IT202000006824U1

IT202000006824U1 - STORAGE WAREHOUSE FOR PACKAGING ENVELOPES, PARTICULARLY FOR CERAMIC PRODUCTS

Info

Publication number: IT202000006824U1
Application number: IT202020000006824U
Authority: IT
Inventors: Fabio Tarozzi
Original assignee: Siti B & T Group Spa
Priority date: 2020-12-10
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2022-06-10

Description

Descrizione di Brevetto per Modello di Utilit? avente per titolo: Description of Patent for Utility Model having the title:

?MAGAZZINO DI STOCCAGGIO DI INVOLUCRI DI CONFEZIONAMENTO, PARTICOLARMENTE PER MANUFATTI CERAMICI? ?STORAGE WAREHOUSE FOR PACKAGING ENVELOPES, PARTICULARLY FOR CERAMIC PRODUCTS?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un magazzino di stoccaggio di involucri di confezionamento, particolarmente per manufatti ceramici. The present invention relates to a storage warehouse for packaging casings, particularly for ceramic products.

In particolare, il presente magazzino ? associabile ad una macchina confezionatrice destinata al confezionamento di manufatti ceramici di tipo lastriforme, come ad esempio lastre, piastrelle, rivestimenti, o simili, ossia di conformazione sostanzialmente piana e in cui le dimensioni di lunghezza e larghezza sono preponderanti rispetto allo spessore. Il manufatto ceramico ? provvisto di una superficie di posa, destinata a contattare un supporto da rivestire, una superficie a vista, opposta alla superficie di posa e destinata a rimanere visibile a seguito della posa, e una pluralit? di bordi perimetrali, trasversali alle suddette superfici. In particular, this warehouse ? which can be associated with a packaging machine intended for packaging ceramic articles of the plate-like type, such as for example slabs, tiles, coverings, or the like, i.e. having a substantially flat conformation and in which the dimensions of length and width are predominant with respect to the thickness. The ceramic artifact? provided with a laying surface, intended to contact a support to be covered, a visible surface, opposite to the laying surface and intended to remain visible following laying, and a plurality of of perimeter edges, transversal to the aforementioned surfaces.

L?involucro di confezionamento ? del tipo di un foglio in materiale cartotecnico ed ? sagomato in modo da poter essere ripiegato attorno al manufatto ceramico per proteggerlo durante il trasporto. The packaging envelope? of the type of a sheet of paper material and ? shaped so that it can be folded around the ceramic product to protect it during transport.

Una tipologia di involucri di confezionamento noti ? rappresentata dai vassoi. Il vassoio ? un involucro lastriforme conformato per coprire la superficie a vista e avvolgere il manufatto ceramico attorno ai bordi perimetrali, lasciando almeno parzialmente scoperta la superficie di posa. I vassoi sono prefustellati, ossia presentano linee di piegatura (dette cordonature) atte ad agevolare ravvolgimento del vassoio stesso attorno al manufatto ceramico e a favorirne il confezionamento. A typology of known packaging envelopes? represented by trays. The tray ? a sheet-like casing shaped to cover the visible surface and wrap the ceramic product around the perimeter edges, leaving the laying surface at least partially uncovered. The trays are pre-punched, i.e. they have folding lines (called creases) designed to facilitate wrapping of the tray itself around the ceramic product and to facilitate its packaging.

I magazzini di stoccaggio di tipo noto comprendono un gruppo di carico sul quale viene disposta una pluralit? di vassoi. Storage warehouses of the known type comprise a loading group on which a plurality of of trays.

I magazzini di stoccaggio comprendono poi una stazione di posizionamento sulla quale viene disposto uno dei vassoi, destinato al confezionamento del manufatto ceramico, in attesa di essere trasferito alla macchina confezionatrice. The storage magazines then comprise a positioning station on which one of the trays is arranged, intended for packaging the ceramic article, waiting to be transferred to the packaging machine.

Mediante un?unit? di prelievo, il vassoio viene prelevato dal gruppo di carico alla stazione di posizionamento. By means of a? unit? Pickup, the tray is picked up from the loading group at the placement station.

Generalmente, nel gruppo di carico i vassoi possono essere disposti sostanzialmente in verticale o in orizzontale. In questo ultimo caso, l?unit? di prelievo ? realizzata in modo da prelevare il vassoio dal basso. Generally, in the loading group the trays can be arranged substantially vertically or horizontally. In this last case, the unit? withdrawal ? made in such a way as to take the tray from below.

Tipicamente nei magazzini di stoccaggio di tipo noto, l?operatore carica periodicamente i vassoi nel gruppo di carico per rifornire il magazzino stesso. Per poter eseguire tale operazione, le fasi di confezionamento vengono interrotte in modo da garantire all?operatore di lavorare in sicurezza. Typically in storage warehouses of the known type, the operator periodically loads the trays into the loading unit to replenish the warehouse itself. In order to carry out this operation, the packaging phases are interrupted in order to guarantee the operator to work in safety.

Tuttavia, con il procedere dell? innovazione tecnologica e seguendo le tendenze del mercato, i manufatti ceramici sono diventati sempre pi? grandi e pesanti. Ne consegue che, a parit? di numero di manufatti ceramici, all?aumentare delle dimensioni di questi ultimi, il numero di imballaggi aumenter? a sua volta. Al fine di garantire un elevato standard di salute per gli operatori, infatti, gli imballaggi devono avere un peso inferiore ad un limite di legge prestabilito. However, with the progress of technological innovation and following market trends, ceramic products have become more and more? big and heavy. It follows that, on equal terms of number of ceramic artefacts, as the dimensions of the latter increase, will the number of packages increase? in turn. In order to guarantee a high standard of health for the operators, in fact, the packaging must have a weight lower than a pre-established legal limit.

