RU116836U1 - PACKING MACHINE FOR A TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKING BLOCKS OF CONTAINERS WITH FOOD PRODUCT AS A SET WITH A GIFT - Google Patents
PACKING MACHINE FOR A TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKING BLOCKS OF CONTAINERS WITH FOOD PRODUCT AS A SET WITH A GIFT Download PDFInfo
- Publication number
- RU116836U1 RU116836U1 RU2012101678/13U RU2012101678U RU116836U1 RU 116836 U1 RU116836 U1 RU 116836U1 RU 2012101678/13 U RU2012101678/13 U RU 2012101678/13U RU 2012101678 U RU2012101678 U RU 2012101678U RU 116836 U1 RU116836 U1 RU 116836U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blocks
- containers
- gift
- food product
- packaging machine
- Prior art date
Links
Abstract
1. Упаковочная машина для технологической линии упаковки блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, отличающаяся тем, что она содержит расположенные на входе и выходе подающие устройства, каждое из которых выполнено в виде двух параллельно установленных линий ременной передачи для подхватывания блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком и перемещения их соответственно с конвейера или на конвейер технологической линии за счет фрикционного сцепления, магазин для размещения упаковочных листов, механизм планетарного типа с вакуумными присосками, загибочное устройство для обертывания упаковочным листом блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, клеевую станцию и кулачковые механизмы перемещения блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, при этом машина снабжена единой системой цепного привода, а механизм планетарного типа содержит корону, находящуюся в зубчатом зацеплении с сателлитами, расположенными на равном расстоянии друг от друга по окружности короны и связанными с вакуумными присосками с возможностью их вращения относительно осей сателлитов и одновременно относительно центральной оси планетарного механизма, причем упомянутая корона связана с единой системой цепного привода. ! 2. Упаковочная машина по п.1, отличающаяся тем, что кулачковые механизмы перемещения блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком расположены соответственно на входе и выходе машины, при этом кулачковый механизм на входе машины расположен снизу по ходу перемещения блоков контейнеров, а кулачковый механизм на выходе машины � 1. A packaging machine for a processing line for packing blocks of containers with food, complete with a gift, characterized in that it contains feeders located at the inlet and outlet, each of which is made in the form of two parallel belt transmission lines for picking up blocks of containers with food product complete with a gift and moving them, respectively, from the conveyor or onto the conveyor of the technological line due to the frictional clutch, a magazine for placing packing sheets, a planetary-type mechanism with vacuum suction cups, a folding device for wrapping a packing sheet of blocks of containers with a food product complete with a gift, a glue station and cam mechanisms for moving blocks of containers with a food product complete with a gift, while the machine is equipped with a single chain drive system, and the planetary-type mechanism contains a crown that is in gear engagement with satellites located at equal p distance from each other around the circumference of the crown and connected to the vacuum suction cups with the possibility of their rotation relative to the axes of the satellites and at the same time relative to the central axis of the planetary mechanism, and the said crown is connected to a single chain drive system. ! 2. A packaging machine according to claim 1, characterized in that the cam mechanisms for moving the blocks of containers with a food product complete with a gift are located respectively at the inlet and outlet of the machine, while the cam mechanism at the inlet of the machine is located below along the movement of the container blocks, and the cam mechanism machine outlet mechanism �
Description
Полезная модель относится к машиностроению, а именно к разработке упаковочной машины для упаковки блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, обрабатываемых как единое изделие. Упаковочная машина, предназначена для взаимодействия с блоками контейнеров, предварительно заполненных пищевым продуктом, при условии комплектования указанных блоков контейнеров подарком. Заявленная машина является составной частью технологической линии упаковки блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком и позволяет объединить контейнеры и подарок в единое изделие путем обертывания их упаковочным листом, исключающим возможность извлечения подарка без разрушения упаковки.The utility model relates to mechanical engineering, namely to the development of a packaging machine for packing blocks of containers with a food product complete with a gift, processed as a single product. The packaging machine is designed to interact with container blocks pre-filled with a food product, provided that these container blocks are equipped with a gift. The claimed machine is an integral part of the technological line for packing blocks of containers with a food product complete with a gift and allows you to combine containers and a gift into a single product by wrapping them with a packing list, which excludes the possibility of removing the gift without breaking the package.
Известны различные технологические линии для упаковки контейнеров с пищевым продуктом на конвейерах, а также входящие в них устройства, в частности, упаковочные машины кругового картонирования.There are various production lines for packaging containers with food on conveyors, as well as their constituent devices, in particular, circular cartoning machines.
В патенте США US 7024838, опубликованном 11.04.2006, содержится описание упаковочной машины, которая позволяет выполнить в автоматическом режиме круговую картонную упаковку контейнера с полуфабрикатом пищевого продукта. Машина включает в себя по меньшей мере средство для подачи картонных упаковочных листов, свернутых в виде круговой упаковки типа сливера, средство для расправления круговой упаковки из плоской формы в объемную форму, средство для подачи и размещения контейнеров с полуфабрикатом пищевого продукта внутри указанной круговой упаковки.US Pat. No. 7,024,838, published April 11, 2006, describes a packaging machine that automatically performs circular carton packaging of a container of a prefabricated food product. The machine includes at least a means for feeding cardboard packaging sheets rolled up in the form of a round packing like a sieve, means for straightening a circular package from a flat shape into a volumetric shape, means for feeding and placing containers of semi-finished food product inside said circular package.
