IT201900015824A1 - DEVICE FOR HANDLING PIECES EXTRUDED FROM A MECHANICAL PRESS - Google Patents

DEVICE FOR HANDLING PIECES EXTRUDED FROM A MECHANICAL PRESS Download PDF

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IT201900015824A1
IT201900015824A1 IT102019000015824A IT201900015824A IT201900015824A1 IT 201900015824 A1 IT201900015824 A1 IT 201900015824A1 IT 102019000015824 A IT102019000015824 A IT 102019000015824A IT 201900015824 A IT201900015824 A IT 201900015824A IT 201900015824 A1 IT201900015824 A1 IT 201900015824A1
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IT
Italy
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aforementioned
gripping elements
mechanical press
arm
proximal
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Application number
IT102019000015824A
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Italian (it)
Inventor
Luca Fusi
Original Assignee
Martinenghi S R L
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C35/00Removing work or waste from extruding presses; Drawing-off extruded work; Cleaning dies, ducts, containers, or mandrels
    • B21C35/02Removing or drawing-off work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/22Extrusion presses; Dies therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/32Discharging presses

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione avente per titolo: DESCRIPTION of the invention entitled:

“DISPOSITIVO PER LA MANIPOLAZIONE DI PEZZI ESTRUSI DA UNA PRESSA MECCANICA” "DEVICE FOR HANDLING PIECES EXTRUDED FROM A MECHANICAL PRESS"

CAMPO DELL'INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION

L’invenzione ha come oggetto un dispositivo per la manipolazione di pezzi estrusi da una pressa meccanica, in particolare una pressa meccanica di estrusione di corpi cilindrici, ad esempio corpi cilindrici cavi a partire da un massello metallico (o billetta metallica), ad esempio un massello di alluminio, o sua lega. The invention relates to a device for handling extruded parts from a mechanical press, in particular a mechanical press for extruding cylindrical bodies, for example hollow cylindrical bodies starting from a metal block (or metal billet), for example a solid aluminum or its alloy.

Si desidera fin da ora osservare che con l’espressione “corpo cilindrico” si vuole qui intendere un generico corpo ottenuto conducendo per i singoli punti di una linea chiusa piana (direttrice), solitamente, ma non necessariamente, circolare o ellittica, le perpendicolari (generatrici) al piano della linea chiusa. Così, secondo tale generica definizione, in tale espressione vengono compresi anche corpi prismatici, ad esempio con base quadrata, triangolare o comunque poligonale, cilindrici a sezione circolare o ellittica, ecc. We wish to observe from now on that with the expression "cylindrical body" we intend here a generic body obtained by conducting the perpendiculars ( generatrices) to the plane of the closed line. Thus, according to this generic definition, this expression also includes prismatic bodies, for example with a square, triangular or in any case polygonal base, cylindrical with circular or elliptical section, etc.

In particolare, tali presse meccaniche possono essere del tipo a sviluppo orizzontale e, indipendentemente dal fatto che la pressa sia a sviluppo orizzontale, essa può applicarsi preferibilmente alla realizzazione di bombole o tubetti in alluminio del tipo destinato a contenere prodotti alimentari, igienici, farmaceutici, o medicali allo stato fluido, ovvero prodotti allo stato gassoso, liquido o in pasta. TECNICA ANTERIORE NOTA In particular, these mechanical presses can be of the horizontal development type and, regardless of whether the press is of horizontal development, it can preferably be applied to the production of aluminum cylinders or tubes of the type intended to contain food, hygiene, pharmaceutical, or medical in the fluid state, or products in the gaseous, liquid or paste state. BACKGROUND ART NOTE

Sono note presse meccaniche a sviluppo orizzontale, in cui un massello di alluminio, o altro materiale metallico, viene posto entro una apposita matrice solidale al telaio della pressa e viene quindi compresso da un punzone sagomato, il quale, impegnandosi entro la matrice, deforma plasticamente il massello e lo conforma come corpo cilindrico cavo. Mechanical presses with horizontal development are known, in which a solid piece of aluminum, or other metal material, is placed within a special matrix integral with the frame of the press and is then compressed by a shaped punch, which, engaging within the matrix, plastically deforms the solid wood and shapes it as a hollow cylindrical body.

