IT201800020620A1 - Veicolo provvisto di una porta scorrevole. - Google Patents

Description

Veicolo provvisto di una porta scorrevole.

Descrizione

Campo dell'invenzione

La presente invenzione riguarda un veicolo provvisto di una porta scorrevole.

Precedenti dell'invenzione

Un aeromobile può presentare una cabina con una porta scorrevole. La porta può essere aperta per consentire ad un operatore di eseguire un'attività. Ad esempio, un soccorritore potrebbe aver bisogno di aprire la porta in volo per gettare un salvagente ad una vittima.

Una porta di cabina può essere in particolare una porta che scorre lungo la fusoliera durante l'apertura. Inoltre, è possibile utilizzare almeno un arresto di fine corsa per bloccare la porta quando la porta è completamente aperta. Inoltre, una porta della cabina potrebbe essere adatta per essere espulsa in volo.

Mentre l’aeromobile avanza ad alta velocità, può tuttavia essere difficile aprire una porta scorrevole.

In particolare, il movimento dell’aeromobile può causare lo spostamento rapido della porta. Tale movimento è di un tipo che può potenzialmente danneggiare i fermi di fine corsa della porta.

Al contrario, la porta potrebbe essere difficile da chiudere manualmente.

In una prima strategia, la porta scorrevole può essere dotata di un sistema di spostamento manuale.

Lo spostamento della porta scorrevole durante il volo in avanti può quindi essere vietato a partire da una velocità di soglia predeterminata dell’aeromobile a causa delle difficoltà sopra menzionate.

Ad esempio, gli elicotteri AS350, EC175, AS365 ed EC130 possono fornire limitazioni sull'utilizzo in funzione della velocità di avanzamento dell’aeromobile. A titolo illustrativo, l'apertura di una porta scorrevole può essere autorizzata fino ad una velocità di 110 nodi su un elicottero AS350. La chiusura della porta è autorizzata fino ad una velocità di 80 nodi.

In tali circostanze, un aeromobile potrebbe dover rallentare durante alcune fasi del volo. Un operatore può anche scegliere di volare con la porta aperta, ma tale porta permanentemente aperta dà luogo a prestazioni aerodinamiche degradate dell’aeromobile. In una seconda strategia, un sistema di azionamento del motore viene utilizzato per aprire o chiudere una porta scorrevole su un aeromobile. Tuttavia, l'apertura e/o la chiusura della porta scorrevole può essere relativamente lenta. Questa potenziale lentezza può essere problematica durante una missione di soccorso.

Inoltre, il sistema di azionamento del motore presenta un peso non trascurabile e potrebbe rompersi.

Infine, l'utilizzo di un sistema azionato da motore può rendere difficile l’espulsione della porta. Specificamente, un tale sistema azionato da motore può includere elementi, ad esempio cavi, che tenderebbero a prevenire l’espulsione durante il volo.

Il documento US 6 108 976 descrive un sistema elettrico per aprire/chiudere una porta. Questo sistema elettrico ha una cintura ed un attuatore elettrico.

Il documento US 4 887 390 descrive un sistema di movimento avente un cavo azionato da un motore elettrico.

Il documento US 5 625 266 descrive una porta azionata da un motore elettromeccanico.

Il documento US 7 337 581 descrive mezzi per azionare una porta aventi almeno una cinghia flessibile ed un motore.

Il documento FR 2 873 150 descrive un sistema azionato da motore che è dotato di una cintura di trasmissione, un dispositivo di azionamento ed un motore.

In una terza strategia, l’aeromobile ha un sistema di ammortizzatori di fine corsa. La disposizione del sistema di ammortizzatori può essere associata a guide di rinforzo o supporti che portano il sistema di ammortizzatori. In tali circostanze, fornire un sistema di ammortizzatori può avere un impatto di peso non trascurabile.

Il documento US 6 328 374 B1 descrive un sistema di ammortizzatori di fine corsa per una porta scorrevole.

Il documento WO 2015/124373 descrive un dispositivo per ritrarre un elemento scorrevole con assorbimento degli urti nella sua posizione finale.

Oggetto e sommario dell'invenzione

Uno scopo della presente invenzione è quindi quello di proporre un veicolo avente una porta scorrevole ed un dispositivo di assistenza che cerchi di consentire l'apertura della porta scorrevole mentre il veicolo avanza, in particolare ad una velocità relativamente elevata, ad esempio dell'ordine di 100 nodi fino a 150 nodi.

Secondo la presente invenzione, un veicolo ha un guscio, il guscio essendo dotato di un'apertura in registro con una cabina del veicolo, il veicolo includendo una porta scorrevole montata sul guscio per scorrere tra una posizione chiusa ed una posizione aperta, la porta chiudendo l'apertura quando è in posizione chiusa.

