ES2915419T3 - System for distributing laundry treatment substances in a washing machine equipped with an automatic dosing device - Google Patents

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Aldo Fumagalli
Fabio Beretta
Silvestro Lanciaprima
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Abstract

Un sistema (1) para distribuir una sustancia de tratamiento líquida (2) en una lavadora para colada (3), comprendiendo el sistema (1): - uno o más depósitos multidosis (4) adaptados para contener cada uno un volumen inicial (V_init) de una sustancia de tratamiento líquida (2), - una o más bombas de dosificación volumétrica (5) conectadas en comunicación de flujo a dichos uno o más depósitos multidosis (4) y que se pueden activar para extraer selectivamente dicha sustancia de tratamiento líquida (2) de dichos uno o más depósitos multidosis (4) y distribuirla, - una unidad de control electrónico (6) que: - acciona dichas una o más bombas de dosificación (5), - determina, para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis (4), un valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) dependiendo de dicho volumen inicial (V_init), - computa, durante el accionamiento de dichas una o más bombas de dosificación (5), para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis (4), una cantidad de bombeo (t_p) de la bomba de dosificación (5) respectiva, - determina, para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis (4), un valor de cantidad distribuida total (Q_tot_disp) dependiendo de la cantidad de bombeo (t_p) computada, caracterizado por que: - dicha unidad de control electrónico (6) genera selectivamente, para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis (4), un aviso de agotamiento o cantidad residual de sustancia de tratamiento líquida, dependiendo de dicho valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) y de dicho valor de cantidad distribuida total (Q_tot_disp), en el que la cantidad de bombeo (t_p) de la bomba de dosificación (5) se computa como volumen expresado en términos de tiempo de funcionamiento de la bomba de dosificación volumétrica (5) o, de forma alternativa, en términos de número de ciclos de bombeo de la bomba de dosificación volumétrica (5), en el que la unidad de control (6) genera un aviso de agotamiento de sustancia de tratamiento, dependiendo de una comparación entre un valor umbral de agotamiento predeterminado (Q_limit_1) y una diferencia entre dicho valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) y dicho valor de cantidad distribuida total (Q_tot_disp), en el que el valor umbral de agotamiento predeterminado (Q_limit_1) corresponde a una cantidad residual (Q_res) de sustancia de tratamiento (2) que es menor que una cantidad de sustancia de tratamiento (2) requerida para un único ciclo de lavado.A system (1) for distributing a liquid treatment substance (2) in a laundry washer (3), the system (1) comprising: - one or more multi-dose tanks (4) adapted to each contain an initial volume (V_init ) of a liquid treatment substance (2), - one or more volumetric dosing pumps (5) connected in flow communication to said one or more multi-dose tanks (4) and which can be activated to selectively extract said liquid treatment substance (2) of said one or more multi-dose tanks (4) and distribute it, - an electronic control unit (6) that: - drives said one or more dosing pumps (5), - determines, for each of said one or more multidose tanks (4), a total dispensable quantity value (Q_tot_init) depending on said initial volume (V_init), - computes, during the actuation of said one or more dosing pumps (5), for each of said one or more plus multi-dose tanks (4), a quantity of bo mbeo (t_p) of the respective dosing pump (5), - determines, for each of said one or more multidose tanks (4), a total distributed quantity value (Q_tot_disp) depending on the computed pumping quantity (t_p) , characterized in that: - said electronic control unit (6) selectively generates, for each of said one or more multi-dose tanks (4), a warning of exhaustion or residual quantity of liquid treatment substance, depending on said quantity value total distributable (Q_tot_init) and said total dispensed quantity value (Q_tot_disp), in which the pumping quantity (t_p) of the dosing pump (5) is computed as a volume expressed in terms of operating time of the dosing pump. volumetric dosing (5) or, alternatively, in terms of the number of pumping cycles of the volumetric dosing pump (5), in which the control unit (6) generates a treatment substance exhaustion warning, depending on or from a comparison between a predetermined depletion threshold value (Q_limit_1) and a difference between said total dispensable quantity value (Q_tot_init) and said total dispensable quantity value (Q_tot_disp), wherein the predetermined depletion threshold value (Q_limit_1) corresponds to a residual amount (Q_res) of treatment substance (2) that is less than an amount of treatment substance (2) required for a single washing cycle.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema para distribuir sustancias para el tratamiento de la colada en una lavadora equipada con un dispositivo de dosificación automáticaSystem for distributing laundry treatment substances in a washing machine equipped with an automatic dosing device

La presente invención se refiere a un sistema y procedimiento para distribuir y controlar la cantidad residual de sustancias de tratamiento en una lavadora para colada doméstica con dosificación o dosificación múltiple automática de detergente.The present invention relates to a system and method for distributing and controlling the residual quantity of treatment substances in a domestic laundry washing machine with automatic detergent dosing or multiple dosing.

Las lavadoras para colada domésticas normalmente comprenden una estructura de soporte y alojamiento, estando alojada en su interior una cuba de lavado provista de una abertura frontal que se puede cerrar por una puerta de escotilla frontalmente asegurada con bisagra al alojamiento. Una cesta para acomodar la colada que se va a lavar está dispuesta en el interior de la cuba de lavado de manera rotatoria alrededor de un eje horizontal o inclinado. La cesta también define una abertura frontal situada en la abertura de la cuba de lavado para poder cargar y descargar la colada.Domestic laundry washing machines normally comprise a housing and support structure, housed therein a washing tub provided with a front opening which can be closed by a front hatch door hinged to the housing. A basket for accommodating the laundry to be washed is arranged inside the washing tub in a rotatable manner about a horizontal or inclined axis. The basket also defines a front opening located at the opening of the washing tub to be able to load and unload the laundry.

La cuba de lavado está adaptada para contener el líquido de lavado durante las etapas del lavado de colada. Está provisto un sistema de carga de agua que se puede conectar a la red de agua para permitir la carga de agua de la red, detergentes y agentes aditivos en el depósito. En la parte inferior de la cuba de lavado, hay un conducto de drenaje con bomba de drenaje asociada que retira el líquido de lavado del depósito y que controla, conjuntamente con el sistema de carga, el nivel de líquido en el interior del depósito.The washing tub is adapted to contain the washing liquid during the laundry washing steps. A water loading system is provided that can be connected to the water mains to allow the loading of mains water, detergents and additive agents in the tank. In the lower part of the washing tank, there is a drainage conduit with an associated drainage pump that removes the washing liquid from the tank and that controls, together with the loading system, the level of liquid inside the tank.

Para añadir detergente o aditivo de tratamiento al líquido de lavado es conocido disponer una cubeta de detergente en comunicación de flujo con el sistema de carga de agua.To add detergent or treatment additive to the washing liquid it is known to arrange a detergent tub in flow communication with the water loading system.

La cubeta de detergente se puede configurar como un cajón que se puede extraer de e insertar en la estructura de alojamiento y que se puede llenar manualmente para cada lavado con una cantidad de detergente y/o aditivo de tratamiento suficiente para un único ciclo de lavado.The detergent drawer can be configured as a drawer that can be removed from and inserted into the housing structure and can be manually filled for each wash with an amount of detergent and/or treatment additive sufficient for a single wash cycle.

También son conocidas lavadoras para colada con depósitos de dosificación múltiple para contener una cantidad suficiente de sustancia de tratamiento para una pluralidad de ciclos de lavado y con un sistema de distribución y dosificación automáticas, conocidas como lavadoras para colada con dosificación múltiple.Washing machines for laundry with multi-dosing tanks to contain a sufficient quantity of treatment substance for a plurality of washing cycles and with an automatic distribution and dosing system are also known, known as washing machines for laundry with multiple dosing.

Es conocido además situar los depósitos multidosis de detergente, por ejemplo, en la puerta frontal y, más precisamente, en la escotilla de la puerta frontal de la lavadora para colada.It is also known to place the multidose detergent tanks, for example, in the front door and, more precisely, in the front door hatch of the washing machine for laundry.

Para determinar la cantidad residual de detergente en los depósitos multidosis, es posible equipar la lavadora para colada con un sistema para determinar del nivel de sustancia de tratamiento, en base al uso de sensores ópticos asociados con los depósitos multidosis.To determine the residual amount of detergent in the multi-dose tanks, it is possible to equip the laundry machine with a system for determining the level of treatment substance, based on the use of optical sensors associated with the multi-dose tanks.

El uso de sensores ópticos o sensores en general, aunque es satisfactorio desde muchos puntos de vista, implica costes adicionales y requiere cableado eléctrico de la zona en la que se localizan los depósitos multidosis. Esto restringe indeseablemente la libertad de posicionamiento de los depósitos multidosis o requiere complejos sistemas de cableado eléctrico que son costosos y están sujetos a esfuerzos mecánicos no deseados, por ejemplo, cuando los cables eléctricos se necesitan extender desde el alojamiento de la lavadora en la puerta móvil.The use of optical sensors or sensors in general, although satisfactory from many points of view, involves additional costs and requires electrical wiring of the area in which the multidose reservoirs are located. This undesirably restricts the freedom of positioning of the multidose reservoirs or requires complex electrical wiring systems that are costly and subject to unwanted mechanical stress, for example when the electrical cables need to extend from the washer housing to the moving door. .

Además, los sistemas de determinación de la cantidad residual de detergente basados en sensores ópticos no están adaptados para su uso con cartuchos desechables de detergente, aditivos u otras sustancias de procesamiento, que normalmente son opacos para proteger a las sustancias de procesamiento de la luz. Los documentos EP2140795A1 y EP2913431A2 describen ejemplos de lavadoras con dosificación múltiple de la técnica anterior y procedimientos para determinar una cantidad de agente de lavado.In addition, optical sensor-based residual detergent determination systems are not adapted for use with disposable cartridges of detergent, additives or other processing substances, which are normally opaque to protect the processing substances from light. EP2140795A1 and EP2913431A2 describe examples of prior art multi-dosing washing machines and methods for determining an amount of washing agent.

Por tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un nuevo y mejorado sistema y procedimiento para dosificar y controlar la cantidad residual de sustancias de tratamiento (por ejemplo, detergentes, aditivos, enzimas, suavizantes, etc.) en una lavadora para colada multidosis.Therefore, the objective of the present invention is to provide a new and improved system and method for dosing and controlling the residual amount of treatment substances (for example, detergents, additives, enzymes, softeners, etc.) in a multi-dose laundry washing machine. .

Un objetivo específico es proporcionar un nuevo y mejorado sistema y procedimiento para dosificar y controlar la cantidad residual de sustancias de tratamiento, que sea fácil de manipular, versátil en el posicionamiento de depósitos multidosis y que no requiera cableado eléctrico en depósitos multidosis.A specific objective is to provide a new and improved system and method for dosing and controlling the residual amount of treatment substances, which is easy to handle, versatile in the positioning of multi-dose containers and does not require electrical wiring in multi-dose containers.

