IT201800007410A1

IT201800007410A1 - AXLE OF MACHINE OPERATING ON GROUND SELECTIVELY EQUIPPABLE WITH WHEELS OR TRACKS.

Info

Publication number: IT201800007410A1
Application number: IT102018000007410A
Authority: IT
Priority date: 2018-07-23
Filing date: 2018-07-23
Publication date: 2020-01-23

Description

ASSALE DI MACCHINA OPERATRICE SU TERRENO SELETTIVAMENTE EQUIPAGGIABILE CON RUOTE O CINGOLATURE AXLE OF MACHINE OPERATING ON GROUND SELECTIVELY EQUIPPABLE WITH WHEELS OR TRACKS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato concerne un assale di macchina operatrice su terreno selettivamente equipaggiabile con ruote o cingolature. The present invention relates to an axle of a machine operating on land which can be selectively equipped with wheels or tracks.

E' noto che su macchine operatrici su terreno dotate di almeno un assale anteriore e di almeno un assale posteriore, come, ad esempio, trattori o macchine che operano la raccolta di prodotti agricoli, si possono selettivamente montare alle estremità di almeno un assale della macchina semplici ruote o cingolature, a seconda delle caratteristiche del terreno o del tipo di operazioni da svolgere. It is known that on machines operating on the ground equipped with at least one front axle and at least one rear axle, such as, for example, tractors or machines that harvest agricultural products, they can be selectively mounted at the ends of at least one axle of the machine simple wheels or tracks, depending on the characteristics of the terrain or the type of operations to be carried out.

Le macchine operatrici del tipo sopra citato sono normalmente dotate di un impianto di motorizzazione che è strutturato per conferire alle macchine valori del rapporto di trasmissione, ossia della velocità di traslazione, che risultano corretti quando le macchine sono nell'assetto con semplici ruote. The operating machines of the aforementioned type are normally equipped with a motorization system which is structured to give the machines values of the transmission ratio, that is of the translation speed, which are correct when the machines are set up with simple wheels.

Le cingolature che vengono tipicamente montate sugli assali di queste macchine presentano una intelaiatura, una ruota motrice destinata a ricevere il moto dall'assale su cui viene montata e a mettere in movimento un cingolo posto a contatto con ruote di guida e rulli d’appoggio al terreno associati all'intelaiatura della cingolatura. The tracks that are typically mounted on the axles of these machines have a frame, a drive wheel designed to receive motion from the axle on which it is mounted and to set in motion a track placed in contact with guide wheels and rollers supporting the ground. associated with the track frame.

Nella tecnica nota, quando su un assale della macchina vengono montate le cingolature al posto delle semplici ruote, il rapporto di trasmissione dell'assale si riduce notevolmente a causa della riduzione del diametro della ruota motrice delle cingolature rispetto al diametro delle semplici ruote, con conseguenti riduzioni della velocità massima di avanzamento e non corretto sincronismo tra gli assali della macchina quando su almeno uno di questi sono montate le semplici ruote di origine, come nel caso tipico in cui le cingolature vengono montate solo sull'assale posteriore della macchina. In the known art, when the tracks are mounted on an axle of the machine instead of the simple wheels, the transmission ratio of the axle is considerably reduced due to the reduction of the diameter of the drive wheel of the tracks with respect to the diameter of the simple wheels, with consequent reductions in the maximum forward speed and incorrect synchronism between the axles of the machine when the simple original wheels are mounted on at least one of these, as in the typical case in which the tracks are mounted only on the rear axle of the machine.

Nel tentativo di risolvere questo problema sono state proposte soluzioni che prevedono l'impiego di scatole di trasmissione supplementari, le quali, però, hanno l'inconveniente di modificare sensibilmente la struttura e gli ingombri dei componenti della macchina che realizzano la trasmissione del moto dall'impianto di motorizzazione alle cingolature. In an attempt to solve this problem, solutions have been proposed that provide for the use of additional transmission boxes, which, however, have the drawback of significantly modifying the structure and dimensions of the components of the machine which carry out the transmission of motion from the motorization system to the tracks.

