IT202000003176A1

IT202000003176A1 - IMPROVED MACHINE FOR STRIPPING AND CRIMPING OF ELECTRIC CABLES

Info

Publication number: IT202000003176A1
Application number: IT102020000003176A
Authority: IT
Inventors: Martino Gabriele Di; Martino Marco Di; Franco Baracco; Gianni Baracco
Original assignee: Wirmec S R L
Priority date: 2020-02-18
Filing date: 2020-02-18
Publication date: 2021-08-18

Description

TITOLO TITLE

MACCHINA MIGLIORATA PER SPELLATURA E AGGRAFFATURA IMPROVED MACHINE FOR PEELING AND SEAMING

DI CAVI ELETTRICI OF ELECTRICAL CABLES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente brevetto ? attinente alle macchine per la spellatura e l'aggraffatura di cavi elettrici ed in particolare concerne una nuova macchina migliorata per spellatura e aggraffatura di cavi elettrici. This patent? relating to machines for stripping and crimping of electrical cables and in particular it concerns a new improved machine for stripping and crimping of electrical cables.

Sono note le macchine automatiche per la spellatura e l'aggraffatura di cavi elettrici, comprendenti una testa di spellatura, una testa di aggraffatura e un gruppo pinze per trattenere il cavo durante le operazioni di spellatura e aggraffatura. Automatic machines for stripping and crimping electric cables are known, comprising a stripping head, a crimping head and a clamp unit for holding the cable during stripping and crimping operations.

Sono note macchine dove la testa di spellatura comprende un gruppo lame, a sua volta comprendente una coppia di lame addossate, ognuna dotata di un tagliente. Il movimento relativo tra le lame, ossia tra i rispettivi taglienti, comporta il taglio della guaina di un cavo interposto tra i taglienti e quindi la spellatura del cavo stesso. Machines are known where the stripping head comprises a blade assembly, in turn comprising a pair of adjacent blades, each provided with a cutting edge. The relative movement between the blades, ie between the respective cutting edges, involves cutting the sheath of a cable interposed between the cutting edges and then stripping the cable itself.

Dopo la spellatura del cavo, entra in funzione una testa di aggraffatura che monta un terminale elettrico sull'estremit? scoperta del cavo After stripping the cable, a crimping head comes into operation which mounts an electrical terminal on the end. uncovering the cable

Durante l'operazione di spellatura e durante l'operazione di aggraffatura, detto gruppo pinze trattiene il cavo in posizione. During the stripping operation and during the crimping operation, said pliers assembly holds the cable in position.

Al termine dell'aggraffatura, il gruppo pinze e/o le teste di spellatura e aggraffatura si spostano, in modo che l'operatore possa estrarre il cavo aggraffato. At the end of the crimping, the pliers assembly and / or the stripping and crimping heads move, so that the operator can extract the crimped cable.

Sono anche note macchine dotate di un sistema di controllo dell'aggraffatura. Se l'aggraffatura non ? eseguita in modo corretto, il sistema segnala l'errore e il cavo deve essere scartato. Machines equipped with a crimping control system are also known. If the seam does not? performed correctly, the system reports the error and the cable must be discarded.

Spesso l'operatore, a causa della ripetitivit? e della velocit? del suo lavoro, non scarta il cavo difettoso, ma dopo averlo estratto dalla macchina lo colloca tra quelli correttamente aggraffati. Often the operator, due to the repetitiveness? and the speed? of his work, he does not discard the defective cable, but after having extracted it from the machine he places it among those correctly crimped.

Per limitare tale possibilit? di errore, sono noti sistemi di controllo che, in caso di rilevamento di un errore, provocano l'interruzione del funzionamento della macchina fino a che l'operatore non abbia collocato il cavo in un apposito contenitore per gli scarti. Questo comporta ovviamente un ritardo nella produzione oraria. To limit this possibility? control systems are known which, in the event of an error being detected, cause the machine to stop working until the operator has placed the cable in a suitable waste container. This obviously entails a delay in hourly production.

