IT202000005251A1 - Assieme di attacco migliorato - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: ?ASSIEME DI ATTACCO MIGLIORATO?

CAMPO TECNICO

La presente invenzione riguarda un assieme di attacco per un veicolo agricolo, in particolare un assieme di attacco per un trattore.

BACKGROUND DELL?INVENZIONE

I veicoli agricoli come i trattori sono dotati di mezzi di collegamento per consentire il collegamento di un rimorchio al trattore. Infatti, le combinazioni trattorerimorchio sono ampiamente note ed usate per una pluralit? di diverse operazioni di lavoro, sia nei campi che su strada.

I mezzi di collegamento summenzionati sono solitamente forniti sotto forma di un assieme di attacco. Tale assieme pu? essere realizzato in diversi modi noti per definire un collegamento tra il trattore e il rimorchio.

Brevemente e facendo riferimento alla figura 1, un assieme di attacco noto 1a? comprende una cassetta 2? configurata per supportare in modo mobile un primo elemento di punto di aggancio 3?. Tale cassetta 2? ? supportata dal corpo del trattore in modo mobile, solitamente da un collegamento a cerniera 4? realizzato nella sua porzione interna rispetto al trattore. Di conseguenza, il primo elemento di punto di aggancio 3? ? supportato su una porzione esterna opposta rispetto alla porzione interna ed ? configurato per spostarsi verso l'alto e verso il basso secondo il percorso circonferenziale definito dal collegamento a cerniera summenzionato 4?.

Facendo ulteriore riferimento alla figura 1, un assieme di sollevamento noto 1b? comprende una coppia di cilindri idraulici 5? aventi una prima estremit? collegata ad un braccio a sbalzo 8 incernierato in corrispondenza di una porzione di estremit? a una porzione superiore del veicolo e una seconda estremit? collegata alla porzione esterna della cassetta 2?.

L?assieme di sollevamento 1b? comprende due bracci laterali 6? comprendenti una prima porzione incernierata al corpo del trattore e una seconda porzione che supporta rispettivamente un secondo e un terzo elemento di punto di aggancio 7? per collegare ulteriormente il trattore con il rimorchio.

I due bracci laterali 6? sono inoltre collegati al braccio a sbalzo 8? tramite un tirante meccanico 9? che ? incernierato in una posizione intermedia rispetto alle porzioni di estremit? di ciascuno tra i bracci laterali 6? e il braccio a sbalzo 8?.

L?assieme di attacco 1a? e l?assieme di sollevamento 1b? sono collegati in alcune condizioni operative tramite una coppia di bracci telescopici 10? incernierati in corrispondenza delle loro estremit? a, rispettivamente, una porzione della cassetta 2 compresa tra la cerniera 4 e il primo elemento di aggancio 3? e all'estremit? del braccio a sbalzo 8? opposta a quella incernierata al corpo del trattore.

In una prima condizione operativa, la cassetta 2? ? mantenuta fissa al corpo del trattore, ad esempio grazie ad un blocco meccanico 12? e pertanto i bracci telescopici non interferiscono con il normale movimento del funzionamento dei cilindri di sollevamento 5.

In una seconda condizione operativa, il blocco meccanico 12? consente alla cassetta 2? di muoversi e, pertanto, ? trasportata dai bracci telescopici 10? che sono configurati per consentire il movimento della cassetta 2? attorno alla cerniera 4?, in funzione della loro estensione o retrazione rispetto al braccio a sbalzo 8?.

Inoltre, anche se non chiaramente visibile dalla figura 1?, il veicolo comprende una presa di potenza (PTO, Power Take Off) 11? solitamente posizionata in una posizione sostanzialmente centrata rispetto ai bracci telescopici 10? e rispetto al corpo del veicolo.