Il compito del presente trovato è quello di realizzare un assale di macchina operatrice su terreno selettivamente equipaggiabile con ruote o cingolature che sia in grado di migliorare la tecnica nota in uno o più degli aspetti sopra indicati. The object of the present invention is to provide an axle for a machine operating on terrain which can be selectively equipped with wheels or tracks which is capable of improving the known technique in one or more of the aspects indicated above.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato è quello di fornire un assale di macchina operatrice che consenta di equipaggiare la macchina operatrice con una cingolatura montata amovibilmente, in alternativa ad una semplice ruota, senza l'interposizione di scatole di trasmissione supplementari, rimanendo sostanzialmente assenti variazioni del rapporto di trasmissione della macchina. Within this aim, an object of the invention is to provide an operating machine axle which allows the operating machine to be equipped with a track mounted removably, as an alternative to a simple wheel, without the interposition of additional transmission boxes, while there are substantially no variations in the transmission ratio of the machine.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un assale di macchina operatrice che, oltre ad essere in grado di offrire le più ampie garanzie di affidabilità e sicurezza nel funzionamento, consenta di passare da un assetto con ruote ad un assetto con cingolature montate sull'assale stesso. Another object of the present invention is to provide an operating machine axle which, in addition to being able to offer the widest guarantees of reliability and safety in operation, allows to pass from an arrangement with wheels to an arrangement with tracks mounted on the 'axle itself.

Non ultimo scopo del trovato è quello mettere a punto un assale di macchina operatrice che sia di strutturazione semplice, in modo da risultare competitivo anche da un punto di vista puramente economico. Not least object of the invention is to provide an operating machine axle which has a simple structure, so as to be competitive also from a purely economic point of view.

Questo compito nonché questi e altri scopi ancora che meglio appariranno in seguito vengono raggiunti da un assale di macchina operatrice su terreno, secondo il trovato, come definito nella rivendicazione 1. This aim as well as these and other objects which will become clearer hereinafter are achieved by an axle of a machine operating on the ground, according to the invention, as defined in claim 1.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite ma non esclusive della cingolatura, secondo il trovato, illustrate, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages will become clearer from the description of some preferred but not exclusive embodiments of the track according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings in which:

La figura 1 rappresenta in vista prospettica l'assale di macchina operatrice su terreno, secondo il trovato, con cingolature mostrate in esploso; Figure 1 is a perspective view of the axle of a machine operating on the ground, according to the invention, with tracks shown in exploded view;

la figura 2 rappresenta una vista prospettica ed in sezione longitudinale dell'assale secondo il trovato con parti mostrate in esploso; Figure 2 is a perspective and longitudinal section view of the axle according to the invention with parts shown in exploded view;

la figura 3 illustra, in vista prospettica, l'assale secondo il trovato dotato di cingolature in una sua possibile forma di realizzazione in cui dette cingolature sono associate all'assale in corrispondenza dei semialberi, per la trasmissione del momento motore, e tramite un fissaggio sui semiassi per la trasmissione dei carichi derivati dal peso e dalle altre forze propagate dal terreno; Figure 3 is a perspective view of the axle according to the invention equipped with tracks in a possible embodiment thereof in which said tracks are associated with the axle in correspondence with the half-shafts, for the transmission of the engine moment, and by means of a fastening on the drive shafts for the transmission of loads deriving from the weight and other forces propagated by the ground;

la figura 4 mostra la forma di realizzazione di figura 3 in vista prospettica da diversa angolazione; Figure 4 shows the embodiment of Figure 3 in a perspective view from a different angle;

la figura 5 mostra in vista prospettica un particolare della forma di realizzazione di figura 3. Figure 5 is a perspective view of a detail of the embodiment of Figure 3.