Указанная машина упаковывает одиночные контейнеры с пищевым продуктом и не позволяет обернуть упаковочным листом блок из нескольких контейнеров в комплекте с подарком, поскольку при размещении контейнера в готовой круговой упаковке требуется их точное размерное соответствие, а подарок, размещенный на контейнерах, создает неровную поверхность, то есть, создает условия для задиров упаковочного листа.This machine packs single containers with a food product and does not allow wrapping with a packing list a block of several containers complete with a gift, because when placing the container in finished circular packaging, their exact dimensional correspondence is required, and the gift placed on the containers creates an uneven surface, i.e. , creates conditions for scoring of the packing list.
Из патента США US 5154039, опубликованного 13.10.1992, известна упаковочная машина, которая позволяет сгруппировать отдельные контейнеры в форме стаканчиков в двух рядные блоки и обернуть их упаковочным листом. Упаковочная машина содержит средство для подачи на конвейер бланков упаковочных листов, средство для размещения на них контейнеров, загибочное устройство для обертывания упаковочным листом блоков контейнеров и средство для заклеивания упаковки.From US Pat. No. 5,154,039, published October 13, 1992, a packaging machine is known which allows individual containers in the form of cups to be grouped into two in-line units and wrapped with a packing sheet. The packaging machine includes means for feeding blank sheets of packing sheets onto the conveyor, means for placing containers on them, a bending device for wrapping the packing blocks of container blocks with a packing sheet, and means for sealing the package.
Указанная упаковочная машина группирует одиночные контейнеры, но не позволяет упаковывать заранее изготовленные блоки контейнеров, укомплектованные подарком.Said packaging machine groups single containers, but does not allow packaging of prefabricated container blocks equipped with a gift.
Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является качественное выполнение процесса упаковки заранее изготовленных блоков контейнеров с пищевым продуктом, укомплектованных подарком (в виде игрушки, приза, сюрприза, сувенира и т.п.) путем обертывания их упаковочным листом, что позволяет объединить контейнеры и подарок в единое изделие.The task that the utility model is aimed at is the high-quality implementation of the packaging process of prefabricated blocks of containers with a food product, equipped with a gift (in the form of a toy, prize, surprise, souvenir, etc.) by wrapping them with a packing list, which allows you to combine the containers and a gift in a single product.
Технический результат полезной модели заключается в повышении производительности процесса упаковки блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком при одновременном обеспечении высокого качества упаковки. При этом под качеством упаковки понимается надежное закрепление подарка на блоке контейнеров с пищевым продуктом. Качество упаковки подтверждается исключением возможности извлечения подарка без разрушения упаковки.The technical result of the utility model is to increase the productivity of the process of packing blocks of containers with a food product complete with a gift while ensuring high quality packaging. At the same time, the quality of packaging means the reliable fastening of a gift on a block of containers with a food product. The quality of the package is confirmed by the exclusion of the possibility of extracting the gift without breaking the package.
Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата разработана упаковочная машина, которая может быть использована в составе технологической линии упаковки блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком. Заявленная упаковочная машина содержит расположенные на входе и выходе подающие устройства, каждое из которых выполнено в виде двух параллельно установленных линий ременной передачи для подхватывания под фланцами блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком и перемещения их соответственно с конвейера или на конвейер технологической линии за счет фрикционного сцепления, магазин для размещения упаковочных листов, механизм планетарного типа с вакуумными присосками для размещения упаковочных листов на блоках контейнеров, загибочное устройство для обертывания упаковочным листом блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, клеевую станцию и кулачковые механизмы перемещения блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, при этом машина снабжена единой системой цепного привода, а механизм планетарного типа содержит корону, находящуюся в зубчатом зацеплении с сателлитами, расположенными на равном расстоянии друг от друга по окружности короны и связанными с вакуумными присосками с возможностью их вращения относительно осей сателлитов и одновременно относительно центральной оси планетарного механизма, причем упомянутая корона связана с единой системой цепного привода.To solve this problem with the achievement of the specified technical result, a packaging machine has been developed that can be used as part of the technological line for packing blocks of containers with a food product complete with a gift. The claimed packaging machine contains feeding devices located at the inlet and outlet, each of which is made in the form of two parallel-mounted belt transmission lines for picking up containers of food products under the flanges complete with a gift and moving them respectively from the conveyor or onto the conveyor of the processing line due to friction clutch, a shop for placing packing lists, a planetary mechanism with vacuum suction cups for placing packing sheets on container blocks o, a bending device for wrapping a packing list of blocks of containers with a food product complete with a gift, an adhesive station and cam mechanisms for moving blocks of containers with a food product complete with a gift, while the machine is equipped with a single chain drive system, and the planetary type mechanism contains a crown, in gear engagement with satellites located at equal distance from each other around the circumference of the crown and connected with vacuum suction cups with the possibility of their rotation relative satellite axes and simultaneously about a central axis of the planetary gear, said crown is associated with a single chain drive system.