Di conseguenza alla precedente geometria descritta e come chiaramente mostrato nella figura 1, tali bracci telescopici 10? sono compresi lateralmente rispetto ai bracci laterali 6? e sono distanziati verticalmente per tutta l'estensione dell'assieme di attacco 1?.

Pertanto , ? ovvio che i bracci telescopici 10? occupano uno spazio consistente nella parte posteriore del trattore, riducendo l'accessibilit? e la libert? di funzionamento in tale area importante.

Secondo quanto sopra, si avverte la necessit? di fornire un assieme di controllo posteriore che possa realizzare tutte le manovre standard dei bracci di sollevamento laterali e dell'assieme di attacco tramite un sistema di controllo affidabile, compatto, robusto ed economico.

Uno scopo della presente invenzione ? soddisfare le necessit? summenzionate in modo economico ed ottimizzato.

RIEPILOGO DELL?INVENZIONE

Lo scopo summenzionato ? conseguito da un veicolo agricolo comprendente un assieme di attacco come rivendicato nell'insieme di rivendicazioni allegato.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Per una migliore comprensione della presente invenzione, ? descritta nel seguito una forma di realizzazione preferita, a titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati in cui:

? la figura 1 ? una vista laterale schematica di un assieme di attacco come noto nella tecnica anteriore;

? la figura 2 ? una vista laterale schematica di un assieme di attacco secondo l?invenzione in una prima configurazione operativa;

? la figura 3 ? una vista laterale schematica di un assieme di attacco secondo l?invenzione in una seconda configurazione operativa;

? la figura 4 ? una vista laterale schematica di un assieme di attacco secondo l?invenzione in una terza configurazione operativa; e

? la figura 5 ? una vista laterale schematica di una porzione dell?assieme di attacco secondo l?invenzione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE

Le figure da 2 a 4 descrivono una forma di realizzazione esemplificativa di un assieme di collegamento posteriore 1 secondo l'invenzione configurato per collegare un veicolo da lavoro 2, ad esempio un trattore, ad un rimorchio (non mostrato) per definire una combinazione trattore-rimorchio. Come di per s? noto, un assieme di attacco 1 ? supportato da un corpo di veicolo 2a, preferibilmente al di sotto del veicolo e pi? preferibilmente in un lato posteriore di quest'ultimo.

In particolare, l?assieme di collegamento 1 comprende una cassetta 3 configurata per supportare un primo elemento di punto di aggancio 4 e una coppia di bracci laterali 5 configurati ciascuno per supportare un rispettivo elemento di accoppiamento 6. Gli elementi di punto di aggancio possono essere di una qualsiasi tipologia, ad esempio comprendenti barre di traino, ganci o elementi di accoppiamento a sfera e sono configurati per consentire il collegamento di un corrispondente elemento combaciante supportato dal rimorchio.

In ulteriore dettaglio, la cassetta 3 ? una cassetta di attacco standard ed ha una forma sostanzialmente a parallelepipedo ed ? incernierata in corrispondenza di una porzione posteriore 3a tramite una prima cerniera 7 al di sotto del corpo del veicolo 2a e supporta il primo elemento di punto di aggancio 4 in corrispondenza di una porzione anteriore 3b opposta rispetto alla porzione posteriore 4a. Di conseguenza, il primo elemento di punto di aggancio 4 pu? muoversi attorno ad un percorso circonferenziale attorno ad un asse A definito dalla prima cerniera 7.

I bracci laterali 5 sono bracci di assieme di sollevamento noti e comprendono ciascuno una porzione interna 5a collegata al corpo di veicolo 2a tramite una seconda cerniera 9 e una porzione esterna 5b, opposta rispetto alla porzione interna 5a. Di conseguenza, tali bracci laterali 5 possono muoversi ciascuno attorno ad un percorso circonferenziale attorno ad un asse B definito da una seconda cerniera 9.

