IT201800007724A1 - Dispensing system of treatment substances in a washing machine with multiple dosage - Google Patents

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IT201800007724A1
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IT
Italy
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multidose
tanks
init
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treatment substance
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Application number
IT102018000007724A
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Inventor
Aldo Fumagalli
Fabio Beretta
Silvestro Lanciaprima
Original Assignee
Candy Spa
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Description

"Sistema di erogazione di sostanze di trattamento in una macchina lavabiancheria con dosaggio multiplo" "System for dispensing treatment substances in a washing machine with multiple dosing"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

[0001] La presente invenzione si riferisce ad un sistema e metodo per la erogazione e il controllo della quantità residua di sostanze di trattamento in una macchina lavabiancheria domestica con dosaggio automatico, o multi-dosaggio, di detersivo. [0001] The present invention relates to a system and method for dispensing and controlling the residual quantity of treatment substances in a household washing machine with automatic or multi-dosage detergent dosage.

[0002] Le macchine lavabiancheria domestiche comprendono solitamente una struttura di supporto ed alloggiamento, all’interno della quale è alloggiata una vasca di lavaggio munita di un’apertura frontale chiudibile mediante uno sportello frontale a oblò incernierato frontalmente all’alloggiamento. All’interno della vasca di lavaggio è alloggiato, in modo girevole attorno ad un asse orizzontale o inclinato, un cesto per accogliere biancheria da sottoporre a lavaggio. Anche il cesto delimita un’apertura frontale posta in corrispondenza dell’apertura della vasca di lavaggio, al fine di poter effettuare il carico e lo scarico della biancheria. [0002] Domestic washing machines usually comprise a support and housing structure, inside which is housed a washing tank equipped with a front opening that can be closed by means of a front door hinged at the front of the housing. Inside the washing tank is housed, in a rotatable way around a horizontal or inclined axis, a basket to accommodate laundry to be washed. The basket also delimits a front opening located at the opening of the washing tank, in order to be able to load and unload the laundry.

[0003] La vasca di lavaggio è adatta a contenere il liquido di lavaggio durante le fasi di lavaggio della biancheria. [0003] The washing tank is suitable for containing the washing liquid during the washing phases of the laundry.

[0004] Per consentire il caricamento della vasca con acqua di rete e sostanze detergenti e additivi, è previsto un sistema di caricamento dell’acqua di lavaggio collegabile alla rete idrica. Sul fondo della vasca di lavaggio è previsto un condotto di scarico con associata pompa di scarico che provvede alla rimozione del liquido di lavaggio dalla vasca e che controlla, insieme al sistema di caricamento, il livello di liquido all’interno della vasca. [0004] To allow the tank to be filled with mains water and detergents and additives, a washing water loading system is provided that can be connected to the water mains. At the bottom of the washing tank there is a drain duct with associated drain pump which removes the washing liquid from the tank and which controls, together with the loading system, the level of liquid inside the tank.

[0005] Per aggiungere un detersivo o un additivo di trattamento al liquido di lavaggio è noto disporre una bacinella detersivo in comunicazione di flusso con il sistema di caricamento dell’acqua. [0005] To add a detergent or a treatment additive to the washing liquid it is known to arrange a detergent basin in flow communication with the water loading system.

[0006] La bacinella detersivo può essere configurata come cassetto estraibile ed inseribile nella struttura di alloggiamento e riempibile manualmente in occasione di ogni lavaggio, con una quantità di detersivo e/o additivo di trattamento sufficiente per un solo ciclo di lavaggio. [0006] The detergent basin can be configured as an extractable drawer which can be inserted into the housing structure and can be filled manually during each wash, with a quantity of detergent and / or treatment additive sufficient for a single wash cycle.

[0007] Sono inoltre note macchine lavabiancheria con serbatoi multidose per contenere una quantità di sostanza di trattamento sufficiente per una pluralità di cicli di lavaggio, e con un sistema di erogazione e dosaggio automatico, note come macchine lavabiancheria con multidosaggio. [0007] Also known are washing machines with multidose tanks to contain a quantity of treatment substance sufficient for a plurality of washing cycles, and with an automatic dispensing and dosing system, known as multi-dose washing machines.

[0008] È inoltre noto posizionare i serbatoi multidose di detersivo ad esempio nello sportello frontale e, più precisamente, nell’oblò dello sportello frontale della macchina lavabiancheria. [0008] It is also known to position the multidose detergent tanks for example in the front door and, more precisely, in the door of the front door of the washing machine.

[0009] Al fine di determinare la quantità residua di detersivo nei serbatoi multidose è ipotizzabile dotare la lavatrice di un sistema di determinazione di del livello di sostanza di trattamento, basato sull’impiego di sensori ottici associati ai serbatoi multidose. [0009] In order to determine the residual amount of detergent in the multi-dose tanks, it is conceivable to equip the washing machine with a system for determining the level of treatment substance, based on the use of optical sensors associated with the multi-dose tanks.

[0010] L’impiego di sensori ottici o di sensori in generlae, pur essendo soddisfacente sotto tanti punti di vista, comporta costi aggiuntivi e richiede un cablaggio elettrico della zona nella quale sono collocati i serbatoi multidose. Ciò limita indesideratamente la libertà di posizionamento dei serbatoi multidose o richiede sistemi di cablaggio elettrico complessi costosi e soggetti a sollecitazioni meccaniche indesiderate, ad esempio nel caso in cui i cavi elettrici devono essere estesi dall’alloggiamento della macchina lavabiancheria nello sportello mobile. [0010] The use of optical sensors or sensors in general, although satisfactory from many points of view, involves additional costs and requires electrical wiring of the area in which the multidose tanks are located. This undesirably limits the freedom of positioning of the multi-dose tanks or requires complex electrical wiring systems that are expensive and subject to unwanted mechanical stress, for example in the case where the electrical cables must be extended from the housing of the washing machine into the mobile door.

[0011] Inoltre, sistemi di determinazione della quantità residua di detersivo basati sull’impiego di sensori ottici non sono adatti all’utilizzo con cartucce usa e getta di detersivo, additivi o altre sostanze di trattamento che, per proteggere le sostanze di trattamento dalla luce, sono solitamente opache. [0011] Furthermore, systems for determining the residual quantity of detergent based on the use of optical sensors are not suitable for use with disposable detergent cartridges, additives or other treatment substances which, in order to protect the treatment substances from light , they are usually opaque.

[0012] Lo scopo della presente invenzione è pertanto quello di fornire un sistema e metodo nuovo e migliorato per il dosaggio e il controllo della quantità residua di sostanze di trattamento (ad es. detersivi, additivi, enzimi, ammorbidenti, ecc.) in una macchina lavabiancheria multidosaggio. [0012] The object of the present invention is therefore to provide a new and improved system and method for dosing and controlling the residual quantity of treatment substances (e.g. detergents, additives, enzymes, softeners, etc.) in a multi-dose washing machine.

[0013] Uno scopo specifico è quello di fornire un sistema e metodo nuovo e migliorato per il dosaggio e il controllo della quantità residua di sostanze di trattamento, che sia semplice da gestire, versatile nel posizionamento dei serbatoi multidose e che non richieda cablaggi elettrici in corrispondenza dei serbatoi multidose. [0013] A specific purpose is to provide a new and improved system and method for dosing and controlling the residual quantity of treatment substances, which is simple to manage, versatile in the positioning of multidose tanks and which does not require electrical wiring in correspondence of multidose tanks.

[0014] Un ulteriore scopo specifico è quello di fornire un sistema e metodo nuovo e migliorato per il dosaggio e il controllo della quantità residua di sostanze di trattamento, aventi caratteristiche tali da determinare una quantità residua di sostanza di trattamento di serbatoi multidose e, al contempo, da permettere l’uso di serbatoi multidose differenti tra loro, possibilmente contenenti sostanze di trattamento aventi concentrazioni differenti, nonché la possibilità di intervallare lavaggi con dosaggio automatico dai serbatoi multidose con lavaggi con dosaggio di detersivo predosato dall’utente per un singolo lavaggio. [0014] A further specific object is to provide a new and improved system and method for dosing and controlling the residual quantity of treatment substances, having characteristics such as to determine a residual quantity of treatment substance of multidose tanks and, to the at the same time, to allow the use of multidose tanks different from each other, possibly containing treatment substances having different concentrations, as well as the possibility of alternating automatic dosing washes from the multidose tanks with washing with dosage of detergent pre-dosed by the user for a single wash.

[0015] Almeno alcuni degli scopi vengono raggiunti tramite un sistema secondo la rivendicazione 1 e tramite un metodo secondo la rivendicazione 17. Le rivendicazioni dipendenti riguardano forme di realizzazione vantaggiose e preferite. [0015] At least some of the objects are achieved by means of a system according to claim 1 and by means of a method according to claim 17. The dependent claims relate to advantageous and preferred embodiments.

[0016] Secondo un aspetto dell’invenzione, un sistema per l’erogazione di sostanza di trattamento liquida in una macchina lavabiancheria multidosaggio comprende: [0016] According to one aspect of the invention, a system for dispensing liquid treatment substance in a multi-dose washing machine comprises:

– uno o più serbatoi multidose adatti a contenere ciascuno un volume iniziale di una sostanza di trattamento liquida, - one or more multi-dose tanks suitable to each contain an initial volume of a liquid processing substance,

– una o più pompe di dosaggio volumetriche collegate in comunicazione di flusso con detti uno o più serbatoi multidose e azionabili per estrarre selettivamente da detti uno o più serbatoi multidose detta sostanza di trattamento liquida e erogarla, - one or more volumetric metering pumps connected in flow communication with said one or more multidose tanks and operable to selectively extract from said one or more multidose tanks said liquid treatment substance and deliver it,

– un’unità di controllo elettronica che: - an electronic control unit that:

– aziona l’una o più pompe di dosaggio 5, - activates one or more dosing pumps 5,

- determina per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose un valore di quantità totale erogabile in dipendenza di detto volume iniziale, - determines for each of said one or more multi-dose tanks a value of total quantity that can be dispensed depending on said initial volume,

– conteggia, durante l’azionamento di dette una o più pompe di dosaggio, per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose, una quantità di pompaggio della rispettiva pompa di dosaggio, - counts, during the operation of said one or more dosing pumps, for each of said one or more multidose tanks, a pumping quantity of the respective dosing pump,

– determina per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose un valore di quantità totale erogata in dipendenza della quantità di pompaggio conteggiata, – genera, in dipendenza di detto valore di quantità totale erogabile e di detto valore di quantità totale erogata, un avviso di esaurimento o un avviso di quantità residua di detta sostanza di trattamento liquida. - determines for each of said one or more multidose tanks a value of total quantity dispensed depending on the pumping quantity counted, - generates, depending on said value of total dispensable quantity and on said value of total quantity dispensed, an exhaustion warning or a warning of residual quantity of said liquid processing substance.

