IT201900002033A1

IT201900002033A1 - LINE FOR THE REALIZATION OF COATED CARDBOARD BOXES

Info

Publication number: IT201900002033A1
Application number: IT102019000002033A
Authority: IT
Inventors: Alessio Giovanneschi; Pablo Baroni
Original assignee: Emmeci Spa
Priority date: 2019-02-12
Filing date: 2019-02-12
Publication date: 2020-08-12

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

LINEA PER LA REALIZZAZIONE DI SCATOLE IN CARTONE RIVESTITE. LINE FOR THE REALIZATION OF COATED CARDBOARD BOXES.

La presente invenzione ha per oggetto una linea per la realizzazione di scatole di cartone rivestite. Una macchina per la realizzazione di scatole di cartone rivestite è una macchina che, a partire da uno sbozzato di formatura e da uno sbozzato di rivestimento, realizza scatole con finitura elevata. In particolare una linea per la realizzazione di scatole rivestite, d’ora in avanti indicata con il termine “linea”, comprende un nastro trasportatore che veicola i materiali in lavorazione da una stazione all’altra della linea. La linea comprende una prima stazione di alimentazione, nella quale gli sbozzati di rivestimento vengono prelevati e alimentati al nastro. Gli sbozzati di rivestimento vengono prelevati da una riserva e alimentati ad un ramo principale del nastro. Durante l’alimentazione, lo sbozzato di rivestimento viene inoltre ricoperto di colla sulla faccia che andrà in contatto con lo sbozzato di formatura, attraverso un incollatore. Lo sbozzato di rivestimento viene poi trasferito fino ad un puntatore. The present invention relates to a line for manufacturing coated cardboard boxes. A machine for the production of coated cardboard boxes is a machine which, starting from a forming blank and a coating blank, produces boxes with a high finish. In particular, a line for the production of coated boxes, hereinafter referred to as the term "line", includes a conveyor belt that conveys the materials being processed from one station to another of the line. The line comprises a first feeding station, in which the coating blanks are picked up and fed to the belt. The coating blanks are taken from a reserve and fed to a main branch of the belt. During feeding, the coating blank is also covered with glue on the face that will come into contact with the forming blank, through a gluing device. The coating blank is then transferred to a pointer.

La linea comprende una seconda stazione di alimentazione, nella quale gli sbozzati di formatura vengono prelevati e alimentati ad un secondo ramo del nastro. The line comprises a second feeding station, in which the forming blanks are picked up and fed to a second branch of the belt.

Gli sbozzati di formatura giungono e stazionano in una quadrangolare, nella quale lo sbozzato viene ripiegato per assumere la forma finale. The forming blanks arrive and stationed in a quadrangular, in which the blank is folded to assume the final shape.

Dopo essere stati ripiegati, gli sbozzati di formatura vengono trasportati fino al puntatore, dove il secondo ramo confluisce nel ramo principale del nastro. Nel puntatore, lo sbozzato di rivestimento e la scatola vengono allineati. Dal puntatore, la scatola con il rispettivo sbozzato di rivestimento vengono trasferiti su una rivestitrice. La rivestitrice ripiega lo sbozzato di rivestimento sulla scatola completando il ciclo della linea. Successivamente il nastro conduce la scatola rivestita ad una stazione di scarico. After being folded, the forming blanks are transported to the pointer, where the second branch flows into the main branch of the belt. In the pointer, the liner blank and the box are aligned. From the pointer, the box with the respective coating blank are transferred to a coating machine. The coating machine folds the coating blank onto the box completing the line cycle. The belt then leads the coated box to an unloading station.

Il ramo principale è azionato da un attuatore di trasporto. Detto attuatore di trasporto ha un funzionamento intermittente. In particolare, l’attuatore di trasporto ha degli intervalli di trasporto, in cui gli sbozzati di rivestimento e le scatole con il rispettivo sbozzato di rivestimento vengono effettivamente fatti avanzare lungo il ramo principale del nastro, e degli intervalli di riposo, in cui vengono compiute le operazioni di puntatura o di rivestimento rispettivamente nella puntatrice e nella rivestitrice. The main branch is operated by a transport actuator. Said transport actuator has an intermittent operation. In particular, the transport actuator has transport intervals, in which the lining blanks and the boxes with the respective lining blank are actually advanced along the main branch of the belt, and rest intervals, in which they are performed spot welding or coating operations respectively in the spot welder and in the coating machine.

Il passo di avanzamento del nastro è funzione della velocità periferica del nastro e dal periodo di avanzamento. Il passo di avanzamento del nastro, per semplicità di programmazione degli attuatori, è generalmente mantenuto costante, a parità di dimensioni e caratteristiche del lotto da produrre. Perché la macchina possa lavorare in continuo è però importante che la distanza tra la stazione di alimentazione degli sbozzati di rivestimento e la puntatrice sia un multiplo o un sottomultiplo della distanza tra la puntatrice e la rivestitrice. Questo garantisce alla linea di non avere mai posizione in cui le due lavorazioni non sono contemporanee aumentando notevolmente la produttività della macchina. Per avere dunque una flessibilità sui lotti processabili, mantenendo la stessa produttività, è fondamentale poter adattare le distanze reciproche tra la prima stazione di alimentazione, la puntatrice e la rivestitrice in funzione delle dimensioni del lotto, che determinano un passo minimo a cui corrisponde la massima produttività. The belt advance rate is a function of the peripheral speed of the belt and the period of advancement. The advancement pitch of the belt, for simplicity of programming the actuators, is generally kept constant, with the same dimensions and characteristics of the batch to be produced. In order for the machine to work continuously, however, it is important that the distance between the feeding station of the coating blanks and the spot welder is a multiple or submultiple of the distance between the welder and the lining machine. This guarantees the line never to have a position in which the two processes are not simultaneous, considerably increasing the productivity of the machine. To have flexibility on the batches that can be processed, while maintaining the same productivity, it is essential to be able to adapt the mutual distances between the first feeding station, the spot welder and the coating machine according to the size of the batch, which determine a minimum pitch which corresponds to the maximum. productivity.

Nel settore sono note linee per la realizzazione di scatole rivestite nelle quali il cambio formato avviene spostando la puntatrice lungo una direzione di massimo sviluppo del nastro. In altre parole, una slitta sul telaio della linea consente alla puntatrice di traslare lungo il ramo principale del nastro, variando la distanza reciproca tra prima stazione di alimentazione, puntatrice e rivestitrice. Variando le distanze reciproche si è in grado di adattare la linea in modo che la distanza tra la prima stazione di alimentazione e la puntatrice sia un multiplo o sottomultiplo della distanza tra la puntatrice e la rivestitrice. In the sector, lines are known for the production of coated boxes in which the format change occurs by moving the spot welder along a direction of maximum development of the strip. In other words, a slide on the frame of the line allows the welder to translate along the main branch of the strip, varying the mutual distance between the first feeding station, the welder and the coating machine. By varying the reciprocal distances it is possible to adapt the line so that the distance between the first feeding station and the spot welder is a multiple or submultiple of the distance between the welder and the coating machine.

Tuttavia, questa soluzione pone dei seri limiti in termini di ingombri. Una linea così realizzata manca di compattezza, risulta molte lenta nel cambio formato e soprattutto presenta un onere di movimentazione rilevante in quando la massa da movimentare è molto alta. However, this solution poses serious limits in terms of overall dimensions. A line made in this way lacks compactness, is very slow in format change and above all presents a significant handling burden as the mass to be handled is very high.

Questo onere di movimentazione si traduce in una struttura più flessibile, quindi soggetta a maggiori vibrazioni e conseguentemente a lavorazioni meno precise. This handling charge translates into a more flexible structure, therefore subject to greater vibrations and consequently to less precise machining.

Scopo del presente trovato è rendere disponibile una linea per la realizzazione di scatole di cartone rivestite che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. The object of the present invention is to make available a line for making lined cardboard boxes which overcomes the drawbacks of the known art mentioned above.

In particolare, è scopo del presente trovato mettere a disposizione una linea per la realizzazione di scatole di cartone rivestite in grado di eseguire il cambio formato in tempi particolarmente rapidi ed efficienti. In particular, it is an object of the present invention to provide a line for making lined cardboard boxes capable of performing the format change in particularly rapid and efficient times.

Detto scopo è pienamente raggiunto dalla linea per la realizzazione di scatole di cartone rivestite oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. Said object is fully achieved by the line for manufacturing coated cardboard boxes according to the present invention, which is characterized by the contents of the claims reported below.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione una linea per la realizzazione di scatole di cartone rivestite. In una forma di realizzazione, la linea comprende un gruppo trasportatore. Il gruppo trasportatore è così definito perché configurato per veicolare semilavorati sulla linea da una posizione della linea ad un’altra posizione della linea. In una forma di realizzazione, il gruppo trasportatore comprende uno strumento di trasporto. In una forma di realizzazione, lo strumento di trasporto è un nastro. In una forma di realizzazione, lo strumento di trasporto è un insieme di rullini in serie. In una forma di realizzazione, il nastro è mobile per trasportare una pluralità di sbozzati di rivestimento da una posizione di carico a una posizione di scarico. Per posizione di carico si intende la posizione nella quale la pluralità di sbozzati di rivestimento inizia il suo percorso nella linea. Per posizione di scarico si intende la posizione nella quale la pluralità di sbozzati di rivestimento termina il suo percorso nella linea. According to an aspect of the present description, the present invention provides a line for making lined cardboard boxes. In one embodiment, the line comprises a conveyor assembly. The conveyor group is so defined because it is configured to convey semi-finished products on the line from one position on the line to another position on the line. In one embodiment, the conveyor assembly comprises a transport tool. In one embodiment, the transport tool is a tape. In one embodiment, the transport tool is a set of rolls in series. In one embodiment, the belt is movable to transport a plurality of coating blanks from a loading position to an unloading position. By loading position we mean the position in which the plurality of coating blanks begins its path in the line. By unloading position is meant the position in which the plurality of coating blanks ends its path in the line.

In una forma di realizzazione, il gruppo trasportatore comprende un attuatore di trasporto. In una forma di realizzazione, l’attuatore di trasporto è collegato al nastro per azionarlo. In una forma di realizzazione, l’attuatore di trasporto è collegato al nastro per azionarlo in modo intermittente, tramite una successione di avanzamenti intervallati da soste. In una forma di realizzazione, la linea comprende un gruppo alimentatore. In una forma di realizzazione, il gruppo alimentatore è configurato per prelevare gli sbozzati di rivestimento da una riserva. In una forma di realizzazione, il gruppo alimentatore è configurato per alimentare singolarmente gli sbozzati di rivestimento al gruppo trasportatore nella posizione di carico, in una successione di istanti di alimentazione. In one embodiment, the conveyor assembly comprises a transport actuator. In one embodiment, the transport actuator is connected to the belt to operate it. In one embodiment, the transport actuator is connected to the belt to operate it intermittently, through a succession of advances interspersed with stops. In one embodiment, the line comprises a power supply assembly. In one embodiment, the feeder assembly is configured to take the liner blanks from a reserve. In one embodiment, the feeder assembly is configured to individually feed the coating blanks to the conveyor assembly in the loading position, in a succession of feeding instants.

Si osservi che la successione di istanti di alimentazione corrisponde alla successione di avanzamenti, in quanto, per ogni avanzamento (ovvero per ogni sosta) del nastro, la linea (in particolare, il gruppo alimentatore) provvede ad alimentare un nuovo sbozzato di rivestimento sul nastro. In una forma di realizzazione, il gruppo alimentatore comprende un rilevatore, configurato per prelevare gli sbozzati di rivestimento da una riserva e disporli in una posizione di pre-alimentazione per essere alimentati. In una forma di realizzazione, il gruppo alimentatore comprende un alimentatore, configurato per prelevare gli sbozzati di rivestimento nella posizione di pre-alimentazione e alimentarli singolarmente al gruppo trasportatore nella posizione di carico, secondo la successione di istanti di alimentazione. It should be noted that the succession of feeding instants corresponds to the succession of advances, since, for each advance (i.e. for each stop) of the belt, the line (in particular, the feeder unit) feeds a new blanket of coating onto the belt . In one embodiment, the feeder assembly comprises a detector, configured to take the liner blanks from a reserve and place them in a pre-feed position for feeding. In one embodiment, the feeder assembly comprises a feeder, configured to pick up the coating blanks in the pre-feeding position and feed them individually to the conveyor assembly in the loading position, according to the succession of feeding instants.

In una forma di realizzazione, la linea comprende una macchina formatrice. In una forma di realizzazione, la macchina formatrice è configurata per ricevere sbozzati di formatura realizzati in cartone. In una forma di realizzazione, la macchina formatrice è configurata per ripiegare gli sbozzati di formatura e formare corrispondenti scatole in cartone. In one embodiment, the line comprises a forming machine. In one embodiment, the forming machine is configured to receive forming blanks made from cardboard. In one embodiment, the forming machine is configured to fold the forming blanks and form corresponding cardboard boxes.

In una forma di realizzazione, la linea comprende un posizionatore. In una forma di realizzazione, il posizionatore è configurato per ricevere le scatole dalla macchina formatrice. In una forma di realizzazione, il posizionatore è configurato per ricevere le scatole dalla macchina formatrice e posizionarle singolarmente, in allineamento su corrispondenti sbozzati di rivestimento disposti sul nastro del gruppo trasportatore, in una posizione di accoppiamento interposta tra la posizione di carico e la posizione di scarico. In one embodiment, the line comprises a positioner. In one embodiment, the positioner is configured to receive the boxes from the forming machine. In one embodiment, the positioner is configured to receive the boxes from the forming machine and position them individually, in alignment on corresponding coating blanks arranged on the conveyor assembly belt, in a coupling position interposed between the loading position and the loading position. I unload.

In una forma di realizzazione, la linea comprende un incollatore. In una forma di realizzazione, l’incollatore è configurato per distribuire colla su una faccia degli sbozzati di rivestimento destinata a entrare in contatto con una corrispondente superficie delle scatole da rivestire In one embodiment, the line comprises a gluer. In one embodiment, the gluer is configured to distribute glue on one face of the coating blanks intended to come into contact with a corresponding surface of the boxes to be coated

In una forma di realizzazione, la linea comprende una macchina rivestitrice. In una forma di realizzazione, la macchina rivestitrice è configurata per ricevere dal gruppo trasportatore, nella posizione di scarico, le scatole accoppiate ai rispettivi sbozzati di rivestimento. In una forma di realizzazione, la macchina rivestitrice è configurata per ripiegare lo sbozzato di rivestimento in contatto con la rispettiva scatola in modo da rivestirla. In one embodiment, the line comprises a coating machine. In one embodiment, the coating machine is configured to receive from the conveyor assembly, in the unloading position, the boxes coupled to the respective coating blanks. In one embodiment, the coating machine is configured to fold the coating blank into contact with the respective box so as to coat it.