Per risolvere i suddetti inconvenienti, si ? studiata e realizzata una macchina migliorata per la spellatura e l'aggraffatura, con sistema automatico di taglio e scarto di eventuali estremit? non correttamente aggraffate. To solve the aforementioned drawbacks, yes? designed and built an improved machine for stripping and crimping, with an automatic system for cutting and rejecting any ends? not properly crimped.

Compito principale del presente trovato ? quello di eseguire in modo automatico il taglio delle estremit? aggraffate non correttamente, cos? da impedire che cavi non idonei vengano confusi con cavi correttamente aggraffati. Main aim of the present invention? to perform automatically the cut of the ends? crimped incorrectly, cos? to prevent unsuitable cables from being confused with correctly crimped cables.

Un importante vantaggio della nuova macchina consiste nel fatto di essere configurata per eseguire il taglio di estremit? non correttamente aggraffate in una posizione dove lo scarto possa essere raccolto e/o facilmente rimosso dalla macchina. An important advantage of the new machine is that it is configured to perform end cutting. incorrectly crimped in a position where the scrap can be collected and / or easily removed from the machine.

Questi ed altri scopi, diretti e complementari, sono raggiunti dalla nuova macchina migliorata per spellatura e aggraffatura comprendente: These and other direct and complementary purposes are achieved by the new improved stripping and crimping machine comprising:

- almeno una testa di spellatura e taglio a sua volta comprendente almeno un gruppo lame; - at least one stripping and cutting head in turn comprising at least one blade unit;

- almeno una testa di aggraffatura; - at least one crimping head;

- almeno un gruppo pinze per trattenere almeno un cavo elettrico da processare; - at least one gripper group for holding at least one electric cable to be processed;

e dove detto almeno un gruppo lame a sua volta comprende: and where said at least one blade group in turn comprises:

- almeno una prima lama comprendente un primo tagliente per la spellatura di un cavo elettrico e un secondo tagliente per il taglio di un cavo elettrico; - at least a first blade comprising a first cutting edge for stripping an electric cable and a second cutting edge for cutting an electric cable;

- almeno una seconda lama, addossata a detta prima lama e comprendente un primo tagliente per la spellatura contrapposto a detto primo tagliente di spellatura di detta prima lama e un secondo tagliente per il taglio contrapposto a detto secondo tagliente di taglio di detta prima lama; - at least a second blade, leaning against said first blade and comprising a first cutting edge for peeling opposite said first cutting edge for peeling said first blade and a second cutting edge for cutting opposite said second cutting edge for said first blade;

e dove detta macchina comprende anche: and where said machine also includes:

- primi mezzi per muovere detta prima lama e detta seconda lama l'una rispetto all'altra, in modo da realizzare la spellatura o il taglio o la semplice pinzatura del cavo; - first means for moving said first blade and said second blade relative to each other, so as to carry out the stripping or cutting or simple pinching of the cable;

- secondi mezzi per muovere detta prima e detta seconda lama solidalmente tra loro. - second means for moving said first and said second blade integrally with each other.

Detti secondi mezzi, in particolare, hanno la funzione di spostare almeno detta prima e detta seconda lama solidalmente tra loro rispetto a detto gruppo pinze. Said second means, in particular, have the function of moving at least said first and said second blade integrally with each other with respect to said gripper assembly.

La macchina cos? configurata permette di eseguire il taglio delle estremit? dei cavi aggraffati in modo scorretto, dove il taglio avviene dopo aver spostato il cavo fuori ingombro rispetto al gruppo pinze, in modo che l'estremit? tagliata cada in una zona di raccolta e/o in una zona facilmente raggiungibile da un operatore. The machine so? configured allows you to perform the cut of the ends? cables crimped incorrectly, where the cut takes place after moving the cable out of space with respect to the clamp group, so that the end? cut falls in a collection area and / or in an area that can be easily reached by an operator.

