EP4247719A1 - Apparatus and method for the gluing of labels for containers, and labelling machine - Google Patents

Apparatus and method for the gluing of labels for containers, and labelling machine

Info

Publication number
EP4247719A1
EP4247719A1 EP21785840.6A EP21785840A EP4247719A1 EP 4247719 A1 EP4247719 A1 EP 4247719A1 EP 21785840 A EP21785840 A EP 21785840A EP 4247719 A1 EP4247719 A1 EP 4247719A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
glue
labels
layer thickness
layer
containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21785840.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Richter
Florian Lauterbach
Georg Gertlowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4247719A1 publication Critical patent/EP4247719A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/20—Gluing the labels or articles
    • B65C9/22—Gluing the labels or articles by wetting, e.g. by applying liquid glue or a liquid to a dry glue coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C2009/0071—Details of glueing devices

Definitions

  • labels for containers can be coated with cold or hot glue, in that first pallets or similar transfer elements circulating on a pallet carousel run along a gluing unit and are brought into contact with a glue roller in order to produce a layer of glue on the pallets.
  • first pallets or similar transfer elements circulating on a pallet carousel run along a gluing unit and are brought into contact with a glue roller in order to produce a layer of glue on the pallets.
  • the labels are then turned over using a gripper cylinder and transferred to the containers.
  • the labels can first be picked up from vacuum pallets, then coated by a gluing unit with glue jets without contact and finally transferred directly to the containers.
  • DE 26 32 332 A1 discloses a labeling machine with a glue roller and a glue strip arranged so as to be adjustable relative to this, for setting the resulting glue film thickness behind it.
  • a servomotor is assigned to the glue strip in order to mechanically change the glue film thickness in certain operating situations.
  • DE 83 00 012 U1 also proposes detecting the glue film thickness on the glue roller by means of a sensor. If the measured glue film thickness deviates from a specified target value, the gap width between the glue bar (glue scraper) and the glue roller can be changed.
  • bottles may be labeled both on the body with so-called body labels and above them with so-called neck ring labels, breast labels or tinfoil labels are to be equipped.
  • Such labels should then be glued at the same time if possible and should be arranged vertically offset from one another in a suitable manner.
  • the problem is that the required thickness of the glue layer can differ for the label types mentioned. Depending on the equipment, it may also be necessary to transport more glue in the upper area of the glue roller than in the lower area, or vice versa.
  • the glue bar must be set precisely for an exactly reproducible glue film thickness. This is manually difficult and subject to individual variations.
  • the glue bar and/or the roller surface is often not visible or can only be viewed to a limited extent, for example when a darkened protective pane is used.
  • the layer thickness measuring device is arranged in particular in a stationary manner in the area of the transport device/the transfer element and is designed to measure the layer thickness of the layer of glue present on the respective transfer element or label.
  • the transport device is preferably a pallet carousel, and the transfer elements are pallets revolving thereon in a pivotable manner.
  • the pallets then pass first through the working area of the gluing unit and then through the working area of a label container.
  • the transport device could include at least one transfer element in the form of an endlessly circulating conveyor belt for the labels.
  • Glue coatings made of cold glue or hot glue can therefore either be transferred from a glue roller with glue bar (also called scraper) through a first contact to the transfer elements and from these through a second contact to the labels; or contactless using a glue jet printer by direct glue jet application on the back of the label.
  • glue bar also called scraper
  • the gluing unit preferably comprises at least two glue strips which are offset relative to one another axially with respect to the glue roller, in particular with servomotors for separately adjusting the distances between the glue strips and the glue roller.
  • the servomotors can then be controlled independently of each other in order to optimize the distance (pull-off gap) between the glue roller and the respective glue strip separately/independently of one another.
  • servomotor(s) which can be defined by several parameters, such as the type of glue and/or a target value for the glue layer thickness and/or the type, size and/or shape of the labels and/or their Position on the containers.
  • the control device then includes control programs or control programs for the individual operating modes.
  • the control/regulation programs are selected automatically or by user input of the operating mode.
  • the control device can include a user interface with which parameters can be entered/selected, for example the type of glue and/or the type, size, shape and/or position of the labels or an associated label strip. This makes it easier to carry out test series or to process small orders without being tied to a specific operating mode, and enables parameter adjustments during operation and/or readjustments.
  • the layer thickness measuring device preferably comprises at least one non-contact sensor for determining layer thicknesses between 10 and 300 ⁇ m. This means that a range of glue layer thicknesses that is particularly practical for labeling can be covered.
  • the layer thickness gauges 11, 12, 3 include at least one non-contact sensor 18 with a measuring range for the layer thicknesses SD, SD', SD" at least between 10 and 300 ⁇ m.
  • the sensor 18 preferably measures capacitively at a measuring distance 19 of 5 to 30 mm from the transfer elements 5.
  • the first layer thickness measuring device 11 is present, which in turn is arranged downstream of the gluing unit 26 and measures the layer thickness SD of the glue layer 27a after the direct contactless application on the labels 22.
  • the control device 20 is in turn designed to process the layer thickness SD measured with the first layer thickness measuring device 11 as described above and to control the gluing unit 26 based thereon in order to adapt the layer thickness SD of the glue layer 27a thus generated to a relevant target value.
  • first layer thickness measuring devices 11 To measure the layer thicknesses SD of glue layers 7a that are axially (vertically) offset from one another, there are then preferably separate first layer thickness measuring devices 11 with a suitable axial (vertical) offset from one another and connected to the control device 20 (not shown).

Abstract

A description is given of an apparatus and a method for the gluing of labels for containers. Accordingly, at least one transfer element (5, 25, 45) for transporting the labels (2, 22, 42) is moved through the operating region of a gluing unit, and the gluing unit generates glue coatings (7a, 27a, 47a) either on the transfer elements, for subsequently adhesively picking up the labels and thereby transferring glue to the labels, or on the label respectively transported by the transfer element. Since the layer thickness of the glue coatings on the respective transfer element or label is continuously measured on a machine basis, the quality of gluing can be monitored and the gluing unit can be controlled on the basis of the layer thickness measured.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Beleimen von Etiketten für Behälter und Etikettiermaschine Device and method for gluing labels for containers and labeling machines
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Beleimen von Etiketten für Behälter gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 10 sowie eine entsprechend ausgestattete Etikettiermaschine. The invention relates to a device and a method for gluing labels for containers according to the preambles of claims 1 and 10 and a correspondingly equipped labeling machine.
Etiketten für Behälter, wie beispielsweise Flaschen, können bekanntermaßen mit Kalt- oder Heißleim beschichtet werden, indem zuerst an einem Palettenkarussell umlaufende Paletten oder dergleichen Transferelemente an einem Leimwerk entlanglaufen und dabei mit einer Leimwalze im Kontakt gebracht werden, um einen Leimbelag auf den Paletten herzustellen. Dieser ermöglicht eine haftvermittelte Aufnahme der Etiketten aus einem Magazin und geht dabei im Wesentlichen auf die Etiketten über. Die Etiketten werden dann mittels eines Greiferzylinders gewendet und an die Behälter übergeben. Alternativ können die Etiketten von Vakuumpaletten zuerst aufgenommen, dann von einem Leimwerk mit Leimstrahlen kontaktlos beschichtet und schließlich direkt an die Behälter übergeben werden. As is known, labels for containers, such as bottles, can be coated with cold or hot glue, in that first pallets or similar transfer elements circulating on a pallet carousel run along a gluing unit and are brought into contact with a glue roller in order to produce a layer of glue on the pallets. This enables the labels to be picked up from a magazine with adhesion and is essentially transferred to the labels. The labels are then turned over using a gripper cylinder and transferred to the containers. Alternatively, the labels can first be picked up from vacuum pallets, then coated by a gluing unit with glue jets without contact and finally transferred directly to the containers.
Aus der DE 26 32 332 A1 ist eine Etikettiermaschine mit einer Leimwalze und einer relativ zu dieser verstellbar angeordneten Leimleiste zum Einstellen der dahinter resultierenden Leimfilmdicke bekannt. Der Leimleiste ist ein Stellmotor zugeordnet, um die Leimfilmdicke in bestimmten Betriebssituationen maschinell zu verändern. Darauf bezugnehmend schlägt die DE 83 00 012 U1 ferner vor, die Leimfilmdicke auf der Leimwalze mittels eines Fühlers zu erfassen. Weicht die gemessene Leimfilmdicke von einem vorgebbaren Sollwert ab, kann die Spaltweite zwischen Leimleiste (Leimschaber) und Leimwalze verändert werden. DE 26 32 332 A1 discloses a labeling machine with a glue roller and a glue strip arranged so as to be adjustable relative to this, for setting the resulting glue film thickness behind it. A servomotor is assigned to the glue strip in order to mechanically change the glue film thickness in certain operating situations. Referring to this, DE 83 00 012 U1 also proposes detecting the glue film thickness on the glue roller by means of a sensor. If the measured glue film thickness deviates from a specified target value, the gap width between the glue bar (glue scraper) and the glue roller can be changed.
Aus der EP 069 5252 B1 ist ferner eine Etikettiermaschine zum gattungsgemäßen Beleimen von Paletten bekannt. Demnach umfasst diese Vorrichtung eine Leimwalze mit einer Leimleiste, die die Leimfilmdicke auf der Leimwalze vorgibt und relativ zur Leimwalze eingestellt werden kann, sowie eine die Leimfilmdicke auf der Leimwalze berührungslos erfassende Messeinrichtung basierend auf einem im Wesentlichen tangential zur Mantelfläche der Leimwalze ausgerichteten Laserstrahl. EP 069 5252 B1 also discloses a labeling machine for generic gluing of pallets. Accordingly, this device comprises a glue roller with a glue strip, which specifies the glue film thickness on the glue roller and can be adjusted relative to the glue roller, as well as a measuring device that detects the glue film thickness on the glue roller without contact and is based on a laser beam aligned essentially tangentially to the lateral surface of the glue roller.