In una forma di realizzazione, la linea comprende una unità di controllo. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è collegata al gruppo alimentatore. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è collegato al gruppo alimentatore per impostare uno sfasamento degli istanti di alimentazione rispetto alla successione di soste del nastro. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è collegato al gruppo alimentatore per impostare in modo regolabile uno sfasamento degli istanti di alimentazione rispetto alla successione di soste del nastro. In one embodiment, the line comprises a control unit. In one embodiment, the control unit is connected to the power supply unit. In one embodiment, the control unit is connected to the power supply unit to set a phase shift of the feeding instants with respect to the succession of belt stops. In one embodiment, the control unit is connected to the power supply unit to set in an adjustable way a phase shift of the feeding instants with respect to the sequence of stops of the belt.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è collegata al gruppo alimentatore per impostare in modo regolabile uno sfasamento degli istanti di alimentazione rispetto ai corrispondenti istanti di avanzamento del nastro. In one embodiment, the control unit is connected to the power supply unit to set in an adjustable way a phase shift of the feeding instants with respect to the corresponding instants of advancement of the belt.

Per sfasamento si intende un ritardo o un anticipo di tempo tra gli istanti di alimentazione e un’attivazione dell’attuatore di trasporto per l’avanzamento del nastro. By phase shift we mean a delay or an advance of time between the feeding instants and an activation of the transport actuator for the advancement of the belt.

Lo sfasamento impostato dall’unità di controllo consente alla linea di velocizzare notevolmente il cambio formato. Infatti, quando variano le dimensioni dei lotti da processare, l’unità di controllo imposta lo sfasamento temporale in modo da ridurre o aumentare virtualmente, anticipando o ritardando gli istanti di alimentazione, la distanza del gruppo alimentatore dal posizionatore. Il cambio formato avviene quindi con rapidità e soprattutto senza spostare masse elevate. The offset set by the control unit allows the line to significantly speed up the format change. In fact, when the size of the batches to be processed varies, the control unit sets the time lag in order to virtually reduce or increase, anticipating or delaying the feeding instants, the distance of the feeder unit from the positioner. The format change therefore takes place quickly and above all without moving large masses.

In una forma di realizzazione, la linea comprende un attuatore di alimentazione. In one embodiment, the line comprises a power actuator.

In un’altra forma di realizzazione, l’attuatore di alimentazione è distinto dall’attuatore di trasporto. In una forma di realizzazione, l’attuatore di alimentazione è collegato all’unità di controllo. In una forma di realizzazione, l’attuatore di alimentazione è collegato al gruppo alimentatore per attuarlo secondo la successione di istanti di alimentazione. Questo consente all’unità di controllo di comandare due attuatori separati e impostare facilmente lo sfasamento tra gli istanti di alimentazione e la successione di soste del nastro. In another embodiment, the power actuator is distinct from the transport actuator. In one embodiment, the power actuator is connected to the control unit. In one embodiment, the power supply actuator is connected to the power supply unit to implement it according to the succession of power supply instants. This allows the control unit to control two separate actuators and easily set the phase shift between the feeding instants and the sequence of belt stops.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è programmata per attivare l’attuatore di alimentazione. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è programmata per attivare l’attuatore di alimentazione e l’attuatore di trasporto in modo sincrono e sfasato, secondo lo sfasamento degli istanti di alimentazione rispetto alle corrispondenti soste del nastro. Questo consente, una volta impostato lo sfasamento, di avere un periodo di alimentazione e un periodo di avanzamento uguali. In one embodiment, the control unit is programmed to activate the power actuator. In one embodiment, the control unit is programmed to activate the feed actuator and the transport actuator in a synchronous and out of phase manner, according to the phase shift of the feeding instants with respect to the corresponding stops of the belt. This allows, once the phase shift has been set, to have an equal feed period and advance period.

In una forma di realizzazione, l’attuatore di alimentazione coincide con l’attuatore di trasporto. In one embodiment, the feed actuator coincides with the transport actuator.

In tale forma di realizzazione, l’attuatore di trasporto è collegato al gruppo di alimentazione. In tale forma di realizzazione, la linea può comprende un gruppo di variazione meccanico. Per gruppo di variazione meccanico si intende un insieme di elementi configurati per attuare lo sfasamento tra gli istanti di alimentazione rispetto alla successione di soste del nastro impostato dall’unità di controllo in maniera meccanica. In this embodiment, the transport actuator is connected to the power supply unit. In such an embodiment, the line may comprise a mechanical variation assembly. By mechanical variation group we mean a set of elements configured to implement the phase shift between the feeding instants with respect to the sequence of stops of the belt set by the control unit in a mechanical way.

In una forma di realizzazione, il gruppo di variazione comprende un selezionatore, configurato per accoppiare o disaccoppiare un primo albero di trasmissione, solidale all’attuatore di trasporto e un secondo albero di trasmissione solidale al gruppo alimentatore. In one embodiment, the variation group comprises a selector, configured to couple or uncouple a first transmission shaft, integral with the transport actuator and a second transmission shaft integral with the power supply unit.

In un’altra forma di realizzazione, il gruppo di variazione comprende una frizione ad innesto regolabile, configurata trasmettere il moto al secondo albero di trasmissione dopo un determinato istante di tempo, proporzionale allo sfasamento. In another embodiment, the variation unit comprises an adjustable clutch, configured to transmit motion to the second transmission shaft after a certain instant of time, proportional to the phase shift.

In un’altra forma di realizzazione, il gruppo di variazione comprende un profilo a camma, configurato per trasmettere il moto al secondo albero di trasmissione dopo un determinato istante di tempo, proporzionale allo sfasamento. In another embodiment, the variation group comprises a cam profile, configured to transmit motion to the second transmission shaft after a certain instant of time, proportional to the phase shift.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è programmata per attivare l’attuatore di alimentazione in una successione di istanti collocati temporalmente in rispettivi intervalli di tempo in cui il nastro è in movimento. In altre parole, su una linea del tempo, ciascun istante di alimentazione della successione di istanti di alimentazione è contemporaneo all’avanzamento del nastro. In one embodiment, the control unit is programmed to activate the power supply actuator in a succession of instants placed temporally in respective time intervals in which the tape is in motion. In other words, on a time line, each feeding instant of the succession of feeding instants is simultaneous with the advancement of the belt.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è collegata all’attuatore di trasporto, per variare la successione di avanzamenti e di soste del nastro. Questo consente all’unità di controllo di eseguire il cambio formato variando i parametri dell’attuatore di trasporto. In one embodiment, the control unit is connected to the transport actuator, to vary the sequence of advances and stops of the belt. This allows the control unit to change the format by varying the parameters of the transport actuator.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è programmata per ricevere dati di formato, rappresentativi di un formato degli sbozzati di rivestimento. In una forma di realizzazione, i dati di formato possono essere rappresentativi anche di altri parametri come ad esempio ma non limitatamente il tipo di materiale o la sua resistenza di taglio. In one embodiment, the control unit is programmed to receive format data, representative of a format of the coating blanks. In one embodiment, the format data may also be representative of other parameters such as but not limited to the type of material or its shear strength.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è programmata per impostare dati di lavoro rappresentativi della successione di avanzamenti e di soste del nastro in funzione dei dati di formato. Per dati di lavoro si vuole intendere l’insieme dei dati che caratterizzano un ciclo di lavoro, insieme di tutte le operazioni e di tutti i spostamenti eseguiti su uno sbozzato di formatura e su uno sbozzato di rivestimento al fine di ottenere una scatola rivestita. In particolare, in una forma di realizzazione, i dati di lavoro possono contenere specifiche sul nastro, sull’attuatore di trasporto, sul gruppo alimentatore, sulla macchina formatrice o sulla macchina rivestitrice. In one embodiment, the control unit is programmed to set work data representative of the sequence of advances and stops of the belt as a function of the format data. By working data we mean the set of data that characterize a work cycle, together with all the operations and all the movements performed on a molding blank and on a coating blank in order to obtain a coated box. In particular, in one embodiment, the work data may contain specifications on the belt, on the transport actuator, on the feeder unit, on the forming machine or on the coating machine.

In una forma di realizzazione, i dati di lavoro includono lo sfasamento degli istanti di alimentazione rispetto alla successione di soste del nastro. In una forma di realizzazione, i dati di lavoro includono uno o più dei seguenti parametri: In one embodiment, the working data includes the phase shift of the feeding instants with respect to the sequence of belt stops. In one embodiment, the job data includes one or more of the following parameters:

- un passo di lavoro, definito da una distanza tra due sbozzati di rivestimento successivi disposti sul nastro, valutata lungo una direzione di massimo sviluppo del nastro; - a work pitch, defined by a distance between two successive coating blanks arranged on the strip, evaluated along a direction of maximum development of the strip;

- una velocità del nastro; - a belt speed;

- una durata delle soste del nastro; - a duration of the belt stops;

- un periodo di ripetizione delle soste e avanzamenti; - a period of repetition of stops and advances;

- un tempo di lavoro sulla macchina rivestitrice; - a working time on the coating machine;

- un tempo di lavoro sulla macchina formatrice; - a working time on the forming machine;

- un tempo di lavoro sul posizionatore. - a working time on the positioner.

In una forma di realizzazione, il nastro del gruppo trasportatore è configurato per aspirare gli sbozzati di rivestimento. In one embodiment, the conveyor assembly belt is configured to suck up the coating blanks.

In una forma di realizzazione, il nastro comprende una prima zona aspirante. In una forma di realizzazione, la prima zona aspirante è adiacente al gruppo alimentatore. In una forma realizzativa il nastro è configurato per aspirare con una prima forza aspirante nella prima zona aspirante. In one embodiment, the belt comprises a first suction zone. In one embodiment, the first suction zone is adjacent to the feeder assembly. In one embodiment, the belt is configured to suck with a first suction force in the first suction zone.

In una forma di realizzazione, il nastro comprende una seconda zona aspirante. In una forma di realizzazione, la seconda zona aspirante è distanziata dal gruppo alimentatore. In una forma realizzativa il nastro è configurato per aspirare con una seconda forza aspirante nella prima zona aspirante. In one embodiment, the belt comprises a second suction zone. In one embodiment, the second suction zone is spaced from the feeder assembly. In one embodiment, the belt is configured to suck with a second suction force in the first suction zone.

In una forma di realizzazione, la seconda forza aspirante è inferiore alla prima forza aspirante. In one embodiment, the second suction force is less than the first suction force.

Questa caratteristica del nastro è molto importante perché consente di alimentare in corsa gli sbozzati di rivestimento senza perdere l’aderenza di quest’ultimi al nastro. L’aderenza è molto importante perché eventuali grinze sullo sbozzato di rivestimento potrebbero tradursi in gravi problematiche di qualità sulla scatola finita. This feature of the belt is very important because it allows the coating blanks to be fed on the run without losing the adhesion of the latter to the belt. Adherence is very important because any wrinkles on the coating blank could result in serious quality problems on the finished box.

Secondo un aspetto della presente descrizione il presente trovato mette a disposizione un metodo per realizzare scatole di cartone rivestite. According to an aspect of the present description, the present invention provides a method for making lined cardboard boxes.

In una forma di realizzazione il metodo comprende una fase di trasporto di una pluralità di sbozzati di rivestimento. In one embodiment, the method comprises a step of conveying a plurality of coating blanks.

In una forma di realizzazione il metodo comprende una fase di trasporto intermittente di una pluralità di sbozzati di rivestimento. Tale trasporto intermittente avviene da una posizione di carico a una posizione di scarico. Tale fase di trasporto intermittente, in una forma di realizzazione, avviene attraverso un gruppo trasportatore includente un nastro azionato in modo intermittente da un attuatore di trasporto, tramite una successione di avanzamenti intervallati da soste. In one embodiment the method comprises a step of intermittently conveying a plurality of coating blanks. This intermittent transport takes place from a loading position to an unloading position. This intermittent transport phase, in one embodiment, takes place through a conveyor assembly including a belt operated intermittently by a transport actuator, by means of a succession of advances interspersed with stops.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di prelevamento degli sbozzati di rivestimento. Tale prelevamento avviene singolarmente da una riserva in cui sono stoccati gli sbozzati di rivestimento in attesa di essere processati. In one embodiment, the method comprises a step of picking up the coating blanks. This withdrawal takes place individually from a reserve in which the coating blanks are stored waiting to be processed.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di alimentazione degli sbozzati di rivestimento singolarmente alla posizione di carico del nastro, tramite un gruppo alimentatore, in una successione di istanti di alimentazione. In one embodiment, the method comprises a step of feeding the coating blanks individually to the tape loading position, by means of a feeding unit, in a succession of feeding instants.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di ricezione di sbozzati di formatura in una macchina formatrice. In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di ripiegamento degli sbozzati di formatura per formare corrispondenti scatole. In one embodiment, the method comprises a step of receiving forming blanks in a forming machine. In one embodiment, the method comprises a step of folding the forming blanks to form corresponding boxes.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di posizionamento di ciascuna scatola in allineamento su un corrispondente sbozzato di rivestimento disposto sul nastro, in una posizione di accoppiamento interposta tra la posizione di carico e la posizione di scarico. In one embodiment, the method comprises a step of positioning each box in alignment on a corresponding coating blank arranged on the belt, in a coupling position interposed between the loading position and the unloading position.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di distribuzione di colla su una faccia degli sbozzati di rivestimento, destinata a entrare in contatto con una corrispondente superficie delle scatole da rivestire. In one embodiment, the method comprises a step of distributing glue on one face of the coating blanks, intended to come into contact with a corresponding surface of the boxes to be coated.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di trasporto delle scatole accoppiate ai rispettivi sbozzati di rivestimento, tramite il gruppo trasportatore, fino alla posizione di scarico sul nastro. In one embodiment, the method comprises a step of transporting the boxes coupled to the respective coating blanks, through the conveyor assembly, to the unloading position on the belt.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di alimentazione delle scatole accoppiate ai rispettivi sbozzati di rivestimento ad una macchina rivestitrice. In una forma di realizzazione, la macchina rivestitrice provvede al ripiegamento dello sbozzato di rivestimento in contatto con la rispettiva scatola in modo da rivestire la scatola. In one embodiment, the method comprises a step of feeding the boxes coupled to the respective coating blanks to a coating machine. In one embodiment, the coating machine folds the coating blank into contact with the respective box so as to coat the box.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di impostazione regolabile, tramite una unità di controllo, di uno sfasamento degli istanti di alimentazione rispetto alla successione di soste del nastro. In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di impostazione regolabile, tramite una unità di controllo, di uno sfasamento degli istanti di alimentazione rispetto ai corrispondenti istanti di avanzamento del nastro. In one embodiment, the method comprises a step of adjustable setting, by means of a control unit, of a phase shift of the feeding instants with respect to the succession of belt stops. In one embodiment, the method comprises an adjustable setting step, by means of a control unit, of a phase shift of the feed instants with respect to the corresponding web feed instants.