Allo scopo di controllare la correttezza dell'aggraffatura e l'idoneit? del cavo in genere, si prevede che la macchina comprenda anche mezzi di controllo ad esempio del tipo noto, comprendenti almeno una cella di carico. In order to check the correctness of the crimp and the suitability? of the cable in general, it is envisaged that the machine also comprises control means, for example of the known type, comprising at least one load cell.

La macchina esegue in successione le operazioni di spellatura e aggraffatura ad esempio come nelle macchine note. Ad aggraffatura avvenuta, la macchina esegue il controllo qualit?. The machine carries out the stripping and crimping operations in succession, for example as in known machines. After crimping, the machine carries out the quality control.

Nel caso in cui non venga segnalato alcun difetto, la macchina prosegue normalmente la lavorazione e il gruppo pinze rilascia il cavo, che pu? essere afferrato dall'operatore e tolto dalla macchina, per essere poi inviato a successive fasi di lavorazione o stoccaggio. In the event that no defect is reported, the machine continues processing normally and the clamp unit releases the cable, which can? be grasped by the operator and removed from the machine, to be then sent to subsequent processing or storage phases.

Nel caso in cui venga invece segnalato un difetto di aggraffatura, la macchina segue una procedura particolare e manovra il gruppo lame in modo che quest'ultimo afferri il cavo, pinzandolo tra detti taglienti di taglio. Il cavo viene quindi rilasciato dal gruppo pinze e trasportato in una zona di taglio, ad esempio al di fuori della zona di ingombro di detto gruppo pinze. Qui l'estremit? del cavo viene tagliata da detto gruppo lame e cade per gravit?, ad esempio in un'apposita sede di raccolta, mentre l'operatore estrae il cavo e lo accantona, senza inviarlo alle operazioni successive. If, on the other hand, a crimping defect is signaled, the machine follows a particular procedure and maneuvers the blade assembly so that the latter grasps the cable, clamping it between said cutting edges. The cable is then released from the gripper group and transported to a cutting area, for example outside the encumbrance area of said gripper group. Here the end? of the cable is cut by said blade group and falls by gravity, for example in a special collection seat, while the operator extracts the cable and puts it aside, without sending it to the subsequent operations.

Quand'anche il cavo tagliato venisse invece erroneamente posizionato tra i cavi correttamente aggraffati, esso verrebbe comunque immediatamente riconosciuto nelle fasi successive in quanto privo di estremit? aggraffata. A tale scopo, la macchina comprendere almeno un circuito di comando configurato in modo che, se detti mezzi di controllo rilevano un difetto di aggraffatura di un cavo, detto circuito di comando provoca la pinzatura di detto cavo mediante detto gruppo lame, lo spostamento di detto gruppo lame in una zona predefinita, e il taglio dell'estremit? aggraffata di detto cavo mediante detto gruppo lame. Even if the cut cable were instead incorrectly positioned between the correctly crimped cables, it would still be immediately recognized in the subsequent phases as it has no ends. crimped. For this purpose, the machine comprises at least one control circuit configured so that, if said control means detect a crimping defect in a cable, said control circuit causes said cable to be pinched by means of said blade assembly, the displacement of said blade group in a predefined area, and the cut of the end? crimped of said cable by means of said blade assembly.

Le caratteristiche della nuova macchina saranno meglio chiarite dalla seguente descrizione con riferimento alle tavole di disegno, allegate a titolo di esempio non limitativo. The characteristics of the new machine will be better clarified by the following description with reference to the drawing tables, attached by way of non-limiting example.

In figura 1 ? mostrata una vista tridimensionale della macchina (A) in una prima fase di spellatura e aggraffatura di un cavo (C), dove la testa di spellatura e taglio (1) ? posizionata in modo che l'asse di spellatura e aggraffatura (X1) coincida con l'asse (X) della pinza (2). In figure 1? shown a three-dimensional view of the machine (A) in a first phase of stripping and crimping of a cable (C), where the stripping and cutting head (1)? positioned so that the stripping and crimping axis (X1) coincides with the axis (X) of the gripper (2).