Nachteilig ist jedoch, dass die Messung an der rotierenden Leimwalze durch sich ablösende Leimpartikel gestört wird und sowohl der Lasersender als auch der zugeordnete Empfänger dabei verschmutzen, was einen erhöhten Reinigungsaufwand verursacht. The disadvantage, however, is that the measurement on the rotating glue roller is disturbed by detaching glue particles and both the laser transmitter and the associated receiver become dirty, which causes increased cleaning effort.
Zu berücksichtigen ist ferner, dass Flaschen gegebenenfalls sowohl am Rumpf mit sogenannten Rumpfetiketten als auch darüber mit sogenannten Halsringetiketten, Brustetiketten oder Stanniol-Etiketten ausgestattet werden sollen. Solche Etiketten sollten dann möglichst gleichzeitig beleimt werden und dabei geeignet vertikal zueinander versetzt angeordnet sein. Problematisch ist, dass sich die jeweils erforderliche Dicke des Leimbelags für die genannten Etikettentypen unterscheiden kann. Auch kann es apparativ bedingt nötig sein, im oberen Bereich der Leimwalze mehr Leim zu transportieren als im unteren Bereich oder umgekehrt. It should also be taken into account that bottles may be labeled both on the body with so-called body labels and above them with so-called neck ring labels, breast labels or tinfoil labels are to be equipped. Such labels should then be glued at the same time if possible and should be arranged vertically offset from one another in a suitable manner. The problem is that the required thickness of the glue layer can differ for the label types mentioned. Depending on the equipment, it may also be necessary to transport more glue in the upper area of the glue roller than in the lower area, or vice versa.
Dies kann bei bekannten Messungen der Leimfilmdicke nicht berücksichtigt werden. Auch lässt sich nicht feststellen, ob der Leim ordnungsgemäß an die Palette übertragen worden ist, was beispielsweise verschleißbedingt oder aufgrund einer fehlerhaften Justierung einzelner Paletten nicht gegeben sein kann. This cannot be taken into account with known measurements of the glue film thickness. It is also not possible to determine whether the glue has been properly transferred to the pallet, which may not be the case, for example, due to wear or due to incorrect adjustment of individual pallets.
Aus dem Stand der Technik ist es zudem bekannt, die übertragene Leimmenge einzustellen, indem man den Abstand der Leimleiste von der Oberfläche der Leimwalze gezielt verändert. Je nach eingestelltem Abstand wird mehr oder weniger Leim von der Walze abgestreift und nur die verbleibende Leimschicht mit entsprechender Dicke auf die Paletten übertragen. Auf diese Weise wird die Dicke des Leimbelags auf den Etiketten eingestellt. Hierfür wurden bisher überwiegend manuell betätigte Stellschrauben für die Leimleiste verwendet. It is also known from the prior art to adjust the amount of glue transferred by specifically changing the distance between the glue strip and the surface of the glue roller. Depending on the distance set, more or less glue is scraped off the roller and only the remaining layer of glue is transferred to the pallets with the appropriate thickness. In this way, the thickness of the glue layer on the labels is adjusted. Up to now, manually operated adjusting screws for the glue strip have mainly been used for this purpose.
Dabei treten jedoch verschiedene Probleme auf. Die Leimleiste muss für eine exakt reproduzierbare Leimfilmdicke präzise eingestellt werden. Dies ist manuell schwierig und individuellen Schwankungen unterworfen. Außerdem ist die Leimleiste und/oder die Walzenoberfläche oftmals nicht oder nur eingeschränkt einsehbar, beispielsweise wenn eine abgedunkelte Schutzscheibe verwendet wird. Zudem besteht die Tendenz, einen manuellen Zugang zum Bereich der Leimwalze aus Sicherheitsgründen und/oder zur Vermeidung vom Bedienerfehlern möglichst zu verhindern. However, various problems arise. The glue bar must be set precisely for an exactly reproducible glue film thickness. This is manually difficult and subject to individual variations. In addition, the glue bar and/or the roller surface is often not visible or can only be viewed to a limited extent, for example when a darkened protective pane is used. In addition, there is a tendency to prevent manual access to the region of the glue roller as far as possible for safety reasons and/or to avoid operator errors.
Es besteht daher Bedarf für Vorrichtungen und Verfahren zum Beleimen von Etiketten für Behälter, mit denen sich wenigstens einer der oben genannten Nachteile vermeiden oder zumindest abmildern lässt. There is therefore a need for devices and methods for gluing labels for containers, with which at least one of the disadvantages mentioned above can be avoided or at least mitigated.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und einem Verfahren gemäß Anspruch 10 gelöst. This object is achieved with a device according to claim 1 and a method according to claim 10.
Die Vorrichtung dient zum Beleimen von Etiketten für Behälter, insbesondere Flaschen, und umfasst: eine Transportvorrichtung zum insbesondere kontinuierlichen Transportieren der Etiketten mittels wenigstens eines Transferelements; ein Leimwerk, das entweder zum Erzeugen eines Leimbelags auf dem jeweiligen Transferelement für eine anschließende adhäsive Auf- nähme der Etiketten und einen dabei bewirkten Leimtransfer an die Etiketten oder zum Erzeugen des Leimbelags auf den auf dem jeweiligen Transferelement transportierten Etiketten ausgebildet ist; und ein Schichtdickenmessgerät. The device is used for gluing labels for containers, in particular bottles, and comprises: a transport device for transporting the labels, in particular continuously, by means of at least one transfer element; a gluing unit, which is used either to produce a layer of glue on the respective transfer element for a subsequent adhesive application takes the labels and a resulting glue transfer to the labels or is designed to produce the glue coating on the labels transported on the respective transfer element; and a coating thickness gauge.
Erfindungsgemäß ist das Schichtdickenmessgerät im Bereich der Transportvorrichtung / des Transferelements insbesondere stationär angeordnet und zur Messung der Schichtdicke des auf dem jeweiligen Transferelement bzw. Etikett vorhandenen Leimbelags ausgebildet. According to the invention, the layer thickness measuring device is arranged in particular in a stationary manner in the area of the transport device/the transfer element and is designed to measure the layer thickness of the layer of glue present on the respective transfer element or label.
Bei einer günstigen Ausführungsform sind mehrere Transferelemente als Bestandteil der Transportvorrichtung vorhanden. In diesem Fall ist die Transportvorrichtung vorzugsweise ein Palettenkarussell, und die Transferelemente sind schwenkbar daran umlaufende Paletten. Die Paletten durchlaufen dann zuerst den Arbeitsbereich des Leimwerks und anschließend den Arbeitsbereich eines Etikettenbehälters. Alternativ könnte die Transportvorrichtung wenigstens ein Transferelement in Form eines endlos umlaufenden Förderbands für die Etiketten umfassen. In a favorable embodiment, several transfer elements are present as part of the transport device. In this case, the transport device is preferably a pallet carousel, and the transfer elements are pallets revolving thereon in a pivotable manner. The pallets then pass first through the working area of the gluing unit and then through the working area of a label container. Alternatively, the transport device could include at least one transfer element in the form of an endlessly circulating conveyor belt for the labels.
Bei einer weiteren günstigen Ausführungsform ist das Transferelement als Bestandteil eines Etikettenbands in Form eines Trägerbands für die Etiketten ausgebildet und lösbar mit diesen verbunden. Die Transportvorrichtung ist dann zum Fördern des Etikettenbands oder mehrerer Etikettenbänder, also der jeweils auf einem Trägerband sitzenden Etiketten, durch den Arbeitsbereich des Leimwerks ausgebildet. In a further advantageous embodiment, the transfer element is designed as part of a label strip in the form of a carrier strip for the labels and is detachably connected to them. The transport device is then designed to convey the label tape or a plurality of label tapes, ie the labels each sitting on a carrier tape, through the working area of the gluing unit.
Das Leimwerk als Leimauftragsvorrichtung im Allgemeinen zu verstehen und entweder zur kontaktvermittelten Übergabe von Leimbelägen oder zum (vorrichtungsseitig) kontaktlosen Ausstoß von Leimpartikeln ausgebildet. The gluing unit is to be understood as a glue application device in general and is designed either for contact-mediated transfer of layers of glue or for (device-side) contactless ejection of glue particles.
Leimbeläge aus Kaltleim oder Heißleim können demnach: entweder von einer Leimwalze mit Leimleiste (auch Schaber genannt) durch einen ersten Kontakt an die Transferelemente und von diesen durch einen zweiten Kontakt an die Etiketten übertragen werden; oder kontaktlos mittels Leimstrahldrucker durch direkten Leimstrahlauftrag auf der Rückseite der Etiketten erzeugt werden. Glue coatings made of cold glue or hot glue can therefore either be transferred from a glue roller with glue bar (also called scraper) through a first contact to the transfer elements and from these through a second contact to the labels; or contactless using a glue jet printer by direct glue jet application on the back of the label.
Bei kontaktloser Direktbeleimung der Etiketten müssen diese nicht zwangsläufig vereinzelt bereitgestellt werden; denkbar ist stattdessen auch, dass die Etiketten zuerst in Form eines Etikettenbands direkt beleimt und erst danach vereinzelt werden. In the case of contactless direct gluing of the labels, these do not necessarily have to be provided individually; Instead, it is also conceivable that the labels are first directly glued in the form of a label strip and only then separated.
Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung eine elektronische Regeleinrichtung zum Regeln einer vom Leimwerk pro Transferelement / Etikett abgegeben Leimmenge in Abhängigkeit von der gemessenen Schichtdicke. Dies ermöglicht eine im Etikettierbetrieb automatische Einhaltung einer vorgegebenen Solldicke des Leimbelags. Vorzugsweise umfasst die wenigstens eine Regeleinrichtung einen Speicher zum Vorhalten von Sollwerten der Leimbelagsdicke und/oder Voreinstellungen des Leimwerks betreffend eine nominelle Leimbelagsdicke auf den Transferelementen / Etiketten, insbesondere für unterschiedliche Leimtypen, Istwerte der Leimviskosität und/oder Istwerte der LeimtemperaturThe device preferably includes an electronic control device for controlling the amount of glue released by the gluing unit per transfer element/label as a function of the measured layer thickness. This makes it possible to automatically maintain a specified target thickness of the glue layer during labeling operation. The at least one control device preferably includes a memory for storing target values for the glue layer thickness and/or presettings of the gluing unit relating to a nominal glue layer thickness on the transfer elements/labels, in particular for different glue types, actual values for the glue viscosity and/or actual values for the glue temperature
Der Speicher kann Voreinstellungen für den Betrieb von Stellmotoren an Leimleisten oder den Betrieb von Druckdüsen für Leimstrahlen, Referenzwerte für Sensoren zur Dickenmessung, Temperaturmessung, Druckmessung und/oder dergleichen, und/oder Störungsmeldungen vorhalten. Dies vereinfacht den Etikettierbetrieb, die Qualitätskontrolle und eine gegebenenfalls nötige Ermittlung von Fehlerursachen. The memory can hold presets for the operation of servomotors on glue strips or the operation of pressure nozzles for glue jets, reference values for sensors for thickness measurement, temperature measurement, pressure measurement and/or the like, and/or error messages. This simplifies the labeling operation, the quality control and any necessary determination of the causes of errors.