Inoltre, per effetto dell? aumento dei formati anche le dimensioni dei vassoi sono aumentate come anche il loro peso rendendo pi? scomodo il rifornimento da parte dell? operatore. Le dimensioni estese dei vassoi, rendono anche maggiormente complessa la fase di prelievo. Infatti, nel caso in cui i vassoi sono disposti sostanzialmente in verticale, il peso dei vassoi rischia di far cadere i vassoi stessi gli uni sugli altri. Al contrario, quando i vassoi sono disposti in orizzontale, il peso dei vassoi grava sul vassoio disposto pi? in basso il quale risulta difficile da prelevare e pu? causare inceppamenti. Per tali motivi, quindi, viene preferito un rifornimento frequente di un numero ridotto di vassoi. Furthermore, as a result of increase in formats the dimensions of the trays have also increased as well as their weight making it more? inconvenient the refueling by the? operator. The extended dimensions of the trays also make the picking phase more complex. In fact, if the trays are arranged substantially vertically, the weight of the trays runs the risk of causing the trays to fall on top of each other. On the contrary, when the trays are arranged horizontally, the weight of the trays rests on the tray arranged more? at the bottom which is difficult to withdraw and pu? cause jams. For these reasons, therefore, frequent replenishment of a small number of trays is preferred.

Ancora, non ? da sottovalutare che le linee produttive dei manufatti ceramici sono sempre pi? rapide e anche le operazioni di confezionamento devono essere eseguite in tempi estremamente rapidi. Not yet ? to be underestimated that the production lines of ceramic products are increasingly? fast and also the packaging operations must be performed extremely quickly.

Alla luce di tali considerazioni, risulta evidente come le interruzioni del processo di confezionamento, dovute alla necessit? di rifornire il gruppo di carico, possano indurre ad indesiderati rallentamenti produttivi e ritardi nella consegna dei prodotti alla clientela. In the light of these considerations, it is clear that the interruptions of the packaging process, due to the need to replenish the loading group, may lead to unwanted production slowdowns and delays in the delivery of products to customers.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare un magazzino di stoccaggio di involucri di confezionamento, particolarmente per manufatti ceramici, provvisto di un?ampia capacit? di carico e che riduca la necessit? di frequenti rifornimenti da parte di un operatore. The main task of the present invention ? that of devising a storage warehouse for packaging casings, particularly for ceramic products, provided with a large capacity? load and that reduces the need? of frequent replenishments by an operator.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un magazzino di stoccaggio di involucri di confezionamento, particolarmente per manufatti ceramici, che permeta di ridurre la frequenza delle interruzioni del processo di confezionamento. Another aim of the present invention ? that of devising a warehouse for the storage of packaging casings, particularly for ceramic articles, which allows to reduce the frequency of interruptions in the packaging process.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di escogitare un magazzino di stoccaggio di involucri di confezionamento, particolarmente per manufati ceramici, che consenta di caricare agevolmente anche vassoi di grandi dimensioni e che permeta un efficace prelievo degli stessi dal gruppo di carico. Another object of the present invention ? that of devising a warehouse for the storage of packaging casings, particularly for ceramic articles, which allows easy loading of even large-sized trays and which permits effective removal of the same from the loading group.

Ancora uno scopo del presente trovato ? quello di escogitare un magazzino di stoccaggio di involucri di confezionamento, particolarmente per manufati ceramici, che permeta di segnalare in tempo reale l?assenza di vassoi nel gruppo di carico. Another object of the present invention ? that of devising a storage warehouse for packaging casings, particularly for ceramic products, which allows the absence of trays in the loading group to be signaled in real time.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un magazzino di stoccaggio di involucri di confezionamento, particolarmente per manufati ceramici, che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota neH?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention ? that of devising a storage warehouse for packaging wrappings, particularly for ceramic products, which allows the aforementioned drawbacks of the prior art to be overcome within the scope of a simple, rational, easy and effective use and low cost solution.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente magazzino di stoccaggio di involucri di confezionamento, particolarmente per manufati ceramici, avente le carateristiche di rivendicazione 1. The purposes set out above are achieved by the present warehouse for the storage of packaging casings, particularly for ceramic articles, having the characteristics of claim 1.

Altre carateristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un magazzino di stoccaggio di involucri di confezionamento, particolarmente per manufati ceramici, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a storage warehouse for packaging casings, particularly for ceramic articles, illustrated by way of example, but not in limitation, in the attached tables of drawings in which:

la figura 1 ? una vista in assonometria di un magazzino di stoccaggio secondo il trovato associato ad una macchina confezionatrice; figure 1 ? an axonometric view of a storage warehouse according to the invention associated with a packaging machine;

le figure 2 e 3 sono viste in assonometria del magazzino di stoccaggio secondo il trovato con la piattaforma di carico rispettivamente nella posizione di riposo e nella posizione innalzata; figures 2 and 3 are axonometric views of the storage warehouse according to the invention with the loading platform respectively in the rest position and in the raised position;

la figura 4 ? una vista in assonometria del magazzino di stoccaggio secondo il trovato con la piattaforma di carico nella posizione di riposo, in assenza di vassoi; figure 4 ? an axonometric view of the storage magazine according to the invention with the loading platform in the rest position, in the absence of trays;

la figura 5 ? una vista laterale del magazzino di stoccaggio secondo il trovato; la figura 6 ? una vista laterale in dettaglio del gruppo di movimentazione automatizzato secondo il trovato; figure 5 ? a side view of the storage warehouse according to the invention; figure 6 ? a side view in detail of the automated handling unit according to the invention;

le figure 7 e 8 sono viste in dettaglio dell?unit? di prelievo secondo il trovato. Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 un magazzino di stoccaggio di involucri di confezionamento, particolarmente per manufatti ceramici. figures 7 and 8 are detailed views of the unit? withdrawal according to the invention. With particular reference to these figures, yes? the reference numeral 1 generally designates a warehouse for the storage of packaging casings, particularly for ceramic products.

Il magazzino di stoccaggio 1 comprende almeno un telaio portante 100 associabile ad una macchina confezionatrice M per il confezionamento di manufatti ceramici di tipo lastriforme. The storage magazine 1 comprises at least one supporting frame 100 which can be associated with a packaging machine M for packaging ceramic articles of the slab-like type.

Nell?ambito della presente trattazione, con l?espressione ?manufatto ceramico di tipo lastriforme? si intende una lastra, una piastrella, un rivestimento, o simili, realizzato in materiale ceramico, di conformazione sostanzialmente piana, in cui le dimensioni di lunghezza e larghezza sono preponderanti rispetto allo spessore. Il manufatto ceramico comprende una superficie di posa, destinata a contattare un supporto da rivestire, una superficie a vista, opposta alla superficie di posa e destinata a rimanere visibile a seguito della posa e una pluralit? di bordi perimetrali, trasversali alle suddette superfici. In the context of this discussion, with the expression ?plate-like ceramic artefact? means a slab, a tile, a covering, or the like, made of ceramic material, of substantially flat conformation, in which the dimensions of length and width are predominant with respect to the thickness. The ceramic product comprises a laying surface, intended to contact a support to be covered, a visible surface, opposite to the laying surface and intended to remain visible after laying, and a plurality of of perimeter edges, transversal to the aforementioned surfaces.