[0017] Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, un metodo per l’erogazione di sostanza di trattamento liquida in una macchina lavabiancheria multidosaggio comprende: [0017] According to a further aspect of the invention, a method for dispensing liquid treatment substance in a multi-dose washing machine comprises:

- mettere a disposizione uno o più serbatoi multidose adatti a contenere ciascuno un volume iniziale di una sostanza di trattamento liquida, - make available one or more multi-dose tanks suitable to each contain an initial volume of a liquid processing substance,

– azionare una o più pompe di dosaggio volumetriche in comunicazione di flusso con detti uno o più serbatoi multidose per estrarre selettivamente da detti uno o più serbatoi multidose detta sostanza di trattamento liquida e erogarla, - operating one or more volumetric metering pumps in flow communication with said one or more multidose tanks to selectively extract from said one or more multidose tanks said liquid treatment substance and dispense it,

– determinare per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose un valore di quantità totale erogabile in dipendenza di detto volume iniziale, - determining for each of said one or more multi-dose tanks a value of total quantity that can be dispensed as a function of said initial volume,

– conteggiare, durante l’azionamento di dette una o più pompe di dosaggio, per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose, una quantità di pompaggio della rispettiva pompa di dosaggio, - count, during the operation of said one or more dosing pumps, for each of said one or more multidose tanks, a pumping quantity of the respective dosing pump,

– determinare per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose un valore di quantità totale erogata in dipendenza della quantità di pompaggio conteggiata, - determining for each of said one or more multidose tanks a value of the total quantity dispensed as a function of the pumping quantity counted,

– generare un avviso di esaurimento o un avviso di quantità residua di sostanza di trattamento liquida, in dipendenza di detto valore di quantità totale erogabile e di detto valore di quantità totale erogata. - generating a warning of exhaustion or a warning of residual quantity of liquid treatment substance, depending on said value of total dispensable quantity and said value of total quantity dispensed.

[0018] La determinazione della quantità totale erogata in dipendenza del conteggio delle quantità di pompaggio riferite ai singoli serbatoi multidose permette la determinazione delle quantità residue di sostanza di trattamento nei serbatoi multidose senza l’uso di sensori in corrispondenza dei serbatoi multidose stessi. [0018] The determination of the total quantity dispensed depending on the count of the pumping quantities referred to the individual multidose tanks allows the determination of the residual quantities of treatment substance in the multidose tanks without the use of sensors in correspondence with the multidose tanks themselves.

[0019] Ciò ovvia alla necessità di elettrificare o cablare le zone dei serbatoi multidose e permette, quindi, un posizionamento libero dei serbatoi multidose nella o alla macchina lavabiancheria, ad esempio all’interno di uno sportello ad oblò che altrimenti creerebbe problemi di cablaggio elettrico. [0019] This obviates the need to electrify or wire the areas of the multidose tanks and therefore allows free positioning of the multidose tanks in or to the washing machine, for example inside a porthole door which would otherwise create electrical wiring problems .

[0020] Per meglio comprendere l’invenzione e apprezzarne i vantaggi verranno di seguito descritte alcune sue forme di realizzazione a titolo di esempio non limitativo, facendo riferimento alle figure annesse, in cui: [0020] To better understand the invention and appreciate its advantages, some of its embodiments will be described below by way of non-limiting example, referring to the attached figures, in which:

– la figura 1 è una vista in sezione schematica di una macchina lavabiancheria contenente un sistema di dosaggio secondo una forma di realizzazione dell’invenzione; – la figura 2 è una vista schematica del sistema di dosaggio secondo una forma di realizzazione; - Figure 1 is a schematic sectional view of a washing machine containing a dosing system according to an embodiment of the invention; Figure 2 is a schematic view of the metering system according to an embodiment;

– le figure 3 e 4 mostrano esempi di serbatoi multidose del sistema di erogazione secondo forme di realizzazione. - Figures 3 and 4 show examples of multidose tanks of the dispensing system according to embodiments.

[0021] Con riferimento alle figure, un sistema 1 per erogare una sostanza di trattamento liquida 2 in una macchina lavabiancheria 3 comprende: [0021] With reference to the figures, a system 1 for dispensing a liquid treatment substance 2 in a washing machine 3 comprises:

– uno o più serbatoi multidose 4 adatti a contenere ciascuno un volume iniziale V_init di una sostanza di trattamento liquida, - one or more multi-dose tanks 4 suitable to each contain an initial volume V_init of a liquid processing substance,

– una o più pompe di dosaggio 5 volumetriche collegate in comunicazione di flusso con detti uno o più serbatoi multidose 4 e azionabili per estrarre selettivamente da detti uno o più serbatoi multidose 4 detta sostanza di trattamento liquida 2 e erogarla, - one or more volumetric metering pumps 5 connected in flow communication with said one or more multidose tanks 4 and operable to selectively extract from said one or more multidose tanks 4 said liquid treatment substance 2 and deliver it,

– un’unità di controllo 6 elettronica che: - an electronic control unit 6 which:

– aziona l’una o più pompe di dosaggio 5, - activates one or more dosing pumps 5,

– determina per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose 4 un valore di quantità totale erogabile Q_tot_init in dipendenza di detto volume iniziale V_init, – conteggia, durante l’azionamento di dette una o più pompe di dosaggio 5, per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose 4, una quantità di pompaggio t_p della rispettiva pompa di dosaggio 5, - determines for each of said one or more multidose tanks 4 a value of total dispensable quantity Q_tot_init depending on said initial volume V_init, - counts, during the operation of said one or more dosing pumps 5, for each of said one or several multidose tanks 4, a pumping quantity t_p of the respective dosing pump 5,

– determina per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose 4 un valore di quantità totale erogata Q_tot_disp in dipendenza della quantità di pompaggio t_p conteggiata, - determines for each of said one or more multidose tanks 4 a value of total quantity dispensed Q_tot_disp depending on the pumping quantity t_p counted,

– genera un avviso di esaurimento o di quantità residua della sostanza di trattamento liquida 2, in dipendenza di detto valore di quantità totale erogabile Q_tot_init e di detto valore di quantità totale erogata Q_tot_disp. - generates a warning of exhaustion or residual quantity of the liquid treatment substance 2, depending on said value of total dispensable quantity Q_tot_init and said value of total quantity dispensed Q_tot_disp.

[0022] Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, un metodo per erogare una sostanza di trattamento liquida 2 in una macchina lavabiancheria 3 multidosaggio comprende: [0022] According to a further aspect of the invention, a method for dispensing a liquid treatment substance 2 in a multi-dose washing machine 3 comprises:

- mettere a disposizione uno o più serbatoi multidose 4 adatti a contenere ciascuno un volume iniziale V_init di una sostanza di trattamento liquida, - make available one or more multidose tanks 4 suitable to each contain an initial volume V_init of a liquid treatment substance,

– azionare una o più pompe di dosaggio 5 volumetriche in comunicazione di flusso con detti uno o più serbatoi multidose 4 per estrarre selettivamente da detti uno o più serbatoi multidose 4 detta sostanza di trattamento liquida e erogarla, - operating one or more volumetric metering pumps 5 in flow communication with said one or more multidose tanks 4 to selectively extract from said one or more multidose tanks 4 said liquid treatment substance and deliver it,

– determinare per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose 4 un valore di quantità totale erogabile Q_tot_init in dipendenza di detto volume iniziale V_init, - determining for each of said one or more multidose tanks 4 a value of total dispensable quantity Q_tot_init depending on said initial volume V_init,

– conteggiare, durante l’azionamento di dette una o più pompe di dosaggio 5, per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose 4, una quantità di pompaggio t_p della rispettiva pompa di dosaggio 5, - count, during the operation of said one or more dosing pumps 5, for each of said one or more multidose tanks 4, a pumping quantity t_p of the respective dosing pump 5,

– determinare per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose 4 un valore di quantità totale erogata Q_tot_disp in dipendenza della quantità di pompaggio t_p conteggiata, – generare un avviso di esaurimento o di quantità residua della sostanza di trattamento liquida 2, in dipendenza di detto valore di quantità totale erogabile Q_tot_init e di detto valore di quantità totale erogata Q_tot_disp. - determine for each of said one or more multidose tanks 4 a value of total quantity dispensed Q_tot_disp depending on the pumping quantity t_p counted, - generate a warning of exhaustion or residual quantity of the liquid treatment substance 2, depending on said value of total dispensable quantity Q_tot_init and of said value of total quantity dispensed Q_tot_disp.

[0023] In accordo con un aspetto dell’invenzione, il valore di quantità totale erogabile Q_tot_init può comprendere: [0023] In accordance with an aspect of the invention, the value of the total quantity that can be dispensed Q_tot_init can include:

[0024] un valore di volume espresso in termini di volume (ad es. ml) o [0024] a volume value expressed in terms of volume (e.g. ml) o

[0025] un valore di volume espresso in termini di livello di riempimento (ad es. cm), con una dipendenza funzionale o un rapporto noto, ad es. costante, tra il livello di riempimento e il corrispondente volume di riempimento del serbatoio multidose 4, ad es. volume = area costante x altezza del livello di riempimento, o [0025] a volume value expressed in terms of filling level (e.g. cm), with a functional dependence or a known ratio, e.g. constant, between the filling level and the corresponding filling volume of the multidose tank 4, e.g. volume = constant area x height of the fill level, or

[0026] preferibilmente, un valore di volume espresso in termini di tempo di azionamento della pompa di dosaggio 5 volumetrica (ad es. secondi), con una dipendenza funzionale o un rapporto noto, ad es. costante, tra il tempo di azionamento pompa e il corrispondente volume pompato dalla pompa di dosaggio 5, ad es. volume = (volume pompato / unità di tempo) costante x tempo di pompaggio, o [0026] preferably, a volume value expressed in terms of the actuation time of the volumetric metering pump 5 (e.g. seconds), with a functional dependence or a known ratio, e.g. constant, between the pump actuation time and the corresponding volume pumped by the dosing pump 5, e.g. volume = (pumped volume / unit of time) constant x pumping time, or

[0027] alternativamente, un valore di volume espresso in termini di numero di cicli di pompaggio della pompa di dosaggio 5 volumetrica, con una dipendenza funzionale o un rapporto noto, ad es. costante, tra il numero di cicli di pompaggio e il corrispondente volume pompato dalla pompa di dosaggio 5, ad es. volume = (volume pompato / numero di cicli pompa) costante x numero di cicli di pompaggio, o [0027] alternatively, a volume value expressed in terms of the number of pumping cycles of the volumetric metering pump 5, with a functional dependence or a known ratio, e.g. constant, between the number of pumping cycles and the corresponding volume pumped by the dosing pump 5, e.g. volume = (pumped volume / number of pump cycles) constant x number of pump cycles, or

[0028] un altro valore equivalente. [0028] another equivalent value.

