IT201900013368A1

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Publication number: IT201900013368A1
Application number: IT201900013368A
Authority: IT
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2019-07-30
Also published as: US20210029972A1; US11297803B2

Description

“Sistema di trasporto per articoli fragili, in particolare uova”

DESCRIZIONE

Settore tecnico dell’invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un sistema di trasporto per articoli fragili, in particolare uova.

Più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad un sistema di trasporto per articoli fragili, in particolare uova, che comprende una pluralità di dispositivi di trasporto ed in cui detti articoli sono trasferiti da un dispositivo di trasporto all’altro.

Arte nota

Sono noti impianti avicoli per galline ovaiole al cui interno le galline sono alloggiate in gabbie che sono disposte in file parallele e impilate le une sopra le altre su una pluralità di livelli. Le uova deposte dalle galline sono prelevate dai nidi di deposizione presenti nelle gabbie e convogliate fino ad una estremità di dette file di gabbie per mezzo di nastri trasportatori longitudinali che si estendono lungo dette file di gabbie su ciascun livello. Da detti nastri trasportatori longitudinali, le uova sono trasferite ad un dispositivo di trasferimento che comprende un nastro trasportatore sul quale sono fissati allineati una pluralità di alloggiamenti individuali, ciascuno atto ad accogliere un rispettivo uovo, e che è disposto in modo da comprendere un tratto ascendente ed un tratto discendente, raccordati l’uno all’latro da un elemento di deflessione. Le uova deposte che provengono dai nastri longitudinali disposti lungo le file di gabbie sono trasferiti al nastro trasportatore del dispositivo di trasferimento in corrispondenza del suo tratto ascendente (un uovo in ciascun alloggiamento individuale) e vengono trasportate verso l’alto, fino all’elemento di deflessione; successivamente, le uova – sempre contenute nei rispettivi alloggiamenti individuali – avanzano lungo il tratto discendente del nastro trasportatore del dispositivo di trasferimento e da qui sono ulteriormente trasferite ad una linea di trasporto trasversale che trasporta le uova alle successive fasi di trattamento cui esse devono essere sottoposte per il loro confezionamento.

Un sistema di trasporto del tipo sopra illustrato è descritto ad esempio nei documenti FR 2030824 e NL8002232.

Un sistema di trasporto analogo è anche illustrato nella domanda di brevetto internazionale WO 2019/048949 a nome della stessa Richiedente.

È evidente che le uova – essendo fragili – rischiano di essere danneggiate durante il trasporto dai nidi di deposizione fino alla linea di trasporto trasversale che le porta fuori alle successive fasi di trattamento cui devono essere sottoposte per il loro confezionamento.

Al fine di ridurre o eliminare il rischio di danneggiamenti delle uova durante il trasferimento dai nastri trasportatori disposti lungo le file di gabbie agli alloggiamenti del dispositivo di trasferimento, il documento WO 2019/048949 propone un sistema di trasporto in cui il movimento di avanzamento di detti nastri trasportatori longitudinali è un movimento a velocità variabile, a tratti accelerato e a tratti decelerato, cosicché il trasferimento delle uova trasportate da detti nastri trasportatori longitudinali agli alloggiamenti di detto dispositivo di trasferimento avviene nel momento la velocità di avanzamento dei nastri trasportatori longitudinali è minima, minimizzando così il rischio di urti e di conseguenti danneggiamenti delle uova trasferite.

Affinché la soluzione descritta in WO 2019/048949 possa essere implementata efficacemente, è necessario che il movimento di avanzamento dei nastri trasportatori longitudinali e quello del dispositivo di trasferimento siano correttamente sincronizzati. Scopo principale della presente invenzione è pertanto quello di fornire un sistema di trasporto per uova (e più genericamente per articoli fragili) che sia in grado di assicurare che dette uova (e più genericamente detti articoli fragili) siano trasferite da un dispositivo di trasporto orientato in direzione sostanzialmente orizzontale ad un dispositivo di trasporto adiacente e orientato in direzione sostanzialmente verticale che si muovono in modo sincronizzato, così da assicurare che il trasferimento avvenga nel modo più “morbido” possibile e senza rischio di danneggiamenti.

Questo ed altri scopi sono raggiunti dal sistema di trasporto come rivendicato nelle unite rivendicazioni.