Кулачковые механизмы в упаковочной машине используются для перемещения блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком. Они расположены соответственно на входе и выходе машины, при этом кулачковый механизм на входе машины расположен снизу по ходу перемещения блоков контейнеров, а кулачковый механизм на выходе машины расположен сверху по ходу перемещения блоков контейнеров.Cam mechanisms in the packaging machine are used to move the blocks of containers with the food product complete with a gift. They are located respectively at the inlet and outlet of the machine, while the cam mechanism at the inlet of the machine is located below in the direction of movement of the container blocks, and the cam mechanism at the outlet of the machine is located upward in the direction of movement of the container blocks.
Указанные кулачковые механизмы установлены с возможностью перемещения блоков контейнеров с пищевым продуктом на равном расстоянии друг от друга, при этом каждый кулачковый механизм выполнен в виде приводной цепи с закрепленными, на ней кулачками, расположенными в вертикальной плоскости, причем упомянутые приводные цепи связаны с единой системой цепного привода машины.These cam mechanisms are installed with the ability to move the blocks of containers with the food product at an equal distance from each other, while each cam mechanism is made in the form of a drive chain with cams fixed to it, located in a vertical plane, said drive chains being connected to a single chain system drive machine.
Загибочное устройство упаковочной машины выполнено виде двух пар последовательно установленных направляющих для обертывания упаковочным листом блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, при этом направляющие первой пары расположены по бокам по ходу перемещения упомянутых блоков контейнеров с возможностью взаимодействия с краями упаковочных листов, расположенных сверху на блоках контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, и загибания их из горизонтальной плоскости в вертикальную, а направляющие второй пары, расположенной по бокам по направлению движения упомянутых блоков контейнеров, установлены с возможностью взаимодействия с краями упаковочных листов путем загибания их из вертикальной плоскости в горизонтальную плоскость.The bending device of the packaging machine is made in the form of two pairs of sequentially installed guides for wrapping the packing list of blocks of containers with a food product complete with a gift, while the guides of the first pair are located on the sides along the movement of the said blocks of containers with the possibility of interaction with the edges of the packing sheets located on top of blocks of containers with a food product complete with a gift, and bending them from a horizontal plane to a vertical, and guides th pair situated sides in the direction of movement of said container units are mounted to cooperate with the edges of the packaging sheet by bending them from a vertical plane into a horizontal plane.
Упаковочная машина содержит клеевую станцию, которая снабжена датчиком положения блока контейнеров в зоне нанесения клея и расположена под загибочным устройством с возможностью нанесения клея на концевой участок упаковочного листа по сигналу упомянутого датчика.The packaging machine comprises an adhesive station, which is equipped with a position sensor for the container block in the glue application zone and is located under the bending device with the possibility of applying glue to the end portion of the packaging sheet according to the signal of the said sensor.
Упаковочная машина подключена к контролеру технологической линии, вход которого подключен к выходу датчика положения блока контейнеров на входе упаковочной машины, а один из выходов к входу единой системой цепного привода машины с возможностью обеспечения синхронизации работы устройств и механизмов упаковочной машины между собой.The packaging machine is connected to the controller of the production line, the input of which is connected to the output of the container block position sensor at the input of the packaging machine, and one of the outputs to the input is a single chain drive system of the machine with the possibility of synchronizing the operation of the devices and mechanisms of the packaging machine with each other.
Преимущества и особенности заявленной полезной модели поясняются лучшим вариантом ее выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи.The advantages and features of the claimed utility model are illustrated by the best option for its implementation with reference to the accompanying drawings.
На фиг.1 - представлен эскиз упаковочной машины для обертывания картонным упаковочным листом блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком.Figure 1 - shows a sketch of a packaging machine for wrapping cardboard packaging sheet blocks of containers with a food product complete with a gift.
На фиг.2 - представлен общий вид технологической линии для упаковки блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, содержащей заявленную упаковочную машину.Figure 2 - presents a General view of the processing line for packaging blocks of containers with a food product complete with a gift containing the claimed packaging machine.