Otro objetivo específico es proporcionar un nuevo y mejorado sistema y procedimiento para dosificar y controlar la cantidad residual de sustancias de tratamiento, que tenga rasgos característicos tales como determinar una cantidad residual de sustancia de tratamiento de depósitos multidosis y, al mismo tiempo, permitir el uso de depósitos multidosis mutuamente diferentes, que posiblemente contengan sustancias de tratamiento que tengan diferentes concentraciones, así como la posibilidad de alternar lavados con dosificación automática desde depósitos multidosis con lavados con dosificación de detergente predeterminada por el usuario para un único lavado.Another specific objective is to provide a new and improved system and method for dosing and controlling the residual amount of treatment substances, having characteristic features such as determining a residual amount of treatment substance from multi-dose deposits and, at the same time, allowing the use of mutually different multidose reservoirs, possibly containing treatment substances having different concentrations, as well as the possibility of alternating washings with automatic dosing from multi-dose tanks with washes with user-predetermined detergent dosage for a single wash.

Al menos uno de los objetivos se logra por un sistema de acuerdo con la reivindicación 1 y por un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14. Las reivindicaciones dependientes se refieren a modos de realización ventajosos y preferentes.At least one of the objects is achieved by a system according to claim 1 and by a method according to claim 14. The dependent claims relate to advantageous and preferred embodiments.

De acuerdo con un aspecto de la invención, un sistema para distribuir sustancia de tratamiento líquida en una lavadora para colada multidosis comprende:According to one aspect of the invention, a system for dispensing liquid treatment substance in a multi-dose laundry washer comprises:

- uno o más depósitos multidosis adaptados para contener cada uno un volumen inicial de una sustancia de tratamiento líquida,- one or more multi-dose reservoirs each adapted to contain an initial volume of a liquid treatment substance,

- una o más bombas de dosificación volumétrica conectadas en comunicación de flujo con dichos uno o más depósitos multidosis y que se pueden activar para extraer selectivamente dicha sustancia de tratamiento líquida de dichos uno o más depósitos multidosis y distribuirla,- one or more volumetric dosing pumps connected in flow communication with said one or more multi-dose reservoirs and that can be activated to selectively extract said liquid treatment substance from said one or more multi-dose reservoirs and distribute it,

- una unidad de control electrónico, que:- an electronic control unit, which:

- activa dichas una o más bombas de dosificación 5,- activates said one or more metering pumps 5,

- determina un valor de cantidad distribuible total de acuerdo con dicho volumen inicial para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis,- determines a total distributable quantity value according to said initial volume for each of said one or more multi-dose reservoirs,

- computa una cantidad de bombeo de la bomba de dosificación respectiva durante la activación de dichas una o más bombas de dosificación, para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis, - computes a pumping quantity of the respective dosing pump during the activation of said one or more dosing pumps, for each of said one or more multi-dose reservoirs,

- determina un valor de cantidad distribuida total de acuerdo con la cantidad de bombeo computada para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis,- determines a total dispensed amount value according to the computed pumping amount for each of said one or more multi-dose reservoirs,

- genera un aviso de agotamiento o cantidad residual de sustancia de tratamiento líquida, de acuerdo con dicho valor de cantidad distribuible total y de dicho valor de cantidad distribuida total,- generates a warning of depletion or residual quantity of liquid treatment substance, according to said value of total distributable quantity and of said value of total distributed quantity,

teniendo los rasgos característicos de la reivindicación 1.having the characteristic features of claim 1.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, un procedimiento para distribuir sustancia de tratamiento líquida en una lavadora para colada multidosis comprende:According to another aspect of the invention, a method for dispensing liquid treatment substance in a multi-dose laundry washer comprises:

- proporcionar uno o más depósitos multidosis adaptados para contener cada uno un volumen inicial de una sustancia de tratamiento líquida,- providing one or more multidose reservoirs adapted to each contain an initial volume of a liquid treatment substance,

- activar una o más bombas de dosificación volumétrica en comunicación de flujo con dichos uno o más depósitos multidosis para extraer selectivamente dicha sustancia de tratamiento líquida de dichos uno o más depósitos multidosis y distribuirla,- activating one or more volumetric dosing pumps in flow communication with said one or more multi-dose reservoirs to selectively extract said liquid treatment substance from said one or more multi-dose reservoirs and distribute it,

- determinar un valor de cantidad distribuible total de acuerdo con dicho volumen inicial para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis,- determining a total distributable quantity value according to said initial volume for each of said one or more multi-dose reservoirs,

- computar una cantidad de bombeo de la bomba de dosificación respectiva durante la activación de dichas una o más bombas de dosificación, para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis,- computing a pumping amount of the respective dosing pump during the activation of said one or more dosing pumps, for each of said one or more multi-dose reservoirs,

- determinar un valor de cantidad distribuida total de acuerdo con la cantidad de bombeo computada para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis,- determining a total dispensed amount value according to the computed pumping amount for each of said one or more multi-dose reservoirs,

- generar un aviso de agotamiento o cantidad residual de sustancia de tratamiento líquida de acuerdo con dicho valor de cantidad distribuible total y de dicho valor de cantidad distribuida total, teniendo los rasgos característicos de la reivindicación 14.- generating a warning of exhaustion or residual quantity of liquid treatment substance according to said value of total distributable quantity and of said value of total distributed quantity, having the characteristic features of claim 14.

La determinación de la cantidad distribuida total de acuerdo con el cómputo de las cantidades de bombeo en referencia a los únicos depósitos multidosis permite la determinación de las cantidades residuales de sustancia de tratamiento en los depósitos multidosis sin usar sensores en los propios depósitos multidosis. The determination of the total dispensed amount according to the computation of the pumping amounts in reference to the single multi-dose reservoirs allows the determination of the residual amounts of treatment substance in the multi-dose reservoirs without using sensors in the multi-dose reservoirs themselves.

Esto evita la necesidad de electrificar o cablear las zonas de los depósitos multidosis y, por tanto, permite un posicionamiento libre de los depósitos multidosis sobre o en la lavadora para colada, por ejemplo, en el interior de una puerta de escotilla que, de otro modo, crearía problemas de cableado eléctrico.This avoids the need to electrify or wire the multi-dose reservoir areas and thus allows free positioning of the multi-dose reservoirs on or in the laundry washer, for example inside a hatch door that would otherwise Otherwise, it would create electrical wiring problems.

Para entender mejor la invención y apreciar sus ventajas, se describirán a continuación algunos modos de realización no limitantes a modo de ejemplo con referencia a las figuras adjuntas, en las que:In order to better understand the invention and appreciate its advantages, some non-limiting embodiments will be described below by way of example with reference to the attached figures, in which:

- la figura 1 es una vista esquemática de una lavadora para colada que contiene un sistema de dosificación de acuerdo con un modo de realización de la invención;Figure 1 is a schematic view of a washing machine for laundry containing a dosing system according to an embodiment of the invention;

- la figura 2 es una vista esquemática del sistema de dosificación de acuerdo con un modo de realización; - las figuras 3 y 4 muestran ejemplos de depósitos multidosis del sistema de distribución de acuerdo con modos de realización.Figure 2 is a schematic view of the dosage system according to one embodiment; Figures 3 and 4 show examples of multidose reservoirs of the distribution system according to embodiments.

Con referencia a la figura, un sistema 1 para distribuir una sustancia de tratamiento líquida 2 en una lavadora para colada 3 comprende:With reference to the figure, a system 1 for dispensing a liquid treatment substance 2 in a laundry washer 3 comprises:

- uno o más depósitos multidosis 4 adaptados para contener cada uno un volumen inicial V_init de una sustancia de tratamiento líquida,- one or more multi-dose reservoirs 4 adapted to each contain an initial volume V_init of a liquid treatment substance,

- una o más bombas de dosificación volumétrica 5 conectadas en comunicación de flujo con dichos uno o más depósitos multidosis 4 y que se pueden activar para extraer selectivamente dicha sustancia de tratamiento líquida 2 de dichos uno o más depósitos multidosis 4 y distribuirla,- one or more volumetric dosing pumps 5 connected in flow communication with said one or more multi-dose reservoirs 4 and that can be activated to selectively extract said liquid treatment substance 2 from said one or more multi-dose reservoirs 4 and distribute it,

- una unidad de control electrónico 6, que:- an electronic control unit 6, which:

- activa dichas una o más bombas de dosificación 5,- activates said one or more metering pumps 5,

- determina un valor de cantidad distribuible total Q_tot_init de acuerdo con dicho volumen inicial V_init para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis 4,- determines a total distributable quantity value Q_tot_init according to said initial volume V_init for each of said one or more multi-dose reservoirs 4,

- computa una cantidad de bombeo t_p de la bomba de dosificación 5 respectiva durante la activación de dichas una o más bombas de dosificación 5, para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis 4,- computes a pumping quantity t_p of the respective dosing pump 5 during the activation of said one or more dosing pumps 5, for each of said one or more multi-dose reservoirs 4,

- determina un valor de cantidad distribuida total Q_tot_disp de acuerdo con la cantidad de bombeo t_p computada para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis 4,- determines a total dispensed quantity value Q_tot_disp according to the pumping quantity t_p computed for each of said one or more multi-dose reservoirs 4,

- genera un aviso de agotamiento o cantidad residual de la sustancia de tratamiento líquida 2, de acuerdo con dicho valor de cantidad distribuible total Q_tot_init y de dicho valor de cantidad distribuida total Q_tot_disp.- generates a warning of exhaustion or residual quantity of the liquid treatment substance 2, according to said total distributable quantity value Q_tot_init and said total distributed quantity value Q_tot_disp.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, un procedimiento para distribuir una sustancia de tratamiento líquida 2 en una lavadora para colada 3 multidosis comprende:According to another aspect of the invention, a method for dispensing a liquid treatment substance 2 in a multi-dose laundry washer 3 comprises:

- proporcionar uno o más depósitos multidosis 4 adaptados para contener cada uno un volumen inicial V_init de una sustancia de tratamiento líquida,- providing one or more multidose reservoirs 4 adapted to each contain an initial volume V_init of a liquid treatment substance,

- activar una o más bombas de dosificación volumétrica 5 en comunicación de flujo con dichos uno o más depósitos multidosis 4 para extraer selectivamente dicha sustancia de tratamiento líquida de dichos uno o más depósitos multidosis 4 y distribuirla,- activating one or more volumetric dosing pumps 5 in flow communication with said one or more multi-dose reservoirs 4 to selectively extract said liquid treatment substance from said one or more multi-dose reservoirs 4 and distribute it,

- determinar un valor de cantidad distribuible total Q_tot_init de acuerdo con dicho volumen inicial V_init para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis 4,- determining a total distributable quantity value Q_tot_init according to said initial volume V_init for each of said one or more multi-dose reservoirs 4,

- computar una cantidad de bombeo t_p de la bomba de dosificación 5 respectiva durante la activación de dichas una o más bombas de dosificación 5, para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis 4, - determinar un valor de cantidad distribuida total Q_tot_disp de acuerdo con la cantidad de bombeo t_p computada para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis 4, - computing a pumping quantity t_p of the respective dosing pump 5 during the activation of said one or more dosing pumps 5, for each of said one or more multi-dose reservoirs 4, - determining a total distributed quantity value Q_tot_disp according with the pumping quantity t_p computed for each of said one or more multi-dose reservoirs 4,

- generar un aviso de agotamiento o cantidad residual de la sustancia de tratamiento líquida 2 de acuerdo con dicho valor de cantidad distribuible total Q_tot_init y de dicho valor de cantidad distribuida total Q_tot_disp. - generating a warning of exhaustion or residual quantity of the liquid treatment substance 2 according to said value of total distributable quantity Q_tot_init and of said value of total distributed quantity Q_tot_disp.