Esposizione sintetica dell’invenzione

Il sistema di trasporto secondo l’invenzione comprende un primo dispositivo di trasporto o dispositivo di trasporto ad orientamento sostanzialmente orizzontale ed un secondo dispositivo di trasporto o dispositivo di trasporto ad orientamento sostanzialmente verticale, che sono disposti adiacenti in modo tale che gli articoli possano essere trasferiti da detto primo dispositivo di trasporto a secondo dispositivo di trasporto.

Al fine di sincronizzare il movimento di detti dispositivi di trasporto e ottimizzare il trasferimento degli articoli, il sistema di trasporto secondo l’invenzione è dotato di un gruppo di trasmissione del moto disposto fra detto primo e detto secondo dispositivo di trasporto che comprende:

- un primo albero o albero conduttore, che prende il moto da uno di detti dispositivi di trasporto;

- un secondo albero o albero condotto, montato sull’altro di detti dispositivi di trasporto; - un primo pignone montato su detto primo albero o albero conduttore;

- un secondo pignone montato su detto secondo albero o albero condotto;

- una catena di trasmissione montata fra detto primo pignone e detto secondo pignone, in modo da trasferire il moto da detto albero conduttore a detto albero condotto e, conseguentemente, da detto uno di detti dispositivi di trasporto a detto altro di detti dispostivi di trasporto;

in cui:

- detto primo albero o albero conduttore ha una sezione poligonale;

- detto secondo albero o albero condotto ha una sezione poligonale, con un numero di lati uguale a quello della sezione di detto primo albero o albero conduttore;

- detto primo pignone ha un numero di denti uguale al numero di lati della sezione di detto primo albero o albero conduttore;

- detto secondo pignone ha un numero di denti uguale al numero di denti di detto primo pignone o ad un multiplo di esso.

Grazie alla geometria del gruppo di trasmissione del moto sopra descritto, è possibile garantire la sincronizzazione del primo e del secondo dispositivo di trasporto.

Tale sincronizzazione è garantita indipendentemente dall’orientamento dei pignoni in fase di installazione.

In una forma preferita di realizzazione, il moto è trasmesso dal secondo dispositivo di trasporto al primo dispositivo di trasporto. Corrispondentemente, il primo albero o albero conduttore prende il moto da detto secondo dispositivo di trasporto e lo trasferisce al secondo albero o albero condotto che è montato su detto primo dispositivo di trasporto. In una forma particolarmente preferita di realizzazione dell’invenzione, detto gruppo di trasmissione del moto comprende un elemento di trasmissione del moto che è configurato in modo da trasformare il moto a velocità costante del secondo dispositivo di trasporto in un moto accelerato e decelerato di detto primo dispositivo di trasporto.

Detto elemento di trasmissione del moto è preferibilmente costituito da una ruota a camma, montata sull’albero conduttore e comprendente un numero di bracci pari al numero di lati della sezione trasversale di detto albero conduttore. Grazie alla presenza dei profili a camma della ruota a camma, il moto a velocità costante del secondo dispositivo di trasporto alla ruota a camma è trasformato in un moto in uscita accelerato e decelerato che è trasmesso al primo dispositivo di trasporto.

In una forma preferita di realizzazione dell’invenzione, il secondo dispositivo di trasporto porta una pluralità di alloggiamenti per gli articoli da trasportare, e detti articoli sono trasferiti dal primo dispositivo di trasporto ad un corrispondente alloggiamento del secondo dispositivo di trasporto.

Secondo questa forma di realizzazione:

- se il numero di denti del secondo pignone è uguale al numero di denti del primo pignone, il trasferimento degli articoli avviene in tutti gli alloggiamenti consecutivi;

- se il numero di denti del secondo pignone è uguale al doppio del numero di denti del secondo pignone, il trasferimento degli articoli avviene in alloggiamenti alterni.

In una forma di realizzazione preferita e non limitativa dell’invenzione:

- il primo albero o albero conduttore ha una sezione quadrata;

- il secondo albero o albero condotto ha una sezione quadrata;

- il primo pignone ha quattro denti;

- il secondo pignone ha quattro denti oppure otto denti.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue di una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, data a titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati in cui:

- la Figura 1 è una vista schematica in prospettiva del sistema di trasporto secondo l’invenzione,

- le Figure 2 e 3 mostrano in scala ingrandita il gruppo di trasmissione del moto del sistema di trasporto di Figura 1;

- la Figura 4 in scala ingrandita il gruppo di trasmissione del moto del sistema di trasporto di Figura 1 secondo una variante costruttiva.

Descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita dell’invenzione

Nel seguito una forma di realizzazione preferita dell’invenzione è descritta con riferimento al trasporto di uova. Tale forma di realizzazione non deve tuttavia essere intesa in senso limitativo e l’invenzione può trovare parimenti applicazione nel trasporto di analoghi articoli fragili.

Con riferimento alla Figura 1, è schematicamente illustrato un sistema di trasporto per uova 1.

Detto sistema di trasporto comprende una pluralità di primi dispositivi di trasporto 101. Ciascuno di detti primi dispositivi di trasporto 101 ha un orientamento sostanzialmente orizzontale, vale a dire parallelo al terreno e al piano di appoggio su cui poggia il sistema di trasporto 1, e comprende uno o più nastri trasportatori 103.

I dispositivi di trasporto 101 possono essere disposti paralleli ed allineati, ad altezze diverse dal terreno, che corrispondono sostanzialmente alle altezze delle diverse file di gabbie che alloggiano le galline ovaiole.

Il nastro trasportatore 103 di ciascun primo dispositivo di trasporto 101 è atto a ricevere le uova da un corrispondente nastro trasportatore longitudinale (non illustrato in Figura 1) disposto lungo una corrispondente fila di gabbie. In altre parole, una prima estremità o estremità prossimale di detto nastro trasportatore 103 è disposta adiacente ed affacciata all’estremità del corrispondente nastro trasportatore longitudinale, cosicché le uova deposte e trasferite dai nidi di deposizione a detto nastro trasportatore longitudinale sono trasferite da questo al nastro trasportatore 103 del primo dispositivo di trasporto 101.

In linea generale, i nastri trasportatori longitudinali disposti lungo le gabbie hanno una larghezza leggermente maggiore di quella delle uova da trasportare, mentre il nastro trasportatore 103 del primo dispositivo di trasporto 101 ha una larghezza considerevolmente maggiore di quella di dette uova da trasportare, per le ragioni che saranno chiarite nel seguito. Inoltre, in generale detto nastro trasportatore 103 di detto primo dispositivo di trasporto 101 è realizzato sotto forma di nastro trasportatore a barre.

Il sistema di trasporto 1 comprende inoltre un secondo dispositivo di trasporto 201che comprende uno o più nastri trasportatori 203 e che presenta un primo tratto 203a orientato in direzione sostanzialmente verticale, vale a dire perpendicolare al terreno e al piano di appoggio su cui poggia il sistema di trasporto 1, lungo il quale il nastro trasportatore avanza in senso ascendente (tratto ascendente 203a) ed un secondo tratto 203b orientato in direzione sostanzialmente verticale e lungo il quale il nastro trasportatore 203 avanza in senso discendente (tratto discendente 203b). Il nastro trasportatore 203 del secondo dispositivo di trasporto 201 ha preferibilmente una larghezza sostanzialmente uguale a quella del nastro trasportatore 103 del primo dispositivo di trasporto 101.

Il nastro trasportatore 203 del secondo dispositivo di trasporto 201 comprende una pluralità di file di alloggiamenti 205, ciascuna fila estendendosi in direzione trasversale dell’asse longitudinale di detto nastro trasportatore 203, preferibilmente sull’intera larghezza di detto nastro trasportatore 203. Ciascun alloggiamento 205 è dimensionato in modo da alloggiare un singolo uovo.

Si noti che nella forma di realizzazione illustrata le file di alloggiamenti 205, concatenate le une alle altre, costituiscono la struttura stessa del nastro trasportatore 203 del secondo dispositivo di trasporto 201; tuttavia è anche possibile prevedere che detto nastro trasportatore abbia una struttura propria e che gli alloggiamenti siano fissati ad essa, ad esempio mediante saldatura, incollaggio o simili.

Il secondo dispositivo di trasporto 201 è disposto in modo tale che il tratto ascendente 203a del nastro trasportatore 203 è affacciato ed allineato alla seconda estremità o estremità distale del nastro trasportatore 103 del primo dispositivo di trasporto 101, cosicché le uova possono essere trasferite da detto nastro trasportatore 103 di detto primo dispositivo di trasporto 101 agli alloggiamenti 205 del nastro trasportatore 203 del secondo dispositivo di trasporto 201.

