IT201900007230A1

IT201900007230A1 - Control method and machine for making panels or profiles

Info

Publication number: IT201900007230A1
Application number: IT102019000007230A
Authority: IT
Inventors: Mario Ceccuzzi; Simone Ceccuzzi
Original assignee: Makor Srl
Priority date: 2019-05-24
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2020-11-24

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

“Metodo di controllo e macchina per la realizzazione di pannelli o profili” "Control method and machine for making panels or profiles"

La presente invenzione ha per oggetto un metodo di controllo in una macchina per la realizzazione di pannelli o profili. The present invention relates to a control method in a machine for making panels or profiles.

Inoltre, la presente invenzione ha per oggetto una macchina per la realizzazione di pannelli o profili. Furthermore, the present invention relates to a machine for making panels or profiles.

Sono note macchine per la realizzazione di pannelli o profili dotate di appositi dispositivi per la realizzazione di diverse lavorazioni sui materiali che andranno a formare il pannello finale quali: fresatura, levigatura, stuccatura verniciatura ed essiccazione. Machines are known for making panels or profiles equipped with special devices for carrying out different processes on the materials that will form the final panel such as: milling, sanding, grouting, painting and drying.

In particolare, tali lavorazioni sono applicate sui bordi o raggiature dei suddetti pannelli o profili. In particular, these processes are applied on the edges or radii of the aforementioned panels or profiles.

Sono pertanto note diverse criticità legate a tali macchinari, in particolare legate alla successione di lavorazioni che, in seguito al verificarsi di una qualsiasi tipologia di errore (legata ad esempio al posizionamento del materiale grezzo da lavorare o a specifiche lavorazioni) si avrà un effetto a catena che porterà inevitabilmente ad una qualità del prodotto finale non consona. Therefore, various critical issues related to these machines are known, in particular related to the succession of processes which, following the occurrence of any type of error (linked for example to the positioning of the raw material to be processed or to specific processes), there will be a chain effect. which will inevitably lead to an unsuitable quality of the final product.

Ad esempio, nel caso in cui il materiale grezzo presentasse dei fori/solchi superficiali e l’operazione di stuccatura non dovesse ricoprire adeguatamente tali fori, la successiva operazione di verniciatura risulterebbe imprecisa, portando al formarsi di pozze di vernice o grumi che risulteranno in un prodotto finale privo di requisiti superficiali richiesti (come ad esempio uniformità della verniciatura o una determinata liscezza/rugosità superficiale del prodotto). For example, in the event that the raw material has holes / surface grooves and the grouting operation does not adequately cover these holes, the subsequent painting operation would be inaccurate, leading to the formation of puddles of paint or lumps that will result in a final product without required surface requirements (such as uniformity of the paint or a certain surface smoothness / roughness of the product).

Inoltre, alcune tipologie di errori non sono immediatamente rintracciabili, rendendo pertanto difficoltoso ad un operatore il settaggio corretto di tali macchine e dei componenti da lavorare. Furthermore, some types of errors are not immediately traceable, thus making it difficult for an operator to correctly set up these machines and the components to be machined.

Compito tecnico della presente invenzione risulta dunque essere quello di mettere a disposizione un metodo di controllo ed una macchina per la realizzazione di pannelli o profili che siano in grado di superare gli inconvenienti emersi dall’arte nota. The technical task of the present invention is therefore to provide a control method and a machine for making panels or profiles that are able to overcome the drawbacks that have emerged from the known art.

Scopo della presente invenzione risulta dunque quello di mettere a disposizione un metodo di controllo ed una macchina per la realizzazione di pannelli o profili che permettano di ottenere un prodotto finale dotato dei requisiti qualitativi richiesti. The object of the present invention is therefore that of providing a control method and a machine for manufacturing panels or profiles that allow to obtain a final product with the required quality requirements.

Un ulteriore scopo della presente invenzione risulta dunque quello di mettere a disposizione un metodo di controllo ed una macchina per la realizzazione di pannelli o profili che permettano di identificare correttamente la causa di eventuali errori di lavorazione e che permettano di intervenire prontamente al fine di eseguire lavorazioni successive corrette. A further object of the present invention is therefore to provide a control method and a machine for manufacturing panels or profiles that allow the cause of any machining errors to be correctly identified and that allow prompt intervention in order to perform machining. subsequent correct.

Il compito tecnico specificato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un metodo di controllo ed una macchina per la realizzazione di pannelli o profili comprendenti le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. Le rivendicazioni dipendenti corrispondono a possibili forme di realizzazione dell’invenzione. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a control method and a machine for manufacturing panels or profiles comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims. The dependent claims correspond to possible embodiments of the invention.

In particolare, il compito tecnico specificato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un metodo di controllo, in una macchina per la realizzazione di pannelli o profili, comprendente le fasi di predisporre una pluralità di materiali grezzi e di movimentare detti materiali grezzi in successione attraverso detta macchina per la realizzazione di pannelli o profili. Il metodo prevede inoltre di lavorare un materiale grezzo in modo da ottenere un elemento profilato mediante un primo gruppo di lavorazione. La fase di lavorazione è realizzata fresando e levigando detto materiale grezzo. A questo punto il metodo prevede di misurare l’elemento profilato, mediante un primo sensore, in modo tale da ottenere prime informazioni qualitative della lavorazione eseguita dal primo gruppo di lavorazione e di eseguire una correzione di una lavorazione successiva eseguita dal primo gruppo di lavorazione su un ulteriore materiale grezzo quando dalle prime informazioni qualitative risulta un livello qualitativo della lavorazione inferiore o diverso ad un livello predefinito. Inoltre, tale sensore permette di rilevare una qualità del materiale grezzo utilizzato nella realizzazione dell’elemento profilato. In particolare, per qualità del materiale grezzo si intende una densità e/o una compattezza determinata dal rapporto vuoto-pieno della superficie. In particular, the specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a control method, in a machine for making panels or profiles, comprising the steps of preparing a plurality of raw materials and moving said raw materials in succession through said machine for making panels or profiles. The method also provides for machining a raw material so as to obtain a profiled element by means of a first machining group. The processing phase is carried out by milling and polishing said raw material. At this point the method foresees to measure the profiled element, by means of a first sensor, in such a way as to obtain first qualitative information of the processing performed by the first processing group and to carry out a correction of a subsequent processing carried out by the first processing group on a further raw material when the first qualitative information shows a lower or different quality level of the processing than a predefined level. Furthermore, this sensor allows to detect a quality of the raw material used in the realization of the profiled element. In particular, by quality of the raw material is meant a density and / or a compactness determined by the empty-full ratio of the surface.