In altre parole l’unità di controllo sfasa gli istanti di alimentazione dello sbozzato di rivestimento rispetto agli intervalli di avanzamento del nastro. In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di cambio formato. In una forma realizzativa, la fase di cambio formato comprende una fase di variazione in cui l’unità di controllo varia la successione di avanzamenti e di soste del nastro. In other words, the control unit shifts the instants of feeding the coating blank with respect to the advancement intervals of the belt. In one embodiment, the method comprises a format change step. In one embodiment, the format change phase comprises a variation phase in which the control unit varies the sequence of advances and stops of the belt.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di elaborazione. In una forma di realizzazione, nella fase di elaborazione l’unità di controllo riceve dati di formato, rappresentativi di un formato degli sbozzati di rivestimento. In una forma di realizzazione, la fase di elaborazione comprende una fase di impostazione di dati di lavoro, rappresentativi di un ciclo di lavoro, definito come l’insieme delle operazioni e dei spostamenti effettuati sullo sbozzato di rivestimento e sullo sbozzato di formatura al fine di ottenere una scatola rivestita. In one embodiment, the method comprises a processing step. In one embodiment, in the processing step the control unit receives format data, representative of a format of the coating blanks. In one embodiment, the processing step comprises a step for setting work data, representative of a work cycle, defined as the set of operations and movements performed on the coating blank and on the forming blank in order to get a lined box.

In una forma di realizzazione, la fase di elaborazione comprende una fase di impostazione della successione di avanzamenti e di soste del nastro in funzione dei dati di formato. In una forma di realizzazione, la fase di impostazione comprende l’impostazione di uno o più dei seguenti parametri: In one embodiment, the processing step comprises a step for setting the sequence of advances and stops of the tape as a function of the format data. In one embodiment, the setting phase includes setting one or more of the following parameters:

- una velocità del nastro; - a belt speed;

- una durata delle soste del nastro; - a duration of the belt stops;

- un tempo di lavoro sul posizionatore. - a working time on the positioner.

In una forma di realizzazione, la linea comprende un attuatore di alimentazione, distinto dall’attuatore di trasporto. In una forma di realizzazione, la fase di alimentazione di un singolo sbozzato di rivestimento è eseguita tramite il gruppo alimentatore azionato dall’attuatore di alimentazione. In questa forma di realizzazione l’unità di controllo sfasa gli istanti di alimentazione rispetto alla successione di soste del nastro sfasando l’invio di due segnali distinti, uno diretto all’attuatore di trasporto e uno diretto all’attuatore di alimentazione. In one embodiment, the line includes a power actuator, distinct from the transport actuator. In one embodiment, the feeding step of a single coating blank is performed by means of the power supply unit operated by the feed actuator. In this embodiment, the control unit shifts the moments of power supply with respect to the sequence of stops of the belt by shifting the sending of two distinct signals, one directed to the transport actuator and one directed to the power actuator.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo attiva l’attuatore di alimentazione e l’attuatore di trasporto in modo sincrono e sfasato, in funzione dello sfasamento degli istanti di alimentazione rispetto alle corrispondenti soste del nastro. In one embodiment, the control unit activates the feed actuator and the transport actuator in a synchronous and out of phase manner, depending on the phase shift of the feeding instants with respect to the corresponding stops of the belt.

In una forma di realizzazione, in cui l’attuatore di trasporto e l’attuatore di alimentazione coincidono, il metodo comprende una fase di sfasamento meccanico. In una forma di realizzazione, nella fase di sfasamento meccanico un gruppo di variazione, sfasa un istante in cui il moto dell’attuatore di trasporto raggiunge il gruppo alimentatore rispetto ad un istante in cui il moto raggiunge il nastro. In one embodiment, in which the transport actuator and the power supply actuator coincide, the method includes a mechanical phase shift step. In one embodiment, in the phase of mechanical displacement a variation group, out of phase an instant in which the motion of the transport actuator reaches the feeder group compared to an instant in which the motion reaches the belt.

In una forma di realizzazione, la fase di alimentazione degli sbozzati di rivestimento alla posizione di carico è eseguita con il nastro del gruppo trasportatore in movimento. In altre parole, la fase di alimentazione degli sbozzati di rivestimento alla posizione di carico del nastro è eseguita durante un intervallo di avanzamento del nastro. In one embodiment, the step of feeding the coating blanks to the loading position is performed with the belt of the conveyor assembly in motion. In other words, the step of feeding the coating blanks to the web loading position is performed during a web advance interval.

In altre parole, l’unità di controllo attiva l’attuatore di alimentazione quando il nastro è in movimento. In other words, the control unit activates the feed actuator when the belt is in motion.

Nella forma di realizzazione in cui la linea comprende l’attuatore di alimentazione distinto dall’attuatore di trasporto, l’attuatore di alimentazione è attivo quando l’alimentatore di trasporto è attivo. In the embodiment in which the line includes the power actuator distinct from the transport actuator, the power actuator is active when the transport power supply is active.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di aspirazione, in cui il nastro esercita una forza aspirante sullo sbozzato di rivestimento, su di esso disposto. In one embodiment, the method comprises a suction step, in which the web exerts a suction force on the blanket of coating, arranged thereon.

In una forma di realizzazione, la fase di aspirazione comprende una prima fase di aspirazione. In tale prima fase di aspirazione, una prima zona aspirante è adiacente al gruppo alimentatore. In una forma di realizzazione, in tale prima fase di aspirazione, la prima zona aspirante esercita una prima forza aspirante sugli sbozzati di rivestimento. In one embodiment, the suction step comprises a first suction step. In this first suction phase, a first suction zone is adjacent to the power supply unit. In one embodiment, in this first suction phase, the first suction zone exerts a first suction force on the coating blanks.

In una forma di realizzazione, la fase di aspirazione comprende una seconda fase di aspirazione. In tale seconda fase di aspirazione, una seconda zona aspirante è distanziata dal gruppo alimentatore. In una forma di realizzazione, in tale seconda fase di aspirazione, la seconda zona aspirante esercita una seconda forza aspirante sugli sbozzati di rivestimento. In one embodiment, the suction step comprises a second suction step. In this second suction phase, a second suction zone is spaced from the power supply unit. In one embodiment, in this second suction phase, the second suction zone exerts a second suction force on the coating blanks.

In una forma di realizzazione, la seconda forza aspirante è inferiore alla prima forza aspirante. Questo consente allo sbozzato di rivestimento di mantenere l’aderenza al nastro durante la fase di alimentazione, che essendo eseguita in corsa presenta delle criticità. In one embodiment, the second suction force is less than the first suction force. This allows the coating blank to maintain adherence to the belt during the feeding phase, which being carried out in the run presents some criticalities.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other characteristics will be more evident from the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra una vista in pianta di una linea per la realizzazione di scatole di cartone rivestite; Figure 1 illustrates a plan view of a line for making lined cardboard boxes;

- la figura 1A illustra schematicamente una vista in pianta della linea di figura 1; Figure 1A schematically illustrates a plan view of the line of Figure 1;

- la figura 2 illustra una vista laterale di un gruppo alimentatore della linea di figura 1; Figure 2 illustrates a side view of a power supply unit of the line of Figure 1;

- le figure 2A e 2B illustrano schematicamente due forme realizzative del gruppo alimentatore di figura 2; Figures 2A and 2B schematically illustrate two embodiments of the power supply unit of Figure 2;

- la figura 3 illustra schematicamente le connessioni di un’unità di controllo della linea di figura 1; - figure 3 schematically illustrates the connections of a control unit of the line of figure 1;

- la figura 4 illustra schematicamente le fasi di un metodo per la realizzazione di scatole in cartone rivestite; - figure 4 schematically illustrates the steps of a method for manufacturing coated cardboard boxes;

- la figura 5 illustra schematicamente alcune fasi del metodo di figura 4; - la figura 6A illustra schematicamente un andamento temporale del funzionamento dei gruppi trasportatore e alimentatore della linea di figura 1, in una forma realizzativa in cui il gruppo alimentatore è sfasato in anticipo rispetto al gruppo trasportatore; Figure 5 schematically illustrates some steps of the method of Figure 4; Figure 6A schematically illustrates a time course of the operation of the conveyor and feeder units of the line of Figure 1, in an embodiment in which the feeder unit is out of phase with respect to the conveyor assembly;

- la figura 6B illustra schematicamente la linea di figura 1 all’istante di tempo indicato con “t0“ nella figura 6A, in cui “t0“ indica un istante iniziale in cui non vi sono ancora sbozzati sul nastro; - Figure 6B schematically illustrates the line of Figure 1 at the instant of time indicated with "t0" in Figure 6A, in which "t0" indicates an initial instant in which there are still no blanks on the tape;

- la figura 6C illustra schematicamente la linea di figura 1 all’istante di tempo indicato con “ts – s – Tf“ nella figura 6A; - figure 6C schematically illustrates the line of figure 1 at the instant of time indicated with "ts - s - Tf" in figure 6A;

- la figura 6D illustra schematicamente la linea di figura 1 all’istante di tempo indicato con “ts – s“ nella figura 6A; - figure 6D schematically illustrates the line of figure 1 at the instant of time indicated with "ts - s" in figure 6A;

- la figura 6E illustra schematicamente la linea di figura 1 all’istante di tempo indicato con “ts “ nella figura 6A; - figure 6E schematically illustrates the line of figure 1 at the instant of time indicated with "ts" in figure 6A;

- la figura 6F illustra schematicamente la linea di figura 1 all’istante di tempo indicato con “tr“ nella figura 6A, in cui “tr“ indica un istante di tempo in cui la linea lavora a regime; - figure 6F schematically illustrates the line of figure 1 at the instant of time indicated with "tr" in figure 6A, in which "tr" indicates an instant of time in which the line works at steady state;

- la figura 7A illustra schematicamente un andamento temporale del funzionamento dei gruppi trasportatore e alimentatore della linea di figura 1, in una forma realizzativa in cui il gruppo alimentatore è sfasato in ritardo rispetto al gruppo trasportatore; Figure 7A schematically illustrates a time course of the operation of the conveyor and feeder units of the line of Figure 1, in an embodiment in which the feeder unit is delayed out of phase with respect to the conveyor assembly;

- la figura 7B illustra schematicamente la linea di figura 1 all’istante di tempo indicato con “t0“ nella figura 7A, in cui “t0“ indica un istante iniziale in cui non vi sono ancora sbozzati sul nastro; - Figure 7B schematically illustrates the line of Figure 1 at the instant of time indicated with "t0" in Figure 7A, in which "t0" indicates an initial instant in which there are still no blanks on the tape;

- la figura 7C illustra schematicamente la linea di figura 1 all’istante di tempo indicato con “<t>0 s“ nella figura 7A; - figure 7C schematically illustrates the line of figure 1 at the instant of time indicated with "<t> 0 s" in figure 7A;

- la figura 7D illustra schematicamente la linea di figura 1 all’istante di tempo indicato con “t0 s Tf “ nella figura 7A; - figure 7D schematically illustrates the line of figure 1 at the instant of time indicated with "t0 s Tf" in figure 7A;

- la figura 7E illustra schematicamente la linea di figura 1 all’istante di tempo indicato con “ts “ nella figura 7A; - figure 7E schematically illustrates the line of figure 1 at the instant of time indicated with "ts" in figure 7A;

- la figura 7F illustra schematicamente la linea di figura 1 all’istante di tempo indicato con “tr“ nella figura 7A, in cui “tr“ indica un istante di tempo in cui la linea lavora a regime. - Figure 7F schematically illustrates the line in Figure 1 at the instant of time indicated with "tr" in Figure 7A, in which "tr" indicates an instant of time in which the line works at steady state.

Con riferimento alle figure sopra elencate si è indicato con il numero 1 una linea 1 per la realizzazione di scatole in cartone rivestite. With reference to the figures listed above, the number 1 indicates a line 1 for making lined cardboard boxes.

La linea 1 per la realizzazione di scatole rivestite è una linea composta da varie stazioni in cui semilavorati vengono lavorati al fine di ottenere scatole rivestite. In particolare, la linea 1 è configurata per processare una pluralità di sbozzati di rivestimento e una pluralità di sbozzati di formatura al fine di ottenere rispettive scatole in cartone rivestite. Line 1 for the production of coated boxes is a line made up of various stations in which semi-finished products are processed in order to obtain coated boxes. In particular, the line 1 is configured to process a plurality of coating blanks and a plurality of forming blanks in order to obtain respective coated cardboard boxes.

In una forma di realizzazione, la linea 1 comprende un basamento 1A. In una forma di realizzazione, la linea 1 comprende un gruppo trasportatore 2. In one embodiment, the line 1 comprises a base 1A. In one embodiment, the line 1 comprises a conveyor assembly 2.

In una forma di realizzazione, il gruppo trasportatore 2 è collegato al basamento 1A. In one embodiment, the conveyor assembly 2 is connected to the base 1A.

In una forma di realizzazione, il gruppo trasportatore 2 è configurato per trasportare gli sbozzati di rivestimento lungo un percorso di avanzamento. In una forma di realizzazione, il gruppo trasportatore 2 comprende un nastro 2A. In one embodiment, the conveyor assembly 2 is configured to transport the coating blanks along a path of travel. In one embodiment, the conveyor assembly 2 comprises a belt 2A.

In una forma di realizzazione, il gruppo trasportatore 2 comprende un attuatore di trasporto 2B. In one embodiment, the conveyor assembly 2 comprises a transport actuator 2B.

In una forma di realizzazione, il nastro 2A del gruppo trasportatore 2 è mobile per trasportare la pluralità di sbozzati di rivestimento da una posizione di carico C ad una posizione di scarico S. In one embodiment, the belt 2A of the conveyor assembly 2 is movable to transport the plurality of coating blanks from a loading position C to an unloading position S.