In figura 1a ? mostrato un dettaglio ingrandito della figura 1. In figure 1a? shown an enlarged detail of figure 1.

In figura 2 ? mostrata la seconda fase in cui, dopo il completamento dell'operazione di spellatura e aggraffatura di un cavo (C), il gruppo pinze (2) si abbassa, spostando il cavo (C) aggraffato, mentre detta testa di spellatura e taglio (1) si sposta in modo da posizionare l'asse di taglio (X2) in linea con l'asse (X) della pinza (2). In Figure 2? shown the second phase in which, after the completion of the stripping and crimping operation of a cable (C), the pliers unit (2) is lowered, moving the crimped cable (C), while said stripping and cutting head (1 ) moves so as to position the cutting axis (X2) in line with the axis (X) of the gripper (2).

In figura 3 ? mostrata la fase in cui la pinza (2) si solleva in modo che l'asse (X) della pinza (2) coincida con l'asse di taglio (X2). In figure 3? shown the phase in which the gripper (2) is raised so that the axis (X) of the gripper (2) coincides with the cutting axis (X2).

In figura 4 ? mostrata la fase in cui il gruppo lame (3) si muove per pinzare e trattenere il cavo (C), mentre il gruppo pinze (2) si apre e si abbassa, lasciando il cavo (C). In figure 4? shown the phase in which the blade unit (3) moves to clamp and hold the cable (C), while the clamp unit (2) opens and lowers, leaving the cable (C).

In figura 5 ? mostrata la fase in cui la testa di spellatura e taglio (1) si sposta fuori ingombro rispetto al gruppo pinze (2), spostando anche il cavo (C), che potr? poi essere tagliato in modo che l'estremit? aggraffata (C1) cada per gravit? fuori dallo spazio di ingombro del gruppo pinze (2). In figure 5? shown is the phase in which the stripping and cutting head (1) moves out of space with respect to the gripper group (2), also moving the cable (C), which can? then be cut so that the end? crimped (C1) falls by gravity? outside the space occupied by the pliers unit (2).

Nelle figure 6 e 7 sono mostrate rispettivamente due viste, posteriore e anteriore, del gruppo lame (3). Figures 6 and 7 show respectively two rear and front views of the blade assembly (3).

La nuova macchina (A) comprende una testa di spellatura e taglio (1) e una testa di aggraffatura, non indicata nelle figure. The new machine (A) includes a stripping and cutting head (1) and a crimping head, not shown in the figures.

La macchina (A) comprende anche almeno un gruppo pinze (2), per trattenere un cavo (C) in un posizione in cui viene prima spellato e poi aggraffato. The machine (A) also comprises at least one clamp unit (2), for holding a cable (C) in a position in which it is first stripped and then crimped.

L'asse (X) di posizionamento del gruppo pinza (2), ossia l'asse che individua la direzione del cavo (C) immobilizzato dal gruppo pinze (2), ? di seguito chiamato asse della pinza (X). The positioning axis (X) of the gripper group (2), that is the axis that identifies the direction of the cable (C) immobilized by the gripper group (2),? hereinafter referred to as the gripper axis (X).

Detta testa di spellatura e taglio (1) comprende un corpo (11) in grado di traslare da una posizione operativa, in cui esegue la spellatura di un cavo (C), ad una posizione spostata rispetto a detto gruppo pinze (2). Ad esempio detta posizione operativa ? mostrata in figura 1, mentre la posizione spostata, e nel caso esemplificato traslata orizzontalmente in direzione ortogonale all'asse della pinza (X), ? rappresentata in figura 5. Said stripping and cutting head (1) comprises a body (11) capable of translating from an operating position, in which it performs the stripping of a cable (C), to a position displaced with respect to said gripper assembly (2). For example said operational position? shown in Figure 1, while the displaced position, and in the exemplified case translated horizontally in a direction orthogonal to the axis of the gripper (X),? represented in figure 5.