In particolare, l’estrusione può essere di tipo diretto, ovvero prevedere il passaggio forzato del materiale metallico estruso attraverso un foro al fondo della matrice, oppure può essere di tipo inverso, o del tipo “a rimonta”, in cui il materiale metallico viene compresso dal punzone contro una parete di fondo della matrice e costretto a risalire passando tra le pareti sagomate del punzone e/o tra il punzone e le pareti della matrice. In particular, the extrusion can be of the direct type, or provide for the forced passage of the extruded metal material through a hole at the bottom of the die, or it can be of the reverse type, or of the "reassembly" type, in which the metal material is compressed by the punch against a bottom wall of the die and forced to rise passing between the shaped walls of the punch and / or between the punch and the walls of the die.

L’azionamento del punzone rispetto alla relativa matrice segue normalmente un moto alternato lungo una direzione di scorrimento rettilinea, in modo tale da consentire la produzione in serie ad esempio di bombole o tubetti: durante la corsa di avanzamento del punzone in impegno con la matrice si ha la deformazione plastica del massello metallico fino alla realizzazione del corrispondente corpo cilindrico cavo e durante la corsa di arretramento del punzone, una volta che quest’ultimo si disimpegna dalla matrice, si ha l’espulsione del corpo cilindrico cavo appena formato e l’introduzione entro la matrice di un nuovo massello da deformare. The actuation of the punch with respect to the relative die normally follows an alternating motion along a rectilinear sliding direction, in such a way as to allow the production in series, for example of cylinders or tubes: during the advancement stroke of the punch in engagement with the die, has the plastic deformation of the metal block up to the realization of the corresponding hollow cylindrical body and during the retraction stroke of the punch, once the latter is released from the die, there is the expulsion of the hollow cylindrical body just formed and the introduction within the matrix of a new block to be deformed.

A valle della matrice è solitamente disposto un meccanismo di presa che presenta un elemento di presa, a sua volta azionato da un opportuno cinematismo, ed atto a prelevare ed a spostare i corpi cilindrici estrusi dalla pressa per disimpegnarli dalla stessa ed indirizzarli, ad esempio, verso una successiva stazione di lavoro. A gripping mechanism is usually arranged downstream of the die which has a gripping element, in turn operated by an appropriate kinematic mechanism, and able to pick up and move the cylindrical bodies extruded from the press to disengage them from it and direct them, for example, to a subsequent work station.

Uno scopo della presente invenzione è quello di incrementare la velocità di scarico pezzi della pressa meccanica contribuendo così ad un aumento di produttività della stessa. An object of the present invention is to increase the piece unloading speed of the mechanical press thus contributing to an increase in productivity of the same.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di ottenere il suddetto risultato in modo razionale ed economico. A further object of the present invention is to obtain the above result in a rational and economical way.

BREVE RIASSUNTO DELL'INVENZIONE BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

La presente invenzione pertanto, si propone di raggiungere gli scopi suddetti mediante un dispositivo per la manipolazione di pezzi estrusi da una pressa meccanica, ove la suddetta pressa meccanica comprende una piastra dotata di un foro di uscita dei pezzi estrusi, laddove il suddetto dispositivo comprende un meccanismo di manipolazione dei pezzi estrusi posti a valle del suddetto foro di uscita, e in cui detto meccanismo di manipolazione comprende una coppia di elementi di presa per i pezzi estrusi, i suddetti elementi di presa essendo cinematicamente collegati tra loro ed essendo azionabili da un motore, in modo tale che ognuno dei suddetti elementi di presa possa portarsi alternativamente in corrispondenza del foro di uscita dei pezzi estrusi per impegnarsi con un pezzo estruso. The present invention therefore aims to achieve the aforementioned purposes by means of a device for handling extruded parts from a mechanical press, where the aforementioned mechanical press comprises a plate equipped with an outlet hole for the extruded parts, where the aforementioned device comprises a manipulation mechanism of the extruded pieces placed downstream of the aforesaid outlet hole, and in which said manipulation mechanism comprises a pair of gripping elements for the extruded pieces, the aforesaid gripping elements being kinematically connected to each other and being operated by a motor , in such a way that each of the aforesaid gripping elements can move alternately in correspondence with the exit hole of the extruded pieces to engage with an extruded piece.

