IT202000031862A1 - Sistema di sicurezza anticollisione per veicoli di sollevamento e/o trasporto di carichi - Google Patents
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Description
?Sistema di sicurezza anticollisione per veicoli di sollevamento e/o trasporto di carichi?
DESCRIZIONE
[0001] La presente descrizione si riferisce al settore tecnico dei sistemi di sicurezza anticollisione ed in particolare riguarda un sistema sicurezza anticollisione per veicoli di sollevamento e/o trasporto di carichi, segnatamente di carichi industriali. In particolare, l?invenzione riguarda un sistema di sicurezza anticollisione applicabile a veicoli di logistica e/o industriali che a causa della struttura (ad esempio a veicoli comprendenti un montante per fork lift) hanno punti ciechi ed impediscono al driver la vista a campo aperto.
[0002] La movimentazione di carichi in ambienti portuali, siderurgici, industriali, logistici e commerciali richiede che la guida dei veicoli di sollevamento e trasporto di carichi sia effettuata in condizioni di sicurezza, per garantire la tutela della salute degli operatori, o in genere delle persone operanti o transitanti in un?area di interesse. A tal fine, ? necessario impedire o prevenire collisioni fra i veicoli di sollevamento e/o trasporto di carichi e persone o oggetti o altri mezzi presenti o transitanti nell?area di manovra.
[0003] Le aziende del settore investono molto per la formazione ed il controllo di operatori preposti alla guida dei suddetti veicoli, ad esempio sottoponendo gli operatori a controlli medici, erogando dei corsi di formazione, o imponendo che la guida di tali veicoli possa essere svolta da operatori in possesso di speciali patentini.
[0004] Dal punto di vista tecnologico, ? noto equipaggiare i suddetti veicoli con dispositivi di sicurezza di varia natura, quali ad esempio avvisatori acustici o luminosi, quali ad esempio cicalini, sirene, lampeggianti.
[0005] Gli espedienti finora adottati, pur riducendo in una certa misura il rischio di collisioni o in generale di incidenti, non garantiscono tuttavia un soddisfacente livello di sicurezza.
[0006] Lo scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un sistema di sicurezza anticollisione per veicoli di sollevamento e/o trasporto di carichi che sia in grado di ridurre ulteriormente il rischio di incidenti o collisioni e dunque di aumentare le prestazioni in termini di sicurezza.
[0007] Questo ed altri scopi sono conseguiti tramite un sistema di sicurezza anticollisione per un veicolo di sollevamento e trasporto di carichi come definito nella rivendicazione 1 nella sua forma pi? generale, e nelle rivendicazioni da questa dipendenti in alcune forme di esecuzione particolari.
[0008] Forma oggetto della presente descrizione anche un veicolo di sollevamento e/o trasporto di carichi equipaggiato con il suddetto sistema di sicurezza anticollisione.
[0009] L?invenzione sar? meglio compresa dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di esecuzione, fatta a titolo esemplificativo e pertanto in nessun modo limitativo in relazione agli uniti disegni, in cui:
- la figura 1 mostra una vista schematica laterale di una forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa di un veicolo di sollevamento e/o trasporto di carichi a bordo del quale ? installato un sistema di sicurezza anticollisione;
- la figura 2 mostra uno schema funzionale a blocchi di una forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa del sistema di sicurezza anticollisione di figura 1.
[0010] Nelle annesse figure elementi uguali o simili saranno indicati mediante gli stessi riferimenti numerici.
[0011] Con riferimento alle annesse figure, con 1 si ? globalmente indicato un veicolo di sollevamento e/o trasporto di carichi. Gli insegnamenti della presente descrizione si applicano in particolare a veicoli semoventi che includono una postazione o una cabina di guida destinata ad ospitare un conducente del veicolo, in particolare a veicoli a ruote o a veicoli a cingoli.