[0029] Analogamente, anche il valore di quantità totale erogata Q_tot_disp può comprendere un valore di volume espresso in termini di volume (ad es. ml), o espresso in termini di livello di riempimento (ad es. cm), o preferibilmente, espresso in termini di tempo di azionamento della pompa di dosaggio 5 volumetrica (ad es. secondi), o alternativamente, espresso in termini di numero di cicli di pompaggio della pompa di dosaggio 5 volumetrica, o un altro valore equivalente. [0029] Similarly, also the value of total quantity dispensed Q_tot_disp can comprise a volume value expressed in terms of volume (e.g. ml), or expressed in terms of filling level (e.g. cm), or preferably, expressed in terms of the actuation time of the volumetric dosing pump 5 (eg seconds), or alternatively, expressed in terms of the number of pumping cycles of the volumetric dosing pump 5, or another equivalent value.

[0030] Analogamente, la quantità di pompaggio t_p della pompa di dosaggio 5 può essere conteggiata come volume espresso e in termini di volume (ad es. ml) o in termini di livello di riempimento (ad es. cm) del serbatoio multidose 4, o preferibilmente, in termini di tempo di azionamento della pompa di dosaggio 5 volumetrica (ad es. secondi), o alternativamente, in termini di numero di cicli di pompaggio della pompa di dosaggio 5 volumetrica, o espresso in modo equivalente. [0030] Similarly, the pumping quantity t_p of the dosing pump 5 can be counted as expressed volume and in terms of volume (e.g. ml) or in terms of filling level (e.g. cm) of the multidose tank 4, or preferably, in terms of the actuation time of the volumetric metering pump 5 (for example seconds), or alternatively, in terms of the number of pumping cycles of the volumetric metering pump 5, or expressed in an equivalent way.

[0031] La determinazione del valore di quantità totale erogata Q_tot_disp in dipendenza della quantità di pompaggio t_p conteggiata, può comprendere una sommazione cumulativa della/e quantità di pompaggio t_p conteggiata/e, o una sottrazione cumulativa della/e quantità di pompaggio t_p conteggiata/e, ad esempio partendo da un valore di quantità iniziale, ad esempio una sommazione partendo da zero o una sottrazione partendo dal valore di quantità totale erogabile Q_tot_init. [0031] The determination of the value of total quantity dispensed Q_tot_disp depending on the pumping quantity t_p counted, can include a cumulative addition of the pumping quantity t_p counted, or a cumulative subtraction of the pumping quantity t_p counted / and, for example starting from an initial quantity value, for example an addition starting from zero or a subtraction starting from the total quantity that can be dispensed Q_tot_init.

[0032] La determinazione della quantità totale erogata Q_tot_disp in dipendenza del conteggio delle quantità di pompaggio t_p riferite ai singoli serbatoi multidose 4 permette la determinazione delle quantità residua di sostanza di trattamento 2 nei serbatoi multidose 4 senza l’uso di sensori di livello in corrispondenza dei serbatoi multidose 4 stessi. [0032] The determination of the total quantity dispensed Q_tot_disp depending on the count of the pumping quantities t_p referred to the single multidose tanks 4 allows the determination of the residual quantities of treatment substance 2 in the multidose tanks 4 without the use of level sensors in correspondence of the 4 multidose tanks themselves.

[0033] Ciò ovvia alla necessità di elettrificare o cablare le zone dei serbatoi multidose 4 e permette, quindi, un posizionamento libero dei serbatoi multidose 4 nella o alla macchina lavabiancheria 3, ad esempio all’interno di uno sportello ad oblò che altrimenti creerebbe problemi di cablaggio elettrico. [0033] This obviates the need to electrify or wire the areas of the multidose tanks 4 and therefore allows free positioning of the multidose tanks 4 in or to the washing machine 3, for example inside a porthole door which would otherwise create problems of electrical wiring.

[0034] In accordo con una forma di realizzazione preferita, l’una o più pompe di dosaggio 5 sono azionate in modo tale da pompare con una portata (espressa in termini di ml/s) costante e il conteggio della quantità di pompaggio t_p comprende un conteggio del tempo di azionamento della pompa di dosaggio 5. [0034] According to a preferred embodiment, the one or more metering pumps 5 are operated in such a way as to pump with a constant flow rate (expressed in terms of ml / s) and the counting of the pumping quantity t_p comprises a count of the running time of the dosing pump 5.

[0035] Il monitoraggio della quantità di sostanza di trattamento 2 erogata mediante l’una o più pompe di dosaggio 5, in termini di tempo di pompaggio t_p, agevola notevolmente la determinazione della quantità residua di sostanza di trattamento 2, in quanto i tempi di azionamento pompa sono solitamente già disponibili nel software di controllo del sistema di erogazione 1 e comunque molto facilmente rilevabili e registrabili. [0035] The monitoring of the quantity of treatment substance 2 delivered by the one or more dosing pumps 5, in terms of pumping time t_p, considerably facilitates the determination of the residual quantity of treatment substance 2, since the pump drives are usually already available in the control software of the dispensing system 1 and in any case very easily detectable and adjustable.

[0036] In accordo con una forma di realizzazione, il sistema di erogazione 1 comprende un’interfaccia utente 7 in connessione di segnale con l’unità di controllo 6, che permette all’utente l’inserimento di una conferma di ricaricamento della sostanza di trattamento 2 e, possibilmente, di un valore indicativo del volume iniziale V_init di sostanza di trattamento 2, selettivamente per ciascuno dei serbatoi multidose 4. [0036] According to an embodiment, the dispensing system 1 comprises a user interface 7 in signal connection with the control unit 6, which allows the user to enter a confirmation of reloading of the substance of treatment 2 and, possibly, an indicative value of the initial volume V_init of treatment substance 2, selectively for each of the multidose reservoirs 4.

[0037] In risposta all’inserimento della conferma di ricaricamento della sostanza di trattamento 2, l’unità di controllo 6 effettua in automatico la determinazione del rispettivo valore di quantità totale erogabile Q_tot_init in dipendenza del valore indicativo del volume iniziale V_init di sostanza di trattamento 2 e riparte dall’inizio con (in altre parole azzera o inizializza) il conteggio della quantità di pompaggio t_p per il rispettivo serbatoio multidose 4. La inizializzazione del conteggio della quantità di pompaggio t_p può ad esempio comprendere un azzeramento del valore di quantità totale erogata Q_tot_disp. [0037] In response to the insertion of the confirmation of reloading of the treatment substance 2, the control unit 6 automatically determines the respective value of the total dispensable quantity Q_tot_init depending on the indicative value of the initial volume V_init of the treatment substance 2 and restarts from the beginning with (in other words resets or initializes) the count of the pumping quantity t_p for the respective multidose tank 4. The initialization of the count of the pumping quantity t_p can for example include a reset of the value of the total quantity delivered Q_tot_disp.

[0038] Secondo una forma di realizzazione dell’invenzione, l’unita di controllo elettronica 6 e l’una o più pompe di dosaggio 5 sono configurate in modo che durante l’azionamento, la pompa di dosaggio 5 estragga la sostanza di trattamento 2 dal serbatoio multidose 4 con una portata costante, ad esempio nell’intervallo da 0.5 ml/s a 1,0 ml/s, preferibilmente con una portata costante di circa 0,75 ml/s. [0038] According to an embodiment of the invention, the electronic control unit 6 and the one or more dosing pumps 5 are configured so that during operation, the dosing pump 5 extracts the treatment substance 2 from the multidose tank 4 with a constant flow rate, for example in the range from 0.5 ml / s to 1.0 ml / s, preferably with a constant flow rate of about 0.75 ml / s.

[0039] L’unità di controllo 6 può essere configurata per generare l’avviso di quantità residua Q_res di sostanza di trattamento 2, in dipendenza di una differenza tra detto valore di quantità totale erogabile Q_tot_init e di detto valore di quantità totale erogata Q_tot_disp. [0039] The control unit 6 can be configured to generate the warning of residual quantity Q_res of treatment substance 2, depending on a difference between said value of total dispensable quantity Q_tot_init and said value of total quantity dispensed Q_tot_disp.

[0040] Ad esempio, l’unità di controllo 6 genera una visualizzazione di un valore di quantità residua Q_res calcolato secondo la formula Q_res = Q_tot_init - Q_tot_disp, e espresso in termini di volume o in termini di numero di cicli di lavaggio residui o in termini di percentuale o frazione riferita al valore di quantità totale erogabile Q_tot_init., ad es “75%”, “10%” oppure “1/2”, “1/4”. [0040] For example, the control unit 6 generates a display of a residual quantity value Q_res calculated according to the formula Q_res = Q_tot_init - Q_tot_disp, and expressed in terms of volume or in terms of number of residual washing cycles or in terms of percentage or fraction referring to the value of total quantity that can be dispensed Q_tot_init., eg “75%”, “10%” or “1/2”, “1/4”.

[0041] L’unità di controllo 6 può essere configurata per generare l’avviso di esaurimento di sostanza di trattamento 2, in dipendenza di una comparazione tra un valore soglia di esaurimento Q_limit_1 predeterminato e una differenza tra detto valore di quantità totale erogabile Q_tot_init e detto valore di quantità totale erogata Q_tot_disp. [0041] The control unit 6 can be configured to generate the warning of exhaustion of treatment substance 2, depending on a comparison between a predetermined exhaustion threshold value Q_limit_1 and a difference between said value of total dispensable quantity Q_tot_init and said value of total quantity dispensed Q_tot_disp.