Insbesondere kann der Speicher derart ausgebildet sein, dass Messwerte beispielsweise der Leimmenge und/oder Leimbelagsdicke sowie die dazugehörigen Betriebsparameter des Leimwerks gemeinsam im Etikettierbetrieb gespeichert werden. So kann im Nachhinein nachvollzogen werden, ob die verwendeten Betriebsparameter zu den gewünschten Eigenschaften und Ergebnissen geführt haben, oder ob Korrekturen nötig sind. In particular, the memory can be designed in such a way that measured values, for example of the amount of glue and/or the thickness of the layer of glue, as well as the associated operating parameters of the gluing unit, are stored together during the labeling operation. In this way, it can be traced afterwards whether the operating parameters used have led to the desired properties and results, or whether corrections are necessary.
Bei einer günstigen Ausführungsform umfasst Leimwerk: eine Leimwalze und wenigstens eine Leimleiste zum Abziehen von Leim von der Leimwalze mit einer vorgegebenen Schichtdicke; und einen Stellmotor zum Einstellen eines Abstands zwischen der Leimleiste und der Leimwalze insbesondere mittels der beschriebenen Regeleinrichtung. Dies ermöglicht eine maschinelle Anpassung der Schichtdicke ohne manuellen Zugang zur Leimleiste. In a favorable embodiment, the gluing unit comprises: a glue roller and at least one glue bar for removing glue from the glue roller with a predetermined layer thickness; and a servomotor for setting a distance between the glue strip and the glue roller, in particular by means of the control device described. This allows the layer thickness to be adjusted mechanically without manual access to the glue bar.
Vorzugsweise umfasst das Leimwerk wenigstens zwei axial bezüglich der Leimwalze zueinander versetze Leimleisten insbesondere mit Stellmotoren zum separaten Einstellen der Abstände der Leimleisten von der Leimwalze. Die Stellmotoren können dann unabhängig voneinander angesteuert werden, um den Abstand (Abziehspalt) zwischen Leimwalze und jeweiliger Leimleiste separat / unabhängig voneinander zu optimieren. The gluing unit preferably comprises at least two glue strips which are offset relative to one another axially with respect to the glue roller, in particular with servomotors for separately adjusting the distances between the glue strips and the glue roller. The servomotors can then be controlled independently of each other in order to optimize the distance (pull-off gap) between the glue roller and the respective glue strip separately/independently of one another.
So ist es möglich, für axiale (vertikale) Teilbereiche der Leimwalze unterschiedliche Leimmengen individuell einzustellen. Dies verbessert eine Mehrfachetikettierung der Behälter mit Etiketten, die an unterschiedlichen axialen (vertikalen) Teilbereichen der Behälter angebracht werden sollen. Es können dann je nach Teilbereich / Etikettentyp unterschiedlich dicke Leimbeläge für die einzelnen Etiketten erforderlich sein und entsprechend hergestellt werden.This makes it possible to individually set different amounts of glue for axial (vertical) sections of the glue roller. This improves multiple labeling of the containers with labels to be applied to different axial (vertical) portions of the containers. Depending on the area/type of label, different thicknesses of glue can then be required for the individual labels, and these can be produced accordingly.
Die Regeleinrichtung kann Bestandteil des Leimwerks sein oder einer zugeordneten Etikettiermaschine, um die Stellmotoren zu steuern und/oder zu regeln. Dies ermöglicht einen teilweise oder vollständig automatisierten Betrieb der Stellmotoren. Der wenigstens eine Stellmotor und/oder die Regeleinrichtung können eine digitale Anzeige zur Ausgabe von Informationen, beispielsweise betreffend Einstellungen des Stellmotors, Betriebsmodi, Messwerte oder Störungszustände umfassen, ebenso eine Benutzerschnittstelle zur Dateneingabe. Die Benutzerschnittstelle kann verschiedene Eingabeelemente in Form von Tasten und/oder eines Touch-Sensors, insbesondere eines Touch-Screens, umfassen. Ebenfalls denkbar wäre eine Sprachsteuerung /-eingabe. Ein Benutzer kann somit vor, im und/oder nach dem Arbeitsbetrieb nachvollziehen, wie der wenigstens eine Stellmotor eingestellt ist/war und gesteuert wird/wurde, sowie Voreinstellungen vornehmen, in den Arbeitsbetrieb eingreifen und/oder diesen auswerten. The control device can be part of the gluing unit or an associated labeling machine in order to control and/or regulate the servomotors. This enables partially or fully automated operation of the servomotors. The at least one servomotor and/or the control device can include a digital display for outputting information, for example relating to servomotor settings, operating modes, measured values or fault states, as well as a user interface for data input. The user interface can include various input elements in the form of keys and/or a touch sensor, in particular a touch screen. Voice control/input would also be conceivable. A user can thus understand before, during and/or after the working operation how the at least one servomotor is/was set and is/was controlled, as well as making presettings, intervening in the working operation and/or evaluating it.
Mehrere Stellmotoren können durch eine gemeinsame Regeleinheit oder durch eigenständige Regeleinheiten gesteuert und/oder geregelt werden. Eine gemeinsame Regeleinheit kann die Abstimmung der Stellmotoren im Arbeitsbetrieb zueinander erleichtern. Eigenständige Regeleinheiten ermöglichen eine besonders große Flexibilität der Konstruktion und können integral in jedem Stellmotor vorgesehen sein. Jede Regeleinheit kann eine drahtgebundene o- der drahtlose Datenverbindung zu einer zentralen Regeleinheit / Steuereinheit der Regeleinrichtung oder zu Regeleinheiten anderer Stellmotoren aufweisen. Dies ermöglicht einen modularen Aufbau der Regeleinrichtung. Several servomotors can be controlled and/or regulated by a common control unit or by independent control units. A common control unit can make it easier to coordinate the servomotors with one another during operation. Independent control units allow a particularly high level of flexibility in the design and can be provided integrally in each servomotor. Each control unit can have a wired or wireless data connection to a central control unit/control unit of the control device or to control units of other servomotors. This enables a modular design of the control device.
Die Regeleinrichtung ist vorzugsweise zum Steuern und/oder Regeln des wenigstens einen Stellmotors oder des Leimwerks insgesamt basierend auf Messwerten von einem oder mehreren Sensoren ausgebildet. Die Messwerte können eine Leimbelagsdicke auf den Etiketten (Etikettenbändern) und/oder einen Abziehspaltweite (Abstand der Leimleiste zur Oberfläche der Leimwalze) und/oder eine Leimmenge auf der Leimwalze und/oder eine Leimviskosität und/oder eine Leimtemperatur betreffen. Auch die Leistung des Leimwerks im Arbeitsbetrieb kann beim Steuern und/oder Regeln berücksichtig werden. The control device is preferably designed to control and/or regulate the at least one servomotor or the gluing unit as a whole based on measured values from one or more sensors. The measured values can relate to a glue coating thickness on the labels (label tapes) and/or a peel gap width (distance of the glue strip to the surface of the glue roller) and/or a quantity of glue on the glue roller and/or a glue viscosity and/or a glue temperature. The performance of the gluing unit during operation can also be taken into account when controlling and/or regulating.
Das Leimwerk kann beispielsweise jeweils mit einem oder mehreren Sensoren verbunden sein und/oder einen oder mehrere Sensoren umfassen, die beispielsweise Bestandteil eines Abstandsmessgeräts, eines Schichtdickenmessgeräts, eines Messgeräts zur Ermittlung eines Benetzungsgrads der Leimwalze oder des Etiketts, eines Thermometers und/oder eines Viskosimeters sein können. The gluing unit can, for example, be connected to one or more sensors and/or comprise one or more sensors which, for example, are part of a distance measuring device, a layer thickness measuring device, a measuring device for determining the degree of wetting of the glue roller or the label, a thermometer and/or a viscometer be able.
Derartige Sensoren ermöglichen die laufende Erfassung von Istwerten von Behandlungsergebnissen und/oder Betriebsparametern. Diese können dann zum Steuern und/oder Regeln des wenigstens einen Stellmotors verwendet werden. Beispielsweise können bestimmte Motorstellwerte für unterschiedliche Werte der Leimtemperatur und/oder Leimviskosität hinterlegt sein, um den jeweiligen Stellmotor entsprechend anzusteuern. Alternativ oder zusätzlich kann die Regeleinrichtung eine gemessene Leimmenge oder Leimbelagsdicke mit gespeicherten Sollwerten vergleichen und die Stellmotoren so regeln, dass die gemessenen Istwerte innerhalb der vorgegebenen Sollbereiche liegen. Sensors of this type allow actual values of treatment results and/or operating parameters to be recorded continuously. These can then be used to control and/or regulate the at least one servomotor. For example, specific motor setting values for different values of the glue temperature and/or glue viscosity can be stored in order to control the respective servo motor accordingly. Alternatively or additionally the control device compares a measured amount of glue or glue layer thickness with stored target values and regulates the servomotors in such a way that the measured actual values are within the specified target ranges.