In una fase di spellatura e aggraffatura, mostrata in figura 1 e 1a, il cavo (C) ? trattenuto da detto gruppo pinze (2) in asse con detto asse della pinza (X), mentre la testa di spellatura e taglio (1) ? posizionata in modo che l'asse di spellatura (X1) sia coincidente con l'asse della pinza (X). In a stripping and crimping step, shown in figures 1 and 1a, the cable (C)? held by said gripper assembly (2) in axis with said gripper axis (X), while the stripping and cutting head (1)? positioned so that the stripping axis (X1) coincides with the axis of the gripper (X).

Per asse di spellatura (X1) si intende l'asse che individua la corretta posizione del cavo (C) nella fase di spellatura. By stripping axis (X1) we mean the axis that identifies the correct position of the cable (C) in the stripping phase.

Detta testa di spellatura e taglio (1) comprende anche un gruppo lame (3) a sua volta formato da una coppia di lame (31, 32) tra loro addossate, di cui una prima lama (31) anteriore, ossia pi? vicina al gruppo pinze (2), e una seconda lama (32) posteriore, ossia pi? lontana dal gruppo pinze (2). Said stripping and cutting head (1) also comprises a blade assembly (3) in turn formed by a pair of blades (31, 32) placed against each other, of which a first front blade (31), i.e. more? close to the pincers group (2), and a second rear blade (32), i.e. more? away from the caliper assembly (2).

Detta prima lama anteriore (31) comprende due taglienti, e in particolare un primo tagliente, o tagliente di spellatura (311), destinato ad eseguire la spellatura del cavo e un secondo tagliente, o tagliente di taglio (312), destinato ad eseguire il taglio del cavo. Said first front blade (31) comprises two cutting edges, and in particular a first cutting edge, or stripping edge (311), intended to perform the stripping of the cable and a second cutting edge, or cutting edge (312), intended to perform the cable cut.

Detta seconda lama posteriore (32) comprende due taglienti, e in particolare un primo tagliente di spellatura (321) e un secondo tagliente di taglio (322). Detto gruppo lame (3) comprende mezzi per traslare detta prima lama (31) rispetto a detta seconda lama (32) in modo che i rispettivi taglienti di spellatura (311, 321) e di taglio (312, 322) si incrocino per spellare o tagliare il cavo (C). Said second rear blade (32) comprises two cutting edges, and in particular a first stripping edge (321) and a second cutting edge (322). Said blade assembly (3) comprises means for translating said first blade (31) with respect to said second blade (32) so that the respective stripping (311, 321) and cutting (312, 322) cutting edges cross each other to peel or cut the cable (C).

Una forma realizzativa preferita di detto gruppo lame (3) ? mostrato nelle figure 6 e 7. A preferred embodiment of said blade assembly (3)? shown in Figures 6 and 7.

In questa forma realizzativa, dette prima e seconda lama (31, 32) sono sostanzialmente piatte e di forma allungata. In this embodiment, said first and second blades (31, 32) are substantially flat and have an elongated shape.

Detta prima lama anteriore (31) comprende detto primo tagliente di spellatura (311) formato su un bordo di un'apertura (313) realizzata in detta prima lama (31) e rivolto verso il corrispondente tagliente di spellatura (321) di detta seconda lama (32). Detta prima lama anteriore (31) comprende inoltre detto secondo tagliente di taglio (312) rivolto verso il corrispondente secondo tagliente di taglio (322) di detta seconda lama (32). Viceversa, detta seconda lama posteriore (32) comprende detto primo tagliente di spellatura (321) formato su un bordo di un'apertura (323) realizzata in detta seconda lama (32) e rivolto verso il corrispondente primo tagliente di spellatura (311) di detta prima lama (31). Detta seconda lama posteriore (32) comprende inoltre detto secondo tagliente di taglio (322) rivolto verso il corrispondente secondo tagliente di taglio (312) di detta prima lama (31). Said first front blade (31) comprises said first peeling cutting edge (311) formed on an edge of an opening (313) made in said first blade (31) and facing the corresponding peeling cutting edge (321) of said second blade (32). Said first front blade (31) further comprises said second cutting edge (312) facing the corresponding second cutting edge (322) of said second blade (32). Vice versa, said second rear blade (32) comprises said first peeling cutting edge (321) formed on an edge of an opening (323) made in said second blade (32) and facing the corresponding first peeling cutting edge (311) of said first blade (31). Said second rear blade (32) further comprises said second cutting edge (322) facing the corresponding second cutting edge (312) of said first blade (31).