Раскрытие сущности упаковочной машины в составе технологической линии упаковки блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком поясняется позициями, изображенными на чертежах 1 и 2:The disclosure of the essence of the packaging machine as part of the technological line for packing blocks of containers with a food product complete with a gift is illustrated by the positions depicted in drawings 1 and 2:
1. конвейер технологической линии, подающий блоки контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком на вход упаковочной машины;1. conveyor of the processing line, feeding blocks of containers with a food product complete with a gift at the entrance to the packaging machine;
2. блоки контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком;2. blocks of containers with a food product complete with a gift;
3. подающее устройство, расположенное на входе упаковочной машины, выполненное в виде двух параллельно установленных линий ременной передачи для подхватывания под фланцы блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком и перемещения их с конвейера 1 технологической линии в машину за счет фрикционного сцепления ремней ременной передачи с боковыми стенками блока контейнеров;3. a feed device located at the inlet of the packaging machine, made in the form of two parallel-mounted belt transmission lines for picking up containers of food containers under the flanges complete with a gift and moving them from the conveyor 1 of the production line to the machine due to the friction clutch of the belt transmission belts with side walls of the container block;
4. подающее устройство, расположенное на выходе упаковочной машины, выполненное в виде двух параллельно установленных линий ременной передачи для перемещения обернутых блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком из упаковочной машины на конвейер технологической линии;4. a feeding device located at the outlet of the packaging machine, made in the form of two parallel-mounted belt transmission lines for moving wrapped blocks of containers with a food product complete with a gift from the packaging machine to the conveyor of the processing line;
5. выходной конвейер для выгрузки из упаковочной машины блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, обернутых упаковочным листом;5. an output conveyor for unloading from the packaging machine blocks of containers with a food product complete with a gift wrapped in a packing list;
6. магазин упаковочной машины для загрузки в нее пачек упаковочных листов;6. a packaging machine store for loading bundles of packaging sheets into it;
7. упаковочные листы;7. packing lists;
8. корона механизма планетарного типа;8. The crown of the planetary mechanism;
9. вакуумные присоски для перемещения упаковочных листов из магазина 6 на поверхность блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, при этом присоски соединены пневмопроводом с вакуумной системой;9. vacuum suction cups for moving packing lists from store 6 to the surface of the blocks of containers with the food product complete with a gift, while the suction cups are connected by a pneumatic line to the vacuum system;
10. загибочное устройство для обертывания упаковочным листом блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком;10. bending device for wrapping a packing list of blocks of containers with a food product complete with a gift;
11. клеевая станция;11. glue station;
12. цепной кулачковый механизм для перемещения блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, установленный на входе упаковочной машины, расположенный снизу по ходу перемещения указанных блоков;12. a chain cam mechanism for moving blocks of containers with a food product complete with a gift, installed at the inlet of the packaging machine, located from the bottom along the movement of these blocks;
13. цепной кулачковый механизм для перемещения блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, установленный на выходе машины, расположенный сверху по ходу перемещения блоков контейнеров;13. a chain cam mechanism for moving blocks of containers with a food product complete with a gift, installed at the outlet of the machine, located upstream of moving blocks of containers;
14. сателлит механизма планетарного типа, находящийся в зубчатом зацеплении с короной;14. a planetary-type mechanism satellite gearing with a crown;
15. датчик положения блока контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, установленный на входе упаковочной машины;15. The position sensor of the block of containers with the food product complete with a gift, installed at the inlet of the packaging machine;
16. упаковочная машина (на фиг.2 показаны габариты корпуса);16. packaging machine (figure 2 shows the dimensions of the housing);
17. ось сателлита;17. satellite axis;
18. разгрузочный стол участка выгрузки;18. unloading table of the unloading area;
19. ручной вакуумный многопозиционный захват (манипулятор);19. manual vacuum multi-position gripper (manipulator);
20. входной конвейер технологической линии;20. input conveyor of the processing line;
21. ускоряющий ленточном конвейер;21. accelerating belt conveyor;
22. устройство для нанесения клеевого слоя на блоки контейнеров с пищевым продуктом;22. A device for applying an adhesive layer to blocks of containers with a food product;
23. конвейер участка размещения подарков;23. conveyor of the gift placement section;
24. устройство для выравнивания рядов перемещаемых блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком;24. A device for aligning the rows of movable blocks of containers with a food product complete with a gift;
25. ускоряющий однопутный пластинчатый конвейер;25. accelerating single-track plate conveyor;
26. конвейер участка упаковки технологической линии.26. conveyor of the packaging line of the technological line.
Как показано на фиг.1 заявленная упаковочная машина для упаковки блоков контейнеров 2 с пищевым продуктом в комплекте с подарком содержит подающие устройства 3 и 4, расположенные соответственно на входе и выходе машины, каждое из которых выполнено в виде двух параллельно установленных линий ременной передачи для подхватывания с боков блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком и перемещения их соответственно с конвейера 1в машину или из машины на конвейер 5 технологической линии за счет фрикционного сцепления ремней с боковыми сторонами контейнеров под фланцами.As shown in figure 1, the claimed packaging machine for packing blocks of containers 2 with a food product complete with a gift contains feeding devices 3 and 4 located respectively at the inlet and outlet of the machine, each of which is made in the form of two parallel mounted belt transmission lines for picking up from the sides of the blocks of containers with a food product complete with a gift and moving them respectively from conveyor 1 to the machine or from the machine to conveyor 5 of the processing line due to the friction clutch of belts with forged sides of containers under the flanges.
Для загрузки упаковочных листов 7 в заявленной упаковочной машине имеется магазин 6, в который перед началом работы они укладываются пачками. Для размещения упаковочных листов 7 на блоки контейнеров служит механизм планетарного типа с вакуумными присосками 9. Для последующего обертывания упаковочным листом 7 блоков контейнеров 2 с пищевым продуктом в комплекте с подарком служит загибочное устройство 10, а для последующего заклеивания упаковочных листов 7 служит клеевая станция 11. Упаковочная машина содержит кулачковые механизмы 12 и 13 для поступательного перемещения блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком вдоль направления обработки. При этом машина снабжена единой системой цепного привода (на чертеже не показана).To load packing lists 7 in the claimed packaging machine there is a store 6, in which they are packed in bundles before starting work. To place the packing lists 7 on the container blocks, a planetary mechanism with vacuum suction cups 9 is used. For subsequent wrapping with the packing list 7 blocks of containers 2 with the food product, a bending device 10 is used as a gift, and for the subsequent sealing of the packing sheets 7 is an adhesive station 11. The packaging machine includes cam mechanisms 12 and 13 for translational movement of the blocks of containers with the food product complete with a gift along the processing direction. In this case, the machine is equipped with a single chain drive system (not shown in the drawing).
Заявленная упаковочная машина функционирует следующим образом.The claimed packaging machine operates as follows.