[0012] Nel particolare esempio rappresentato, senza per questo introdurre alcuna limitazione, il veicolo 1 ? un veicolo di sollevamento e trasporto di carichi, in breve ?il veicolo 1?, ? un veicolo semovente a ruote e segnatamente un carrello elevatore. Come gi? spiegato in precedenza, l?invenzione riguarda un sistema di sicurezza anticollisione in generale applicabile a veicoli di logistica e/o industriali che a causa della struttura (ad esempio a veicoli comprendenti un montante per fork lift) hanno punti ciechi ed impediscono al driver la vista a campo aperto. Sono pertanto inclusi anche veicoli quali autocarri, furgoni, auto-rimorchi e tir.
[0013] Il veicolo 1 comprende uno chassis 2, una coppia di ruote anteriori 3 ed una coppia di ruote posteriori 4. Almeno una delle due coppie di ruote 3,4 ? operativamente accoppiata ad un motore di trazione ad esempio elettrico, ibrido o termico, non mostrato nelle figure.
[0014] All?interno dello chassis 2 o sullo chassis 2 ? definita una postazione di guida 5, ad esempio una cabina di guida, che comprende ad esempio un sedile di guida 6, un manubrio di sterzo 7, uno o pi? dispositivi di comando 8, quali ad esempio leve manuali o pedali.
[0015] Il veicolo 1 comprende un organo di sollevamento e trasporto di carichi, che nell?esempio non limitativo di figura 1 comprende una forca 9. In una possibile variante realizzativa, l?organo di sollevamento e trasporto di carichi potrebbe comprendere un braccio mobile di sollevamento, ad esempio rigido o articolato.
[0016] Il veicolo 1 comprende un sistema di sicurezza anticollisione 100 comprendente una unit? centrale di controllo 10 ed una almeno unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20 operativamente connessa all?unit? centrale di controllo 10.
[0017] Il sistema di sicurezza anticollisione 100 ? installato/installabile a bordo del veicolo 1. In particolare, l?unit? centrale di controllo 10 e l?almeno una unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20 sono installate/installabili a bordo del veicolo 1. In particolare, esse sono integrate nel veicolo oppure installate o installabili tramite mezzi di accoppiamento meccanico quali magneti, cinghie, mezzi adesivi, sistemi a vite o bulloni reversibili o irreversibili. Nel particolare esempio rappresentato, l?unit? centrale di controllo 10 ? installata nella postazione di guida 5, in particolare nella cabina di guida. L?almeno una unit? periferica di acquisizione di immagini 20 ? installata sullo chassis 2, in particolare su una porzione posteriore dello chassis 2.
[0018] In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, l?unit? centrale di controllo 10 e l?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20 sono alimentate in modo indipendente l?una dall?altra. Ad esempio, ciascuna di esse ha una batteria interna e/o ciascuna di esse ha un collegamento dedicato ad una batteria prevista a bordo del veicolo 1.
[0019] Nell?esempio non limitativo rappresentato nelle figure, il sistema di sicurezza anticollisione 100 comprende, senza per questo introdurre alcuna limitazione, due unit? periferiche di acquisizione ed elaborazione di immagini 20 delle quali una ? rivolta in direzione opposta rispetto alla postazione 5 in modo da monitorare una prima area disposta posteriormente rispetto al veicolo 1 e l?altra ? rivolta lateralmente in modo da monitorare una seconda area disposta lateralmente rispetto al veicolo 1. Ad esempio, pu? anche essere prevista una terza unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini non mostrata nelle figure rivolta in modo da monitorare una terza area disposta in posizione opposta alla seconda area.
[0020] L?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20 comprende:
- un sensore di immagini 21;
- una unit? di elaborazione di immagini 22 operativamente connessa al sensore di immagini 21.
[0021] Il sensore di immagini 21 ? ad esempio una fotocamera o una videocamera atta ad acquisire immagini nello spettro visibile e/o nello spettro infrarosso.
[0022] L?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20 comprende inoltre una interfaccia di comunicazione 23 operativamente connessa all?unit? di elaborazione di immagini 22. In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, l?interfaccia di comunicazione 23 ? una interfaccia di comunicazione radio. Preferibilmente, l?interfaccia di comunicazione 23 ? una interfaccia di comunicazione a corto raggio, quale ad esempio una interfaccia di comunicazione Wi-Fi o Bluetooth.