Il metodo prevede inoltre di lavorare l’elemento profilato in modo da ottenere un pannello mediante una secondo gruppo di lavorazione. La fase di lavorazione dell’elemento profilato comprende le sotto fasi di applicazione di almeno un prodotto di copertura superficiale su una superficie dell’elemento profilato in modo da correggere e/o migliorare almeno un bordo o raggiatura di detto elemento profilato, di essiccazione dell’almeno un prodotto di copertura superficiale applicato all’elemento profilato e di fresare e levigare l’elemento profilato ricoperto in modo da ottenere il pannello. Il metodo prevede inoltre di misurare il pannello, mediante un secondo sensore, in modo tale da ottenere seconde informazioni qualitative della lavorazione eseguita dal secondo gruppo di lavorazione e di eseguire una correzione di una lavorazione successiva eseguita dal secondo gruppo di lavorazione su un ulteriore elemento profilato quando dalle seconde informazioni qualitative risulta un livello qualitativo della lavorazione inferiore o diverso ad un livello predefinito. Preferibilmente, il metodo comprende inoltre una fase di esecuzione di una correzione della lavorazione eseguita dal secondo gruppo di lavorazione quando dalle prime informazioni qualitative risulta un livello qualitativo della lavorazione inferiore o diverso ad un livello predefinito. Vantaggiosamente, tale metodo permette di ottenere pannelli o profili presentanti i livelli qualitativi richiesti. The method also involves machining the profiled element in order to obtain a panel by means of a second processing group. The processing step of the profiled element comprises the sub-steps of applying at least one surface covering product on a surface of the profiled element so as to correct and / or improve at least one edge or radius of said profiled element, drying the at least one surface covering product applied to the profiled element and to mill and smooth the covered profiled element so as to obtain the panel. The method also provides for measuring the panel, by means of a second sensor, in such a way as to obtain second qualitative information of the processing performed by the second processing group and to carry out a correction of a subsequent processing performed by the second processing group on a further profiled element. when the second qualitative information shows a lower or different quality level of the processing than a predefined level. Preferably, the method further comprises a step of carrying out a correction of the processing carried out by the second processing group when the first qualitative information shows a lower or different processing quality level than a predefined level. Advantageously, this method allows to obtain panels or profiles having the required quality levels.

Il metodo permette di lavorare un materiale grezzo e di misurarlo al fine di correggere le lavorazioni successive eseguite su ulteriori materiali grezzi/elementi lastriformi in modo da ottenere lavorazioni sempre più precise ed idonee all’ottenimento di un pannello dotato dei requisiti qualitativi desiderati. The method allows you to work a raw material and measure it in order to correct the subsequent processing performed on further raw materials / sheet-like elements in order to obtain increasingly precise and suitable processing for obtaining a panel with the desired quality requirements.

Inoltre, il compito tecnico specificato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da una macchina per la realizzazione di pannelli o profili comprendente un sistema di avanzamento di un materiale grezzo, un primo gruppo di lavorazione dotato di almeno un dispositivo fresatore ed eventualmente almeno un dispositivo levigatore configurati per lavorare il materiale grezzo in modo da ottenere un elemento profilato ed almeno un primo sensore configurato per rilevare un livello qualitativo della lavorazione eseguita dal primo gruppo di lavorazione. Furthermore, the specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a machine for making panels or profiles comprising a system for advancing a raw material, a first processing unit equipped with at least one milling device and possibly at least one sanding device. configured to process the raw material so as to obtain a profiled element and at least a first sensor configured to detect a quality level of the machining performed by the first machining group.

La macchina comprende inoltre un secondo gruppo di lavorazione dotato di almeno un dispositivo per l’applicazione di un prodotto di copertura superficiale, configurato per correggere e/o migliorare almeno un bordo o raggiatura dell’elemento profilato, di almeno un dispositivo di essiccazione, configurato per essiccare il prodotto di copertura superficiale, almeno un gruppo di levigatura (o gruppi fresatori e levigatori) configurato per lavorare l’elemento profilato ricoperto in modo da ottenere un pannello ed almeno un secondo sensore configurato per rilevare un livello qualitativo delle lavorazioni superficiali eseguite dal secondo gruppo di lavorazione. La macchina è inoltre dotata di una unità di controllo configurata per eseguire il metodo di controllo di cui sopra. The machine also comprises a second processing unit equipped with at least one device for applying a surface covering product, configured to correct and / or improve at least one edge or radius of the profiled element, of at least one drying device, configured to dry the surface covering product, at least one sanding unit (or milling and sanding units) configured to process the covered profiled element in order to obtain a panel and at least a second sensor configured to detect a quality level of the surface processing performed by the second processing group. The machine is also equipped with a control unit configured to perform the above control method.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa di una forma di realizzazione di un metodo di controllo ed una macchina per la realizzazione di pannelli o profili. Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative and therefore non-limiting description of an embodiment of a control method and a machine for making panels or profiles.

Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: - La figura 1 è una rappresentazione schematica della macchina oggetto della presente invenzione. This description will be set forth hereinafter with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and, therefore, not limitative, in which: - Figure 1 is a schematic representation of the machine object of the present invention.

Con riferimento alla figura allegata, con 1 è stata complessivamente indicata una macchina per la realizzazione di pannelli o profili che, per semplicità di descrizione, verrà di seguito indicata come macchina 1. Per semplicità di descrizione, nel proseguo della stessa si farà unicamente riferimento alla realizzazione di pannelli ma ciononostante il metodo e la macchina descritte potranno essere ritenute del tutto equivalenti per la realizzazione di profili. With reference to the attached figure, 1 has overall indicated a machine for making panels or profiles which, for simplicity of description, will be referred to below as machine 1. For simplicity of description, in the continuation of the same reference will only be made to production of panels but nevertheless the method and the machine described can be considered completely equivalent for the production of profiles.

Il metodo prevede di predisporre una pluralità di materiali grezzi “P”, ovvero prevede di predisporre un pezzo da lavorare al fine di ottenere il prodotto finale (ovvero i pannelli). Preferibilmente, il materiale grezzo “P” è in legno o suoi derivati. The method provides for the preparation of a plurality of raw materials "P", that is, it provides for the preparation of a piece to be machined in order to obtain the final product (ie the panels). Preferably, the raw material "P" is made of wood or its derivatives.

