IT202000005896A1 - Joystick con Pulsanti Trim - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'Invenzione Industriale dal titolo: ?Joystick con Pulsanti Trim?
TESTO DELLA DESCRIZIONE
L?invenzione ha per oggetto un organo di controllo a leva articolata su pi? assi, anche noto col nome di joystick nella famiglia di varianti che lo vedono utilizzato in ambito marino, pur non essendo escluso l?utilizzo in altri campi di applicazione afferenti alla semplificazione delle operazioni manuali richieste per il controllo di movimento di sistemi complessi.
In particolare si far? riferimento all?utilizzo di detto organo di controllo o joystick per il governo di imbarcazioni o natanti o simili dotate di sistema di propulsione autonomo comprendente almeno un timone e/o di almeno un motore per la variazione delle condizioni dinamiche di una o pi? eliche di propulsione, come ad esempio il numero di giri o la direzione di rotazione di dette eliche.
La movimentazione dei motori fuoribordo e/o dotati di piede poppiero prevede la classica rotazione di sterzatura, la eventuale traslazione lungo una direzione verticale lungo un asse verticale o compreso nel piano verticale ed inclinato in direzione della prua o della poppa dell?imbarcazione ed una oscillazione del motore ovvero del piede poppiero intorno ad un asse verticale e trasversale allo specchio di poppa, cosiddetto movimento di ?trim?. Nel caso di motori fuoribordo una realizzazione comunemente adottata prevede che detta oscillazione avvenga in rispetto ad un punto di fulcro posizionato in corrispondenza degli organi di sterzatura del motore.
Il trim dei motori determina una variazione di orientamento delle eliche che modificano la direzione della forza di spinta orientando tale forza pi? verso il basso o verso l?alto, di fatto alterando la linea di spinta dell?elica, ed ? uno dei principali comandi che hanno effetto sulle dinamiche dell?imbarcazione nelle varie condizioni operative in cui detta imbarcazione si viene a trovare quando in acqua.
? importante rimarcare come l?inclinazione del motore sia rilevante anche in preparazione nonch? durante la fase di stazionamento quando nasce l?esigenza di portare le eliche e/o la parte terminale del motore al di sopra della linea di galleggiamento, di fatto portando in secca tutti o parte degli organi del motore che in condizioni operative standard sono immersi. Di conseguenza, a seconda del tipo di imbarcazione e quando previsto, agendo sul trim per sollevare detta parte terminale del motore e/o dette eliche vengono rese possibili le operazioni di messa a terra del natante, che sarebbero altrimenti ostacolate dalla presenza dei suddetti organi sporgenti dalla chiglia e probabilmente danneggiati dal contatto con il terreno.
In tali contesti si pu? definire una posizione ?normale? del motore, corrispondente ad un angolo di trim pari a zero, nella quale flusso idrodinamico generato dall?azione dell?elica si posiziona in un piano parallelo al piano orizzontale dell?imbarcazione e quindi, in caso di elica disposta ortogonalmente all?asse del motore, detto motore risulta perpendicolare a detto piano orizzontale di detta imbarcazione.
Come detto, l?inclinazione dei motori appena descritta ? uno dei principali parametri che determinano il moto dell?imbarcazione: valori di trim negativo, equivalenti ad un avvicinamento dell?elica rispetto allo specchio di poppa partendo dalla posizione normale, quando abbinati ad azione di aumento della velocit? in direzione di avanzo da parte dell?elica, comportano una forza da spinta idrodinamica che tende a portare la prua dell?imbarcazione verso il basso; alternativamente, valori di trim positivo hanno l?effetto di alzare la prua in fase di accelerazione e portare la poppa e conseguentemente il piede dell?elica pi? in profondit?; a detti moti sono associabili varie conseguenze che comprendono, a titolo di esempio, la migliore o peggiore manovrabilit? dell?imbarcazione, moti di oscillazione nel piano longitudinale (beccheggio), maggiore consumo di carburante, fenomeni di cavitazione delle eliche con relativa perdita di velocit?. Risulta quindi evidente l?esigenza del pilota di poter controllare in maniera semplice, continuativa e precisa il trim dell?uno o pi? motori al pari di come devono essere gestibili gli altri organi direzionali del natante. In caso di pi? motori sono possibili forme esecutive in cui il controllo del trim pu? avvenire eventualmente anche in maniera indipendente tra i motori.
L?attuazione del trim non ? oggetto dell?invenzione ma ? possibile utilizzare diverse tipologie di dispositivi a supporto dell?oscillazione del motore ovvero del piede poppiero intorno ad un asse orizzontale e sostanzialmente parallelo allo specchio di poppa; l?attuatore e pertanto anche il segnale di potenza ed i mezzi di generazione dello stesso possono essere di tipo meccanico, elettro-meccanico, idraulico, elettro-idraulico, elettrico, magnetico, ovvero di qualsivoglia adatto tipo reperibile allo stato dell?arte per attuare spostamenti di trim di uno o pi? motori. A seconda delle forme esecutive si possono prevedere uno o pi? attuatori, cos? come almeno un motore e/o una elica senza pregiudicare il contesto di applicazione dell?invenzione.
L?attuatore e pertanto anche il segnale di potenza ed i mezzi di generazione dello stesso possono essere di tipo meccanico, elettro-meccanico, idraulico, elettro-idraulico, elettrico, magnetico, ovvero di qualsivoglia adatto tipo reperibile allo stato dell?arte per attuare spostamenti.