[0023] L?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20 ? atta e configurata ed in particolare programmata per:
- acquisire un flusso di immagini tramite il sensore di immagini 21 ed elaborare il flusso acquisito di immagini tramite l?unit? di elaborazione di immagini 22 per produrre un flusso elaborato di immagini; e
- trasmettere il flusso elaborato di immagini all?unit? centrale di controllo 10 tramite l?interfaccia di comunicazione 23.
[0024] Preferibilmente, il flusso elaborato di immagini comprende una sequenza video avente dieci o circa dieci immagini al secondo o avente almeno dieci immagini al secondo.
[0025] L?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20 ? inoltre atta e configurata per:
- identificare almeno una persona e/o un oggetto visibile 30 nel flusso acquisito di immagini e transitante o disposto all?interno di almeno un?area di rilevamento; - produrre il flusso elaborato di immagini, in cui ciascuna immagine del flusso elaborato di immagini ? ottenuta sovrapponendo ad una rispettiva immagine del flusso acquisito di immagini un riquadro o una sagoma morfologica o geometrica 31 che identifica detta persona e/o oggetto 30 all?interno di detta immagine.
[0026] L?unit? centrale di controllo 10 comprende almeno uno schermo 11 per visualizzare il flusso elaborato di immagini. Preferibilmente, lo schermo 11 ? uno schermo touchscreen.
[0027] L?unit? centrale di controllo 10 comprende preferibilmente una interfaccia di comunicazione 37, che consente di collegare l?unit? centrale di controllo 10 ad una o pi? unit? periferiche di acquisizione ed elaborazione di immagini 20. In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, anche l?interfaccia di comunicazione 37 ? una interfaccia di comunicazione radio. Preferibilmente, anche l?interfaccia di comunicazione 37 ? una interfaccia di comunicazione a corto raggio, quale ad esempio una interfaccia di comunicazione Wi-Fi o Bluetooth.
[0028] L?unit? centrale di controllo 10 comprende una unit? di elaborazione 38, ad esempio una FPGA o un single board computer (quale ad esempio un Raspberry), che nell?esempio ? operativamente connessa all?interfaccia di comunicazione 37 ed allo schermo 11.
[0029] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, per effettuare la suddetta fase di identificazione l?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20, in particolare l?unit? di elaborazione di immagini 22, esegue un algoritmo di classificazione di oggetti e/o persone, ad esempio per identificare se la persona e/o un oggetto ?: una persona, una bicicletta, un animale, un ulteriore veicolo 1 identico o analogo, etc. Il suddetto algoritmo di classificazione di oggetti e/o persone ? preferibilmente un algoritmo di intelligenza artificiale, ad esempio basato su una rete neurale, preferibilmente una rete neurale profonda o DNN.
[0030] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, l?unit? di elaborazione di immagini 22 comprende un single board computer (quale ad esempio un Raspberry) ed una scheda VPU - Visual Processing Unit -operativamente connesse fra loro.
[0031] In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, l?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20, ed in particolare l?unit? di elaborazione di immagini 22, ? tale da comprimere il flusso elaborato di immagini prima di trasmetterlo tramite l?interfaccia di comunicazione 23 all?unit? centrale di controllo 10.
[0032] In accordo ad una forma di realizzazione, il sistema di sicurezza anticollisione 100 comprende un primo alloggiamento 14 dell?unit? centrale di controllo 10 ed un secondo alloggiamento 24 di detta almeno una unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20. Il primo alloggiamento 14 ed il secondo alloggiamento 24 sono atti e configurati per essere installati distanziati fra loro a bordo del veicolo 1, preferibilmente in modo indipendente l?uno dall?altro. Ad esempio, il primo alloggiamento 12 ed il secondo alloggiamento 24 comprendono ciascuno una scatola o una custodia dedicata. Ad esempio, il primo alloggiamento 14 ? atto e configurato per essere installato all?interno della postazione di guida 5 ed il secondo alloggiamento 24 ? atto e configurato per essere installato sullo chassis 2 del veicolo 1 all?esterno della postazione di guida 5.