Con riferimento alle suddette figure, l'assale di macchina operatrice su terreno selettivamente equipaggiabile con ruote o cingolature, secondo il trovato, complessivamente indicato con il numero di riferimento 1, comprende almeno un corpo di supporto e contenimento 2, che definisce una coppia di semiassi 2a, 2b, contrapposti tra loro ed, opportunamente, di conformazione sostanzialmente tubolare o comunque internamente cava, e che alloggia, al proprio interno, mezzi di trasmissione del moto 3 destinati ad essere collegati selettivamente a ruote, in particolare ruote dotate di pneumatici, o a cingolature 4, specularmente identiche tra loro. With reference to the aforementioned figures, the axle of the machine operating on the ground which can be selectively equipped with wheels or tracks, according to the invention, indicated as a whole with the reference number 1, comprises at least one support and containment body 2, which defines a pair of semi-axles 2a, 2b, opposite each other and, suitably, of substantially tubular or in any case internally hollow conformation, and which houses, internally, motion transmission means 3 intended to be selectively connected to wheels, in particular wheels equipped with tires, or to tracks 4, specularly identical to each other.

Ad esempio, ciascuna cingolatura 4 comprende una struttura 4a che supporta girevolmente una ruota motrice 4b che è destinata a mettere in movimento un cingolo 4c posto a contatto con ruote di guida 4d e con rulli d'appoggio 4e al terreno che sono associati, secondo una possibile forma di realizzazione, alla stessa struttura 4a. For example, each track 4 comprises a structure 4a which rotatably supports a drive wheel 4b which is designed to set in motion a track 4c placed in contact with guide wheels 4d and with support rollers 4e to the ground which are associated, according to a possible embodiment, to the same structure 4a.

Opportunamente, i mezzi di trasmissione 3 sono destinati ad essere azionati da un impianto di motorizzazione, non rappresentato, connesso alla macchina operatrice e di tipo di per sé noto, il quale, usualmente, risulta progettato con caratteristiche tali da conferire valori corretti del rapporto di trasmissione nell'assetto che vede montate le ruote alle estremità dell'assale 1. Conveniently, the transmission means 3 are intended to be operated by a motorization system, not shown, connected to the operating machine and of a per se known type, which is usually designed with characteristics such as to give correct values of the ratio of transmission in the trim that sees the wheels mounted at the ends of the axle 1.

Secondo il trovato, i mezzi di trasmissione 3 comprendono, per ciascuno dei semiassi 2a, 2b, almeno un rispettivo dispositivo riduttore di velocità 5 che risulta alloggiato all'interno del relativo semiasse 2a, 2b e che presenta almeno un organo di trasmissione 5a amovibilmente montato nel corrispondente semiasse 2a, 2b ed intercambiabile con un altro organo di trasmissione per consentire di dotare i mezzi di trasmissione del moto di un rapporto di trasmissione idoneo, tipicamente analogo a quello dell'assetto con le ruote, anche nel caso in cui, al posto delle ruote, vengano collegate ai mezzi di trasmissione 3 le cingolature 4, senza che per questo si venga sostanzialmente a variare la geometria esterna del corpo di supporto e contenimento 2 dell'assale. According to the invention, the transmission means 3 comprise, for each of the half-shafts 2a, 2b, at least one respective speed reduction device 5 which is housed inside the relative half-shaft 2a, 2b and which has at least one transmission member 5a removably mounted in the corresponding semi-shaft 2a, 2b and interchangeable with another transmission element to allow the motion transmission means to be provided with a suitable transmission ratio, typically similar to that of the wheel alignment, even if, instead of of the wheels, the tracks 4 are connected to the transmission means 3, without thereby substantially varying the external geometry of the supporting and containing body 2 of the axle.

Vantaggiosamente, tale organo di trasmissione 5a è dotato di dentatura e l'altro organo di trasmissione intercambiabile con esso è a sua volta dotato di una dentatura avente però un numero di denti differente rispetto al numero di denti della dentatura dell'organo di trasmissione 5a. Advantageously, this transmission member 5a is equipped with toothing and the other transmission element interchangeable with it is in turn equipped with a toothing having a different number of teeth with respect to the number of teeth of the toothing of the transmission element 5a.

Sia l'almeno un organo di trasmissione 5a che l'altro organo di trasmissione intercambiabile con esso sono dimensionati in modo da poter essere alloggiati interamente all'interno del relativo semiasse 2a, 2b. Both the at least one transmission member 5a and the other transmission member interchangeable with it are sized so as to be able to be housed entirely inside the relative half-shaft 2a, 2b.