A questo punto, il metodo prevede di movimentare i materiali grezzi “P” in successione attraverso la macchina 1 per la realizzazione di pannelli o profili. Preferibilmente, tale fase di movimentazione è realizzata mediante un sistema di avanzamento 2 che prevede di movimentare il materiale grezzo (e successive iterazioni) attraverso l’intera macchina 1. Preferibilmente, il sistema di movimentazione 2 è realizzato nella forma di un nastro trasportatore, una rulliera, una catena o altro mezzo analogo. Come schematizzato in figura 1, il sistema di movimentazione 2 è configurato per movimentare ciascun materiale grezzo “P” (in successione) lungo un senso di avanzamento “A”. At this point, the method foresees to move the raw materials "P" in succession through the machine 1 for the realization of panels or profiles. Preferably, this handling step is carried out by means of an advancement system 2 which provides for moving the raw material (and subsequent iterations) through the entire machine 1. Preferably, the handling system 2 is made in the form of a conveyor belt, a roller conveyor, a chain or other similar means. As schematized in Figure 1, the handling system 2 is configured to move each raw material "P" (in succession) along a direction of advancement "A".

Il metodo prevede inoltre una fase di lavorazione del materiale grezzo “P” in modo da ottenere un elemento profilato (non illustrato) mediante un primo gruppo di lavorazione 3. Tale lavorazione del materiale grezzo “P” è realizzata fresando e levigando il materiale grezzo “P”. Tale lavorazione è eseguita in modo da conferire al materiale grezzo “P” una forma ed una dimensione desiderata sfruttando il primo gruppo di lavorazione 3. The method also involves a processing phase of the raw material "P" in order to obtain a profiled element (not shown) by means of a first processing group 3. This processing of the raw material "P" is carried out by milling and polishing the raw material " P ". This processing is performed in such a way as to give the raw material "P" a desired shape and size by exploiting the first processing group 3.

In altre parole, il primo gruppo di lavorazione 3 comprende un dispositivo di fresatura ed un dispositivo di levigazione configurati per lavorare in successione il materiale grezzo “P” al fine di ottenere determinate specifiche dimensionali. In other words, the first machining group 3 comprises a milling device and a smoothing device configured to process the raw material "P" in succession in order to obtain certain dimensional specifications.

Il metodo prevede inoltre di misurare l’elemento profilato mediante un primo sensore 4. In questo modo è possibile ottenere prime informazioni qualitative della lavorazione eseguita dal primo gruppo di lavorazione 3. In particolare, l’elemento profilato passa in prossimità del primo sensore 4 in modo che quest’ultimo possa eseguire la misurazione. Preferibilmente, il primo sensore 4 è orientato in modo da eseguire una misurazione del bordo o raggiatura (ovvero raggio di raccordo) dell’elemento profilato. The method also provides for measuring the profiled element by means of a first sensor 4. In this way it is possible to obtain first qualitative information of the machining performed by the first machining group 3. In particular, the profiled element passes close to the first sensor 4 in so that the latter can perform the measurement. Preferably, the first sensor 4 is oriented so as to perform a measurement of the edge or radius (or radius of connection) of the profiled element.

Preferibilmente, il primo sensore 4 può essere, ad esempio, un sensore di tipo pneumatico. Alternativamente, il primo sensore 4 può essere un sensore di tipo ottico (ad esempio può essere una telecamera). In un’altra forma di realizzazione, il sensore può essere del tipo elettromagnetico (ad esempio ad ultrasuoni o, alternativamente, a microonde o laser). Alternativamente, possono esserci più primi sensori 4 con diverse funzioni al fine di raccogliere prime informazioni idonee all’identificazione dell’eventuale problematica. Preferably, the first sensor 4 can be, for example, a sensor of the pneumatic type. Alternatively, the first sensor 4 can be an optical type sensor (for example it can be a camera). In another embodiment, the sensor can be of the electromagnetic type (for example ultrasound or, alternatively, microwave or laser). Alternatively, there may be more first 4 sensors with different functions in order to collect first information suitable for identifying any problem.

Le prime informazioni qualitative ottenute dalla fase di misurazione dell’elemento profilato con il primo sensore 4 comprendono preferibilmente informazioni circa la compattezza dell’elemento profilato. The first qualitative information obtained from the step of measuring the profiled element with the first sensor 4 preferably includes information about the compactness of the profiled element.

Alternativamente, le prime informazioni possono preferibilmente comprende informazioni circa difetti superficiali sul bordo o raggiatura dell’elemento profilato. Alternatively, the first information can preferably include information about surface defects on the edge or radius of the profiled element.

Preferibilmente, le prime informazioni qualitative possono comprendere informazioni circa le dimensioni dell’elemento profilato. Preferably, the first qualitative information may include information about the dimensions of the profiled element.

Preferibilmente, le prime informazioni qualitative possono comprendere informazioni circa la forma dell’elemento profilato. Preferably, the first qualitative information may include information about the shape of the profiled element.

Preferibilmente, le prime informazioni qualitative possono comprendere informazioni analoghe a quelle appena descritte. Preferably, the first qualitative information can comprise information similar to that just described.

Alternativamente, le prime informazioni qualitative possono comprendere una combinazione delle informazioni di cui sopra. Alternatively, the first qualitative information may comprise a combination of the above information.

In altre parole, la misurazione è eseguita al fine di identificare eventuali problematiche nella lavorazione eseguita dal primo gruppo di lavorazione 3 che potrebbero portare all’ottenimento di un prodotto finale non conforme con i requisiti qualitativi desiderati. In other words, the measurement is performed in order to identify any problems in the processing performed by the first processing group 3 that could lead to the obtaining of a final product that does not comply with the desired quality requirements.

A questo punto il metodo prevede di eseguire una correzione di una lavorazione successiva eseguita dal primo gruppo di lavorazione 3 su un ulteriore materiale grezzo quando dalle prime informazioni qualitative risulta un livello qualitativo della lavorazione inferiore o diverso ad un livello predefinito. At this point the method provides for carrying out a correction of a subsequent machining performed by the first machining group 3 on a further raw material when the first qualitative information shows a lower or different machining quality level at a predefined level.

In altre parole, nel caso che dalla misurazione dell’elemento profilato risultasse una qualità della lavorazione non ottimale, il metodo prevede di correggere la lavorazione del primo gruppo di lavorazione 3 eseguita su di un materiale grezzo successivo a quello misurato. In questo modo, il metodo permette di eseguire una lavorazione successiva idonea ad ottenere un elemento profilato dotato dei requisiti qualitativi necessari in tale iterazione per l’ottenimento di un pannello. In other words, in the event that the measurement of the profiled element results in a non-optimal processing quality, the method involves correcting the processing of the first processing group 3 performed on a raw material subsequent to the one measured. In this way, the method allows to perform a subsequent processing suitable to obtain a profiled element with the quality requirements necessary in this iteration to obtain a panel.