На вход упаковочной машины по конвейеру 1 поступают блоки контейнеров 2 с пищевым продуктом в комплекте с подарком, который размещен на поверхности каждого из указанных блоков и закреплен клеем. Поступление блоков контейнеров 2 в упаковочную машину контролируется датчиком 15. Упаковочная машина подключена к контролеру технологической линии, вход которого подключен к выходу датчика 15 положения блока контейнеров на входе упаковочной машины, а один из выходов к входу единой системой цепного привода машины с возможностью обеспечения синхронизации работы устройств и механизмов упаковочной машины между собой.At the entrance of the packaging machine, conveyor 1 receives blocks of containers 2 with a food product complete with a gift that is placed on the surface of each of these blocks and is fixed with glue. The receipt of the container blocks 2 in the packaging machine is controlled by the sensor 15. The packaging machine is connected to the controller of the production line, the input of which is connected to the output of the sensor 15 of the container block position at the entrance of the packaging machine, and one of the outputs to the input of a single machine chain drive system with the possibility of synchronization devices and mechanisms of the packaging machine among themselves.
Расположенное на входе упаковочной машины подающее устройство 3 в виде двух параллельных линий фрикционной ременной передачи подхватывает блоки контейнеров 2 под фланцами и обеспечивает передвижение указанных блоков к магазину б. При этом фиксированное расстояние между блоками контейнеров 2 обеспечивается кулачковым механизмом 13.The feed device 3 located at the inlet of the packaging machine in the form of two parallel friction belt transmission lines picks up the blocks of containers 2 under the flanges and ensures the movement of these blocks to the store b. In this case, a fixed distance between the blocks of containers 2 is provided by the cam mechanism 13.
Упаковочные листы 7, загруженные в магазин 6 машины, захватываются вакуумными присосками 9 и перемещаются при помощи механизма планетарного типа на поверхность движущихся блоков контейнеров 2. Для этого вакуумные присоски 9 закреплены на осях 17 сателлитов 14 с возможностью вращения относительно осей 17 сателлитов и одновременно с возможностью вращения относительно центральной оси планетарного механизма, а корона 8 механизма планетарного типа, находится в зубчатом зацеплении с указанными сателлитами 14, расположенными на равном расстоянии друг от друга по окружности короны. Номинальная скорость размещения упаковочного листа на блоках контейнеров составляет 120 ударов в минуту.Packing lists 7, loaded into the machine store 6, are captured by vacuum suction cups 9 and moved using a planetary mechanism to the surface of the moving blocks of containers 2. For this, the suction cups 9 are mounted on the axes 17 of the satellites 14 with the possibility of rotation relative to the axes 17 of the satellites and at the same time rotation relative to the central axis of the planetary mechanism, and the crown 8 of the planetary type mechanism is in gearing with said satellites 14 located at equal distance pyr from each other on the circumference of the crown. The nominal speed of placing the packing list on the container blocks is 120 beats per minute.
После размещения упаковочного листа кулачковый механизм 13 перемещает блоки вдоль двух пар направляющих загибочного устройства 10, последовательно загибающих упаковочный лист по линиям биговки. При этом направляющие первой пары расположены по бокам по ходу перемещения упомянутых блоков контейнеров с возможностью взаимодействия с краями упаковочных листов, расположенных сверху на блоках контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком и загибания их из горизонтальной плоскости в вертикальную. Направляющие второй пары, расположенной ниже по направлению движения по бокам упомянутых блоков контейнеров, установлены с возможностью взаимодействия с краями упаковочных листов путем загибания их из вертикальной плоскости в горизонтальную плоскость.After placing the packing sheet, the cam mechanism 13 moves the blocks along two pairs of guides of the bending device 10, sequentially bending the packing sheet along the creasing lines. In this case, the guides of the first pair are located on the sides along the movement of the said container blocks with the possibility of interacting with the edges of the packing sheets located on top of the container blocks with the food product complete with a gift and folding them from a horizontal plane to a vertical one. The guides of the second pair, located lower in the direction of movement on the sides of the mentioned blocks of containers, are installed with the possibility of interaction with the edges of the packing sheets by bending them from a vertical plane to a horizontal plane.
После операции загибания упаковочного листа по линиям биговки клеевая станция 11 упаковочной машины наносит полосу быстро сохнущего клея в зоне крайнего участка упаковочного листа. Процесс склейки в упаковочной машине осуществляется с нагревом и обеспечивает надежное соединение крайних участков упаковочного листа между собой. Клеевая станция 11 снабжена датчиком положения блока контейнеров в зоне нанесения клея и расположена под загибочным устройством с возможностью нанесения клея на концевой участок упаковочного листа по сигналу упомянутого датчика.After the operation of folding the packaging sheet along the creasing lines, the adhesive station 11 of the packaging machine applies a strip of quick-drying glue in the area of the extreme portion of the packaging sheet. The gluing process in the packaging machine is carried out with heating and ensures reliable connection of the extreme sections of the packaging sheet with each other. The glue station 11 is equipped with a position sensor for the container block in the glue application zone and is located under the bending device with the possibility of applying glue to the end portion of the packing sheet at the signal of the said sensor.
После закрепления клеем концов упаковочного листа, обернутого вокруг блока контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, кулачковый механизм 13 перемещает их в направлении к выходу из упаковочной машины.After fixing the ends of the packing sheet wrapped around the block of containers with the food product complete with a gift with glue, the cam mechanism 13 moves them towards the exit of the packing machine.