Ciascun braccio laterale 5 ? inoltre collegato ad un rispettivo braccio a sbalzo 11 collegato ad una porzione superiore del corpo di veicolo. In particolare, ciascun braccio a sbalzo 11 comprende una porzione interna 11a collegata al corpo di veicolo 2a tramite una terza cerniera 12 e una porzione esterna 11b, opposta rispetto alla porzione interna 11a. Il collegamento di ciascun braccio laterale 5 ? realizzato tra quest'ultimo e la porzione esterna 11b del rispettivo braccio a sbalzo 11 tramite un elemento di collegamento 13.

Inoltre, il movimento attorno alla terza cerniera 12 del braccio a sbalzo 11 ? sostanzialmente libero verso la parte opposta rispetto al corpo di trattore 2, sebbene sia limitato nella direzione opposta grazie ai mezzi di arresto 8, ad esempio un elemento di battuta supportato dal corpo di trattore 2, su cui il rispettivo braccio a sbalzo 11 pu? essere supportato una volta raggiunta la sua massima estensione verso il basso.

L'elemento di collegamento 13 ? preferibilmente un ammortizzatore meccanico comprendente una porzione superiore 13a incernierata rispetto alla porzione esterna 11b e una porzione interna 13b incernierata rispetto al braccio laterale 5 in una posizione intermedia tra la sua porzione interna e quella esterna 5a, 5b. Secondo la geometria descritta, i bracci laterali 5 possono essere abbassati o sollevati secondo il movimento della porzione esterna 11b del braccio a sbalzo 11 che segue un percorso attorno ad un asse C definito dalla terza cerniera 12. ? specificato che l'elemento di collegamento 13 collegava semplicemente, in modo ammortizzato o non ammortizzato, i due elementi ma non ? un attuatore attivo per far muovere i bracci laterali 5.

Infatti, l?assieme di collegamento posteriore 1 comprende inoltre mezzi di attuazione 15 interposti operativamente tra ciascun braccio laterale 5 e il rispettivo braccio a sbalzo 11 e configurati per controllare il movimento dei bracci laterali 5. In particolare, i mezzi di attuazione 15 possono comprendere un cilindro attuatore 16, meglio un cilindro idraulico, comprendente un involucro 16a e uno stelo 16b.

Lo stelo 16b del cilindro attuatore 16 ? collegato in una porzione terminale al braccio a sbalzo 11 tramite la quarta cerniera tra la sua porzione interna e quella esterna 11a, 11b mentre l'involucro 16a del cilindro attuatore 16 ? collegato in una porzione terminale al braccio laterale 5 tramite una quinta cerniera 18 in una posizione compresa tra la seconda cerniera 9 e il collegamento dei mezzi di collegamento 13. Vantaggiosamente, il cilindro attuatore 16 ? un cilindro a doppio effetto.

Preferibilmente, l?assieme di collegamento posteriore 1 pu? comprendere mezzi di bloccaggio 19 configurati per bloccare la quarta cerniera 17, ossia per accoppiare in modo rigido la porzione terminale dello stelo 16b con il corpo di veicolo 2a. Preferibilmente, i mezzi di bloccaggio 19 sono integrati nella quarta cerniera 17. I mezzi di bloccaggio possono essere in alternativa mezzi attivati meccanicamente, ad esempio un perno da inserire manualmente in un foro, o mezzi attivati elettricamente/automaticamente, ossia comprendenti un controllore di attuatore, da un'unit? di controllo elettronica per bloccare o sbloccare selettivamente la quarta cerniera 17.

Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, l'involucro 16a del cilindro attuatore 16 ? inoltre collegato in una porzione terminale tramite una quinta cerniera 18 alla cassetta 3 in una posizione intermedia compresa tra la sua porzione posteriore e quella anteriore 3a, 3b.

