IT202000027363A1 - Unità di lavorazione per la raschiatura di pannelli e metodo di raschiatura. - Google Patents

Unità di lavorazione per la raschiatura di pannelli e metodo di raschiatura. Download PDF

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Davide Coltro
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27DWORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/006Trimming, chamfering or bevelling edgings, e.g. lists

Description

Unit? di lavorazione per la raschiatura di pannelli e metodo di raschiatura
La presente invenzione riguarda un gruppo di raschiatura per la raschiatura di bordi plastici applicati sui lati dei pannelli e relativo metodo e metodo di raschiatura.
Campo dell?invenzione
Pi? dettagliatamente l?invenzione concerne una macchina bordatrice cosiddetta a passaggio, provvista di un gruppo di raschiatura, studiato e realizzato in particolare per consentire la lavorazione dei lati verticali/orizzontali di un pannello in legno o truciolare bordato con bordi plastici, ma che pu? essere usato per la lavorazione di qualsiasi tipologia di pannello, in cui occorra effettuare una raschiatura di diversi spigoli.
Nel seguito la descrizione sar? rivolta alla lavorazione di un pannello bordato in legno o similari, ma ? ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico.
Tecnica nota
Com?? ben noto attualmente esistono diverse tipologie di macchine bordatrici per la bordatura di pannelli in legno o similari mediante un bordo, generalmente realizzato in plastica (PVC, ABS o Polipropilene).
In genere ai pannelli realizzati in legno, ad esempio in legno truciolare, ? applicato mediante colla un nastro di bordatura in plastica, per consentirne una migliore rifinitura. Questo nastro di bordatura, in genere, ha delle misure standard, per adattarsi a pannelli di diverso spessore. Pertanto, dopo che un nastro di bordatura viene applicato ai bordi di un pannello, si creano delle eccedenze rispetto alla superficie dello stesso, cos? che occorre effettuare delle ulteriori lavorazioni, in modo da rimuovere tali eccedenze e rifinire il pannello per consentirne l?uso.
Il nastro di bordatura viene in genere applicato sui bordi laterali del pannello, nonch? su bordi anteriore e posteriore dello stesso (cio? sui 4 lati dello stesso).
Le macchine bordatrici secondo la tecnica nota permettono la lavorazione dei pannelli in movimento, per consentire una elevata velocit? di lavorazione. Per questo tali macchine sono anche note come macchine bordatrici a passaggio.
Le macchine bordatrici in genere, inoltre, devono effettuare una lavorazione su tutti e quattro i lati del pannello. Per cui, occorre effettuare sia una lavorazione cosiddetta di rifilatura, sia di intestatura.
Per effettuare le lavorazioni su indicate, tali macchine prevedono in genere un cosiddetto gruppo spigolatore, un gruppo arrotondatore o gr. profilatore ed un cosiddetto gruppo raschiabordo.
Il gruppo spigolatore comprende due frese rotanti contrapposte disposte in modo da eliminare le eccedenze del nastro di bordatura dagli spigoli del pannello, generalmente sui lati lunghi del pannello mentre lo stesso si muove lungo una direzione di avanzamento.
? noto, tuttavia, che la lavorazione mediante il gruppo spigolatore comporta delle imperfezioni. In effetti, le frese di tale gruppo, vista la natura rotante degli organi che effettuano la lavorazione, possono lasciare delle superfici ?ondulate? e quindi non gradevoli alla vista ed al tatto. Pertanto, per rifinire gli spigoli precedentemente lavorati dallo spigolatore, viene utilizzato il suindicato gruppo raschiabordo, che prevede due lame anch?esse contrapposte, tenute a contatto con lo spigolo da lavorare mediante delle molle opportune, mentre il pannello passa, nella suindicata direzione di avanzamento.
Un problema tecnico delle macchine bordatrici secondo la tecnica nota ? quello di non consentire una lavorazione degli spigoli verticali del pannello, che, ovviamente, sono di dimensione minore rispetto alla dimensione longitudinale trasversale del pannello stesso, nonch? dei relativi cuspidi che questi spigoli verticali formano con gli spigoli laterali ed anteriori o posteriori del pannello.
Ci? evidentemente comporta dei notevoli limiti alla finitura dei pannelli, che risultano cos? rifiniti di fatto solo sullo spigolo longitudinale.