Il percorso di avanzamento è caratterizzato da una direzione di avanzamento e da un verso di avanzamento V. In particolare il verso di avanzamento V è orientato dalla posizione di carico C alla posizione di scarico S. The forward path is characterized by a forward direction and a forward direction V. In particular, the forward direction V is oriented from the loading position C to the unloading position S.

In una forma di realizzazione, l’attuatore di trasporto 2B è collegato al nastro 2A. In one embodiment, the transport actuator 2B is connected to the belt 2A.

In una forma di realizzazione, l’attuatore di trasporto 2B è configurato per azionare il nastro 2A. In una forma di realizzazione, l’attuatore di trasporto 2B è configurato per azionare il nastro 2A in modo intermittente, tramite una successione di avanzamenti intervallati da soste. In una forma di realizzazione, la linea 1 comprende un ramo trasportatore 10A. In una forma di realizzazione, il ramo trasportatore 10A è configurato per trasportato gli sbozzati di formatura in una posizione di accoppiamento A sul nastro 2A, interposta tra la posizione di carico C e la posizione di scarico S. In una forma di realizzazione, la linea 1 comprende un attuatore di immissione 10B. In una forma di realizzazione, l’attuatore di immissione 10B è configurato per azionare il ramo trasportatore 10A. In una forma di realizzazione, l’attuatore di immissione 10B è coincidente con l’attuatore di trasporto 2B. In tale forma di realizzazione il moto fornito dall’attuatore di trasporto 2B viene trasmesso al ramo trasportatore 10A attraverso opportuni organi di trasmissione del moto. In one embodiment, the transport actuator 2B is configured to drive the belt 2A. In one embodiment, the transport actuator 2B is configured to operate the belt 2A intermittently, through a succession of advances interspersed with stops. In one embodiment, the line 1 comprises a conveyor branch 10A. In one embodiment, the conveyor branch 10A is configured to transport the forming blanks to a coupling position A on the belt 2A, interposed between the loading position C and the unloading position S. In one embodiment, the line 1 comprises an intake actuator 10B. In one embodiment, the input actuator 10B is configured to operate the conveyor branch 10A. In one embodiment, the input actuator 10B coincides with the transport actuator 2B. In this embodiment, the motion provided by the transport actuator 2B is transmitted to the conveyor branch 10A through suitable motion transmission members.

In una forma di realizzazione, la linea 1 comprende un gruppo alimentatore 3. In one embodiment, the line 1 comprises a power supply unit 3.

In una forma di realizzazione, il gruppo alimentatore 3 è collegato al basamento 1A. In una forma di realizzazione, il gruppo alimentatore 3 comprende una struttura portante 3A. In one embodiment, the power supply unit 3 is connected to the base 1A. In one embodiment, the power supply unit 3 comprises a bearing structure 3A.

In una forma di realizzazione, la struttura portante 3A del gruppo alimentatore 3 è solidale al basamento 1A. In one embodiment, the supporting structure 3A of the power supply unit 3 is integral with the base 1A.

Il gruppo alimentatore 3 è configurato per prelevare gli sbozzati di rivestimento da una riserva. In una forma di realizzazione, la riserva è una mensola 4 collegata al gruppo alimentatore 3, sulla quale è impilata la pluralità di sbozzati di rivestimento. The feeder unit 3 is configured to take the coating blanks from a reserve. In one embodiment, the reserve is a shelf 4 connected to the feeder assembly 3, on which the plurality of coating blanks are stacked.

In una forma di realizzazione, la mensola 4 è configurata per traslare lungo una direzione di impilaggio, lungo la quale gli sbozzati di rivestimento vengono impilati. Questo consente alla mensola 4 di adattarsi in funzione del numero di sbozzati di rivestimento presenti sulla mensola 4, avvicinandosi progressivamente al gruppo alimentatore 3 fino a completo esaurimento degli sbozzati di rivestimento. In one embodiment, the shelf 4 is configured to translate along a stacking direction, along which the coating blanks are stacked. This allows the shelf 4 to adapt according to the number of coating blanks present on the shelf 4, progressively approaching the feeder unit 3 until the coating blanks are completely exhausted.

In una forma di realizzazione, il gruppo alimentatore 3 è configurato per alimentare singolarmente gli sbozzati di rivestimento al gruppo trasportatore 2. In una forma di realizzazione, il gruppo alimentatore 3 è configurato per alimentare singolarmente gli sbozzati di rivestimento al gruppo trasportatore 2 nella posizione di carico C, in una successione di istanti di alimentazione. In one embodiment, the feeder assembly 3 is configured to individually feed the liner blanks to the conveyor assembly 2. In one embodiment, the feeder assembly 3 is configured to individually feed the liner blanks to the conveyor assembly 2 in the position of load C, in a succession of feeding instants.

In una forma di realizzazione, il gruppo trasportatore 2 comprende un prelevatore 5. In una forma di realizzazione, il prelevatore 5 è configurato per prelevare gli sbozzati di rivestimento dalla mensola 4. In una forma di realizzazione, il prelevatore 5 comprende una ventosa 5A’. In una forma di realizzazione il prelevatore può comprendere più di una ventosa 5A’. La ventosa 5A’ è configurata per aggrappare un singolo sbozzato di rivestimento dalla pluralità di sbozzati di rivestimento disposti sulla mensola 4. In one embodiment, the conveyor assembly 2 comprises a pick-up 5. In one embodiment, the pick-up 5 is configured to pick up the coating blanks from the shelf 4. In one embodiment, the pick-up 5 comprises a suction cup 5A ' . In one embodiment, the pickup can comprise more than one suction cup 5A '. The suction cup 5A 'is configured to grip a single blank from the plurality of blankets arranged on the shelf 4.

In una forma di realizzazione, il prelevatore 5 comprende una testa traslante 5A. In una forma di realizzazione, il prelevatore 5 comprende una slitta 5B. In one embodiment, the pick-up 5 comprises a translating head 5A. In one embodiment, the pick-up 5 comprises a slide 5B.

In una forma di realizzazione, la testa traslante 5A è configurata per traslare lungo la slitta 5B per prelevare gli sbozzati di rivestimento in una zona distale dalla posizione di carico C e avvicinare un singolo sbozzato di rivestimento ad una zona prossimale alla posizione di carico C. In one embodiment, the translating head 5A is configured to translate along the slide 5B to pick up the liner blanks in a distal zone from the loading position C and bring a single liner blank to a region proximal to the loading position C.

In una forma di realizzazione, il gruppo alimentatore 3 comprende una pluralità di rulli alimentatori 6. In una forma di realizzazione, la pluralità di rulli alimentatori 6 è configurata per accogliere un singolo sbozzato di rivestimento prelevato dalla mensola 4 e alimentarlo alla posizione di carico C del nastro 2A. In one embodiment, the feed assembly 3 comprises a plurality of feed rolls 6. In one embodiment, the plurality of feed rolls 6 is configured to accommodate a single blank from the shelf 4 and feed it to the loading position C of tape 2A.

In una forma di realizzazione, almeno due rulli di detta pluralità di rulli alimentatori 6 ruotano in versi opposti in modo da trascinare lo sbozzato di rivestimento fino alla posizione di carico C sul nastro 2A. In one embodiment, at least two rollers of said plurality of feed rollers 6 rotate in opposite directions so as to drag the blank to the loading position C on the belt 2A.

In una forma di realizzazione, la testa traslante 5A è configurata per rilasciare lo sbozzato di rivestimento in corrispondenza della pluralità di rulli alimentatori 6. In one embodiment, the translating head 5A is configured to release the coating blank at the plurality of feed rolls 6.

Detta pluralità di rulli alimentatori 6 è configurata per trattenere lo sbozzato di rivestimento fino ad un istante di alimentazione di detta successione di istanti di alimentazione. Said plurality of feeding rollers 6 is configured to hold the coating blank up to a feeding instant of said succession of feeding instants.

In una forma di realizzazione, il gruppo alimentatore 3 comprende un attuatore di alimentazione 3B. In una forma di realizzazione, l’attuatore di alimentazione 3B è collegato alla testa traslante 5A. In una forma di realizzazione, l’attuatore di alimentazione 3B è collegato alla pluralità di rulli alimentatori 6. In one embodiment, the power supply unit 3 comprises a power supply actuator 3B. In one embodiment, the power supply actuator 3B is connected to the translating head 5A. In one embodiment, the feed actuator 3B is connected to the plurality of feed rolls 6.

In una forma di realizzazione, l’attuatore di alimentazione 3B è collegato al gruppo alimentatore 3 per prelevare da una riserva gli sbozzati di rivestimento. In one embodiment, the power supply actuator 3B is connected to the power supply unit 3 to take the coating blanks from a reserve.

In una forma di realizzazione, l’attuatore di alimentazione 3B è collegato alla testa traslante 5A del prelevatore 5 per prelevare dalla mensola 4 gli sbozzati di rivestimento. In one embodiment, the feed actuator 3B is connected to the translating head 5A of the picker 5 to pick up the coating blanks from the shelf 4.

In una forma di realizzazione, l’attuatore di alimentazione 3B è collegato al gruppo alimentatore 3 per alimentare singolarmente uno sbozzato di rivestimento alla posizione di carico C sul nastro 2A. In one embodiment, the power supply actuator 3B is connected to the power supply unit 3 to individually feed a blanket of coating to the loading position C on the belt 2A.

In una forma di realizzazione, l’attuatore di alimentazione 3B è collegato alla pluralità di rulli alimentatori 6 per alimentare singolarmente uno sbozzato di rivestimento alla posizione di carico C sul nastro 2A. In one embodiment, the feed actuator 3B is connected to the plurality of feed rollers 6 to individually feed a blank for the coating to the loading position C on the belt 2A.

In una forma di realizzazione, l’attuatore di alimentazione 3B e l’attuatore di trasporto 2B coincidono. In tale forma di realizzazione, l’attuatore di trasporto 2B e il gruppo alimentatore 3 sono collegati. In una forma di realizzazione, tra l’attuatore di trasporto 2B e il gruppo alimentatore 3 è interposto un gruppo di variazione 3B’. In one embodiment, the power supply actuator 3B and the transport actuator 2B coincide. In this embodiment, the transport actuator 2B and the power supply unit 3 are connected. In one embodiment, a variation group 3B 'is interposed between the transport actuator 2B and the power supply unit 3.

Il gruppo di variazione 3B’ è configurato per variare il moto proveniente dall’attuatore di trasporto 2B e trasmetterlo al gruppo alimentatore 3. The variation group 3B 'is configured to vary the motion coming from the transport actuator 2B and transmit it to the power supply unit 3.

In una forma di realizzazione, il gruppo di variazione 3B’ è configurato per variare un istante di alimentazione rispetto ad un istante di attivazione dell’attuatore di trasporto 2B. In tale forma di realizzazione, il gruppo di variazione 3B’ è configurato per trasmettere coppia, o potenza motrice, al gruppo alimentatore 3 in maniera sfasata rispetto all’istante in cui la coppia, o potenza motrice, è fornita dall’attuatore di trasporto 2B. In one embodiment, the variation group 3B 'is configured to vary an instant of power with respect to an instant of activation of the transport actuator 2B. In this embodiment, the variation unit 3B 'is configured to transmit torque, or driving power, to the power supply unit 3 out of phase with respect to the instant in which the torque, or driving power, is supplied by the transport actuator 2B .

In una forma di realizzazione, il gruppo di variazione 3B’ è configurato per variare l’intensità della potenza motrice. In one embodiment, the variation group 3B 'is configured to vary the intensity of the driving power.

In una forma di realizzazione, il gruppo di variazione 3B’ comprende un innesto a frizione. Tale innesto a frizione comprende una prima parte, solidale all’attuatore di trasporto 2B e una seconda parte, solidale al gruppo alimentatore 3. L’innesto a frizione è configurato per garantire uno sfasamento s tra l’istante in cui la prima parte dell’innesto a frizione inizia il moto e l’istante in cui la seconda parte dell’innesto a frizione si innesta con la prima parte dell’innesto a frizione. In one embodiment, the variation group 3B 'comprises a friction clutch. This friction clutch comprises a first part, integral with the transport actuator 2B and a second part, integral with the power supply unit 3. The friction clutch is configured to ensure a phase shift s between the instant in which the first part of the friction clutch starts motion and the instant in which the second part of the friction clutch engages with the first part of the friction clutch.

Tale forma di realizzazione è stata espressa a puro titolo esemplificativo. Il tecnico del ramo sarebbe in grado di progettare diverse tipologie di gruppi di variazioni configurate per sfasare l’istante di trasmissione con l’istante di attivazione dell’attuatore di trasporto 2B. Per esempio ma non limitatamente, potrebbero essere usati anche sistemi comprendenti profili a camme. This embodiment has been expressed purely by way of example. The skilled in the art would be able to design different types of groups of variations configured to offset the instant of transmission with the instant of activation of the transport actuator 2B. For example, but not limited to, systems comprising cam profiles could also be used.

In una forma di realizzazione, la linea 1 comprende una macchina formatrice 7. La macchina formatrice 7 è configurata per ricevere sbozzati di formatura realizzati in cartone e ripiegarli per formare corrispondenti scatole. La macchina formatrice 7 è vincolata al basamento 1A della linea 1. In one embodiment, the line 1 comprises a forming machine 7. The forming machine 7 is configured to receive forming blanks made of cardboard and fold them to form corresponding boxes. The forming machine 7 is constrained to the basement 1A of the line 1.

In una forma di realizzazione, la macchina formatrice 7 è disposta lungo il ramo trasportatore 10A. In una forma di realizzazione, il ramo trasportatore 10A è configurato per trasportare sbozzati di formatura alla macchina formatrice 7. In una forma di realizzazione, il ramo trasportatore 10A è configurato per prelevare gli sbozzati di formature, ripiegati nella macchina formatrice 7, è trasportarli fino al nastro 2A del gruppo trasportatore 2 nella posizione di accoppiamento A. In one embodiment, the forming machine 7 is arranged along the conveyor branch 10A. In one embodiment, the conveyor branch 10A is configured to transport forming blanks to the forming machine 7. In one embodiment, the conveyor branch 10A is configured to pick up the forming blanks, folded into the forming machine 7, and transport them up to to the belt 2A of the conveyor unit 2 in the coupling position A.