Pi? in dettaglio, il magazzino di stoccaggio 1 ? associabile alla macchina confezionatrice M attraverso il telaio portante 100, ? atto ad alloggiare una pluralit? di involucri di confezionamento V, riforniti da un operatore o attraverso mezzi automatici, e posiziona e predispone almeno uno di essi per il confezionamento di almeno un manufatto ceramico. Pi? in detail, the storage warehouse 1 ? which can be associated with the packaging machine M through the supporting frame 100, ? fit to house a plurality? of packaging casings V, supplied by an operator or through automatic means, and positions and prepares at least one of them for the packaging of at least one ceramic article.

Nello specifico, l?involucro di confezionamento V ? del tipo di un foglio in materiale cartotecnico ed ? sagomato in modo da poter essere ripiegato attorno al manufatto ceramico per proteggerlo durante il trasporto. Specifically, the packaging envelope V ? of the type of a sheet of paper material and ? shaped so that it can be folded around the ceramic product to protect it during transport.

La macchina confezionatrice M, a sua volta, riceve uno degli involucri di confezionamento V dal magazzino di stoccaggio 1 ed ? destinata ad avvolgere quest?ultimo attorno al manufatto ceramico. The packaging machine M, in turn, receives one of the packaging envelopes V from the storage magazine 1 and ? intended to wrap the latter around the ceramic artefact.

Il magazzino di stoccaggio 1 comprende almeno un gruppo di carico 2 atto ad alloggiare una pluralit? di involucri di confezionamento sottoforma di vassoi V prefustellati. The storage warehouse 1 comprises at least one loading unit 2 suitable for housing a plurality of of packaging envelopes in the form of pre-punched V trays.

Nell?ambito della presente trattazione, con il termine ?vassoio? si intende un involucro lastriforme conformato per avvolgere il manufatto ceramico attorno ai relativi bordi perimetrali e ad una tra la superficie a vista e la superficie di posa e per lasciare almeno parzialmente scoperta l?altra superficie. Ancora, con il termine ?prefustellato? si intende che l?involucro presenta linee di piegatura atte ad agevolarne l?avvolgimento attorno al manufatto ceramico e a favorire il confezionamento del manufatto ceramico stesso. In the context of this discussion, with the term ?tray? it means a sheet-like casing shaped to wrap the ceramic product around the relative perimeter edges and around one of the visible surfaces and the installation surface and to leave the other surface at least partially uncovered. Again, with the term ?pre-punched? it is understood that the wrapper has fold lines suitable for facilitating its wrapping around the ceramic article and for facilitating the packaging of the ceramic article itself.

Il magazzino di stoccaggio 1, inoltre, comprende: Storage warehouse 1 also includes:

almeno una stazione di posizionamento 3 sulla quale viene disposto uno dei vassoi V destinato al confezionamento di almeno un manufatto ceramico; e at least one positioning station 3 on which one of the trays V intended for packaging at least one ceramic article is arranged; And

almeno una unit? di prelievo 4 atta a prelevare uno dei vassoi V dal gruppo di carico 2 e a trasferirlo verso la stazione di posizionamento 3 . Pi? in dettaglio, la stazione di posizionamento 3 comprende mezzi di trasferimento 5 atti a spostare il vassoio V verso la macchina confezionatrice M. at least one unit? pick-up 4 suitable for picking up one of the trays V from the loading unit 2 and transferring it towards the positioning station 3. Pi? in detail, the positioning station 3 comprises transfer means 5 able to move the tray V towards the packaging machine M.

La stazione di posizionamento 3 e l?unit? di prelievo 4 verranno descritte pi? dettagliatamente nel seguito della presente trattazione. The positioning station 3 and the unit? of withdrawal 4 will be described more? in detail later in this discussion.

Secondo il trovato, il gruppo di carico 2 comprende: According to the invention, the loading group 2 comprises:

almeno una piattaforma di carico 6 atta a sostenere una pila di vassoi V, definente un piano di giacitura P sostanzialmente orizzontale e associata mobile al telaio portante 100 lungo una direzione di rifornimento R in avvicinamento alla stazione di posizionamento 3; e at least one loading platform 6 suitable for supporting a stack of trays V, defining a substantially horizontal lying plane P and associated movable with the supporting frame 100 along a supply direction R approaching the positioning station 3; And

almeno un gruppo di movimentazione automatizzato 7 associato al telaio portante 100 e atto a movimentare la piattaforma di carico 6 lungo la direzione di rifornimento R per rifornire i vassoi V alla stazione di posizionamento 3 . at least one automated movement unit 7 associated with the supporting frame 100 and able to move the loading platform 6 along the supply direction R to supply the trays V to the positioning station 3 .

Ulteriormente, l?unit? di prelievo 4 ? disposta al di sopra della piattaforma di carico 6 in modo da prelevare dall?alto i vassoi V. Furthermore, the unit? withdrawal 4 ? arranged above the loading platform 6 so as to withdraw the trays V from above.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, la direzione di rifornimento R ? sostanzialmente verticale. In the embodiment shown in the figures, the supply direction R ? essentially vertical.

La piattaforma di carico 6 ? conformata per alloggiare e sostenere i vassoi V disposti uno sull?altro a formare una pila. The loading platform 6 ? shaped to house and support the trays V arranged one on top of the other to form a pile.

Come sopra esposto, la piattaforma di carico 6 definisce un piano di giacitura P sostanzialmente orizzontale. Con la definizione ?sostanzialmente orizzontale? qui utilizzata si intende che il piano di giacitura P definito dalla piattaforma di carico 6 pu? essere orizzontale o inclinato rispetto alPorizzonte fino ad un?angolazione massima di circa 20?. As explained above, the loading platform 6 defines a substantially horizontal plane P. With the definition ?substantially horizontal? used here it is meant that the lying plane P defined by the loading platform 6 can? be horizontal or inclined with respect to the horizon up to a maximum angle of about 20?.