In effetti, le macchine bordatrici secondo la tecnica nota non permettono la raschiatura degli spigoli verticali anteriori e posteriori e delle relative cuspidi da essi formati con gli spigoli longitudinali quando il pannello ? in movimento.
Per effettuare le finiture degli spigoli verticali dei pannelli ? ad oggi necessario eseguirle manualmente a fine del processo di bordatura con evidente aumento di costo e dei tempi di produzione.
Appare evidente come queste procedure siano onerose in termini economici.
Scopo dell?invenzione
Alla luce di quanto sopra, ?, pertanto, scopo della presente invenzione quello di proporre una macchina bordatrice che sia in grado di superare i limiti di quelle della tecnica nota ed in particolare di consentire una lavorazione precisa anche degli spigoli verticali dei pannelli durante la movimentazione del pannello.
? anche scopo della presente invenzione quello di proporre un metodo di lavorazione dei pannelli che consenta di effettuare la finitura degli spigoli verticali durante il passaggio dei pannelli, evitando che gli stessi debbano essere ripresi manualmente a fine lavorazione.
Oggetto
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione una unit? di lavorazione di un pannello, in cui detto pannello ? mobile in una direzione di avanzamento avente una faccia rivolta verso detta unit? di lavorazione, comprendente un telaio fisso, rispetto al quale detto pannello ? mobile in detta direzione di avanzamento, e almeno un gruppo di raschiatura, installato su detto telaio fisso, comprendente un dispositivo di raschiatura, provvisto di un utensile di raschiatura, per effettuare la raschiatura di spigoli di detto pannello, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di raschiatura ? traslabile rispetto a detto telaio fisso perpendicolarmente rispetto alla direzione di avanzamento di detto pannello e parallelamente ad uno spigolo verticale di detta faccia rivolta verso detta unit? di lavorazione, in modo da disporre detto utensile di raschiatura per lavorare almeno uno spigolo verticale ed almeno una cuspide mediante detto utensile di raschiatura.
Sempre secondo l?invenzione, detto almeno un gruppo di raschiatura pu? comprendere un telaio di supporto almeno una guida disposta parallelamente rispetto a detta direzione di avanzamento di detto pannello, in cui detto telaio di supporto ? mobile orizzontalmente rispetto a detta direzione di avanzamento, e detto dispositivo di raschiatura pu? essere fissato a detto telaio di supporto.
Ancora secondo l?invenzione, detto almeno un gruppo di raschiatura pu? comprendere un telaio di supporto, almeno una guida disposta perpendicolarmente rispetto a detta direzione di avanzamento di detto pannello, in cui detto telaio di supporto ? mobile perpendicolarmente e verticalmente rispetto a detta direzione di avanzamento, e detto dispositivo di raschiatura pu? essere fissato a detto telaio di supporto.
Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detto almeno un gruppo di raschiatura ? configurato per effettuare la raschiatura delle cuspidi di detto pannello, e detto dispositivo di raschiatura pu? essere ruotabile rispetto al pannello mentre avanza lungo detta direzione di avanzamento, in modo da disporre detto utensile di raschiatura per lavorare almeno uno spigolo longitudinale di detta faccia del pannello rivolta verso detta unit? di lavorazione.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detto dispositivo di raschiatura pu? comprendere una piastra di supporto, accoppiata a detto telaio di supporto, in modo da consentire la rotazione di detto dispositivo di raschiatura rispetto ad una direzione trasversale a detta direzione di avanzamento.
Preferibilmente secondo l?invenzione, detta unit? di lavorazione pu? comprendere un dispositivo di rotazione, associato a detta piastra di supporto, che permette la rotazione di detto dispositivo di raschiatura intorno all?asse perpendicolare alla direzione di avanzamento del pannello e perpendicolare alla superficie del pannello.
Sempre secondo l?invenzione, detto dispositivo di raschiatura pu? comprendere un copiatore di superficie ed un copiatore frontale associati a detta piastra di supporto, per posizionare detto utensile di raschiatura in modo da lavorare detto almeno uno spigolo verticale, detta almeno una cuspide e detto almeno uno spigolo longitudinale.
Ancora secondo l?invenzione, detto copiatore superficiale pu? comprendere una ruota, destinata a scorrere sulle superfici superiore, inferiore, e sulle superfici laterali del pannello.
Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detta unit? di lavorazione pu? comprendere un gruppo di raschiatura superiore, in cui il rispettivo dispositivo di raschiatura ? configurato per traslare e ruotare per lavorare, lo spigolo verticale anteriore, lo spigolo longitudinale superiore, lo spigolo verticale posteriore, la cuspide anteriore superiore e la cuspide posteriore superiore di detto pannello, ed un gruppo di raschiatura inferiore, disposto in serie a detto gruppo di raschiatura superiore, in cui il rispettivo dispositivo di raschiatura ? configurato per traslare e ruotare per lavorare, lo spigolo verticale anteriore, lo spigolo longitudinale inferiore, lo spigolo verticale posteriore, la cuspide anteriore inferiore e la cuspide posteriore inferiore.
Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un impianto di bordatura comprendente organi di movimentazione, per consentire l?avanzamento di almeno un pannello in una direzione di avanzamento, almeno una stazione di bordatura, per accoppiare un nastro di bordatura ad un pannello che avanza in detta direzione di avanzamento suddetti organi di movimentazione, un?unit? di lavorazione come definita sopra, per effettuare la raschiatura di spigoli e cuspidi di detto pannello.
Forma anche oggetto della presente invenzione un metodo per la lavorazione di pannelli in movimento in una direzione di avanzamento mediante una unit? di lavorazione come definita sopra, comprendente le seguenti fasi: disporre l?utensile di raschiatura su un primo spigolo verticale di detto pannello della faccia rivolta verso detta unit? di lavorazione; movimentare detto utensile di raschiatura verticalmente in modo da raschiare detto primo spigolo verticale di detto pannello; ruotare detto utensile di raschiatura in modo da raschiare una cuspide di detto pannello; disporre detto organi di raschiatura in modo da raschiare uno spigolo longitudinale di detto pannello mentre avanza in detta direzione di avanzamento; ruotare detto utensile di raschiatura in modo da raschiare una seconda cuspide di detto pannello; e movimentare detto utensile di raschiatura verticalmente in modo da raschiare un secondo spigolo verticale di detto pannello, parallelo a detto primo spigolo verticale.
Breve descrizione delle figure
La presente invenzione verr? ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui:
la figura 1 mostra una vista prospettica anteriore di un impianto di lavorazione secondo la presente invenzione; la figura 2 mostra una vista prospettica posteriore dell?impianto di lavorazione secondo la figura 1;
La figura 3 mostra una vista posteriore dell?impianto di lavorazione secondo la figura 1;
la figura 4 mostra una vista dall?alto di un dispositivo di raschiatura di un gruppo di raschiatura dell?impianto di lavorazione secondo la figura 1,
la figura 5 mostra una vista prospettica del dispositivo di raschiatura secondo la figura 4;
la figura 6 mostra una vista prospettica posteriore del dispositivo di raschiatura superiore secondo la figura 4;
la figura 7 mostra le diverse posizioni di un utensile di raschiatura su un pannello;
la figura 8 mostra un particolare della figura 7; la figura 9 mostra le diverse posizioni di un dispositivo di raschiatura del gruppo di raschiatura inferiore dell?impianto secondo la figura 1;
la figura 10 mostra lo schema di raschiatura del dispositivo di raschiatura della figura 9;
la figura 11 mostra le diverse posizioni di un dispositivo di raschiatura del gruppo di raschiatura superiore dell?impianto secondo la figura 1;
la figura 12 mostra lo schema di raschiatura del dispositivo di raschiatura della figura 11;
la figura 13 mostra un pannello di forma irregolare lavorabile mediante il dispositivo di raschiatura del gruppo di raschiatura superiore dell?impianto secondo la figura 1;
la figura 14 mostra uno schema di impianto di bordatura includente un impianto di impianto di lavorazione secondo la figura 1; e
la figura 15 mostra un diagramma di flusso del metodo di raschiatura di un dispositivo di raschiatura dell?impianto di lavorazione secondo la figura 1.
Descrizione
Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.
Facendo riferimento alle figure 1 e 2 si osserva una unit? di lavorazione di pannelli P secondo la presente invenzione, indicata con il riferimento numerico 1. Detti pannelli P possono essere in legno truciolare, legno massello, vetroresina, plastica e simili. Il pannello P risulta precedentemente bordato con un nastro di bordatura e pre-lavorato eventualmente con una operazione di spigolatura.