Riguardo invece agli organi di comando dello spostamento dei motori ovvero della traslazione e/o della rotazione, nelle imbarcazioni, natanti o simili noti allo stato dell?arte gli organi di comando direzionale sono generalmente costituiti da un volante o ruota del timone ovvero da una barra che regola l?orientamento dei motori e/o dei timoni mentre gli organi di comando di accelerazione e decelerazioni sono generalmente costituiti da un gruppo mozzo con leva a controllo della velocit?, direzione e posizione neutrale ovvero di non rotazione dell?elica. L?insieme o una parte delle funzioni di detti organi pu? essere svolta da uno o pi? organi a leva o joystick che vantaggiosamente possono semplificare le operazioni di comando dell?imbarcazione e consentire il controllo contemporaneo di pi? organi attuativi del movimento essendo articolato su pi? assi e potendo generare segnali di comando in funzione dell?azionamento da parte dell?operatore.
Da quanto sopra descritto, appare chiaro che la funzione di trim delle unit? propulsive ? operazione fondamentale sia nelle operazioni di conduzione del natante in mare aperto, sia nelle operazioni di accosto alla banchina ed anche in fase di atterraggio. Avendo riscontrato la necessit? di agevolare l?utilizzo del trim contestualmente alle funzioni di controllo degli organi di propulsione e sterzatura tradizionalmente noti, ossia orientamento del timone e velocit?/direzione di rotazione delle eliche o dei sistemi equivalenti di spinta, la richiedente ha sviluppato la presente invenzione che integra dette funzionalit? di trim nei sistemi di controllo a leva noti allo stato dell?arte, di fatto estendendo le capacit? del joystick rendendo possibile il controllo completo dei propulsori da parte dell?operatore che per mezzo di un unico organo di controllo pu? gestire in autonomia l?imbarcazione nelle varie situazioni test? presentate, anche con una sola mano sia destra che sinistra.
Inoltre, sempre al fine di agevolare il controllo completo da parte dell?imbarcazione, viene previsto che detto joystick oggetto dell?invenzione possa essere provvisto di uno o pi? organi di controllo aggiuntivi aventi forma ergonomica appositamente progettata per consentirne l?utilizzo in abbinamento alle funzioni di controllo note allo stato dell?arte, senza interferire con dette funzioni ed estendendo le capacit? di controllo del joystick stesso, prevedendo la possibilit? di includere meccanismi attivi quali ad esempio feedback tattili che consentano l?interazione bidirezionale tra l?organo di controllo e l?operatore durante l?utilizzo.
In generale, detto joystick viene realizzato con forma e dimensione tale da essere utilizzato manualmente da un singolo operatore che ha la possibilit? di impugnare un corpo mobile principale, di seguito riferito col termine manopola, vincolato ad una estremit? che termina su un corpo fisso, nel seguito indicato come base. Detto joystick ? quindi in grado di offrire vari gradi di libert? sia in termini di oscillazione della manopola intorno all?estremit? vincolata sia in termini di dispositivi aggiuntivi che si possono rendere disponibili generalmente su una qualunque superficie dell?organo.
L?invenzione rivendicata comprende un organo di controllo a leva articolata su pi? assi, anche noto col nome di joystick, per la generazione di segnali di comando mirati al controllo del movimento di imbarcazioni, natanti o simili da parte di uno o pi? operatori comprendente:
una base,
una manopola,
almeno un albero di supporto a detta manopola, un giunto cardanico o organo similare accoppiato meccanicamente a detto albero e contenuto in adeguato alloggiamento di supporto,
uno o pi? sensori di stato,
uno o pi? circuiti elettronici eventualmente ancorati meccanicamente alla base ed eventualmente comprendenti uno o pi? microprocessori,
comprensivo di uno o pi? meccanismi di controllo quali ad esempio uno o pi? pulsanti, essendo un sottoinsieme di detti pulsanti eventualmente posizionati sulla manopola e/o sulla base di detto organo di controllo a leva
ed essendo detti pulsanti di controllo utilizzabili dall?operatore per la gestione dell?oscillazione di almeno uno o pi? motori fuoribordo ovvero della parte terminale di uno o pi? motori entrofuoribordo intorno ad un asse orizzontale e sostanzialmente parallelo allo specchio di poppa, movimento oscillatorio anche noto con il termine ?trim?.
La sagomatura delle superfici e dei detti dispositivi, cos? come le caratteristiche dei movimenti permessi ? tale da massimizzare l?efficacia delle azioni facilitandone altres? l?uso. A tal scopo, una forma esecutiva preferita prevede che la manopola sia sorretta da almeno un elemento meccanico cilindrico di seguito riferito col termine di albero e di un giunto cardanico o organo similare accoppiato meccanicamente a detto albero e contenuto in adeguato alloggiamento di supporto; in aggiunta alla capacit? di movimento della manopola e quindi dell?albero vendono previsti uno o pi? meccanismi di controllo attivabili dall?operatore quali ad esempio uno o pi? pulsanti o selettori che come detto possono essere posizionati su una qualunque parte della superficie di manopola e/o base; detti meccanismi possono essere attivati insieme o indipendentemente dal posizionamento della manopola ed ? previsto che un sottoinsieme possa essere dedicato alla gestione dell?inclinazione di almeno uno o pi? motori fuoribordo ovvero della parte terminale di uno o pi? motori entrofuoribordo intorno ad un asse orizzontale e sostanzialmente parallelo allo specchio di poppa, ovvero al trim dei motori. Le azioni di comando del trim che l?operatore esegue per mezzo dei suddetti dispositivi vengono rilevate da opportuni sensori di stato ed elaborate da una apposita circuiteria elettronica in grado di trasdurre le azioni compiute dal pilota in segnali elettrici elaborabili della circuiteria compresa nell?invenzione, eventualmente comprendente microprocessori condivisi o dedicati allo scopo, e almeno in parte ospitata all?interno della manopola e/o della base del joystick.