In particolare, come apprezzato meglio nelle figure 3 e 4, il collegamento dell?involucro 16a alla cassetta 3 ? realizzato tramite un elemento di giunzione 21, ad esempio una flangia avete una forma predefinita. Tale elemento di giunzione 21 comprende essenzialmente una prima porzione 21a incernierata alla quinta cerniera 18 e una seconda porzione 21b accoppiata alla cassetta 3 tramite un accoppiamento meccanico 22.

Preferibilmente, l'accoppiamento meccanico 22 ? realizzato tra un perno 23 preferibilmente supportato dall?elemento di giunzione 21 e una guida 24 realizzata, supportata dalla cassetta 3. La guida 23 ha una forma configurata per compensare sia lo spostamento orizzontale che quello verticale dell?elemento di giunzione 21 durante il movimento definito qui di seguito e legato al movimento della cassetta 3 rispetto al corpo di veicolo 2a.

Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, la quinta cerniera 18 comprende mezzi di bloccaggio 25 configurati per bloccare la quinta cerniera 18, ossia per accoppiare in modo rigido la porzione terminale dell?involucro 16a al corpo di veicolo 2a. Analogamente a quanto stabilito per i mezzi di bloccaggio 19, anche i mezzi di bloccaggio 25 possono essere in alternativa mezzi attivati meccanicamente, ad esempio un perno da inserire manualmente in un foro, o mezzi attivati elettricamente/automaticamente, ossia comprendenti un controllore di attuatore, da un'unit? di controllo elettronica per bloccare o sbloccare selettivamente la quinta cerniera 18.

Nella forma di realizzazione esemplificativa descritta, i mezzi di bloccaggio comprendono un elemento triangolare 26, ad esempio un elemento simile a una piastra comprendente tre vertici 26a, 26b, 26c. Un primo vertice 26a ? accoppiato all?involucro 16a tramite la quinta cerniera 18, un secondo vertice 26b ? accoppiato al corpo di veicolo tramite una sesta cerniera 27 e un terzo vertice 26c ? accoppiato selettivamente al corpo di veicolo 2a tramite i mezzi di bloccaggio 25. Quando il terzo vertice 26c ? accoppiato, l'elemento triangolare 26 non pu? muoversi rispetto al corpo di veicolo, essendo fissato nel secondo e nel terzo vertice 26b, 26c; al contrario, quando il terzo vertice 26c non ? accoppiato, un elemento triangolare 26 pu? muoversi rispetto al corpo di veicolo poich? pu? muoversi attorno ad un asse D definito dalla stessa cerniera 27 del secondo vertice 26b.

Vantaggiosamente, gli elementi 21 e 26 sono accoppiati in modo fisso insieme e, preferibilmente, sono realizzati monopezzo.

L?assieme di collegamento posteriore 1 comprende inoltre un circuito di controllo (non mostrato) configurato per controllare i mezzi di attuazione 15 e, quando non attivati manualmente, i mezzi di bloccaggio 19, 25. Secondo la forma di realizzazione descritta, il circuito di controllo pu? comprendere una porzione idraulica configurata per controllare il cilindro attuatore 16 e una porzione idraulica/pneumatica o elettrica configurata per controllare i mezzi di bloccaggio 19, 25.

Il funzionamento dell'assieme di collegamento posteriore 1 descritto in precedenza ? il seguente.

In una prima modalit? operativa, entrambi i mezzi di bloccaggio 19 e 25 mantengono fissa la posizione del cilindro attuatore 26 e la posizione della cassetta 3 e dei bracci 5 ? fissa.

In una seconda modalit? operativa, ossia una fase di movimento dei bracci laterali, i mezzi di bloccaggio 25 bloccano l'elemento 26 rispetto al corpo di veicolo. Al contempo, i mezzi di bloccaggio 19 mantengono libero il movimento della quarta cerniera 17. Di conseguenza, facendo riferimento alla figura 5, la posizione attuale P? della quinta cerniera 18 non pu? essere modificata ed ? mantenuta fissa dall'elemento triangolare 26 che ? fissato nei vertici 26b, 26c. Di conseguenza, una retrazione o un?espansione del cilindro attuatore 16 pu? far muovere soltanto i bracci laterali 5 tramite il braccio a sbalzo 11, abbassando o sollevando in tal modo i secondi bracci laterali 5.