Für den Stellmotor / die Stellmotoren sind vorzugsweise mehrere Betriebsmodi vorgesehen, die durch mehrere Parameter definiert sein können, wie beispielsweise der Typ des Leims und/oder ein Sollwert der Leimbelagsdicke und/oder die Art, Größe und/oder Form der Etiketten und/oder deren Position auf den Behältern. Die Regeleinrichtung umfasst dann Steuerprogramme oder Regelprogramme für die einzelnen Betriebsmodi. Die Steuer-/ Regelprogramme werden automatisch oder durch Benutzereingabe des Betriebsmodus ausgewählt. Several operating modes are preferably provided for the servomotor(s), which can be defined by several parameters, such as the type of glue and/or a target value for the glue layer thickness and/or the type, size and/or shape of the labels and/or their Position on the containers. The control device then includes control programs or control programs for the individual operating modes. The control/regulation programs are selected automatically or by user input of the operating mode.
Ein Betriebsmodus kann zum Beispiel festlegen, dass Leim eines bestimmten Typs bei vorgegebener Leimtemperatur und -Viskosität auf zwei Etiketten eines bestimmten Typs mit je einer vorgegebenen Leimbelagsdicke aufgebracht werden soll. Das Steuer- und Regelprogramm steuert / regelt den Stellmotor / die Stellmotoren dann vorzugsweise derart, dass die vorgegebene Leimbelagsdicke unter den vorausgesetzten Randbedingungen mit zulässiger Toleranz erzielt wird. An operating mode can specify, for example, that glue of a specific type should be applied to two labels of a specific type, each with a predefined glue coating thickness, at a predefined glue temperature and viscosity. The control and regulation program then preferably controls/regulates the servomotor/motors in such a way that the specified glue layer thickness is achieved under the assumed boundary conditions with a permissible tolerance.
Die Regeleinrichtung kann eine Benutzerschnittstelle umfassen, mit der Parameter eingegeben / ausgewählt werden können, zum Beispiel der Typ des Leims und/oder die Art, Größe, Form und/oder Position der Etiketten bzw. eines zugehörigen Etikettenbands. Dies erleichtert die Durchführung von Testreihen oder die Bearbeitung von Kleinaufträgen, ohne an einen bestimmten Betriebsmodus gebunden zu sein, und ermöglicht Parameteranpassungen im Arbeitsbetrieb und/oder Nachjustierungen. The control device can include a user interface with which parameters can be entered/selected, for example the type of glue and/or the type, size, shape and/or position of the labels or an associated label strip. This makes it easier to carry out test series or to process small orders without being tied to a specific operating mode, and enables parameter adjustments during operation and/or readjustments.
Der Stellmotor / die Stellmotoren oder der Leimstrahldrucker können mittels der Regeleinrichtung, insbesondere unter Einbeziehung zugehöriger Sensoren, oder manuell kalibriert werden. Beispielsweise kann die Regeleinrichtung für einen bestimmten Parametersatz (Solldicke des Leimbelags zum einen und Randbedingungen wie Eigenschaften des Leims und der Etiketten zum anderen) den jeweiligen Stellmotor empirisch in geeigneten Schritten verstellen, bis die Solldicke des Leimbelags mit ausreichender Genauigkeit und/oder Reproduzierbarkeit erzielt wird. Die dafür verwendeten Stellwerte (der Stellmotoren) können dann dem jeweiligen Parametersatz zugeordnet werden. Daraus kann das Steuer- und Regelprogramm schließlich einen Betriebsmodus für den getesteten / kalibrierten Parametersatz erstellen. The servomotor(s) or the glue jet printer can be calibrated manually or by means of the control device, in particular by including associated sensors. For example, the control device can empirically adjust the respective servomotor in suitable steps for a specific set of parameters (target thickness of the glue layer on the one hand and boundary conditions such as properties of the glue and the labels on the other) until the target thickness of the glue layer is achieved with sufficient accuracy and/or reproducibility. The control values used for this (of the servomotors) can then be assigned to the respective parameter set. From this, the control and regulation program can finally create an operating mode for the tested / calibrated parameter set.
Komponenten der Regeleinrichtung, Sensoren und/oder Stellmotoren könnten sowohl miteinander verdrahtet sein als auch drahtlos miteinander kommunizieren, beispielsweise über Bluetooth und/oder eine Internetverbindung, beispielsweise mittels eines Smartphones, Tablet oder dergleichen Schnittstelle. Vorzugsweise umfasst das Schichtdickenmessgerät wenigstens einen berührungslos arbeitenden Sensor zur Ermittlung von Schichtdicken zwischen 10 und 300 pm. Damit lässt sich ein für die Etikettierung besonders praktikabler Bereich von Leimbelagsdicken abdecken.Components of the control device, sensors and/or servomotors could both be wired to one another and communicate with one another wirelessly, for example via Bluetooth and/or an Internet connection, for example using a smartphone, tablet or similar interface. The layer thickness measuring device preferably comprises at least one non-contact sensor for determining layer thicknesses between 10 and 300 μm. This means that a range of glue layer thicknesses that is particularly practical for labeling can be covered.
Vorzugsweise ist der Sensor zur kapazitiven Messung bei einem Messabstand von 5 bis 30 mm zu den Transferelementen / Etiketten ausgebildet. Diese Konfiguration eignet sich für unterschiedliche Leimbeläge sowohl auf Paletten als auch auf Etiketten / Etikettenbändern.The sensor is preferably designed for capacitive measurement at a measurement distance of 5 to 30 mm from the transfer elements/labels. This configuration is suitable for different glue coatings both on pallets and on labels / label tapes.
Alternativ wären aber auch optische Sensoren, insbesondere Infrarot-Sensoren, oder Ultraschallsensoren prinzipiell denkbar. Alternatively, however, optical sensors, in particular infrared sensors, or ultrasonic sensors would also be conceivable in principle.
Das Schichtdickenmessgerät umfasst eine elektronische Auswerteeinheit zum Auswerten und Übermitteln von Istwerten der Leimbelagsdicke. The layer thickness gauge includes an electronic evaluation unit for evaluating and transmitting actual values of the glue coating thickness.
Die Vorrichtung gemäß wenigstens einer der voranstehend beschriebenen Ausführungsformen ist vorzugsweise Bestandteil einer Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern, die ein insbesondere umlaufendes Transportmittel zum Bereitstellen der Behälter beim Etikettieren umfasst. The device according to at least one of the above-described embodiments is preferably part of a labeling machine for labeling containers, which comprises a particularly circulating transport means for preparing the containers for labeling.
Die Etikettiermaschine umfasst vorzugsweise ferner eine Inspektionseinheit zur Inspektion der an den Behältern angebrachten Etiketten und eine Regeleinrichtung zur Vorgabe / Korrektur einer Solldicke der Leimbeläge in Abhängigkeit von Inspektionsergebnissen der Inspektionseinheit. Dies ermöglicht eine die Behandlungsqualität sichernde / verbessernde Datenrückkopplung im laufenden Arbeitsbetrieb. The labeling machine preferably also includes an inspection unit for inspecting the labels attached to the containers and a control device for specifying/correcting a target thickness of the glue layers depending on the inspection results of the inspection unit. This enables data feedback that secures/improves the quality of treatment during ongoing work operations.
Demnach werden die Etiketten wie prinzipiell bekannt an die an einem Behältertisch umlaufenden Behälter übergeben, also entweder mittels eines Greiferzylinders oder direkt von va- kuumgestützten Transferelementen / Paletten. Nach Anbürsten / Anrollen der Etiketten an den Behältern werden diese auf Drehtellern stehend einer Korrekturdrehung unterworfen, sodass die zu überprüfenden Etiketten, beispielsweise Rumpfetiketten oder Rückenetiketten, bezüglich ihrer Transportbahn nach außen weisen und dann bildgebend kontrolliert werden. Accordingly, the labels are transferred to the containers circulating on a container table, as is known in principle, i.e. either by means of a gripper cylinder or directly by vacuum-supported transfer elements / pallets. After the labels have been brushed / rolled onto the containers, they are subjected to a corrective rotation while standing on turntables, so that the labels to be checked, for example body labels or back labels, point outwards with regard to their transport path and are then checked using images.
Eine Korrektur der Leimbelagsdicke aufgrund einer derartigen Datenrückkopplung wäre beispielsweise denkbar, wenn die Etiketten bei zu großer Leimbelagsdicke, insbesondere auf feuchten Behältern, zum Schwimmen neigen und die Inspektion ergibt, dass zu viele Etiketten außerhalb eines zulässigen Toleranzbereichs positioniert sind. Ebenfalls denkbar wäre, dass einzelne Etikettenenden bei zu geringer Leimbelagsdicke von den Behältern abstehen, was ebenfalls nicht gewünscht ist. A correction of the glue layer thickness based on such data feedback would be conceivable, for example, if the labels tend to float if the glue layer thickness is too great, especially on moist containers, and the inspection reveals that too many labels are positioned outside a permissible tolerance range. It would also be conceivable for individual label ends to protrude from the containers if the glue layer thickness is too low, which is also undesirable.
Nach geeigneter, beispielsweise statistischer Auswertung solcher Inspektionsergebnisse kann eine entsprechende Korrektur der Leimbelagsdicke unerwünschten Behandlungsergebnissen entgegenwirken und somit die Qualität der Etikettierung verbessern. Dies lässt sich auch vorteilhaft durch Implementierung selbstlernender Algorithmen im Sinne einer künstlichen Intelligenz optimieren. After a suitable, for example statistical, evaluation of such inspection results, a corresponding correction of the glue layer thickness can have undesired treatment results counteract this and thus improve the quality of the labelling. This can also be advantageously optimized by implementing self-learning algorithms in the sense of artificial intelligence.
Das beschriebene Verfahren dient zum Beleimen von Etiketten für Behälter, insbesondere Flaschen. Demnach wird ein Transferelement / werden Transferelemente zum Transport der Etiketten durch den Arbeitsbereich eines Leimwerks bewegt, und das Leimwerk erzeugt Leimbeläge entweder auf dem Transferelement / den Transferelementen für eine anschließende adhäsive Aufnahme der Etiketten und einen dadurch bewirkten Leimtransfer an die Etiketten oder auf den vom Transferelement / von den Transferelementen transportierten Etiketten. Erfindungsgemäß wird eine Schichtdicke der Leimbeläge auf dem Transferelement / den Transferelementen bzw. auf den Etiketten laufend maschinell gemessen. The method described is used for gluing labels for containers, especially bottles. According to this, a transfer element/elements is/are moved through the working area of a gluing unit to transport the labels, and the gluing unit produces layers of glue either on the transfer element(s) for subsequent adhesive reception of the labels and a resulting glue transfer to the labels or to the transfer element / Labels transported by the transfer elements. According to the invention, a layer thickness of the layers of glue on the transfer element(s) or on the labels is continuously measured by machine.