In particolare, il sensore è idoneo ad inviare o segnalare tali informazioni ad un operatore e/o ad una unità di controllo. In tale modo, l’unità di controllo potrebbe correggere le lavorazioni di fresatura e levigatura eseguite dal primo gruppo di lavorazione 3 sui materiali grezzi successivi. Alternativamente, l’operatore sarebbe in grado di intervenire sulla predisposizione dei materiali grezzi “P” o in altri modi. In particular, the sensor is suitable for sending or signaling such information to an operator and / or to a control unit. In this way, the control unit could correct the milling and sanding operations performed by the first processing group 3 on the subsequent raw materials. Alternatively, the operator would be able to intervene on the preparation of raw materials "P" or in other ways.

Preferibilmente, la correzione è realizzata modificando l’operazione di fresatura. Preferably, the correction is made by modifying the milling operation.

Alternativamente la correzione è realizzata modificando l’operazione di levigatura. Alternatively, the correction is made by modifying the smoothing operation.

Preferibilmente, la correzione è realizzata sostituendo componenti del primo gruppo di lavorazione 3. Alternativamente, la correzione è realizzata eseguendo una manutenzione sui componenti del primo gruppo di lavorazione 3. Preferably, the correction is carried out by replacing components of the first processing group 3. Alternatively, the correction is carried out by carrying out maintenance on the components of the first processing group 3.

Altre correzioni analoghe a quelle appena descritte sono realizzabili. Other corrections similar to those just described are achievable.

Alternativamente, è possibile eseguire una combinazione delle correzioni di cui sopra. Alternatively, a combination of the above corrections can be performed.

In altre parole, la correzione è eseguita al fine di risolvere eventuali problematiche nella lavorazione eseguita dal primo gruppo di lavorazione 3 in modo tale da ottenere un prodotto finale conforme con i requisiti qualitativi desiderati. In other words, the correction is carried out in order to solve any problems in the processing performed by the first processing group 3 in such a way as to obtain a final product compliant with the desired quality requirements.

Ad esempio, il primo sensore 4 rileva la compattezza ed eventuali difetti sul bordo o raggiatura dell’elemento profilato, se i parametri non soddisfano quelli impostati viene rilasciato un segnale che indica che non si è raggiunta la qualità richiesta. Il primo sensore 4 rileva inoltre la rispondenza delle specifiche della forma geometrica ottenuta e delle dimensioni e, nel caso di qualità non soddisfatta, invia un segnale che indica la necessità di aggiustare il set up dei materiali grezzi o della macchina. For example, the first sensor 4 detects the compactness and any defects on the edge or radius of the profiled element, if the parameters do not meet those set, a signal is issued indicating that the required quality has not been achieved. The first sensor 4 also detects the correspondence of the specifications of the obtained geometric shape and of the dimensions and, in the case of unsatisfied quality, sends a signal indicating the need to adjust the set up of the raw materials or of the machine.

Nel caso in cui il primo sensore 4 rilevi la larghezza del pezzo, e la stessa deve risultare di 600 mm, misure che restituiscano valori differenti da 600mm portano ad una segnalazione che indica la necessita di apportare una modifica al set up dei materiali grezzi o della macchina. In the event that the first sensor 4 detects the width of the piece, and the same must be 600 mm, measurements that return values different from 600mm lead to a signal indicating the need to make a change to the set up of the raw materials or of the machine.

Il metodo prevede inoltre di lavorare l’elemento profilato in modo da ottenere un pannello mediante un secondo gruppo di lavorazione 5. In particolare, la fase di lavorazione dell’elemento profilate comprende le sotto fasi di applicare almeno un prodotto di copertura superficiale, essiccare il prodotto di copertura superficiale e levigare l’elemento profilato ricoperto. The method also provides for processing the profiled element so as to obtain a panel by means of a second processing unit 5. In particular, the processing step of the profiled element comprises the sub-steps of applying at least one surface covering product, drying the surface covering product and smooth the covered profiled element.

La sotto fase di applicazione dell’almeno un prodotto di copertura superficiale è eseguita applicando il prodotto su una superficie dell’elemento profilato in modo da corregger e/o migliorare almeno un bordo o raggiatura dell’elemento profilato. The sub-phase of application of at least one surface covering product is performed by applying the product on a surface of the profiled element in order to correct and / or improve at least one edge or radius of the profiled element.

Preferibilmente, tale sotto fase è realizzata mediante un dispositivo per l’applicazione di un prodotto di copertura superficiale. Preferably, this sub-phase is carried out by means of a device for the application of a surface covering product.

Tale sotto fase è preferibilmente realizzata mediante almeno una testa di stuccatura 5a configurata per l’applicazione di stucco sull’almeno un bordo o raggiatura. This sub-phase is preferably carried out by means of at least one grouting head 5a configured for the application of grout on at least one edge or radius.

Preferibilmente, tale sotto fase è realizzata mediante almeno una testa di verniciatura 5b configurata per l’applicazione di vernice su almeno un bordo o raggiatura dell’elemento profilato. Preferably, this sub-phase is carried out by means of at least one painting head 5b configured for the application of paint on at least one edge or radius of the profiled element.

Preferibilmente, e come rappresentato nella figura 1, tale sotto fase è realizzata mediante la testa di stuccatura 5a e la testa di verniciatura 5b. In particolare, tale fase è realizzata in modo da correggere imperfezioni superficiali formatesi sul bordo o raggiatura dell’elemento profilato. Preferably, and as shown in Figure 1, this substep is achieved by means of the plastering head 5a and the painting head 5b. In particular, this step is carried out in such a way as to correct surface imperfections formed on the edge or radius of the profiled element.

Ad esempio, la testa di stuccatura 5a è configurata per riempire con lo stucco i vuoti sul profilo centrale del bordo mentre la testa di verniciatura 5b applica una vernice sulle raggiature (ovvero i raggi di raccordo) per renderli più resistenti agli urti. For example, the grouting head 5a is configured to fill the voids on the central profile of the edge with the grout, while the painting head 5b applies a paint on the radii (i.e. the connecting radii) to make them more resistant to impacts.