De acuerdo con un aspecto de la invención, el valor del valor de cantidad distribuible total Q_tot_init puede comprender:According to one aspect of the invention, the value of the total distributable quantity value Q_tot_init may comprise:

un valor de volumen expresado en términos de volumen (por ejemplo, ml) oa volume value expressed in terms of volume (for example, ml) or

un valor de volumen expresado en términos de nivel de llenado (por ejemplo, cm), con una dependencia funcional conocida, por ejemplo, constante, o proporción entre el nivel de llenado y el volumen de llenado correspondiente del recipiente multidosis 4, por ejemplo, volumen = área constante x altura de nivel de llenado, oa volume value expressed in terms of the fill level (eg cm), with a known functional dependency, eg constant, or ratio between the fill level and the corresponding fill volume of the multidose container 4, eg, volume = constant area x height of fill level, or

preferentemente un valor de volumen expresado en términos de tiempo de funcionamiento de la bomba de dosificación volumétrica 5 (por ejemplo, segundos), con una dependencia funcional conocida, por ejemplo, constante, o proporción entre el tiempo de funcionamiento de bomba y el volumen correspondiente bombeado por la bomba de dosificación 5, por ejemplo, volumen = (volumen bombeado / unidad de tiempo) constante x tiempo de bombeo, opreferably a volume value expressed in terms of the operating time of the volumetric dosing pump 5 (for example, seconds), with a known functional dependency, for example, constant, or ratio between the pump operating time and the corresponding volume pumped by metering pump 5, for example, volume = (volume pumped / time unit) constant x pumping time, or

de forma alternativa, un valor de volumen expresado en términos del número de ciclos de bombeo de la bomba de dosificación volumétrica 5, con una dependencia funcional conocida, por ejemplo, constante, o proporción entre el número de ciclos de bombeo y el volumen correspondiente bombeado por la bomba de dosificación 5, por ejemplo, volumen = (volumen bombeado / número de ciclos de bombeo) constante x número de ciclos de bombeo, ualternatively, a volume value expressed in terms of the number of pumping cycles of the volumetric dosing pump 5, with a known functional dependency, e.g. constant, or ratio between the number of pumping cycles and the corresponding volume pumped by metering pump 5, for example, volume = (volume pumped / number of pump cycles) constant x number of pump cycles, u

otro valor equivalente.another equivalent value.

De forma similar, el valor de cantidad distribuida total Q_tot_disp también puede comprender un valor de volumen expresado en términos de volumen (por ejemplo, ml), o expresado en términos de nivel de llenado (por ejemplo, cm), o expresado preferentemente en términos de tiempo de funcionamiento de la bomba de dosificación volumétrica 5 (por ejemplo, segundos), o, de forma alternativa, expresado en términos de número de ciclos de bombeo de la bomba de dosificación volumétrica 5, u otro valor equivalente.Similarly, the total dispensed amount value Q_tot_disp may also comprise a volume value expressed in terms of volume (eg ml), or expressed in terms of fill level (eg cm), or preferably expressed in terms operating time of the volumetric dosing pump 5 (for example, seconds), or, alternatively, expressed in terms of the number of pumping cycles of the volumetric dosing pump 5, or another equivalent value.

De forma similar, la cantidad de bombeo t_p de la bomba de dosificación 5 también se puede computar como volumen expresado en términos de volumen (por ejemplo, ml), o en términos de nivel de llenado (por ejemplo, cm) del depósito multidosis 4, o preferentemente expresado en términos de tiempo de funcionamiento de la bomba de dosificación volumétrica 5 (por ejemplo, segundos), o, de forma alternativa, en términos de número de ciclos de bombeo de la bomba de dosificación volumétrica 5, o expresado de manera equivalente.Similarly, the pumping quantity t_p of the dosing pump 5 can also be computed as a volume expressed in terms of volume (for example, ml), or in terms of the filling level (for example, cm) of the multidose reservoir 4 , or preferably expressed in terms of the operating time of the volumetric dosing pump 5 (for example, seconds), or, alternatively, in terms of the number of pumping cycles of the volumetric dosing pump 5, or expressed in a way equivalent.

La determinación del valor de cantidad distribuida total Q_tot_disp de acuerdo con las cantidades de bombeo t_p computadas puede comprender una suma acumulativa de la cantidad de bombeo t_p computada, o una resta acumulativa de la cantidad de bombeo t_p computada, por ejemplo, comenzando a partir de un valor de cantidad inicial, por ejemplo, una suma desde cero o una resta comenzando a partir del valor de cantidad distribuible total Q_tot_init.Determining the total dispensed amount value Q_tot_disp according to the computed pumping amounts t_p may comprise a cumulative addition of the computed pumping amount t_p, or a cumulative subtraction of the computed pumping amount t_p, for example, starting from an initial quantity value, eg, an addition from zero or a subtraction starting from the total distributable quantity value Q_tot_init.

La determinación de la cantidad distribuida total Q_tot_disp de acuerdo con el cómputo de las cantidades de bombeo t_p en referencia a los únicos depósitos multidosis 4 permite la determinación de las cantidades residuales de sustancia de tratamiento 2 en los depósitos multidosis 4 sin usar sensores de nivel en los depósitos multidosis 4.The determination of the total dispensed quantity Q_tot_disp according to the computation of the pumping quantities t_p with reference to the single multi-dose reservoirs 4 allows the determination of the residual quantities of treatment substance 2 in the multi-dose reservoirs 4 without using level sensors in multidose reservoirs 4.

Esto evita la necesidad de electrificar o cablear las zonas de los depósitos multidosis 4 y, por tanto, permite un posicionamiento libre de los depósitos multidosis 4 sobre o en la lavadora para colada 3, por ejemplo, en el interior de una puerta de escotilla que, de otro modo, crearía problemas de cableado eléctrico.This avoids the need to electrify or wire the areas of the multi-dose reservoirs 4 and thus allows free positioning of the multi-dose reservoirs 4 on or in the laundry washer 3, for example inside a hatch door that otherwise it will create electrical wiring problems.

De acuerdo con un modo de realización preferente, las una o más bombas de dosificación 5 se activan para bombear a un caudal constante (expresado en términos de ml/s), y el cómputo de la cantidad de bombeo t_p comprende un cómputo del tiempo de activación de la bomba de dosificación 5.According to a preferred embodiment, the one or more metering pumps 5 are activated to pump at a constant flow rate (expressed in terms of ml/s), and the calculation of the amount of pumping t_p comprises a calculation of the time of activation of the dosing pump 5.

La supervisión de la cantidad de sustancia de tratamiento 2 distribuida por una o más bombas de dosificación 5, en términos de tiempo de bombeo t_p, facilita enormemente la determinación de la cantidad residual de sustancia de tratamiento 2, porque los tiempos de activación de la bomba ya están normalmente disponibles en el programa informático de control del sistema de dosificación 1 y, en cualquier caso, se puede detectar y registrar muy fácilmente.The monitoring of the amount of treatment substance 2 distributed by one or more dosing pumps 5, in terms of pumping time t_p, greatly facilitates the determination of the residual amount of treatment substance 2, because the activation times of the pump they are normally already available in the control software of the dosing system 1 and, in any case, can be detected and recorded very easily.

De acuerdo con un modo de realización, el sistema de distribución 1 comprende una interfaz de usuario 7 en conexión de señal con la unidad de control 6 y que permite que el usuario introduzca una confirmación de recarga de sustancia de tratamiento 2 y, posiblemente, un valor indicativo del volumen inicial V_init de sustancia de tratamiento 2, selectivamente para cada uno de los depósitos multidosis 4.According to one embodiment, the distribution system 1 comprises a user interface 7 in signal connection with the control unit 6 and which allows the user to enter a recharge confirmation of treatment substance 2 and, possibly, a value indicative of the initial volume V_init of treatment substance 2, selectively for each of the multidose reservoirs 4.

En respuesta a la inserción de la confirmación de recarga de la sustancia de tratamiento 2, la unidad de control 6 determina automáticamente el valor de cantidad distribuible total Q_tot_init respectivo de acuerdo con el valor indicativo del volumen inicial V_init de la sustancia de tratamiento 2 e inicia (es decir, resetea o inicializa) el cómputo de la cantidad de bombeo t_p para el depósito multidosis 4 respectivo de nuevo desde el principio. La inicialización del cómputo de la cantidad de bombeo t_p puede comprender, por ejemplo, resetear a cero la cantidad distribuida total Q_tot_disp.In response to the insertion of the refill confirmation of the treatment substance 2, the control unit 6 automatically determines the respective total distributable quantity value Q_tot_init according to the indicative value of the initial volume V_init of the treatment substance 2 and starts (ie resets or initializes) the computation of the pumping quantity t_p for the respective multi-dose reservoir 4 again from the beginning. Initializing the count of the pump quantity t_p may comprise, for example, resetting the total dispensed quantity Q_tot_disp to zero.

De acuerdo con un modo de realización de la invención, la unidad de control electrónico 6 y una o más bombas de dosificación 5 están configuradas de modo que, durante el funcionamiento, la bomba de dosificación 5 extraiga la sustancia de tratamiento 2 del depósito multidosis 4 a un caudal constante, por ejemplo, en el intervalo de 0,5 ml/s a 1,0 ml/s, preferentemente a un caudal constante de aproximadamente 0,75 ml/s.According to an embodiment of the invention, the electronic control unit 6 and one or more dosing pumps 5 are configured so that, during operation, the dosing pump 5 draws the treatment substance 2 from the multidose reservoir 4 at a constant flow rate, eg, in the range of 0.5 ml/s to 1.0 ml/s, preferably at a constant flow rate of about 0.75 ml/s.