Vantaggiosamente, forme esecutive preferite comprendono funzionalit? tali per cui il posizionamento a riposo della manopola quando non sollecitata dall?operatore ? mantenuto in posizione iniziale, ad esempio parallela all?asse normale al piano della detta base, anche per mezzo di organi meccanici dotati di adeguate caratteristiche elastiche tali da mantenere l?albero in una posizione predeterminata senza impedire il movimento della manopola nei vari gradi di libert?; opzionalmente una molla disposta assialmente all?albero di supporto della manopola, essendo detta molla contenuta da supporti e/o sedi tra la superficie superiore della base e la superficie inferiore della manopola.
In un?altra forma esecutiva, le capacit? di comando del joystick rese disponibili dai suddetti meccanismi di comando sono estese rilevando la posizione della manopola rispetto alla base per mezzo di opportuni sensori atti a determinare il cambio di stato del giunto cardanico in conseguenza ad almeno una o pi? movimentazioni della manopola che comportano una variazione angolare nel piano XY definito dalla normale coincidente con l?asse del cilindro costituente l?albero del joystick. Anche in questa forma esecutiva viene coinvolta una sezione di circuiteria elettronica ed eventualmente microprocessori, almeno in parte ospitata all?interno della manopola e/o della base del joystick, finalizzati al trattamento dei segnali provenienti da detti sensori per la generazione di segnali di comando.
In una ulteriore forma esecutiva i meccanismi di controllo a corredo del joystick, ovvero un sottoinsieme di detti dispositivi di controllo, vengono realizzati in forma alternativa ai pulsanti sopra descritti: si pensi ad esempio ad interruttori bistabili o di selezione multipla, sia essa sequenziale o casuale, oppure a selettori variabili quali i comuni potenziometri usati in campo elettronico; l?utilizzo di questi o altri particolari dispositivi andr? valutato da parte del tecnico di ramo che li sceglier? anche in funzione dell?utilizzo nel sistema joystick complessivo ed anche in tal senso questa ed altre forme esecutive possono prevedere una indicazione visiva e/o acustica per segnalare all?utilizzatore lo stato puntuale del meccanismo di controllo.
In altre forme esecutive, eventualmente in combinazione con una delle sopra o sotto elencate e/o con altre qui non menzionate, i pulsanti di controllo possono essere capaci di fornire un segnale elettrico variabile in funzione, eventualmente in una funzione lineare, dell?azione che l?operatore esercita sul dispositivo stesso. Ad esempio con semplici organi meccanici quali una molla di forza elastica nota o con componenti elettronici basilari quali potenziometri si pu? trasformare un pulsante di attivazioni a stato binario (on/off) in un sensore analogico in grado di fornire al microprocessore informazioni per la generazione di comandi di controllo quali ad esempio un angolo di trim variabile a seconda dello spostamento a cui il pulsante viene assoggettato.
Vantaggiosamente, la disposizione dei meccanismi di controllo pu? essere attuata, in particolari varianti non esclusive, dotando i meccanismi di controllo di specifiche forme geometriche sia del singolo meccanismo che dell?insieme dei meccanismi che vanno a comporsi quando posizionati nelle varie superfici di mantello dell?organo di controllo. Nelle forme esecutive che declinano i detti meccanismi sotto forma di pulsanti, ad esempio, i detti meccanismi possono essere disposti a comporre settori di corone circolari disposte lungo un semiarco centrato con l?albero e predisposti per essere utilizzati dall?operatore ai fini dell?impostazione di varie tipologie di comando nella gestione del movimento o dello stazionamento dell?imbarcazione.
In una ulteriore variante esecutiva detti meccanismi di controllo possono essere attrezzati con simboli grafici e/o tattili di varie forme e dimensioni, atti ad agevolare il riconoscimento e la selezione da parte del pilota; in altre forme il singolo pulsante pu? essere multifunzione ed abbinato ad elettronica di controllo che ne consenta la configurazione dinamica in base ad algoritmi software che svincolino l?azione compiuta dall?operatore sul pulsante (o sui pulsanti) rispetto al comando risultante dalla circuiteria che compone l?organo di controllo.
In aggiunta o in alternativa di parte delle funzioni di interazione con l?utente, l?invenzione prevede che si possano generare notifiche sullo stato reale dell?organo di controllo e/o dell?imbarcazione, quindi sono previsti dispositivi di trasduzione ottica, acustica e/o tattile in grado di interoperare con l?utente in base alle proprie azioni e/o alla condizione in cui si trova il comando e/o l?imbarcazione. Vantaggiosamente, detta interazione pu? venire supervisionata o condizionata da parte dell?eventuale elettronica di bordo per massimizzarne l?efficacia di funzionamento.
Altre forme attuative, combinabili in parte o del tutto con le caratteristiche dell?invenzione, prevedono che la parte terminale della manopola sia equipaggiata con una unit? operativa in grado di eseguire almeno una oscillazione, quando manualmente sollecitata da parte dell?operatore, preferibilmente intorno ad un asse sostanzialmente parallelo all?asse longitudinale di detto albero e potendo detta oscillazione avvenire in maniera indipendente rispetto alle altre eventuali movimentazioni che l?operatore pu? effettuare sul sistema di controllo quali ad esempio l?inclinazione lungo l?asse X e/o Y.
Detta unit? operativa pu? comprendere una sagomatura (91) di forma ergonomica che agevoli l?utilizzo da parte dell?operatore ad esempio per ospitare il pollice della mano, indifferentemente destra o sinistra, lasciando le altre dita impugnano il corpo principale della manopola. Detta unit? operativa terminale pu? essere provvista di almeno uno o pi? meccanismi di controllo quali ad esempio pulsanti o interruttori o selettori anche dotati di meccanismi di ritenuta o mantenimento di stato ed eventualmente ad azione progressiva, accoppiati elettricamente ad almeno una circuiteria di controllo con relative funzioni di segnalazione luminosa e/o acustica ad indicare lo stato di attivazione degli stessi.