In una terza modalit? operativa, ossia una fase di movimento della cassetta, quando il cilindro 5 ? completamente retratto, il braccio a sbalzo 11 ? pertanto supportato sui mezzi di arresto 8 mentre i mezzi di bloccaggio 25 consentono il movimento del terzo vertice 26c dell'elemento triangolare 26. Occorre evidenziare che il peso del sistema ? sufficiente a bloccare la posizione della quarta cerniera 17. Tuttavia, vantaggiosamente, i mezzi di bloccaggio 19 possono essere forniti per bloccare definitivamente la quarta cerniera 17.

Secondo la configurazione di cui sopra, facendo riferimento alla figura 5, la posizione attuale P?? della quarta cerniera 17 non pu? essere modificata ed ? mantenuta fissa rispetto al corpo di veicolo 2a; pertanto anche il braccio a sbalzo 11 non pu? muoversi e, di conseguenza, i neppure i bracci laterali 5. Di conseguenza, una retrazione o un?espansione del cilindro attuatore 16 pu? far muovere l'elemento di giunzione 21, che ? collegato all?elemento 26 che pu? muoversi liberamente attorno all'asse D definito dalla sesta cerniera 27. Pertanto, grazie all?accoppiamento meccanico 22, la cassetta 3, che ? supportata dall?elemento di giunzione 21, pu? muoversi attorno alla prima cerniera 7 abbassando o sollevando in tal modo la prima cassetta 3, ossia l'elemento di punto di aggancio 4, che pu? essere inoltre estratto o retratto dalla cassetta 3, come di per s? noto.

Alla luce di quanto precede, sono evidenti i vantaggi di un veicolo agricolo comprendente un assieme di attacco 1 secondo l'invenzione.

In primo luogo, l?assieme di attacco 1 proposto evita l'utilizzo delle lunghe aste di supporto come noto negli assiemi di attacco noti diminuendo cos? il suo ingombro.

Nuovamente, il controllo dell'elemento di attacco ? pi? semplice poich? ? possibile controllare soltanto il cilindro attuatore 16 per regolare il movimento sia dei bracci laterali 5 che della cassetta 3. Inoltre, tale controllo pu? essere implementato senza interferenza dei bracci di sollevamento, a differenza della tecnica anteriore.

Inoltre, alla luce dell'assenza delle aste di supporto, il braccio a sbalzo pu? essere realizzato pi? corto e pi? leggero, riducendo ulteriormente in tal modo la dimensione degli assiemi di attacco e del cilindro attuatore16.

? chiaro che possono essere apportate modifiche al veicolo agricolo descritto comprendente un assieme di attacco 1 che non si estendono oltre l?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.

Ad esempio, ? chiaro che la disposizione descritta proposta di un assieme di attacco ? puramente esemplificativa e pu? comprendere diversi elementi e pu? avere una forma diversa.