In una forma di realizzazione, la linea 1 comprende un posizionatore 8. In una forma di realizzazione, il posizionatore 8 è configurato per ricevere le scatole dalla macchina formatrice 7. In una forma di realizzazione, il posizionatore 8 è configurato per posizionare le scatole singolarmente, in allineamento su corrispondenti sbozzati di rivestimento disposti sul nastro 2A del gruppo trasportatore 2, in una posizione di accoppiamento A interposta tra la posizione di carico C e la posizione di scarico S. In one embodiment, the line 1 comprises a positioner 8. In one embodiment, the positioner 8 is configured to receive the boxes from the forming machine 7. In one embodiment, the positioner 8 is configured to position the boxes individually. , in alignment on corresponding coating blanks arranged on the belt 2A of the conveyor assembly 2, in a coupling position A interposed between the loading position C and the unloading position S.

In una forma di realizzazione, il posizionatore 8 è vincolato al basamento 1A della linea 1 in maniera rigida. Tale collegamento rigido consente minori vibrazioni del posizionatore 8 e dunque una maggior precisione di posizionamento. In one embodiment, the positioner 8 is rigidly fixed to the base 1A of the line 1. This rigid connection allows lower vibrations of the positioner 8 and therefore greater positioning accuracy.

In una forma di realizzazione, il posizionatore 8 è configurato per ricevere gli sbozzati di rivestimento tramite il nastro 2A del gruppo trasportatore 2. In una forma di realizzazione, il posizionatore 8 è configurato per ricevere le scatole, ripiegate nella macchina formatrice 7, dal ramo trasportatore 10A. In one embodiment, the positioner 8 is configured to receive the coating blanks via the belt 2A of the conveyor assembly 2. In one embodiment, the positioner 8 is configured to receive the boxes, folded into the forming machine 7, from the branch 10A conveyor.

In una forma di realizzazione, la linea 1 comprende un incollatore 10. In una forma di realizzazione, l’incollatore 10 è configurato per distribuire colla su una faccia degli sbozzati di rivestimento destinata a entrare in contatto con una corrispondente superficie delle scatole da rivestire. In one embodiment, the line 1 comprises a gluer 10. In one embodiment, the gluer 10 is configured to distribute glue on one face of the coating blanks intended to come into contact with a corresponding surface of the boxes to be coated.

In una forma di realizzazione, l’incollatore 10 è collegato al gruppo alimentatore 3. In una forma di realizzazione, l’incollatore 10 è disposto tra la posizione di carico C sul nastro 2A e il gruppo alimentatore 3. In one embodiment, the gluer 10 is connected to the feeder assembly 3. In one embodiment, the gluer 10 is arranged between the loading position C on the belt 2A and the feeder assembly 3.

In una forma di realizzazione, l’incollatore 10 comprende un braccio folle 10A. In una forma di realizzazione, ad una estremità libera del braccio folle 10A è presente la colla da distribuire sulla faccia degli sbozzati di rivestimento destinata a entrare in contatto con una corrispondente superficie delle scatole da rivestire. In una forma di realizzazione, il braccio folle 10A è mobile in maniera folle in modo da mantenere il contatto con la faccia dello sbozzato di rivestimento senza però creare dei danni. In una forma di realizzazione, il braccio folle 10A comprende una molla di richiamo configurata per richiamare il braccio folle 10A e mantenerlo il contatto con la faccia dello sbozzato di rivestimento. In one embodiment, the gluer 10 comprises an idle arm 10A. In one embodiment, the glue to be distributed on the face of the coating blanks intended to come into contact with a corresponding surface of the boxes to be coated is present at a free end of the idle arm 10A. In one embodiment, the idle arm 10A is movable in an idle manner so as to maintain contact with the face of the coating blank without however causing damage. In one embodiment, the idle arm 10A comprises a return spring configured to return the idle arm 10A and maintain it in contact with the face of the blanket.

In una forma di realizzazione, la linea 1 comprende una macchina rivestitrice 9. In una forma di realizzazione, la macchina rivestitrice 9 è configurata per ricevere dal gruppo trasportatore 2, nella posizione di scarico S, le scatole accoppiate ai rispettivi sbozzati di rivestimento. In una forma di realizzazione, la macchina rivestitrice 9 è configurata per ripiegare lo sbozzato di rivestimento in contatto con la rispettiva scatola in modo da rivestirla. In one embodiment, the line 1 comprises a coating machine 9. In one embodiment, the coating machine 9 is configured to receive from the conveyor assembly 2, in the unloading position S, the boxes coupled to the respective coating blanks. In one embodiment, the coating machine 9 is configured to fold the coating blank into contact with the respective box so as to coat it.

In una forma di realizzazione, la macchina rivestitrice 9 è vincolata al basamento 1A della linea 1 in maniera rigida. Tale collegamento rigido consente minori vibrazioni della macchina rivestitrice 9 e dunque una maggior precisione di rivestimento. In one embodiment, the coating machine 9 is rigidly constrained to the base 1A of the line 1. This rigid connection allows less vibrations of the coating machine 9 and therefore a greater coating precision.

In una forma di realizzazione, la linea 1 comprende un’unità di controllo 11. In one embodiment, the line 1 comprises a control unit 11.

In una forma di realizzazione, la linea 1 comprende un’interfaccia utente. L’interfaccia utente è connessa con l’unità di controllo 11. In one embodiment, the line 1 comprises a user interface. The user interface is connected to the control unit 11.

In una forma di realizzazione, l’interfaccia utente è locale. In tale forma di realizzazione l’interfaccia utente può essere un display 11A collegato fisicamente alla macchina. In one embodiment, the user interface is local. In this embodiment, the user interface can be a display 11A physically connected to the machine.

In una forma di realizzazione, l’interfaccia utente è remota. In tale forma di realizzazione l’interfaccia utente può essere uno smartphone, un tablet o un computer portatile o qualsiasi dispositivo in grado di connettersi a distanza con l’unità di controllo 11. In one embodiment, the user interface is remote. In this embodiment, the user interface can be a smartphone, a tablet or a laptop or any device capable of connecting remotely with the control unit 11.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è collegata al gruppo alimentatore 3. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è collegata al gruppo alimentatore 3 per impostare in modo regolabile uno sfasamento s degli istanti di alimentazione rispetto alla successione di soste del nastro 2A. In one embodiment, the control unit 11 is connected to the power supply unit 3. In one embodiment, the control unit 11 is connected to the power supply unit 3 to set in an adjustable way an offset s of the feeding instants with respect to to the succession of stops of the belt 2A.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è collegata al gruppo trasportatore 2. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è collegata al posizionatore 8. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è collegata alla macchina rivestitrice 9. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è collegata alla macchina formatrice 7. In una forma di realizzazione, in cui la linea 1 comprende l’attuatore di alimentazione 3B, l’unità di controllo 11 è collegata all’attuatore di alimentazione 3B. In one embodiment, the control unit 11 is connected to the conveyor assembly 2. In one embodiment, the control unit 11 is connected to the positioner 8. In one embodiment, the control unit 11 is connected to the coating machine 9. In one embodiment, the control unit 11 is connected to the forming machine 7. In one embodiment, where the line 1 comprises the feed actuator 3B, the control unit 11 it is connected to the power actuator 3B.

In una forma di realizzazione, in cui la macchina comprende il gruppo di variazione 3B’, l’unità di controllo 11 è collegata al gruppo di variazione 3B’. In one embodiment, in which the machine includes the variation group 3B ', the control unit 11 is connected to the variation group 3B'.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è programmata per attivare l’attuatore di alimentazione 3B e l’attuatore di trasporto 2B in modo sincrono e sfasato, secondo lo sfasamento s degli istanti di alimentazione rispetto alle corrispondenti soste del nastro 2A. In one embodiment, the control unit 11 is programmed to activate the feed actuator 3B and the transport actuator 2B synchronously and out of phase, according to the phase shift s of the feed instants with respect to the corresponding stops of the belt 2A .

In tale forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è configurata per inviare un segnale di trasporto 12A e un segnale di alimentazione 12B. In this embodiment, the control unit 11 is configured to send a transport signal 12A and a power signal 12B.

Il segnale di trasporto 12A è inviato all’attuatore di trasporto 2B. Il segnale di alimentazione 12B è inviato all’attuatore di alimentazione 3B. L’unità di controllo 11 è configurata per inviare il segnale di trasporto 12A e il segnale di alimentazione 12B in modo sincrono e sfasato, secondo lo sfasamento s degli istanti di alimentazione rispetto alle corrispondenti soste del nastro 2A. Detti segnali di trasporto 12A e di alimentazione 12B vengono ricevuti rispettivamente dall’attuatore di trasporto 2B e dall’attuatore di alimentazione 3B, che a loro volta azionano rispettivamente il gruppo trasportatore 2 e il gruppo alimentatore 3. The transport signal 12A is sent to the transport actuator 2B. The power supply signal 12B is sent to the power supply actuator 3B. The control unit 11 is configured to send the transport signal 12A and the power supply signal 12B synchronously and out of phase, according to the phase shift s of the feeding instants with respect to the corresponding stops of the belt 2A. Said transport signals 12A and power supply 12B are received respectively by the transport actuator 2B and by the power supply actuator 3B, which in turn respectively operate the conveyor group 2 and the power supply group 3.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è programmata per attivare l’attuatore di alimentazione 3B nella successione di istanti di alimentazione, i quali sono collocati temporalmente in rispettivi intervalli di tempo in cui il nastro 2A è in movimento. In one embodiment, the control unit 11 is programmed to activate the power supply actuator 3B in the succession of powering instants, which are temporally placed in respective time intervals in which the belt 2A is in motion.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è programmata per inviare il segnale di alimentazione 12B nella successione di istanti di alimentazione, i quali sono collocati temporalmente in rispettivi intervalli di tempo in cui il segnale di trasporto 12A è stato già ricevuto dall’attuatore di trasporto 2B. In one embodiment, the control unit 11 is programmed to send the power supply signal 12B in the succession of powering instants, which are temporally located in respective time intervals in which the transport signal 12A has already been received by the transport actuator 2B.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è collegata all’attuatore di trasporto 2B, per variare la successione di avanzamenti e di soste del nastro 2A. In one embodiment, the control unit 11 is connected to the transport actuator 2B, to vary the succession of advances and stops of the belt 2A.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è configurata per ricevere in ingresso dati d’ordine 100. Detti dati d’ordine 100, in una forma di realizzazione, includono dati di formato 100A, rappresentativi di un formato degli sbozzati di rivestimento. In one embodiment, the control unit 11 is configured to receive order data 100 as input. Said order data 100, in one embodiment, includes data of format 100A, representative of a format of the blank coating.

In una forma di realizzazione, detti dati d’ordine 100 includono dati di produttività 100B, rappresentativi della quantità da produrre per un determinato formato. In one embodiment, said order data 100 include productivity data 100B, representative of the quantity to be produced for a given format.

In una forma di realizzazione, detti dati d’ordine 100 sono riferiti ad una pluralità di ordini da processare nella macchina. In particolare, in tale forma di realizzazione, i dati d’ordine 100 includono una sequenza degli ordini. La sequenza degli ordini, in una forma di realizzazione, comprende per ciascun ordine della sequenza i dati di formato 100A e i dati di produttività 100B. In one embodiment, said order data 100 refer to a plurality of orders to be processed in the machine. In particular, in this embodiment, the order data 100 include a sequence of orders. The order sequence, in one embodiment, comprises for each order of the sequence the format data 100A and the productivity data 100B.

In una forma di realizzazione l’unità di controllo 11 è configurata per elaborare i dati d’ordine 100. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è configurata per elaborare i dati di formato 100A e per impostare la successione di avanzamenti e di soste del nastro 2A. In one embodiment, the control unit 11 is configured to process the order data 100. In one embodiment, the control unit 11 is configured to process the format data 100A and to set the succession of feeds and stops of the belt 2A.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è configurata per elaborare i dati di formato 100A e per impostare dati di lavoro 101 rappresentativi della successione di avanzamenti e di soste del nastro 2A in funzione dei dati di formato 100A. In one embodiment, the control unit 11 is configured to process the data of format 100A and to set work data 101 representative of the succession of advances and stops of the tape 2A as a function of the data of format 100A.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 è configurata per elaborare i dati d’ordine 100 e impostare i dati di lavoro 101. In one embodiment, the control unit 11 is configured to process the order data 100 and set the work data 101.

In una forma di realizzazione, i dati di lavoro 101 includono lo sfasamento s degli istanti di alimentazione rispetto alla successione di soste del nastro 2A. In one embodiment, the working data 101 include the phase shift s of the feeding instants with respect to the succession of stops of the belt 2A.

In una forma di realizzazione, i dati di lavoro 101 includono uno o più dei seguenti parametri: In one embodiment, the work data 101 includes one or more of the following parameters:

- un passo p di lavoro, definito da una distanza tra due sbozzati di rivestimento successivi disposti sul nastro 2A, valutata lungo una direzione di massimo sviluppo del nastro 2A; - a working pitch p, defined by a distance between two successive coating blanks arranged on the belt 2A, evaluated along a direction of maximum development of the belt 2A;

- una velocità del nastro 2A; - a speed of the belt 2A;

- una durata delle soste del nastro 2A; - a duration of the stops of the belt 2A;

- un periodo T di ripetizione delle soste e avanzamenti; - a period T of repetition of the stops and advances;

- un numero di pezzi da produrre per formato; - a number of pieces to be produced per format;

- forza, velocità e traiettorie di utensili della macchina formatrice 7, della macchina rivestitrice 9 e del posizionatore 8; - force, speed and tool trajectories of the forming machine 7, of the coating machine 9 and of the positioner 8;

- una velocità del ramo trasportatore 10A. - a speed of the conveyor branch 10A.

In una forma di realizzazione l’unità di controllo 11 è configurata per elaborare una schedula temporale ordini 102, in funzione dei dati di produttività 100B. In one embodiment, the control unit 11 is configured to process an order time schedule 102, based on the productivity data 100B.

Tale schedula temporale ordini 102 consente all’unità di controllo 11 di eseguire un cambio formato automaticamente e senza soste significative. Tale schedula temporale ordini 102 consente all’unità di controllo 11 di eseguire un adattamento automatico dei dati di lavoro 101 e senza soste significative. This order time schedule 102 allows the control unit 11 to perform a format change automatically and without significant stops. This order time schedule 102 allows the control unit 11 to perform an automatic adaptation of the work data 101 and without significant stops.

In particolare, l’unità di controllo 11 è configurata per variare la successione di avanzamenti e di soste del nastro 2A, in funzione di detta schedula temporale ordini 102. In particular, the control unit 11 is configured to vary the succession of advances and stops of the belt 2A, according to said time schedule of orders 102.