Vorzugsweise werden die gemessenen Schichtdicken mit elektronisch und insbesondere sortenspezifisch gespeicherten Sollwerten von Leimbelagsdicken maschinell verrechnet und eine Leimauftragsmenge pro Transferelement / Etikett in Abhängigkeit vom Verrechnungsergebnis automatisch geregelt. The measured layer thicknesses are preferably automatically calculated using electronically and in particular type-specifically stored reference values for glue layer thicknesses, and a glue application quantity per transfer element/label is automatically regulated as a function of the calculation result.
Dadurch lässt sich eine vorgegebene Leimauftragsmenge zur Etikettierung sortenspezifisch exakt einhalten und/oder optimieren. As a result, a specified amount of glue applied for labeling can be precisely maintained and/or optimized for the type of label.
Weiterhin denkbar ist eine Auswertung, die je nach Größe der Paletten (Transferelemente) / Etiketten und der ermittelten Leimauftragsmenge den Leimverbrauch errechnet und anzeigt.Also conceivable is an evaluation that calculates and displays the glue consumption depending on the size of the pallets (transfer elements) / labels and the determined amount of glue applied.
Ebenfalls denkbar ist eine Auswertung, die - insbesondere nachdem an jeder Palette bzw. jedem Etikett die erzeugte Leimbelagsdicke gemessen wurde - ermittelt, ob ein Verschleiß der jeweiligen Palette oder deren fehlerhafte Justierung bezüglich der Leimwalze vorliegt. Also conceivable is an evaluation which—particularly after the thickness of the glue layer produced has been measured on each pallet or each label—determines whether there is wear on the respective pallet or its incorrect adjustment with respect to the glue roller.
Ebenfalls denkbar ist die direkte Messung der Leimbelagsdicke (nach Abziehen des Leims mittels Leimleiste) an der Leimwalze. Also conceivable is the direct measurement of the glue coating thickness (after the glue has been pulled off with a glue bar) on the glue roller.
Weiterhin denkbar ist eine Messung der Leimbelagsdicke an den Transferelementen jeweils stromaufwärts und stromabwärts der Leimwalze (mit fest zugeordneten) Sensoren. Damit kann die an die Etiketten tatsächlich übertragene Leimmenge besonders genau bestimmt und ausgewertet werden. It is also conceivable to measure the glue coating thickness on the transfer elements upstream and downstream of the glue roller (with permanently assigned) sensors. The amount of glue actually transferred to the labels can thus be determined and evaluated particularly precisely.
Weiterhin denkbar ist eine entsprechende Messung vor, auf und nach der Leimwalze mit separaten Sensoren. Auch damit ist eine besonders genaue Auswertung möglich. Vorzugsweise werden die Leimbeläge kontaktierend mittels einer Leimwalze auf den Transferelementen oder kontaktlos mittels Leimstrahlen auf den Etiketten / einem Etikettenband mit Etiketten aufgetragen. A corresponding measurement before, on and after the glue roller with separate sensors is also conceivable. A particularly precise evaluation is also possible in this way. The glue coatings are preferably applied to the labels/a label strip with labels in a contacting manner by means of a glue roller on the transfer elements or in a contactless manner by means of glue jets.
Vorzugsweise wird eine erste Schichtdicke auf den Transferelementen nach Auftrag der Leimbeläge und eine zweite Schichtdicke auf den Transferelementen vor Auftrag der Leimbeläge gemessen. Insbesondere wird dann daraus eine an die Etiketten tatsächlich übertragene Schichtdicke berechnet, insbesondere durch Differenzbildung. A first layer thickness is preferably measured on the transfer elements after application of the layers of glue and a second layer thickness on the transfer elements before application of the layers of glue. In particular, a layer thickness that is actually transferred to the labels is then calculated from this, in particular by calculating the difference.
Vorzugsweise werden auf den Transferelementen wenigstens zwei vertikal zueinander versetzte Leimbeläge erzeugt. Deren Schichtdicken werden dann unabhängig voneinander eingestellt und/oder gemessen. Preferably, at least two layers of glue that are vertically offset relative to one another are produced on the transfer elements. Their layer thicknesses are then set and/or measured independently of one another.
Vorzugsweise werden die zueinander versetzten Leimbeläge unterschiedlichen axialen (vertikalen) Teilbereichen der Behälter zugeordnet. The layers of glue, which are offset relative to one another, are preferably assigned to different axial (vertical) sections of the container.
Das Verfahren gemäß wenigstens einer der beschriebenen Ausführungsformen ist vorzugsweise Bestandteil eines Verfahrens zur Etikettierung von Behältern, insbesondere Flaschen, unter indirekter Übergabe der Etiketten an die Flaschen mittels eines Greiferzylinders oder unter direkter Übergabe der Etiketten von dem (wenigstens einen) Transferelement an die Flaschen. The method according to at least one of the described embodiments is preferably part of a method for labeling containers, in particular bottles, with indirect transfer of the labels to the bottles by means of a gripper cylinder or with direct transfer of the labels from the (at least one) transfer element to the bottles.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind zeichnerisch dargestellt. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erste Ausführungsform der Vorrichtung zum Beleimen von Etiketten; 1 shows a schematic plan view of a first embodiment of the device for gluing labels;
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung zum Beleimen von Etiketten; 2 shows a second embodiment of the device for gluing labels;
Fig. 3 eine schematische seitliche Ansicht vertikal zueinander versetzter Etikettierungsbereiche; und 3 shows a schematic lateral view of labeling areas which are offset vertically with respect to one another; and
Fig. 4 eine schematische seitliche Ansicht einer dritten Ausführungsform der Vorrichtung.4 shows a schematic lateral view of a third embodiment of the device.
Wie die Fig. 1 erkennen lässt, umfasst die Vorrichtung 1 zum Beleimen von Etiketten 2 für Behälter 3, die insbesondere Flaschen sind, in einer bevorzugten Ausführungsform eine Transportvorrichtung 4 zum Transportieren der Etiketten 2 mittels wenigstens eines Transferelements 5 und ein Leimwerk 6 zum Auftrag von Leim 7 in Form eines Leimbelags 7a auf den Transferelementen 5 für eine anschließende adhäsive Aufnahme der Etiketten 2, die in einem Etikettenbehälter 8 wie prinzipiell bekannt stapelförmig vorgehalten werden. Die Etiketten 2 werden somit zuerst adhäsiv vom Leimbelag 7a auf den Transferelementen 5 mitgenommen und der Leimbelag 7a dabei auf prinzipiell bekannte Weise wiederum adhäsiv an die Etiketten 2 übertragen. As can be seen in FIG. 1, the device 1 for gluing labels 2 for containers 3, which are bottles in particular, comprises, in a preferred embodiment, a transport device 4 for transporting the labels 2 by means of at least one transfer element 5 and a gluing unit 6 for applying Glue 7 in the form of a layer of glue 7a on the transfer elements 5 for a subsequent adhesive uptake of the labels 2, which are held in stack form in a label container 8, as is known in principle. The labels 2 are thus first taken along adhesively by the glue layer 7a on the transfer elements 5 and the glue layer 7a is in turn transferred adhesively to the labels 2 in a manner which is known in principle.
Die derart beleimten Etiketten 2 werden anschließend von einem Greiferzylinder 9 übernommen, dadurch gewendet und schließlich an die Behälter 3 während ihres T ransports auf einem Behälterkarussell 10 übergeben und diese damit etikettiert, wie prinzipiell bekannt ist. The labels 2 glued in this way are then taken over by a gripper cylinder 9, thereby turned over and finally transferred to the containers 3 during their transport on a container carousel 10 and labeled with them, as is known in principle.
Wie die Figur 1 ferner erkennen lässt, ist die Transportvorrichtung 4 vorzugsweise als Palettenkarussell ausgebildet, die Transferelemente 5 als daran umlaufende und in bekannter Weise horizontal schwenkbare Paletten. As can also be seen from FIG. 1, the transport device 4 is preferably designed as a pallet carousel, the transfer elements 5 as pallets rotating thereon and pivoting horizontally in a known manner.
Die Vorrichtung 1 umfasst ferner wenigstens ein erstes Schichtdickenmessgerät 11 sowie optional gegebenenfalls ein zweites Schichtdickenmessgerät 12 und/oder ein drittes Schichtdickenmessgerät 13 zur Vermessung von Leimschichten. The device 1 also comprises at least one first layer thickness measuring device 11 and, optionally, a second layer thickness measuring device 12 and/or a third layer thickness measuring device 13 for measuring glue layers.
Das erste Schichtdickenmessgerät 11 ist demnach stromabwärts des Leimwerks 6 angeordnet, um die Schichtdicke SD des Leimbelags 7a auf den Transferelementen 5 zu messen.The first layer thickness measuring device 11 is therefore arranged downstream of the gluing unit 6 in order to measure the layer thickness SD of the layer of glue 7a on the transfer elements 5 .
Das zweite Schichtdickenmessgerät 12 ist demnach stromaufwärts des Leimwerks 6 angeordnet, um gegebenenfalls die Schichtdicke SD‘ eines nach Übergabe der Etiketten 2 von den Transferelementen 5 an den Transferzylinder 9 verbleibenden Restleimbelags 7a‘ auf den Transferelementen 5 zu messen. The second layer thickness measuring device 12 is therefore arranged upstream of the gluing unit 6 in order to measure the layer thickness SD' of a residual layer of glue 7a' remaining on the transfer elements 5 after the labels 2 have been transferred from the transfer elements 5 to the transfer cylinder 9.