La richiedente, sulla base dell?esperienza teorica e sperimentale nel campo degli organi di comando a leva, ha potuto riscontrare i vantaggi per l?operatore derivanti dall?utilizzo di un organo di comando aggiuntivo solidale con la base del joystick oggetto del trovato. Di conseguenza, l?invenzione ? stata definita in modo da includere, in forme esecutive di interesse e non limitative, un corpo rotante disposto preferibilmente su una superficie solidale con la base del joystick e preferibilmente d in asse con l?albero (3) di supporto della manopola, quale ad esempio una ghiera girevole monodirezionale o bidirezionale, azionabile dall?operatore tramite spostamento in una o pi? posizioni predefinite ma anche, in forme esecutive che non contemplano posizioni predefinite, in un qualunque stato possibile nella gamma di posizioni variabili tra un massimo ed un minimo.
Detti massimo e minino non devono essere limitati a priori e possono eventualmente delineare un intero angolo giro ovvero un angolo inferiore ovvero un angolo superiore in caso si voglia configurare detto corpo rotante in modalit? multigiro. Altre forme esecutive possono comprendere un sistema di uno o pi? sensori di stato collegati elettricamente ad uno o pi? microprocessori per l?elaborazione dei segnali generati in seguito alle condizioni statiche o dinamiche conseguenti all?azionamento da parte dell?operatore e/o uno o pi? indicatori luminosi atti a segnalare, in via permanente o temporanea secondo una predefinita durata, lo stato di detto corpo rotante ad esempio sotto forma di ghiera secondaria coassiale composta da una pluralit? di indicatori LED che si attivano o disattivano n funzione della posizione relativa o assoluta dell?organo di comando.
Sebbene siano possibili molteplici combinazioni delle caratteristiche fino a qui esposte, ? possibile realizzare l?invenzione nella forma esecutiva in cui la caratteristica principale prevede di comprendere nella parte terminale della manopola una unit? operativa in grado di eseguire almeno una rotazione, quando manualmente sollecitata da parte dell?operatore, intorno all?asse longitudinale di detto albero e potendo detta rotazione avvenire in maniera indipendente rispetto alle altre eventuali movimentazioni che l?operatore pu? effettuare sul sistema di controllo quali ad esempio l?inclinazione lungo l?asse X e/o Y del piano della base come indicato nelle tavole di disegno.
Vantaggiosamente, si prevedono varianti della detta forma esecutiva in cui detta unit? operativa ? ulteriormente provvista di una sagomatura di forma ergonomica che agevoli l?utilizzo da parte dell?operatore senza interferire con altre operazioni eseguite al contempo da detto operatore sullo stesso organo di controllo, potendo preferibilmente ospitare il pollice della mano destra o sinistra mentre le altre dita impugnano il corpo principale della manopola.
Ancora, sono possibili altre varianti delle forme precedenti in cui detta unit? operativa terminale ? provvista di almeno uno o pi? meccanismi di controllo quali ad esempio uno o pi? pulsanti accoppiati elettricamente ad uno o pi? microprocessori,
potendo uno ovvero un sottoinsieme ovvero la totalit? di detti pulsanti di controllo comprendere un dispositivo, eventualmente meccanico, atto a mantenere lo stato di attivazione o disattivazione una volta impostato dall?operatore senza successive azioni meccaniche per il mantenimento di detto stato,
essendo detti pulsanti eventualmente dotati di dispositivo elettrico o meccanico o elettromeccanico atto a determinare la progressiva pressione esercitata dall?operatore e dotati di singola e/o comune segnalazione luminosa e/o acustica ad indicare lo stato di attivazione degli stessi.
Ulteriori varianti prevedono che i detti pulsanti ovvero pi? in generale i detti meccanismi di controllo sono posizionati sulla superficie del mantello della manopola e/o sulla testa rotante posizionata della parte terminale della manopola in modo da consentire l?attivazione da parte dell?operatore con una semplice azione del pollice che non interferisce con gli altri possibili azionamenti dell?organo di comando, quali ad esempio l?inclinazione della manopola nello spazio bidimensionale definito dal piano orizzontale dell?organo di comando a leva.
Inoltre, ? possibile realizzare l?invenzione nella forma esecutiva in cui la caratteristica principale prevede di comprendere
Analogamente alle forme esecutive che prevedono un corpo rotante, disposto preferibilmente su una superficie solidale con la base di detto organo di controllo ed in asse con l?albero di supporto della manopola,
eventualmente realizzato avente forma di ghiera girevole monodirezionale o bidirezionale,
posizionabile manualmente dall?operatore in una o pi? posizioni predefinite ovvero in assenza di posizioni predefinite in un qualunque stato possibile nella gamma di posizioni variabili tra un massimo ed un minimo,
essendo detti massimo e minino non limitati a priori e potendo eventualmente delineare un intero angolo giro ovvero un angolo inferiore ovvero un angolo superiore in caso si voglia configurare detto corpo rotante in modalit? multigiro.
La forma sopra descritta pu? essere anche provvista di un sistema di uno o pi? sensori di stato collegati elettricamente ad uno o pi? microprocessori per l?elaborazione dei segnali generati in seguito alle condizioni statiche o dinamiche conseguenti all?azionamento da parte dell?operatore.
Inoltre, si prevede una variante in cui il corpo rotante di selezione comprende uno o pi? indicatori luminosi atti a segnalare, in via permanente o temporanea secondo una predefinita durata, lo stato di detto corpo rotante. Le caratteristiche dell'invenzione ed i vantaggi da essa derivanti risulteranno con maggiore evidenza dalla seguente descrizione dettagliata di alcuni possibili esempi esecutivi non necessariamente esaustivi o limitativi, illustrati nelle figure a seguire:
La figura 1 mostra una vista d?insieme di una possibile forma attuativa dell?organo di comando a leva noto anche con il termine di joystick.
La figura 2 illustra una vista d?insieme di una possibile implementazione di una manopola 2 dell?organo di controllo a leva o joystick.