Il movimento relativo tra le lame (31, 32) viene eseguito selettivamente per spellare un cavo (C) se detto cavo (C) ? posizionato tra i primi taglienti di spellatura (311, 321), mentre viene eseguito per pinzare o per tagliare il cavo (C) se detto cavo (C) ? posizionato tra i secondi taglienti di taglio (312, 322). Is the relative movement between the blades (31, 32) selectively performed to strip a cable (C) if said cable (C)? positioned between the first stripping cutting edges (311, 321), while it is performed to pinch or to cut the cable (C) if said cable (C)? positioned between the second cutting edges (312, 322).

In detta fase di spellatura e aggraffatura, detta testa di spellatura e taglio (1) ? in detta posizione operativa, dove detto gruppo lame (3) ? posizionato in modo che detto cavo (C) sia collocato tra detti primi taglienti di spellatura (311, 321). In said stripping and crimping step, said stripping and cutting head (1)? in said operative position, where said blade assembly (3)? positioned so that said cable (C) is placed between said first stripping cutting edges (311, 321).

Lo spostamento relativo di detta prima e seconda lama (31, 32) provoca la spellatura del cavo. In particolare dette lame (31, 32) si muovono specularmente rispetto all'asse del cavo (C) interposto tra i rispettivi taglienti di spellatura (311, 321). The relative displacement of said first and second blades (31, 32) causes the stripping of the cable. In particular, said blades (31, 32) move specularly with respect to the axis of the cable (C) interposed between the respective stripping edges (311, 321).

Dopo la spellatura, detta testa di aggraffatura provvede a montare sull'estremit? spellata del cavo (C) un terminale elettrico. After peeling, said crimping head is mounted on the end? stripped of the cable (C) an electrical terminal.

Al termine dell'operazione di spellatura e aggraffatura, dei mezzi di controllo provvedono a verificare la correttezza e l'idoneit? dell'aggraffatura. Qualora da tale controllo risulti che l'aggraffatura non ? idonea, si procede alle successive fasi di taglio e scarto dell'estremit? aggraffata (C1) di detto cavo (C). At the end of the stripping and crimping operation, control means verify the correctness and suitability. of the seam. If from this check it appears that the seaming is not? suitable, we proceed to the subsequent phases of cutting and discarding the extremity? crimped (C1) of said cable (C).

Come mostrato in figura 2, detto gruppo pinze (2) si abbassa, rispetto a detta testa di spellatura e aggraffatura (1), che si sposta in modo che il nuovo asse di taglio (X2) si trovi in posizione corrispondente a dette asse della pinza (X). As shown in Figure 2, said gripper assembly (2) is lowered, with respect to said stripping and crimping head (1), which moves so that the new cutting axis (X2) is in a position corresponding to said axis of the caliper (X).

Per asse di taglio (X2) si intende l'asse in cui deve essere posizionato il cavo (C) per poter essere tagliato, detto asse di taglio (X2) essendo sostanzialmente collocato tra detti secondi taglienti di taglio (312, 322) delle lame (31, 32). By cutting axis (X2) we mean the axis in which the cable (C) must be positioned in order to be cut, said cutting axis (X2) being substantially placed between said second cutting edges (312, 322) of the blades (31, 32).

Quando detta testa di taglio e spellatura (1) ? in detta posizione, detto gruppo pinze (2) si solleva in modo da posizionare detto cavo (C) tra detti secondi taglienti di taglio (312, 322) delle lame (31, 32), come mostrato in figura 3. When does it say cutting and peeling head (1)? in said position, said gripper assembly (2) is raised so as to position said cable (C) between said second cutting edges (312, 322) of the blades (31, 32), as shown in Figure 3.

