limitare l'ambito della divulgazione. In alcune forme di realizzazione esemplificative, processi ben noti, strutture di dispositivi ben note e tecnologie ben note non sono descritte in dettaglio.

Molti cambiamenti, modifiche, variazioni e altri usi e applicazioni della presente invenzione risulteranno evidenti agli esperti del ramo dopo aver considerato la specifica e i disegni allegati che ne descrivono forme di realizzazione preferite come descritto nelle rivendicazioni allegate.

Le caratteristiche divulgate nel background della tecnica anteriore vengono introdotte solo per meglio comprendere l'invenzione e non come una dichiarazione sull'esistenza di tecnica nota. Inoltre, dette caratteristiche definiscono il contesto della presente invenzione, pertanto tali caratteristiche devono essere considerate in comune con la descrizione dettagliata.

Ulteriori dettagli realizzativi non verranno descritti, in quanto il tecnico del ramo ? in grado di realizzare l'invenzione partendo dall'insegnamento di quanto sopra descritto.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Sistema di collegamenti inferiori anteriori (1) per veicolo agricolo super sterzante comprendente un telaio (F), un supporto (3) incernierato al telaio e almeno un attuatore (23) interposto tra il supporto e il telaio per regolare una posizione angolare del supporto (3) rispetto al telaio (F), essendo il supporto predisposto a supportare due bracci (11, 12) provvisti di relativi ganci (12, 22), il dispositivo essendo caratterizzato dal fatto che l'estensione dei bracci ? regolabile in modo tale da definire almeno una configurazione operativa estratta e una configurazione operativa retratta dei bracci.

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun braccio ha un'estremit? libera provvista di un gancio (12, 22), in cui la distanza tra i ganci ? regolabile definendo almeno due condizioni operative.

3. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il collegamento tra ciascun braccio e il supporto (3) ? realizzato in modo telescopico.

4. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il collegamento tra ciascun braccio e il corrispondente gancio ? realizzato in modo telescopico.

5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui un bloccaggio stabile tra ciascun braccio e il supporto (3) ? realizzato mediante almeno un perno (PN) da inserire in un'apertura passante, passante per il braccio ed un corrispondente alloggiamento del supporto, tale da bloccare un eventuale movimento reciproco.

6. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 2-5, in cui un bloccaggio stabile tra ciascun braccio e relativo gancio ? realizzato mediante almeno un perno (P) da inserire in un'apertura passante, passante per il braccio ed una corrispondente porzione (12a, 22a) del gancio, tale da bloccare un eventuale movimento reciproco.

7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il supporto (3) ? sagomato ad A con una prima porzione (31) incernierata direttamente al telaio (F) comprendente due elementi divergenti e due alloggiamenti tubolari (32) collegati al elemento divergente ed una traversa (T) con le estremit? opposte connesse all'interconnessione tra ciascun elemento divergente e l'alloggiamento tubolare (32).

8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 2-7, in cui il movimento regolabile di ciascun braccio ? perpendicolare al movimento regolabile di ciascun gancio corrispondente al fine di consentire una regolazione indipendente della lunghezza del braccio dalla distanza reciproca dei ganci.

9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, in cui ciascun braccio ? a forma di L, con una prima porzione (21a) predisposta per adattarsi ad un corrispondente alloggiamento di supporto ed una seconda porzione (21b) predisposta per adattare una porzione a manicotto (22a) del corrispondente gancio (22).

10. Veicolo agricolo super sterzante comprendente un sistema di collegamenti inferiori anteriori secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 1 - 9.