La figura 3 illustra due delle molte possibili varianti implementative della base 1 dell?organo di controllo.
La figura 4 mostra una vista dall?alto della base dell?organo di comando a leva.
La figura 5 mostra una possibile forma attuativa della parte terminale libera della manopola.
La figura 6 mostra una ulteriore possibile forma attuativa della parte terminale libera della manopola con vista dal basso.
La figura 7 mostra una vista laterale della parte terminale libera della manopola a contatto con il pollice dell?utilizzatore.
La figura 8 mostra una ulteriore possibile forma attuativa della parte terminale libera della manopola con indicazione di due possibili gradi di movimento.
La figura 9 mostra altre possibili forme attuative della manopola.
La figura 10 mostra altre possibili forme attuative della base dell?organo di controllo.
La figura 11 mostra una forma implementativa di un organo sferico rotante all?interno di un alloggiamento di supporto.
La figura 12 mostra gli elementi della figura precedente posizionati in un possibile piano cartesiano XY e presenta inoltre una forma esecutiva dell?albero di supporto alla manopola.
La figura 13 mostra un assieme degli organi meccanici ed elettrici possibilmente compresi nella base dell?organo a leva.
La figura 14 mostra un assieme degli organi meccanici ed elettrici possibilmente compresi nella base dell?organo a leva e collegati ad una forma esecutiva della manopola, compresa di parte terminale libera.
Le figure 15, 16, 17 e 18 illustrano visioni una possibile forma attuativa dell?organo a leva nel suo complesso.
La figura 19 dettaglia alcuni particolari mostrati nelle figure precedenti, in particolare con riferimento ad una possibile realizzazione dei pulsanti di controllo sulla base con un esempio di possibili simboli grafici a corredo di detti pulsanti.
La figura 20 mostra alcuni particolari di una possibile forma esecutiva nel dettaglio degli organi tra la base e la parte vincolata della manopola.
La figura 21 mostra alcuni particolari di una possibile forma esecutiva della base dell?organo di comando a leva.
La figura 22 mostra alcuni particolari di una possibile forma esecutiva della manopola dell?organo di comando a leva.
La figura 23 presenta una vista d?insieme della forma esecutiva di figura 21 e 22.
Con riferimento alle figure sopra menzionate, la figura 1 mostra una vista d?insieme di una possibile forma attuativa dell?organo di comando a leva noto anche con il termine di joystick, comprendente una serie di organi tra cui si pu? identificare la base 1 che pu? essere meccanicamente ancorata ad un piano orizzontale o obliquo e funziona, tra l?altro, a supporto della manopola 2 la quale manopola ? dotata di due o pi? gradi di libert? attivati manualmente dall?operatore che la utilizza; il joystick in questo esempio comprende, tra l?altro, pulsanti di controllo 8 ad azionamento manuale disponibile all?operatore in funzione delle esigenze di controllo dell?imbarcazione ed una unit? operativa 9 in grado di eseguire almeno una rotazione e dotata di un incavo 91 ergonomicamente conformato per l?abbinamento con il pollice dell?operatore.
Entrando pi? nel dettaglio, la figura 2 illustra una vista d?insieme di una possibile implementazione di una manopola 2 dell?organo di controllo a leva o joystick mentre la figura 3 esemplifica due delle numerose possibili varianti implementative della base 1 dell?organo di controllo a leva; con riferimento alla rappresentazione di figura 2 si pu? riscontrare una possibile modellazione della manopola mirata ad ottenere una particolare ergonomia per migliorare l?utilizzo da parte dell?operatore; si altres? pu? rilevare la presenza di un mantello superficiale a coprire l?intero profilo laterale della manopola 2 e una parte terminale 22 a completamento della parte superiore della detta manopola 2. In questa figura sono inoltre presenti due dispositivi per il controllo dell?inclinazione del trim ovvero del sistema propulsivo dell?imbarcazione lungo il piano longitudinale normale allo specchio di poppa, essendo detti dispositivi una possibile declinazione degli peculiarit? caratterizzanti l?invenzione e rappresentati in questo ed altri esempi sotto forma di pulsanti di trim 8.
In altre possibili forme esecutive detti pulsanti possono essere localizzati sulla base del joystick come si evince dalle due rappresentazioni di figura 3, condividendo dette rappresentazioni alcuni aspetti progettuali, tra cui il supporto alla manopola 2, ma differenziandosi in altre caratteristiche tra cui il posizionamento e l?orientamento dei pulsanti di trim 8.Proseguendo con le possibili realizzazioni della base 1 del joystick e con riferimento alla figura 4, rappresentante una vista dall?alto della base 1, si pu? riscontrare una versione implementativa in cui, oltre a due pulsanti di trim localizzati nella parte superiore della base 1, si sono inclusi altri organi quali un selettore rotante 12 qui rappresentato in forma di ghiera girevole pensata per essere attivata manualmente dall?operatore e posizionata in posizione arbitraria, possibilmente limitata tra un angolo minimo e un angolo massimo di rotazione, da parte dell?operatore in funzione delle relazioni causa-effetto impostate dall?algoritmo operante per mezzo di uno o pi? dispositivi di elaborazione eventualmente inclusi nel joystick.
Sempre con riferimento alla figura 4, il corpo rotante a forma di ghiera 12 comprende una serie di indicatori luminosi 13 posizionati sulla superficie di detta ghiera a fornire indicazioni visive di posizionamento all?operatore quali ad esempio l?angolo di sfasamento rispetto ad una posizione iniziale e/o indicazione contestuale alla movimentazione degli organi attuatori; la base 1 esemplificata in questa figura comprende anche alcuni pulsanti di selezione 11 localizzati nella parte inferiore di una corona che per scelta attuativa ? concentrica alla ghiera rotante e offre ulteriori possibilit? di generazione di comandi specifici per il controllo dell?imbarcazione; nella parte inferiore della base ? infine incluso un sistema di generazioni segnali acustici e/o vocali 15, potendo detti segnali essere generati da un trasduttore posizionato all?interno della base ed avendo la base opportune feritoie per consentire la propagazione del suono nella direzione dell?operatore.