Il veicolo comprende almeno un dispositivo di assistenza, il dispositivo di assistenza comprendendo due elementi, i due elementi comprendenti rispettivamente un avvolgitore che porta una cinghia ed un ricettacolo, l'avvolgitore comprendendo un freno per frenare lo svolgimento della cinghia dall'avvolgitore, uno di detti elementi essendo fissato al guscio ed uno di detti elementi essendo fissato alla porta. La cinghia si estende da un'estremità disposta nell'avvolgitore ad un'estremità che porta una piastra di chiusura, il ricettacolo includendo un elemento di attacco per fissare in modo reversibile la piastra di chiusura al ricettacolo. Quando la piastra di chiusura è fissata al ricettacolo, l'avvolgitore frena il movimento della porta durante l'apertura della porta, ed immagazzina energia, detto avvolgitore assistendo un operatore a chiudere detta porta ripristina detta energia mentre chiude detta porta quando la piastra di chiusura viene fissata al ricettacolo.

Il termine "guscio" è utilizzato per designare una struttura che forma una superficie esterna del veicolo. Ad esempio, il termine "guscio" può designare una fusoliera di un aeromobile od una carrozzeria di un'automobile.

In tali circostanze, la porta può essere montata scorrevolmente mediante un sistema di fissaggio convenzionale, ad esempio un sistema che include almeno una guida.

Inoltre, il veicolo è dotato di un dispositivo di assistenza per aiutare un operatore ad aprire e chiudere la porta, qualora l'operatore ne senta la necessità. Ad esempio, un operatore può utilizzare il dispositivo di assistenza per aprire rapidamente la porta durante una missione di soccorso mentre viaggia ad una velocità di avanzamento elevata.

Al contrario, l'operatore può scegliere di non fare uso del dispositivo di assistenza, ad esempio ad una bassa velocità di avanzamento del veicolo o mentre sul terreno e quando non esegue operazioni di emergenza.

Per utilizzare il dispositivo di assistenza, l'operatore fissa la piastra di chiusura nel ricettacolo. In tali circostanze, l'operatore apre la porta facendola scorrere, ad esempio verso la parte posteriore del veicolo, cioè in una direzione opposta alla direzione di avanzamento. Durante questa fase, l'avvolgitore può frenare, cioè rallentare il movimento della porta utilizzando il suo freno in modo da limitare la velocità di scorrimento della porta. Questa caratteristica è particolarmente importante su un aeromobile che viaggia a velocità di avanzamento elevate. Rallentando la porta, l'avvolgitore tende a limitare ogni rischio di danni ai fermi di fine corsa, se presenti, o addirittura qualsiasi rischio di rottura della porta. Alla fine della corsa, la porta può essere mantenuta aperta da un dispositivo di blocco convenzionale.

Per chiudere la porta, l'operatore aziona il dispositivo di blocco, se presente, per rilasciare la porta. Successivamente, l'operatore tira la porta per spostarla verso la posizione chiusa. L'avvolgitore esercita quindi una forza sulla cinghia tendendo a spostare la porta verso la sua posizione chiusa. Il freno può anche limitare il movimento della porta durante questa fase.

In tali circostanze, la frenata fornita durante l'apertura e l'assistenza fornita durante la chiusura tendono ad abilitare lo spostamento della porta scorrevole mentre il veicolo avanza, anche ad una velocità di avanzamento elevata, ad esempio 150 nodi. La presente invenzione propone quindi una cinghia su un avvolgitore che può fungere da freno, almeno mentre si apre una porta, e che può fornire assistenza nella chiusura della porta. A differenza di un sistema azionato da motore, il movimento della porta non dipende dalla velocità o dal funzionamento di un tale sistema azionato da motore.

Inoltre, non è essenziale utilizzare il dispositivo di assistenza per aprire la porta. L'operatore può scegliere di muovere la porta senza assistenza, scegliendo di non connettere la piastra di chiusura al ricettacolo.

Inoltre, il dispositivo di assistenza è relativamente semplice da posizionare, mentre con un sistema azionato da motore esso può essere talvolta difficile da installare, ad esempio a causa delle difficoltà nel fornire energia elettrica e le difficoltà di associarlo con un sistema per l’espulsione di emergenza della porta.

La semplicità del dispositivo di assistenza può anche tendere a migliorare il suo costo, sia dal punto di vista finanziario sia in termini di peso.

Il veicolo può anche includere una o più delle seguenti caratteristiche.

In un aspetto, la porta è montata scorrevolmente sul guscio mediante un sistema operativo meccanico che non è azionato da motore.