La sotto fase di essiccazione dell’almeno un prodotto di copertura superficiale (applicato all’elemento profilato) è preferibilmente eseguita mediante un dispositivo di essiccazione, ad esempio un essiccatore 5c configurato per emettere un flusso di aria ad una specifica temperatura e/o umidità (tramite, ad esempio, un irraggiamento UV o IR). In particolare, tale fase è realizzata al fine di essiccare completamente il prodotto applicato. The sub-step of drying the at least one surface covering product (applied to the profiled element) is preferably performed by means of a drying device, for example a dryer 5c configured to emit a stream of air at a specific temperature and / or humidity ( through, for example, UV or IR radiation). In particular, this step is carried out in order to completely dry the applied product.

La sotto fase di levigazione (o di fresatura e levigatura) dell’elemento profilato ricoperto è eseguita mediante un apposito gruppo di levigazione 5d configurato per rendere la superficie del bordo liscia e regolare. In particolare, il gruppo di levigazione 5d è configurato per realizzare una superficie del bordo o raggiatura dotata di una rugosità specifica. The sub-phase of smoothing (or milling and smoothing) of the covered profiled element is performed by means of a special 5d smoothing unit configured to make the surface of the edge smooth and regular. In particular, the smoothing unit 5d is configured to provide a surface of the edge or radius with a specific roughness.

Il metodo prevede inoltre di misurare il pannello o profilo mediante un secondo sensore 6. Da tale misurazione il metodo permette di ottenere seconde informazioni qualitative della lavorazione eseguita dal secondo gruppo di lavorazione 5. The method also provides for measuring the panel or profile by means of a second sensor 6. From this measurement, the method allows to obtain second qualitative information of the processing performed by the second processing group 5.

In particolare, il pannello o profilo passa in prossimità del secondo sensore 6 in modo che quest’ultimo possa eseguire la misurazione. In particular, the panel or profile passes close to the second sensor 6 so that the latter can perform the measurement.

Preferibilmente, il secondo sensore 6 è orientato in modo da eseguire una misurazione del bordo o raggiatura (ovvero raggio di raccordo) del pannello o profilo. Preferably, the second sensor 6 is oriented so as to perform a measurement of the edge or radius (ie radius of connection) of the panel or profile.

Preferibilmente, il secondo sensore 6 può essere, ad esempio, un sensore di tipo pneumatico. Alternativamente, il secondo sensore 6 può essere un sensore di tipo ottico (ad esempio può essere una telecamera). In un’altra forma di realizzazione, il sensore può essere del tipo elettromagnetico (ad esempio ad ultrasuoni o, alternativamente, a microonde o laser). Alternativamente, possono esserci più secondi sensori 6 con diverse funzioni al fine di raccogliere prime informazioni idonee all’identificazione dell’eventuale problematica. Preferably, the second sensor 6 can be, for example, a sensor of the pneumatic type. Alternatively, the second sensor 6 can be an optical type sensor (for example it can be a camera). In another embodiment, the sensor can be of the electromagnetic type (for example ultrasound or, alternatively, microwave or laser). Alternatively, there may be more than 6 second sensors with different functions in order to collect first information suitable for identifying any problem.

Le seconde informazioni comprendono informazioni circa un livello di riempimento del prodotto di copertura superficiale del bordo o raggiatura. In altre parole, il livello di riempimento del prodotto di copertura superficiale è la quantità di materiale utilizzato per riempire solchi o vuoti sul profilo centrale del bordo o raggiatura. The second information includes information about a fill level of the edge or radius surface covering product. In other words, the fill level of the surface covering product is the amount of material used to fill the grooves or voids on the central profile of the edge or radius.

Preferibilmente, le seconde informazioni comprendono informazioni circa una rugosità del bordo o raggiatura. In altre parole, il secondo sensore 6 è idoneo a misurare la regolarità e/o liscezza del bordo o raggiatura. Preferably, the second information comprises information about an edge roughness or radius. In other words, the second sensor 6 is suitable for measuring the regularity and / or smoothness of the edge or radius.

Preferibilmente, le seconde informazioni comprendono informazioni circa una condizione di verniciatura del bordo o raggiatura. Ad esempio, tale condizione di verniciatura può riferirsi a quanto la vernice sia asciutta o se la stessa sia stata applicata all’intero bordo o raggiatura non lasciando porzioni di superficie non coperta. Preferably, the second information comprises information about an edge paint or radius condition. For example, this painting condition can refer to how dry the paint is or whether it has been applied to the entire edge or radius leaving no portions of the surface not covered.

Preferibilmente, le seconde informazioni qualitative possono comprendere informazioni analoghe a quelle appena descritte. Preferably, the second qualitative information can comprise information similar to that just described.

Alternativamente, le secondi informazioni qualitative possono comprendere una combinazione delle informazioni di cui sopra. Alternatively, the second qualitative information may comprise a combination of the above information.

In altre parole, la misurazione è eseguita al fine di identificare eventuali problematiche nella lavorazione eseguita dal secondo gruppo di lavorazione 5 che potrebbero portare all’ottenimento di un prodotto finale non conforme con i requisiti qualitativi desiderati. In other words, the measurement is performed in order to identify any problems in the processing performed by the second processing group 5 that could lead to obtaining a final product that does not comply with the desired quality requirements.

A questo punto il metodo prevede di eseguire una correzione di una lavorazione successiva eseguita dal secondo gruppo di lavorazione 5 su un ulteriore elemento profilato quando dalle seconde informazioni qualitative risulta un livello qualitativo della lavorazione inferiore ad un livello predefinito. At this point the method provides for carrying out a correction of a subsequent machining carried out by the second machining group 5 on a further profiled element when the second qualitative information shows a quality level of the machining lower than a predefined level.

In altre parole, nel caso che dalla misurazione del pannello o profilo risultasse una qualità della lavorazione non ottimale, il metodo prevede di correggere la lavorazione del secondo gruppo di lavorazione 5 eseguita su di un elemento profilato successivo a quello misurato. In questo modo, il metodo permette di eseguire una lavorazione successiva idonea ad ottenere un pannello dotato dei requisiti qualitativi necessari. In other words, in the event that the measurement of the panel or profile results in a non-optimal processing quality, the method provides for correcting the processing of the second processing group 5 performed on a profiled element subsequent to the one measured. In this way, the method allows to perform a subsequent processing suitable to obtain a panel with the necessary quality requirements.