Кулачковый механизм 13 расположен сверху по ходу блоков контейнеров, а в качестве опоры для перемещения блоков контейнеров с пищевым продуктом вдоль направления обработки упаковочная машина содержит опорные направляющие (на чертеже не показаны). Кулачковый механизм 13 передает обернутые блоки контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком в подающее устройство, расположенное на выходе упаковочной машины, для вывода их из упаковочной машины на конвейер 5 технологической линии.The cam mechanism 13 is located upstream of the container blocks, and as a support for moving the container blocks with the food product along the processing direction, the packaging machine contains support guides (not shown in the drawing). The cam mechanism 13 transfers the wrapped blocks of containers with the food product, complete with a gift, to the feeding device located at the outlet of the packaging machine to withdraw them from the packaging machine to the conveyor 5 of the processing line.
Размещение и функционирование заявленной упаковочной машины в составе технологической линии для упаковки блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком показано на фиг.2.The placement and operation of the claimed packaging machine as part of a processing line for packaging blocks of containers with a food product complete with a gift is shown in Fig.2.
Транспортные поддоны, заполненные блоками контейнеров с готовым пищевым продуктом подают на разгрузочный стол 18 участка выгрузки, откуда оператор при помощи и устройства 19, выполненного в виде ручного вакуумного многопозиционного захвата выгружает из поддонов блоки контейнеров 2 с пищевым продуктом и устанавливает их на входной ленточный конвейер 20. Заданная скорость конвейера составляет 5 м/мин с возможностью регулировки. Данная скорость позволяет выгружать поддоны с периодичностью 6-8 сек. Например, на одном поддоне подается в зону выгрузки группа из 8 блоков контейнеров 6×45 гр с пищевым продуктом типа «Растишка». Оператор при помощи указанного ручного манипулятора за одну операцию переносит с разгрузочного стола 18 и устанавливает на конвейер 20 всю группу из восьми блоков контейнеров. Снизу на раме манипулятора установлены вакуумные присоски, которые соединены пневмопроводом с вакуумной системой. Сверху на раме манипулятора установлены две рукоятки, одна из которых снабжена рычагом для подключения и отключения вакуумной системы.Transport pallets filled with blocks of containers with the finished food product are served on the unloading table 18 of the unloading section, from where the operator, using the device 19 made in the form of a manual multi-position vacuum pickup, unloads the blocks of containers 2 with the food product from the pallets and installs them on the inlet conveyor 20 The set conveyor speed is 5 m / min with the possibility of adjustment. This speed allows you to unload pallets with a frequency of 6-8 seconds. For example, on one pallet a group of 8 blocks of 6 × 45 g containers with a food product of the Rastishka type is fed into the unloading zone. The operator using the specified manual manipulator for one operation transfers from the unloading table 18 and installs on the conveyor 20 the whole group of eight blocks of containers. Vacuum suction cups are installed on the bottom of the manipulator frame, which are connected by a pneumatic line to the vacuum system. Two handles are installed on the top of the manipulator frame, one of which is equipped with a lever for connecting and disconnecting the vacuum system.
Конвейером 20 группа блоков подается на ускоряющий конвейер 21, где происходит расформирование группы на ряды по два блока и нанесение на каждый блок клеевого слоя устройством 22 для нанесения клеевого слоя на блоки контейнеров с пищевым продуктом. Указанное устройство содержит резервуар с клеем, пару трубок для подачи клея в клеевые пресс сопла, соответствующую им пару датчиков для определения положения продукции, отслеживающие отделение одного ряда, состоящего из двух блоков контейнеров, от другого. Управление клеевыми пресс соплами производится по сигналу датчиков положения продукции, закрепленных над конвейерной лентой на том же штативе, что и сопла.By conveyor 20, the group of blocks is fed to the accelerating conveyor 21, where the group is disbanded into rows of two blocks and the adhesive layer is applied to each block by the device 22 for applying the adhesive layer to the blocks of food containers. The specified device contains a reservoir with glue, a pair of tubes for supplying glue to the glue nozzle press, a pair of sensors corresponding to them for determining the position of the products, tracking the separation of one row, consisting of two blocks of containers, from the other. The glue press nozzles are controlled by the signal of the product position sensors mounted above the conveyor belt on the same tripod as the nozzles.