Tra i vantaggi dell’invenzione si può annoverare il fatto che il meccanismo così configurato consente, in ogni momento e con continuità, ad uno degli elementi di presa di trovarsi in corrispondenza del foro di uscita dei pezzi estrusi e quindi pronto ad impegnarsi con esso per trasferire detto pezzo estruso ad esempio verso una stazione di lavoro successiva, incrementando così la produttività della pressa nel suo complesso. The advantages of the invention include the fact that the mechanism thus configured allows, at any time and with continuity, one of the gripping elements to be in correspondence with the exit hole of the extruded pieces and therefore ready to engage with it for transferring said extruded piece, for example, to a subsequent work station, thus increasing the productivity of the press as a whole.

L’invenzione comprende anche una pressa meccanica a sviluppo orizzontale, ove detta pressa comprende, a valle di una piastra dotata di un foro di uscita dei pezzi estrusi, un dispositivo per la manipolazione di pezzi estrusi come descritto nel seguito. The invention also includes a horizontal mechanical press, where said press includes, downstream of a plate equipped with an exit hole for the extruded pieces, a device for handling extruded pieces as described below.

Ulteriori caratteristiche dell'invenzione sono desumibili dalle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the invention can be deduced from the dependent claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata che segue con l’ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further features and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description that follows with the help of the accompanying drawing tables in which:

- la figura 1 illustra, in vista assonometrica, una realizzazione del meccanismo secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates, in an axonometric view, an embodiment of the mechanism according to the present invention;

- la figura 2 è un'ulteriore vista schematica in assonometria del meccanismo di figura 1; Figure 2 is a further schematic view in axonometry of the mechanism of Figure 1;

- la figura 3 è una vista laterale del meccanismo delle figure 2 e 3; e figure 3 is a side view of the mechanism of figures 2 and 3; And

- la figura 4 è un’altra vista laterale del meccanismo delle figure precedenti. - Figure 4 is another side view of the mechanism of the previous figures.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DELLA PRESENTE INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF CERTAIN EMBODIMENTS OF THE PRESENT INVENTION

L’invenzione verrà ora descritta con iniziale riferimento alla figura 1 ove è illustrato un dispositivo per la manipolazione di pezzi estrusi da una pressa meccanica globalmente indicato con il riferimento numerico 10. The invention will now be described with initial reference to Figure 1 where a device for the manipulation of extruded parts by a mechanical press is shown as a whole, indicated by the numerical reference 10.

Nell’esempio delle figure 1-4, il dispositivo 10 è applicato ad una pressa meccanica orizzontale, la quale comprende una piastra verticale 42 dotata di un foro 40 di uscita dei pezzi estrusi. In the example of figures 1-4, the device 10 is applied to a horizontal mechanical press, which comprises a vertical plate 42 equipped with a hole 40 for the exit of the extruded pieces.

Il dispositivo 10 comprende un meccanismo di manipolazione 50 azionabile da un motore 20, detto meccanismo di manipolazione 50 comprende, a sua volta, una coppia di elementi di presa 53,55, detti nel settore “manine”, e cinematicamente collegati tra loro in modo tale da portarsi alternativamente in corrispondenza del foro 40 di uscita dei pezzi estrusi dalla pressa meccanica. The device 10 comprises a manipulation mechanism 50 which can be operated by a motor 20, said manipulation mechanism 50 in turn comprises a pair of gripping elements 53,55, known in the "hands" sector, and kinematically connected to each other in a such as to move alternately in correspondence with the outlet hole 40 of the extruded pieces from the mechanical press.

In particolare, il meccanismo di manipolazione 50 dell’invenzione è posto a valle del foro 40 di uscita dei pezzi estrusi e gli elementi di presa 53,55 sono azionabili in modo tale che ognuno dei suddetti elementi di presa 53,55 possa portarsi alternativamente in corrispondenza del foro 40 di uscita dei pezzi estrusi per impegnarsi di volta in volta con un corrispondente pezzo che viene estruso dalla pressa in quel momento. In particular, the handling mechanism 50 of the invention is located downstream of the outlet hole 40 of the extruded pieces and the gripping elements 53,55 are operable in such a way that each of the aforesaid gripping elements 53,55 can alternately move into correspondence of the exit hole 40 of the extruded pieces to engage each time with a corresponding piece which is extruded from the press at that moment.