La figura 5 mostra una possibile forma attuativa della parte terminale libera della manopola 2, portando in evidenza la superficie mobile di testa 93 e di mantello 92, potendo dette superfici comprendere uno o pi? dispositivi di controllo quali ad esempio pulsanti 11 come esemplificato nella figura 6 mentre la forma di detta parte terminale pu? essere modellata in modo da renderla ergonomica e quindi facilmente attivabile da parte dell?operatore ad esempio nell?utilizzo con il pollice (figura 7) che si adatta nella sagomatura 91 del mantello rappresentato in figura 8, semplificando eventuali azioni di rotazione della parte terminale.
Ulteriori forme esecutive dell?organo di controllo sono rappresentate nelle figure 9 e 10, nei rispettivi riferimenti di manopola (figura 9) e base (figura 10).
Approfondendo i dettagli di una possibile implementazioni, la figura 11 mostra un organo a forma sferica 4 vincolato nella traslazione ad un alloggiamento di supporto 41 che ne impedisce lo spostamento lineare lasciandolo invece libero di ruotare all?interno della sede; detto organo a forma sferica 4 ? dotato di cavit? cilindrica tale da poter ospitare un albero cavo 3 come rappresentato in figura 12; albero 3 e organo sferico 4 sono meccanicamente accoppiati tra loro e, in virt? della libert? di rotazione di detto organo sferico all?interno dell?alloggiamento di supporto 41 conferiscono alla manopola 2 la capacit? di oscillare intorno alla normale del piano bidimensionale XY in cui risiede l?alloggiamento di supporto come mostrato in figura 12.
La forma esecutiva di figura 13 mostra un assieme degli organi meccanici facenti parte della base 1, in particolare con riferimento ad un meccanismo a molla 14 la cui caratteristica elastica viene utilizzata per compensare la forza di gravit? e mantenere l?albero in posizione verticale quando non sollecitato; viene sfruttata anche la caratteristica forza elastica che, essendo direttamente proporzionale allo spostamento, fornisce all?operatore che utilizza il joystick la percezione del progressivo spostamento rispetto alla posizione di riposo essendo la forza di richiamo crescente al crescere dello sfasamento tra la posizione di riposo e la posizione manualmente imposta.
La molla 14, concentrica ed avvolgente l?albero 3, ? mantenuta in posizione dai supporti 141 e 142 che ne impediscono lo spostamento rispettivamente verso la base 1 e il manico 2 del joystick; l?estremit? dell?albero 3 opposta alla manopola 2 ? accoppiata per mezzo di uno o pi? sensori di stato 5 ad uno o pi? circuiti elettronici 6, adeguatamente ancorati all?alloggiamento di supporto 41, che comprendono uno o pi? microprocessori 7 per l?elaborazione dello stato, la gestione dei comandi e quanto necessario al funzionamento dell?algoritmo logico di gestione del joystick.
La figura 14 mostra un accoppiamento tra gli organi descritti in precedenza e la manopola 2 del joystick, essendo detta manopola collegata a detti organi per mezzo di apposito fissaggio meccanico sull?albero 3 e mantenuta in posizione di riposo dalla molla 14 come precedentemente descritto; in questa forma esecutiva si pu? riscontrare la presenza di un organo operativo 9 equipaggiato sulla parte terminale della manopola, potendo detto organo operativo ruotare intorno ad un asse eventualmente coincidente con l?asse longitudinale dell?albero 3, ed essendo detto organo operativo compreso di uno o pi? pulsanti di comando 11 eventualmente dotati di meccanismo per il mantenimento dello stato di attivazione e/o indicazione luminosa e/o tattile.
Altre viste di una possibile forma esecutiva sono rappresentate nelle figure 15, 16, 17, 18 e 19; la realizzazione di figura 19 comprende inoltre un esempio di pulsanti di comando 16 come gi? mostrato in figura 4 e richiamato in figura 20, posizionati a corona della ghiera rotante e comprendenti illustrazioni grafiche 161 per l?identificazione della funzione specifica che viene richiamata all?attivazione di detti pulsanti.
La figura 21 specifica una possibile realizzazione della base 1 del joystick comprendente un sistema di generazioni segnali acustici e/o vocali 15, potendo detti segnali essere generati da un trasduttore posizionato all?interno di detta base ed essendo detta base provvista di opportune feritoie per consentire la propagazione del suono nella direzione dell?operatore.
La figura 22 mostra ulteriormente una forma esecutiva della manopola con relativo organo elastico a molla 14 per il controllo del moto e testa rotante 9 con sagoma per pollice 91 e comprendente pulsante di comando 11 mentre i pulsanti di trim 8, il selettore rotante a forma di ghiera 12 e i pulsanti di comando 16 con illustrazioni 161 sono visibili nella figura 23.
Claims (16)
- RIVENDICAZIONI 1. Organo di controllo a leva articolata su pi? assi, anche noto col nome di joystick, per la generazione di segnali di comando mirati al controllo del movimento di imbarcazioni, natanti o simili da parte di uno o pi? operatori comprendente una base (1), una manopola (2), almeno un albero (3) di supporto a detta manopola, un giunto cardanico (4) o organo similare accoppiato meccanicamente a detto albero e contenuto in adeguato alloggiamento di supporto (41), uno o pi? sensori di stato (5), uno o pi? circuiti elettronici (6) eventualmente ancorati meccanicamente alla base (1) ed eventualmente comprendenti almeno un microprocessore (7), caratterizzato dal fatto di comprendere uno o pi? meccanismi di controllo quali ad esempio uno o pi? pulsanti (8), essendo un sottoinsieme di detti pulsanti eventualmente posizionati sulla manopola (2) e/o sulla base (1) di detto organo di controllo a leva ed essendo detti pulsanti di controllo (8) utilizzabili dall?operatore per la gestione dell?oscillazione di almeno uno o pi? motori fuoribordo ovvero della parte terminale di uno o pi? motori entrofuoribordo intorno ad un asse orizzontale e sostanzialmente parallelo allo specchio di poppa, movimento oscillatorio anche noto con il termine trimmaggio.