На следующем ленточном конвейере 23 расположен участок размещения подарков на упомянутый клеевой слой. Блоки контейнеров 2 перемещаются по конвейеру (скорость 15 м/мин с регулировкой) и обрабатываются операторами в зависимости от выбранной технологии, например, путем раскладки в ручную на клеевой слой подарков плоской формы (пазлы, наклейки и т.п.), размещенных в пакетиках из полиэтилена. После установки на клей подарка (в конце данного участка) ряды блоков контейнеров с пищевым продуктом выравниваются устройством 24, содержащим стоперный механизм. Устройство 24 для выравнивания рядов перемещаемых блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком включает в себя датчик управления стоперным механизмом и пневматический цилиндр, являющийся приводом стоперного механизма. Операция выравнивания рядов блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком, перемещаемых по конвейеру, необходима для стабилизации процесса перевода блоков контейнеров на перпендикулярно расположенный цепной пластинчатый однопутный конвейер 25. Ускоряющий однопутный конвейер 25 работает, например, со скоростью 30 м/мин, при это он преобразует подачу рядов по два блока в линию подачи по одному блоку и передает указанные блоки через конвейер загрузки 1 в упаковочную машину 16 (кругового картонирования) для обертывания блоков контейнеров 2 с пищевым продуктом в комплекте с закрепленным на них подарком картонным упаковочным листом 7.On the next belt conveyor 23 there is a gift placement section for said adhesive layer. Blocks of containers 2 are moved along the conveyor (speed 15 m / min with adjustment) and processed by operators depending on the chosen technology, for example, by manually placing flat gifts (puzzles, stickers, etc.) placed in bags on a sticky layer from polyethylene. After installing the gift on the glue (at the end of this section), the rows of blocks of containers with the food product are aligned by the device 24 containing the stop mechanism. The device 24 for aligning the rows of movable blocks of containers with a food product complete with a gift includes a sensor for controlling the stop mechanism and a pneumatic cylinder, which is the drive of the stop mechanism. The operation of aligning the rows of blocks of containers with a food product complete with a gift, moved along the conveyor, is necessary to stabilize the process of transferring the blocks of containers to a perpendicularly arranged chain plate single-track conveyor 25. The accelerating single-track conveyor 25 operates, for example, at a speed of 30 m / min, while it converts the supply of rows of two blocks into a feed line for one block and transfers these blocks through the conveyor loading 1 to the packaging machine 16 (circular cartoning) for wrapping the blocks to ontainers 2 with a food product complete with a cardboard packing sheet attached to them with a gift 7.
При остановке упаковочной машины 16 входной конвейер 1, цепной пластинчатый конвейер 25 и предшествующие ему ленточные конвейеры 20, 21 и 23 работают как накопители, последовательно останавливаясь по команде датчиков переполнения, установленных вдоль конвейеров технологической линии для синхронизации процессов упаковки (на чертеже не показаны).When the packaging machine 16 is stopped, the input conveyor 1, the chain plate conveyor 25, and the previous conveyor belts 20, 21, and 23 operate as drives, stopping sequentially at the command of overflow sensors installed along the conveyors of the production line to synchronize the packaging processes (not shown in the drawing).
Приводами конвейеров являются электродвигатели (на чертеже не показаны).The conveyor drives are electric motors (not shown in the drawing).
Переход блока контейнеров с конвейера 1 в подающее устройство 3 упаковочной машины и выход из нее на выходной конвейер 5 осуществляется по переходным рольгангам (на чертеже не показаны).The transition of the container block from the conveyor 1 to the feeding device 3 of the packaging machine and exit from it to the output conveyor 5 is carried out by transitional roller tables (not shown in the drawing).
Дополнительно отметим, что однопутные конвейеры 1, 25 и 5 снабжены направляющими, установленными с двух сторон по бокам указанных конвейеров для точного позиционирования положения блоков контейнеров на заданной траектории движения.In addition, we note that the single-track conveyors 1, 25 and 5 are equipped with guides installed on both sides of the indicated conveyors for precise positioning of the container blocks on a given trajectory.
Подающее устройство упаковочной машины 3 подхватывает блоки контейнеров под фланцами и обеспечивает передвижение указанных блоков вдоль направления обработки последовательно всеми узлами упаковочной машины, как было описано выше.The feeding device of the packaging machine 3 picks up blocks of containers under the flanges and ensures the movement of these blocks along the processing direction in sequence by all nodes of the packaging machine, as described above.
На выходе из упаковочной машины 16 обернутые блоки контейнеров попадают на однопутный конвейер 5, работающий, например, со скоростью до 50 м/мин. Конвейер 5 снабжен устройством группирования блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплекте с подарком с возможностью подачи сформированных групп на перпендикулярно расположенный участок упаковки с ленточным конвейером 26, размещенным в зоне нахождения участка выгрузки технологической линии.At the exit of the packaging machine 16, the wrapped blocks of containers fall on a single-track conveyor 5, operating, for example, at a speed of up to 50 m / min. The conveyor 5 is equipped with a device for grouping blocks of containers with a food product complete with a gift with the possibility of feeding the formed groups to a perpendicularly located packaging section with a conveyor belt 26 located in the area of the unloading section of the processing line.
Соседство участка упаковки с участком выгрузки позволяет операторам использовать освобожденных при выгрузке поддоны для укладки в них сгруппированных обернутых блоков контейнеров с пищевым продуктом в комплексе с подарком для дальнейшего формирования паллеты и отправки товара на продажу.The proximity of the packaging section to the unloading section allows operators to use the pallets released during unloading for stacking grouped wrapped blocks of food product containers in combination with a gift for the further formation of the pallet and sending the goods for sale.
Работа устройств, составляющих заявленную технологическую линию, синхронизирована при помощи компьютерной системы управления, в состав которой входят контроллеры, получающие сигналы с датчиков и передающие команды приводам и исполнительным механизмам соответствующих устройств по программе функционирования технологической линии.The devices that make up the claimed production line are synchronized using a computer control system, which includes controllers that receive signals from sensors and transmit commands to the drives and actuators of the respective devices according to the program of the production line.