Un sistema operativo convenzionale, ad esempio con guide ed una maniglia, può quindi essere utilizzato. In un aspetto, l'avvolgitore non è azionato da motore.

A titolo di esempio, l'avvolgitore può essere un sistema passivo con una molla.

In un aspetto, il freno di avvolgimento comprende un mezzo di frenata dinamico che consente di regolare l'apertura della porta ad una velocità di spostamento che è troppo veloce anche se l'avvolgitore sta immagazzinando energia. A titolo di esempio, i mezzi di frenata dinamica possono essere attivi solo mentre la porta si sta aprendo, con la frenata non operativa o limitata mentre la porta si sta chiudendo. In alternativa, i mezzi di frenata possono essere attivi indipendentemente dalla direzione di marcia della porta.

Ad esempio, il freno può quindi comprendere un freno centrifugo.

Il freno centrifugo può essere del tipo che è presente su un mulinello da pesca oppure in un sistema di cintura di sicurezza per auto, ad esempio. In un aspetto, il veicolo può includere un sistema di espulsione di emergenza per l’espulsione della porta durante il volo, detto sistema di espulsione essendo indipendente da detto almeno un dispositivo di assistenza.

È possibile utilizzare un sistema di espulsione di emergenza convenzionale.

Inoltre, o in alternativa, il veicolo comprende un sistema di chiusura per tenere la porta su richiesta in detta posizione chiusa, detto sistema di chiusura essendo indipendente da detto almeno un dispositivo di assistenza.

È possibile utilizzare un sistema di chiusura convenzionale.

In tali circostanze, il dispositivo di assistenza può essere totalmente indipendente, cioè funzionalmente e/o meccanicamente distinto da un meccanismo di espulsione della porta e/o un meccanismo per bloccare la porta.

Mentre la porta viene usata "normalmente", non è necessario utilizzare il dispositivo di assistenza. In un aspetto, il ricettacolo può essere posizionato vicino al centro di gravità della porta nella direzione in altezza della porta.

Ad esempio, il ricettacolo può essere posizionato sostanzialmente a metà della porta.

In un aspetto, l'apertura può essere definita longitudinalmente dalle pareti del guscio, dette pareti essendo una parete posteriore ed una parete anteriore rispetto alla direzione di avanzamento del veicolo, detta porta estendendosi longitudinalmente da un segmento posteriore ad un segmento anteriore relativamente a detta direzione di avanzamento, la porta scorrendo dalla sua posizione chiusa verso la sua posizione aperta in una direzione che va dalla parete anteriore verso la parete posteriore, ed uno di detti elementi può essere fissato alla parete posteriore ed uno di detti elementi può essere fissato al segmento posteriore.

Questa disposizione sembra non essere naturale. Una disposizione naturale sarebbe quella di posizionare il dispositivo di assistenza sulla parete anteriore e sul segmento anteriore della porta scorrevole.

Andando contro questo pregiudizio, questa caratteristica serve ad evitare che la cinghia si estenda attraverso l'apertura quando la porta è nella posizione aperta.

Opzionalmente, l'avvolgitore è fissato alla parete posteriore ed il ricettacolo è fissato al segmento posteriore.

In un aspetto, l'avvolgitore include mezzi deflettori.

I mezzi deflettori consentono di guidare la cinghia durante l'apertura della porta.

Ad esempio, i mezzi deflettori comprendono un deflettore per deviare la cinghia attraverso almeno 90 gradi, o addirittura 180 gradi. Pertanto, a titolo di esempio, i mezzi deflettori possono essere a forma di C per costituire mezzi per deflettere di 180 gradi.

In un aspetto, il freno può comprendere una faccia ruvida dei mezzi deflettori, detta faccia ruvida essendo in contatto con la cinghia, almeno mentre la porta è nella posizione aperta.

La rugosità di una faccia dei mezzi deflettori in contatto con la cinghia tende a generare forze di attrito sull'apertura opposta della cinghia della porta, ad esempio sotto l'effetto del flusso d'aria mentre il veicolo si muove in avanti.

In un aspetto, il freno può includere almeno due rulli dei mezzi deflettori, ciascun rullo essendo dotato di un sistema di frenata.

Tale sistema di frenata può essere ad esempio un sistema di frenata centrifuga. Ogni rullo tende quindi a frenare il movimento della cinghia e quindi della porta.

Ad esempio, il sistema di frenata è attivo solo in una direzione di rotazione dei rulli, in modo da evitare di frenare il movimento della cinghia mentre la porta si sta chiudendo.