- 2. Organo di controllo a leva articolata su pi? assi secondo la rivendicazione 1, in cui detti sensori di stato (5) sono in grado di rilevare informazioni sullo stato di detto albero (3) e di detto organo sferico (4), tra cui informazioni sulla posizione in riferimento ad almeno due e fino a cinque gradi di libert?; essendo uno o pi? di detti microprocessori (7) elettricamente accoppiati a detti sensori di stato (5) e configurati in modo da rilevare ad intervalli di tempo predeterminati lo stato dell?albero (3) e dell?organo sferico (4) e la conseguente transizione tra due o pi? possibili stati operativi, eventualmente con riferimento allo spostamento nello spazio, avendo uno o pi? di detti microprocessori (5) la capacit? di generare segnali di comando mirati al controllo del movimento dell?imbarcazione, essendo detto organo di controllo a leva per l?attivazione manuale.
- 3. Organo di controllo secondo la rivendicazione 1 o 2, nel quale uno ovvero un sottoinsieme ovvero la totalit? di detti pulsanti di controllo (8) comprende un dispositivo, eventualmente meccanico, atto a mantenere lo stato di attivazione o disattivazione una volta impostato dall?operatore senza successive azioni meccaniche per il mantenimento di detto stato, potendo detti pulsanti essere eventualmente dotati di singola e/o comune segnalazione luminosa e/o acustica ad indicare lo stato di attivazione degli stessi.
- 4. Organo di controllo secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, nel quale uno o pi? pulsanti di controllo sono dotati di dispositivo elettrico o meccanico o elettromeccanico o di altra tipologia atto a determinare la progressiva pressione esercitata dall?operatore, eventualmente misurando lo spostamento in riferimento ad una posizione iniziale, ed essendo detto dispositivo accoppiato elettricamente con i microprocessori (7) di controllo ai fini della gestione modulare e progressiva dell?inclinazione di almeno uno o pi? motori fuoribordo ovvero della parte terminale di uno o pi? motori entrofuoribordo intorno ad un asse orizzontale e sostanzialmente parallelo allo specchio di poppa.
- 5. Organo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti in cui uno o pi? dei detti meccanismi di controllo sono resi disponibili, in specifiche forme geometriche quali a titolo di esempio settori di corone (16) disposte lungo un semiarco centrato con l?albero (3) e predisposti per essere utilizzati dall?operatore ai fini dell?impostazione di varie tipologie di comando nella gestione del movimento o dello stazionamento dell?imbarcazione. In una variante esecutiva detti meccanismi di controllo possono essere attrezzati con simboli grafici (161) e/o tattili di varie forme e dimensioni, atti ad agevolare il riconoscimento e la selezione da parte del pilota.
- 6. Organo di controllo secondo una o pi? rivendicazioni precedenti utilizzato in combinazione con una imbarcazione, natante o simile dotato di uno o pi? motori, potendo detti motori funzionare anche in maniera indipendente ed essendo detti motori meccanicamente assicurati alla poppa di detta imbarcazione tramite adeguato meccanismo tale da consentire il posizionamento del motore lungo il piano longitudinale normale allo specchio di poppa ed essendo detto meccanismo azionato da uno o pi? attuatori in grado di controllare il posizionamento di uno o pi? motori in funzione dei segnali di comando elaborati dai detti microprocessori (7) sulla base di uno o pi? algoritmi aventi in input anche segnali provenienti dai sopramenzionati pulsanti di controllo (8).
- 7. Organo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti in cui l?organo di comando comprende un sistema di generazione di segnali acustici e/o vocali per mezzo di uno o pi? trasduttori elettroacustici (15), eventualmente controllati da uno o pi? microprocessori (7) potendo l?azione di controllo essere differenziata per tipologia di azione da parte del pilota ovvero di reazione del sistema ad un precedente comando ed eventualmente basata su segnali acustici e/o vocali predeterminati o configurabili agendo sulla configurazione dei circuiti elettronici (7) facenti parte dell?organo di comando a leva.
- 8. Organo di controllo secondo una o pi? rivendicazioni precedenti in cui la parte terminale della manopola (2) ? equipaggiata con una unit? operativa (9) in grado di eseguire almeno una oscillazione, quando manualmente sollecitata da parte dell?operatore, preferibilmente intorno ad un asse sostanzialmente parallelo all?asse longitudinale di detto albero (3) e potendo detta oscillazione avvenire in maniera indipendente rispetto alle altre eventuali movimentazioni che l?operatore pu? effettuare sul sistema di controllo quali ad esempio l?inclinazione lungo l?asse X e/o Y. Detta unit? operativa (9) pu? comprendere una sagomatura (91) di forma ergonomica che agevoli l?utilizzo da parte dell?operatore potendo preferibilmente ospitare il pollice della mano destra o sinistra mentre le altre dita impugnano il corpo principale della manopola.