При функционировании заявленной упаковочной машины в составе технологической линии достигается повышение производительности процесса комплектования пищевого продукта подарком при одновременном обеспечении высокого качества упаковки и стабильности работы технологической линии.With the operation of the claimed packaging machine as part of the production line, an increase in the productivity of the process of completing a food product with a gift is achieved while ensuring high quality packaging and the stability of the production line.
Конвейерная система технологической линии обеспечит равномерную загрузку заявленной автоматической упаковочной машины и выгрузку готового продукта с производительностью до 7200 шт./час.The conveyor system of the processing line will ensure uniform loading of the declared automatic packaging machine and unloading of the finished product with a capacity of up to 7200 pcs / hour.
При этом достигается высокое качество упаковки, обеспечивающее привлекательный внешний вид продукта и надежное закрепление подарка на блоке контейнеров с пищевым продуктом, так что подарок нельзя извлечь без нарушения целостности упаковки.At the same time, a high quality of packaging is achieved, which provides an attractive appearance of the product and reliable fastening of the gift on the block of containers with the food product, so that the gift cannot be removed without violating the integrity of the package.
Сведения, приведенные в описании заявки, подтверждают, что полезная модель позволяет решить задачу качественного выполнения упаковки блоков контейнеров с пищевым продуктом, укомплектованных подарком (в виде игрушки, приза, сюрприза, сувенира и т.п.) путем обертывания их упаковочным листом, объединяющим контейнеры и подарок в единое изделие.The information given in the description of the application confirms that the utility model allows us to solve the problem of high-quality packaging of blocks of containers with a food product equipped with a gift (in the form of a toy, prize, surprise, souvenir, etc.) by wrapping them with a packing list uniting the containers and a gift in a single product.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012101678/13U RU116836U1 (en) | 2012-01-18 | 2012-01-18 | PACKING MACHINE FOR A TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKING BLOCKS OF CONTAINERS WITH FOOD PRODUCT AS A SET WITH A GIFT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012101678/13U RU116836U1 (en) | 2012-01-18 | 2012-01-18 | PACKING MACHINE FOR A TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKING BLOCKS OF CONTAINERS WITH FOOD PRODUCT AS A SET WITH A GIFT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU116836U1 true RU116836U1 (en) | 2012-06-10 |
Family
ID=46680222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012101678/13U RU116836U1 (en) | 2012-01-18 | 2012-01-18 | PACKING MACHINE FOR A TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKING BLOCKS OF CONTAINERS WITH FOOD PRODUCT AS A SET WITH A GIFT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU116836U1 (en) |
-
2012
- 2012-01-18 RU RU2012101678/13U patent/RU116836U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8899001B2 (en) | Process and machine for outer packaging of articles | |
| US6145281A (en) | Method and apparatus for packaging a series of articles in different formations | |
| EP2287076B1 (en) | Machine for cartoning products | |
| EP2032444B1 (en) | Machine and method for forming groups of products ordered in superposed layers | |
| US7452178B2 (en) | Unit and method for forming packs of products for a packaging machine | |
| JPH11502802A (en) | Multi-pack packaging equipment | |
| EP3083417B1 (en) | Apparatus for feeding carton blanks from a magazine to carriers | |
| CN109415170B (en) | Method and device for processing piece goods moving in at least one row in sequence | |
| US20130291493A1 (en) | Boxing method and device intended to sequentially box batches of products inside packaging receptacles | |
| US10611584B2 (en) | Method and device for grouping product blanks | |
| IT201700014643A1 (en) | Manufacturing group for filling containers and packaging line comprising this manufacturing group. | |
| EP2805891B1 (en) | Packaging machine | |
| JPH11510773A (en) | Carton feeding opening wheel assembly | |
| RU116836U1 (en) | PACKING MACHINE FOR A TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKING BLOCKS OF CONTAINERS WITH FOOD PRODUCT AS A SET WITH A GIFT | |
| JP7101257B2 (en) | Packaging machine with carton delivery system | |
| US20130298500A1 (en) | Device and method for overwrapping identical or similar products and boxing the overwrapped products | |
| EP0291839A1 (en) | Automatic wrapping machine | |
| EP3350083B1 (en) | Synchronization system for infeed of product stacks onto a packer chain of a packaging machine, synchronisation device for such a synchronization system and transport device for such a synchronization system | |
| US3695411A (en) | Conveying system and apparatus for feeding soft cake products | |
| RU116835U1 (en) | WRAPPING DEVICE FOR THE TECHNOLOGICAL LINE OF PACKING OF DOUBLE FOOD CONTAINERS AND WITH A GIFT AND PACKING LEAF FOR IT | |
| RU115760U1 (en) | A TECHNOLOGICAL LINE FOR PACKING BLOCKS OF CONTAINERS WITH FOOD PRODUCTS KIT WITH A GIFT AND A PACKING LIST FOR HER | |
| JP6462556B2 (en) | Boxing equipment | |
| EP2888186A1 (en) | Conveyor and method for rotating a product | |
| RU115321U1 (en) | ADHESIVE APPLICATION DEVICE FOR THE TECHNOLOGICAL LINE OF PACKING OF FOOD CONTAINER UNITS IN A KIT WITH A GIFT | |
| MXPA03006016A (en) | Packaging machine and method of positioning an insert. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD9K | Change of name of utility model owner | ||
| PC91 | Official registration of the transfer of exclusive right (utility model) |
Effective date: 20190523 |
|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20210119 |