[0042] Ad esempio, l’unità di controllo 6 genera l’avviso di esaurimento qualora Q_res = Q_tot_init - Q_tot_disp < Q_limit_1. [0042] For example, the control unit 6 generates the warning of exhaustion if Q_res = Q_tot_init - Q_tot_disp <Q_limit_1.

[0043] Possibilmente, il valore soglia di esaurimento Q_limit_1 predeterminato corrisponde ad una quantità di sostanza di trattamento 2 inferiore ad una quantità di sostanza di trattamento necessaria per un solo ciclo di lavaggio. [0043] Possibly, the predetermined exhaustion threshold value Q_limit_1 corresponds to an amount of treatment substance 2 lower than a quantity of treatment substance necessary for a single washing cycle.

[0044] L’unità di controllo 6 può essere configurata per generare un avviso di riserva di sostanza di trattamento, in dipendenza di una comparazione tra un valore soglia di riserva Q_limit_2 predeterminato e una differenza tra detto valore di quantità totale erogabile Q_tot_init e detto valore di quantità totale erogata Q_tot_disp. [0044] The control unit 6 can be configured to generate a notice of reserve of treatment substance, depending on a comparison between a predetermined reserve threshold value Q_limit_2 and a difference between said value of total dispensable quantity Q_tot_init and said value of total quantity dispensed Q_tot_disp.

[0045] Ad esempio, l’unità di controllo 6 genera l’avviso di riserva qualora Q_res = Q_tot_init - Q_tot_disp < Q_limit_2. [0045] For example, the control unit 6 generates the reserve warning if Q_res = Q_tot_init - Q_tot_disp <Q_limit_2.

[0046] Possibilmente, il valore soglia di riserva Q_limit_2 predeterminato corrisponde ad una quantità di sostanza di trattamento residua Q_res superiore ad una quantità di sostanza di trattamento 2 necessaria per un singolo ciclo di lavaggio, ma inferiore ad una quantità di sostanza di trattamento 2 necessaria per “n”, ad esempio dieci, cicli di lavaggio, in cui “n” è un valore predeterminato e/o impostabile dall’utente. [0046] Possibly, the predetermined reserve threshold value Q_limit_2 corresponds to a quantity of residual treatment substance Q_res greater than a quantity of treatment substance 2 necessary for a single washing cycle, but less than a quantity of treatment substance 2 required for "n", for example ten, washing cycles, in which "n" is a predetermined value and / or settable by the user.

[0047] Vantaggiosamente, ciò permette di adattare l’avviso di riserva in base alle esigenze dell’utente (ad esempio, di utenti che si recano con meno frequenza nei centri commerciali ed hanno la necessità di sapere con maggiore anticipo quando il detersivo è prossimo ad esaurirsi). [0047] Advantageously, this allows to adapt the reserve warning according to the user's needs (for example, of users who go to shopping centers less frequently and need to know more in advance when the detergent is next to run out).

[0048] Preferibilmente, il valore soglia di riserva Q_limit_2 predeterminato corrisponde ad una quantità residua Q_res di sostanza di trattamento 2 inferiore ad una quantità di sostanza di trattamento 2 necessaria per un quinto, preferibilmente un decimo, del numero di cicli di lavaggio eseguibili con il serbatoio multidose 4 pieno. [0048] Preferably, the predetermined reserve threshold value Q_limit_2 corresponds to a residual quantity Q_res of treatment substance 2 lower than a quantity of treatment substance 2 necessary for one fifth, preferably one tenth, of the number of washing cycles that can be carried out with the 4 multidose tank full.

[0049] Secondo una forma di realizzazione, gli avvisi di “sostanza di trattamento residua” e/o di “riserva” e/o di “esaurimento sostanza di trattamento” comprendono avvisi acustici e/o ottici, ad esempio tramite display e/o tramite l’accensione di una spia LED, o il lampeggiamento a intervalli differenti di detta spia LED, o il mutamento della colorazione della luce emessa da detta spia LED. [0049] According to one embodiment, "treatment substance residual" and / or "reserve" and / or "treatment substance run out" warnings include acoustic and / or optical alerts, for example via display and / or by turning on an LED light, or by flashing at different intervals of said LED light, or by changing the color of the light emitted by said LED light.

[0050] Secondo una forma di realizzazione, l’unità di controllo 6 comprende un sistema di ricetrasmissione 21 adatto a connettere l’unità di controllo 6 in modo wireless con dispositivi elettronici esterni 23 alla macchina lavabiancheria 3, quali ad esempio telefoni cellulari. In accordo a questa forma di realizzazione, l’unità di controllo 6 può essere configurata o impostabile dall’utente in modo tale da trasmettere gli avvisi di “sostanza di trattamento residua” e/o di “riserva” e/o di “esaurimento sostanza di trattamento” a detti dispositivi elettronici esterni 23, ad esempio sotto forma di messaggio di testo. [0050] According to an embodiment, the control unit 6 comprises a transceiver system 21 suitable for connecting the control unit 6 wirelessly with external electronic devices 23 to the washing machine 3, such as cell phones. According to this embodiment, the control unit 6 can be configured or set by the user in such a way as to transmit the warnings of "residual treatment substance" and / or "reserve" and / or "substance exhaustion" processing "to said external electronic devices 23, for example in the form of a text message.

[0051] Secondo una forma di realizzazione dell’invenzione, l’unità di controllo 6 è configurata per effettuare o per non impedire l’effettuazione dei cicli di lavaggio selezionati dall’utente anche nel caso in cui la sostanza di trattamento 2 in almeno uno dei serbatoi multidose 4 è esaurita. [0051] According to an embodiment of the invention, the control unit 6 is configured to carry out or not to prevent the carrying out of the washing cycles selected by the user even if the treatment substance 2 in at least one of the multidose tanks 4 is exhausted.

[0052] Ciò permette di eseguire un ciclo di lavaggio anche nel caso in cui l’utente non sia intenzionato o sia impossibilitato ad effettuare una ricarica di sostanza di trattamento 2, ma necessita comunque del lavaggio della biancheria. [0052] This allows you to perform a washing cycle even if the user is unwilling or unable to refill the treatment substance 2, but still needs to wash the laundry.

[0053] Sistema e metodo di erogazione con l’uso di cartucce multidose con volume iniziale V_init fisso [0053] Dispensing system and method with the use of multidose cartridges with fixed initial volume V_init

[0054] Secondo una forma di realizzazione, gli uno o più serbatoi multidose 4 comprendono una o più cartucce sostituibili 8 in cui il volume iniziale V_init di sostanza di trattamento 2 è fisso (vale a dire le cartucce sostituibili 8 vengono commercializzate o fornite con un volume iniziale V_init fisso di sostanza di trattamento 2). Le cartucce sostituibili 8 possono comprendere una pluralità di cartucce sostituibili 8 differenti, contenenti sostanze di trattamento 2 uguali o differenti ed aventi volumi iniziali V_init uguali o differenti tra loro. [0054] According to one embodiment, the one or more multidose tanks 4 comprise one or more replaceable cartridges 8 in which the initial volume V_init of treatment substance 2 is fixed (i.e. the replaceable cartridges 8 are marketed or supplied with a initial volume fixed V_init of substance of treatment 2). The replaceable cartridges 8 can comprise a plurality of different replaceable cartridges 8, containing the same or different treatment substances 2 and having the same or different initial volumes V_init.

[0055] Nel caso di una pluralità di cartucce sostituibili 8 differenti con volume iniziale V_init fisso di sostanza di trattamento 2, le cartucce sostituibili 8 possono essere identificabili mediante un codice o nome identificativo ID_code, ad esempio mediante un marchio e/o un nome di prodotto e/o di sostanza di trattamento. [0055] In the case of a plurality of different replaceable cartridges 8 with a fixed initial volume V_init of treatment substance 2, the replaceable cartridges 8 can be identifiable by means of an identification code or name ID_code, for example by means of a trademark and / or a name of product and / or treatment substance.

[0056] L’unità di controllo 6 può comprendere una memoria 9 contenente una lista cartucce 22 con uno o più valori di volume iniziale V_init pre-memorizzati per l’una o più cartucce sostituibili 8 con volume iniziale V_init fisso di sostanza di trattamento 2. [0056] The control unit 6 may comprise a memory 9 containing a cartridge list 22 with one or more pre-stored initial volume V_init values for the one or more replaceable cartridges 8 with fixed initial volume V_init of treatment substance 2 .

[0057] In aggiunta, la lista cartucce 22 può contenere i codici o nomi identificativi prememorizzati e link di associazione tra i valori di volume iniziale V_init pre-memorizzati e i rispettivi codici o nomi identificativi ID_code pre-memorizzati. [0057] In addition, the cartridge list 22 can contain the pre-stored identification codes or names and association links between the pre-stored initial volume V_init values and the respective pre-stored ID_code identification codes or names.

[0058] L’interfaccia utente 7 può essere configurata per consentire all’utente l’inserimento del rispettivo codice o nome identificativo ID_code della cartuccia sostituibile 8 come valore indicativo del volume iniziale V_init di sostanza di trattamento, selettivamente per ciascuno dei serbatoi multidose 4. [0058] The user interface 7 can be configured to allow the user to enter the respective ID_code code or name of the replaceable cartridge 8 as an indicative value of the initial volume V_init of treatment substance, selectively for each of the multi-dose tanks 4.

[0059] L’unità di controllo 6 può essere configurata per determinare per ciascuna di dette una o più cartucce sostituibili 8 il valore di quantità totale erogabile Q_tot_init in dipendenza di detti uno o più valori di volume iniziale V_init pre-memorizzati nella lista cartucce 22. Ad esempio, l’unità di controllo 6 può usare come valore di quantità totale erogabile Q_tot_init il corrispondente valore di volume iniziale V_init pre-memorizzato. [0059] The control unit 6 can be configured to determine for each of said one or more replaceable cartridges 8 the value of total quantity that can be dispensed Q_tot_init depending on said one or more values of initial volume V_init pre-stored in the cartridge list 22 For example, the control unit 6 can use the corresponding pre-stored initial volume value V_init as the total dispensable quantity value Q_tot_init.

[0060] In particolare, l’unità di controllo 6 può essere configurata per determinare per ciascuna di dette una o più cartucce sostituibili 8 il valore di quantità totale erogabile Q_tot_init sulla base della tabella cartucce 22 in dipendenza del codice o nome identificativo ID_code inserito dall’utente mediante l’interfaccia utente 7. Il codice identificativo ID_code potrebbe essere ad esempio semplicemente un marchio di detersivo per lavabiancheria. [0060] In particular, the control unit 6 can be configured to determine for each of said one or more replaceable cartridges 8 the value of the total quantity that can be dispensed Q_tot_init on the basis of the cartridge table 22 depending on the code or identification name ID_code entered by user through the user interface 7. The identification code ID_code could be simply a brand of detergent for washing machines, for example.