Das dritte Schichtdickenmessgerät 13 ist im Bereich des Leimwerks 6 angeordnet, um die Schichtdicke SD“ eines Leimwalzenbelags 7a“ zu messen, der auf einer Leimwalze 14 des Leimwerks 6 unmittelbar vor Kontakt mit den Transferelementen 5 mit Hilfe wenigstens einer Leimleiste 15 erzeugt wird. The third layer thickness measuring device 13 is arranged in the area of the gluing unit 6 in order to measure the layer thickness SD" of a glue roller covering 7a", which is produced on a glue roller 14 of the gluing unit 6 immediately before contact with the transfer elements 5 with the aid of at least one glue bar 15.
Die Schichtdicke SD“ des Leimwalzenbelags 7a“ wird durch einen Abziehspalt 16 (siehe die Figur 3) vorgegeben, der zwischen der Leimleiste 15 und der Mantelfläche der Leimwalze 14 mit Hilfe eines Stellmotors 17 eingestellt wird. The layer thickness SD" of the glue roller covering 7a" is specified by a pull-off gap 16 (see FIG.
Zur Überwachung der Schichtdicke SD des Leimbelags 7a auf den Transferelementen 5 ist wenigstens das erste Schichtdickenmessgerät 11 an eine elektronische Regeleinrichtung 20 angeschlossen, die den Stellmotor 17 auf der Grundlage der gemessenen Schichtdicke SD des Leimbelags 7a steuert. To monitor the layer thickness SD of the glue layer 7a on the transfer elements 5, at least the first layer thickness measuring device 11 is connected to an electronic control device 20, which controls the servomotor 17 on the basis of the measured layer thickness SD of the glue layer 7a.
Dadurch lässt sich die Spaltweite 16 zwischen der Leimleiste 15 und der Leimwalze 14 und damit die dahinter resultierende Schichtdicke SD“ des Leimwalzenbelags 7a“ so verändern, dass die auf den Transferelementen 5 resultierende / gemessene Schichtdicke SD des Leimbelags 7a an einen vorgegebenen Sollwert angepasst wird. As a result, the gap width 16 between the glue strip 15 and the glue roller 14 and thus the resulting layer thickness SD" of the glue roller covering 7a" can be changed in such a way that that the resulting/measured layer thickness SD of the glue coating 7a on the transfer elements 5 is adapted to a predetermined target value.
Die Regeleinrichtung 20 umfasst auf prinzipiell bekannte Weise wenigstens eine Recheneinheit und wenigstens eine Speichereinheit (jeweils nicht dargestellt), um die beschriebenen Berechnungen auszuführen, und um insbesondere sortenspezifische Sollwerte für unterschiedliche Leimsorten, insbesondere Kaltleimsorten, unterschiedliche Etiketten 2, unterschiedliche Behälter 3 und/oder unterschiedliche Etikettierungsbereiche an den Behältern 3 vorzuhalten. Auch können so unterschiedliche Sollwerte und/oder Maschinenparameter für bestimmte Eigenschaften des Leims, beispielsweise seiner Temperatur und/oder Viskosität, der Etiketten, beispielsweise deren Abmessungen und/oder Material, und/oder der Behälter, beispielsweise deren Material und/oder Oberflächenfeuchte, vorgehalten werden. The control device 20 comprises, in a manner known in principle, at least one computing unit and at least one memory unit (each not shown) in order to carry out the calculations described and, in particular, to calculate type-specific target values for different types of glue, in particular cold glue types, different labels 2, different containers 3 and/or different Retain labeling areas on the containers 3. Different target values and/or machine parameters can also be kept available for certain properties of the glue, for example its temperature and/or viscosity, the labels, for example their dimensions and/or material, and/or the containers, for example their material and/or surface moisture .
Mit Hilfe des zweiten Schichtdickenmessgeräts 12 kann gegebenenfalls die Schichtdicke des an die Etiketten 2 tatsächlich übertragenen Leimbelags (nicht dargestellt) als Differenz der Schichtdicke SD stromabwärts des Leimwerks 6 und der Schichtdicke SD‘ stromaufwärts des Leimwerks 6 berechnet werden. With the help of the second layer thickness measuring device 12, the layer thickness of the layer of glue actually transferred to the labels 2 (not shown) can be calculated as the difference between the layer thickness SD downstream of the gluing unit 6 and the layer thickness SD' upstream of the gluing unit 6.
Das dritte Schichtdickenmessgerät 13 im Bereich des Leimwerks 6 kann optional zusätzliche Information zur optimalen Einstellung der Weite des Abziehspalts 16, also des Abstands zwischen Leimwalze 14 und Leimleiste 15 liefern. The third layer thickness measuring device 13 in the area of the gluing unit 6 can optionally provide additional information for the optimal setting of the width of the peeling gap 16, ie the distance between the glue roller 14 and the glue strip 15.
Anders gesagt kann mit den Schichtdickenmessgeräten 11 , 12 und/oder 13 ermittelt werden, wieviel Leim nach der Etikettenübergabe noch auf den Transferelementen 5 vorhanden ist, wie viel Leim von der Leimwalze 14 aufgetragen werden soll, und/oder wieviel Leim sich tatsächlich auf den einzelnen Transferelementen 5 befindet. In other words, the layer thickness gauges 11, 12 and/or 13 can be used to determine how much glue is still present on the transfer elements 5 after the label has been transferred, how much glue is to be applied by the glue roller 14, and/or how much glue is actually on the individual Transfer elements 5 is located.
Die Schichtdickenmessgeräte 11 , 12, 3 umfassen wenigstens einen berührungslos arbeitenden Sensor 18 mit einem Messbereich für die Schichtdicken SD, SD‘, SD“ wenigstens zwischen 10 und 300 pm. Der Sensor 18 misst vorzugsweise kapazitiv bei einem Messabstand 19 von 5 bis 30 mm zu den Transferelementen 5. The layer thickness gauges 11, 12, 3 include at least one non-contact sensor 18 with a measuring range for the layer thicknesses SD, SD', SD" at least between 10 and 300 μm. The sensor 18 preferably measures capacitively at a measuring distance 19 of 5 to 30 mm from the transfer elements 5.
Die Fig. 2 zeigt in einer an die Fig. 1 angelehnten Darstellung eine Vorrichtung 21 zum Belei- men von Etiketten 22 für die Behälter 3 gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform.In a representation based on FIG. 1, FIG. 2 shows a device 21 for gluing labels 22 for the containers 3 according to a second preferred embodiment.
Diese unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Etiketten 22 zuerst von Transferelementen 25 aus dem Etikettenbehälter 8 angesaugt und dadurch aufgenommen werden und dann von einem Leimwerk 26 kontaktlos durch Leimstrahlauftrag, also durch Ausstoß von Leim 27 direkt mit einem Leimbelag 27a beschichtet werden. Das Leimwerk 26 umfasst dann einen Leimstrahldrucker 28 mit wenigstens einer Druckdüse 29, vorzugsweise mit einer Vielzahl rasterförmig angeordneten Druckdüsen 29. This differs from the first embodiment essentially in that the labels 22 are first sucked out of the label container 8 by transfer elements 25 and thereby picked up and then coated by a gluing unit 26 without contact by glue jet application, i.e. by ejecting glue 27 directly with a layer of glue 27a will. The gluing unit 26 then comprises a glue jet printer 28 with at least one pressure nozzle 29, preferably with a large number of pressure nozzles 29 arranged in a grid.
Auch in diesem Fall ist eine Transportrichtung 24 mit Transferelementen 25 vorhanden, wobei es sich dann um ein Palettenkarussell mit Vakuumpaletten zum gesteuerten Ansaugen und Freigeben der Etiketten 22 handelt, wie prinzipiell bekannt ist. In this case, too, there is a transport direction 24 with transfer elements 25, which is then a pallet carousel with vacuum pallets for the controlled suction and release of the labels 22, as is known in principle.
Ferner ist das erste Schichtdickenmessgerät 11 vorhanden, das wiederum stromabwärts des Leimwerks 26 angeordnet ist und die Schichtdicke SD des Leimbelags 27a nach dem direkten kontaktlosen Auftrag auf den Etiketten 22 misst. Furthermore, the first layer thickness measuring device 11 is present, which in turn is arranged downstream of the gluing unit 26 and measures the layer thickness SD of the glue layer 27a after the direct contactless application on the labels 22.
Die Regeleinrichtung 20 ist wiederum zur Verarbeitung der mit dem ersten Schichtdickenmessgerät 11 wie zuvor beschrieben gemessenen Schichtdicke SD ausgebildet sowie zur darauf basierenden Steuerung des Leimwerks 26, um die damit erzeugte Schichtdicke SD des Leimbelags 27a an einen diesbezüglichen Sollwert anzupassen. The control device 20 is in turn designed to process the layer thickness SD measured with the first layer thickness measuring device 11 as described above and to control the gluing unit 26 based thereon in order to adapt the layer thickness SD of the glue layer 27a thus generated to a relevant target value.
In der Fig. 3 ist beispielhaft für die erste Ausführungsform dargestellt, dass für unterschiedliche axiale (vertikale) Teilbereiche 31 , 32 der Etikettierung unterschiedliche Schichtdicken SD des Leimbelags 7a erzeugt werden können. In FIG. 3 it is shown as an example for the first embodiment that different layer thicknesses SD of the glue coating 7a can be produced for different axial (vertical) partial areas 31 , 32 of the labeling.
Zu diesem Zweck ist zusätzlich zur Leimleiste 15 und dem zugehörigen Stellmotor 17 ferner eine axial (vertikal) dazu versetzte Leimleiste 35 mit zugehörigem Stellmotor 37 vorhanden. Damit lassen sich bezüglich der Leimwalze 14 unterschiedliche Abziehspalte 16, 36 einstellen, die die jeweiligen Schichtdicken SD der an die Transferelemente 5 axial (vertikal) zueinander versetzt übertragenen Leimbeläge 7a vorgeben. For this purpose, in addition to the glue strip 15 and the associated servomotor 17, there is also a glue strip 35 with an associated servomotor 37 that is offset axially (vertically) thereto. In this way, different pull-off gaps 16, 36 can be set with respect to the glue roller 14, which specify the respective layer thicknesses SD of the glue coatings 7a transferred to the transfer elements 5 in an axially (vertically) offset manner with respect to one another.