Además, de acuerdo con la invención, la unidad de control (6) está configurada para generar el aviso de agotamiento o cantidad residual Q_res de la sustancia de tratamiento líquida 2, en dependencia de una diferencia entre dicho valor de cantidad distribuible total Q_tot_init y de dicho valor de cantidad distribuida total Q_tot_disp. In addition, according to the invention, the control unit (6) is configured to generate the depletion warning or residual quantity Q_res of the liquid treatment substance 2, depending on a difference between said total distributable quantity value Q_tot_init and said total distributed quantity value Q_tot_disp.

Por ejemplo, la unidad de control 6 genera una visualización de un valor de cantidad residual Q_res calculado de acuerdo con la fórmula Q_res = Q_tot_init - Q_tot_disp, y expresado en términos de volumen o en términos de número de ciclos de lavado residual o en términos de porcentaje o fracción en referencia al valor de cantidad distribuible total Q_tot_init, por ejemplo, un "75 %", un "10 %" o "1/2", "1/4".For example, the control unit 6 generates a display of a residual quantity value Q_res calculated according to the formula Q_res = Q_tot_init - Q_tot_disp, and expressed in terms of volume or in terms of the number of residual washing cycles or in terms of percentage or fraction referring to the total distributable amount value Q_tot_init, for example, a "75%", a "10%" or "1/2", "1/4".

De acuerdo con la invención, la unidad de control 6 está configurada para generar el aviso de agotamiento de la sustancia de tratamiento 2, de acuerdo con una comparación entre un valor umbral de agotamiento predeterminado Q_limit_1 y una diferencia entre dicho valor de cantidad distribuible total Q_tot_init y dicho valor de cantidad distribuida total Q_tot_disp, con lo que la unidad de control 6 genera el aviso de agotamiento si Q_res = Q_tot_init - Q_tot_disp < Q_limit_1, y con lo que el valor umbral de agotamiento predeterminado Q_limit_1 corresponde a una cantidad de sustancia de tratamiento 2 que es menor que una cantidad de sustancia de tratamiento requerida para un único ciclo de lavado.According to the invention, the control unit 6 is configured to generate the exhaustion warning of the treatment substance 2, according to a comparison between a predetermined exhaustion threshold value Q_limit_1 and a difference between said total distributable quantity value Q_tot_init and said total distributed quantity value Q_tot_disp, whereby the control unit 6 generates the depletion warning if Q_res = Q_tot_init - Q_tot_disp < Q_limit_1, and whereby the predetermined depletion threshold value Q_limit_1 corresponds to an amount of treatment substance 2 which is less than an amount of treatment substance required for a single wash cycle.

La unidad de control 6 se puede configurar para generar un aviso de reserva de sustancia de tratamiento, de acuerdo con una comparación entre un valor umbral de agotamiento predeterminado Q_límite_2 y una diferencia entre dicho valor de cantidad distribuible total Q_tot_init y dicho valor de cantidad distribuida total Q_tot_disp. The control unit 6 can be configured to generate a treatment substance reservation warning, according to a comparison between a predetermined depletion threshold value Q_limit_2 and a difference between said total distributable quantity value Q_tot_init and said total distributed quantity value Q_tot_disp.

Por ejemplo, la unidad de control 6 genera el aviso de reserva si Q_res = Q_tot_init - Q_tot_disp < Q_limit_2. For example, the control unit 6 generates the reservation notice if Q_res = Q_tot_init - Q_tot_disp < Q_limit_2.

Posiblemente, el valor umbral de reserva predeterminado Q_límite_2 corresponde a una cantidad residual de sustancia de tratamiento Q_res que sea mayor que una cantidad de sustancia de tratamiento 2 requerida para un único ciclo de lavado, pero menor que una cantidad de sustancia de tratamiento 2 requerida para "n" ciclos de lavado, por ejemplo, diez ciclos de lavado, en los que "n" es un valor que se puede predeterminar y/o establecer por el usuario.Possibly, the predetermined reservation threshold value Q_limit_2 corresponds to a residual amount of treatment substance Q_res that is greater than an amount of treatment substance 2 required for a single wash cycle, but less than an amount of treatment substance 2 required for "n" wash cycles, eg, ten wash cycles, where "n" is a value that can be predetermined and/or set by the user.

De forma ventajosa, esto permite adaptar el aviso de reserva a las necesidades del usuario (por ejemplo, usuarios que acuden con menor frecuencia a los centros comerciales y necesitan saber con mayor antelación cuándo está a punto de acabarse el detergente).Advantageously, this allows the reservation notice to be adapted to the needs of the user (for example, users who go to shopping centers less frequently and need to know in advance when the detergent is about to run out).

Preferentemente, el valor umbral de reserva predeterminado Q_límite_2 corresponde a una cantidad residual Q_res de sustancia de tratamiento 2 que es menor que una cantidad de sustancia de tratamiento 2 requerida para un quinto, preferentemente un décimo, del número de ciclos de lavado que se pueden realizar con el depósito multidosis 4 lleno.Preferably, the predetermined reserve threshold value Q_limit_2 corresponds to a residual amount Q_res of treatment substance 2 that is less than an amount of treatment substance 2 required for one fifth, preferably one tenth, of the number of wash cycles that can be performed with the multidose reservoir 4 full.

De acuerdo con un modo de realización, los avisos de "sustancia de tratamiento residual" y/o "reserva" y/o "agotamiento de sustancia de tratamiento" comprenden avisos acústicos y/u ópticos, por ejemplo, por medio de una pantalla y/o por medio de la iluminación de una Luz de aviso LED, o el parpadeo de dicha luz de aviso LED en diferentes intervalos, o un cambio en el color de la luz emitida por dicha luz de aviso LED.According to one embodiment, the warnings of "residual treatment substance" and/or "reserve" and/or "exhaustion of treatment substance" comprise acoustic and/or optical warnings, for example, by means of a screen and /or by lighting an LED Warning Light, or flashing said LED Warning Light at different intervals, or a change in the color of the light emitted by said LED Warning Light.

De acuerdo con un modo de realización, la unidad de control 6 comprende un sistema transceptor 21 adaptado para conectar de forma inalámbrica la unidad de control 6 a dispositivos electrónicos 23 externos a la lavadora para colada 3, tales como teléfonos móviles. De acuerdo con este modo de realización, la unidad de control 6 se puede configurar o establecer por el usuario para enviar avisos de "sustancia de procesamiento residual" y/o "reserva" y/o "agotamiento de sustancia de procesamiento" a dichos dispositivos electrónicos 23 externos, por ejemplo, en forma de mensaje de texto. According to one embodiment, the control unit 6 comprises a transceiver system 21 adapted to wirelessly connect the control unit 6 to electronic devices 23 external to the laundry washer 3, such as mobile phones. According to this embodiment, the control unit 6 can be configured or set by the user to send "residual processing substance" and/or "reserve" and/or "processing substance exhaustion" warnings to said devices. 23 external emails, for example, in the form of a text message.

De acuerdo con un modo de realización, la unidad de control 6 está configurada para realizar o no prevenir la realización de los ciclos de lavado seleccionados por el usuario, incluso si se agota la sustancia de tratamiento 2 en al menos uno de los depósitos multidosis 4.According to one embodiment, the control unit 6 is configured to perform or not prevent the performance of the washing cycles selected by the user, even if the treatment substance 2 is depleted in at least one of the multidose tanks 4 .

Esto permite que también se realice un ciclo de lavado si el usuario no pretende o no puede recargar la sustancia de tratamiento 2, pero todavía necesita lavar la colada.This allows a wash cycle to also be performed if the user does not intend to or cannot reload the treatment substance 2, but still needs to wash the laundry.

Sistema y procedimiento de distribución usando cartuchos multidosis con volumen inicial V init fijo System and method of distribution using multidose cartridges with initial volume V init fixed

De acuerdo con un modo de realización, los uno o más depósitos multidosis 4 comprenden uno o más cartuchos reemplazables 8 en los que se fija el volumen inicial V_init de la sustancia de tratamiento 2 (es decir, los cartuchos reemplazables 8 se comercializan o suministran con un volumen inicial V_init fijo de sustancia de tratamiento 2). Los cartuchos reemplazables 8 pueden comprender varios cartuchos reemplazables 8 diferentes, que contengan la misma o diferente sustancia de tratamiento 2 y que tengan volúmenes iniciales V_init iguales o diferentes. According to one embodiment, the one or more multidose reservoirs 4 comprise one or more replaceable cartridges 8 in which the initial volume V_init of the treatment substance 2 is set (that is, the replaceable cartridges 8 are marketed or supplied with a fixed initial volume V_init of treatment substance 2). The replaceable cartridges 8 may comprise several different replaceable cartridges 8, containing the same or different treatment substance 2 and having the same or different initial volumes V_init.

En el caso de una pluralidad de diferentes cartuchos reemplazables 8 con un volumen inicial V_init fijo de sustancia de tratamiento 2, los cartuchos reemplazables 8 se pueden identificar por un código de identificación o nombre ID_code, por ejemplo, por un nombre de marca y/o producto y/o sustancia de procesamiento.In the case of a plurality of different replaceable cartridges 8 with a fixed initial volume V_init of treatment substance 2, the replaceable cartridges 8 can be identified by an identification code or name ID_code, for example by a brand name and/or product and/or processing substance.

La unidad de control 6 puede comprender una memoria 9 que contenga un conjunto de cartuchos 22 con uno o más valores de volumen inicial V_init, almacenados previamente para los uno o más cartuchos reemplazables 8 con un volumen inicial (V_init) fijo de sustancia de tratamiento 2.The control unit 6 may comprise a memory 9 containing a set of cartridges 22 with one or more initial volume values V_init, previously stored for the one or more replaceable cartridges 8 with a fixed initial volume (V_init) of treatment substance 2 .

Adicionalmente, el conjunto de cartuchos 22 puede contener los códigos de identificación o nombres almacenados previamente y enlaces de asociación entre los valores de volumen inicial V_init almacenados previamente y los códigos de identificación o nombres ID_code almacenados previamente respectivos.Additionally, the set of cartridges 22 may contain the previously stored identification codes or names and association links between the previously stored initial volume values V_init and the respective previously stored identification codes or names ID_code.

La interfaz de usuario 7 se puede configurar para permitir que el usuario introduzca o seleccione el código de identificación ID_code del cartucho reemplazable 8 como dicho valor indicativo del volumen inicial V_init de sustancia de tratamiento, selectivamente para cada uno de los depósitos multidosis 4.The user interface 7 can be configured to allow the user to enter or select the identification code ID_code of the replaceable cartridge 8 as said indicative value of the initial volume V_init of treatment substance, selectively for each of the multidose reservoirs 4.