In un aspetto, il freno può comprendere almeno due rulli dei mezzi deflettori, ciascun rullo essendo libero di ruotare in una singola direzione corrispondente ad una direzione di chiusura per la porta.

In un aspetto, il veicolo può essere un aeromobile. In un aspetto, l'avvolgitore può comprendere un tamburo avente parte di detta cinghia avvolta attorno, detto tamburo essendo in connessione con mezzi di riavvolgimento passivo che immagazzinano energia quando il tamburo ruota in una direzione di svolgimento in cui detta cinghia viene svolta, e che ripristinano detta energia quando il tamburo gira in una direzione di avvolgimento in cui detta cinghia viene avvolta sul tamburo.

Questa struttura può rivelarsi relativamente semplice, economica e/o leggera nel peso.

In un aspetto, i mezzi di riavvolgimento comprendono almeno una molla.

Breve descrizione dei disegni

La presente invenzione ed i suoi vantaggi appaiono in maggior dettaglio dal contesto della seguente descrizione di esempi forniti a titolo illustrativo e con riferimento alle figure allegate, in cui:

- la Figura 1 è uno schema che mostra un veicolo secondo la presente invenzione;

- la Figura 2 è uno schema che mostra un dispositivo di assistenza secondo la presente invenzione;

- la Figura 3 è un diagramma che mostra un ricettacolo su una porta;

- le Figure 4 e 5 sono diagrammi che mostrano un avvolgitore secondo la presente invenzione;

- la Figura 6 è uno schema che mostra una porta dotata di un ricettacolo; e

- le Figure da 7 a 9 sono schemi che mostrano un procedimento secondo la presente invenzione per aprire/chiudere una porta su un veicolo.

Gli elementi presenti in più di una delle figure hanno gli stessi riferimenti in ognuna di esse.

Descrizione più dettagliata

Tre direzioni mutuamente ortogonali X, Y e Z sono mostrate in alcune delle figure.

La prima direzione X viene detta longitudinale. Il termine "longitudinale" si riferisce a qualsiasi direzione parallela alla prima direzione X.

La seconda direzione Y viene detta trasversale. Il termine "trasversale" si riferisce a qualsiasi direzione parallela alla seconda direzione Y.

Infine, la terza direzione Z viene detta in elevazione. Il termine "in elevazione" si riferisce a qualsiasi direzione parallela alla terza direzione Z. La Figura 1 mostra un veicolo 1 secondo la presente invenzione. Il veicolo ha un guscio 2 che si estende longitudinalmente da un naso 3 ad un'estremità posteriore 4. In tali circostanze, il veicolo viaggia in avanti in una direzione di avanzamento AV andando dall'estremità posteriore 4 verso il naso 3.

Il veicolo 1 può essere un aeromobile. Nell'esempio di Figura 1, il veicolo 1 può essere un aerogiro con almeno un rotore.

Tuttavia, il veicolo 1 può essere di qualsiasi altro tipo, come un aereo, una nave, un'auto, ....

Indipendentemente dalla natura del veicolo, il guscio 2 è dotato di almeno un'apertura 6 che si trova tra una cabina 5 del veicolo 1 ed un mezzo all'esterno del veicolo. Il termine "cabina" designa uno spazio all'interno del veicolo, ed in particolare uno spazio che può essere occupato da persone.

L'apertura 6 rappresenta quindi un'apertura nel guscio 2 in registro con la cabina 5 ed il mezzo esterno.

L'apertura 6 è definita longitudinalmente dalla parte posteriore a quella anteriore nella direzione di avanzamento AV del veicolo da una parete posteriore 8 e da una parete anteriore 7. Il termine "parete" designa una parete come tale e/o travi e/o telai, ... I termini "anteriore" e "posteriore" si riferiscono alla direzione dell'avanzamento AV del veicolo verso la parte anteriore, la parete anteriore 7 estendendosi longitudinalmente tra la parete posteriore 8 ed il naso 3.

L'apertura 6 è definita in elevazione da un fondo 9 e da un soffitto 10. I termini "fondo" e "soffitto" designano le pareti come tali e/o travi e/o telai, ....

Per chiudere la cabina su richiesta, il veicolo 1 ha una porta 20. La porta 20 è montata per scorrere sul guscio 2 in modo da poter scorrere tra una posizione chiusa POSF ed una posizione aperta POSO. La porta 20 chiude l'apertura 6 quando è in posizione chiusa POSF, tuttavia quando è in posizione POSO aperta, non chiude più l'apertura, o la chiude solo in parte. La posizione chiusa POSF viene disegnata con linee tratteggiate nella Figura 1, mentre la posizione aperta POSO viene disegnata con linee continue.