Più preferibilmente, è possibile prevedere che ciascuno dei dispositivi variatori di velocità 5 alloggiati nei semiassi 2a, 2b presenti una rispettiva pluralità di organi di trasmissione 5a, almeno due dei quali risultano amovibilmente montati nel relativo semiasse 2a, 2b, così da risultare intercambiabili con rispettivi altri organi di trasmissione, per garantire sempre un corretto rapporto di trasmissione anche nel caso si passi dall'assetto con ruote all'assetto con cingolature 4. More preferably, it is possible to provide that each of the speed variator devices 5 housed in the half-shafts 2a, 2b have a respective plurality of transmission members 5a, at least two of which are removably mounted in the relative half-shaft 2a, 2b, so as to be interchangeable with respective other transmission components, to always guarantee a correct transmission ratio even in the case of changing from wheel alignment to tracked alignment 4.

Come nell'esempio illustrato, ciascun dispositivo riduttore di velocità 5 potrà essere opportunamente costituito da un rotismo epicicloidale. As in the illustrated example, each speed reduction device 5 can be conveniently constituted by a planetary gear.

Ad esempio, come nella forma di realizzazione mostrata nelle figure, tale rotismo epicicloidale potrà comprendere, in ingresso, un ingranaggio solare 6 ed, in uscita, un portatreno 7. In particolare, si può prevedere che l'ingranaggio solare 6 sia ingranante con ingranaggi satellite 8, che reagiscono, a loro volta, su una corona dentata internamente 9, montata solidale al relativo semiasse 2a, 2b, e che sono atti a portare in rotazione il portatreno 7 con un velocità opportunamente ridotta, rispetto alla velocità del solare 6 in ingresso. For example, as in the embodiment shown in the figures, this epicyclic gearing may comprise, at the input, a sun gear 6 and, at the output, a planet carrier 7. In particular, it can be provided that the sun gear 6 is meshing with gears. satellite 8, which react, in turn, on an internally toothed crown 9, mounted integral with the relative semi-shaft 2a, 2b, and which are able to rotate the carrier 7 with a suitably reduced speed, with respect to the speed of the solar 6 in entrance.

In particolare, nella configurazione con ruote montate sull'assale, la velocità di rotazione in ingresso al dispositivo riduttore di velocità 5 viene diminuita in uscita dal dispositivo riduttore di velocità 5 di un rapporto idoneo alla presenza delle ruote. In particular, in the configuration with wheels mounted on the axle, the rotational speed entering the speed reducing device 5 is decreased at the output of the speed reducing device 5 by a ratio suitable for the presence of the wheels.

Nella forma realizzativa illustrata dalle figure, la sostituzione di almeno due tra gli organi di trasmissione 5a del dispositivo riduttore di velocità 5 costituiti dagli elementi del rotismo epicicloidale, ossia l'ingranaggio solare 6, la corona dentata 9 e gli ingranaggi satellite 8, ed eventualmente anche del portatreno 7, consente di compensare la variazione del rapporto di trasmissione ossia della velocità di traslazione della macchina operatrice nell'assetto con cingolature 4 rispetto all'assetto con ruote, pervenendo così ad una sostanziale uguaglianza dei valori del rapporto di trasmissione ossia della velocità nei due assetti. In the embodiment illustrated in the figures, the replacement of at least two of the transmission members 5a of the speed reduction device 5 consisting of the elements of the planetary gear, i.e. the sun gear 6, the ring gear 9 and the satellite gears 8, and possibly also of the train carrier 7, allows to compensate the variation of the transmission ratio that is of the translation speed of the operating machine in the set-up with tracks 4 with respect to the set-up with wheels, thus achieving a substantial equality of the values of the transmission ratio or of the speed in the two assets.

Entrando maggiormente nei dettagli della forma di realizzazione illustrata, va notato che i mezzi di trasmissione del moto 3 comprendono, opportunamente, un differenziale 10 di ingresso, che è destinato a ricevere il moto dall'impianto di motorizzazione connesso alla macchina operatrice e che è posto all'interno del corpo di supporto e contenimento 2 tra i due semiassi 2a, 2b. Going more into the details of the illustrated embodiment, it should be noted that the motion transmission means 3 conveniently comprise an input differential 10, which is intended to receive motion from the drive system connected to the operating machine and which is located inside the support and containment body 2 between the two half-shafts 2a, 2b.