L?unit? di lavorazione 1 comprende essenzialmente un telaio fisso 2 di supporto ed un gruppo di raschiatura superiore 3 ed un gruppo di raschiatura inferiore 4 installati su detto telaio fisso 2, disposti in serie, l?uno a valle dell?altro, ed atti ad effettuare, come sar? meglio descritto nel seguito, la raschiatura di pi? bordi di un pannello P, mobile lungo una direzione di avanzamento indicata con la freccia A. In particolare, il gruppo di raschiatura superiore 3 ? a valle del gruppo di raschiatura inferiore 4.
Il telaio fisso 2 ha la funzione di supportare detto gruppo di raschiatura superiore 3 e detto gruppo di raschiatura inferiore 4. Detto telaio fisso 2 ? anche destinato essere a sua volta installato sul telaio principale di un impianto di bordatura (non mostrato nelle figure). In alcune forme di realizzazione, il telaio fisso 2 dell?unit? di lavorazione 1 pu? essere anche parte del telaio principale di un impianto di bordatura che eventualmente comprende anche altre stazioni di lavorazione.
Nel seguito si descriver? nel dettaglio uno dei due gruppi di raschiatura 3 o 4, in considerazione del fatto che l?altro gruppo di raschiatura ? sostanzialmente identico strutturalmente. Sussistono alcune differenze nel funzionamento, che saranno immediatamente evidenti al tecnico del ramo e verranno meglio definite nel seguito.
Facendo riferimento alle figure 1, 2 e 3, si osserva come il gruppo di raschiatura inferiore 4, qui preso come riferimento per la descrizione, comprenda un telaio di supporto 41, ed una o pi? guide 42 di tipo pneumatico, disposte verticalmente (guide verticali 421) e perpendicolarmente ed orizzontalmente (guide orizzontali 422) rispetto alla direzione di avanzamento A del pannello P.
Pi? specificamente, per maggiore chiarezza, si pu? anche fare riferimento al sistema di assi Cartesiani XYZ mostrato in figura 1, in cui la direzione di avanzamento del pannello P ? disposta secondo l?asse X.
Grazie alle guide 421 il telaio di supporto 41 ? mobile lungo la direzione Z, mentre grazie alle guide 422 il telaio di supporto ? mobile lungo la direzione X, che ? parallela alla direzione di avanzamento A del pannello P, sempre in riferimento alla suddetta terna cartesiana rispetto al telaio fisso 2 dell?unit? di lavorazione 2. Le movimentazioni nella direzione X e Z sono eseguite con azionamenti controllati, in una logica di interpolazione con la velocit? di avanzamento del pannello P.
Detto gruppo di raschiatura inferiore 4 comprende anche un dispositivo di raschiatura 43, comprendente una piastra di supporto 431, accoppiata al telaio di supporto 41. Su detta piastra di supporto 431 ? presente un dispositivo di rotazione 432, come un motorino elettrico, che permette la rotazione di tutto il dispositivo di raschiatura 43 e quindi del sistema copiatori/utensile 434, 435, 436 intorno all?asse Y.
In tal modo, grazie le guide verticali 421 ed il dispositivo di rotazione 432, il dispositivo di raschiatura 43 ? in grado di muoversi verticalmente lungo l?asse Z, mentre orizzontalmente le guide orizzontali 422 permettono il movimento lungo l?asse X e di ruotare intorno all?asse Y. Facendo anche riferimento alle figure 4, 5 e 6, si osserva in maggiore dettaglio il dispositivo di raschiatura 43, anche indipendentemente dal gruppo di raschiatura inferiore 4 cui appartiene. Il dispositivo di raschiatura 33 del gruppo di raschiatura superiore 3 ? del tutto analogo al dispositivo di raschiatura 43 del gruppo di raschiatura inferiore 4.
Il dispositivo di raschiatura 43 comprende anche un copiatore di superficie 433 provvisto a sua volta di una ruota 434, destinata a scorrere sulle superfici superiore, inferiore, e sulle superfici laterali del pannello come verr? meglio descritto nel seguito, un copiatore frontale 435, destinato ad accogliere il pannello P da lavorare in battuta, ed un utensile di raschiatura 436, come una lama o coltello, per la raschiatura degli spigoli e dei cuspidi del pannello P da lavorare, come meglio spiegato nel seguito.