- 9. Organo di controllo secondo una o pi? rivendicazioni precedenti in cui detta unit? operativa terminale (9) ? provvista di almeno uno o pi? meccanismi di controllo quali ad esempio pulsanti (11) accoppiati elettricamente ad almeno una circuiteria di controllo (7), potendo uno ovvero un sottoinsieme ovvero la totalit? di detti pulsanti di controllo comprendere un dispositivo, eventualmente meccanico, atto a mantenere lo stato di attivazione o disattivazione una volta impostato dall?operatore senza successive azioni meccaniche per il mantenimento di detto stato, essendo detti pulsanti (11) eventualmente dotati di dispositivo elettrico o meccanico o elettromeccanico atto a determinare la progressiva pressione esercitata dall?operatore, potendo detti pulsanti (11) essere dotati di singola e/o comune segnalazione luminosa e/o acustica ad indicare lo stato di attivazione degli stessi.
- 10. Organo secondo una o pi? rivendicazioni precedenti in cui uno o pi? dei pulsanti (11) ovvero pi? in generale di detti meccanismi di controllo sono posizionati sulla superficie del mantello della manopola (21) e/o sulla testa rotante (9) posizionata della parte terminale della manopola (22) in modo da consentire l?attivazione da parte dell?operatore con una semplice azione del pollice che non interferisce con gli altri possibili azionamenti dell?organo di comando, quali ad esempio l?inclinazione della manopola (2) nello spazio bidimensionale definito dal piano orizzontale dell?organo di comando a leva.
- 11. Organo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti che comprende un corpo rotante (12), disposto preferibilmente su una superficie solidale con la base (1) di detto organo di controllo ed in asse con l?albero (3) di supporto della manopola (2), eventualmente realizzato avente forma di ghiera girevole monodirezionale o bidirezionale, posizionabile manualmente dall?operatore in una o pi? posizioni predefinite ovvero in assenza di posizioni predefinite in un qualunque stato possibile nella gamma di posizioni variabili tra un massimo ed un minimo, essendo detti massimo e minino non limitati a priori e potendo eventualmente delineare un intero angolo giro ovvero un angolo inferiore ovvero un angolo superiore in caso si voglia configurare detto corpo rotante (12) in modalit? multigiro.
- 12. Organo secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni in cui detto corpo rotante (12) pu? essere equipaggiato con un sistema di uno o pi? sensori di stato collegati elettricamente ad uno o pi? microprocessori (7) per l?elaborazione dei segnali generati in seguito alle condizioni statiche o dinamiche conseguenti all?azionamento da parte dell?operatore.
- 13. Organo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti in cui il corpo rotante (12) di selezione comprende uno o pi? indicatori luminosi (13) atti a segnalare, in via permanente o temporanea secondo una predefinita durata, lo stato di detto corpo rotante (12).
- 14. Organo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti in cui il posizionamento a riposo della manopola (2) quando non sollecitata dall?operatore ? mantenuto anche per mezzo di uno o pi? organi meccanici dotati di adeguate caratteristiche elastiche tali da mantenere l?albero (3) in una posizione predeterminata senza impedire il movimento della manopola (2) nei vari gradi di libert?; opzionalmente una molla (14) disposta assialmente all?albero (3) di supporto della manopola (2), essendo detta molla (14) contenuta da supporti (141), (142) e/o sedi tra la superficie superiore della base (1) e la superficie inferiore della manopola (2) e potendo detta molla agire in modo da mantenere albero e manopola in posizione normale rispetto al piano orizzontale dell?organo di comando.
- 15. Organo di controllo a leva articolata su pi? assi, anche noto col nome di joystick, per la generazione di segnali di comando mirati al controllo del movimento di imbarcazioni, natanti o simili da parte di uno o pi? operatori comprendente una base (1), una manopola (2), almeno un albero (3) di supporto a detta manopola, un organo a forma sferica (4) o similare accoppiato meccanicamente a detto albero e contenuto in adeguato alloggiamento di supporto (11), uno o pi? sensori di stato (5), uno o pi? circuiti elettronici (6) eventualmente ancorati meccanicamente alla base (1) tra cui almeno un microprocessore (7), uno o pi? meccanismi di controllo quali ad esempio uno o pi? pulsanti (8), essendo un sottoinsieme di detti pulsanti eventualmente posizionati sulla manopola (2) e/o sulla base (1) di detto organo di controllo a leva caratterizzato dal fatto di comprendere nella parte terminale della manopola (2) una unit? operativa (9) in grado di eseguire almeno una rotazione, quando manualmente sollecitata da parte dell?operatore, intorno all?asse longitudinale di detto albero (3) e potendo detta rotazione avvenire in maniera indipendente rispetto alle altre eventuali movimentazioni che l?operatore pu? effettuare sul sistema di controllo quali ad esempio l?inclinazione lungo l?asse X e/o Y.
- 16. Organo di controllo a leva articolata su pi? assi, anche noto col nome di joystick, per la generazione di segnali di comando mirati al controllo del movimento di imbarcazioni, natanti o simili da parte di uno o pi? operatori comprendente una base (1), una manopola (2), almeno un albero (3) di supporto a detta manopola, un organo a forma sferica (4) o similare accoppiato meccanicamente a detto albero e contenuto in adeguato alloggiamento di supporto (41), uno o pi? sensori di stato (5), uno o pi? circuiti elettronici (6) eventualmente ancorati meccanicamente alla base (1) tra cui almeno un microprocessore (7), caratterizzato dal fatto di comprendere un corpo rotante (12), disposto preferibilmente su una superficie solidale con la base (1) di detto organo di controllo ed in asse con l?albero (3) di supporto della manopola (2), eventualmente realizzato avente forma di ghiera girevole monodirezionale o bidirezionale, posizionabile manualmente dall?operatore in una o pi? posizioni predefinite ovvero in assenza di posizioni predefinite in un qualunque stato possibile nella gamma di posizioni variabili tra un massimo ed un minimo, essendo detti massimo e minino non limitati a priori e potendo eventualmente delineare un intero angolo giro ovvero un angolo inferiore ovvero un angolo superiore in caso si voglia configurare detto corpo rotante (12) in modalit? multigiro.
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