La coppia di elementi di presa 53,55 comprende un elemento di presa 53 prossimale rispetto alla piastra 42 della pressa meccanica ed un elemento di presa 55 distale rispetto alla piastra 42 della pressa meccanica, detti elementi di presa 53,55 essendo ognuno collegato ad un rispettivo braccio 52,54 avente conformazione a L. The pair of gripping elements 53,55 comprises a gripping element 53 proximal to the plate 42 of the mechanical press and a gripping element 55 distal to the plate 42 of the mechanical press, said gripping elements 53,55 each being connected to a respective arm 52.54 having an L-shaped conformation.

In particolare, l’elemento di presa prossimale 53 è collegato al braccio prossimale 52 e l’elemento di presa distale 55 è collegato al braccio distale 54. In particular, the proximal gripping element 53 is connected to the proximal arm 52 and the distal gripping element 55 is connected to the distal arm 54.

Il meccanismo di manipolazione 50 riceve il proprio movimento da una prima manovella 32 collegata ad un pignone 30 posto in rotazione dal motore 20, ove la prima manovella 32 è a sua volta incernierata al braccio prossimale 52. The manipulation mechanism 50 receives its movement from a first crank 32 connected to a pinion 30 rotated by the motor 20, where the first crank 32 is in turn hinged to the proximal arm 52.

Preferibilmente il motore 20 è un motore elettrico che agisce su una cinghia di trasmissione 22 (figura 2) che a sua volta agisce sul pignone 30. Preferably the motor 20 is an electric motor which acts on a transmission belt 22 (figure 2) which in turn acts on the pinion 30.

I bracci 52,54, aventi conformazione a L ed ai quali sono collegati i rispettivi elementi di presa 53,55, sono tra loro collegati da una manovella centrale 70. The arms 52,54, having an L-shape and to which the respective gripping elements 53,55 are connected, are connected to each other by a central crank 70.

La manovella centrale 70 è collegata al braccio 52 prossimale rispetto alla piastra 42 della pressa mediante un albero 77 che si impegna rispettivamente con una cerniera 63 posta su detto braccio prossimale 52 e con una cerniera 65 posta sulla manovella centrale 70 stessa. The central crank 70 is connected to the arm 52 proximal to the plate 42 of the press by means of a shaft 77 which engages respectively with a hinge 63 placed on said proximal arm 52 and with a hinge 65 placed on the central crank 70 itself.

Inoltre, la manovella centrale 70 è collegata al braccio 54 distale rispetto alla piastra 42 della pressa mediante un albero 79 che si impegna rispettivamente con una cerniera 69 posta su detto braccio distale 54 ed una cerniera 67 posta sulla manovella centrale 70 stessa. Furthermore, the central crank 70 is connected to the arm 54 distal to the plate 42 of the press by means of a shaft 79 which engages respectively with a hinge 69 placed on said distal arm 54 and a hinge 67 placed on the central crank 70 itself.

Preferibilmente, gli elementi di presa 53,55 comprendono ognuno un foro 57,59 per consentire la rotazione della manovella centrale 70. Infatti, durante la rotazione della manovella centrale 70, ad ogni 180° di rotazione della stessa, quest’ultima si porta in una posizione orizzontale che interferirebbe o con l’elemento di presa 53, oppure con l’elemento di presa 55, ma alternativamente grazie al foro 57 dell’elemento di presa 53 o al foro 59 dell’elemento di presa 55, la manovella centrale 70 trova lo spazio per proseguire la propria rotazione senza interferire con altri componenti del meccanismo 50. Questa soluzione consente di avere un meccanismo di manipolazione 50 particolarmente compatto ed a limitato ingombro. Preferably, the gripping elements 53,55 each comprise a hole 57,59 to allow the rotation of the central crank 70. In fact, during the rotation of the central crank 70, at every 180 ° of rotation thereof, the latter moves into a horizontal position that would interfere either with the gripping element 53, or with the gripping element 55, but alternatively thanks to the hole 57 of the gripping element 53 or the hole 59 of the gripping element 55, the central crank 70 it finds the space to continue its rotation without interfering with other components of the mechanism 50. This solution allows to have a handling mechanism 50 which is particularly compact and has limited overall dimensions.