La unidad de control 6 se puede configurar para determinar, para cada uno de dichos uno o más cartuchos reemplazables 8, el valor de cantidad distribuible total Q_tot_init de acuerdo con dichos uno o más valores de volumen inicial V_init almacenados previamente en el conjunto de cartuchos 22. Por ejemplo, la unidad de control 6 puede usar el valor de volumen inicial V_init almacenado previamente correspondiente como el valor de cantidad distribuible total Q_tot_init.The control unit 6 can be configured to determine, for each of said one or more replaceable cartridges 8, the total distributable quantity value Q_tot_init according to said one or more initial volume values V_init previously stored in the set of cartridges 22 For example, the control unit 6 may use the corresponding previously stored initial volume value V_init as the total distributable amount value Q_tot_init.

En particular, la unidad de control 6 se puede configurar para determinar, para cada uno de dichos uno o más cartuchos reemplazables 8, el valor de cantidad distribuible total Q_tot_init en base al conjunto de cartuchos 22 de acuerdo con el código de identificación o nombre ID_code seleccionado por el usuario por medio de la interfaz de usuario 7. El código de identificación ID_code simplemente podría ser, por ejemplo, una marca de detergente para lavadoras para colada.In particular, the control unit 6 can be configured to determine, for each of said one or more replaceable cartridges 8, the total distributable quantity value Q_tot_init based on the set of cartridges 22 according to the identification code or name ID_code selected by the user via the user interface 7. The identification code ID_code could simply be, for example, a laundry detergent brand.

Esto evita la necesidad de que el usuario inserte volúmenes iniciales de sustancia de tratamiento 2 para cada depósito multidosis 4 individual. Esto también permite el uso de cartuchos reemplazables 8 de diferentes proveedores de detergente y, al mismo tiempo, facilita la identificación de los cartuchos reemplazables 8 usados.This avoids the need for the user to insert initial volumes of treatment substance 2 for each individual multidose reservoir 4 . This also allows the use of replaceable cartridges 8 from different detergent suppliers and, at the same time, makes it easier to identify used replaceable cartridges 8 .

Sistema y procedimiento de distribución usando depósitos multidosis rellenables con volumen inicial V init variableDistribution system and procedure using refillable multidose reservoirs with variable initial volume V init

De acuerdo con un modo de realización, dichos uno o más depósitos multidosis 4 comprenden uno o más depósitos rellenables 10 rellenables, por ejemplo, por el usuario, si el volumen inicial V_init de la sustancia de tratamiento 2 no es fijo, sino que puede variar. Los depósitos rellenables 10 pueden comprender una pluralidad de diferentes depósitos rellenables 10, que contengan las mismas o diferentes sustancias de tratamiento 2 y que tengan volúmenes iniciales V_init iguales o diferentes.According to one embodiment, said one or more multidose reservoirs 4 comprise one or more refillable reservoirs 10 that can be refilled, for example, by the user, if the initial volume V_init of the treatment substance 2 is not fixed, but can vary . The refillable reservoirs 10 may comprise a plurality of different refillable reservoirs 10, containing the same or different treatment substances 2 and having the same or different initial volumes V_init.

De forma ventajosa, el depósito rellenable 10 incluye una escala graduada 11 que permite que el usuario elija y/o lea la cantidad de llenado inicial de sustancia de tratamiento 2 llenada.Advantageously, the refillable reservoir 10 includes a graduated scale 11 that allows the user to choose and/or read the initial fill amount of treatment substance 2 filled.

La interfaz de usuario 7 se puede configurar para permitir que el usuario introduzca una cantidad de llenado inicial para el depósito rellenable 10 como dicho valor indicativo del volumen inicial V_init de la sustancia de tratamiento 2, selectivamente para cada uno de los depósitos multidosis 4.The user interface 7 can be configured to allow the user to enter an initial filling quantity for the refillable reservoir 10 as said value indicative of the initial volume V_init of the treatment substance 2, selectively for each of the multi-dose reservoirs 4.

La unidad de control 6 se puede configurar para determinar, para cada uno de los depósitos rellenables 10, el valor de cantidad distribuible total Q_tot_init de acuerdo con la cantidad de llenado inicial o el volumen inicial V_init introducido por el usuario por medio de la interfaz de usuario 7. The control unit 6 can be configured to determine, for each of the refillable reservoirs 10, the total distributable quantity value Q_tot_init according to the initial fill quantity or the initial volume V_init entered by the user via the user interface. user 7.

De acuerdo con un modo de realización, las sustancias de tratamiento 2 se pueden suministrar por el fabricante de detergente, acompañadas de recomendaciones sobre las cantidades de sustancias de tratamiento que pueden ser útiles para un único ciclo de lavado. Estas recomendaciones normalmente dependen de la concentración de la sustancia de tratamiento 2 y se pueden generalizar y también concretar, para los propósitos de la presente descripción, como "valor de dosificación unitaria" o "valor de concentración".According to one embodiment, the treatment substances 2 may be supplied by the detergent manufacturer, accompanied by recommendations on the quantities of treatment substances that may be useful for a single wash cycle. These recommendations normally depend on the concentration of the treatment substance 2 and can be generalized and also specified, for the purposes of the present description, as "unit dosage value" or "concentration value".

De forma similar, la interfaz de usuario 7 se puede configurar para permitir que el usuario introduzca un valor de concentración indicativo para una concentración de la sustancia de procesamiento 2 o para una cantidad unitaria de sustancia de procesamiento 2 recomendada para un único ciclo de lavado, selectivamente para cada uno de los recipientes multidosis 4.Similarly, the user interface 7 can be configured to allow the user to enter an indicative concentration value for a concentration of Processing Substance 2 or for a recommended unit amount of Processing Substance 2 for a single wash cycle, selectively for each of the multidose containers 4.

La unidad de control 6 se puede configurar para determinar la duración de las etapas de activación de las una o más bombas de dosificación 5, selectivamente para cada uno de los depósitos multidosis 10, de acuerdo con el valor de concentración introducido por el usuario por medio de la interfaz de usuario 7.The control unit 6 can be configured to determine the duration of the activation steps of the one or more dosing pumps 5, selectively for each of the multidose tanks 10, according to the concentration value entered by the user by means of of the user interface 7.

Esto permite el uso de sustancias de tratamiento 2 con diferentes concentraciones y optimiza el uso de sustancias de tratamiento 2 de acuerdo con las instrucciones de los fabricantes de detergente y, de esta manera, concilia los requisitos de eficacia de lavado, ahorro de recursos y compatibilidad medioambiental.This allows the use of treatment substances 2 with different concentrations and optimizes the use of treatment substances 2 according to the instructions of the detergent manufacturers and thus reconciles the requirements of washing efficiency, resource saving and compatibility. environmental.

Sistema y procedimiento de distribución con el uso de recipientes de dosificación única rellenables con una cantidad de sustancia de tratamiento predosificada por el usuarioSystem and method of distribution with the use of single dose containers refillable with an amount of treatment substance pre-dosed by the user

De acuerdo con un modo de realización de la invención, el sistema de distribución 1 comprende uno o más compartimentos monodosis 12 que se pueden llenar con la sustancia de tratamiento predosificada por el usuario para un único lavado, en el que las una o más bombas de dosificación 5 se pueden conectar en comunicación de flujo a dichos uno o más compartimentos monodosis 12 y se pueden activar para extraer dicha sustancia de tratamiento predosificada selectivamente de dichos uno o más compartimentos monodosis 12.According to an embodiment of the invention, the distribution system 1 comprises one or more single-dose compartments 12 that can be filled with the treatment substance pre-dosed by the user for a single wash, in which the one or more pumps 5 can be connected in flow communication to said one or more single-dose compartments 12 and can be activated to selectively extract said pre-dosed treatment substance from said one or more single-dose compartments 12.

De acuerdo con un modo de realización, cada uno de los uno o más compartimentos de dosificación única 12 se puede proporcionar en lugar de uno de los depósitos multidosis 4, respectivamente.According to one embodiment, each of the one or more single-dose compartments 12 may be provided instead of one of the multi-dose reservoirs 4, respectively.

Esto permite el uso del sistema de distribución 1 tanto para una distribución automática de detergente para una pluralidad de ciclos de lavado (dosificación múltiple) como para una distribución de detergente predosificado por el usuario para un único ciclo de lavado (dosificación única).This allows the use of the distribution system 1 both for an automatic distribution of detergent for a plurality of washing cycles (multiple dosing) and for a distribution of detergent pre-dosed by the user for a single washing cycle (single dosing).

De acuerdo con un modo de realización, la interfaz de usuario 7 permite que el usuario confirme una selección de una administración multidosis desde uno o más depósitos multidosis 4 y una administración monodosis desde uno o más compartimentos monodosis 12.According to one embodiment, the user interface 7 allows the user to confirm a selection of a multi-dose administration from one or more multi-dose reservoirs 4 and a single-dose administration from one or more single-dose compartments 12.

De acuerdo con un modo de realización, dicha confirmación de selección entre una administración multidosis y monodosis se puede insertar selectivamente para uno o más compartimentos monodosis 12 y/o depósitos multidosis 4.According to one embodiment, said selection confirmation between multidose and single-dose administration can be selectively inserted for one or more single-dose compartments 12 and/or multidose reservoirs 4.

De acuerdo con un modo de realización, una confirmación de selección de administración monodosis desde uno de los compartimentos monodosis 12 excluye y reemplaza una administración multidosis correspondiente desde uno de los depósitos multidosis 4.According to one embodiment, a single-dose administration selection confirmation from one of the single-dose compartments 12 excludes and replaces a corresponding multi-dose administration from one of the multi-dose reservoirs 4.

En respuesta a la selección de distribución monodosis introducida, la unidad de control 6 suspende automáticamente el cómputo de la cantidad de bombeo t_p para el depósito multidosis 4 respectivo, manteniendo el valor de cantidad distribuible total Q_tot_init y el valor de cantidad distribuida total Q_tot_disp para el depósito multidosis 4 respectivo sin cambios.In response to the single-dose dispensing selection entered, the control unit 6 automatically suspends the computation of the pumping quantity t_p for the respective multi-dose reservoir 4, maintaining the total dispensing quantity value Q_tot_init and the total dispensing quantity value Q_tot_disp for the respective multidose reservoir 4 unchanged.

De acuerdo con un modo de realización, en el caso de una suspensión previa del cálculo de la cantidad de bombeo t_p para al menos uno de los depósitos multidosis 4 y de una confirmación de selección posterior de una distribución multidosis desde este depósito multidosis 4, la unidad de control 6 reanuda automáticamente el cómputo de la cantidad de bombeo t_p para el depósito multidosis 4 respectivo.According to one embodiment, in the case of a prior suspension of the calculation of the pump quantity t_p for at least one of the multidose reservoirs 4 and a subsequent confirmation of selection of a multidose distribution from this multidose reservoir 4, the control unit 6 automatically resumes the computation of the pumping amount t_p for the respective multidose reservoir 4 .