A questo punto, dette prima e seconda lama (31, 32) si muovono relativamente in modo da pinzare detto cavo (C) tra detti secondi taglienti di taglio (312, 322), mentre detto gruppo pinze (2) rilascia il cavo (C) e si abbassa, come mostrato in figura 4. At this point, said first and second blades (31, 32) move relatively so as to clamp said cable (C) between said second cutting edges (312, 322), while said pincers unit (2) releases the cable (C ) and lower, as shown in figure 4.

In particolare dette lame (31, 32) si muovono specularmente rispetto all'asse del cavo (C) interposto tra i rispettivi taglienti di taglio (321, 322). In particular, said blades (31, 32) move specularly with respect to the axis of the cable (C) interposed between the respective cutting edges (321, 322).

Quando detto cavo (C) ? pinzato tra detti secondi taglienti di taglio (312, 322) delle lame (31, 32), detto gruppo lame (3) pu? quindi essere spostato rispetto al gruppo pinza (2) come mostrato in figura 5. When said cable (C)? clamped between said second cutting edges (312, 322) of the blades (31, 32), said blade assembly (3) can? then be moved with respect to the caliper assembly (2) as shown in figure 5.

Qui detto cavo (C) viene tagliato da detti secondi taglienti di taglio (312, 322), mediante scorrimento relativo tra dette lame (31, 32), che si muovono specularmente rispetto all'asse del cavo (C). L'estremit? aggraffata (C1) cade quindi per gravit? in una zona di raccolta sottostante. Here said cable (C) is cut by said second cutting edges (312, 322), by relative sliding between said blades (31, 32), which move specularly with respect to the axis of the cable (C). The end? crimped (C1) then falls by gravity? in a collection area below.

In sintesi, detta macchina (A) comprende primi mezzi per muovere dette lame (31, 32) relativamente tra loro e secondi mezzi per muovere dette lame (31, 32) solidalmente tra loro. In summary, said machine (A) comprises first means for moving said blades (31, 32) relatively to each other and second means for moving said blades (31, 32) integrally with each other.

In particolare, detti primi e secondi mezzi spostano dette lame (31, 32) tra: - una prima posizione operativa dove un cavo (C) afferrato da detto gruppo pinze (2) e collocato su un asse, o asse della pinza (X), ? posizionato tra detti primi taglienti di spellatura (311, 321) di dette lame (31, 32) In particular, said first and second means move said blades (31, 32) between: - a first operating position where a cable (C) gripped by said clamp assembly (2) and placed on an axis, or axis of the clamp (X) ,? positioned between said first stripping cutting edges (311, 321) of said blades (31, 32)

- una seconda posizione operativa dove detto cavo (C) afferrato da detto gruppo pinze (2) e collocato su detto asse della pinza (X), ? posizionato tra detti secondi taglienti di taglio (312, 322) di dette lame (31, 32) - una terza posizione operativa in cui detta prima e seconda lama (31, 32) sono spostate rispetto a detto gruppo pinze (2) in modo che detto cavo (C) trattenuto tra detti secondi taglienti di taglio (312, 322) di dette lame (31, 32) sia spostato rispetto a detto asse della pinza (X). - a second operative position where said cable (C) grasped by said pincers group (2) and placed on said pincer axis (X),? positioned between said second cutting edges (312, 322) of said blades (31, 32) - a third operating position in which said first and second blades (31, 32) are displaced with respect to said pincers assembly (2) so that said cable (C) held between said second cutting edges (312, 322) of said blades (31, 32) is displaced with respect to said axis of the gripper (X).

Queste sono le modalit? schematiche sufficienti alla persona esperta per realizzare il trovato, di conseguenza, in concreta applicazione potranno esservi delle varianti senza pregiudizio alla sostanza del concetto innovativo. These are the modalities? schematic diagrams sufficient for the skilled person to carry out the invention; consequently, in concrete application there may be variations without prejudice to the substance of the innovative concept.