Pi? in dettaglio, con l?angolo di inclinazione ? superiore a 0?, la piattaforma di carico 6 ? inclinata verso la stazione di posizionamento 3. Pi? in detail, with the angle of inclination ? greater than 0?, the loading platform 6 ? inclined towards the positioning station 3.

Tale disposizione permette di aumentare notevolmente la capacit? di carico e il numero di vassoi V disponibili per il confezionamento. Inoltre, la disposizione sostanzialmente orizzontale permette di conferire una elevata stabilit? alla pila di vassoi V, specialmente nel caso di vassoi di dimensioni estese. This arrangement allows you to significantly increase the capacity? load capacity and the number of V trays available for packing. Furthermore, the substantially horizontal arrangement makes it possible to give a high level of stability. to the tray stack V, especially in the case of large size trays.

Utilmente, la piattaforma di carico 6 ? opportunamente conformata per alloggiare vassoi V di dimensioni estese, ad esempio, 140cm x 140cm. Preferibilmente, il gruppo di carico 2 comprende, inoltre, mezzi di appoggio accessori 18 associati alla piattaforma di carico 6 e atti ad aumentare l?estensione del piano di giacitura P. Helpfully, the cargo platform 6 ? suitably shaped to accommodate V trays of extended dimensions, for example, 140cm x 140cm. Preferably, the load unit 2 also comprises accessory support means 18 associated with the load platform 6 and suitable for increasing the extension of the lying surface P.

I mezzi di appoggio accessori 18 comprendono una pluralit? di aste estensibili, associate inferiormente alla piattaforma di carico 6 e disposte affiancate tra loro su un piano sostanzialmente parallelo al piano di giacitura P. Le aste estensibili sono movimentabili rispetto alla piattaforma di carico 6 tra una posizione retratta in cui sono alloggiate inferiormente alla piattaforma di carico 6, e una posizione operativa, in cui sono estratte rispetto alla piattaforma di carico 6. 1 mezzi di appoggio accessori 18 permettono di aumentare la superficie di appoggio dei vassoi V e di alloggiare agevolmente anche vassoi V di grandi dimensioni. The accessory support means 18 comprise a plurality of of extensible rods, associated below with the loading platform 6 and arranged side by side on a plane substantially parallel to the plane P. The extensible rods can be moved with respect to the loading platform 6 between a retracted position in which they are housed below the loading platform load 6, and an operating position, in which they are extracted with respect to the loading platform 6. The accessory support means 18 make it possible to increase the support surface of the trays V and to easily accommodate even trays V of large dimensions.

Vantaggiosamente, il gruppo di carico 2 comprende una prima parete di riscontro 16 fissa e primi mezzi di allineamento 17 atti a spingere la pila di vassoi V contro la prima parete di riscontro 16 lungo una prima direzione A1 in modo da allineare tra loro i vassoi V della pila. Advantageously, the loading unit 2 comprises a first fixed abutment wall 16 and first alignment means 17 able to push the stack of trays V against the first abutment wall 16 along a first direction A1 so as to align the trays V with each other of the stack.

La prima parete di riscontro 16 ? disposta sostanzialmente verticale ed ? interposta tra la piattaforma di carico 6 e la stazione di posizionamento 3 . La prima parete di riscontro 16 riceve in battuta la pila di vassoi V una volta posizionati sulla piattaforma di carico 6, dopodich? i primi mezzi di allineamento 17 sono configurati per premerli contro di essa. The first abutment wall 16 ? arranged substantially vertical and ? interposed between the loading platform 6 and the positioning station 3 . The first abutment wall 16 receives the stack of trays V once they are positioned on the loading platform 6, after which the first alignment means 17 are configured to press them against it.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, i primi mezzi di allineamento 17 comprendono organi di compressione associati inferiormente alla piattaforma di carico 6 e atti ad esercitare una forza pressoria lungo la prima direzione A1. In the embodiment shown in the figures, the first alignment means 17 comprise compression members associated below the loading platform 6 and adapted to exert a pressing force along the first direction A1.

Nello specifico, gli organi di compressione sono associati ai mezzi di appoggio accessori 18. Specifically, the compression members are associated with the accessory support means 18.

Non si esclude, tuttavia, che i primi mezzi di allineamento siano di tipo differente. Ad esempio, nel caso in cui l?angolo di inclinazione ? sia superiore a 0?, rallineamento pu? avvenire mediante scivolamento dei vassoi V contro la prima parete di riscontro 16 grazie alla forza di gravit?. Il gruppo di carico 2 comprende anche una seconda parete di riscontro 19 fissa e secondi mezzi di allineamento 20 atti a spingere la pila di vassoi V contro la seconda parete di riscontro 19 lungo una seconda direzione A2 trasversale rispetto alla prima direzione A1 in modo da allineare tra loro i vassoi V della pila. However, it is not excluded that the first alignment means are of a different type. For example, if the angle of inclination ? is greater than 0?, slackening pu? take place by sliding of the trays V against the first abutment wall 16 thanks to the force of gravity. The loading unit 2 also comprises a second fixed abutment wall 19 and second alignment means 20 able to push the stack of trays V against the second abutment wall 19 along a second direction A2 transversal to the first direction A1 so as to align between them the V trays of the pile.

La seconda parete di riscontro 19 ? disposta sostanzialmente verticale e perpendicolare alla prima parete di riscontro 16. La seconda parete di riscontro 19 ed ? posizionata lateralmente alla piattaforma di carico 6. The second abutment wall 19 ? arranged substantially vertical and perpendicular to the first abutment wall 16. The second abutment wall 19 and ? positioned laterally to the loading platform 6.

I secondi mezzi di allineamento 20 comprendono almeno una piastra di allineamento 21 disposta affacciata alla seconda parete di riscontro 19 e posizionabile per riscontrare la pila di vassoi V. The second alignment means 20 comprise at least one alignment plate 21 arranged facing the second abutment wall 19 and which can be positioned to abut the stack of trays V.

Una volta posizionati sulla piattaforma di carico 6, la piastra di allineamento 21 viene movimentata verso la seconda parete di riscontro 19 per contenere la pila di vassoi V contro di essa ed allineare i vassoi V della pila. Once positioned on the loading platform 6, the alignment plate 21 is moved towards the second abutment wall 19 to hold the stack of trays V against it and align the trays V of the stack.