Zur Messung der Schichtdicken SD axial (vertikal) zueinander versetzter Leimbeläge 7a sind dann vorzugsweise separate erste Schichtdickenmessgeräte 11 mit geeignetem axialen (vertikalen) Versatz zueinander vorhanden und an die Regeleinrichtung 20 angeschlossen (nicht dargestellt). To measure the layer thicknesses SD of glue layers 7a that are axially (vertically) offset from one another, there are then preferably separate first layer thickness measuring devices 11 with a suitable axial (vertical) offset from one another and connected to the control device 20 (not shown).
Entsprechend axial (vertikal) zueinander versetzte Leimbeläge 27a sind ebenso durch Leimstrahlauftrag gemäß der zweiten Ausführungsform möglich (nicht dargestellt). Glue layers 27a correspondingly offset axially (vertically) relative to one another are also possible by glue jet application according to the second embodiment (not shown).
Die unterschiedlichen Schichtdicken SD axial (vertikal) zueinander versetzter Leimbeläge 7a, 27a sind an die Anforderungen bei der Etikettierung unterschiedlicher Etiketten 2, 22 und/oder Etikettierungsbereiche der Behälter 3 angepasst. Dabei handelt es sich beispielsweise um Halsetiketten und Rumpfetiketten, also Etiketten 2, 22, die entsprechend unterschiedlichen axialen (vertikalen) Teilbereichen der Behälter 3 zugeordnet sind. In der Fig.3 ist ferner angedeutet, dass die Stellmotoren 17, 37 eigenständige Regeleinheiten 17a, 37a aufweisen können, die Bestandteil der Regeleinrichtung 20 sein oder diese auch ausbilden können. Beispielsweise wäre es denkbar, dass die Regeleinheiten 17a, 37a Eingabeelemente und/oder Ausgabeelemente wie beispielsweise einen Touchscreen umfassen, o- der dass derartige Eingabeelemente und/oder Ausgabeelemente mit den Regeleinheiten 17a, 37a verbunden sind. Damit ließen sich die beschriebenen Regelungsfunktionen, Eingabefunktionen und/oder Ausgabefunktionen dezentral implementieren. The different layer thicknesses SD of glue coatings 7a, 27a that are offset axially (vertically) relative to one another are adapted to the requirements when labeling different labels 2, 22 and/or labeling areas of the containers 3. These are, for example, neck labels and body labels, ie labels 2, 22, which are assigned to different axial (vertical) sections of the container 3 accordingly. FIG. 3 also indicates that the servomotors 17, 37 can have independent control units 17a, 37a, which can be part of the control device 20 or can also form it. For example, it would be conceivable that the control units 17a, 37a include input elements and/or output elements such as a touchscreen, or that such input elements and/or output elements are connected to the control units 17a, 37a. The control functions, input functions and/or output functions described could thus be implemented in a decentralized manner.
Die Regeleinrichtung 20 kann auch zentral ausgebildet sein, beispielsweise als Bestandteil einer Regeleinrichtung einer der Vorrichtung 1 , 21 übergeordneten Etikettiermaschine 100.The control device 20 can also be configured centrally, for example as a component of a control device of a labeling machine 100 that is superordinate to the device 1, 21.
Die Fig. 4 zeigt eine Vorrichtung 41 zum Beleimen von Etiketten 42 für die Behälter 3 gemäß einer dritten vorteilhaften Ausführungsform. Demnach können die Etiketten 42 Bestandteil eines beispielsweise von einer Rolle (nicht dargestellt) bereitgestellten Etikettenbands 43 sein, welches von einer lediglich schematisch angedeuteten Transportvorrichtung 44 durch den Arbeitsbereich des zuvor beschriebenen Leimwerks 26 zum Ausstoß von Leim 47 transportiert wird. FIG. 4 shows a device 41 for gluing labels 42 for the containers 3 according to a third advantageous embodiment. Accordingly, the labels 42 can be part of a label strip 43 provided, for example, from a roll (not shown), which is transported by a transport device 44, only indicated schematically, through the working area of the previously described gluing unit 26 for the ejection of glue 47.
In diesem Fall ist das Transferelement 45 kein Bestandteil der Vorrichtung 41 , sondern des Etikettenbands 43 in Form eines mit den Etiketten 42 lösbar verbundenen Trägerbands.In this case, the transfer element 45 is not part of the device 41 but of the label strip 43 in the form of a carrier strip that is detachably connected to the labels 42 .
Es wird dann ein Leimbelag 47a auf den Etiketten 42 kontaktlos mittels Leimstrahl erzeugt und die Schichtdicke SD des Leimbelags 47a mittels des ersten Schichtdickenmessgeräts 11 stromabwärts des Leimwerks 26 gemessen. A layer of glue 47a is then produced on the labels 42 without contact by means of a glue jet and the layer thickness SD of the layer of glue 47a is measured by means of the first layer thickness measuring device 11 downstream of the gluing unit 26 .
Auf der Grundlage dieser Messung lässt sich die Schichtdicke SD auf die zuvor beschriebene Weise mit Hilfe der Regeleinrichtung 20 an einen diesbezüglichen Sollwert anpassen. On the basis of this measurement, the layer thickness SD can be adapted to a relevant target value in the manner described above with the aid of the control device 20 .
Mit der Regeleinrichtung 20 sind die beschriebenen Steuerungs-, Regelungs- und Berechnungsfunktionen prinzipiell mit allen beschriebenen Ausführungsformen möglich. Beispielsweise können gemessene Schichtdicken SD, SD‘, SD“ mit elektronisch und insbesondere sortenspezifisch gespeicherten Sollwerten maschinell verrechnet werden und/oder eine Leimauftragsmenge pro Transferelement 5 / Etikett 2, 22, 42 in Abhängigkeit von derartigen Berechnungen automatisch geregelt werden. Dadurch lässt sich eine vorgegebene Leimauftragsmenge zur Etikettierung sortenspezifisch exakt einhalten und/oder optimieren. With the control device 20, the described control, regulation and calculation functions are possible in principle with all the described embodiments. For example, measured layer thicknesses SD, SD', SD" can be automatically calculated with electronically and in particular type-specific stored target values and/or an amount of glue applied per transfer element 5 / label 2, 22, 42 can be automatically regulated depending on such calculations. As a result, a specified amount of glue applied for labeling can be precisely maintained and/or optimized for the type of label.
Weiterhin denkbar ist eine Auswertung, die je nach Größe der Transferelemente 5, 25 und/oder Etiketten 2, 22, 42 und der ermittelten Leimauftragsmenge einen Leimverbrauch errechnet und anzeigt. Die Sensoren 18 eignen sich prinzipiell zur Schichtdickenmessung von Leimbelägen 7a, 27a, 47a sowohl auf der Oberfläche von Transferelementen 5 (Paletten) als auch auf der Oberfläche von Etiketten 22, 42, die auf den Transferelementen 25 (Vakuumpaletten) oder dem Transferelement 45 (Trägerband) sitzen. Also conceivable is an evaluation that calculates and displays a glue consumption depending on the size of the transfer elements 5, 25 and/or labels 2, 22, 42 and the amount of glue applied. In principle, the sensors 18 are suitable for measuring the thickness of layers of glue 7a, 27a, 47a both on the surface of transfer elements 5 (pallets) and on the surface of labels 22, 42 which are on the transfer elements 25 (vacuum pallets) or the transfer element 45 (carrier belt ) sit.
Die Vorrichtungen 1 , 21 , 41 könnten auch als Etikettieraggregate bezeichnet werden und sind beispielsweise Bestandteil einer Etikettiermaschine 100 mit dem Behälterkarussell 10 zum Transport der Behälter 3 bei der Etikettierung, wie prinzipiell bekannt ist. The devices 1, 21, 41 could also be referred to as labeling units and are, for example, part of a labeling machine 100 with the container carousel 10 for transporting the containers 3 during labeling, as is known in principle.
Die Etikettiermaschine 100 umfasst dann vorzugsweise ferner eine Einheit 51 zum Anbürsten und/oder Anrollen der Etiketten 2, 22, 42 an den Behältern 3, beispielsweise nach geeigneter Drehlagenänderung der Behälter 3, und eine Inspektionseinheit 52 (nur in Fig. 1 angedeutet) zur Inspektion der an den Behältern 3 angebrachten Etiketten 2, 22, 42. The labeling machine 100 then preferably further comprises a unit 51 for brushing and/or rolling the labels 2, 22, 42 onto the containers 3, for example after a suitable change in the rotational position of the containers 3, and an inspection unit 52 (only indicated in FIG. 1) for inspection the labels 2, 22, 42 attached to the containers 3.
Ferner ist die Regeleinrichtung 20 dann zur Vorgabe und/oder Korrektur einer Solldicke der Leimbeläge 7a, 27a, 47a in Abhängigkeit von Inspektionsergebnissen der Inspektionseinheit 52 ausgebildet. Die Solldicke wird dann wiederum mit der gemessenen Schichtdicke SD verglichen und das Leimwerk 6, 26 zur Angleichung der gemessenen Schichtdicke SD an die Sollschichtdicke angesteuert, beispielsweise wie voranstehend beschrieben ist. Furthermore, the control device 20 is then designed to specify and/or correct a target thickness of the glue coatings 7a, 27a, 47a depending on the inspection results of the inspection unit 52. The target thickness is then in turn compared with the measured layer thickness SD and the gluing unit 6, 26 is controlled to adjust the measured layer thickness SD to the target layer thickness, for example as described above.
Dies ermöglicht eine die Behandlungsqualität sichernde / verbessernde Datenrückkopplung im laufenden Arbeitsbetrieb und/oder eine statistische Datenauswertung zur Optimierung von Sollwerten bestimmter Maschinenparameter im Sinne einer sortenspezifischen und gegebenenfalls auch selbstlernenden Optimierung des Etikettierungsverfahrens. This enables data feedback that secures/improves the treatment quality during ongoing work operations and/or statistical data evaluation to optimize setpoint values for certain machine parameters in terms of a type-specific and possibly also self-learning optimization of the labeling process.