Il differenziale 10 risulta, inoltre, collegato, mediante l'interposizione di un corrispondente dispositivo riduttore di velocità 5, ad una coppia di semialberi di uscita 11, posti, ciascuno, all'interno di un rispettivo semiasse 2a e 2b e collegabili, selettivamente, alle ruote o alle cingolature 4. The differential 10 is also connected, by means of the interposition of a corresponding speed reduction device 5, to a pair of output half-shafts 11, each located inside a respective half-shaft 2a and 2b and which can be selectively connected to wheels or tracks 4.

In particolare i semialberi 11, supportati all'interno dei semiassi 2a e 2b tramite cuscinetti a rotolamento 12, fuoriescono dai semiassi 2a, 2b e sono dotati, alla loro estremità esterna, di flange 13 alle quali è affidata la funzione di trasmettere il moto alle cingolature 4 montate in alternativa alle semplici ruote tramite l'accoppiamento flangiato con le ruota motrici 4b delle cingolature 4. In particular, the half-shafts 11, supported inside the half-shafts 2a and 2b by means of rolling bearings 12, protrude from the half-shafts 2a, 2b and are equipped, at their external end, with flanges 13 which are entrusted with the function of transmitting motion to the tracks 4 mounted as an alternative to the simple wheels by means of the flanged coupling with the drive wheels 4b of the tracks 4.

Come illustrato, il differenziale 10 è vantaggiosamente alloggiato all'interno di un involucro scatolare 14, appartenente al corpo di supporto e contenimento 2, il quale è connesso, mediante collegamento flangiato, su lati opposti tra loro, ai due semiassi 2a e 2b ed è supportato dalla intelaiatura della macchina operatrice. As illustrated, the differential 10 is advantageously housed inside a box-like casing 14, belonging to the support and containment body 2, which is connected, by means of a flanged connection, on opposite sides, to the two half-shafts 2a and 2b and is supported by the frame of the operating machine.

In particolare, come di per sé noto, il differenziale di ingresso 10 è dotato, in ingresso, di un alberino di entrata 15, collegabile all'impianto di motorizzazione della macchina operatrice, ed, in uscita, di una coppia di planetari 16a, 16b, che ricevono il moto dall'alberino di entrata 15. In particular, as known per se, the input differential 10 is equipped, at the input, with an input shaft 15, which can be connected to the motorization system of the operating machine, and, at the output, with a pair of planetary gear 16a, 16b , which receive the motion from the input shaft 15.

Opportunamente, l'ingranaggio solare 6 di ciascun dispositivo riduttore di velocità 5 viene reso solidale ad un corrispondente planetario 16a e 16b in uscita dal differenziale 10 mediante un accoppiamento scanalato 17, opportunamente realizzato da un tratto di accoppiamento scanalato 17a, che risulta definito su un albero di collegamento 18, solidalmente collegato all'ingranaggio solare 6, e che è impegnabile in una corrispondente cavità scanalata 17b, prevista sul relativo planetario 16a, 16b. Conveniently, the sun gear 6 of each speed reduction device 5 is made integral with a corresponding planetary 16a and 16b at the output of the differential 10 by means of a splined coupling 17, suitably formed by a splined coupling section 17a, which is defined on a connecting shaft 18, integrally connected to the sun gear 6, and which can be engaged in a corresponding grooved cavity 17b, provided on the relative planetary 16a, 16b.

Sempre con riferimento alla forma di realizzazione illustrata, ciascun semialbero 11 risulta, opportunamente, associato solidalmente al portatreno 7 del corrispettivo dispositivo riduttore di velocità 5 per mezzo di un tratto scanalato 18 definito all'estremità del semialbero 11 opposta a quella esterna dotata della flangia 13 ed inseribile in una corrispondente sede scanalata 19, definita assialmente al portatreno 7. Again with reference to the illustrated embodiment, each half shaft 11 is suitably associated integrally with the chain carrier 7 of the corresponding speed reducer device 5 by means of a grooved section 18 defined at the end of the half shaft 11 opposite to the external one provided with the flange 13 and can be inserted in a corresponding grooved seat 19, defined axially to the chain carrier 7.