In particolare, il sensore è idoneo ad inviare o segnalare tali informazioni ad un operatore e/o ad una unità di controllo. In tale modo, l’unità di controllo potrebbe correggere una o più delle lavorazioni eseguite dal secondo gruppo di lavorazione 5 sugli elementi profilati successivi. In particular, the sensor is suitable for sending or signaling such information to an operator and / or to a control unit. In this way, the control unit could correct one or more of the processes performed by the second processing group 5 on the subsequent profiled elements.

Preferibilmente, il metodo prevede di modificare la fase di applicazione del prodotto di copertura superficiale. In altre parole, il metodo prevede di modificare l’applicazione di stucco e/o di modificare l’applicazione di vernice. Preferably, the method provides for modifying the application step of the surface covering product. In other words, the method involves modifying the application of putty and / or modifying the application of paint.

Ad esempio, il metodo prevede di modificare la fase di applicazione correggendo una pressione di alimentazione dell’almeno un prodotto di copertura. In altre parole, il metodo prevede di modificare una pressione con cui la testa di stuccatura 5a e/o la testa di verniciatura 5b rilasciano il prodotto sull’elemento profilato. For example, the method involves modifying the application phase by correcting a supply pressure of at least one covering product. In other words, the method involves modifying a pressure with which the grouting head 5a and / or the painting head 5b release the product on the profiled element.

Alternativamente, il metodo prevede di modificare la fase di applicazione correggendo una quantità rilasciata del prodotto di copertura. In altre parole, il metodo prevede di aumentare o diminuire la quantità di stucco e/o vernice rilasciata sull’elemento profilato. Alternatively, the method provides for modifying the application step by correcting a released quantity of the covering product. In other words, the method involves increasing or decreasing the amount of putty and / or paint released on the profiled element.

Alternativamente, il metodo prevede di modificare la fase di applicazione correggendo una densità dell’almeno un prodotto di copertura. In altre parole, il metodo prevede di correggere una fluidità dello stucco e/o della vernice. Alternatively, the method involves modifying the application phase by correcting a density of at least one covering product. In other words, the method involves correcting a fluidity of the putty and / or paint.

Preferibilmente, con il termine correzione si può inoltre intendere la sostituzione o manutenzione dei componenti adibiti al rilascio dell’almeno un prodotto di copertura superficiale. Preferably, the term correction can also mean the replacement or maintenance of the components used to release at least one surface covering product.

Preferibilmente, la fase di correzione della lavorazione successiva è realizzata modificando la sotto fase di essiccazione dell’almeno un prodotto di copertura superficiale applicato all’elemento profilato. Preferably, the correction phase of the subsequent processing is carried out by modifying the drying sub-phase of the at least one surface covering product applied to the profiled element.

Alternativamente, il metodo prevede di modificare la fase di essiccazione correggendo una intensità del flusso di aria di essiccazione applicata sul prodotto di copertura. Alternatively, the method provides for modifying the drying step by correcting an intensity of the drying air flow applied to the covering product.

Alternativamente, il metodo prevede di modificare la fase di essiccazione correggendo una temperatura del flusso di aria di essiccazione applicata e/o una umidità del flusso di aria di essiccazione applicata. Alternatively, the method provides for modifying the drying step by correcting a temperature of the applied drying air stream and / or a humidity of the applied drying air stream.

Alternativamente, il metodo prevede di modificare la fase di essiccazione correggendo una potenza delle lampade UV o IR. Alternatively, the method provides for modifying the drying phase by correcting a power of the UV or IR lamps.

Preferibilmente, con il termine correzione si può inoltre intendere la sostituzione o manutenzione dei componenti adibiti all’essiccazione dell’almeno un prodotto di copertura superficiale. Preferably, the term correction can also mean the replacement or maintenance of the components used for drying at least one surface covering product.

Preferibilmente, la fase di correzione della lavorazione successiva è realizzata modificando la sotto fase di levigazione dell’elemento profilato ricoperto. Preferably, the correction phase of the subsequent processing is carried out by modifying the smoothing sub-phase of the covered profiled element.

Alternativamente, il metodo prevede di modificare la fase di levigazione correggendo una profondità della levigazione. In altre parole, tale soluzione prevede di eseguire una superficie più o meno liscia in funzione dei risultati ottenuti delle seconde informazioni qualitative andando pertanto a modificare la rugosità superficiale del pannello. Alternatively, the method involves modifying the smoothing step by correcting a depth of the smoothing. In other words, this solution provides for making a more or less smooth surface according to the results obtained from the second qualitative information, thus modifying the surface roughness of the panel.

Alternativamente, il metodo prevede di modificare la fase di levigazione correggendo una pressione di applicazione dell’operazione di levigazione. Altre correzioni analoghe a quelle appena descritte sono realizzabili. Alternatively, the method involves modifying the smoothing phase by correcting an application pressure of the smoothing operation. Other corrections similar to those just described are achievable.

Preferibilmente, con il termine correzione si può inoltre intendere la sostituzione o manutenzione dei componenti adibiti alla levigazione dell’almeno un prodotto di copertura superficiale. Preferably, the term correction can also mean the replacement or maintenance of the components used for smoothing at least one surface covering product.

In altre parole, la correzione è eseguita al fine di risolvere eventuali problematiche nella lavorazione eseguita dal secondo gruppo di lavorazione 5 in modo tale da ottenere un prodotto finale conforme con i requisiti qualitativi desiderati. Pertanto, la fase di correzione del secondo gruppo di lavorazione 5 prevede di eseguire le modifiche/correzioni di cui sopra su uno o più dei componenti definenti il secondo gruppo di lavorazione 5. In other words, the correction is carried out in order to solve any problems in the processing performed by the second processing group 5 in such a way as to obtain a final product compliant with the desired quality requirements. Therefore, the correction step of the second machining group 5 provides for carrying out the above modifications / corrections on one or more of the components defining the second machining group 5.

Ad esempio, il secondo sensore 6 rileva eventuali carenze di riempimento del bordo o della raggiatura del pannello e pertanto agisce sulla pressione di alimentazione del prodotto di copertura (ovvero lo stucco) in modo da migliorare il riempimento dei difetti, inoltre rilevando il grado di rugosità ottenuto dalla levigatura permette di intervenire sulla velocità e sula pressione del gruppo di levigazione 5d. Inoltre, individuando eventuali zone non verniciate permette di segnalare all’operatore eventuali occlusioni della testa di verniciatura 5b. For example, the second sensor 6 detects any lack of filling of the edge or of the radius of the panel and therefore acts on the supply pressure of the covering product (i.e. the stucco) in order to improve the filling of defects, also detecting the degree of roughness. obtained by sanding, it allows to intervene on the speed and pressure of the sanding unit 5d. Furthermore, by identifying any unpainted areas, it allows you to notify the operator of any occlusions of the painting head 5b.