L?utensile di raschiatura 436 ? coperto da un carter di protezione 437, per evitare la fuga di eventuali scarti durante la lavorazione del pannello P. Grazie alla possibilit? di movimentare la piastra di supporto sia lungo l?asse Z per mezzo delle guide prismatiche 42, nonch? intorno all?asse Y, ? possibile orientare la posizione del coltello 436, per consentire, come sar? meglio spiegato nel seguito, la raschiatura di diversi spigoli e cuspidi di un pannello P.
Il gruppo di raschiatura inferiore 4 comprende anche un portacavi 44, per l?alimentazione.
Come anticipato, il gruppo di raschiatura superiore 3 ? del tutto analogo al gruppo di raschiatura inferiore 4, e comprende, anche in questo caso, il telaio di supporto 31, una o pi? guide 32, il dispositivo di raschiatura 33 ed il portacavi 34. Il dispositivo di raschiatura 33 a sua volta comprende la piastra di supporto 331, il dispositivo di rotazione 332 e l?organo tastatore 333. Il copiatore superficiale 333 comprende la ruota 334, la piastra d?appoggio 335, la lama o coltello 336 ed il carter di protezione 337.
Infine, l?unit? di lavorazione 1 comprende anche un dispositivo di rilevazione 7, che in genere ? un sensore ottico o di qualsiasi altro tipo, destinato a rilevare il pannello P, ed in particolare la testa e la coda del pannello P prima che venga lavorato, per comandare le lavorazioni programmate sul pannello P stesso.
Il funzionamento dell?unit? di lavorazione 1 sopra descritta si svolge nel modo seguente.
Un pannello generico P, di forma a parallelepipedo e sostanzialmente piano, quando raggiunge l?unit? di raschiatura 1 si affaccia ad essa mostrando la faccia formata da uno spigolo longitudinale superiore Sls, uno spigolo longitudinale inferiore Sli, uno spigolo verticale anteriore Sva ed uno spigolo verticale posteriore Svp, come mostrato nelle figure 7 e 8.
Inoltre, gli spigoli sopra indicati formano delle cuspidi. In particolare:
- lo spigolo longitudinale superiore Sls e lo spigolo verticale anteriore Sva formano la cuspide anteriore superiore Cas;
- lo spigolo longitudinale inferiore Sli e lo spigolo verticale anteriore Sva formano la cuspide anteriore inferiore Cai;
- lo spigolo longitudinale superiore Sls e lo spigolo verticale posteriore Svp formano la cuspide posteriore superiore Cps; e
- lo spigolo longitudinale inferiore Sli e lo spigolo verticale posteriore Svp formano la cuspide posteriore inferiore Cpi.
Nelle stesse figure 7 ed 8 si osservano le posizioni che possono essere assunte ad esempio dall?utensile di raschiatura (lama o coltello) 336 del dispositivo di raschiatura 33 del gruppo di raschiatura superiore 3. In particolare, come si osserva, il dispositivo di raschiatura 33 ? disposto in modo da raschiare, lo spigolo verticale anteriore Sva, longitudinale superiore Sls,lo spigolo verticale posteriore Svp, la cuspide anteriore superiore Cas e la cuspide posteriore superiore Cps.
Analogamente, l?utensile di raschiatura 436 del dispositivo di raschiatura 43 del gruppo di raschiatura inferiore 4 pu? essere disposto in modo da raschiare, lo spigolo verticale anteriore Sva, lo spigolo longitudinale inferiore Sli, lo spigolo verticale posteriore Svp, la cuspide anteriore inferiore Cai e la cuspide posteriore inferiore Cpi.
In tal modo, il gruppo di raschiatura superiore 3 e ed il gruppo di raschiatura inferiore 4 possono raschiare in modo perimetrale l?intera faccia del pannello P affacciata all?unit? di lavorazione 1, e non soltanto gli spigoli longitudinali superiore Sls ed inferiore Sli, mentre detto pannello P si muove lungo la direzione di avanzamento A.
Quando un pannello P viene trasportato mediante i mezzi di movimentazione di cui ? fornito l?eventuale impianto in cui ? installata l?unit? di lavorazione 1, esso viene prima lavorato dal gruppo di raschiatura inferiore 4 e successivamente dal gruppo di raschiatura superiore 3, come in particolare mostrato nella figura 1.
Il pannello P che raggiunge l?unit? di lavorazione 1 risulta gi? bordato con il nastro di bordatura ed eventualmente lavorato mediante il gruppo spigolatore e/o arrotondatore/profilatore.