La interfaz de usuario 7 se puede configurar y/o controlar por la unidad de control 6 para solicitar del usuario, al principio de un programa de lavado:The user interface 7 can be configured and/or controlled by the control unit 6 to request from the user, at the beginning of a washing program:

- en primer lugar, la confirmación mencionada anteriormente de selección entre administración monodosis y multidosis, y- first, the aforementioned confirmation of selection between single-dose and multi-dose administration, and

- a continuación, en el caso de selección de administración multidosis, una confirmación de la selección entre recargar al menos uno de los depósitos multidosis 4 y continuar el programa sin recargar uno de los depósitos multidosis 4, y, - then, in the case of multidose administration selection, a confirmation of the selection between reloading at least one of the multidose reservoirs 4 and continuing the program without reloading one of the multidose reservoirs 4, and,

- en caso de confirmación de selección de recarga de al menos uno de los depósitos multidosis 4, una confirmación de selección entre recargar al menos un depósito rellenable 10 con un volumen inicial variable V_init y recargar conectando al menos un nuevo cartucho reemplazable 8 con un volumen inicial V_init fijo. Esto permite evitar errores de determinación del valor de cantidad distribuible total Q_tot_init y de determinación de las cantidades residuales de sustancias de tratamiento en depósitos multidosis 4.- in case of refilling selection confirmation of at least one of the multidose reservoirs 4, a selection confirmation between reloading at least one refillable reservoir 10 with a variable initial volume V_init and reloading by connecting at least one new replaceable cartridge 8 with a variable initial volume initial V_init fixed. This makes it possible to avoid errors in the determination of the value of the total distributable quantity Q_tot_init and in the determination of the residual quantities of treatment substances in multidose tanks 4.

Interfaz de depósito 13Tank interface 13

De acuerdo con un modo de realización, el sistema de distribución 1 comprende una interfaz de depósito 13 que tiene una o más partes de enganche 14 en conexión de flujo con las una o más bombas de dosificación 5 y adaptadas para acoplarse reversiblemente a uno o más depósitos multidosis 4.According to one embodiment, the distribution system 1 comprises a reservoir interface 13 having one or more engagement portions 14 in flow connection with the one or more metering pumps 5 and adapted to reversibly couple to one or more multidose reservoirs 4.

La conformación de las partes de enganche 14 y/o la conformación de la interfaz de depósito 13 y la conformación de los depósitos multidosis 4 son preferentemente tales que permitan un acoplamiento de cada uno de los depósitos multidosis 4 a solo una de las partes de enganche 14, respectivamente.The conformation of the hooking parts 14 and/or the conformation of the reservoir interface 13 and the conformation of the multidose reservoirs 4 are preferably such as to allow a coupling of each of the multidose reservoirs 4 to only one of the hooking parts. 14, respectively.

Esto permite una asociación unívoca de cada depósito multidosis 4 y, por tanto, de cada sustancia de tratamiento 2 con una sola de las partes de conexión 14 y, por lo tanto, con una bomba de dosificación 5 dada.This allows an unambiguous association of each multi-dose reservoir 4 and thus of each treatment substance 2 with only one of the connecting parts 14 and thus with a given dosing pump 5 .

De forma ventajosa, los uno o más compartimentos monodosis 12 están formados cada uno alrededor de una de las partes de enganche 14, respectivamente, de modo que, con el depósito multidosis 4 separado de la parte de enganche 14, la parte de enganche 14 libre cree una conexión de flujo entre el compartimento monodosis 12 respectivo y una o más bombas de dosificación 5 posiblemente sin otras operaciones de conmutación de la conexión de flujo.Advantageously, the one or more single-dose compartments 12 are each formed around one of the hooking parts 14, respectively, so that, with the multidose reservoir 4 separated from the hooking part 14, the hooking part 14 free create a flow connection between the respective pod compartment 12 and one or more dosing pumps 5 possibly without further flow connection switching operations.

Adicionalmente, en particular, es intuitivo para el usuario enganchar un depósito multidosis 4 y/o verter una monodosis de detergente en monodosis exactamente en la misma posición del sistema de distribución 1.Additionally, in particular, it is intuitive for the user to hook a multidose tank 4 and/or pour a single dose of single-dose detergent in exactly the same position of the distribution system 1.

Lavadora para colada 3Washing machine for laundry 3

La invención se refiere además a una lavadora para colada 3 que comprende el sistema de dosificación 1.The invention further relates to a washing machine for laundry 3 comprising the dosing system 1.

De acuerdo con un modo de realización, la lavadora para colada 3 comprende un alojamiento 15, un depósito de lavado 16 dispuesto en el interior del alojamiento 15 y que tiene una abertura 19, por ejemplo, frontal o superior, que se puede cerrar por medio de una puerta 17 frontal o superior, por ejemplo, una puerta de escotilla, conectada, por ejemplo, asegurada con bisagra, frontalmente o en la parte superior, al alojamiento 15.According to one embodiment, the washing machine for laundry 3 comprises a housing 15, a washing tank 16 arranged inside the housing 15 and having an opening 19, for example front or top, which can be closed by of a front or top door 17, e.g. a hatch door, connected, e.g. hingedly, frontly or at the top, to the housing 15.

La lavadora para colada 3 comprende además una cesta 18 dispuesta en el interior de la cuba de lavado 16 y posiblemente rotatoria alrededor de un eje horizontal o inclinado, en la que la cesta 18 delimita una abertura de carga 24 que está o puede estar situada en la abertura frontal 19 de la cuba de lavado 16 para cargar y descargar la colada que se va a lavar.The washing machine for laundry 3 also comprises a basket 18 arranged inside the washing tub 16 and possibly rotatable around a horizontal or inclined axis, in which the basket 18 delimits a loading opening 24 that is or can be located in the front opening 19 of the washing tub 16 for loading and unloading the laundry to be washed.

La lavadora para colada 3 comprende además un sistema de carga de agua 20 que se puede conectar a la red de agua y en comunicación con la cuba de lavado 16 para cargar agua en la cuba de lavado 16.The washing machine for laundry 3 further comprises a water loading system 20 that can be connected to the water network and in communication with the washing tub 16 to load water into the washing tub 16.

Además, la lavadora para colada 3 comprende un sistema de control con una interfaz de usuario que puede implementar o comunicarse con la unidad de control 6 mencionada anteriormente con la interfaz de usuario 7 del sistema de distribución 1 para la distribución de sustancias de tratamiento 2.Furthermore, the washing machine for laundry 3 comprises a control system with a user interface that can implement or communicate with the aforementioned control unit 6 with the user interface 7 of the distribution system 1 for the distribution of treatment substances 2.

La sustancia de tratamiento 2 extraída de uno o más depósitos multidosis 4, a continuación, se transporta al depósito de lavado 16 y/o a la cesta para colada 18, por ejemplo, directamente por una o más bombas de dosificación 5 y/o por el sistema de carga de agua 20.The treatment substance 2 extracted from one or more multi-dose tanks 4 is then transported to the washing tank 16 and/or to the laundry basket 18, for example, directly by one or more dosing pumps 5 and/or by the water charging system 20.

En un modo de realización ventajoso, la interfaz de depósito 13 y/o los depósitos multidosis 4 y/o los compartimentos monodosis 12 se sitúan en la puerta 17 de la lavadora para colada 3, no estando cableada eléctricamente su puerta 17, mientras que la unidad de control 6 y las una o más bombas de dosificación 5 se sitúan en el alojamiento 15 en el exterior de la puerta 17 y se alimentan eléctricamente.In an advantageous embodiment, the tank interface 13 and/or the multi-dose tanks 4 and/or the single-dose compartments 12 are located on the door 17 of the washing machine for laundry 3, its door 17 not being electrically wired, while the control unit 6 and the one or more dosing pumps 5 are located in the housing 15 outside the door 17 and are electrically powered.

El sistema 1 y procedimiento de distribución de la sustancia de tratamiento 2 permiten proporcionar la interfaz de depósito 13 y/o depósitos multidosis 4 y/o compartimentos monodosis 12 en las zonas no cableadas de la lavadora para colada 1 sin tener que renunciar a un control del nivel residual de la sustancia de tratamiento 2 en los depósitos multidosis 4.The system 1 and method of distribution of the treatment substance 2 allow to provide the tank interface 13 and/or multi-dose tanks 4 and/or single-dose compartments 12 in the non-wired areas of the washing machine for laundry 1 without having to give up control of the residual level of the treatment substance 2 in the multidose reservoirs 4.

A modo de ejemplo no limitante, las sustancias de tratamiento 2 pueden comprender uno o más detergentes, suavizantes de tejidos, enzimas, perfumes, desinfectantes, desincrustantes o aditivos. By way of non-limiting example, the treatment substances 2 may comprise one or more detergents, fabric softeners, enzymes, perfumes, disinfectants, scale removers or additives.

Las etapas del procedimiento descrito en aras de brevedad en relación con la descripción del sistema de distribución 1 y/o la lavadora para colada 3, se pueden realizar además por medios equivalentes, alternativos o diferentes a la unidad de control electrónico 6, o manual y mentalmente por un operario.The steps of the procedure described for the sake of brevity in relation to the description of the distribution system 1 and/or the washing machine for laundry 3, can also be carried out by means equivalent, alternative or different to the electronic control unit 6, or manually and mentally by an operator.

Obviamente, un experto en la técnica puede realizar otros cambios y variantes en el sistema 1 de distribución de sustancia de tratamiento, en la lavadora para colada 3 y en el procedimiento de distribución de sustancia de tratamiento sin apartarse del alcance de protección de la invención como se define en las siguientes reivindicaciones. Obviously, a person skilled in the art can make other changes and variants in the treatment substance distribution system 1, in the washing machine for laundry 3 and in the treatment substance distribution method without departing from the scope of protection of the invention as is defined in the following claims.