Ognuno dei bracci 52,54 a cui sono collegati gli elementi di presa 53,55 è collegato a sua volta ad un rispettivo bilanciere 72,74, ed ognuno dei bilancieri 72,74 è connesso ad un albero comune 77 mediante rispettive cerniere 92,94, detto albero comune 77 essendo a sua volta collegato alla piastra 42 della pressa meccanica mediante una cerniera 99. Each of the arms 52,54 to which the gripping elements 53,55 are connected is in turn connected to a respective rocker arm 72,74, and each of the rocker arms 72,74 is connected to a common shaft 77 by means of respective hinges 92,94 , said common shaft 77 being in turn connected to the plate 42 of the mechanical press by means of a hinge 99.

In particolare, il braccio prossimale 52 è incernierato (in 83) al bilanciere prossimale 72, e il braccio distale 54 è incernierato (in 85) al bilanciere distale 74. In particular, the proximal arm 52 is hinged (at 83) to the proximal bar 72, and the distal arm 54 is hinged (at 85) to the distal bar 74.

Infine, in prossimità del foro 40 ed in posizione frontale rispetto agli elementi di presa 53,55 è presente uno scivolo 90 dotato di una superficie curva assimilabile ad una porzione di cilindro e che consente di guidare i pezzi estrusi impegnati dagli elementi di presa 53,55 cooperando con gli elementi di presa 53,55 stessi. Finally, near the hole 40 and in a frontal position with respect to the gripping elements 53,55 there is a slide 90 equipped with a curved surface similar to a portion of a cylinder and which allows to guide the extruded pieces engaged by the gripping elements 53, 55 cooperating with the gripping elements 53,55 themselves.

Il funzionamento del dispositivo 10 avviene secondo le seguenti modalità. The operation of the device 10 takes place in the following ways.

L’azionamento del motore 20 pone in rotazione il pignone 30 tramite l’azione della cinghia 22. The drive of the motor 20 rotates the pinion 30 through the action of the belt 22.

A sua volta, la rotazione del pignone 30, ad esempio in senso orario rispetto alla figura 3, pone in rotazione nello stesso verso la prima manovella 32 la quale trasmette detta rotazione al meccanismo di manipolazione 50. In turn, the rotation of the pinion 30, for example in a clockwise direction with respect to Figure 3, causes it to rotate in the same direction towards the first crank 32 which transmits said rotation to the manipulation mechanism 50.

Siccome il braccio 52 prossimale rispetto alla piastra 42 della pressa, è incernierato in una sua porzione mediana alla prima manovella 32, ed è inoltre incernierato (in 83) in una sua porzione opposta alla porzione a cui è collegato l’elemento di presa 53, al bilanciere 72, detto braccio 52 è soggetto ad un movimento rototraslatorio tale per cui l’elemento di presa prossimale 53 a cui è collegato viene prima avvicinato al foro 40 di estrusione delle pressa e poi segue un movimento lungo un arco di cerchio sostanzialmente corrispondente al raggio della porzione curva dello scivolo 90. Since the arm 52 proximal to the plate 42 of the press, is hinged in a median portion thereof to the first crank 32, and is also hinged (at 83) in a portion opposite the portion to which the gripping element 53 is connected, to the rocker 72, said arm 52 is subjected to a rototranslatory movement such that the proximal gripping element 53 to which it is connected is first approached to the extrusion hole 40 of the press and then follows a movement along an arc of a circle substantially corresponding to the radius of the curved portion of the chute 90.

Inoltre, tramite il complesso di elementi costituito dall’albero 77 che si impegna rispettivamente con una cerniera 63 posta sul braccio prossimale 52 e con la manovella centrale 70, nonché dall’albero 79 che si impegna con la cerniera 67 posta sulla manovella centrale 70 e con la cerniera 69 posta sul braccio distale 54, il movimento della prima manovella 32 è trasmesso anche alla cerniera 69 del braccio distale 54. Furthermore, through the set of elements constituted by the shaft 77 which engages respectively with a hinge 63 placed on the proximal arm 52 and with the central crank 70, as well as by the shaft 79 which engages with the hinge 67 placed on the central crank 70 and with the hinge 69 placed on the distal arm 54, the movement of the first crank 32 is also transmitted to the hinge 69 of the distal arm 54.