[0061] Ciò ovvia alla necessità di un inserimento, da parte dell’utente, di volumi iniziali di sostanza di trattamento 2 per ogni singolo serbatoio multidose 4. Ciò permette inoltre l’uso di cartucce sostituibili 8 da fornitori di detersivo differenti e, al contempo, facilità l’identificazione delle cartucce sostituibili 8 utilizzate. [0061] This obviates the need for the user to enter initial volumes of treatment substance 2 for each individual multidose tank 4. This also allows the use of replaceable cartridges 8 from different detergent suppliers and, at the same time, at the same time, it facilitates the identification of the replaceable cartridges 8 used.

[0062] Sistema e metodo di erogazione con l’uso di serbatoi multidose riempibili con volume iniziale V_init variabile [0062] Dispensing system and method with the use of multidose refillable tanks with variable initial volume V_init

[0063] Secondo una forma di realizzazione, detti uno o più serbatoi multidose 4 comprendono uno o più serbatoi riempibili 10, ad es. dall’utente, in cui il volume iniziale V_init di sostanza di trattamento 2 non è fisso ma può variare. I serbatoi riempibili 10 possono comprendere una pluralità di serbatoi riempibili 10 differenti, contenenti sostanze di trattamento 2 uguali o differenti ed aventi volumi iniziali V_init di sostanza di trattamento uguali o differenti tra loro. [0063] According to an embodiment, said one or more multidose reservoirs 4 comprise one or more refillable reservoirs 10, e.g. by the user, in which the initial volume V_init of treatment substance 2 is not fixed but may vary. The refillable tanks 10 can comprise a plurality of different refillable tanks 10, containing the same or different treatment substances 2 and having the same or different initial volumes V_init of the treatment substance.

[0064] Vantaggiosamente, il serbatoio riempibile 10 comprende una scala graduata 11 che permette all’utente la scelta e/o la lettura della quantità di riempimento iniziale di sostanza di trattamento 2 riempita. [0064] Advantageously, the refillable tank 10 comprises a graduated scale 11 which allows the user to choose and / or read the initial filling quantity of the filled treatment substance 2.

[0065] L’interfaccia utente 7 può essere configurata per consentire all’utente l’inserimento della quantità di riempimento iniziale del serbatoio riempibile 10 come valore indicativo del volume iniziale V_init di sostanza di trattamento 2, selettivamente per ciascuno dei serbatoi multidose 4. [0065] The user interface 7 can be configured to allow the user to enter the initial filling quantity of the refillable tank 10 as an indicative value of the initial volume V_init of treatment substance 2, selectively for each of the multidose tanks 4.

[0066] L’unità di controllo 6 può essere configurata per determinare per ciascuno dei serbatoi riempibili 10 il valore di quantità totale erogabile Q_tot_init in dipendenza della quantità di riempimento iniziale o del volume iniziale V_init inserito dall’utente mediante l’interfaccia utente 7. [0066] The control unit 6 can be configured to determine for each of the refillable tanks 10 the value of the total quantity that can be dispensed Q_tot_init depending on the initial filling quantity or the initial volume V_init entered by the user through the user interface 7.

[0067] In accordo con una forma di realizzazione, le sostanze di trattamento 2 possono essere fornite dal produttore di detersivi, accompagnate da raccomandazioni sulle quantità di sostanza di trattamento utili per un singolo ciclo di lavaggio. Queste raccomandazioni dipendono solitamente dalla concentrazione della sostanza di trattamento 2 e possono essere generalizzate e anche concretizzate, ai fini della presente descrizione, come “valore di dosaggio unitario” o come “valore di concentrazione”. According to one embodiment, the treating substances 2 can be provided by the detergent manufacturer, accompanied by recommendations on the quantities of the treating substance useful for a single washing cycle. These recommendations usually depend on the concentration of the treatment substance 2 and can be generalized and also concretized, for the purposes of this description, as a “unit dosage value” or as a “concentration value”.

[0068] Analogamente, l’interfaccia utente 7 può essere configurata per consentire all’utente l’inserimento di un valore di concentrazione indicativo di una concentrazione della sostanza di trattamento 2 o di una quantità unitaria della sostanza di trattamento 2 raccomandata per un singolo ciclo di lavaggio, selettivamente per ciascuno dei serbatoi multidose 4. Similarly, the user interface 7 can be configured to allow the user to enter a concentration value indicative of a concentration of the treatment substance 2 or a unit quantity of the treatment substance 2 recommended for a single cycle washing, selectively for each of the multidose tanks 4.

[0069] L’unità di controllo 6 può essere configurata per determinare la durata delle fasi di azionamento dell’una o più pompe di dosaggio 5, selettivamente per ciascuno dei serbatoi riempibili 10, in dipendenza del valore di concentrazione inserito dall’utente mediante l’interfaccia utente 7. [0069] The control unit 6 can be configured to determine the duration of the operating phases of the one or more dosing pumps 5, selectively for each of the refillable tanks 10, depending on the concentration value entered by the user through the user interface 7.

[0070] Ciò permette l’utilizzo di sostanze di trattamento 2 con concentrazioni differenti e ottimizza l’impiego delle sostanze di trattamento 2 secondo le indicazioni dei produttori di detersivi e, in questo modo, concilia le esigenze di efficacia di lavaggio, risparmio di risorse e compatibilità ambientale. [0070] This allows the use of treatment substances 2 with different concentrations and optimizes the use of the treatment substances 2 according to the indications of the detergent manufacturers and, in this way, reconciles the needs of washing efficiency, saving of resources and environmental compatibility.

[0071] Sistema e metodo di erogazione con l’uso di vani monodose riempibili con una quantità di sostanza di trattamento pre-dosata dall’utente [0071] Dispensing system and method with the use of single-dose compartments that can be filled with a quantity of treatment substance pre-dosed by the user

[0072] Secondo una forma di realizzazione dell’invenzione, il sistema di erogazione 1 comprende uno o più vani monodose 12 riempibili con sostanza di trattamento predosata dall’utente per un lavaggio singolo, in cui l’una o più pompe di dosaggio 5 sono collegabili in comunicazione di flusso con detti uno o più vani monodose 12 e azionabili per estrarre selettivamente da detti uno o più vani monodose 12 detta sostanza di trattamento pre-dosata. [0072] According to an embodiment of the invention, the delivery system 1 comprises one or more single-dose compartments 12 which can be filled with a treatment substance pre-dosed by the user for a single wash, in which the one or more dosing pumps 5 are connectable in flow communication with said one or more single-dose compartments 12 and operable to selectively extract from said one or more single-dose compartments 12 said pre-metered treatment substance.

[0073] Secondo una forma di realizzazione, ciascuno degli uno o più vani monodose 12 può essere previsto in sostituzione di rispettivamente uno dei serbatoi multidose 4. [0073] According to an embodiment, each of the one or more single-dose compartments 12 can be provided in substitution of respectively one of the multidose tanks 4.

[0074] Ciò permette l’uso del sistema di erogazione 1 sia per un’erogazione automatica di detersivo per una pluralità di cicli di lavaggio (multidosaggio), sia per un’erogazione di detersivo pre-dosato dall’utente per un singolo ciclo di lavaggio (monodosaggio). [0074] This allows the use of the dispensing system 1 both for an automatic dispensing of detergent for a plurality of washing cycles (multi-dose), and for a dispensing of detergent pre-dispensed by the user for a single washing cycle washing (single dose).

[0075] In accordo con una forma di realizzazione, l’interfaccia utente 7 permette all’utente la conferma di una selezione tra un’erogazione multidose dall’uno o più serbatoi multidose 4 e un’erogazione monodose dall’ uno o più vani monodose 12. [0075] According to an embodiment, the user interface 7 allows the user to confirm a selection between a multidose dispensing from one or more multidose canisters 4 and a single-dose dispensing from one or more single-dose compartments 12.

[0076] Secondo una forma di realizzazione, tale conferma di selezione tra un’erogazione multidose e monodose può essere inserita in modo selettivo per uno o più singoli vani monodose 12 e/o serbatoi multidose 4. [0076] According to an embodiment, this selection confirmation between a multidose and single-dose dispensing can be selectively entered for one or more single single-dose compartments 12 and / or multidose tanks 4.

[0077] Secondo una forma di realizzazione, una conferma di selezione di erogazione monodose da uno dei vani monodose 12 esclude e sostituisce una corrispondente erogazione multidose da uno dei serbatoi multidose 4. [0077] According to an embodiment, a confirmation of selection of single-dose dispensing from one of the single-dose compartments 12 excludes and replaces a corresponding multidose dispensing from one of the multi-dose reservoirs 4.

[0078] In risposta alla selezione di erogazione monodose inserita, l’unità di controllo 6 sospende in automatico il conteggio della quantità di pompaggio t_p per il rispettivo serbatoio multidose 4, mantenendo invariati i valori di quantità totale erogabile Q_tot_init e di quantità totale erogato Q_tot_disp per il rispettivo serbatoio multidose 4. [0078] In response to the single-dose dispensing selection entered, the control unit 6 automatically suspends the counting of the pumping quantity t_p for the respective multidose tank 4, keeping the values of total dispensable quantity Q_tot_init and total quantity dispensed Q_tot_disp unchanged for the respective multidose tank 4.

[0079] In accordo con una forma di realizzazione, nel caso di una precedente sospensione del conteggio della quantità di pompaggio t_p per almeno uno dei serbatoi multidose 4 e di una successiva conferma di selezione di un’erogazione multidose da questo serbatoio multidose 4, l’unità di controllo 6 riprende in automatico il conteggio della quantità di pompaggio t_p per il rispettivo serbatoio multidose 4. [0079] According to an embodiment, in the case of a previous suspension of the counting of the pumping quantity t_p for at least one of the multidose tanks 4 and a subsequent confirmation of selection of a multidose dispensing from this multidose tank 4, the The control unit 6 automatically resumes counting the pumping quantity t_p for the respective multidose tank 4.