Si noti a tale proposito che ciascuno dei dispositivi di trasporto 101 illustrati in Figura è provvisto di un deflettore 105 disposto sul rispettivo nastro trasportatore 103 e diversamente orientato. Grazie alla presenza dei deflettori 105, le uova provenienti dalle gabbie di ciascun livello saranno disposte sul secondo nastro trasportatore 103 del rispettivo primo dispositivo di trasporto 101 in una determinata posizione lungo la larghezza di detto secondo nastro trasportatore 103, diversa dalle posizioni delle uova provenienti dalle gabbie degli altri livelli. Grazie a tale accorgimento risulta impossibile che un uovo proveniente da una gabbia di un livello superiore (quindi da un primo dispositivo di trasporto 101 più in alto) vada ad occupare un alloggiamento 205 del secondo dispositivo di trasporto 201 già occupato da un uovo proveniente da una gabbia di un livello inferiore (quindi da un primo dispositivo di trasporto 101 più in basso). È evidente che a tale scopo la larghezza dei nastri trasportatori 103 dei primi dispositivi di trasporto 101 – e corrispondentemente la larghezza del nastro trasportatore 203 del secondo dispositivo di trasporto 201 – deve essere considerevolmente maggiore di quella di dette uova da trasportare, e tanto più grande quanto maggiore è il numero dei primi dispositivi di trasporto 101.

Una volta che le uova sono trasferite agli alloggiamenti 205 del secondo dispositivo di trasporto 201, esse sono trasportate verso l’alto fino alla sommità del tratto ascendente 203a del nastro trasportatore 203 e poi lungo un elemento di deflessione posto alla sommità di detto tratto ascendente 203 e da qui lungo il tratto discendente 203b di detto nastro trasportatore.

Gli alloggiamenti 205 sono conformati in modo da supportare in modo continuo le uova in esso contenute lungo il tratto ascendente 203a del nastro trasportatore 203 del secondo dispositivo di trasporto 201, durante il trasferimento lungo l’elemento di deflessione e lungo il tratto discendente 203b di detto nastro trasportatore 203 di detto secondo dispositivo di trasporto 201.

Un terzo dispositivo di trasporto, non illustrato in Figura 1, avente un orientamento sostanzialmente orizzontale, vale a dire parallelo al terreno e al piano di appoggio su cui poggia il sistema di trasporto 1, e comprendente uno o più nastri trasportatori, è disposto in modo tale che il tratto ascendente 203b del nastro trasportatore 203 del secondo dispositivo di trasporto 201 è affacciato ed allineato a detto terzo dispositivo di trasporto, cosicché le uova possono essere trasferite da detto nastro trasportatore 203 di detto secondo dispositivo di trasporto 201 al nastro trasportatore del terzo dispositivo di trasporto.

Detto terzo dispositivo di trasporto conduce le uova alle successive fasi di trattamento cui devono essere sottoposte per il confezionamento.

Secondo l’invenzione il sistema di trasporto 1 è strutturato in modo da garantire la sincronizzazione fra il/i primo/i dispositivo/i di trasporto 101 ed il secondo dispositivo di trasporto 201, così da assicurare il corretto trasferimento delle uova dai nastri trasportatori 103 di detto/i primo/i dispositivo/i di trasporto agli alloggiamenti 203 di detto secondo dispositivo di trasporto.

In particolare, detto sistema di trasporto comprende un gruppo di trasmissione del moto per trasferire il moto da uno all’altro di detti sistemi di trasporto e assicurarne la sincronizzazione.

Nella forma di realizzazione illustrata, detto gruppo di trasmissione del moto trasferisce il moto dal secondo dispositivo di trasporto al primo dispositivo di trasporto: solo il nastro trasportatore 203 del secondo dispositivo di trasporto 201 è dotato di un sistema di azionamento (il motoriduttore 207 visibile in Figura 1) e il moto è trasferito dal nastro trasportatore 203 del secondo dispositivo di trasporto 201 al nastro trasportatore 103 del primo dispositivo di trasporto 101 dal gruppo di trasmissione del moto.