I mezzi di allineamento 17,20 hanno la funzione di uniformare la disposizione dei vassoi V e di rendere il successivo prelievo preciso e ripetibile, consentendo cos? di evitare inceppamenti del magazzino di stoccaggio 1. The alignment means 17, 20 have the function of standardizing the arrangement of the trays V and of making the subsequent withdrawal precise and repeatable, thus allowing to avoid jams in storage magazine 1.

Una volta pareggiata la pila di vassoi, la piattaforma di carico 6 viene movimentata per fornire un vassoio V alla stazione di posizionamento 3. Pi? in dettaglio, la piattaforma di carico 6 ? movimentabile in modo discreto da una posizione di riposo, nella quale ? disposta ad una quota inferiore rispetto alla stazione di posizionamento, ad una posizione innalzata, nella quale ? disposta alla medesima quota della stazione di posizionamento 3. Il gruppo di movimentazione automatizzato 7 ? atto a sollevare la piattaforma di carico 6 man mano che i vassoi V vengono prelevati dall?unit? di prelievo 4. In questo modo, il gruppo di carico 2 ? in grado di rifornire costantemente la stazione di posizionamento 3 con un vassoio V per il confezionamento . Once the stack of trays has been leveled, the loading platform 6 is moved to supply a tray V to the positioning station 3. More? in detail, the loading platform 6 ? movable in a discreet way from a rest position, in which ? arranged at a lower level than the positioning station, at a raised position, in which ? arranged at the same height as the positioning station 3. The automated handling group 7 ? suitable for lifting the loading platform 6 gradually as the trays V are taken from the unit? of picking 4. In this way, the load group 2 ? capable of constantly supplying the positioning station 3 with a V tray for packaging.

Terminati i vassoi V a disposizione, il gruppo di movimentazione automatizzato 7 abbassa la piattaforma di carico 6 verso la posizione di riposo per consentire il rifornimento di vassoi V da parte di un operatore. Vantaggiosamente, il gruppo di movimentazione automatizzato 7 comprende: When the trays V available are finished, the automated handling unit 7 lowers the loading platform 6 towards the rest position to allow the trays V to be replenished by an operator. Advantageously, the automated handling unit 7 comprises:

- mezzi di guida 8 associati al telaio portante 100, estendentisi lungo la direzione di rifornimento R e supportante in scorrimento la piattaforma di carico 6; e - guide means 8 associated with the supporting frame 100, extending along the supply direction R and supporting the loading platform 6 in sliding; And

- almeno un sistema attuatore 9 associato al telaio portante 100 e atto a movimentare la piattaforma di carico 6 in modo discreto lungo la direzione di rifornimento R. - at least one actuator system 9 associated with the supporting frame 100 and capable of moving the loading platform 6 in a discrete manner along the supply direction R.

Il sistema attuatore 9 comprende almeno un dispositivo motore 10 e mezzi di trasmissione 11 movimentabili da parte del dispositivo motore stesso e cinematicamente collegati alla piattaforma di carico 6. The actuator system 9 comprises at least one motor device 10 and transmission means 11 which can be moved by the motor device itself and kinematically connected to the loading platform 6.

Utilmente, il dispositivo motore 10 ? del tipo di un motore passo-passo. Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, i mezzi di trasmissione 11 comprendono almeno un elemento a catena operativamente collegato al dispositivo motore 10. Usefully, the motor device 10 ? like a stepper motor. In the embodiment shown in the figures, the transmission means 11 comprise at least one chain element operatively connected to the motor device 10.

Vantaggiosamente, il magazzino di stoccaggio 1 comprende mezzi sensori 12 configurati per rilevare la presenza di almeno un vassoio V nella piattaforma di carico 6, in corrispondenza della stazione di posizionamento 3. Advantageously, the storage magazine 1 comprises sensor means 12 configured to detect the presence of at least one tray V in the loading platform 6, in correspondence with the positioning station 3.

Nello specifico, il magazzino di stoccaggio 1 comprende un?unit? elettronica, non mostrata in dettaglio nelle figure, operativamente collegata ai mezzi sensori 12 e al sistema attuatore 9, configurata per azionare il dispositivo motore 10 quando i mezzi sensori 12 non rilevano la presenza del vassoio V nella piattaforma di carico 6. Specifically, the storage warehouse 1 comprises a unit? electronics, not shown in detail in the figures, operatively connected to the sensor means 12 and to the actuator system 9, configured to operate the motor device 10 when the sensor means 12 do not detect the presence of the tray V in the loading platform 6.

In sostanza, quando il vassoio V viene prelevato mediante l?unit? di prelievo 4 dalla piattaforma di carico 6 alla stazione di posizionamento 3, i mezzi sensori 12 rilevano l?assenza del vassoio V e generano un corrispondente segnale. L?unit? elettronica, in funzione di tale segnale, aziona il dispositivo motore 10 per portare la piattaforma di carico 6 verso la posizione innalzata, rendendo disponibile un ulteriore vassoio V per un successivo confezionamento . In essence, when the tray V is taken by the unit? picking 4 from the loading platform 6 to the positioning station 3, the sensor means 12 detect the absence of the tray V and generate a corresponding signal. The unit the electronics, depending on this signal, actuates the motor device 10 to bring the loading platform 6 towards the raised position, making a further tray V available for subsequent packaging.

Utilmente, i mezzi sensori 12 comprendono almeno un sensore di pressione. I mezzi sensori 12 sono associati al telaio portante 100 e sono disposti in corrispondenza della stazione di posizionamento 3 in modo da che il vassoio V nella piattaforma di carico 6 riscontri in battuta il sensore di pressione a seguito della movimentazione della piattaforma di carico 6 da parte del dispositivo motore 10. Conveniently, the sensor means 12 comprise at least one pressure sensor. The sensor means 12 are associated with the supporting frame 100 and are arranged in correspondence with the positioning station 3 so that the tray V in the loading platform 6 abuts the pressure sensor following the movement of the loading platform 6 by the of the motor device 10.