[0080] L’interfaccia utente 7 può essere configurata e/o comandata dall’unità di controllo 6 in modo tale da chiedere all’utente, all’inizio di un programma di lavaggio: [0080] The user interface 7 can be configured and / or controlled by the control unit 6 in such a way as to ask the user, at the start of a washing program:

[0081] – prima, la suddetta conferma di selezione tra l’erogazione monodose e l’erogazione multidose, e [0081] - first, the aforementioned confirmation of selection between single-dose dispensing and multi-dose dispensing, and

[0082] – successivamente, in caso di selezione di erogazione multidose, una conferma di selezione tra il ricaricamento di almeno uno dei serbatoi multidose 4 e un proseguimento di programma senza ricaricamento di uno dei serbatoi multidose 4, e [0083] – in caso di conferma di selezione di ricaricamento di almeno uno dei serbatoi multidose 4, una conferma di selezione tra il ricaricamento di almeno un serbatoio riempibile 10 con un volume iniziale V_init variabile e il ricaricamento mediante attacco di almeno una nuova cartuccia sostituibile 8 a volume iniziale V_init fisso. [0082] - subsequently, in case of multidose dispensing selection, a selection confirmation between the refilling of at least one of the multidose canisters 4 and a program continuation without refilling one of the multidose canisters 4, and [0083] - in case of confirmation of refilling selection of at least one of the multidose reservoirs 4, a selection confirmation between refilling of at least one refillable reservoir 10 with a variable initial volume V_init and refilling by attachment of at least one new replaceable cartridge 8 with fixed initial volume V_init.

[0084] Ciò permette vantaggiosamente di evitare errori di determinazione dei valori di quantità totale erogabile Q_tot_init e di determinazione delle quantità residue di sostanze di trattamento nei serbatoi multidose 4. [0084] This advantageously allows to avoid errors in determining the values of the total dispensable quantity Q_tot_init and in determining the residual quantities of treatment substances in the multidose tanks 4.

[0085] Interfaccia serbatoi 13 [0085] Tank interface 13

[0086] In accordo con una forma di realizzazione, il sistema di erogazione 1 comprende un’interfaccia serbatoi 13 avente una o più porzioni di attacco 14 in collegamento di flusso con l’una o più pompe di dosaggio 5 e adatte per un accoppiamento reversibile degli uno o più serbatoi multidose 4. [0086] According to an embodiment, the dispensing system 1 comprises a tank interface 13 having one or more attachment portions 14 in flow connection with the one or more metering pumps 5 and suitable for a reversible coupling one or more multidose tanks 4.

[0087] La forma delle porzioni di attacco 14 e/o la forma dell’interfaccia serbatoi 13 e la forma dei serbatoi multidose 4 sono preferibilmente tali da permettere un accoppiamento di ciascuno dei serbatoi multidose 4 con rispettivamente solo una delle porzioni di attacco 14 [0087] The shape of the attachment portions 14 and / or the shape of the tank interface 13 and the shape of the multidose tanks 4 are preferably such as to allow a coupling of each of the multidose tanks 4 with respectively only one of the attachment portions 14

[0088] Ciò permette un’associazione univoca di ogni serbatoio multidose 4 e, quindi, di ogni sostanza di trattamento 2 ad una sola delle porzioni di attacco 14 e, quindi, ad una determinata pompa di dosaggio 5. [0088] This allows a unique association of each multidose tank 4 and, therefore, of each treatment substance 2 to only one of the attachment portions 14 and, therefore, to a specific dosing pump 5.

[0089] Vantaggiosamente, l’uno o più vani monodose 12 sono formati ciascuno intorno a rispettivamente una delle porzioni di attacco 14 in modo tale che, a serbatoio multidose 4 staccato dalla porzione di attacco 14, la porzione di attacco 14 libera realizza il collegamento di flusso tra il rispettivo vano monodose 12 e l’una o più pompe di dosaggio 5, possibilmente senza ulteriori operazioni di commutazione del collegamento di flusso. [0089] Advantageously, the one or more single-dose compartments 12 are each formed around one of the attachment portions 14 respectively in such a way that, with the multidose tank 4 detached from the attachment portion 14, the free attachment portion 14 makes the connection flow rate between the respective single-dose compartment 12 and the one or more dosing pumps 5, possibly without further switching operations of the flow connection.

[0090] Inoltre, per l’utente risulta particolarmente intuitivo poter attaccare un serbatoio multidose 4 e/o di versare una dose singola di detersivo mono-dosato in esattamente la stessa posizione del sistema di erogazione 1. [0090] Furthermore, it is particularly intuitive for the user to be able to attach a multidose tank 4 and / or to pour a single dose of mono-dose detergent in exactly the same position of the dispensing system 1.

[0091] Macchina lavabiancheria 3 [0091] Washing machine 3

[0092] L’invenzione riguarda inoltre una macchina lavabiancheria 3 comprendente il sistema di erogazione 1. [0092] The invention also relates to a washing machine 3 comprising the delivery system 1.

[0093] In accordo con una forma di realizzazione, la macchina lavabiancheria 3 comprende un alloggiamento 15, una vasca di lavaggio 16 disposta all’interno dell’alloggiamento 15 e avente un’apertura 19, ad es. frontale o superiore, chiudibile mediante uno sportello 17 frontale o superiore, ad es. a oblò, collegato, ad esempio incernierato, frontalmente o superiormente all’alloggiamento 15. [0093] In accordance with an embodiment, the washing machine 3 comprises a housing 15, a washing tank 16 arranged inside the housing 15 and having an opening 19, e.g. front or top, closable by means of a front or top door 17, eg. porthole, connected, for example hinged, to the front or top of the housing 15.

[0094] La macchina lavabiancheria 3 comprende inoltre un cesto 18 disposto all’interno della vasca di lavaggio 16 e, possibilmente, girevole attorno ad un asse orizzontale o inclinato, in cui il cesto 18 delimita un’apertura di caricamento 24 posizionato o posizionabile in corrispondenza dell’apertura 19 della vasca di lavaggio 16, per il carico e lo scarico della biancheria da lavare. [0094] The washing machine 3 further comprises a drum 18 arranged inside the washing tub 16 and, possibly, rotatable around a horizontal or inclined axis, in which the drum 18 defines a loading opening 24 positioned or positioned in correspondence with the opening 19 of the washing tub 16, for loading and unloading the laundry to be washed.

[0095] La macchina lavabiancheria 3 comprende inoltre un sistema di carico acqua 20 collegabile alla rete idrica e in comunicazione con la vasca di lavaggio 16 per caricare acqua nella vasca di lavaggio 16. [0095] The washing machine 3 further comprises a water loading system 20 which can be connected to the water mains and in communication with the washing tank 16 to load water into the washing tank 16.

[0096] Inoltre, la macchina lavabiancheria 3 comprende un’sistema di controllo con un’interfaccia utente che possono realizzare o comunicare con la suddetta unità di controllo 6 con l’interfaccia utente 7 del sistema di erogazione 1 per l’erogazione delle sostanze di trattamento 2. [0096] Furthermore, the washing machine 3 comprises a control system with a user interface that can create or communicate with the aforementioned control unit 6 with the user interface 7 of the dispensing system 1 for dispensing the substances treatment 2.

[0097] La sostanza di trattamento 2 estratta dall’uno o più serbatoi multidose 4 viene successivamente convogliata nella vasca di lavaggio 16 e/o nel cesto biancheria 18, ad esempio direttamente tramite l’una o più pompe di dosaggio 5 e/o mediante il sistema di caricamento acqua 20. [0097] The treatment substance 2 extracted from one or more multidose tanks 4 is subsequently conveyed into the washing tank 16 and / or into the laundry basket 18, for example directly through one or more dosing pumps 5 and / or through the water filling system 20.

[0098] In una forma di realizzazione vantaggiosa, l’interfaccia serbatoi 13 e/o i serbatoi multodose 4 e/o i vani monodose 12 sono posizionati nello sportello 17 della macchina lavabiancheria 3, il quale sportello 17 non è elettricamente cablato, mentre l’unità di controllo 6 e l’una o più pompe di dosaggio 5 sono posizionate nell’alloggiamento 15 esternamente allo sportello 17 e alimentate elettricamente. [0098] In an advantageous embodiment, the tank interface 13 and / or the multi-dose tanks 4 and / or the single-dose compartments 12 are positioned in the door 17 of the washing machine 3, which door 17 is not electrically wired, while the unit control unit 6 and the one or more dosing pumps 5 are positioned in the housing 15 outside the door 17 and electrically powered.

[0099] Il sistema 1 e metodo di erogazione di sostanza di trattamento 2 permette la realizzazione dell’interfaccia serbatoi 13 e/o dei serbatoi multodose 4 e/o dei vani monodose 12 in regioni non cablate della macchina lavabiancheria 1 senza dover rinunciare ad un controllo del livello residuo di sostanza di trattamento 2 nei serbatoi multidose 4. [0099] The system 1 and method of dispensing the treatment substance 2 allows the realization of the tank interface 13 and / or the multi-dose tanks 4 and / or the single-dose compartments 12 in non-wired regions of the washing machine 1 without having to give up a control of the residual level of treatment substance 2 in the multidose tanks 4.

[00100] A titolo di esempio non limitativo, le sostanze di trattamento 2 possono comprendere uno o più di detersivo, ammorbidente, enzimi, sostanze profumanti, sostanze disinfettanti, sostanza decalcificante o additivi. [00100] By way of non-limiting example, the treatment substances 2 may comprise one or more detergents, softeners, enzymes, perfuming substances, disinfectants, descaling substances or additives.

[00101] Le fasi di metodo descritte per brevità in connessione con la descrizione del sistema di erogazione 1 e/o della macchina lavabiancheria 3, possono essere eseguite anche mediante mezzi equivalenti, alternativi o differenti rispetto all’unità di controllo elettronica 6, o manualmente e mentalmente da un operatore. [00101] The method steps described for the sake of brevity in connection with the description of the delivery system 1 and / or of the washing machine 3, can also be carried out by means of equivalent, alternative or different means with respect to the electronic control unit 6, or manually and mentally by an operator.

[00102] Ovviamente, al sistema di erogazione di sostanze di trattamento 1, alla macchina lavabiancheria 3 e al metodo di erogazione di sostanza di trattamento, un esperto del settore, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni. [00102] Obviously, an expert in the field, in order to meet contingent and specific needs, will be able to make further modifications and variations to the treatment substance delivery system 1, the washing machine 3 and the treatment substance delivery method, in order to meet contingent and specific needs, all however contained within the scope of protection of the invention, as defined by the following claims.