La porta 20 si estende longitudinalmente e dalla parte posteriore verso la parte anteriore nella direzione di avanzamento del veicolo da un segmento posteriore 22 ad un segmento anteriore 21. Ad esempio, ciascun segmento rappresenta la metà della porta. I termini "anteriore" e "posteriore" quando associati al termine "segmento" si riferiscono alla direzione di avanzamento AV dell'aeromobile.

La porta 20 può essere montata per scorrere sul guscio 2 mediante un sistema operativo meccanico 80 che non è azionato da motore. La letteratura descrive i sistemi operativi 80 di questo tipo.

A titolo illustrativo, il sistema operativo 80 può avere una o più guide 81. La porta 20 può quindi essere fissata ad almeno un cursore 82 che è scorrevole lungo le guide 81.

Inoltre, il veicolo 1 può avere un sistema di espulsione 85 per l’espulsione di emergenza della porta 20. La letteratura descrive i sistemi di espulsione 85 di questo tipo.

Nell'esempio sopra, il sistema di espulsione di emergenza può comprendere dita estraibili 83 che collegano la porta 20 su richiesta con i cursori 82. In un aspetto, il veicolo 1 può avere un sistema di chiusura 95 per mantenere la porta 20 su richiesta in detta posizione chiusa POSF e/o un dispositivo di bloccaggio 96 per tenere la porta 20 su richiesta in detta posizione aperta POSO. La letteratura descrive i sistemi di chiusura 95 ed i dispositivi di bloccaggio 96.

Possono essere previsti fermi di fine corsa 90 e/o dispositivi ammortizzatori di fine corsa.

Indipendentemente dalla presenza o dall'assenza degli elementi sopra menzionati, il veicolo 1 include almeno un dispositivo di assistenza 30. La Figura 1 mostra un singolo dispositivo di assistenza 30, tuttavia il veicolo potrebbe avere una pluralità di dispositivi di assistenza 30 su una singola porta. Ciascun dispositivo di assistenza 30 comprende due elementi 40 e 70 che sono adatti per il fissaggio rispettivamente alla porta 20 ed al guscio 2. Pertanto, uno dei due elementi comprende un avvolgitore 40 avente una cinghia 60, e l'altro elemento senza l'avvolgitore comprende un ricettacolo 70. L'avvolgitore 40 include un freno 46 per frenare lo svolgimento della cinghia 60 dall'avvolgitore 40. Ad esempio, l'avvolgitore 40 è fissato al guscio 2 ed il ricettacolo è fissato alla porta 20.

Facoltativamente, con la porta 20 che scorre dalla sua posizione chiusa POSF verso la sua posizione aperta venendo spostata verso la parte posteriore in una direzione di apertura OUV che va dalla parete anteriore 7 verso la parete posteriore 8, l'altro elemento di detti elementi è fissato alla parete posteriore 8 ed uno di detti elementi è fissato al segmento posteriore 22.

Nell'esempio di Figura 1, l'avvolgitore 40 è fissato alla parete posteriore 8, ed il ricettacolo 70 è fissato al segmento posteriore 22. In tali circostanze, la cinghia non ostruisce l'apertura 6 quando la porta è nella posizione aperta POSO.

La Figura 2 mostra un dispositivo di assistenza 30 secondo la presente invenzione.

Il dispositivo di assistenza 30 può essere totalmente indipendente, in quanto non dipende da alcun sistema di espulsione di emergenza 85 e/o sistema operativo 80 e/o sistema di chiusura 95 e/o dispositivo di bloccaggio 96.

Inoltre, il dispositivo di assistenza 30 può essere un dispositivo passivo, cioè senza alcun motore e/o attuatore.

Nella Figura 2, l'avvolgitore 40 presenta un involucro 41 che è fissato su una faccia interna del guscio 2, ad esempio la parete posteriore 8. L'avvolgitore 40 si estende quindi trasversalmente nella cabina 5 dal guscio 2. Inoltre, l’avvolgitore 40 può sporgere longitudinalmente dal guscio 2 verso l'apertura 6 che è chiusa dalla porta 20.

Inoltre, la cinghia 60 è avvolta in parte all'interno dell'involucro 41. La cinghia 60 si estende quindi ad un'estremità libera 62 che è situata all'esterno dell'involucro 41. Questa estremità libera 62 è fissata ad una piastra di chiusura 63. Tale piastra di chiusura 63 può essere una piastra di chiusura convenzionale, ad esempio del tipo comprendente un anello 64 come su una cintura di sicurezza.