Per cui, analogamente a quanto avviene al braccio prossimale 52 ed al relativo elemento di presa 53, siccome il braccio distale 54, è incernierato in una sua porzione mediana (in 69) alla manovella 32, ed è inoltre incernierato (in 85) in una sua porzione opposta alla porzione a cui è collegato l’elemento di presa 53 al bilanciere 74, anche il braccio distale 54 è soggetto ad un movimento rototraslatorio tale per cui l’elemento di presa distale 55 a cui è collegato viene prima avvicinato al foro 40 di estrusione delle pressa e poi segue un movimento lungo un arco di cerchio corrispondente sostanzialmente al raggio della porzione curva dello scivolo 90. Therefore, similarly to what happens to the proximal arm 52 and to the relative gripping element 53, since the distal arm 54 is hinged in a median portion (at 69) to the crank 32, and is also hinged (at 85) in a its portion opposite to the portion to which the gripping element 53 is connected to the rocker 74, the distal arm 54 is also subjected to a rototranslatory movement such that the distal gripping element 55 to which it is connected is first brought closer to the hole 40 extrusion of the press and then follows a movement along an arc of a circle substantially corresponding to the radius of the curved portion of the slide 90.

In questo modo, ognuno dei suddetti elementi di presa 52,54 si porta alternativamente in corrispondenza del foro 40 di uscita dei pezzi estrusi per impegnarsi di volta in volta con un pezzo estruso. In this way, each of the aforementioned gripping elements 52,54 moves alternately in correspondence with the outlet hole 40 of the extruded pieces to engage each time with an extruded piece.