Exempli gratia, i mezzi di bloccaggio 19, 25 possono essere realizzati sia come elementi triangolari simili a una piastra 26 che essere realizzati con mezzi completamente diversi. I mezzi di attuazione 15 possono comprendere un elemento diverso rispetto al cilindro attuatore 16 descritto e, analogamente, l'elemento triangolare 26 o l?elemento di giunzione 21 pu? avere forme diverse secondo la tipologia e le dimensioni del veicolo agricolo 2.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Veicolo agricolo (2) comprendente un assieme di collegamento posteriore (1), quest?ultimo comprendendo: una cassetta (3) collegata tramite una prima cerniera (7) ad una porzione (2a) di detto veicolo (2) e configurata per supportare un primo elemento di punto di aggancio (4); una coppia di bracci laterali (5) collegati ciascuno tramite una seconda cerniera (9) a detta porzione (2a) e configurati ciascuno per supportare un rispettivo ulteriore elemento di punto di aggancio (6), in cui detti elementi di punto di aggancio (4, 6) sono configurati per consentire il collegamento con corrispondenti elementi supportati da un rimorchio per essere trainato da detto veicolo, una coppia di bracci a sbalzo (11) collegati tramite una terza cerniera (12) a detta porzione (2a) e posizionati ciascuno al di sopra della cerniera (9) dei rispettivi bracci laterali (5), una coppia di elementi di collegamento (13), che collegano ciascuno un rispettivo braccio a sbalzo (11) insieme al corrispondente braccio laterale (5), mezzi di attuazione (15) interposti tra ciascun braccio a sbalzo (11) e il rispettivo braccio laterale (5), in cui ciascun mezzo di attivazione (15) ? collegato tramite la rispettiva quarta e la rispettiva quinta cerniera (17, 18) al braccio a sbalzo (11) e al braccio laterale (5), in cui detto assieme di attacco (1) comprende inoltre mezzi di bloccaggio (8, 19, 25) per bloccare selettivamente la posizione di detta quarta e di detta quinta cerniera (17, 18) rispetto a detto corpo di veicolo (2a) e un elemento di giunzione (21) che collega insieme detta quinta cerniera (18) a detta cassetta (3). 2.- Assieme secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di attuazione (15) comprendono un cilindro attuatore (16) che include un involucro (16a) collegato ad una tra detta quarta e detta quinta cerniera (17, 18) e uno stelo (16b) collegato all'altra tra detta quarta e detta quinta cerniera (17, 18). 3.- Assieme secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti mezzi di bloccaggio (8, 19, 25) sono mezzi di bloccaggio meccanici. 4.- Assieme secondo le rivendicazioni da 1 a 3, in cui detti mezzi di bloccaggio (19, 25) sono azionabili manualmente. 5.- Assieme secondo le rivendicazioni da 1 a 3, in cui detti mezzi di bloccaggio (19, 25) sono controllati in modo automatico. 6.- Assieme secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di bloccaggio (19, 25) sono integrati nella rispettiva quarta e nella rispettiva quinta cerniera (17, 18). 7.- Assieme secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di bloccaggio (8) comprendono un elemento di arresto supportato da detto corpo (2a). 8.- Assieme secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto elemento di giunzione (21) ? collegato a detta cassetta tramite un accoppiamento a camme (22). 9.- Assieme secondo la rivendicazione 8, in cui detto accoppiamento a camme (22) comprende un perno (23) supportato da uno tra detto elemento di giunzione (21) e detta cassetta (3) configurato per scorrere in una guida (24) realizzata nell?altro tra detto elemento di giunzione (21) e detta cassetta (3). 10.- Assieme secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno una tra detta quarta e detta quinta cerniera (17, 18) comprende un elemento di bloccaggio (26) dotato di tre vertici (26a, 26b, 26c), un primo vertice (26a) accoppiato a detta quinta cerniera (19), un secondo vertice (26b) accoppiato tramite una sesta cerniera (27) a detto corpo di veicolo (2a) e un terzo vertice (26c) fissato selettivamente a detto corpo di veicolo. 11.- Assieme secondo la rivendicazione 10, in cui detto elemento di bloccaggio (26) ? accoppiato a detto elemento di giunzione (21). 12.- Assieme secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di arresto (8) supportati da detto corpo (2a), ciascun mezzo di arresto (8) essendo configurato per delimitare un movimento verso il basso di detti bracci a sbalzo (11) e per supportare questi ultimi in tale posizione di arresto verso il basso. 13.- Veicolo agricolo (2) includente un corpo (2a) e comprendente un assieme di collegamento posteriore (1) collegato a detto corpo di veicolo (2a) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.