Quando la porta è chiusa, il ricettacolo 70 può essere situato longitudinalmente in linea con l'avvolgitore 40, sostanzialmente nell'apertura 6. Il ricettacolo 70 ha un corpo 71 che è fissato nell'esempio di Figura 2 al segmento posteriore 22 della porta 20. Il ricettacolo 70 può essere situato vicino al centro di gravità della porta. Ad esempio, il ricettacolo 70 può essere situato sostanzialmente a metà della porta 20.

Il corpo 71 può includere un elemento di fissaggio convenzionale 74, ad esempio del tipo a cintura di sicurezza.

Pertanto, l'elemento di fissaggio 74 può includere una fessura 72 in cui è inserita la piastra di chiusura 63. Inoltre, l'elemento di fissaggio 74 può includere un gancio mobile o l'equivalente per mantenere in modo rilasciabile la piastra di chiusura 63 in modo da fissarla al ricettacolo 70. Ad esempio, una molla può tendere a spingere il gancio in una posizione in cui il gancio può trattenere la piastra di chiusura 63, con un pulsante 73 che consente al gancio di essere spostato per rilasciare la piastra di chiusura 63.

La Figura 3 mostra un avvolgitore 40, rappresentando una delle facce dell'involucro 41 in modo da essere trasparente.

Nell'involucro 41, l'avvolgitore 40 ha un tamburo 42. Il tamburo 42 è disposto attorno ad un'asta 43 fissata all'involucro 41. Il tamburo 42 può così ruotare attorno all'asta 43.

Inoltre, la cinghia 60 si estende da una prima estremità 61 fissata all'avvolgitore 40 all'estremità libera 62 che è mobile rispetto all'avvolgitore 40. La prima estremità 61 può essere disposta sul tamburo 42 o addirittura può essere fissata al tamburo 42. La rotazione del tamburo 42 in una direzione di svolgimento ROT1 tende a svolgere la cinghia 60 dall'avvolgitore 40, mentre ruotando il tamburo 42 in una direzione di avvolgimento ROT2 tende ad avvolgere la cinghia 60 attorno al tamburo 42.

In un aspetto e con riferimento alla Figura 4, l'avvolgitore 40 non ha bisogno di avere un motore. Nell'esempio mostrato, il tamburo 42 è in connessione con i mezzi di riavvolgimento 44. I mezzi di riavvolgimento 44 immagazzinano energia mentre il tamburo 42 sta ruotando nella direzione di svolgimento ROT1 e ripristinano quell'energia mentre il tamburo 42 sta ruotando nella direzione di avvolgimento ROT2. Ad esempio, i mezzi di riavvolgimento 44 comprendono almeno una molla 45. A titolo di esempio, una tale molla 45 può essere una molla elicoidale interposta tra l'involucro 41 ed il tamburo 42 mentre viene disposta attorno all'asta 43. Un'estremità della molla può essere fissata all’involucro 41 e/o un'altra estremità della molla può essere fissata al tamburo 42.

Indipendentemente da questo aspetto, l'avvolgitore 40 può includere un freno 46 per frenare la rotazione del tamburo 42 e quindi frenare l'avvolgimento e lo svolgimento della cinghia 60.

Il freno 46 non deve avere un motore od un attuatore. Ad esempio, il freno 46 può essere un freno centrifugo 47. Nell'esempio mostrato schematicamente, il freno centrifugo 47 ha almeno un peso di regolatore centrifugo (flyweight) 48 montato sul tamburo 42 per spostarsi radialmente. Ogni peso di regolatore centrifugo 48 può scorrere lungo un perno. Opzionalmente, una molla 49 è disposta radialmente tra ciascun peso di regolatore centrifugo 48 ed il tamburo 42. In tali circostanze, ciascun peso di regolatore centrifugo 48 si sposta radialmente rispetto al tamburo 42 mentre il tamburo 42 sta ruotando, con il movimento del peso di regolatore centrifugo 48 essendo proporzionale alla velocità di rotazione del tamburo 42. A partire da una velocità di soglia, il peso di regolatore centrifugo 48 entra in contatto con l'involucro 41, tendendo così a frenare il tamburo 42.

Inoltre, e con riferimento alla Figura 3, l'avvolgitore 40 può includere mezzi deflettori 50 per guidare la cinghia verso l'esterno quando la porta è aperta.

In Figura 3, tali mezzi deflettori 50 possono comprendere mezzi deflettori a 180 gradi situati tra il tamburo 42 ed il ricettacolo 70.

Così, i mezzi deflettori 50 possono essere sagomati a C, presentando una prima parete arcuata circolarmente 51 che estende il tamburo 42 in una direzione di svolgimento per la cinghia, seguita da una parete piana 52 e quindi da una seconda parete arcuata circolarmente 53.