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1 . Un sistema (1) para distribuir una sustancia de tratamiento líquida (2) en una lavadora para colada (3), comprendiendo el sistema (1):1 . A system (1) for dispensing a liquid treatment substance (2) to a laundry washer (3), the system (1) comprising: - uno o más depósitos multidosis (4) adaptados para contener cada uno un volumen inicial (V_init) de una sustancia de tratamiento líquida (2),- one or more multi-dose reservoirs (4) adapted to each contain an initial volume (V_init) of a liquid treatment substance (2), - una o más bombas de dosificación volumétrica (5) conectadas en comunicación de flujo a dichos uno o más depósitos multidosis (4) y que se pueden activar para extraer selectivamente dicha sustancia de tratamiento líquida (2) de dichos uno o más depósitos multidosis (4) y distribuirla,- one or more volumetric dosing pumps (5) connected in flow communication to said one or more multi-dose tanks (4) and that can be activated to selectively extract said liquid treatment substance (2) from said one or more multi-dose tanks ( 4) and distribute it, - una unidad de control electrónico (6) que:- an electronic control unit (6) that: - acciona dichas una o más bombas de dosificación (5),- drives said one or more metering pumps (5), - determina, para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis (4), un valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) dependiendo de dicho volumen inicial (V_init),- determines, for each of said one or more multidose reservoirs (4), a total distributable quantity value (Q_tot_init) depending on said initial volume (V_init), - computa, durante el accionamiento de dichas una o más bombas de dosificación (5), para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis (4), una cantidad de bombeo (t_p) de la bomba de dosificación (5) respectiva,- computes, during the actuation of said one or more dosing pumps (5), for each of said one or more multi-dose tanks (4), a pumping quantity (t_p) of the respective dosing pump (5), - determina, para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis (4), un valor de cantidad distribuida total (Q_tot_disp) dependiendo de la cantidad de bombeo (t_p) computada, - determines, for each of said one or more multidose tanks (4), a value of the total distributed quantity (Q_tot_disp) depending on the computed pumping quantity (t_p), caracterizado por que: characterized by : - dicha unidad de control electrónico (6) genera selectivamente, para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis (4), un aviso de agotamiento o cantidad residual de sustancia de tratamiento líquida, dependiendo de dicho valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) y de dicho valor de cantidad distribuida total (Q_tot_disp),- said electronic control unit (6) selectively generates, for each of said one or more multi-dose tanks (4), a warning of depletion or residual quantity of liquid treatment substance, depending on said value of total distributable quantity (Q_tot_init) and of said total distributed quantity value (Q_tot_disp), en el que la cantidad de bombeo (t_p) de la bomba de dosificación (5) se computa como volumen expresado en términos de tiempo de funcionamiento de la bomba de dosificación volumétrica (5) o, de forma alternativa, en términos de número de ciclos de bombeo de la bomba de dosificación volumétrica (5), en el que la unidad de control (6) genera un aviso de agotamiento de sustancia de tratamiento, dependiendo de una comparación entre un valor umbral de agotamiento predeterminado (Q_limit_1) y una diferencia entre dicho valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) y dicho valor de cantidad distribuida total (Q_tot_disp), en el que el valor umbral de agotamiento predeterminado (Q_limit_1) corresponde a una cantidad residual (Q_res) de sustancia de tratamiento (2) que es menor que una cantidad de sustancia de tratamiento (2) requerida para un único ciclo de lavado.wherein the pumping quantity (t_p) of the dosing pump (5) is computed as a volume expressed in terms of the operating time of the volumetric dosing pump (5) or, alternatively, in terms of the number of cycles pumping of the volumetric dosing pump (5), in which the control unit (6) generates a treatment substance depletion warning, depending on a comparison between a predetermined depletion threshold value (Q_limit_1) and a difference between said total distributable quantity value (Q_tot_init) and said total distributed quantity value (Q_tot_disp), in which the predetermined depletion threshold value (Q_limit_1) corresponds to a residual quantity (Q_res) of treatment substance (2) that is less than an amount of treatment substance (2) required for a single wash cycle. 2. Un sistema (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que las una o más bombas de dosificación (5) se activan para bombear a un caudal constante, y el cómputo de la cantidad de bombeo (t_p) comprende un cómputo del tiempo de activación de la bomba (5).2. A system (1) according to claim 1, wherein the one or more metering pumps (5) are activated to pump at a constant flow rate, and the count of the pumping amount (t_p) comprises a count of the pump activation time (5). 3. Un sistema (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que el sistema de distribución (1) comprende una interfaz de usuario (7) en conexión de señal con la unidad de control (6) y que permite que el usuario introduzca una confirmación de recarga de sustancia de tratamiento y, opcionalmente, un valor indicativo del volumen inicial (V_init) de sustancia de tratamiento (2), selectivamente para cada uno de los depósitos multidosis (4),A system (1) according to claim 1 or 2, in which the distribution system (1) comprises a user interface (7) in signal connection with the control unit (6) and allowing the user enters a treatment substance refill confirmation and, optionally, an indicative value of the initial volume (V_init) of treatment substance (2), selectively for each of the multidose tanks (4), en el que, en respuesta a la introducción de la confirmación de recarga de sustancia de tratamiento (2), la unidad de control (6):wherein, in response to the input of the treatment substance reload confirmation (2), the control unit (6): - determina automáticamente el valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) respectivo dependiendo de dicho valor indicativo del volumen inicial (Vinit) de sustancia de tratamiento, y- automatically determines the respective total distributable quantity value (Q_tot_init) depending on said indicative value of the initial volume (Vinit) of treatment substance, and - resetea a cero el valor de cantidad distribuida total (Q_tot_disp).- resets the total distributed quantity value (Q_tot_disp) to zero. 4. Un sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos uno o más depósitos multidosis (4) comprenden uno o más cartuchos reemplazables (8) en los que se fija el volumen inicial (Vinit) de la sustancia de tratamiento (2) y que son identificables por medio de un código de identificación, 4. A system (1) according to any one of the preceding claims, wherein said one or more multidose reservoirs (4) comprise one or more replaceable cartridges (8) in which the initial volume (Vinit) of the treatment substance (2) and that are identifiable by means of an identification code, en el que la unidad de control (6) comprende una memoria (9) que contiene un conjunto de cartuchos (22) con uno o más valores de volumen inicial (V_init), almacenados previamente para los uno o más cartuchos reemplazables (8) con un volumen inicial (V_init) fijo,in which the control unit (6) comprises a memory (9) containing a set of cartridges (22) with one or more initial volume values (V_init), previously stored for the one or more replaceable cartridges (8) with a fixed initial volume (V_init), en el que la unidad de control (6) está configurada para determinar, para cada uno de dichos uno o más cartuchos reemplazables (8), el valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) dependiendo de dichos uno o más valores de volumen inicial (V_init) almacenados previamente en el conjunto de cartuchos (22), en el que la interfaz de usuario (7) está configurada para permitir que el usuario introduzca o seleccione el código de identificación (ID_code) del cartucho reemplazable (8) como dicho valor indicativo del volumen inicial (V_init) de sustancia de tratamiento, selectivamente para cada uno de los depósitos multidosis (4), ywherein the control unit (6) is configured to determine, for each of said one or more replaceable cartridges (8), the total distributable quantity value (Q_tot_init) depending on said one or more initial volume values (V_init ) previously stored in the set of cartridges (22), in which the user interface (7) is configured to allow the user to enter or select the identification code (ID_code) of the replaceable cartridge (8) as said value indicative of the initial volume (V_init) of treatment substance, selectively for each of the multidose reservoirs (4), and en el que el conjunto de cartuchos (22) también contiene enlaces que asocian los valores de volumen inicial (V_init) almacenados previamente con los códigos de identificación ID_code respectivos seleccionables por medio de la interfaz de usuario (7),wherein the set of cartridges (22) also contains links associating the initial volume values (V_init) previously stored with the respective identification codes ID_code selectable by means of the user interface (7), en el que la unidad de control (6) determina, para cada uno de dichos uno o más cartuchos reemplazables (8), el valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) en base al conjunto de cartuchos (22) dependiendo del código de identificación ID_code seleccionado por el usuario por medio de la interfaz de usuario (7).wherein the control unit (6) determines, for each of said one or more replaceable cartridges (8), the total distributable quantity value (Q_tot_init) based on the set of cartridges (22) depending on the identification code ID_code selected by the user through the user interface (7). 5. Un sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos uno o más depósitos multidosis (4) comprenden uno o más depósitos rellenables (10) rellenables por el usuario, en el que el volumen inicial (V_init) de la sustancia de tratamiento (2) no es fijo, en el que el depósito rellenable (10) puede comprender una escala graduada (11) que indica la cantidad de llenado inicial de sustancia de tratamiento (2),5. A system (1) according to any one of the preceding claims, wherein said one or more multi-dose reservoirs (4) comprise one or more refillable reservoirs (10) refillable by the user, wherein the initial volume ( V_init) of the treatment substance (2) is not fixed, in which the refillable reservoir (10) may comprise a graduated scale (11) indicating the initial filling amount of treatment substance (2), en el que la interfaz de usuario (7) permite que el usuario introduzca una cantidad de llenado inicial para el depósito rellenable (10) como dicho valor indicativo del volumen inicial (Vinit) de sustancia de tratamiento, selectivamente para cada uno de los depósitos multidosis (4),wherein the user interface (7) allows the user to enter an initial fill amount for the refillable reservoir (10) as said indicative value of the initial volume (Vinit) of treatment substance, selectively for each of the multidose reservoirs (4), en el que la unidad de control (6) determina, para cada uno de los depósitos rellenables (10), el valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) dependiendo de la cantidad de llenado inicial introducida por el usuario.in which the control unit (6) determines, for each of the refillable tanks (10), the total distributable quantity value (Q_tot_init) depending on the initial filling quantity entered by the user. 6. Un sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la interfaz de usuario (7) permite que el usuario introduzca o seleccione un valor de concentración indicativo de la concentración de sustancia de tratamiento, selectivamente para cada uno de los depósitos multidosis (4), en el que la unidad de control (6) determina la duración de las etapas para activar las una o más bombas de dosificación (5), selectivamente para cada uno de los depósitos multidosis (4), dependiendo del valor de concentración recibido por medio de la interfaz de usuario (7).6. A system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the user interface (7) allows the user to enter or select a concentration value indicative of the concentration of treatment substance, selectively for each one of the multidose tanks (4), in which the control unit (6) determines the duration of the steps to activate the one or more dosing pumps (5), selectively for each of the multidose tanks (4), depending on the concentration value received via the user interface (7). 7. Un sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad de control (6) genera un aviso de cantidad residual de sustancia de tratamiento, dependiendo de una diferencia entre dicho valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) y dicho valor de cantidad distribuida total (Q_tot_disp).7. A system (1) according to any one of the preceding claims, in which the control unit (6) generates a warning of residual quantity of treatment substance, depending on a difference between said value of total distributable quantity ( Q_tot_init) and said total distributed quantity value (Q_tot_disp). 