In una forma di realizzazione, il nastro 2A del gruppo trasportatore 2 comprende un aspiratore. L’aspiratore è configurato per esercitare una forza aspirante con direzione perpendicolare ad un piano contenente il nastro 2A e con un verso orientato dal nastro 2A ad una superficie di appoggio, sulla quale il basamento 1A della linea 1 è appoggiato o fissato. In una forma di realizzazione, il nastro 2A comprende una prima zona aspirante 2A’. Detta prima zona aspirante 2A’ è adiacente al gruppo alimentatore 3. Detta prima zona aspirante 2A’ è configurata per aspirare con una prima forza aspirante P1. In one embodiment, the belt 2A of the conveyor assembly 2 comprises an aspirator. The aspirator is configured to exert a suction force with a direction perpendicular to a plane containing the belt 2A and with a direction oriented by the belt 2A to a support surface, on which the base 1A of line 1 is supported or fixed. In one embodiment, the belt 2A comprises a first suction area 2A '. Said first suction area 2A 'is adjacent to the power supply unit 3. Said first suction area 2A' is configured to suck with a first suction force P1.

In una forma di realizzazione, il nastro 2A comprende una seconda zona aspirante 2A’’. Detta seconda zona aspirante 2A’’ è distanziata dal gruppo alimentatore 3. Detta seconda zona aspirante 2A’’ è configurata per aspirare con una seconda forza aspirante P2. In one embodiment, the belt 2A comprises a second suction area 2A ''. Said second suction area 2A '' is spaced from the power supply unit 3. Said second suction area 2A '' is configured to suck with a second suction force P2.

In una forma di realizzazione, la seconda forza aspirante P2 è inferiore alla prima forza aspirante P1. Questo consente al nastro 2A di mantenere lo sbozzato di rivestimento più aderente al nastro 2A nella fase di alimentazione F2, laddove le probabilità di distacco sono più elevate a causa dell’alimentazione con nastro 2A già in movimento. In one embodiment, the second suction force P2 is less than the first suction force P1. This allows the belt 2A to keep the blanket of coating more adherent to the belt 2A in the feeding phase F2, where the probability of detachment is higher due to the feeding with the belt 2A already in motion.

Seconda un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un metodo per realizzare scatole di cartone rivestite. According to an aspect of the present description, the present invention provides a method for making lined cardboard boxes.

In una forma di realizzazione il metodo comprende una fase di trasporto intermittente F1 di una pluralità di sbozzati di rivestimento, da una posizione di carico C a una posizione di scarico S. In one embodiment, the method comprises an intermittent transport step F1 of a plurality of coating blanks, from a loading position C to an unloading position S.

In una forma di realizzazione, la fase di trasporto intermittente F1 è eseguita attraverso un gruppo trasportatore 2, includente un nastro 2A azionato in modo intermittente da un attuatore di trasporto 2B, tramite una successione di avanzamenti intervallati da soste. In one embodiment, the intermittent transport phase F1 is performed through a conveyor assembly 2, including a belt 2A operated intermittently by a transport actuator 2B, by means of a succession of advances interspersed with stops.

Nel seguito della trattazione indicheremo con Ts un tempo di sosta, ovvero il tempo in cui il nastro 2A non è azionato, con Ta un tempo di avanzamento, ovvero il tempo in cui il nastro 2A è azionato e con T il periodo, ovvero il tempo compreso tra un avviamento del nastro 2A e l’avviamento successivo, pari alla somma del tempo di sosta Ts e il tempo di avanzamento Ta. Si farà riferimento con v alla velocità del nastro 2A durante gli avanzamenti. In the rest of the discussion we will indicate with Ts a dwell time, that is the time in which the belt 2A is not activated, with Ta a forward time, that is the time in which the belt 2A is activated and with T the period, that is the time between one start of the belt 2A and the next start, equal to the sum of the dwell time Ts and the advancement time Ta. V will refer to the speed of the tape 2A as it advances.

Nella fase di trasporto, l’attuatore di trasporto 2B aziona il nastro 2A. Il nastro 2A, mantenendo gli sbozzati di rivestimento su una sua superficie, li trasporta lungo un percorso di avanzamento in un verso di avanzamento V, orientato dalla posizione di carico C alla posizione di scarico S. In the transport phase, the transport actuator 2B drives the belt 2A. The belt 2A, keeping the coating blanks on one of its surfaces, transports them along a path of advancement in a direction of advancement V, oriented from the loading position C to the unloading position S.

In una forma di realizzazione, il nastro 2A si muove in modo intermittente. In un’altra forma di realizzazione, il nastro 2A può muoversi in continuo. In una forma di realizzazione, durante gli avanzamenti il nastro 2A si muove con velocità v costante. In un’altra forma di realizzazione, durante gli avanzamenti il nastro 2A si muove con velocità variabile. In tale forma di realizzazione la velocità variabile potrebbe ottemperare all’eventuale necessità di una stazione di buffer. In one embodiment, the belt 2A moves intermittently. In another embodiment, the belt 2A can move continuously. In one embodiment, during the advances the belt 2A moves with constant speed v. In another embodiment, during the advances the belt 2A moves with variable speed. In this embodiment, the variable speed could comply with the possible need for a buffer station.

In una forma di realizzazione, la fase di trasporto F1 è una fase di trasporto dello sbozzato di rivestimento accoppiato alla scatola precedentemente ripiegata fino alla posizione di scarico S. In one embodiment, the transport phase F1 is a transport phase of the blanket coupled to the previously folded box up to the unloading position S.

In una forma di realizzazione, la fase di trasporto F1 è una fase di trasporto di una pluralità di sbozzati di formatura, lungo un ramo trasportatore 10A, esterno e confluente al nastro 2A in una posizione di accoppiamento A, interposta tra la posizione di carico C e la posizione di scarico S sul nastro 2A. In one embodiment, the transport phase F1 is a transport phase of a plurality of forming blanks, along a conveyor branch 10A, external and converging to the belt 2A in a coupling position A, interposed between the loading position C and the unloading position S on the belt 2A.

In una forma di realizzazione, la fase di trasporto F1 è una fase di trasporto di una scatola formata, ottenuta tramite ripiegamento di uno sbozzato di formatura di detta pluralità di sbozzati di formatura, lungo il ramo trasportatore 10A fino alla posizione di accoppiamento A sul nastro 2A. In one embodiment, the transport phase F1 is a transport phase of a formed box, obtained by folding a forming blank of said plurality of forming blanks, along the conveyor branch 10A to the coupling position A on the belt 2A.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di prelevamento degli sbozzati di rivestimento, singolarmente da una riserva, tramite un gruppo alimentatore 3. In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di alimentazione F2 degli sbozzati di rivestimento alla posizione di carico C del nastro 2A, tramite il gruppo alimentatore 3, in una successione di istanti di alimentazione. In one embodiment, the method comprises a step of picking up the coating blanks, individually from a reserve, by means of a feeder assembly 3. In one embodiment, the method comprises a step F2 of feeding the coating blanks to the position of load C of the belt 2A, through the power supply unit 3, in a succession of feeding instants.

In una forma di realizzazione, la fase di alimentazione F2 degli sbozzati di rivestimento alla posizione di carico C del nastro 2A è eseguita con il nastro 2A del gruppo trasportatore 2 in movimento. In one embodiment, the feeding step F2 of the coating blanks to the loading position C of the belt 2A is performed with the belt 2A of the conveyor assembly 2 in motion.

In una forma di realizzazione, in cui il gruppo alimentatore 3 comprende un attuatore di alimentazione 3B, distinto dall’attuatore di trasporto 2B, l’attuatore di alimentazione 3B aziona il gruppo alimentatore 3 per alimentare gli sbozzati di rivestimento. In an embodiment, in which the power supply unit 3 comprises a power supply actuator 3B, distinct from the transport actuator 2B, the power supply actuator 3B operates the power unit 3 to feed the coating blanks.

Di qui in avanti definiremo con istante di alimentazione Ia, un istante in cui il gruppo alimentatore 3 inizia l’alimentazione dello sbozzato di rivestimento al gruppo trasportatore 2, definiremo con istante di avviamento t0, un istante in cui l’attuatore di trasporto 2B inizia ad azionare il nastro 2A e definiremo con istante di sosta ts, un istante in cui l’attuatore di trasporto 2B interrompe l’azionamento del nastro 2A. Si farà riferimento nel seguito al passo p per indicare la distanza lungo il nastro 2A tra due sbozzati di rivestimento posti sul nastro 2A in successione. Si indicherà inoltre nelle figure con Tf un tempo di alimentazione, inteso come il tempo che intercorre dall’istante di alimentazione ad un istante in cui lo sbozzato di rivestimento è effettivamente disposto nella posizione di carico C del nastro 2A. From here on we will define with feeding instant Ia, an instant in which the feeding group 3 starts feeding the blanket to the conveyor group 2, we will define with starting instant t0, an instant in which the transport actuator 2B starts to activate the belt 2A and we will define with a pause instant ts, an instant in which the transport actuator 2B interrupts the actuation of the belt 2A. Reference will be made in the following to step p to indicate the distance along the belt 2A between two blankets of coating placed on the belt 2A in succession. A feeding time will also be indicated in the figures with Tf, understood as the time that elapses from the moment of feeding to an instant in which the blanket of coating is actually placed in the loading position C of the belt 2A.

In una forma di realizzazione, nella fase di prelevamento, un prelevatore 5 preleva da una mensola 4, ove è impilata la pluralità di sbozzati di rivestimento, un singolo sbozzato di rivestimento. In one embodiment, in the pick-up step, a pick-up 5 picks up a single coating blank from a shelf 4, where the plurality of coating blanks are stacked.

In una forma di realizzazione, in cui il prelevatore 5 comprende una testa traslante 5A e una slitta 5B, la testa traslante 5A aggancia il singolo sbozzato di rivestimento da alimentare. In una forma di realizzazione, la testa traslante 5A trasla lungo la slitta 5B portando il singolo sbozzato di rivestimento da una posizione distale dalla posizione di carico C sul nastro 2A a una posizione prossimale alla posizione di carico C sul nastro 2A. In una forma di realizzazione, in cui la testa traslante 5A comprende una ventosa 5A’, quest’ultima aggrappa il singolo sbozzato di rivestimento da alimentare. In an embodiment, in which the pick-up 5 comprises a translating head 5A and a slide 5B, the translating head 5A engages the single coating blank to be fed. In one embodiment, the translating head 5A translates along the slide 5B bringing the single coating blank from a distal position from the loading position C on the belt 2A to a position proximal to the loading position C on the belt 2A. In an embodiment, in which the translating head 5A comprises a suction cup 5A ', the latter grips the single blank of coating to be fed.

In una forma di realizzazione, in cui il gruppo alimentatore 3 comprende una pluralità di rulli alimentatori 6, il prelevatore 5 rilascia il singolo sbozzato di rivestimento in prossimità dei rulli alimentatori, in modo che questi ultimi possano riceverlo. In an embodiment, in which the feeder assembly 3 comprises a plurality of feed rolls 6, the pick-up 5 releases the single coating blank in proximity to the feed rolls, so that the latter can receive it.

In una forma di realizzazione, almeno due rulli della pluralità di rulli alimentatori 6 ruotano in versi opposti. In una forma di realizzazione, nella fase di alimentazione F2, il singolo sbozzato di rivestimento da alimentare è disposto tra detti almeno due rulli alimentatori ruotanti in versi opposti. In una forma di realizzazione, la pluralità di rulli alimentatori 6 ruota e trascina nella sua rotazione il singolo sbozzato di rivestimento che viene conseguentemente alimentato alla posizione di carico C del nastro 2A. In una forma di realizzazione, in cui l’attuatore di alimentazione 3B è distinto dall’attuatore di trasporto 2B, l’attuatore di alimentazione 3B aziona la pluralità di rulli alimentatori 6 per alimentare gli sbozzati di rivestimento. In one embodiment, at least two rollers of the plurality of feed rolls 6 rotate in opposite directions. In one embodiment, in the feeding phase F2, the single blank to be fed is arranged between said at least two feeding rollers rotating in opposite directions. In one embodiment, the plurality of feed rollers 6 rotates and drives in its rotation the single blanket blank which is consequently fed to the loading position C of the strip 2A. In an embodiment, in which the feed actuator 3B is distinct from the transport actuator 2B, the feed actuator 3B drives the plurality of feed rollers 6 to feed the coating blanks.

In una forma di realizzazione, in cui l’attuatore di alimentazione 3B è distinto dall’attuatore di trasporto 2B, l’attuatore di alimentazione 3B aziona il prelevatore 5 per prelevare gli sbozzati di rivestimento. In an embodiment, in which the feed actuator 3B is distinct from the transport actuator 2B, the feed actuator 3B operates the picker 5 to pick up the coating blanks.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di alimentazione secondaria F2’, in cui uno sbozzato di formatura di detta pluralità di sbozzati di formatura viene prelevato singolarmente da una riserva secondaria e alimentato singolarmente ad un ramo trasportatore 10A. In one embodiment, the method comprises a secondary feeding step F2 ', in which a forming blank of said plurality of forming blanks is picked up individually from a secondary reserve and fed individually to a conveyor branch 10A.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di ricezione di sbozzati di formatura in una macchina formatrice 7. In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di ripiegamento F3 degli sbozzati di formatura per formare corrispondenti scatole. In one embodiment, the method comprises a step of receiving forming blanks in a forming machine 7. In one embodiment, the method comprises a step F3 of folding the forming blanks to form corresponding boxes.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di posizionamento F4 di ciascuna scatola in allineamento su un corrispondente sbozzato di rivestimento disposto sul nastro 2A. In una forma di realizzazione, tale fase di posizionamento F4 avviene in una posizione di accoppiamento A interposta tra la posizione di carico C e la posizione di scarico S. In one embodiment, the method comprises a step of positioning F4 of each box in alignment on a corresponding coating blank arranged on the belt 2A. In one embodiment, this positioning step F4 takes place in a coupling position A interposed between the loading position C and the unloading position S.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di distribuzione di colla su una faccia degli sbozzati di rivestimento destinata a entrare in contatto con una corrispondente superficie delle scatole da rivestire, che d’ora in poi chiameremo faccia interna dello sbozzato di rivestimento. In one embodiment, the method comprises a step of distributing glue on one face of the coating blanks intended to come into contact with a corresponding surface of the boxes to be coated, which from now on we will call the internal face of the coating blank.

In una forma di realizzazione, nella fase di distribuzione di colla, il singolo sbozzato di rivestimento da alimentare viene fatto passare attraverso un incollatore 10 prima di raggiungere la posizione di carico C sul nastro 2A. In one embodiment, in the glue distribution step, the single blank of coating to be fed is passed through a gluer 10 before reaching the loading position C on the belt 2A.