Ovviamente all’invenzione così come descritta potranno essere apportate modifiche o migliorie dettate da motivazioni contingenti o particolari, senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione come sotto rivendicata. Obviously, modifications or improvements may be made to the invention as described, dictated by contingent or particular reasons, without thereby departing from the scope of the invention as claimed below.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (10) per la manipolazione di pezzi estrusi da una pressa meccanica, ove la suddetta pressa meccanica comprende una piastra (42) dotata di un foro (40) di uscita dei pezzi estrusi, ove il suddetto dispositivo (10) comprende un meccanismo di manipolazione (50) dei pezzi estrusi posto a valle del suddetto foro (40) di uscita, detto meccanismo di manipolazione (50) comprendendo una coppia di elementi di presa (53,55) per i pezzi estrusi, i suddetti elementi di presa (53,55) essendo cinematicamente collegati tra loro ed essendo azionabili da un motore (20) in modo tale che ognuno dei suddetti elementi di presa (53,55) possa portarsi alternativamente in corrispondenza del foro (40) di uscita dei pezzi estrusi per impegnarsi con un pezzo estruso. CLAIMS 1. Device (10) for handling extruded pieces from a mechanical press, where the aforementioned mechanical press comprises a plate (42) equipped with a hole (40) for the exit of the extruded pieces, where the aforementioned device (10) comprises a manipulation mechanism (50) of the extruded pieces placed downstream of the aforesaid outlet hole (40), said manipulation mechanism (50) comprising a pair of gripping elements (53,55) for the extruded pieces, the aforesaid gripping elements (53,55) being kinematically connected to each other and being operated by a motor (20) so that each of the aforementioned gripping elements (53,55) can move alternately in correspondence with the exit hole (40) of the extruded pieces for engage with an extruded piece. 2. Dispositivo (10) come alla rivendicazione 1, in cui il suddetto meccanismo di manipolazione (50) riceve il proprio movimento da una prima manovella (32) collegata ad un pignone (30) posto in rotazione dal motore (20). Device (10) as claimed in claim 1, in which the aforesaid manipulation mechanism (50) receives its movement from a first crank (32) connected to a pinion (30) rotated by the motor (20). 3. Dispositivo (10) come alla rivendicazione 1, in cui la suddetta coppia di elementi di presa (53,55) comprende un elemento di presa (53) prossimale rispetto alla piastra (42) della pressa meccanica ed un elemento di presa (55) distale rispetto alla piastra (42) della pressa meccanica, l’elemento di presa prossimale (53) essendo collegato ad un braccio prossimale (52) e l’elemento di presa distale (55) essendo collegato ad un braccio distale (54). Device (10) as claimed in claim 1, wherein the aforementioned pair of gripping elements (53,55) comprises a gripping element (53) proximal to the plate (42) of the mechanical press and a gripping element (55 ) distal to the plate (42) of the mechanical press, the proximal gripping element (53) being connected to a proximal arm (52) and the distal gripping element (55) being connected to a distal arm (54). 4. Dispositivo (10) come alla rivendicazione 3, in cui il collegamento cinematico tra i suddetti elementi di presa (52,54) viene realizzato collegando tra loro i bracci (52,54) ai quali sono collegati i rispettivi elementi di presa (53,55) mediante una manovella centrale (70). 4. Device (10) as claimed in claim 3, in which the kinematic connection between the aforementioned gripping elements (52,54) is made by connecting together the arms (52,54) to which the respective gripping elements (53) are connected , 55) by means of a central crank (70). 5. Dispositivo (10) come alla rivendicazione 4, in cui la suddetta manovella centrale (70) è collegata al braccio prossimale (52) mediante un albero (77) che si impegna rispettivamente con una cerniera (63) posta su detto braccio prossimale (52) e con una cerniera (65) posta sulla manovella centrale (70) stessa. 5. Device (10) as in claim 4, in which the aforementioned central crank (70) is connected to the proximal arm (52) by means of a shaft (77) which engages respectively with a hinge (63) placed on said proximal arm ( 52) and with a hinge (65) placed on the central crank (70) itself. 6. Dispositivo (10) come alla rivendicazione 4, in cui la suddetta manovella centrale (70) è collegata al braccio distale (54) mediante un albero (79) che si impegna rispettivamente con una cerniera (69) posta su detto braccio distale (54) e con una cerniera (67) posta sulla manovella centrale (70) stessa. 6. Device (10) as in claim 4, wherein the aforementioned central crank (70) is connected to the distal arm (54) by means of a shaft (79) which engages respectively with a hinge (69) placed on said distal arm ( 54) and with a hinge (67) placed on the central crank (70) itself. 7. Dispositivo (10) come alla rivendicazione 4, in cui gli elementi di presa (53,55) comprendono ognuno un foro (57,59) per consentire la rotazione della manovella centrale (70). Device (10) as claimed in claim 4, wherein the gripping elements (53,55) each comprise a hole (57,59) to allow rotation of the central crank (70). 8. Dispositivo (10) come alla rivendicazione 3, in cui il braccio prossimale (52) è collegato ad un bilanciere prossimale (72) ed il braccio distale (54) è collegato ad un bilanciere distale (74), ognuno dei suddetti bilancieri (72,74) essendo connesso ad un albero comune (77) mediante rispettive cerniere (92,94), detto albero comune (77) essendo a sua volta collegato alla piastra (42) della pressa meccanica mediante una cerniera (99). Device (10) as in claim 3, wherein the proximal arm (52) is connected to a proximal rocker (72) and the distal arm (54) is connected to a distal rocker (74), each of the aforementioned rockers ( 72,74) being connected to a common shaft (77) by means of respective hinges (92,94), said common shaft (77) being in turn connected to the plate (42) of the mechanical press by means of a hinge (99). 9. Dispositivo (10) come alla rivendicazione 1, in cui èpresente uno scivolo (90) dotato di una superficie curva assimilabile ad una porzione di cilindro e che consente di guidare i pezzi estrusi impegnati dagli elementi di presa (53,55). Device (10) as in claim 1, in which there is a slide (90) equipped with a curved surface similar to a cylinder portion and which allows to guide the extruded pieces engaged by the gripping elements (53,55). 10. Pressa meccanica a sviluppo orizzontale, ove detta pressa comprende, a valle di una piastra (42) dotata di un foro (40) di uscita dei pezzi estrusi, un dispositivo (10) per la manipolazione di pezzi estrusi secondo le rivendicazioni da 1 a 9. 10. Horizontal mechanical press, where said press comprises, downstream of a plate (42) equipped with a hole (40) for the exit of the extruded pieces, a device (10) for handling extruded pieces according to claims 1 to 9.
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