Quando il pannello P da lavorare raggiunge il gruppo di raschiatura inferiore 4, va in battuta sul copiatore frontale 435 e sul copiatore di superficie 433 del relativo dispositivo di raschiatura 43.
In tal modo, la ruota 434 del copiatore di superficie 433 pu? iniziare a rotolare sulla superficie anteriore del pannello P, consentendo all?utensile di raschiatura 436 di raschiare lo spigolo verticale anteriore Sva e la cuspide anteriore inferiore Csi del pannello P.
Successivamente, il dispositivo di raschiatura 43 viene ruotato mediante il dispositivo di rotazione 432 intorno all?asse Y (sempre in riferimento alla terna cartesiana XYZ), cos? da consentire all?utensile di raschiatura 436 di raschiare lo spigolo laterale inferiore Sli, mentre il pannello P ? in movimento nella direzione di avanzamento A.
Infine, una volta completata la raschiatura dello spigolo laterale inferiore Sli, il dispositivo di raschiatura 43 viene ancora ruotato mediante il dispositivo di rotazione 432 intorno all?asse Y, cos? da raschiare la cuspide posteriore inferiore Cpi e lo spigolo verticale posteriore Svp. Facendo ora riferimento alla figura 9, si osservano le tre diverse posizioni, indicate con (a), (b) e (c), che il dispositivo di raschiatura 43 pu? assumere rispetto al pannello P durante il suo passaggio mentre si muove nella direzione di avanzamento A, ruotando grazie al dispositivo di rotazione 432. Ovviamente, nell?interpretazione della figura 8, il dispositivo di raschiatura 43 si trova sempre nella stessa posizione, esso ruota soltanto rispetto all?asse Y. ? solamente il pannello P che si muove, come detto, nella direzione di avanzamento A.
Come si osserva, il dispositivo di raschiatura 43 ? in grado di raschiare nell?ordine lo spigolo verticale anteriore Sva, la cuspide anteriore inferiore Cai, lo spigolo longitudinale inferiore Sli, la cuspide posteriore inferiore (Cpi) e lo spigolo verticale posteriore Svp, come schematicamente mostrato anche nella figura 10.
In modo del tutto analogo, nella figura 11, si osservano le tre diverse posizioni, indicate con (d), (e) e (f), che il dispositivo di raschiatura 33 del gruppo di raschiatura superiore 3 pu? assumere rispetto al pannello P durante il suo passaggio mentre si muove nella direzione di avanzamento A. Ovviamente, nell?interpretazione della figura 11, anche in questo caso, il dispositivo di raschiatura 33 si trova sempre nella stessa posizione. Esso ruota soltanto rispetto all?asse Y. ? solamente il pannello P che si muove, come detto, nella direzione di avanzamento A.
Come si osserva, il dispositivo di raschiatura 33 ? in grado di raschiare nell?ordine lo spigolo verticale anteriore Sva, la cuspide anteriore superiore Cas, lo spigolo longitudinale superiore Sls, la cuspide posteriore superiore Cps e lo spigolo verticale posteriore Svp, come schematicamente mostrato anche nella figura 12.
Unit? di lavorazione 1 pu? anche lavorare, ovvero raschiare, pannelli di forme differenti. In particolare, facendo ad esempio riferimento alla figura 13 si osserva un pannello di forma irregolare che pu? essere facilmente lavorato dal dispositivo di raschiatura 33, ruotandolo opportunamente per mezzo del dispositivo di rotazione 332 e degli assi Z e Y di movimentazione.
La figura 14 mostra schematicamente un impianto di bordatura I per pannelli P, che comprende organi di movimentazione 5, per consentire l?avanzamento dei pannelli P nella direzione di avanzamento A, una stazione di bordatura 6, disposta adiacente agli organi di movimentazione 5. La stazione di bordatura 6 ? predisposta per accoppiare un nastro di bordatura ad un pannello P che avanza lungo detta direzione di avanzamento A suddetti organi di movimentazione. In aggiunta, detta stazione di bordatura 6 pu? eventualmente prevedere mezzi per effettuare la spigolatura e/o profilatura degli spigoli di detto pannello P.
A valle della stazione di bordatura 6, ? prevista una unit? di lavorazione 1 come descritta sopra, provvista un gruppo di raschiatura inferiore 4 ed un gruppo di raschiatura superiore 3, per effettuare la raschiatura di spigoli e cuspidi di detto pannello P.