Pertanto con riferimento alla descrizione che precede e alle tavole accluse si esprimono le seguenti rivendicazioni. Therefore, with reference to the above description and the attached tables, the following claims are expressed.

Claims

CLAIMS 1. Improved machine (A) for stripping and crimping of electrical cables (C), characterized by the fact of comprising: - at least one stripping and cutting head (1) in turn comprising at least one blade assembly (3); - at least one crimping head; - at least one gripper group (2) to hold at least one electric cable (C) to be processed; and where said at least one blade group (3) in turn comprises: - at least a first blade (31) comprising a first cutting edge (311) for stripping an electric cable (C) and a second cutting edge (312) for cutting an electric cable (C); - at least a second blade (32), leaning against said first blade (31) and comprising a first cutting edge (321) for stripping, opposed to said first cutting edge (311) of said first blade (31), and a second cutting edge (322), opposed to said second cutting edge (312) of said first blade (31); and where said machine (A) also comprises first means for moving said first blade (31) and said second blade (32) with respect to each other, so as to perform the stripping or cutting or pinching of the cable (C ).

2. Machine (A) as per claim 1, characterized in that it also comprises second means for moving said first (31) and said second blade (32) integrally with each other.

3. Machine (A) as per claim 1, characterized in that it comprises means for moving said gripper assembly (2) with respect to said blade assembly (3).

4. Machine (A), as per any one of the preceding claims, characterized by the fact that it comprises means for checking suitability? crimping performed on a cable (C).

5. Machine (A) as per the preceding claim, characterized in that it comprises at least one control circuit configured so that, if said control means detect a crimping defect in a cable (C), said control circuit causes the crimping of said cable (C) by means of said second cutting edges (312, 322) of said blades (31, 32), the displacement of said blade group (31, 32) in a predefined area, and the cutting of the end? crimped (C1) of said cable (C) by means of said second cutting edges (312, 322) of said blades (31, 32).

6. Machine (A) as per one of the preceding claims, characterized in that it comprises a collection area of one or more? extremity crimped (C1) obtained by cutting corresponding cables (C), and where is said collection area? displaced with respect to the encumbrance area of said gripper group (2).

7. Machine (A) as per claim 2, characterized in that said first and second means move said blades (31, 32) between: - a first operative position where a cable (C) gripped by said gripper group (2) and placed on an axis, or axis of the gripper (X),? positioned between said first stripping cutting edges (311, 321) of said blades (31, 32) - a second operative position where said cable (C) grasped by said pincers group (2) and placed on said pincer axis (X),? positioned between said second cutting edges (312, 322) of said blades (31, 32) - a third operating position in which said first and second blades (31, 32) are displaced with respect to said pincers assembly (2) so that said cable (C) held between said second cutting edges (312, 322) of said blades (31, 32) is displaced with respect to said axis of the gripper (X).

8. Machine (A) according to one of the preceding claims, characterized in that said blade assembly (3) comprises said first and said second blade (31, 32), of which a first front blade (31), ie more? close to said pincers group (2), and a second rear blade (32), i.e. more? far from the pincers assembly (2), and where said first and second blades (31, 32) are substantially flat and elongated in shape, close to each other.

9. Machine (A) as per claim 8, characterized in that said first front blade (31) comprises: - said first peeling cutting edge (311) formed on an edge of an opening (313) made in said first blade (31) and facing the corresponding peeling cutting edge (321) of said second blade (32); - said second cutting edge (312) facing the corresponding second cutting edge (322) of said second blade (32).

10. Machine (A) as per claim 8 or 9, characterized in that said second rear blade (32) comprises: - said first peeling cutting edge (321) formed on an edge of an opening (323) made in said second blade (32) and facing the corresponding peeling cutting edge (311) of said first blade (31); - said second cutting edge (322) facing the corresponding second cutting edge (312) of said first blade (31).