In una forma di realizzazione, l’incollatore 10 distribuisce la colla sulla faccia interna dello sbozzato di rivestimento, mentre quest’ultimo è in movimento. In one embodiment, the gluer 10 distributes the glue on the inner face of the coating blank, while the latter is in motion.

In una forma di realizzazione, in cui l’incollatore 10 comprende un braccio folle 10A, un’estremità libera del braccio folle 10A, in cui è disposta la colla, mantiene il contatto con la faccia interna dello sbozzato di rivestimento mentre quest’ultimo si muove verso la posizione di carico C del nastro 2A. In an embodiment, in which the gluer 10 comprises an idle arm 10A, a free end of the idle arm 10A, in which the glue is arranged, maintains contact with the inner face of the coating blank while the latter is moves towards the loading position C of the belt 2A.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende un’alimentazione delle scatole accoppiate ai rispettivi sbozzati di rivestimento ad una macchina rivestitrice 9. In one embodiment, the method comprises feeding the boxes coupled to the respective coating blanks to a coating machine 9.

In una forma di realizzazione, la macchina rivestitrice 9 provvede al ripiegamento dello sbozzato di rivestimento in contatto con la rispettiva scatola in modo da rivestire la scatola. In one embodiment, the coating machine 9 folds the coating blank into contact with the respective box so as to coat the box.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di rivestimento F5 di una scatola con il suo rispettivo sbozzato di rivestimento. In one embodiment, the method comprises a step of coating F5 of a box with its respective coating blank.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di impostazione regolabile F6 di uno sfasamento s degli istanti di alimentazione rispetto alla successione di soste del nastro 2A. Tale fase di impostazione regolabile F6 è eseguita tramite una unità di controllo 11. In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di inserimento dati di formato F61. In tale fase un addetto alla macchina può inserire da un’interfaccia locale o remota dei dati formato, rappresentativi di un formato degli sbozzati di rivestimento. In one embodiment, the method comprises an adjustable setting step F6 of an offset s of the feed instants with respect to the succession of stops of the belt 2A. This adjustable setting step F6 is performed by means of a control unit 11. In one embodiment, the method comprises a data entry step of format F61. In this phase, a machine operator can enter format data from a local or remote interface, representative of a format of the coating blanks.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di ricevimento dati di formato F62. In tale fase, l’unità di controllo 11 riceve dall’interfaccia utente i dati di formato 100A per elaborarli. In one embodiment, the method comprises a step of receiving data of the F62 format. In this phase, the control unit 11 receives the 100A format data from the user interface to process them.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di elaborazione dati di formato F63. In one embodiment, the method comprises an F63 format data processing step.

Nella fase di elaborazione dati di formato F63, l’unità di controllo 11 elabora i dati di formato 100A per determinare dati di lavoro 101, che includono lo sfasamento s degli istanti di alimentazione rispetto alla successione di soste del nastro 2A. In the F63 format data processing step, the control unit 11 processes the 100A format data to determine work data 101, which include the phase shift s of the feeding instants with respect to the sequence of stops of the tape 2A.

Nella fase di elaborazione dati di formato F63 l’unità di controllo 11 tiene conto delle seguenti grandezze: In the data processing phase of F63 format, the control unit 11 takes into account the following quantities:

- Distanza dell’alimentatore dal posizionatore 8, che nel seguito sarà indicata con D1; - Distance of the power supply from the positioner 8, which will be indicated below with D1;

- Distanza del posizionatore 8 dalla macchina rivestitrice 9, che nel seguito sarà indicata con D2; - Distance of the positioner 8 from the coating machine 9, which in the following will be indicated with D2;

- Velocità v del nastro 2A; - Speed v of the belt 2A;

- Passo p limite (plim), distanza minima lungo il nastro 2A tra due sbozzati di rivestimento disposti sul nastro 2A in successione, determinata in funzione delle dimensioni dello sbozzato di rivestimento. - Pitch p limit (plim), minimum distance along the strip 2A between two coating blanks arranged on the strip 2A in succession, determined as a function of the dimensions of the coating blank.

In una forma di realizzazione, la fase di elaborazione dati di formato F63 comprende una prima fase di determinazione del passo p. Il passo p è funzione della distanza D2 e del passo limite plim. In one embodiment, the step of processing data of format F63 comprises a first step of determining the step p. The pitch p is a function of the distance D2 and the limit pitch plim.

In particolare, in una forma di realizzazione, il passo p può essere determinato con la seguente formula: In particular, in one embodiment, the step p can be determined with the following formula:

In cui il passo p viene determinato dalla distanza D2 divisa per la parte intera del risultato tra la divisione di D2 e il passo plim. In which the step p is determined by the distance D2 divided by the integer part of the result between the division of D2 and the step plim.

In una forma di realizzazione, il passo p così determinato è il passo p minimo ottenibile in funzione del passo limite ma potrebbero esserci altri vincoli che nella presente trattazione non vengono esposti. In one embodiment, the pitch p thus determined is the minimum pitch p obtainable as a function of the limit pitch but there could be other constraints that are not disclosed in the present discussion.

Si chiarisce che non è scopo della presente trattazione esprimere come venga determinato il passo p e quanto sopraesposto è stato inserito a titolo puramente esemplificativo e non limitativo. It is clarified that it is not the purpose of this discussion to express how step p is determined and the above has been included purely by way of non-limiting example.

In una forma di realizzazione, la fase di elaborazione dati di formato F63 comprende una fase di determinazione di una distanza di sfasamento f. In particolare, in una forma di realizzazione, la distanza di sfasamento f può essere determinata con la seguente formula: In one embodiment, the step of processing data of format F63 comprises a step of determining a phase shift distance f. In particular, in one embodiment, the phase shift distance f can be determined with the following formula:

Conoscendo la velocità del nastro 2A è poi automatico determinare lo sfasamento s degli istanti di alimentazione rispetto alla successione di soste del nastro 2A. Knowing the speed of the belt 2A, it is then automatic to determine the phase shift s of the feeding instants with respect to the succession of stops of the belt 2A.

Si chiarisce nuovamente come le relazioni analitiche sopra esposte non hanno presunzione di esaurire i metodi matematici con i quali poter determinare la distanza di sfasamento s e lo sfasamento s degli istanti di alimentazione rispetto alla successione di soste del nastro 2A. Quanto sopra esposto ha dunque carattere esemplificativo e non limitativo, nonché relativo ad una delle possibili forme di realizzazione della fase di elaborazione dati di formato 100A. It is again clarified that the analytical relations described above do not presume to exhaust the mathematical methods with which it is possible to determine the phase shift distance s and the phase shift s of the feeding instants with respect to the sequence of stops of the belt 2A. The above is therefore exemplifying and not limiting, as well as relating to one of the possible embodiments of the data processing step of format 100A.

In una forma di realizzazione, la fase di impostazione regolabile F6 comprende l’invio di un segnale di sfasamento al gruppo trasportatore 2 e al gruppo alimentatore 3. In one embodiment, the adjustable setting step F6 comprises sending a phase shift signal to the conveyor group 2 and to the power supply group 3.

In una forma di realizzazione, nella fase di impostazione regolabile F6 l’unità di controllo 11 invia al gruppo trasportatore 2 un segnale di trasporto 12A. In one embodiment, in the adjustable setting step F6 the control unit 11 sends a transport signal 12A to the conveyor group 2.

In una forma di realizzazione nella fase di impostazione regolabile F6 l’unità di controllo 11 invia al gruppo alimentatore 3 un segnale di alimentazione 12B. In an embodiment in the adjustable setting step F6 the control unit 11 sends a power supply signal 12B to the power supply unit 3.

In una forma di realizzazione, nella fase di impostazione regolabile F6 l’unità di controllo 11 invia all’attuatore di trasporto 2B un segnale di trasporto 12A. In one embodiment, in the adjustable setting phase F6 the control unit 11 sends a transport signal 12A to the transport actuator 2B.

In una forma di realizzazione, in cui il gruppo alimentatore 3 comprende un attuatore di alimentazione 3B, distinto dall’attuatore di trasporto 2B, nella fase di impostazione regolabile F6 l’unità di controllo 11 invia all’attuatore di alimentazione 3B un segnale di alimentazione 12B. In an embodiment, in which the power supply unit 3 comprises a power supply actuator 3B, distinct from the transport actuator 2B, in the adjustable setting phase F6 the control unit 11 sends a power supply signal to the power supply actuator 3B 12B.

In particolare, in funzione del valore dello sfasamento s, l’unità di controllo 11 può anticipare o ritardare l’istante di alimentazione. Se l’unità di controllo 11 ritarda l’alimentazione parleremo di alimentazione ritardata e viceversa, se l’unità di controllo 11 anticipa l’alimentazione parleremo di alimentazione anticipata. In particular, depending on the value of the phase shift s, the control unit 11 can anticipate or delay the power supply instant. If the control unit 11 delays the power supply we will speak of delayed power supply and vice versa, if the control unit 11 anticipates the power supply we will speak of early power supply.

Nel seguito, verranno descritte le due configurazioni di alimentazione anticipata e alimentazione ritardata. In the following, the two configurations of early feed and delayed feed will be described.

Le figure 6A e 6B illustrano rispettivamente un’alimentazione anticipata e un’alimentazione ritardata. Per una più chiara comprensione di detta figure si osservi che con t0 è stato indicato un istante di avviamento, con ts è stato indicato un istante di sosta. Gli altri simboli utilizzati nelle figure sono stati chiariti precedentemente. Figures 6A and 6B respectively illustrate an early feeding and a delayed feeding. For a clearer understanding of said figures, it should be noted that with t0 a starting instant has been indicated, with ts a pause instant has been indicated. The other symbols used in the figures have been clarified previously.

La successione di avanzamenti intervallati da soste definisce una successione di istanti di avviamento e una successione di istanti di sosta. In una forma di realizzazione, in cui l’alimentazione è anticipata, l’unità di controllo 11 invia il segnale di trasporto 12A all’attuatore di trasporto 2B in un istante di avviamento t0 di detta successione di istanti di avviamento. Il segnale di trasporto 12A viene mantenuto per tutto il tempo di avanzamento Ta del nastro 2A. The succession of advances interspersed with stops defines a succession of start-up instants and a succession of rest instants. In an embodiment, in which the power supply is anticipated, the control unit 11 sends the transport signal 12A to the transport actuator 2B in a starting instant t0 of said sequence of starting instants. The transport signal 12A is maintained throughout the advancement time Ta of the tape 2A.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 invia il segnale di alimentazione 12B nell’istante di alimentazione, il quale è anticipato di una quantità pari allo sfasamento s rispetto ad un istante di sosta ts del nastro 2A di detta successione di istanti di sosta. In one embodiment, the control unit 11 sends the power supply signal 12B at the power supply instant, which is advanced by an amount equal to the phase shift s with respect to a stop instant ts of the belt 2A of said succession of instants stop.

In tale forma di realizzazione, quando il nastro 2A verrà nuovamente avviato, lo sbozzato di rivestimento si troverà già sul nastro 2A e in particolare sarà avanzato di una distanza pari alla distanza di sfasamento f. Questo consente allo sbozzato di rivestimento di trovarsi in corrispondenza con la posizione di accoppiamento A sul nastro 2A, nella quale non sarebbe arrivata con il passo p se non ci fosse stato un anticipo nell’alimentazione. In this embodiment, when the belt 2A is started again, the blanket of coating will already be on the belt 2A and in particular will have advanced by a distance equal to the offset distance f. This allows the coating blank to be in correspondence with the coupling position A on the belt 2A, in which it would not have arrived with the step p if there had not been an advance in the feeding.

In una forma di realizzazione, in cui l’alimentazione è ritardata, l’unità di controllo 11 invia il segnale di trasporto 12A all’attuatore di trasporto 2B in un istante di avviamento t0 di detta successione di istanti di avviamento. Il segnale di trasporto 12A viene mantenuto per tutto il tempo di avanzamento Ta del nastro 2A. In an embodiment, in which the power supply is delayed, the control unit 11 sends the transport signal 12A to the transport actuator 2B in a starting instant t0 of said sequence of starting instants. The transport signal 12A is maintained throughout the advancement time Ta of the tape 2A.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 invia il segnale di alimentazione 12B nell’istante di alimentazione, il quale è ritardata dello sfasamento s rispetto all’istante di alimentazione del nastro 2A. In one embodiment, the control unit 11 sends the power supply signal 12B in the instant of power supply, which is delayed by the phase shift s with respect to the instant in which the tape 2A is fed.

In tale forma di realizzazione, quando il nastro 2A verrà nuovamente avviato per trasportare lo sbozzato successivo, lo sbozzato di rivestimento precedente sarà arretrato di una distanza pari alla distanza di sfasamento f. Questo consente allo sbozzato di rivestimento di trovarsi in corrispondenza con la posizione di accoppiamento A sul nastro 2A, che avrebbe altrimenti oltrepassato con il passo p se non ci fosse stato un ritardo nell’alimentazione. In this embodiment, when the belt 2A is started again to convey the next blank, the previous coating blank will be set back by a distance equal to the offset distance f. This allows the blank for the coating to be in correspondence with the coupling position A on the belt 2A, which would otherwise have passed with the step p if there had not been a delay in feeding.