Claims (17)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema (1) per l’erogazione di sostanza di trattamento liquida (2) in una macchina lavabiancheria (3), il sistema (1) comprendente: – uno o più serbatoi multidose (4) adatti a contenere ciascuno un volume iniziale (V_init) di una sostanza di trattamento liquida (2), – una o più pompe di dosaggio (5) volumetriche collegate in comunicazione di flusso con detti uno o più serbatoi multidose (4) e azionabili per estrarre selettivamente detta sostanza di trattamento liquida (2) da detti uno o più serbatoi multidose (4) e erogarla, – un’unità di controllo (6) elettronica che: – aziona l’una o più pompe di dosaggio (5), – determina per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose (4) un valore di quantità totale erogabile (Q_tot_init) in dipendenza di detto volume iniziale (V_init), – conteggia, durante l’azionamento di dette una o più pompe di dosaggio (5), per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose (4), una quantità di pompaggio (t_p) della rispettiva pompa di dosaggio (5), – determina per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose (4) un valore di quantità totale erogata (Q_tot_disp) in dipendenza della quantità di pompaggio (t_p) conteggiata, – genera, selettivamente per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose (4), un avviso di esaurimento o di quantità residua della sostanza di trattamento liquida, in dipendenza di detto valore di quantità totale erogabile (Q_tot_init) e di detto valore di quantità totale erogata (Q_tot_disp). CLAIMS 1. System (1) for dispensing liquid treatment substance (2) in a washing machine (3), the system (1) comprising: - one or more multidose tanks (4) each suitable to contain an initial volume (V_init) of a liquid treatment substance (2), - one or more volumetric metering pumps (5) connected in flow communication with said one or more multidose tanks (4) and operable to selectively extract said liquid treatment substance (2) from said one or more multidose tanks (4) and deliver it, - an electronic control unit (6) which: - activates one or more dosing pumps (5), - determines for each of said one or more multidose tanks (4) a value of total dispensable quantity (Q_tot_init) depending on said initial volume (V_init), - counts, during the operation of said one or more dosing pumps (5), for each of said one or more multidose tanks (4), a pumping quantity (t_p) of the respective dosing pump (5), - determines for each of said one or more multidose tanks (4) a value of total quantity dispensed (Q_tot_disp) depending on the pumping quantity (t_p) counted, - generates, selectively for each of said one or more multidose tanks (4), a warning of exhaustion or residual quantity of the liquid treatment substance, depending on said value of total dispensable quantity (Q_tot_init) and on said value of total quantity delivered (Q_tot_disp). 2. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1, in cui l’una o più pompe di dosaggio (5) sono azionate in modo tale da pompare con una portata costante e il conteggio della quantità di pompaggio (t_p) comprende un conteggio del tempo di azionamento della pompa (5). System (1) according to claim 1, wherein the one or more metering pumps (5) are operated in such a way as to pump with a constant flow rate and the counting of the pumping quantity (t_p) comprises a time count pump drive (5). 3. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il sistema di erogazione (1) comprende un’interfaccia utente (7) in connessione di segnale con l’unità di controllo (6) e che permette all’utente l’inserimento di una conferma di ricaricamento della sostanza di trattamento e, opzionalmente, di un valore indicativo del volume iniziale (V_init) di sostanza di trattamento (2), selettivamente per ciascuno dei serbatoi multidose (4), in cui, in risposta all’inserimento della conferma di ricaricamento della sostanza di trattamento (2), l’unità di controllo (6): - effettua in automatico la determinazione del rispettivo valore di quantità totale erogabile (Q_tot_init) in dipendenza di detto valore indicativo del volume iniziale (V_init) di sostanza di trattamento, e - azzera il valore di quantità totale erogata (Q_tot_disp). System (1) according to claim 1 or 2, wherein the dispensing system (1) comprises a user interface (7) in signal connection with the control unit (6) and which allows the user to '' entry of a refill confirmation of the treatment substance and, optionally, an indicative value of the initial volume (V_init) of the treatment substance (2), selectively for each of the multidose tanks (4), in which, in response to the insertion of the reload confirmation of the treatment substance (2), the control unit (6): - automatically determines the respective value of total dispensable quantity (Q_tot_init) depending on said value indicative of the initial volume (V_init) of the treatment substance, and - resets the total quantity dispensed value (Q_tot_disp). 4. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti uno o più serbatoi multidose (4) comprendono una o più cartucce sostituibili (8) in cui il volume iniziale (V_init) di sostanza di trattamento (2) è fisso e che sono identificabili mediante un codice identificativo, in cui l’unità di controllo (6) comprende una memoria (9) contenente una lista cartucce (22) con uno o più valori di volume iniziale (V_init) pre-memorizzati per l’una o più cartucce sostituibili (8) con volume iniziale (V_init) fisso, in cui l’unità di controllo (6) è configurata per determinare per ciascuna di dette una o più cartucce sostituibili (8) il valore di quantità totale erogabile (Q_tot_init) in dipendenza di detti uno o più valori di volume iniziale (V_init) pre-memorizzati nella lista cartucce (22). System (1) according to any one of the preceding claims, wherein said one or more multidose tanks (4) comprise one or more replaceable cartridges (8) in which the initial volume (V_init) of treatment substance (2) is fixed and which are identifiable by an identification code, wherein the control unit (6) comprises a memory (9) containing a cartridge list (22) with one or more pre-stored initial volume values (V_init) for the one or more replaceable cartridges (8) with volume fixed initial (V_init), in which the control unit (6) is configured to determine for each of said one or more replaceable cartridges (8) the value of the total quantity that can be dispensed (Q_tot_init) depending on said one or more values of initial volume (V_init) before - stored in the cartridge list (22). 5. Sistema (1) secondo la rivendicazione 4, in cui l’interfaccia utente (7) è configurata per consentire all’utente l’inserimento o la selezione del codice identificativo (ID_code) della cartuccia sostituibile (8) come detto valore indicativo del volume iniziale (V_init) di sostanza di trattamento, selettivamente per ciascuno dei serbatoi multidose (4), e in cui la lista cartucce (22) contiene anche link di associazione tra i valori di volume iniziale (V_init) pre-memorizzati e i rispettivi codici identificativi ID_code selezionabili mediante l’interfaccia utente (7), in cui l’unità di controllo (6) determina per ciascuna di dette una o più cartucce sostituibili (8) il valore di quantità totale erogabile (Q_tot_init) sulla base della lista cartucce (22) in dipendenza del codice identificativo ID_code selezionato dall’utente mediante l’interfaccia utente (7). System (1) according to claim 4, wherein the user interface (7) is configured to allow the user to enter or select the identification code (ID_code) of the replaceable cartridge (8) as said value indicative of the initial volume (V_init) of treatment substance, selectively for each of the multidose tanks (4), and in which the cartridge list (22) also contains links for association between the pre-stored initial volume values (V_init) and the respective identification codes ID_code selectable via the user interface (7), in which the control unit (6) determines for each of said one or more replaceable cartridges (8) the value of the total quantity that can be dispensed (Q_tot_init) on the basis of the cartridge list (22) depending on the identification code ID_code selected by the user via the user interface (7). 6. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti uno o più serbatoi multidose (4) comprendono una o più serbatoi riempibili (10) dall’utente, in cui il volume iniziale (V_init) di sostanza di trattamento (2) non è fisso, in cui il serbatoio riempibile (10) può comprendere una scala graduata (11) che indica la quantità di riempimento iniziale di sostanza di trattamento (2), in cui l’interfaccia utente (7) consentire all’utente l’inserimento di una quantità di riempimento iniziale del serbatoio riempibile (10) come detto valore indicativo del volume iniziale (V_init) di sostanza di trattamento, selettivamente per ciascuno dei serbatoi multidose (4), in cui l’unità di controllo (6) determina per ciascuno dei serbatoi riempibili (10) il valore di quantità totale erogabile (Q_tot_init) in dipendenza della quantità di riempimento iniziale inserito dall’utente. System (1) according to any one of the preceding claims, wherein said one or more multidose tanks (4) comprise one or more canisters (10) that can be filled by the user, in which the initial volume (V_init) of treatment substance ( 2) is not fixed, in which the refillable tank (10) may comprise a graduated scale (11) indicating the initial filling quantity of the treatment substance (2), wherein the user interface (7) allows the user to enter an initial filling quantity of the refillable tank (10) as said indicative value of the initial volume (V_init) of treatment substance, selectively for each of the multidose tanks ( 4), in which the control unit (6) determines for each of the refillable tanks (10) the value of the total quantity that can be dispensed (Q_tot_init) depending on the initial filling quantity entered by the user. 7. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’interfaccia utente (7) consente all’utente l’inserimento o la selezione di un valore di concentrazione indicativo di una concentrazione della sostanza di trattamento, selettivamente per ciascuno dei serbatoi multidose (4), in cui l’unità di controllo (6) determina la durata delle fasi di azionamento dell’una o più pompe di dosaggio (5), selettivamente per ciascuno dei serbatoi multidose (4), in dipendenza del valore di concentrazione ricevuta mediante l’interfaccia utente (7). System (1) according to any one of the preceding claims, wherein the user interface (7) allows the user to enter or select a concentration value indicative of a concentration of the treatment substance, selectively for each of the multidose tanks (4), in which the control unit (6) determines the duration of the activation phases of the one or more dosing pumps (5), selectively for each of the multidose tanks (4), depending on the concentration value received through the interface user (7). 8. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’unità di controllo (6) genera un avviso di quantità residua di sostanza di trattamento, in dipendenza di una differenza tra detto valore di quantità totale erogabile (Q_tot_init) e di detto valore di quantità totale erogata (Q_tot_disp). System (1) according to any one of the preceding claims, wherein the control unit (6) generates a warning of residual quantity of treatment substance, depending on a difference between said value of total dispensable quantity (Q_tot_init) and of said total quantity dispensed value (Q_tot_disp). 9. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’unità di controllo (6) genera un avviso di esaurimento di sostanza di trattamento, in dipendenza di una comparazione tra un valore soglia di esaurimento (Q_limit_1) predeterminato e una differenza tra detto valore di quantità totale erogabile (Q_tot_init) e detto valore di quantità totale erogata (Q_tot_disp), in cui il valore soglia di esaurimento (Q_limit_1) predeterminato corrisponde ad una quantità residua (Q_res) di sostanza di trattamento 2 inferiore ad una quantità di sostanza di trattamento 2 necessaria per un solo ciclo di lavaggio. System (1) according to any one of the preceding claims, wherein the control unit (6) generates a warning of exhaustion of the treatment substance, depending on a comparison between a predetermined exhaustion threshold value (Q_limit_1) and a difference between said total quantity dispensed value (Q_tot_init) and said total quantity dispensed value (Q_tot_disp), wherein the predetermined exhaustion threshold value (Q_limit_1) corresponds to a residual quantity (Q_res) of treatment substance 2 lower than a quantity of treatment substance 2 necessary for a single washing cycle. 10. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’unità di controllo (6) genera un avviso di riserva di sostanza di trattamento, in dipendenza di una comparazione tra un valore soglia di riserva predeterminato e una differenza tra detto valore di quantità totale erogabile (Q_tot_init) e detto valore di quantità totale erogata (Q_tot_disp), in cui il valore soglia di riserva predeterminato corrisponde ad una quantità di sostanza di trattamento superiore ad una quantità di sostanza di trattamento necessaria per un singolo ciclo di lavaggio selezionato dall’utente o impostato, ma inferiore ad una quantità di sostanza di trattamento necessaria per “n” cicli di lavaggio, in cui “n” è un valore predeterminato e/o impostabile dall’utente. System (1) according to any one of the preceding claims, in which the control unit (6) generates a notice of reserve of treatment substance, depending on a comparison between a predetermined reserve threshold value and a difference between said value of total quantity dispensed (Q_tot_init) and said value of total quantity dispensed (Q_tot_disp), in which the predetermined reserve threshold value corresponds to an amount of treatment substance higher than a quantity of treatment substance necessary for a single washing cycle selected by the user or set, but lower than a quantity of treatment substance necessary for " n "washing cycles, in which" n "is a predetermined value and / or settable by the user. 11. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente uno o più vani monodose (12) riempibili con sostanza di trattamento pre-dosata dall’utente per un lavaggio singolo, in cui l’una o più pompe di dosaggio (5) sono collegabili in comunicazione di flusso con detti uno o più vani monodose (12) e azionabili per estrarre selettivamente detta sostanza di trattamento pre-dosata da detti uno o più vani monodose (12). System (1) according to any one of the preceding claims, comprising one or more single-dose compartments (12) which can be filled with a treatment substance pre-dosed by the user for a single wash, in which the one or more dosing pumps (5 ) are connectable in flow communication with said one or more single-dose compartments (12) and operable to selectively extract said pre-dosed treatment substance from said one or more single-dose compartments (12). 12. Sistema (1) secondo la rivendicazione 11, in cui l’interfaccia utente (7) permette all’utente la conferma di una selezione tra un’erogazione multidose dall’uno o più serbatoi multidose (4) e un’erogazione monodose dall’ uno o più vani monodose (12), in cui una conferma di selezione di erogazione monodose da uno dei vani monodose (12) esclude e sostituisce una corrispondente erogazione multidose da uno dei serbatoi multidose (4), in cui in risposta alla selezione di erogazione monodose inserita, l’unità di controllo (6) sospende in automatico il conteggio della quantità di pompaggio (t_p) per il rispettivo serbatoio multidose (4), mantenendo invariati i valori di quantità totale erogabile (Q_tot_init) e di quantità totale erogato per il rispettivo serbatoio multidose (4), in cui, nel caso di una precedente sospensione del conteggio della quantità di pompaggio (t_p) per almeno uno dei serbatoi multidose (4) e di una successiva conferma di selezione di un’erogazione multidose da questo serbatoio multidose (4), l’unità di controllo (6) riprende in automatico il conteggio della quantità di pompaggio (t_p) per il rispettivo serbatoio multidose (4). System (1) according to claim 11, wherein the user interface (7) allows the user to confirm a selection between a multidose dispensing from one or more multidose canisters (4) and a single-dose dispensing from '' one or more single-dose compartments (12), in which a confirmation of selection of single-dose dispensing from one of the single-dose compartments (12) excludes and replaces a corresponding multidose dispensing from one of the multidose tanks (4), in which in response to the single-dose dispensing selection entered, the control unit (6) automatically suspends the counting of the pumping quantity (t_p) for the respective multidose tank (4), keeping the values of the total dispensable quantity unchanged (Q_tot_init ) and of the total quantity dispensed for the respective multidose tank (4), in which, in the case of a previous suspension of the counting of the pumping quantity (t_p) for at least one of the multidose tanks (4) and a subsequent confirmation of selection of a multidose dispensing from this multidose tank (4), the control unit (6) automatically resumes the counting of the pumping quantity (t_p) for the respective multidose tank (4). 13. Sistema (1) secondo la rivendicazione 11 o 12, comprendente un’interfaccia serbatoi (13) avente una o più porzioni di attacco (14) in collegamento di flusso con l’una o più pompe di dosaggio (5) e adatte per un accoppiamento reversibile degli uno o più serbatoi multidose (4), in cui l’uno o più vani monodose (12) sono formati ciascuno intorno a rispettivamente una delle porzioni di attacco (14) in modo tale che, a serbatoio multidose (4) staccato dalla porzione di attacco (14), la porzione di attacco (14) libera sbocchi nel rispettivo vano monodose (12) e realizzi il collegamento di flusso del vano monodose (12) con l’una o più pompe di dosaggio (5). System (1) according to claim 11 or 12, comprising a tank interface (13) having one or more attachment portions (14) in flow connection with the one or more dosing pumps (5) and suitable for a reversible coupling of the one or more multidose tanks (4), in which the one or more single-dose compartments (12) are each formed around one of the attachment portions (14) respectively in such a way that, with the multidose tank (4) detached from the attachment portion (14), the attachment portion (14) releases outlets in the respective single-dose compartment (12) and makes the flow connection of the single-dose compartment (12) with the one or more dosing pumps (5). 14. Sistema (1) secondo la rivendicazione 13, in cui la forma dell’interfaccia serbatoi (13) e la forma dei serbatoi multidose (4) sono tali da permettere un accoppiamento di ciascuno dei serbatoi multidose (4) con rispettivamente solo una delle porzioni di attacco (14). System (1) according to claim 13, wherein the shape of the reservoir interface (13) and the shape of the multidose reservoirs (4) are such as to allow a coupling of each of the multidose reservoirs (4) with respectively only one of the portions of attachment (14). 15. Macchina lavabiancheria (3) comprendente un alloggiamento (15), una vasca di lavaggio (16) disposta nell’alloggiamento (15) e avente un’apertura (19) chiudibile mediante uno sportello (17) mobile, un cesto (18) disposto all’interno della vasca di lavaggio (16) e adatto ad accogliere la biancheria da lavare, un sistema di carico acqua (20) collegabile alla rete idrica e in comunicazione con la vasca di lavaggio (16) per caricare acqua nella vasca di lavaggio (16), caratterizzata dal fatto di comprendere il sistema di erogazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la sostanza di trattamento (2) estratta dall’uno o più serbatoi multidose (4) viene convogliata nella vasca di lavaggio (16). 15. Washing machine (3) comprising a housing (15), a washing tank (16) arranged in the housing (15) and having an opening (19) which can be closed by means of a movable door (17), a basket (18) placed inside the washing tank (16) and suitable for receiving the laundry to be washed, a water loading system (20) that can be connected to the water mains and communicating with the washing tank (16) to load water into the washing tank (16), characterized in that it comprises the delivery system (1) according to any one of the preceding claims, in which the treatment substance (2) extracted from one or more multidose tanks (4) is conveyed into the washing tank (16). 16. Macchina lavabiancheria (3) secondo la rivendicazione 15, in cui i serbatoi multodose (4) sono posizionati nello sportello (17), il quale sportello (17) non è elettricamente cablato, mentre l’unità di controllo (6) e l’una o più pompe di dosaggio (5) sono posizionate nell’alloggiamento (15) esternamente allo sportello (17) e alimentate elettricamente. 16. Washing machine (3) according to claim 15, in which the multi-dose tanks (4) are positioned in the door (17), which door (17) is not electrically wired, while the control unit (6) and the 'one or more dosing pumps (5) are positioned in the housing (15) outside the door (17) and electrically powered. 17. Metodo per erogare e controllare una quantità di sostanza di trattamento liquida (2) in una macchina lavabiancheria (3) multidosaggio, detto metodo comprendente: - mettere a disposizione uno o più serbatoi multidose (4) adatti a contenere ciascuno un volume iniziale (V_init) di una sostanza di trattamento liquida, – azionare una o più pompe di dosaggio (5) volumetriche in comunicazione di flusso con detti uno o più serbatoi multidose (4) per estrarre selettivamente da detti uno o più serbatoi multidose (4) detta sostanza di trattamento liquida e erogarla, – determinare per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose (4) un valore di quantità totale erogabile (Q_tot_init) in dipendenza di detto volume iniziale (V_init), – conteggiare, durante l’azionamento di dette una o più pompe di dosaggio (5), per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose (4), una quantità di pompaggio (t_p) della rispettiva pompa di dosaggio (5), – determinare per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose (4) un valore di quantità totale erogata (Q_tot_disp) in dipendenza della quantità di pompaggio (t_p) conteggiata, – generare, selettivamente per ciascuno di detti uno o più serbatoi multidose (4), un avviso di esaurimento o di quantità residua di sostanza di trattamento liquida, in dipendenza di detto valore di quantità totale erogabile (Q_tot_init) e di detto valore di quantità totale erogata (Q_tot_disp). A method for dispensing and controlling an amount of liquid treating substance (2) in a multi-dose washing machine (3), said method comprising: - make available one or more multidose tanks (4) suitable to each contain an initial volume (V_init) of a liquid processing substance, - operating one or more volumetric metering pumps (5) in flow communication with said one or more multidose tanks (4) to selectively extract from said one or more multidose tanks (4) said liquid treatment substance and deliver it, - determine for each of said one or more multidose tanks (4) a value of total dispensable quantity (Q_tot_init) depending on said initial volume (V_init), - count, during the operation of said one or more dosing pumps (5 ), for each of said one or more multidose tanks (4), a pumping quantity (t_p) of the respective metering pump (5), - determining for each of said one or more multidose tanks (4) a value of the total quantity dispensed (Q_tot_disp) depending on the pumping quantity (t_p) counted, - selectively generate, for each of said one or more multidose tanks (4), a warning of exhaustion or of residual quantity of liquid treatment substance, depending on said value of total dispensable quantity (Q_tot_init) and on said value of total quantity delivered (Q_tot_disp).
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