L'impiego dell'assale secondo il trovato è il seguente. The use of the axle according to the invention is as follows.

Nel caso di desideri passare da un assetto con ruote ad un assetto con cingolature 4, dopo aver smontato le ruote dalle flange 13 dei semialberi 11, si smontano dall'involucro scatolare 14 i semiassi 2a e 2b con accoppiati i relativi semialberi 11, in modo da avere libero accesso ai dispositivi variatori di velocità 5. In the case of desiring to pass from an arrangement with wheels to an arrangement with tracks 4, after having disassembled the wheels from the flanges 13 of the half-shafts 11, the half-shafts 2a and 2b are removed from the box-like casing 14 with the relative half-shafts 11 coupled together, so to have free access to the speed variator devices 5.

A questo punto, si procede a sostituire almeno uno od eventualmente almeno due degli organi di trasmissione 5a di ciascuno dei dispositivi variatori di velocità 5 con rispettivi altri organi di trasmissione 5a aventi un differente numero di denti, per assicurare il corretto rapporto di velocità anche nell'assetto con le cingolature 4. At this point, at least one or possibly at least two of the transmission members 5a of each of the speed variator devices 5 are replaced with respective other transmission members 5a having a different number of teeth, to ensure the correct speed ratio also in the trim with tracks 4.

Dopodiché si rimontano i semiassi 2a e 2b e si collegano le flange 13 dei semialberi 11 alla ruota motrice 4b di una rispettiva cingolatura 4 Si è in pratica constatato come il trovato sia in grado di assolvere pienamente al compito e agli scopi prefissati. Then the half-shafts 2a and 2b are reassembled and the flanges 13 of the half-shafts 11 are connected to the drive wheel 4b of a respective track 4 It has been found in practice that the invention is capable of fully achieving the intended aim and objects.

Tutte le caratteristiche del trovato, su indicate come vantaggiose, opportune o simili, possono anche mancare o essere sostituite da equivalenti. All the characteristics of the invention, indicated above as advantageous, convenient or the like, can also be missing or be replaced by equivalents.

Le singole caratteristiche esposte in riferimento ad insegnamenti generali o a forme di realizzazione particolari, possono essere tutte presenti in altre forme di realizzazione o sostituire caratteristiche in queste forme di realizzazione. The individual characteristics set forth with reference to general teachings or particular embodiments can all be present in other embodiments or substitute features in these embodiments.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Così, ad esempio, secondo una forma realizzativa alternativa, ciascun dispositivo riduttore di velocità 5 può essere costituito da un rotismo ordinario, ossia con posizione dei semialberi 11 non coassiale con gli alberi in uscita dal differenziale. Thus, for example, according to an alternative embodiment, each speed reduction device 5 can be constituted by an ordinary gear train, ie with the position of the half-shafts 11 not coaxial with the shafts coming out of the differential.

Una ulteriore forma di realizzazione, mostrata a titolo esemplificativo nelle figure 3, 4 e 5, consente l'impiego dell'assale secondo il trovato con cingolature 4 dotate, al posto della struttura 4a, di un carrello 20, che, a differenza della struttura 4a, non supporta direttamente la ruota motrice 4b delle cingolature 4. Secondo tale forma di realizzazione, l'assale secondo il trovato comprende almeno un telaio di fissaggio 21, il quale consente di collegare il carrello 20 delle cingolature 4 al corrispondente semiasse 2a, 2b, con la possibilità, per il carrello 20, di ruotare attorno ad un asse di oscillazione 20a, sostanzialmente parallelo all'asse della ruota motrice 4b delle cingolature 4. A further embodiment, shown by way of example in Figures 3, 4 and 5, allows the use of the axle according to the invention with tracks 4 equipped, instead of the structure 4a, with a trolley 20, which, unlike the structure 4a, does not directly support the drive wheel 4b of the tracks 4. According to this embodiment, the axle according to the invention comprises at least one fixing frame 21, which allows the carriage 20 of the tracks 4 to be connected to the corresponding half-shaft 2a, 2b , with the possibility, for the trolley 20, to rotate around an axis of oscillation 20a, substantially parallel to the axis of the drive wheel 4b of the tracks 4.