Pertanto, quando la cinghia 60 fuoriesce dall'avvolgitore 40, la cinghia scorre in successione sopra la prima parete 51 arcuata circolarmente per ruotare di 90 gradi verso l'esterno, sopra la parete piana 52, e quindi sulla seconda parete arcuata circolarmente 53 per ruotare di 90 gradi ed essere tirata all'indietro all'esterno del guscio 2.

Facoltativamente, almeno una parete del mezzo deflettore ha una faccia ruvida 54 in contatto con la cinghia 60 per costituire un freno ad attrito.

In Figura 5, i mezzi deflettori possono includere almeno due rulli 55, ciascun rullo 55 avente un rispettivo asse di rotazione AX1, AX2 parallelo all'asse di rotazione AX3 del tamburo 42.

Il mezzo deflettore può anche includere una parete piana 52 tra i rulli 55.

Pertanto, quando la cinghia 60 fuoriesce dall'avvolgitore 40, la cinghia passa in successione sopra il primo rullo per ruotare di 90 gradi verso l'esterno, possibilmente sopra la parete piana 52, e quindi sopra il secondo rullo in modo da ruotare di 90 gradi così da essere allungato all'indietro all'esterno del guscio 2.

Il freno 46 può comprendere questi due rulli 55 dei mezzi deflettori 50. Ad esempio, ciascun rullo 55 è quindi dotato di un sistema di frenata 57, possibilmente un sistema centrifugo, e/o può essere libero di ruotare in una sola direzione ROTF corrispondente alla chiusura della porta 20.

Le Figure da 7 a 9 spiegano il funzionamento del dispositivo di assistenza.

Nella Figura 7, l'involucro 41 ed il corpo 71 sono mostrati come parzialmente trasparenti a scopo esplicativo.

Con riferimento alla Figura 7, quando il dispositivo di assistenza 30 è in uso, un operatore attacca la cinghia 60 al ricettacolo 70. A tale scopo, l'operatore prende la piastra di chiusura 63 e la spinge nel corpo 71 in modo da fissarla al ricettacolo 70. L'operatore quindi apre la porta almeno spostandola all'indietro nella direzione di apertura OUV. Ad esempio, nella situazione mostrata riguardante una porta per un aerogiro, il movimento inizia con un movimento verso l'esterno poiché la porta è una porta a filo, seguita da un movimento all'indietro.

La cinghia viene svolta dall'avvolgitore, possibilmente venendo frenata dal freno dell'avvolgitore. Il freno serve a limitare la velocità a cui la porta si muove. La porta quindi raggiunge i fermi di fine corsa 90 in buone condizioni.

Mentre si muove all'indietro, il mezzo di avvolgimento posteriore immagazzina energia. Ad esempio, viene compressa una molla.

Dove applicabile, la porta viene bloccata da un dispositivo di bloccaggio 96 una volta che viene raggiunta la posizione aperta POSO.

Con riferimento alle Figure 8 e 9, posizionando l'avvolgitore 40 ed il ricettacolo sulla parete posteriore 8 e sul segmento posteriore 22, la cinghia non ostruisce l'apertura 6 quando la porta 20 viene aperta.

Per chiudere la porta 20, l'operatore sblocca il dispositivo di bloccaggio 96, se presente. Successivamente, l'operatore tira la porta per spostarla in una direzione di chiusura FERM opposta alla direzione di apertura OUV. Poiché il mezzo avvolgitore ha energia immagazzinata, l'avvolgitore 40 si avvolge nella cinghia 60 attorno ad un tamburo mentre esercita una forza sulla cinghia per assistere l'operatore. Più precisamente, il mezzo riavvolgitore ripristina l'energia immagazzinata tendendo a far ruotare il tamburo nella sua direzione di avvolgimento ROT2. Ad esempio, una molla che è stata compressa durante l'apertura della porta ora si rilassa.

Il freno consente inoltre di limitare la velocità di spostamento della porta.

Naturalmente, la presente invenzione può essere soggetta a numerose varianti per quanto riguarda la sua attuazione. Sebbene siano descritte diverse forme di realizzazione, sarà facilmente inteso che non è concepibile identificare in modo esauriente tutte le possibili forme di realizzazione. È naturalmente possibile prevedere la sostituzione di uno qualsiasi dei mezzi descritti con mezzi equivalenti senza andare oltre l'ambito della presente invenzione.