Terminati i vassoi V a disposizione, la piattaforma di carico 6 giunge a fine corsa e i mezzi sensori 12 continuano a rilevare l?assenza del vassoio V. A tale scopo, il magazzino di stoccaggio 1 comprende anche mezzi di segnalazione, non mostrati in dettaglio nelle figure, operativamente collegati all?unit? elettronica e configurati per segnalare ad un operatore l?assenza di vassoi V sulla piattaforma di carico 6. Once the trays V available have been used up, the loading platform 6 reaches the end of its stroke and the sensor means 12 continue to detect the absence of the tray V. For this purpose, the storage magazine 1 also comprises signaling means, not shown in detail in the figures, operatively connected to the unit? electronic and configured to signal to an operator the absence of V trays on the loading platform 6.

I mezzi di segnalazione possono essere di tipo acustico o visivo. The signaling means can be of the acoustic or visual type.

Come sopra esposto, il vassoio V viene spostato dalla piattaforma di carico 6 alla stazione di posizionamento 3 mediante l?unit? di prelievo 4, la quale ? associata al telaio portante 100 superiormente alla piattaforma di carico 6 ed ? configurata per prelevare i vassoi dall?alto. As explained above, the tray V is moved from the loading platform 6 to the positioning station 3 by means of the unit? withdrawal 4, which ? associated with the supporting frame 100 above the loading platform 6 and ? configured to pick trays from above.

L?unit? di prelievo 4 comprende mezzi a ventosa 13 azionabili per trattenere/rilasciare il vassoio V attraverso la generazione/interruzione del vuoto. The unit withdrawal 4 comprises suction cup means 13 which can be operated to hold/release the tray V through the generation/interruption of the vacuum.

I mezzi a ventosa 13 sono costituiti da una pluralit? di ventose. In questo modo, l?unit? di prelievo 4 ? in grado di sollevare e movimentare efficacemente anche vassoi V di dimensioni estese. The sucker means 13 consist of a plurality of suckers. In this way, the unit? withdrawal 4 ? capable of effectively lifting and handling even large V-trays.

Utilmente, l?unit? di prelievo 4 comprende mezzi di movimentazione 22 dei mezzi a ventosa 13, associati al telaio portante 100 e atti a movimentare i mezzi a ventosa 13 lungo una direzione di movimentazione D trasversale alla direzione di rifornimento R per trasferire i vassoi V dal gruppo di carico 2 alla stazione di posizionamento 3 . Usefully, the unit? picking device 4 comprises means 22 for moving the suction cup means 13, associated with the supporting frame 100 and suitable for moving the suction cup means 13 along a movement direction D transversal to the supply direction R to transfer the trays V from the loading group 2 to positioning station 3 .

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, la direzione di movimentazione D ? sostanzialmente orizzontale. In the embodiment shown in the figures, the direction of movement D ? essentially horizontal.

Utilmente, i mezzi di movimentazione 22 comprendono almeno una traversa 24,25 supportante i mezzi a ventosa 13, associata mobile al telaio portante 100 lungo la direzione di movimentazione D. In questo modo, le ventose 13 vengono movimentate in modo contestuale lungo la direzione di movimentazione D. Conveniently, the movement means 22 comprise at least one crosspiece 24, 25 supporting the suction cup means 13, associated with movement to the supporting frame 100 along the direction of movement D. In this way, the suction cups 13 are moved simultaneously along the direction of handling d.

I mezzi di movimentazione 22 comprendono: The handling means 22 include:

almeno un corpo attuatore 23 associato al telaio portante 100 e atto a movimentare la traversa 24,25 lungo la direzione di movimentazione D; e at least one actuator body 23 associated with the supporting frame 100 and able to move the crosspiece 24, 25 along the movement direction D; And

organi di trasmissione 26 che si estendono lungo la direzione di movimentazione D, sono movimentabili da parte del corpo attuatore 23 e sono cinematicamente collegati alla traversa 24,25. transmission members 26 which extend along the movement direction D, can be moved by the actuator body 23 and are kinematically connected to the crosspiece 24, 25.

Il corpo attuatore 23 ? del tipo di un motore elettrico. The actuator body 23 ? of the type of an electric motor.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, gli organi di trasmissione 26 comprendono almeno un elemento a catena operativamente collegato al corpo attuatore 23 . In the embodiment shown in the figures, the transmission members 26 comprise at least one chain element operatively connected to the actuator body 23.

Il corpo attuatore 23 ? operativamente collegato all?unit? elettronica, la quale ? ulteriormente configurata per movimentare la traversa 24,25 in funzione delle dimensioni del vassoio V, cos? da evitare le cordonature o eventuali fessurazioni nel vassoio stesso. The actuator body 23 ? operationally connected to the? unit? electronics, which ? further configured to move the crosspiece 24, 25 according to the dimensions of the tray V, so? to avoid creases or any cracks in the tray itself.

Vantaggiosamente, l?unit? di prelievo 4 comprende mezzi di regolazione 28 della posizione dei mezzi a ventosa 13 rispetto al gruppo di carico 2 lungo almeno una direzione di regolazione B trasversale rispetto alla direzione di movimentazione D in modo da consentirne il posizionamento in corrispondenza del vassoio V in funzione delle dimensioni del vassoio stesso. Advantageously, the unit? pick-up device 4 comprises means 28 for adjusting the position of the suction cup means 13 with respect to the load unit 2 along at least one adjustment direction B transversal to the movement direction D so as to allow its positioning in correspondence with the tray V according to the dimensions of the tray itself.

Inoltre, la posizione delle ventose 13 ? regolabile in modo da evitare le cordonature, ossia le linee di piegatura destinate a favorire la chiusura del vassoio V, e/o eventuali fessurazioni nel vassoio stesso, che comprometterebbero la generazione del vuoto. Furthermore, the position of the suction cups 13 ? adjustable so as to avoid creases, i.e. the folding lines intended to facilitate the closure of tray V, and/or any cracks in the tray itself, which would compromise the generation of vacuum.

I mezzi di regolazione 28 possono essere di tipo manuale o automatizzati. Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, i mezzi di regolazione 28 comprendono una rotaia associata alla traversa 24,25, alla quale sono associate scorrevolmente le ventose lungo la direzione di regolazione B, e organi di fissaggio atti a cooperare con la rotaia per trattenere le ventose in una posizione predefinita. The adjustment means 28 can be of the manual or automated type. In the embodiment shown in the figures, the adjustment means 28 comprise a rail associated with the cross member 24, 25, to which the suction cups are slidably associated along the adjustment direction B, and fastening members suitable for cooperating with the rail to retain the suction cups in a predefined position.