Detto gruppo di trasmissione del moto è illustrato in maggiore dettaglio nelle Figure 2 e 3. Il gruppo di trasmissione del moto 301 del sistema di trasporto secondo l’invenzione comprende:

- un primo albero o albero conduttore 303, che prende il moto dal nastro trasportatore 203 del secondo dispositivo di trasporto 201 e che presenta una sezione quadrata;

- un secondo albero o albero condotto 305, montato sul rullo di rinvio del nastro trasportatore 103 del primo dispositivo di trasporto e che presenta anch’esso una sezione quadrata;

- un primo pignone 307 montato su detto primo albero 301, che è provvisto di quattro denti; - un secondo pignone 309 montato su detto secondo albero 305, che è provvisto anch’esso di quattro denti;

- una catena di trasmissione montata 311 montata fra detto primo pignone 307 e detto secondo pignone 309.

Vantaggiosamente, la geometria del gruppo di trasmissione del moto 301 così strutturato garantisce la sincronizzazione del primo e del secondo dispositivo di trasporto 101, 201. Sarà evidente alla persona esperta del ramo che la forma del primo e del secondo albero 303, 305, così come il numero di denti del primo e del secondo pignone 307, 309, non devono essere intesi in senso limitativo.

Il primo albero 303 ed il secondo albero 305 potrebbero avere una qualsiasi sezione poligonale, purché uguale.

Il primo pignone 307 ed il secondo pignone 309 avranno in ogni caso un numero di denti uguale al numero di lati della sezione di detto primo e di detto secondo albero.

Nella forma di realizzazione preferita dell’invenzione illustrata nelle Figure 2 e 3, il gruppo di trasmissione del moto 301 è configurato in modo da trasformare il moto a velocità costante del secondo dispositivo di trasporto 201 in un moto accelerato e decelerato di detto primo dispositivo di trasporto 101.

Tale accorgimento – combinato con la sincronizzazione del primo e del secondo dispositivo di trasporto 101, 201 – consente di trasferire le uova da detto primo dispositivo di trasporto a detto secondo dispositivo di trasporto nel modo più “morbido” possibile, vale a dire quando la velocità di avanzamento del primo dispositivo di trasporto è minima, così da evitare urti che potrebbero danneggiare le uova.

In particolare, il dispositivo di trasmissione de moto 301 comprende una ruota a camma 313 montata sull’albero conduttore 303 e comprendente un numero di bracci 313a pari al numero di lati della sezione trasversale di detto albero conduttore, vale a dire quattro nella forma di realizzazione illustrata.

I bracci 313a della ruota a camma 313 si impegnano con gli alloggiamenti 205 del secondo dispositivo di trasporto 201, e grazie a tale impegno l’albero conduttore 303 prende il moto da detto secondo dispositivo di trasporto.

Grazie alla presenza dei profili a camma della ruota a camma 313, il moto a velocità costante del secondo dispositivo di trasporto 201 è trasformato in un moto in uscita accelerato e decelerato che è trasmesso al primo dispositivo di trasporto 101.

Passando ora alla Figura 4, è illustrata una variante costruttiva del gruppo di trasmissione del moto secondo l’invenzione.

Nelle Figure 2 e 3 il numero di denti del secondo pignone 309 è uguale al numero di denti del primo pignone 307 e, conseguentemente, il sistema di trasporto è configurato affinché le uova vengano trasferite dal nastro trasportatore 103 del primo dispositivo di traporto 101 a tutti gli alloggiamenti 205 consecutivi del secondo dispositivo di trasporto 201.

Per contro, nella variante costruttiva di Figura 4 il gruppo di trasmissione 301 comprende un secondo pignone 309’ che ha un numero di denti pari al doppio del numero di denti del primo pignone 307, vale a dire otto denti.

Conseguentemente, il primo dispositivo di trasporto avanzerà più lentamente rispetto al caso delle Figure 2 e 3, nello specifico a velocità dimezzata.

Come risultato, le uova vengono trasferite dal nastro trasportatore 103 del primo dispositivo di traporto 101 ad alloggiamenti 205 alterni del secondo dispositivo di trasporto 201.

Sarà evidente alla persona esperta del ramo che il numero di denti del secondo pignone 309’ può essere pari ad un qualsiasi multiplo del numero di denti del primo pignone 307, la frequenza con cui le uova vengono trasferite dai nastri trasportatori del primo dispositivo di trasporto agli alloggiamenti del secondo dispositivo di trasporto diminuendo all’aumentare del numero di denti del secondo pignone 309’ rispetto al numero di denti del primo pignone 307.