In pratica, come mostrato, in particolare, in figura 3, le cingolature 4 sono associate, in questo caso, all'assale secondo il trovato tramite l'accoppiamento della flangia 13 dei semialberi 11 alle relative ruote motrici 4b, per la trasmissione del momento motore alle ruote motrici stesse delle cingolature 4, nonché tramite il collegamento realizzato dal telaio di fissaggio 21 tra i carrelli 20 delle cingolature 4 ed i semiassi 2a, 2b dell'assale, in modo da consentire la trasmissione sui semiassi 2a e 2b dei carichi derivanti dal peso e dalle altre forze che si propagano dal terreno al carrello 20 della cingolatura 4. In practice, as shown, in particular, in Figure 3, the tracks 4 are associated, in this case, to the axle according to the invention by coupling the flange 13 of the half-shafts 11 to the relative drive wheels 4b, for the transmission of the moment. to the drive wheels of the tracks 4 themselves, as well as through the connection made by the fastening frame 21 between the carriages 20 of the tracks 4 and the drive shafts 2a, 2b of the axle, so as to allow the resulting loads to be transmitted to the drive shafts 2a and 2b by the weight and other forces that propagate from the ground to the carriage 20 of the track 4.

Opportunamente, il o ciascun telaio di fissaggio 21 presenta almeno una porzione di ancoraggio 22, che viene accoppiata sulla superficie esterna di un rispettivo semiasse 2a, 2b e che può essere costituita, ad esempio, da un anello serrabile attorno al relativo semiasse 2a, 2b, ed è, vantaggiosamente, strutturato in modo tale da presentare, per ciascuna cingolatura 4, un perno 23 di supporto del carrello 20 della cingolatura 4 attorno al quale il carrello stesso è in grado di oscillare, adeguandosi alla conformazione del suolo su cui avanza la cingolatura 4. Conveniently, the or each fastening frame 21 has at least one anchoring portion 22, which is coupled to the external surface of a respective half-shaft 2a, 2b and which can be constituted, for example, by a ring that can be tightened around the relative half-shaft 2a, 2b , and is advantageously structured in such a way as to present, for each track 4, a pin 23 supporting the trolley 20 of the track 4 around which the trolley itself is able to oscillate, adapting to the conformation of the ground on which the track 4.

Per limitare gli angoli di questa oscillazione delle cingolature 4 ed evitare che si verifichino contatti tra il carrello 20 e gli organi della macchina operatrice, con conseguenti danneggiamenti, il o ciascun telaio di fissaggio 21 supporta mezzi di limitazione dell'oscillazione del carrello 20 che comprendono almeno un fermo, costituito da un ulteriore perno 24, che è supportato dal telaio di fissaggio 21 e su cui è, eventualmente, montata una boccola 25, preferibilmente con un rivestimento interno di materiale antiurto, posizionata in modo tale da inserirsi in un incavo 26, che è previsto nel fianco interno carrello 20 e che permette di definire la massima escursione consentita all'oscillazione del carrello 20, attorno al suo asse di oscillazione 20a, tramite un semplice accoppiamento di forma. In order to limit the angles of this oscillation of the tracks 4 and to prevent contact between the trolley 20 and the members of the operating machine, with consequent damage, the or each fastening frame 21 supports means for limiting the oscillation of the trolley 20 which comprise at least one stop, consisting of a further pin 24, which is supported by the fixing frame 21 and on which a bushing 25 is optionally mounted, preferably with an internal lining of shockproof material, positioned in such a way as to be inserted in a recess 26 , which is provided in the inner side of the carriage 20 and which allows to define the maximum excursion allowed to the oscillation of the carriage 20, around its axis of oscillation 20a, by means of a simple shape coupling.