[0033] In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, l?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20 ? atta e configurata, in particolare programmata, per stimare un indice di confidenza associato alla fase di identificare. Il flusso elaborato di immagini comprende un primo dato 32 correlato a detto indice visualizzato sovrapposto a al flusso elaborato di immagini digitali. Tale indice di confidenza ? preferibilmente una percentuale di confidenza.
[0034] Vantaggiosamente, l?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20 ? atta e configurata per associare un identificativo di oggetto e/o persona nella fase di identificare. Il flusso elaborato di immagini comprende un secondo dato 33 correlato a detto identificativo di oggetto e/o persona visualizzato sovrapposto al flusso elaborato di immagini digitali, preferibilmente un dato identificativo di tipologia o classe di persona e/o oggetto.
[0035] Preferibilmente, il suindicato primo dato 32 e/o il suindicato secondo dato 33 nel flusso elaborato di immagini sono visualizzati vicini e/o adiacenti e/o sovrapposti a detto riquadro o sagoma morfologica o geometrica.
[0036] In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, detta almeno un?area di rilevamento comprende una prima area di rilevamento ed una seconda area di rilevamento. L?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20 ? atta e configurata per distinguere se detta persona o oggetto ? collocato all?interno della prima area di rilevamento o all?interno della seconda area di rilevamento ed associare un corrispondente dato identificativo di area al flusso di immagini elaborato. Convenientemente, detto dato identificativo di area ? visualizzato nelle immagini del flusso elaborato di immagini. Ad esempio, il dato identificativo ? visualizzato cambiando un parametro di visualizzazione di detto riquadro o detta sagoma morfologica, quale ad esempio il colore. In tal modo si potr? vantaggiosamente associare alla prima area di rilevamento un primo indice di rischio di collisione ed alla seconda area di rilevamento un secondo indice di rischio di collisione diverso dal primo. Ad esempio, la prima area di rilevamento ? un?area relativamente pi? lontana rispetto all?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini 20 e la seconda area di rilevamento ? un?area relativamente pi? vicina. Alla seconda area di rilevamento ? associato dunque un indice di rischio maggiore. Ad esempio, nel caso in cui sia identificato un oggetto e/o una persona nella prima area di rilevamento il riquadro o la sagoma 31 potranno essere visualizzati colorati in giallo mentre nel caso in cui sia identificato un oggetto e/o una persona nella seconda area il riquadro o la sagoma 31 potranno essere colorati in rosso. Si osservi che in possibili varianti realizzative ? possibile distinguere fra pi? di due aree di rilevamento.
[0037] In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, l?unit? centrale di controllo 10 comprende, o ? operativamente connessa, ad almeno un dispositivo attuatore 35,36. L?unit? centrale di controllo 10 ? atta e configurata, cio? programmata, per pilotare automaticamente il dispositivo attuatore 25,26 in base ad informazioni contenute o associate a detto flusso elaborato di immagini o trasmesse convenientemente dall?unit? periferica 20 parallelamente al flusso elaborato di immagini. Ad esempio, ? possibile connettere detto attuatore 25,26 ad un dispositivo di sicurezza del veicolo, ad esempio ad un avvisatore acustico o ottico o a un dispositivo di arresto o spegnimento del veicolo 1.
[0038] Preferibilmente, il suindicato dispositivo attuatore 35, 36 comprende almeno un relais operativamente connesso, o atto ad essere operativamente connesso, ad un dispositivo di sicurezza del veicolo 1.
[0039] Nel particolare esempio rappresentato in figura 2, l?unit? centrale di controllo 10 comprende due attuatori 35, 36. Uno ? ad esempio operativamente connesso ad un dispositivo di segnalazione acustica e/o ottica, l?altro ? ad esempio operativamente connesso alla ECU ? Engine Control Unit - del veicolo 1, per spegnere o arrestare il veicolo 1. ? possibile che in base all?indice di rischio di collisione associato all?area di rilevamento, i due attuatori siano selettivamente comandati dall?unit? centrale di controllo 10. Ad esempio, se ad un?area di rilevamento ? associato un rischio relativamente pi? basso l?unit? centrale di controllo tramite uno dei due attuatori 35,36 attiver? un dispositivo di segnalazione acustica e/o ottica. Se ad un?area di rilevamento ? invece associato un rischio di collisione relativamente pi? alto, l?unit? centrale di controllo tramite uno dei due attuatori 35,36 attiver? un dispositivo di segnalazione acustica e/o ottica e tramite l?altro dei due attuatori imporr? l?arresto o lo spegnimento del veicolo 1.