In una ulteriore forma di realizzazione del metodo sopra descritto, il metodo comprende inoltre una fase di esecuzione di una correzione della lavorazione eseguita dal secondo gruppo di lavorazione 5 quando dalle prime informazioni qualitative risulta un livello qualitativo della lavorazione inferiore ad un livello predefinito. In altre parole, tale soluzione permette di correggere la lavorazione eseguita dal secondo gruppo di lavorazione 5 in seguito alla misurazione eseguita dal primo sensore 4 successivamente alla lavorazione eseguita dal primo gruppo di lavorazione 3. In altre parole, tale soluzione permette di ottenere una lavorazione sull’elemento profilato sempre più precisa ad ogni iterazione con l’azione combinata delle informazioni qualitative ottenute sia dal primo 4 che dal secondo sensore 6. In a further embodiment of the method described above, the method further comprises a step of carrying out a correction of the processing carried out by the second processing group 5 when the first qualitative information shows a quality level of the processing lower than a predefined level. In other words, this solution allows to correct the machining performed by the second machining group 5 following the measurement performed by the first sensor 4 after the machining performed by the first machining group 3. In other words, this solution allows to obtain a machining on the the profiled element more and more precise at each iteration with the combined action of the qualitative information obtained from both the first 4 and the second sensor 6.

La presente invenzione ha inoltre per oggetto una macchina 1 per la realizzazione di pannelli o profili. The present invention also relates to a machine 1 for making panels or profiles.

La macchina 1 comprende un sistema di avanzamento 2 di un materiale grezzo “P” configurato per trasportare il materiale grezzo “P” attraverso la macchina 1. Il sistema di avanzamento 2 è pertanto idoneo a realizzare un percorso di avanzamento del materiale grezzo “P”. The machine 1 comprises a feed system 2 of a raw material "P" configured to transport the raw material "P" through the machine 1. The feed system 2 is therefore suitable for realizing a feed path of the raw material "P" .

La macchina 1 comprende un primo gruppo di lavorazione 3 dotato di almeno un dispositivo fresatore 3a ed almeno un dispositivo levigatore 3b. Il dispositivo fresatore 3a ed il dispositivo levigatore 3b sono configurati per lavorare un materiale grezzo “P” in modo da ottenere un elemento profilato. In particolare, il dispositivo fresatore 3a ed il dispositivo levigatore 3b sono configurati per conferire una determinata forma ed una determinata rugosità superficiale all’elemento profilato realizzato dal materiale grezzo “P”. The machine 1 comprises a first processing unit 3 equipped with at least one milling device 3a and at least one honing device 3b. The milling device 3a and the polishing device 3b are configured to work a raw material "P" so as to obtain a profiled element. In particular, the milling device 3a and the sanding device 3b are configured to give a certain shape and a certain surface roughness to the profiled element made from the raw material "P".

La macchina 1 comprende inoltre un primo sensore 4 configurato per rilevare un livello qualitativo della lavorazione eseguita dal primo gruppo di lavorazione 3. In altre parole, il primo sensore 4 è configurato per ottenere prime informazioni qualitative della lavorazione eseguita dal primo gruppo di lavorazione 3. The machine 1 further comprises a first sensor 4 configured to detect a quality level of the processing performed by the first processing group 3. In other words, the first sensor 4 is configured to obtain first qualitative information of the processing performed by the first processing group 3.

Preferibilmente, il primo sensore 4 è orientato in modo da eseguire una misurazione del bordo o raggiatura (ovvero raggio di raccordo) dell’elemento profilato. Preferably, the first sensor 4 is oriented so as to perform a measurement of the edge or radius (or radius of connection) of the profiled element.

La macchina 1 comprende inoltre un secondo gruppo di lavorazione 5 dotato di almeno un dispositivo per l’applicazione di un prodotto di copertura superficiale configurato per correggere e/o migliorare almeno un bordo o raggiatura dell’elemento profilato. The machine 1 also comprises a second processing group 5 equipped with at least one device for the application of a surface covering product configured to correct and / or improve at least one edge or radius of the profiled element.

Inoltre, il secondo gruppo di lavorazione 5 è dotato di almeno un dispositivo di essiccazione configurato per essiccare il prodotto di copertura superficiale applicato all’elemento profilato. Preferibilmente, tale dispositivo di essiccazione è realizzato nella forma di un essiccatore 5c, ovvero di un forno di essiccazione ovvero di altro dispositivo/macchinario analogo. Furthermore, the second processing group 5 is equipped with at least one drying device configured to dry the surface covering product applied to the profiled element. Preferably, this drying device is made in the form of a dryer 5c, or a drying oven or other similar device / machinery.

La macchina 1 comprende inoltre almeno un gruppo di levigazione 5d configurato per lavorare l’elemento profilato ricoperto in modo da ottenere un pannello. The machine 1 also comprises at least one sanding unit 5d configured to work the covered profiled element in order to obtain a panel.

La macchina 1 comprende almeno un secondo sensore 6 configurato per rilevare un livello qualitativo delle lavorazioni eseguite dal secondo gruppo di lavorazione 5. In altre parole, il secondo sensore 6 è configurato per ottenere seconde informazioni riguardanti le lavorazioni eseguite dal secondo gruppo di lavorazione 5. The machine 1 comprises at least a second sensor 6 configured to detect a quality level of the workings performed by the second processing group 5. In other words, the second sensor 6 is configured to obtain second information regarding the workings performed by the second processing group 5.

Preferibilmente, il secondo sensore 6 è orientato in modo da eseguire una misurazione del bordo o raggiatura (ovvero raggio di raccordo) del pannello. Preferably, the second sensor 6 is oriented so as to perform a measurement of the edge or radius (ie radius of connection) of the panel.

Preferibilmente, il secondo sensore 6 può essere, ad esempio, un sensore di tipo pneumatico. Alternativamente, il secondo sensore 6 può essere un sensore di tipo ottico (ad esempio può essere una telecamera). In un’altra forma di realizzazione, il sensore può essere del tipo elettromagnetico (ad esempio ad ultrasuoni o, alternativamente, a microonde). Preferably, the second sensor 6 can be, for example, a sensor of the pneumatic type. Alternatively, the second sensor 6 can be an optical type sensor (for example it can be a camera). In another embodiment, the sensor can be of the electromagnetic type (for example ultrasound or, alternatively, microwave).