Utilmente, l?unit? di prelievo 4 comprende mezzi di prelievo 29 atti a movimentare i mezzi a ventosa 13 lungo una direzione di prelievo W sostanzialmente verticale per avvicinarsi/allontanarsi rispetto al vassoio V. I mezzi di prelievo 29 comprendono almeno due attuatoli pneumatici. Usefully, the unit? pick-up device 4 comprises pick-up means 29 able to move the suction cup means 13 along a substantially vertical pick-up direction W to approach/remove from the tray V. The pick-up means 29 comprise at least two pneumatic actuators.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, la traversa 24,25 comprende: In the embodiment shown in the figures, the cross member 24, 25 comprises:

almeno una prima traversa 24 associata mobile al telaio portante 100; e almeno una seconda traversa 25 supportante le ventose 13, associata mobile alla prima traversa 24 lungo la direzione di prelievo W. at least one first crosspiece 24 associated movably with the supporting frame 100; and at least one second crosspiece 25 supporting the suction cups 13, movable associated with the first crosspiece 24 along the picking direction W.

I mezzi di prelievo 29 sono interposti tra la prima traversa 24 e la seconda traversa 25. The withdrawal means 29 are interposed between the first crosspiece 24 and the second crosspiece 25.

Pi? in dettaglio, la traversa 24,25 comprende una pluralit? di seconde traverse 25, disposte parallele tra loro, ciascuna supportante un gruppo di ventose 13 . Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, la traversa 24,25 comprende due seconde traverse 25. Pi? in detail, the crosspiece 24, 25 comprises a plurality of second crosspieces 25, arranged parallel to each other, each supporting a group of suckers 13 . In the embodiment shown in the figures, the crosspiece 24, 25 comprises two second crosspieces 25.

I mezzi di prelievo 29 sono atti a movimentare solidalmente le seconde traverse 25 rispetto alla prima traversa 24 per portare le ventose 13 a contatto con il vassoio V. The withdrawal means 29 are able to move the second crosspieces 25 integrally with respect to the first crosspiece 24 to bring the suction cups 13 into contact with the tray V.

In accordo con una possibile forma di attuazione, non mostrata in dettaglio nelle figure, le seconde traverse 25 e le rispettive ventose 13 sono associate alla prima traversa 24 a quote differenti. In accordance with a possible embodiment, not shown in detail in the figures, the second crosspieces 25 and the respective suction cups 13 are associated with the first crosspiece 24 at different heights.

I mezzi di prelievo 29 sono, quindi, atti a movimentare le seconde traverse 25 in modo che uno dei gruppi di ventose 13 intercetti il vassoio V prima dell?altro. The withdrawal means 29 are therefore able to move the second crosspieces 25 so that one of the groups of suckers 13 intercepts the tray V before the other.

In sostanza, il vassoio V viene prelevato dalla pila di vassoi V secondo un piano inclinato. Basically, the tray V is taken from the stack of trays V according to an inclined plane.

Tale accorgimento favorisce il distacco del vassoio V dai vassoi V sottostanti e garantisce il prelievo di una sola unit?. This expedient facilitates the detachment of the V tray from the underlying V trays and guarantees the removal of only one unit.

Vantaggiosamente, il magazzino di stoccaggio 1 comprende due gruppi di carico 2 disposti da parti opposte rispetto alla stazione di posizionamento 3, quest?ultima essendo asservita da entrambi. Advantageously, the storage warehouse 1 comprises two loading groups 2 arranged on opposite sides with respect to the positioning station 3, the latter being served by both.

L?unit? di prelievo 4 ? opportunamente configurata per prelevare il vassoio V da entrambi i gruppi di carico 2. The unit withdrawal 4 ? suitably configured to pick up tray V from both load groups 2.

Nello specifico, l?unit? elettronica ? ulteriormente configurata per movimentare la traversa 24,25 in funzione del segnale di presenza ricevuto dai mezzi sensori 12. Specifically, the unit? electronics ? further configured to move the crosspiece 24, 25 according to the presence signal received by the sensor means 12.

Come sopra esposto, in assenza di vassoi V nella piattaforma di carico 6, i mezzi sensori 12 generano un costante segnale di assenza del vassoio V. L?unit? elettronica, oltre ad attivare i mezzi di segnalazione, aziona il corpo attuatore 23 in modo da portare la traversa 24,25 verso l?altro gruppo di carico 2. As explained above, in the absence of trays V in the loading platform 6, the sensor means 12 generate a constant signal of absence of tray V. The unit? electronics, in addition to activating the signaling means, actuates the actuator body 23 so as to bring the crosspiece 24, 25 towards the other load group 2.

In questo modo, il magazzino di stoccaggio 1 ? costantemente in grado di fornire un vassoio V alla macchina confezionatrice M per il confezionamento del manufatto ceramico, evitando fermi operativi causati dalla necessit? di rifornimento da parte di un operatore. In this way, storage warehouse 1 ? constantly able to supply a tray V to the packaging machine M for packaging the ceramic product, avoiding operational stops caused by the need for refueling by an operator.

Dalla stazione di posizionamento 3, il vassoio V viene poi trasferito alla macchina confezionatrice M. From positioning station 3, tray V is then transferred to packaging machine M.

A tale scopo, la stazione di posizionamento 3 comprende mezzi di trasferimento 5 atti a spostare il vassoio V destinato al confezionamento del manufatto ceramico lungo una direzione di trasferimento T trasversale alla direzione di movimentazione D. For this purpose, the positioning station 3 comprises transfer means 5 suitable for moving the tray V intended for packaging the ceramic article along a transfer direction T transversal to the movement direction D.

La direzione di trasferimento T ? sostanzialmente orizzontale e perpendicolare alla direzione di movimentazione D. The transfer direction T ? substantially horizontal and perpendicular to the direction of movement D.

I mezzi di trasferimento 5 comprendono un corpo spintore 15 opportunamente conformato per riscontare il vassoio V su un relativo bordo e spingerlo verso la macchina confezionatrice M. The transfer means 5 comprise a pusher body 15 suitably shaped to rediscover the tray V on a relative edge and push it towards the packaging machine M.