Naturalmente possono prevedersi altre configurazioni di impianti in cui l?unit? di lavorazione 1 pu? essere integrata.
La figura 15 mostra un diagramma a blocchi del metodo di lavorazione 8 per la lavorazione di pannelli P in movimento nella direzione di avanzamento A mediante l?unit? di lavorazione 1, comprendente le seguenti fasi:
- disporre 81 l?utensile di raschiatura 336 o 436 di detti dispositivi di raschiatura 33 o 43 dei gruppi di raschiatura superiore 3 e inferiore 4 su uno spigolo verticale Sva di detto pannello P della faccia rivolta verso detta unit? di lavorazione 1. In questa fase, il pannello P viene intercettato mentre ? in movimento dal dispositivo di rilevazione 7;
- movimentare 82 detto utensile di raschiatura 336 o 436 verticalmente in modo da raschiare detto primo spigolo verticale Sva di detto pannello P;
- ruotare 83 detto utensile di raschiatura 336 o 436 in modo da raschiare una cuspide Cas o Cai di detto pannello P;
- disporre 84 detto organi di raschiatura 336 e 436 in modo da raschiare uno spigolo longitudinale Sls o Sli di detto pannello P mentre avanza in detta direzione di avanzamento A;
- ruotare 85 detto utensile di raschiatura 336, 436 in modo da raschiare una seconda cuspide Cps, Cpi di detto pannello P; e
- movimentare 86 detto utensile di raschiatura 336, 436 verticalmente in modo da raschiare un secondo spigolo verticale Svp di detto pannello P, parallelo a detto primo spigolo verticale Sva.
Vantaggi
Un vantaggio dell?unit? di lavorazione secondo la presente invenzione ? quello di consentire la raschiatura anche degli spigoli verticali anteriore e posteriore di un pannello.
Un altro vantaggio dell?unit? di lavorazione secondo la presente invenzione ? quello di consentire la raschiatura di tutti gli spigoli di un pannello mentre lo stesso ? in movimento lungo una direzione di avanzamento.
La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI
1. Unit? di lavorazione (1) di un pannello (P), in cui detto pannello (P) ? mobile in una direzione di avanzamento (A) avente una faccia rivolta verso detta unit? di lavorazione (1), comprendente
un telaio fisso (2), rispetto al quale detto pannello (P) ? mobile in detta direzione di avanzamento (A), e
almeno un gruppo di raschiatura (3, 4), installato su detto telaio fisso (2), comprendente un dispositivo di raschiatura (33, 43), provvisto di un utensile di raschiatura (336, 436), per effettuare la raschiatura di spigoli di detto pannello (P),
caratterizzato
dal fatto che detto gruppo di raschiatura (33, 43) ? traslabile rispetto a detto telaio fisso (2) perpendicolarmente rispetto alla direzione di avanzamento (A) di detto pannello (P) e parallelamente ad uno spigolo verticale (Sva, Svp) di detta faccia rivolta verso detta unit? di lavorazione (1), in modo da disporre detto utensile di raschiatura (336, 436) per lavorare almeno uno spigolo verticale (Sva, Svp) ed almeno una cuspide (Cas, Cps, Cai, Cpi) mediante detto utensile di raschiatura (336, 436).
2. Unit? di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata
dal fatto dal fatto che detto almeno un gruppo di raschiatura (3, 4) comprende
un telaio di supporto (41)
almeno una guida (322, 422) disposta parallelamente rispetto a detta direzione di avanzamento (A) di detto pannello (P), in cui detto telaio di supporto (41) ? mobile orizzontalmente rispetto a detta direzione di avanzamento (A), e dal fatto che detto dispositivo di raschiatura (33, 43) ? fissato a detto telaio di supporto (31, 41).
3. Unit? di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata
dal fatto che detto almeno un gruppo di raschiatura (3, 4) comprende
un telaio di supporto (41),
almeno una guida (321, 421) disposta perpendicolarmente rispetto a detta direzione di avanzamento (A) di detto pannello (P), in cui detto telaio di supporto (41) ? mobile perpendicolarmente e verticalmente rispetto a detta direzione di avanzamento (A), e
dal fatto che detto dispositivo di raschiatura (33, 43) ? fissato a detto telaio di supporto (31, 41).