[0040] In base a quanto sopra descritto, ? possibile dunque comprendere come un sistema di sicurezza anticollisione del tipo sopra descritto consenta di conseguire pienamente gli scopi sopra citati con riferimento allo stato della tecnica nota.
[0041] Infatti, il sistema di sicurezza anticollisione 100 sopra descritto consente di elevare notevolmente le prestazioni in termini di sicurezza. Inoltre, il suddetto sistema di sicurezza anticollisione 100 ? facilmente installabile anche a bordo di veicoli 1 che ne sono inizialmente sprovvisti ed ? scalabile in modo da poter aumentare in base alle necessit? il numero di unit? periferiche di acquisizione ed elaborazione di immagini 20 connesse ad una stessa unit? centrale di controllo 10, senza richiedere la sostituzione o costosi upgrade della stessa, dal momento che la parte computazionalmente onerosa delle operazioni di elaborazione svolte sulle immagini acquisite sono svolte dalle unit? periferiche 20.
[0042] Fermo restando il principio dell?invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto ? stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall?ambito dell?invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni.
Claims (15)
1. Sistema di sicurezza anticollisione (100) per veicolo (1) di trasporto e/o sollevamento di carichi, comprendente una unit? centrale di controllo (10) ed una almeno unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini (20) operativamente connessa all?unit? centrale di controllo (10), in cui l?unit? centrale di controllo (10) e l?almeno una periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini (20) sono installate/installabili a bordo di detto veicolo (1) ed in cui l?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini (20) comprende:
- un sensore di immagini (21);
- una unit? di elaborazione di immagini (22) operativamente connessa al sensore di immagini (21);
- una interfaccia di comunicazione (23) operativamente connessa all?unit? di elaborazione di immagini (22);
in cui l?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini (20) ? atta e configurata per:
- acquisire un flusso di immagini tramite il sensore di immagini (21) ed elaborare detto flusso acquisito di immagini tramite l?unit? di elaborazione di immagini (22) per produrre un flusso elaborato di immagini;
- trasmettere il flusso elaborato di immagini all?unit? centrale di controllo (10) tramite l?interfaccia di comunicazione (23);
in cui l?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini (20) ? inoltre atta e configurata per:
- identificare almeno una persona o un oggetto visibile (30) nel flusso acquisito di immagini e transitante o disposto all?interno di almeno un?area di rilevamento; - produrre il flusso elaborato di immagini, in cui ciascuna immagine del flusso elaborato di immagini ? ottenuta sovrapponendo ad una rispettiva immagine del flusso acquisito di immagini un riquadro o una sagoma morfologica o geometrica (31) che identifica detta persona o detto oggetto (30) all?interno di detta immagine;
in cui l?unit? centrale di controllo (10) comprende uno schermo (11) per visualizzare il flusso elaborato di immagini.
2. Sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo la rivendicazione 1, in cui l?interfaccia di comunicazione (23) ? una interfaccia di comunicazione radio.
3. Sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo la rivendicazione 2, in cui l?interfaccia di comunicazione (23) ? una interfaccia di comunicazione a corto raggio, quale ad esempio una interfaccia di comunicazione Wi-Fi o Bluetooth.
4. Sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini (20) ? tale da comprimere il flusso elaborato di immagini prima di trasmetterlo tramite detta interfaccia di comunicazione (23).
5. Sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente un primo alloggiamento (14) di detta unit? centrale di controllo (10) ed un secondo alloggiamento (24) di detta almeno una unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini (20), in cui il primo alloggiamento (14) ed il secondo alloggiamento (24) sono atti e configurati per essere installati distanziati fra loro a bordo di detto veicolo (1).
6. Sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo la rivendicazione 5, in cui il veicolo (1) comprende uno chassis (2) ed una postazione di guida (5) ed in cui il primo alloggiamento (14) ? atto e configurato per essere installato all?interno di detta postazione di guida (5) ed il secondo alloggiamento (24) ? atto e configurato per essere installato sullo chassis (2) all?esterno della postazione di guida (5).
7. Sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detta unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini (20) ? atta e configurata per stimare un indice di confidenza associato alla fase di identificare ed in cui il flusso elaborato di immagini comprende un primo dato (32) correlato a detto indice visualizzato sovrapposto a detto flusso elaborato di immagini digitali, preferibilmente una percentuale di confidenza.
8. Sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detta unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini (20) ? atta e configurata per associare un identificativo di oggetto alla fase di identificare ed in cui detto flusso elaborato di immagini comprende un secondo dato (33) correlato a detto identificativo di oggetto visualizzato sovrapposto a detto flusso elaborato di immagini digitali, preferibilmente un dato identificativo di tipologia o classe di persona o oggetto.
9. Sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo le rivendicazioni 8 o 9, in cui detto primo dato (32) e/o detto secondo dato (33) sono visualizzati vicini e/o adiacenti e/o sovrapposti a detto riquadro o sagoma morfologica o geometrica.
10. Sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detta almeno un?area di rilevamento comprende una prima area di rilevamento ed una seconda area di rilevamento ed in cui l?unit? periferica di acquisizione ed elaborazione di immagini (20) ? atta e configurata per distinguere se detta persona o oggetto ? collocato all?interno della prima area di rilevamento o all?interno della seconda area di rilevamento ed associare un corrispondente dato identificativo di area al flusso di immagini elaborato.
11. Sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo la rivendicazione 10, in cui detto dato identificativo di area ? visualizzato nelle immagini del flusso elaborato di immagini.
12. Sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo la rivendicazione 11, in cui detto dato ? visualizzato cambiando un parametro di visualizzazione di detto riquadro o detta sagoma morfologica (31), quale ad esempio il colore.
13. Sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detta unit? centrale di controllo (10) comprende, o ? operativamente connessa, ad almeno un dispositivo attuatore (35,36), ed in cui detta unit? centrale di controllo (10) ? atta e configurata, cio? programmata, per pilotare automaticamente il dispositivo attuatore (25,26) in base ad informazioni contenute in, o associate a, detto flusso elaborato di immagini o trasmesse da detta unit? periferica (20) parallelamente al flusso elaborato di immagini.
14. Sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo la rivendicazione 13, in cui detto almeno un dispositivo attuatore (35, 36) comprende almeno un relais operativamente connesso o atto ad essere operativamente connesso ad un dispositivo di sicurezza del veicolo (1).
15. Veicolo (1) di trasporto e/o sollevamento di carichi caratterizzato di comprendere un sistema di sicurezza anticollisione (100) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni installato a bordo di detto veicolo (1).
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| IT102020000031862A IT202000031862A1 (it) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | Sistema di sicurezza anticollisione per veicoli di sollevamento e/o trasporto di carichi |
| EP21212859.9A EP4019457A1 (en) | 2020-12-22 | 2021-12-07 | Collision avoidance safety system for a vehicle for transporting and/or lifting loads |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000031862A IT202000031862A1 (it) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | Sistema di sicurezza anticollisione per veicoli di sollevamento e/o trasporto di carichi |
Publications (1)
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Family
ID=75111684
Family Applications (1)
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Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4019457A1 (it) |
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| US20170061689A1 (en) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | Caterpillar Inc. | System for improving operator visibility of machine surroundings |
| US20170212517A1 (en) * | 2016-01-27 | 2017-07-27 | Hand Held Products, Inc. | Vehicle positioning and object avoidance |
| US20200134396A1 (en) * | 2018-10-25 | 2020-04-30 | Ambarella, Inc. | Obstacle detection in vehicle using a wide angle camera and radar sensor fusion |
-
2020
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-
2021
- 2021-12-07 EP EP21212859.9A patent/EP4019457A1/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4019457A1 (en) | 2022-06-29 |
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