La stazione di posizionamento 3 comprende anche elementi di guida 30 atti a sostenere e guidare il vassoio V nello spostamento verso la macchina confezionatrice M. The positioning station 3 also comprises guide elements 30 suitable for supporting and guiding the tray V in its movement towards the packaging machine M.

Gli elementi di guida 30 sono utilmente regolabili in funzione delle dimensioni del vassoio V. The guide elements 30 are usefully adjustable according to the dimensions of the tray V.

Gli elementi di guida 30 sono, inoltre, conformati per favorire il trasferimento del vassoio V verso la macchina confezionatrice M e, ad esempio, comprendono scivoli disposti in corrispondenza della macchina, non mostrati in dettaglio nelle figure. The guide elements 30 are furthermore shaped to facilitate the transfer of the tray V towards the packaging machine M and, for example, comprise chutes arranged at the machine, not shown in detail in the figures.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che il magazzino di stoccaggio secondo il trovato ? provvisto di un?ampia capacit? di carico e permette di ridurre la necessit? di frequenti rifornimenti da parte di un operatore. Yes ? in practice it has been observed that the described invention achieves the proposed aims and in particular it is underlined the fact that the storage magazine according to the invention? provided with a?large capacity? load and allows you to reduce the need? of frequent replenishments by an operator.

Inoltre, la presenza di due gruppi di carico e di un?unit? di prelievo configurata per prelevare i vassoi da entrambi permette di eliminare eventuali interruzioni del processo di confezionamento dovute alla necessit? di rifornimento. Furthermore, the presence of two load groups and of a? unit? picking system configured to pick up the trays from both allows to eliminate any interruptions in the packaging process due to the need? of refueling.

La piattaforma di carico e l?unit? di prelievo permettono inoltre di disporre di vassoi di grandi dimensioni e permettono un efficace prelievo degli stessi dal gruppo di carico. The loading platform and the unit? moreover they allow to have large trays and allow an effective withdrawal of the same from the loading unit.

Infine, la presenza di mezzi sensori permette di segnalare in tempo reale l?assenza di vassoi nel gruppo di carico. Finally, the presence of sensor means allows the absence of trays in the loading group to be signaled in real time.

Claims

1) Storage warehouse (1) of packaging casings, particularly for ceramic products, comprising:

at least one supporting frame (100) which can be associated with a packaging machine (M) for packaging ceramic articles of the slab-like type;

at least one load group (2) suitable for housing a plurality? packaging envelopes in the form of pre-punched trays (V); at least one positioning station (3) on which one of said trays (V) intended for packaging at least one ceramic article is arranged; And

at least one unit? pick-up (4) suitable for picking up one of said trays (V) from said loading unit (2) and transferring it towards said positioning station (3);

characterized in that said loading unit (2) comprises:

at least one loading platform (6) suitable for supporting a stack of said trays (V), defining a substantially horizontal lying plane (P) and associated movable with said supporting frame (100) along an approaching supply direction (R) to said positioning station (3); And

at least one automated handling unit (7) associated with said supporting frame (100) and able to move said loading platform (6) along said supply direction (R) to supply said trays (V) to said positioning station (3 );

and by the fact that this unit? withdrawal (4) ? arranged above said loading platform (6) so as to withdraw said trays (V) from above.

2) Storage warehouse (1) according to claim 1, characterized in that said loading unit (2) comprises a first fixed abutment wall (16) and first alignment means (17) able to push said stack of trays ( V) against said first abutment wall (16) along a first direction (A1) so as to align the trays (V) of said stack with each other.

3) Storage warehouse (1) according to claim 2, characterized in that said first alignment means (17) comprise compression members associated with said loading platform (6) and able to exert a pressure force along said first direction ( A1).

4) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said loading unit (2) comprises a second fixed abutment wall (19) and second alignment means (20) able to push said stack of trays (V) against said second abutment wall ( 19) along a second direction (A2) transverse to said first direction (A1) so as to align the trays (V) of said stack with each other.

5) Storage warehouse (1) according to claim 4, characterized in that said second alignment means (20) comprise at least one alignment plate (21) arranged facing said second abutment wall (19) and positionable to abut said stack of trays (V).

6) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said automated handling unit (7) comprises:

guide means (8) associated with said bearing frame (100), extending along said supply direction (R) and slidingly supporting said loading platform (6); And

at least one actuator system (9) associated with said supporting frame (100) and suitable for moving said loading platform (6) in a discrete manner along said supply direction (R).

7) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said actuator system (9) comprises:

at least one motor device (10); And

transmission means (11) movable by said motor device (10) and kinematically connected to said loading platform (6).

8) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said transmission means (11) comprise a chain element.

9) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said motor device (10) is like a stepper motor.

10) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises sensor means (12) configured to detect the presence of at least one tray (V) at said positioning station (3).

11) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one?unit? electronics operatively connected to said sensor means (12) and to said actuator system (9), configured to operate said motor device (10) when said sensor means (12) do not detect the presence of said tray (V).

12) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said sensor means (12) comprise at least one pressure sensor.

13) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said unit? withdrawal (4) comprises suction cup means (13) operable to hold/release said tray (V) through the generation/interruption of the vacuum.

14) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said unit? collection (4) comprises means (22) for moving the suction cup means (13), associated with the supporting frame (100) and suitable for moving said suction cup means (13) along a movement direction (D) transversal to said direction supply station (R) to transfer said trays (V) from said loading unit (2) to said positioning station (3).

15) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said unit? pickup (4) comprises pickup means (29) able to move said sucker means (13) along a substantially vertical pickup direction (W) to approach/move away from said tray (V).

16) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said unit? sampling (4) comprises adjustment means (28) of the position of said suction cup means (13) with respect to said load unit (2) along at least one adjustment direction (B) transversal with respect to said movement direction (D) so as to allow its positioning in correspondence with said tray (V) according to the dimensions of the tray itself.

17) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises two loading groups (2) arranged on opposite sides with respect to said positioning station (3), said unit? pickup (4) being configured to pick up said tray (V) from both said loading groups (2).

18) Storage warehouse (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said positioning station (3) comprises transfer means (5) suitable for moving said tray (V) intended for packaging said at least one ceramic article along a transversal transfer direction (T) to said movement direction (D).