Sarà inoltre evidente alla persona esperta del ramo che l’invenzione non è limitata alla forma di realizzazione sopra descritta e numerose modifiche e varianti sono possibili entro l’ambito definito dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di trasporto (1) per articoli fragili, in particolare uova, del tipo comprendente almeno un primo dispositivo di trasporto (101), che ha un orientamento sostanzialmente orizzontale, ed un secondo dispositivo di trasporto (201), che presenta almeno un primo tratto ascendente (203a), che è orientato in direzione sostanzialmente verticale e lungo il quale detti articoli sono fatti avanzare in senso ascendente, in cui detto secondo dispositivo di trasporto (201) comprende una pluralità alloggiamenti (205) atti ad alloggiare detti articoli, in cui detto secondo dispositivo di trasporto (201) è disposto in modo tale che detto tratto ascendente (203a) è affacciato ed allineato ad una estremità di detto primo dispositivo di trasporto (101), cosicché detti articoli possono essere trasferiti da detto primo dispositivo di trasporto (101) a detti alloggiamenti (205) di detto secondo dispositivo di trasporto (201), caratterizzato dal fatto che detto sistema di trasporto è dotato di un gruppo di trasmissione del moto(301) disposto fra detto primo e detto secondo dispositivo di trasporto (101, 201) ed atto a trasmettere il moto dall’uno all’altro di detti dispositivi di trasporto, detto gruppo di trasmissione del moto (301) comprendendo: - un primo albero o albero conduttore (303), che prende il moto da uno di detti dispositivi di trasporto; - un secondo albero o albero condotto (305), montato sull’altro di detti dispositivi di trasporto; - un primo pignone (307) montato su detto primo albero o albero conduttore; - un secondo pignone (309; 309’) montato su detto secondo albero o albero condotto; - una catena di trasmissione montata (311) fra detto primo pignone e detto secondo pignone; in cui: - detto primo albero o albero conduttore (303) ha una sezione poligonale; - detto secondo albero o albero condotto (305) ha una sezione poligonale, con un numero di lati uguale a quello della sezione di detto primo albero o albero conduttore; - detto primo pignone (307) ha un numero di denti uguale al numero di lati della sezione di detto primo albero o albero conduttore; - detto secondo pignone (309; 309’) ha un numero di denti uguale al numero di denti di detto primo pignone o ad un multiplo di esso.
2. Sistema di trasporto (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detto secondo pignone (309) ha un numero di denti uguale al numero di denti di detto primo pignone (307).
3. Sistema di trasporto (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detto secondo pignone (309’) ha un numero di denti pari ad un multiplo del numero di denti di detto primo pignone (307), in particolare pari al doppio del numero di denti di detto primo pignone (307).
4. Sistema di trasporto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto primo albero o albero conduttore (303), che prende il moto da detto secondo dispositivo di trasporto (201) e detto secondo albero o albero condotto (305) è montato su detto primo dispositivo di trasporto (101).
5. Sistema di trasporto (1) secondo la rivendicazione 4, in cui detto secondo dispositivo di trasporto (201) avanza a velocità costante e detto gruppo di trasmissione del moto (301) è configurato per trasformare il moto a velocità costante di detto secondo dispositivo di trasporto (201) in un moto accelerato e decelerato di detto primo dispositivo di trasporto (101).
6. Sistema di trasporto (1) secondo la rivendicazione 4, in cui detto gruppo di trasmissione del moto (303) comprende una ruota a camma (313), montata su detto albero conduttore (303) e provvista di bracci (313a) che si impegnano con detto secondo dispositivo di trasporto (201) per trasferire il moto da detto secondo dispositivo di trasporto a detto albero conduttore, il numero di bracci (313a) di detta ruota a camma (313) essendo pari al numero di lati della sezione trasversale di detto albero conduttore.
7. Sistema di trasporto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto primo albero o albero conduttore (303) e detto secondo albero o albero condotto (305) hanno una sezione quadrata ed in cui corrispondentemente detto primo pignone (307) ha quattro denti e detto secondo pignone (309; 309’) ha un numero di denti pari a quattro o ad un multiplo di quattro.