Alternativamente, possono esserci più secondi sensori 6 con diverse funzioni al fine di raccogliere prime informazioni idonee all’identificazione dell’eventuale problematica. Alternatively, there may be more than 6 second sensors with different functions in order to collect first information suitable for identifying any problem.

La macchina 1 comprende inoltre una unità di controllo (non rappresentata) configurata per eseguire un metodo di controllo come precedentemente descritto. In altre parole, l’unità di controllo è configurata per eseguire una serie di algoritmi configurati per correggere/modificare le lavorazioni eseguite dal primo gruppo di lavorazione 3 e dal secondo gruppo di lavorazione 5. Pertanto, l’unità di controllo è idonea ad avvisare un operatore o ad eseguire direttamente le operazioni di correzione delle lavorazioni eseguite dal primo gruppo di lavorazione 3 e/o dal secondo gruppo di lavorazione 5 se necessarie. The machine 1 further comprises a control unit (not shown) configured to perform a control method as previously described. In other words, the control unit is configured to execute a series of algorithms configured to correct / modify the machining performed by the first machining group 3 and by the second machining group 5. Therefore, the control unit is suitable for warning an operator or to directly carry out the operations for correcting the machining performed by the first machining group 3 and / or by the second machining group 5 if necessary.

Il metodo sopra descritto e la macchina 1 sopra descritta sono in grado di superare gli inconvenienti emersi dall’arte nota. The method described above and the machine 1 described above are able to overcome the drawbacks that emerged from the known art.

Vantaggiosamente, la presente invenzione permette di ottenere una regolazione ottimizzata dei gruppi di lavorazione 3 e 5 in modo tale da ottenere un prodotto finale con il livello qualitativo desiderato. Advantageously, the present invention allows to obtain an optimized regulation of the working units 3 and 5 in such a way as to obtain a final product with the desired quality level.

Vantaggiosamente, la presente invenzione permette di identificare correttamente la causa di eventuali errori di lavorazione. Advantageously, the present invention allows to correctly identify the cause of any machining errors.

Vantaggiosamente, la presente invenzione permette di intervenire prontamente al fine di eseguire lavorazioni successive corrette. Advantageously, the present invention allows to intervene promptly in order to carry out correct successive processing.

Claims

CLAIMS 1. Control method, in a machine (1) for making panels or profiles, comprising the steps of: - preparing a plurality of raw materials (P); - moving said raw materials (P) in succession through said machine (1) for making panels or profiles; - machining a raw material (P) so as to obtain a profiled element by means of a first machining unit (3), said machining step being carried out by milling and / or polishing said raw material (P); - measuring said profiled element, by means of a first sensor (4), in such a way as to obtain first qualitative information of the working performed by said first working group (3); - performing a correction of a subsequent processing performed by said first processing group (3) on a further raw material (P) when said first qualitative information results in a quality level of the processing lower than a predefined level; - working said profiled element in order to obtain a panel by means of a second processing group (5), said phase of processing the profiled element including the sub-phases of: - applying at least one surface covering product on a surface of said profiled element so as to correct and / or improve at least one edge or radius of said profiled element; - drying said at least one surface covering product applied to said profiled element; - smoothing said covered profiled element so as to obtain said panel; - measuring said panel, by means of a second sensor (6), in such a way as to obtain second qualitative information of the processing performed by said second processing group (5); - performing a correction of a subsequent machining performed by said second machining group (5) on a further profiled element when said second qualitative information results in a quality level of the machining lower than a predefined level.

Method according to claim 1, further comprising a step of carrying out a correction of the machining carried out by the second machining group (5) when said first qualitative information results in a quality level of the machining lower than a predefined level.

Method according to claims 1 or 2, wherein said first qualitative information obtained by measuring the profiled element with said first sensor (4) comprises information about the compactness of said profiled element, surface defects on an edge or radius of said profiled element, dimensions of said profiled element and / or a shape of said profiled element.

Method according to one or more of the preceding claims, wherein said correction of a subsequent machining performed by said first machining group (3) is carried out by modifying an initial positioning of said raw material, said milling operation, said polishing operation and / or by replacing or performing maintenance on components of said first processing group (3).

Method according to one or more of the preceding claims, wherein said second qualitative information obtained by measuring the panel with said second sensor (6) comprises information about a filling level of the surface covering product of said edge or radius, a roughness of said edge or radius, and / or a painting condition of said edge or radius.

Method according to one or more of the preceding claims, wherein said sub-step of applying a covering product is carried out by means of at least one grouting head (5a) configured for applying putty on said at least one edge or radius and / or by means of at least one painting head (5b) configured for applying paint on the connecting spokes of said profiled element.

Method according to one or more of the preceding claims, wherein said step of carrying out a correction of a subsequent processing performed by said second processing group (5) is carried out by modifying said sub-step of application of the surface covering product, said modification being made by correcting a feed pressure of said at least one covering product, a released quantity of said at least one covering product and / or a density of said at least one covering product.

Method according to one or more of the preceding claims, wherein said step of carrying out a correction of a subsequent processing performed by said second processing group (5) is carried out by modifying said drying sub-step of the at least one surface covering product applied to said profiled element, said modification being accomplished by correcting an intensity of the drying air flow applied to said cover product, a temperature of the applied drying air flow, an applied drying air flow humidity and / or a power of irradiation of UV or IR lamps.

Method according to one or more of the preceding claims, wherein said step of carrying out a correction of a subsequent processing performed by said second processing group (5) is carried out by modifying said sub-step of smoothing of the covered profiled element, said modification being achieved by correcting a speed of advancement of the profiled element, a depth of said smoothing, and / or an application pressure of said smoothing.

10. Machine for making panels comprising: - a feeding system (2) of a raw material (P); - a first working unit (3) equipped with at least one milling device (3a) and at least one sanding device (3b) configured to work said raw material (P) so as to obtain a profiled element; - at least a first sensor (4) configured to detect a quality level of the processing performed by said first processing group (3); - a second processing unit (5) equipped with at least one device for applying a surface covering product, configured to correct and / or improve at least one edge or radius of said profiled element, with at least one drying device, configured for drying said surface covering product, and at least one polishing unit (5d) configured to process said covered profiled element so as to obtain a panel; - at least a second sensor (6) configured to detect a quality level of the processes performed by said second processing group (5); - a control unit configured to carry out a control method according to one or more of the preceding claims.