Sempre con riferimento a questa forma di realizzazione ed alle figure 3, 4 e 5, possono essere previsti dei mezzi intercambiabili di regolazione della distanza tra le cingolature 4 lungo la direzione di sviluppo dell'assale, i quali offrono la possibilità di realizzare, in modo semplice, la variazione della carreggiata della macchina operatrice, come spesso è richiesto in agricoltura. Again with reference to this embodiment and to Figures 3, 4 and 5, interchangeable means for adjusting the distance between the tracks 4 along the direction of development of the axle can be provided, which offer the possibility of making simple, the variation of the track of the operating machine, as is often required in agriculture.

In particolare, tali mezzi intercambiabili possono essere realizzati prevedendo la possibilità di sostituire i due perni 23 e 24 montati sul o su ciascun telaio di fissaggio 21 con altri di maggiore lunghezza, indicati rispettivamente, in particolare nelle figure 4 e 5, con 23a e 24a, in modo che, aggiungendo un rispettivo distanziale 27 tra ciascuna flangia 13 dell'assale e la ruota motrice 4b delle cingolature 4, è possibile registrare la posizione dei carrelli 20 delle cingolature 4 e, quindi, la carreggiata della macchina operatrice, senza ulteriori modifiche alla macchina operatrice o ai telai di fissaggio 21 delle cingolature 4. In particular, these interchangeable means can be made by providing for the possibility of replacing the two pins 23 and 24 mounted on or on each fixing frame 21 with others of greater length, indicated respectively, in particular in Figures 4 and 5, with 23a and 24a , so that, by adding a respective spacer 27 between each flange 13 of the axle and the drive wheel 4b of the tracks 4, it is possible to record the position of the carriages 20 of the tracks 4 and, therefore, the track of the operating machine, without further modifications to the operating machine or to the fastening frames 21 of the tracks 4.

In pratica i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the specific use, as well as the dimensions and shapes, may be any according to requirements.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Axle of machine operating on the ground which can be selectively equipped with wheels or tracks, comprising at least one support and containment body (2), defining a pair of semi-shafts (2a, 2b), opposite each other, and internally housing motion transmission means (3) intended to be selectively connected to wheels or tracks (4), characterized in that said motion transmission means (3) comprise, inside each of said half-shafts (2a, 2b), at least one respective reduction device of speed (5) having at least one transmission member (5a) removably mounted in the relative half shaft (2a, 2b) and interchangeable with another transmission member to allow to provide said motion transmission means (3) with a transmission ratio suitable, typically similar to that of the arrangement with said wheels, in case of connection to said motion transmission means (3) of said tracks (4) instead of said wheels, without to substantially vary the external geometry of said support and containment body (2) of the axle.

2. Axle according to claim 1, characterized in that said at least one transmission member (5a) is equipped with toothing, said at least one other transmission element being equipped with toothing with a number of teeth different from the number of teeth of the toothing of said at least one transmission member (5a).

3. Axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that said at least one speed reduction device (5) has a plurality of transmission members (5a), at least two of said transmission members (5a) being removably mounted in the relative semi-shaft (2a, 2b) and being interchangeable with respective other transmission components.

4. Axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that said at least one speed reduction device (5) comprises a planetary gear.

5. Axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that said epicyclic gearing comprises, at the input, a sun gear (6) and, at the output, a carrier (7), said sun gear (6) being meshed with gears satellite (8), reacting on an internally toothed crown (9), integral with the relative semi-axis (2a, 2b), and able to rotate said chain carrier (7).

6. Axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that said speed reducing device (5) comprises an ordinary gear.

7. Axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that said motion transmission means (3) comprise an input differential (10), adapted to receive motion from a motorization system of the operating machine and located at the inside of said support and containment body (2) between said half-shafts (2a, 2b), said differential (10) being connected, through the interposition of a corresponding speed reducer device (5), to a pair of output half-shafts (11), each placed inside a respective semi-shaft (2a, 2b) and connectable, selectively, to said wheels or said tracks (4).

8. Axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one connection frame (21) which rotatably connects, around an axis of oscillation (20a), a carriage (20) of said tracks (4) with said drive shafts (2a, 2b).

9. Axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that said at least one connection frame (21) supports means for limiting the oscillation of the carriage (20) of said tracks (4).

10. Axle according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises interchangeable means for adjusting the distance between said tracks (4) along the direction of development of the axle.