8. Un sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad de control (6) genera un aviso de reserva de sustancia de tratamiento, dependiendo de una comparación entre un valor umbral de reserva predeterminado y una diferencia entre dicho valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) y dicho valor de cantidad distribuida total (Q_tot_disp),A system (1) according to any one of the preceding claims, in which the control unit (6) generates a treatment substance reservation warning, depending on a comparison between a predetermined reservation threshold value and a difference between said total distributable quantity value (Q_tot_init) and said total distributed quantity value (Q_tot_disp), en el que el valor umbral de reserva predeterminado corresponde a una cantidad de sustancia de tratamiento que es mayor que una cantidad de sustancia de tratamiento requerida para un único ciclo de lavado seleccionado por el usuario o establecido, pero menor que una cantidad de sustancia de tratamiento requerida para "n" ciclos de lavado, en los que "n" es un valor predeterminado y/o un valor establecido por el usuario.wherein the predetermined reserve threshold value corresponds to an amount of treatment substance that is greater than an amount of treatment substance required for a single user-selected or set wash cycle, but less than an amount of treatment substance required for "n" wash cycles, where "n" is a predetermined value and/or a user-set value. 9. Un sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende uno o más compartimentos monodosis (12) que se pueden llenar con sustancia de tratamiento predosificada por el usuario para un único lavado, en el que las una o más bombas de dosificación (5) se pueden conectar en comunicación de flujo a dichos uno o más compartimentos monodosis (12) y se pueden activar para extraer dicha sustancia de tratamiento predosificada selectivamente de dichos uno o más compartimentos monodosis (12). 9. A system (1) according to any one of the preceding claims, comprising one or more single-dose compartments (12) that can be filled with treatment substance pre-dosed by the user for a single wash, in which one or more more dosing pumps (5) can be connected in flow communication to said one or more single-dose compartments (12) and can be activated to selectively extract said pre-dosed treatment substance from said one or more single-dose compartments (12). 10. Un sistema (1) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la interfaz de usuario (7) permite que el usuario confirme una selección entre una distribución multidosis desde los uno o más depósitos multidosis (4) y una distribución monodosis desde los uno o más compartimentos monodosis (12), en el que una confirmación de la selección de distribución monodosis desde uno de los compartimentos monodosis (12) excluye y reemplaza una distribución multidosis correspondiente desde uno de los depósitos multidosis (4), 10. A system (1) according to claim 9, wherein the user interface (7) allows the user to confirm a selection between a multi-dose dispensing from the one or more multi-dose reservoirs (4) and a single-dose dispensing from the one or more single-dose compartments (12), wherein a confirmation of the selection of single-dose distribution from one of the single-dose compartments (12) excludes and replaces a corresponding multi-dose distribution from one of the multi-dose reservoirs (4), en el que, en respuesta a la selección de distribución monodosis introducida, la unidad de control (6) suspende automáticamente el cómputo de la cantidad de bombeo (t_p) para el depósito multidosis (4) respectivo, manteniendo los valores de cantidad distribuible total (Q_tot_init) y de cantidad distribuida total para el depósito multidosis (4) respectivo sin cambios, en el que, en el caso de una suspensión previa del cálculo de la cantidad de bombeo (t_p) para al menos uno de los depósitos multidosis (4) y de una confirmación de selección posterior de una distribución multidosis desde este depósito multidosis (4), la unidad de control (6) reanuda automáticamente el cómputo de la cantidad de bombeo (t_p) para el depósito multidosis (4) respectivo.in which, in response to the single-dose distribution selection entered, the control unit (6) automatically suspends the calculation of the pumping quantity (t_p) for the respective multi-dose reservoir (4), maintaining the values of the total distributable quantity ( Q_tot_init) and total dispensed quantity for the respective multi-dose reservoir (4) unchanged, where, in the case of a previous suspension of the calculation of the pump quantity (t_p) for at least one of the multi-dose reservoirs (4) and from a subsequent selection confirmation of a multi-dose dispensing from this multi-dose reservoir (4), the control unit (6) automatically resumes the computation of the pump quantity (t_p) for the respective multi-dose reservoir (4). 11. Un sistema (1) de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, que comprende una interfaz de depósito (13) que tiene una o más partes de enganche (14) en conexión de flujo con las una o más bombas de dosificación (5) y adaptadas para acoplarse reversiblemente a los uno o más depósitos multidosis (4),11. A system (1) according to claim 9 or 10, comprising a reservoir interface (13) having one or more engagement portions (14) in flow connection with the one or more metering pumps (5 ) and adapted to be reversibly coupled to the one or more multi-dose reservoirs (4), en el que los uno o más compartimentos monodosis (12) están formados cada uno alrededor de una de las partes de enganche (14), respectivamente, de modo que, con el depósito multidosis (4) separado de la parte de enganche (14), la parte de enganche (14) libera salidas en el compartimento monodosis (12) respectivo y realiza la conexión de flujo del compartimento monodosis (12) con las una o más bombas de dosificación (5).in which the one or more single dose compartments (12) are each formed around one of the hooking parts (14), respectively, so that, with the multidose reservoir (4) separated from the hooking part (14) , the coupling part (14) releases outlets in the respective single-dose compartment (12) and makes the flow connection of the single-dose compartment (12) with the one or more dosage pumps (5). 12. Un sistema (1) de acuerdo con la reivindicación 11, en el que la conformación de la interfaz de depósito (13) y la conformación de los depósitos multidosis (4) son tales que permitan un acoplamiento de cada uno de los depósitos multidosis (4) a solo una de las partes de enganche (14), respectivamente.12. A system (1) according to claim 11, in which the conformation of the reservoir interface (13) and the conformation of the multidose reservoirs (4) are such that they allow a coupling of each of the multidose reservoirs (4) to only one of the hooking parts (14), respectively. 13. Una lavadora para colada (3) que comprende un alojamiento (15), una cuba de lavado (16) dispuesta en el alojamiento (15) y que tiene una abertura (19) que se puede cerrar por medio de una puerta (17) móvil, una cesta (18) dispuesta en el interior de la cuba de lavado (16) y adaptada para recibir la colada que se va a lavar, un sistema de carga de agua (20) que se puede conectar a la red de agua y en comunicación con la cuba de lavado (16) para cargar agua en la cuba de lavado (16),13. A washing machine for laundry (3) comprising a housing (15), a washing tub (16) arranged in the housing (15) and having an opening (19) closable by means of a door (17). ) mobile, a basket (18) arranged inside the washing tub (16) and adapted to receive the laundry to be washed, a water loading system (20) that can be connected to the water network and in communication with the wash tub (16) to load water into the wash tub (16), caracterizada por que comprende el sistema de distribución (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que la sustancia de tratamiento (2) extraída de los uno o más depósitos multidosis (4) se transporta a la cuba de lavado (16), characterized in that it comprises the distribution system (1) according to any one of the preceding claims, in which the treatment substance (2) extracted from the one or more multi-dose tanks (4) is transported to the washing tank ( 16), en la que los depósitos multidosis (4) se sitúan en la puerta (17), la puerta (17) no está cableada eléctricamente, mientras que la unidad de control (6) y las una o más bombas de dosificación (5) se sitúan en el alojamiento (15) en el exterior de la puerta (17) y se alimentan eléctricamente.in which the multidose tanks (4) are located in the door (17), the door (17) is not electrically wired, while the control unit (6) and the one or more dosing pumps (5) are located in the housing (15) outside the door (17) and are electrically powered. 14. Un procedimiento para distribuir y controlar una cantidad de sustancia de tratamiento líquida (2) en una lavadora para colada (3) con dosificación múltiple, comprendiendo dicho procedimiento:14. A method for distributing and controlling an amount of liquid treatment substance (2) in a laundry washer (3) with multiple dosing, said method comprising: - proporcionar uno o más depósitos multidosis (4) adaptados para contener cada uno un volumen inicial (V_init) de una sustancia de tratamiento líquida,- providing one or more multi-dose reservoirs (4) adapted to each contain an initial volume (V_init) of a liquid treatment substance, - accionar una o más bombas de dosificación volumétrica (5) en comunicación de flujo con dichos uno o más depósitos multidosis (4) para extraer selectivamente de dichos uno o más depósitos multidosis (4) dicha sustancia de tratamiento líquida y distribuirla,- driving one or more volumetric dosing pumps (5) in flow communication with said one or more multi-dose tanks (4) to selectively extract from said one or more multi-dose tanks (4) said liquid treatment substance and distribute it, - determinar, para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis (4), un valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) dependiendo de dicho volumen inicial (V_init),- determining, for each of said one or more multidose reservoirs (4), a total distributable quantity value (Q_tot_init) depending on said initial volume (V_init), - computar, durante el accionamiento de dichas una o más bombas de dosificación (5), para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis (4), una cantidad de bombeo (t_p) de la bomba de dosificación (5) respectiva,- computing, during the actuation of said one or more dosing pumps (5), for each of said one or more multi-dose tanks (4), a pumping amount (t_p) of the respective dosing pump (5), - determinar, para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis (4), un valor de cantidad distribuida total (Q_tot_disp) dependiendo de la cantidad de bombeo (t_p) computada, caracterizado por: - determining, for each of said one or more multidose tanks (4), a value of the total distributed amount (Q_tot_disp) depending on the computed pumping amount (t_p), characterized by : - generar selectivamente, para cada uno de dichos uno o más depósitos multidosis (4), un aviso de agotamiento o cantidad residual de sustancia de tratamiento líquida, dependiendo de dicho valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) y de dicho valor de cantidad distribuida total (Q_tot_disp), computar la cantidad de bombeo (t_p) de la bomba de dosificación (5) como volumen expresado en términos de tiempo de funcionamiento de la bomba de dosificación volumétrica (5) o, de forma alternativa, en términos de número de ciclos de bombeo de la bomba de dosificación volumétrica (5),- selectively generating, for each of said one or more multidose tanks (4), a warning of depletion or residual amount of liquid treatment substance, depending on said total distributable amount value (Q_tot_init) and said total distributed amount value (Q_tot_disp), compute the pumping quantity (t_p) of the dosing pump (5) as a volume expressed in terms of the operating time of the volumetric dosing pump (5) or, alternatively, in terms of the number of cycles pumping volumetric dosing pump (5), generar un aviso de agotamiento de sustancia de tratamiento, dependiendo de una comparación entre un valor umbral de agotamiento predeterminado (Q_limit_1) y una diferencia entre dicho valor de cantidad distribuible total (Q_tot_init) y dicho valor de cantidad distribuida total (Q_tot_disp), en el que el valor umbral de agotamiento predeterminado (Q_limit_1) corresponde a una cantidad residual (Q_res) de sustancia de tratamiento (2) que es menor que una cantidad de sustancia de tratamiento (2) requerida para un único ciclo de lavado. generate a treatment substance depletion warning, depending on a comparison between a predetermined depletion threshold value (Q_limit_1) and a difference between said total distributable quantity value (Q_tot_init) and said total distributed quantity value (Q_tot_disp), in the that the predetermined exhaustion threshold value (Q_limit_1) corresponds to a residual amount (Q_res) of treatment substance (2) that is less than an amount of treatment substance (2) required for a single washing cycle.
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