Claims

Ansprüche Vorrichtung (1 , 21 , 41) zum Beleimen von Etiketten (2, 22, 42) für Behälter (3), insbesondere Flaschen, umfassend: eine Transportvorrichtung (4, 24, 44) zum Transportieren der Etiketten mittels wenigstens eines Transferelements (5, 25, 45); ein Leimwerk (6, 26), das entweder zum Erzeugen eines Leimbelags (7a) auf dem wenigstens einen Transferelement (5) für eine anschließende adhäsive Aufnahme der Etiketten (2) und einen dabei bewirkten Leimtransfer an die Etiketten oder zum Erzeugen eines Leimbelags (27a, 47a) auf den vom wenigstens einen Transferelement (25, 45) transportierten Etiketten (22, 42) ausgebildet ist; und ein Schichtdickenmessgerät (11 , 12), dadurch gekennzeichnet, dass das Schichtdickenmessgerät im Bereich der Transportvorrichtung (4, 24, 44) angeordnet und zur Messung der Schichtdicke (SD) des Leimbelags (7a, 27a, 47a) auf den Transferelementen (5) / Etiketten (22, 42) ausgebildet ist. Vorrichtung nach Anspruch 1 , ferner mit einer elektronischen Regeleinrichtung (20) zum Regeln einer vom Leimwerk (6, 26) pro Transferelement (5) / Etikett (22, 42) abgegeben Leimmenge in Abhängigkeit von der gemessenen Schichtdicke (SD). Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Regeleinrichtung (20) einen Speicher umfasst zum Vorhalten von Schichtdicken-Sollwerten und/oder Voreinstellungen des Leimwerks (6, 26) betreffend nominelle Schichtdicken auf den Transferelementen (5) / Etiketten (22, 42), insbesondere für unterschiedliche Leimtypen, Werte der Leimviskosität und/oder Werte der Leimtemperatur. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Leimwerk (6) umfasst: eine Leimwalze (14) und wenigstens eine Leimleiste (15) zum Abziehen von Leim von der Leimwalze mit einer vorgegebenen Schichtdicke (SD“); und einen Stellmotor (17) zum Einstellen eines Abstands (16) zwischen der Leimleiste und der Leimwalze insbesondere mittels der Regeleinrichtung (20) nach Anspruch 2 oder 3. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei das Leimwerk (6) wenigstens zwei axial bezüglich der Leimwalze (14) zueinander versetze Leimleisten (15, 35) mit Stellmotoren (17, 37) zum separaten Einstellen der Abstände (16, 36) der Leimleisten von der Leimwalze umfasst. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei das Schichtdickenmessgerät (11 , 12) einen berührungslos arbeitenden Sensor zur Ermittlung von Schichtdicken (SD, SD‘) zwischen 10 und 300 pm umfasst. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Sensor zur kapazitiven Messung bei einem Messabstand von 5 bis 30 mm zu den Transferelementen (5) / Etiketten (22, 42) ausgebildet ist. Etikettiermaschine (100) zum Etikettieren von Behältern (3), umfassend die Vorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche und ein kontinuierlich drehbares Behälterkarussell (10) zum Bereitstellen der Behälter beim Etikettieren. Etikettiermaschine nach Anspruch 8, ferner mit einer Inspektionseinheit (52) zur Inspektion der an den Behältern (3) angebrachten Etiketten (2, 22, 42) und mit einer Regeleinrichtung (20) zur Vorgabe / Korrektur einer Solldicke der Leimbeläge (7a, 27a, 47a) in Abhängigkeit von Inspektionsergebnissen der Inspektionseinheit. Verfahren zum Beleimen von Etiketten (2, 22, 42) für Behälter (3), insbesondere Flaschen, wobei wenigstens ein Transferelement (5, 25, 45) zum Transport der Etiketten durch den Arbeitsbereich eines Leimwerks (6, 26) bewegt wird, und wobei das Leimwerk Leimbeläge (7a, 27a, 47a) entweder auf dem jeweiligen Transferelement (5) für eine anschließende adhäsive Aufnahme der Etiketten und einen dadurch bewirkten Leimtransfer an die Etiketten erzeugt oder auf dem vom jeweiligen Transferelement (25, 45) transportierten Etiketten (22, 42), dadurch gekennzeichnet, dass die Schichtdicke (SD) der Leimbeläge (7a, 27a, 47a) auf dem wenigstens einen T ransferelement (5) / den Etiketten (22, 42) laufend maschinell gemessen wird. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die gemessenen Schichtdicken (SD) mit elektronisch und insbesondere sortenspezifisch gespeicherten Sollwerten von Leimbelagsdicken maschinell verrechnet werden und eine Leimauftragsmenge pro Transferelement (5) / Etikett (22, 42) in Abhängigkeit vom Verrechnungsergebnis automatisch geregelt wird. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 , wobei die Leimbeläge (7a) kontaktierend mittels einer Leimwalze (14) auf den Transferelementen (5) oder kontaktlos mittels Leimstrahldruck auf den Etiketten (22, 42) aufgetragen werden. Verfahren nach Anspruch 10, 11 oder 12, wobei eine erste Schichtdicke (SD) auf den Transferelementen (5) nach Auftrag der Leimbeläge (7a) und eine zweite Schichtdicke (SD‘) auf den Transferelementen vor Auftrag der Leimbeläge gemessen werden und insbesondere daraus eine an die Etiketten (2) übertragene Schichtdicke ermittelt wird. 17 Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei auf den Transferelementen (5) oder Etiketten (22, 42) wenigstens zwei vertikal zueinander versetzte Leimbeläge (7a, 27a, 47a) erzeugt werden und deren Schichtdicken (SD) unabhängig voneinander eingestellt und/oder gemessen wird. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die zueinander versetzten Leimbeläge (7a, 27a, 47a) unterschiedlichen vertikalen Teilbereichen (31 , 32) der Behälter (3) zugeordnet werden. Claims Device (1, 21, 41) for gluing labels (2, 22, 42) for containers (3), in particular bottles, comprising: a transport device (4, 24, 44) for transporting the labels by means of at least one transfer element (5 , 25, 45); a gluing unit (6, 26) which is used either to produce a layer of glue (7a) on the at least one transfer element (5) for subsequent adhesive reception of the labels (2) and a glue transfer thereby effected to the labels or to produce a layer of glue (27a , 47a) is formed on the labels (22, 42) transported by the at least one transfer element (25, 45); and a layer thickness measuring device (11, 12), characterized in that the layer thickness measuring device is arranged in the area of the transport device (4, 24, 44) and is used to measure the layer thickness (SD) of the glue layer (7a, 27a, 47a) on the transfer elements (5) / Labels (22, 42) is formed. Device according to Claim 1, further having an electronic control device (20) for controlling a quantity of glue released by the gluing unit (6, 26) per transfer element (5)/label (22, 42) as a function of the measured layer thickness (SD). Apparatus according to claim 2, wherein the control device (20) comprises a memory for storing target layer thickness values and/or presettings of the gluing unit (6, 26) relating to nominal layer thicknesses on the transfer elements (5)/labels (22, 42), in particular for different glue types, glue viscosity values and/or glue temperature values. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the gluing unit (6) comprises: a glue roller (14) and at least one glue bar (15) for removing glue from the glue roller with a predetermined layer thickness (SD"); and a servomotor (17) for setting a distance (16) between the glue bar and the glue roller, in particular by means of the control device (20) according to claim 2 or 3. Device according to claim 4, wherein the gluing unit (6) has at least two axially with respect to the glue roller ( 14) offset glue strips (15, 35) with servomotors (17, 37) for separately adjusting the distances (16, 36) of the glue strips from the glue roller. Device according to at least one of the preceding claims, wherein the layer thickness gauge (11, 12) comprises a non-contact sensor for determining layer thicknesses (SD, SD ') between 10 and 300 pm. Device according to Claim 6, in which the sensor is designed for capacitive measurement at a measurement distance of 5 to 30 mm from the transfer elements (5)/labels (22, 42). Labeling machine (100) for labeling containers (3), comprising the device (1) according to at least one of the preceding claims and a continuously rotatable container carousel (10) for preparing the containers during labelling. Labeling machine according to Claim 8, further having an inspection unit (52) for inspecting the labels (2, 22, 42) attached to the containers (3) and having a control device (20) for specifying/correcting a target thickness of the glue coatings (7a, 27a, 47a) depending on the inspection results of the inspection unit. Method for gluing labels (2, 22, 42) for containers (3), in particular bottles, wherein at least one transfer element (5, 25, 45) is moved through the working area of a gluing unit (6, 26) to transport the labels, and wherein the gluing unit produces layers of glue (7a, 27a, 47a) either on the respective transfer element (5) for subsequent adhesive reception of the labels and a resulting glue transfer to the labels, or on the labels (22 , 42), characterized in that the layer thickness (SD) of the layers of glue (7a, 27a, 47a) on the at least one transfer element (5)/the labels (22, 42) is measured continuously by machine. Method according to Claim 10, in which the measured layer thicknesses (SD) are automatically calculated using electronically and in particular type-specific stored target values for glue layer thicknesses, and a glue application quantity per transfer element (5)/label (22, 42) is automatically regulated as a function of the calculation result. Method according to Claim 10 or 11, in which the glue coatings (7a) are applied to the transfer elements (5) in contact by means of a glue roller (14) or contactlessly to the labels (22, 42) by means of glue jet printing. Method according to claim 10, 11 or 12, wherein a first layer thickness (SD) on the transfer elements (5) after application of the glue coatings (7a) and a second layer thickness (SD') on the transfer elements before application of the glue coatings are measured and in particular a layer thickness transferred to the labels (2) is determined. 17 Method according to one of claims 10 to 13, wherein at least two layers of glue (7a, 27a, 47a) vertically offset from one another are produced on the transfer elements (5) or labels (22, 42) and their layer thicknesses (SD) are set independently of one another and/ or is measured. Method according to Claim 14, in which the layers of glue (7a, 27a, 47a) which are offset in relation to one another are assigned to different vertical sections (31, 32) of the containers (3).
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