In entrambi i casi, se invece di ritardare o anticipare l’alimentazione si fosse adattato il passo p in modo da trovarsi in corrispondenza esatta con la posizione di accoppiamento A, si sarebbe poi ottenuto un disallineamento in corrispondenza della macchina rivestitrice 9. L’unica soluzione per ottenere una doppia corrispondenza sia nella posizione di accoppiamento A sul posizionatore 8 che sulla macchina rivestitrice 9 è variare le distanze reciproche tra gruppo alimentatore 3, posizionatore 8 e macchina rivestitrice 9. Il ritardo temporale nell’alimentazione, poiché avviene con il nastro 2A in movimento, ha lo stesso effetto tecnico di variare la distanza tra il gruppo alimentatore 3 e il posizionatore 8 ma presente il grosso vantaggio di non spostare masse considerevoli. In both cases, if instead of delaying or anticipating the feeding, the pitch p had been adapted so as to be in exact correspondence with the coupling position A, then a misalignment would have been obtained in correspondence with the coating machine 9. The only solution to obtain a double correspondence both in the coupling position A on the positioner 8 and on the coating machine 9 is to vary the mutual distances between the feeder unit 3, the positioner 8 and the coating machine 9. The time delay in feeding, since it occurs with the belt 2A in movement, it has the same technical effect of varying the distance between the feeder unit 3 and the positioner 8 but has the great advantage of not moving considerable masses.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 aziona l’attuatore di alimentazione 3B e l’attuatore di trasporto 2B in modo sincrono. In one embodiment, the control unit 11 operates the power supply actuator 3B and the transport actuator 2B synchronously.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 aziona l’attuatore di alimentazione 3B e l’attuatore di trasporto 2B in modo sfasato, in funzione dello sfasamento s degli istanti di alimentazione rispetto alle corrispondenti soste del nastro 2A. In one embodiment, the control unit 11 operates the feed actuator 3B and the transport actuator 2B out of phase, depending on the phase shift s of the feed instants with respect to the corresponding stops of the belt 2A.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 aziona l’attuatore di alimentazione 3B e l’attuatore di trasporto 2B in modo sincrono e sfasato, in funzione dello sfasamento s degli istanti di alimentazione rispetto alle corrispondenti soste del nastro 2A. In one embodiment, the control unit 11 operates the power supply actuator 3B and the transport actuator 2B in a synchronous and out of phase manner, as a function of the phase shift s of the feeding instants with respect to the corresponding stops of the belt 2A.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 imposta lo sfasamento s inviando in modo sincrono e sfasato il segnale di trasporto 12A e il segnale di alimentazione 12B rispettivamente all’attuatore di trasporto 2B e all’attuatore di alimentazione 3B. In one embodiment, the control unit 11 sets the phase shift s by sending the transport signal 12A and the power supply signal 12B respectively to the transport actuator 2B and to the power supply actuator 3B in a synchronous and out of phase manner.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 imposta lo sfasamento s inviando al gruppo alimentatore 3 il segnale di sfasamento. In one embodiment, the control unit 11 sets the phase shift s by sending the phase shift signal to the power supply unit 3.

In una forma di realizzazione, in cui il gruppo alimentatore 3 comprende un gruppo di variazione 3B’, l’unità di controllo 11 imposta lo sfasamento s inviando al gruppo di variazione 3B’ il segnale di sfasamento, in funzione del quale il gruppo di variazione 3B’ ritarda o anticipa il moto proveniente dall’attuatore di trasporto 2B. In an embodiment, in which the power supply unit 3 comprises a variation unit 3B ', the control unit 11 sets the phase shift s by sending the phase shift signal to the variation unit 3B', according to which the variation unit 3B 'delays or anticipates the motion coming from the transport actuator 2B.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di inserimento dati d’ordine F71. Nella fase di inserimento dati d’ordine F71, un addetto alla macchina inserisce i dati d’ordine 100. In una forma di realizzazione, i dati d’ordine 100 includono i dati di formato 100A. In una forma di realizzazione, i dati d’ordine 100 includono i dati di formato 100A di più ordini da processare in sequenza nella linea 1. In una forma di realizzazione, i dati d’ordine 100 includono dati di produttività 100B. In una forma di realizzazione, i dati d’ordine 100 includono i dati di produttività 100B di più ordini da processare in sequenza nella linea 1. In one embodiment, the method comprises a step of entering order data F71. In the F71 order data entry phase, a machine operator enters the order data 100. In one embodiment, the order data 100 includes data of format 100A. In one embodiment, the order data 100 includes the data of format 100A of multiple orders to be processed in sequence in the line 1. In one embodiment, the order data 100 includes productivity data 100B. In one embodiment, the order data 100 includes the productivity data 100B of multiple orders to be processed sequentially in line 1.

In una forma di realizzazione, i dati d’ordine 100 includono una sequenza temporale degli ordini da processare, specifiche su utensili della macchina formatrice 7, del posizionatore 8 o della macchina rivestitrice 9. In una forma di realizzazione, i dati d’ordine 100 comprendono la pluralità di informazioni necessarie alla linea 1 per completare un ciclo di lavoro su un lotto e per completare la sequenza temporale di più lotti. In one embodiment, the order data 100 includes a timeline of the orders to be processed, specific to tools of the forming machine 7, the positioner 8 or the coating machine 9. In one embodiment, the order data 100 they comprise the plurality of information necessary for line 1 to complete a work cycle on a batch and to complete the time sequence of several batches.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di elaborazione dati d’ordine F72. Nella fase di elaborazione dei dati d’ordine F72, l’unità di controllo 11 elabora i dati d’ordine 100 e imposta dati di lavoro 101. In one embodiment, the method comprises an order data processing step F72. In the processing phase of order data F72, the control unit 11 processes the order data 100 and sets work data 101.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 varia la successione di avanzamenti e di soste del nastro 2A, in funzione dei dati d’ordine 100. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 11 varia la successione di avanzamenti e di soste del nastro 2A, in funzione dei dati di formato 100A. In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di impostazione dati di lavoro F73. In one embodiment, the control unit 11 varies the succession of advances and stops of the tape 2A, according to the order data 100. In one embodiment, the control unit 11 varies the succession of advances and of stops of the tape 2A, depending on the data of format 100A. In one embodiment, the method comprises a work data setting step F73.

In una forma di realizzazione, nella fase di impostazione dati di lavoro F73, l’unità di controllo 11 riceve i dati di formato 100A, rappresentativi di un formato degli sbozzati di rivestimento, e imposta la successione di avanzamenti e di soste del nastro 2A in funzione dei dati di formato 100A. In una forma di realizzazione, nella fase di impostazione dati di lavoro 101, l’unità di controllo 11 riceve i dati d’ordine 100 e imposta i dati di lavoro 101. In one embodiment, in the working data setting step F73, the control unit 11 receives the format data 100A, representative of a format of the coating blanks, and sets the sequence of advances and stops of the web 2A in 100A format data function. In one embodiment, in the phase of setting work data 101, the control unit 11 receives the order data 100 and sets the work data 101.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di salvataggio schedula temporale ordini F8. In tale fase, l’unità di controllo 11, dopo aver elaborato i dati d’ordine 100 redige una schedula temporale ordini 102, rappresentativa di una sequenza temporale di lotti da processare. In one embodiment, the method comprises a step of saving order time schedule F8. In this phase, the control unit 11, after processing the order data 100, draws up a time schedule for orders 102, representative of a time sequence of batches to be processed.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di cambio formato automatico. In una forma di realizzazione, in tale fase di cambio formato automatico, l’unità di controllo 11 è configurata per variare automaticamente la successione di avanzamenti intervallati da soste, in funzione della schedula temporale ordini 102. In one embodiment, the method comprises an automatic format change step. In one embodiment, in this phase of automatic format change, the control unit 11 is configured to automatically vary the succession of advances interspersed with stops, according to the time schedule of orders 102.

In una forma di realizzazione, in tale fase di cambio formato automatico, l’unità di controllo 11 è configurata per variare automaticamente lo sfasamento s degli istanti di alimentazione rispetto alla successione di soste del nastro 2A, in funzione della schedula temporale ordini 102. In one embodiment, in this phase of automatic format change, the control unit 11 is configured to automatically vary the phase shift s of the feeding instants with respect to the succession of stops of the belt 2A, according to the time schedule of orders 102.

In una forma di realizzazione, in tale fase di cambio formato automatico, l’unità di controllo 11 è configurata per variare automaticamente i dati di lavoro 101, in funzione della schedula temporale ordini 102. In one embodiment, in this phase of automatic format change, the control unit 11 is configured to automatically vary the work data 101, according to the order time schedule 102.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di aspirazione. In one embodiment, the method comprises a suction step.

In una forma di realizzazione, la fase di aspirazione comprende una prima fase di aspirazione. Nella prima fase di aspirazione, una prima zona aspirante 2A’ del nastro 2A, adiacente al gruppo alimentatore 3, esercita una prima forza aspirante P1 sugli sbozzati di rivestimento. In una forma di realizzazione, la fase di aspirazione comprende una seconda fase di aspirazione. Nella seconda fase di aspirazione, una seconda zona aspirante 2A’’ del nastro 2A, distanziata dal gruppo alimentatore 3, esercita una seconda forza aspirante P2 sugli sbozzati di rivestimento. In una forma di realizzazione, la seconda forza aspirante P2 è inferiore alla prima forza aspirante P1. Questo consente di avere un’aderenza maggiore nella posizione di carico C del nastro 2A dove l’alimentazione dinamica degli sbozzati di rivestimento potrebbe compromettere la qualità del prodotto finale. In one embodiment, the suction step comprises a first suction step. In the first suction phase, a first suction area 2A 'of the belt 2A, adjacent to the feeder unit 3, exerts a first suction force P1 on the coating blanks. In one embodiment, the suction step comprises a second suction step. In the second suction phase, a second suction area 2A '' of the belt 2A, spaced from the feeder unit 3, exerts a second suction force P2 on the coating blanks. In one embodiment, the second suction force P2 is less than the first suction force P1. This allows for greater adherence in the loading position C of the belt 2A where the dynamic feeding of the coating blanks could compromise the quality of the final product.

Claims

CLAIMS 1. Line (1) for the production of coated cardboard boxes, comprising: - a conveyor assembly (2), including a belt (2A), which is movable to transport a plurality of coating blanks from a loading position (C) to an unloading position (S), and a transport actuator ( 2B), connected to the belt (2A) to operate it intermittently, by means of a succession of advances, started in respective instants of advancement and interspersed with corresponding stops; - a feeding unit (3), configured to feed the coating blanks individually to the conveyor unit (2) in the loading position (C), in a succession of feeding instants corresponding to said succession of advances; - a forming machine (7), configured to receive cardboard forming blanks and fold them to form corresponding boxes; - a positioner (8), configured to receive the boxes from the forming machine (7) and position them individually, in alignment on corresponding coating blanks arranged on the belt (2A) of the conveyor group (2), in a coupling position (A) interposed between the loading position (C) and the unloading position (S); - a gluer (10), configured to distribute glue on one face of the coating blanks intended to come into contact with a corresponding surface of the boxes to be coated; - a coating machine (9), configured to receive from the conveyor assembly (2), in the unloading position (S), the boxes coupled to the respective coating blanks, and to fold the coating blank into contact with the respective box so to be coated, characterized in that it comprises a control unit (11), connected to the feeder unit (3) to set in an adjustable way an offset (s) of the feeding instants with respect to the corresponding instants of advancement of the tape (2A) and in that the belt (2A) is configured to suck up the coating blanks and comprises: - a first suction area (2A '), adjacent to the feeder unit (3), in which the belt (2A) is configured to suck with a first suction force (P1); - a second suction area (2A ''), spaced from the feeder unit (3), in which the belt (2A) is configured to suck with a second suction force (P2) lower than the first suction force (P1).

Line (1) according to claim 1, comprising a feed actuator (3B), which is separate from the transport actuator (2B) and is connected to the control unit (11) and to the power supply unit (3) to implement it according to the succession of feeding instants.

Line (1) according to claim 2, wherein the control unit (11) is programmed to activate the feed actuator (3B) and the transport actuator (2B) synchronously and out of phase, according to phase shift (s) of the feeding instants with respect to the corresponding stops of the belt (2A).

Line (1) according to claim 2 or 3, wherein the control unit (11) is programmed to activate the power supply actuator (3B) in the succession of powering instants, which are temporally located in respective time intervals in which the belt (2A) is in motion.

5. Line (1) according to any of the preceding claims, in which the control unit (11) is connected to the transport actuator (2B), to vary the sequence of advances and stops of the belt (2A).

Line (1) according to any one of the preceding claims, wherein the control unit (11) is programmed to receive format data (100A), representative of a format of the coating blanks, and to set working data ( 101) representative of the sequence of advances and stops of the belt (2A) as a function of the format data (100A).

Line (1) according to claim 6, wherein the working data (101) include the phase shift (s) of the feeding instants with respect to the sequence of stops of the belt (2A) and one or more of the following parameters: - a working pitch (p), defined by a distance between two successive coating blanks arranged on the belt (2A), evaluated along a direction of maximum development of the belt (2A); - a belt speed (v); - a duration of the belt stops (2A); - a period (T) of repetition of stops and advances.

8. Method for making lined cardboard boxes, comprising the following steps: - conveying (F1) of a plurality of coating blanks, from a loading position (C) to an unloading position (S), through a conveyor assembly (2) including a belt (2A) operated intermittently by an actuator transport (2B), through a succession of advances, initiated at respective instants of advancement and interspersed with corresponding stops; - picking up the coating blanks and feeding them (F2) to the loading position (C) of the belt (2A), by means of a feeder unit (3), in a succession of feeding instants corresponding to the succession of advances; - receiving forming blanks in a forming machine (7) and folding (F3) of the forming blanks to form corresponding boxes; - positioning (F4) of each box in alignment on a corresponding blanket of lining arranged on the belt (2A), in a coupling position (A) interposed between the loading position (C) and the unloading position (S); - distribution of glue on one face of the coating blanks intended to come into contact with a corresponding surface of the boxes to be coated; - transport (F1) of the boxes coupled to the respective coating blanks, by means of the conveyor group (2), up to the unloading position (S); - feeding the boxes coupled to the respective coating blanks to a coating machine (9), which folds the coating blank into contact with the respective box, so as to coat it, characterized in that it comprises an adjustable setting step (F6), by means of a control unit (11), of a phase shift (s) of the feeding instants with respect to the corresponding instants of advancement of the belt (2A) and by the fact that it comprises: - a first suction phase, in which a first suction area (2A ') of the belt (2A), adjacent to the feeder unit (3), exerts a first suction force (P1) on the coating blanks; - a second suction phase, in which a second suction area (2A '') of the belt (2A), spaced from the feeder unit (3), exerts a second suction force (P2) on the blanks of coating lower than the first suction force ( P1).

9. Method according to claim 8, in which the control unit (11) varies the succession of advances and stops of the belt (2A).

Method according to claim 8 or claim 9, wherein the control unit (11) receives format data (100A), representative of a format of the coating blanks, and sets the sequence of advances and stops of the web ( 2A) according to the format data (100A).

Method according to any one of claims 8 to 10, wherein the line (1) comprises a feed actuator (3B), distinct from the transport actuator (2B), and wherein the feed phase (F2) of a single coating blank is performed by means of the feeder assembly (3) operated by the feed actuator (3B).

Method according to claim 11, wherein the control unit (11) operates the feed actuator (3B) and the transport actuator (2B) synchronously and out of phase, depending on the phase shift (s) of the feeding instants with respect to the corresponding stops of the belt (2A).

Method according to any one of claims 8 to 12, wherein the feeding step (F2) of the coating blanks to the loading position (C) of the belt (2A) is performed with the belt (2A) of the conveyor assembly ( 2) on the go.