Claims (15)

1. RIVENDICAZIONI 1. Veicolo (1) con un guscio (2), il guscio (2) essendo provvisto di un'apertura (6) in registro con una cabina (5) del veicolo (1), il veicolo (1) avendo una porta (20) montata scorrevolmente sul guscio (2) per scorrere tra una posizione chiusa (POSF) ed una posizione aperta (POSO), la porta (20) chiudendo l'apertura (6) quando nella posizione chiusa (POSF); in cui il veicolo (1) comprende almeno un dispositivo di assistenza (30), il dispositivo di assistenza (30) comprendendo due elementi (40, 70), i due elementi (40, 70) comprendendo rispettivamente un avvolgitore (40) che porta una cinghia (60) ed un ricettacolo (70), l'avvolgitore (40) includendo un freno (46) che frena lo svolgimento della cinghia (60) dall'avvolgitore (40), uno degli elementi essendo fissato al guscio (2) ed uno degli elementi essendo fissato alla porta (20), la cinghia (60) estendendosi ad un'estremità libera (62) che porta un piastra di chiusura (63), il ricettacolo (70) comprendendo un elemento di fissaggio (74) per attaccare in modo reversibile la piastra di chiusura (63) al ricettacolo (70), l'avvolgitore (40) frenando il movimento della porta (20) durante l'apertura della porta (20) e conservando energia quando la piastra di chiusura (63) è attaccata al ricettacolo (70), l'avvolgitore (40) assistendo un operatore a chiudere la porta (20) ripristinando l'energia durante la chiusura della porta (20) quando la piastra di chiusura (63) viene fissata al ricettacolo (70).
2. 2. Veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui la porta (20) è montata scorrevolmente sul guscio (2) da un sistema operativo meccanico (80) che non è azionato da motore.
3. 3. Veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui l'avvolgitore (40) non è azionato da motore.
4. 4. Veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui il freno (46) comprende un freno centrifugo (47).
5. 5. Veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui il veicolo (1) comprende un sistema di espulsione di emergenza (85) per l’espulsione della porta (20), il sistema di espulsione di emergenza (85) essendo indipendente dall'almeno un dispositivo di assistenza (30).
6. 6. Veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui il veicolo (1) comprende un sistema di chiusura (95) per mantenere la porta su richiesta nella posizione chiusa (POSF), il sistema di chiusura (95) essendo indipendente dall'almeno un dispositivo di assistenza (30).
7. 7. Veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui l'apertura (6) è definita longitudinalmente da pareti del guscio (2), le pareti essendo una parete posteriore (8) ed una parete anteriore (7) rispetto alla direzione di avanzamento (AV) del veicolo (1), la porta (20) estendendosi longitudinalmente da un segmento posteriore (22) ad un segmento anteriore (21) rispetto alla direzione di avanzamento (AV), la porta (20) scorrendo dalla sua posizione chiusa (POSF) verso la sua posizione aperta in una direzione (OUV) che va dalla parete anteriore (7) verso la parete posteriore (8), ed uno degli elementi è fissato alla parete posteriore (8) ed uno degli elementi è fissato al segmento posteriore (22).
8. 8. Veicolo secondo la rivendicazione 7, in cui l'avvolgitore (40) è fissato alla parete posteriore (8) ed il ricettacolo (70) è fissato al segmento posteriore (22).
9. 9. Veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui l'avvolgitore (40) comprende mezzi deflettori (50).
10. 10. Veicolo secondo la rivendicazione 9, in cui il freno (46) comprende una faccia ruvida (54) dei mezzi deflettore (50), la faccia ruvida (54) essendo in contatto con la cinghia (60), almeno mentre la porta (20) è in posizione aperta (POSO).
11. 11. Veicolo secondo la rivendicazione 9, in cui il freno (46) comprende almeno due rulli (55) dei mezzi deflettori (50), ciascun rullo (55) essendo dotato di un sistema di frenata (57).
12. 12. Veicolo secondo la rivendicazione 9, in cui il freno (46) comprende almeno due rulli (55) dei mezzi deflettori (50), ciascun rullo (55) essendo libero di ruotare in un'unica direzione (ROTF) corrispondente ad una direzione di chiusura della porta (20).
13. 13. Veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui il veicolo (1) è un aeromobile.
14. 14. Veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui l'avvolgitore (40) comprende un tamburo (42) avente parte della cinghia (60) avvolta attorno ad esso, il tamburo (42) essendo in collegamento con mezzi di riavvolgimento passivi (44) che immagazzinano energia quando il tamburo (42) ruota in una direzione di svolgimento (ROT1) in cui la cinghia (60) viene svolta, e che ripristina l'energia quando il tamburo (42) ruota in una direzione di avvolgimento (ROT2) in cui la cinghia (60) viene avvolto sul tamburo (42).
15. 15. Veicolo secondo la rivendicazione 14, in cui i mezzi di riavvolgimento (44) includono almeno una molla (45).