4. Unit? di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata
dal fatto che detto almeno un gruppo di raschiatura (3, 4) ? configurato per effettuare la raschiatura delle cuspidi di detto pannello (P), e
dal fatto che detto dispositivo di raschiatura (33, 43) ? ruotabile rispetto al pannello (P) mentre avanza lungo detta direzione di avanzamento (A), in modo da disporre detto utensile di raschiatura (336, 436) per lavorare almeno uno spigolo longitudinale (Sls, Sli) di detta faccia del pannello (P) rivolta verso detta unit? di lavorazione (1).
5. Unit? di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 o 4, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di raschiatura (33, 43) comprende una piastra di supporto (331, 431), accoppiata a detto telaio di supporto (41), in modo da consentire la rotazione di detto dispositivo di raschiatura (33, 43) rispetto ad una direzione trasversale a detta direzione di avanzamento (A).
6. Unit? di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di rotazione (332, 432), associato a detta piastra di supporto (331, 431), che permette la rotazione di detto dispositivo di raschiatura (43) intorno all?asse (Y) perpendicolare alla direzione di avanzamento del pannello (P) e perpendicolare alla superficie del pannello (P).
7. Unit? di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di raschiatura (33, 43) comprende un copiatore di superficie (333, 433) ed un copiatore frontale (335, 435) associati a detta piastra di supporto (331, 431), per posizionare detto utensile di raschiatura (336, 436) in modo da lavorare detto almeno uno spigolo verticale (Sva, Svp), detta almeno una cuspide (Cas, Cps, Cai, Cpi) e detto almeno uno spigolo longitudinale (Sls, Sli).
8. Unit? di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 6 o 7, caratterizzata dal fatto che detto copiatore superficiale comprende una ruota (334, 434), destinata a scorrere sulle superfici superiore, inferiore, e sulle superfici laterali del pannello (P).
9. Unit? di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere
un gruppo di raschiatura superiore (3), in cui il rispettivo dispositivo di raschiatura (33) ? configurato per traslare e ruotare per lavorare, lo spigolo verticale anteriore (Sva), lo spigolo longitudinale superiore (Sls), lo spigolo verticale posteriore (Svp), la cuspide anteriore superiore (Cas) e la cuspide posteriore superiore (Cps) di detto pannello (P), ed
un gruppo di raschiatura inferiore (4), disposto in serie a detto gruppo di raschiatura superiore (3), in cui il rispettivo dispositivo di raschiatura (43) ? configurato per traslare e ruotare per lavorare, lo spigolo verticale anteriore (Sva), lo spigolo longitudinale inferiore (Sli), lo spigolo verticale posteriore (Svp), la cuspide anteriore inferiore (Cai) e la cuspide posteriore inferiore (Cpi).
10. Impianto di bordatura (I) comprendente organi di movimentazione (5), per consentire l?avanzamento di almeno un pannello (P) in una direzione di avanzamento (A),
almeno una stazione di bordatura (6), per accoppiare un nastro di bordatura ad un pannello (P) che avanza in detta direzione di avanzamento (A) suddetti organi di movimentazione,
un?unit? di lavorazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, per effettuare la raschiatura di spigoli e cuspidi di detto pannello (P).
11. Metodo (8) per la lavorazione di pannelli (P) in movimento in una direzione di avanzamento (A) mediante una unit? di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-9, comprendente le seguenti fasi:
disporre (81) l?utensile di raschiatura su un primo spigolo verticale (Sva) di detto pannello (P) della faccia rivolta verso detta unit? di lavorazione (1); movimentare (82) detto utensile di raschiatura (336, 436) verticalmente in modo da raschiare detto primo spigolo verticale (Sva) di detto pannello (P);
ruotare (83) detto utensile di raschiatura (336, 436) in modo da raschiare una cuspide (Cas, Cai) di detto pannello (P);
disporre (84) detto organi di raschiatura (336, 436) in modo da raschiare uno spigolo longitudinale (Sls, Sli) di detto pannello (P) mentre avanza in detta direzione di avanzamento (A);
ruotare (85) detto utensile di raschiatura (336, 436) in modo da raschiare una seconda cuspide (Cps, Cpi) di detto pannello (P); e
movimentare (86) detto utensile di raschiatura (336, 436) verticalmente in modo da raschiare un secondo spigolo verticale (Svp) di detto pannello (P), parallelo a detto primo spigolo verticale (Sva).
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