IT202100002420U1

IT202100002420U1 - MODULAR ELECTRIC DRIVE SYSTEM FOR VEHICLE AXLE

Info

Publication number: IT202100002420U1
Application number: IT202021000002420U
Authority: IT
Inventors: Lemos Jose Francivaldo Pereira
Original assignee: Iveco Spa
Priority date: 2021-05-06
Filing date: 2021-05-06
Publication date: 2022-11-06

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del modello di utilit? dal titolo: of the utility model? by title:

?SISTEMA DI TRAZIONE ELETTRICA MODULARE PER ASSALE DI VEICOLO? ?MODULAR ELECTRIC DRIVE SYSTEM FOR VEHICLE AXLE?

SETTORE TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente innovazione ? relativa ad un sistema di trazione per veicoli, in particolare ad un sistema di trazione elettrica e modulare per veicoli commerciali. This innovation? relating to a traction system for vehicles, in particular to an electric and modular traction system for commercial vehicles.

STATO DELL?ARTE NOTA STATE OF THE ART NOTE

E? noto utilizzare sui veicoli commerciali sistemi di trazione a motore a combustione interna collegati usualmente ad un sistema di trasmissione collegante un?uscita del motore a combustione interna con uno o pi? assale motrici. AND? it is known to use internal combustion engine traction systems on commercial vehicles usually connected to a transmission system connecting an output of the internal combustion engine with one or more? drive axle.

Tale disposizione, classica nei veicoli a motore a combustione interna, diventa obsoleta e poco adeguata per i nuovi veicoli a trazione puramente elettrica. This arrangement, classic in internal combustion engine vehicles, becomes obsolete and not very suitable for new vehicles with purely electric traction.

Infatti, ? sempre pi? sentita l?esigenza di provvedere gruppi di propulsione elettrica compatti e versatili, in modo da liberare lo spazio precedentemente occupato dalla trasmissione, al fine di alloggiare gli stessi gruppi di propulsione elettrica e le batterie configurate per alimentare gli stessi. Indeed, ? more and more having felt the need to provide compact and versatile electric propulsion units, in order to free up the space previously occupied by the transmission, in order to house the same electric propulsion units and the batteries configured to power them.

Inoltre, ? sentita l?esigenza di prevedere sistemi di trazione altamente versatili in funzione dei picchi di coppia richiesti dal veicolo. Furthermore, ? felt the need to provide highly versatile traction systems according to the torque peaks required by the vehicle.

E? dunque sentita l?esigenza di provvedere un sistema di trazione che sia il pi? possibile versatile ed utilizzabile su veicoli differenti con differenti tipologie di assale. AND? therefore felt the need to provide a traction system that is the most? possible versatile and usable on different vehicles with different types of axle.

Scopo della presente innovazione ? soddisfare le esigenze sopra esposte. Purpose of this innovation? meet the above requirements.

SOMMARIO DELL?INNOVAZIONE INNOVATION SUMMARY

Il suddetto scopo ? raggiunto da un assale per veicolo dotato di un modulo di trazione elettrica come rivendicato nelle rivendicazioni allegate. The aforementioned purpose? achieved by a vehicle axle equipped with an electric drive module as claimed in the appended claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Per una migliore comprensione della presente innovazione viene descritta nel seguito una forma preferita di attuazione, a titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati nei quali: For a better understanding of the present innovation, a preferred embodiment is described below, by way of non-limiting example and with reference to the attached drawings in which:

? Figura 1 illustra una vista, parzialmente in sezione, schematica e con parti rimosse per chiarezza di un assale dotato di un modulo di trazione elettrica secondo una prima forma di realizzazione della presente innovazione; ? Figure 1 illustrates a view, partially in section, schematic and with parts removed for clarity of an axle equipped with an electric traction module according to a first embodiment of the present innovation;

? Figura 2 illustra una vista, parzialmente in sezione, schematica e con parti rimosse per chiarezza di un assale dotato di un modulo di trazione elettrica secondo una seconda forma di realizzazione della presente innovazione; e ? Figure 2 illustrates a view, partially in section, schematic and with parts removed for clarity of an axle equipped with an electric traction module according to a second embodiment of the present innovation; And

? Figura 3 illustra una vista, parzialmente in sezione, schematica e con parti rimosse per chiarezza di un assale dotato di un modulo di trazione elettrica secondo una terza forma di realizzazione della presente innovazione. ? Figure 3 illustrates a view, partially in section, schematic and with parts removed for clarity of an axle equipped with an electric traction module according to a third embodiment of the present innovation.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INNOVAZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INNOVATION

Secondo l?innovazione ? previsto un modulo di trazione elettrica 1 comprende essenzialmente almeno una coppia di motori elettrici 2 ed un sistema di trasmissione meccanica 3 configurato per portare la coppia meccanica fornita dai motori elettrici 2 ad una coppia di semiassi 4, 5 di un veicolo (non illustrato) configurati, ciascuno, per portare ad una propria estremit? una ruota, come noto. According to the innovation? provided, an electric traction module 1 essentially comprises at least a pair of electric motors 2 and a mechanical transmission system 3 configured to bring the mechanical torque supplied by the electric motors 2 to a pair of semi-axles 4, 5 of a vehicle (not shown) configured , each, to bring to its own end? a wheel, as known.

Vantaggiosamente i motori elettrici 2 ed il sistema di trasmissione meccanica 3 sono entrambi alloggiati all?interno di una carcassa 8 configurata per delimitare un volume interno 9 atto allo scopo. La carcassa 8 ? altres? configurata per delimitare due aperture atte a permettere il passaggio di parte dei semiassi 4,5 attraverso di essa. Advantageously, the electric motors 2 and the mechanical transmission system 3 are both housed inside a casing 8 configured to delimit an internal volume 9 suitable for the purpose. The carcass 8 ? otherwise? configured to delimit two openings able to allow the passage of part of the axle shafts 4,5 through it.

I motori elettrici 2 sono altres? collegati elettromagneticamente, ad esempio tramite connessione a filo o per segnali elettromagnetici, ad una unit? del controllo del veicolo, ad esempio l?ECU, configurata per controllare il suo funzionamento o, nel caso di presenza di pi? motori elettrici 2, il loro funzionamento coordinandoli tra loro. The electric motors 2 are also? electromagnetically connected, for example via wire connection or electromagnetic signals, to a unit? of the vehicle control, for example the?ECU, configured to check its operation or, in the case of the presence of more? electric motors 2, their operation coordinating them with each other.

Secondo l?innovazione, ? possibile collegare selettivamente i motori 2a, 2b alla trasmissione meccanica 3, come descritto nel seguito. According to the innovation, ? It is possible to selectively connect the motors 2a, 2b to the mechanical transmission 3, as described below.

Nella prima forma di realizzazione dell?innovazione, illustrata in figura 1, comprende un primo motore elettrico 2a ed un secondo motore elettrico 2b alloggiati all?interno del volume 9 definito dalla carcassa 8 assieme alla trasmissione meccanica 3 configurata per collegare i motori 2a, 2b a semiassi 4, 5. In the first embodiment of the innovation, illustrated in figure 1, it comprises a first electric motor 2a and a second electric motor 2b housed inside the volume 9 defined by the frame 8 together with the mechanical transmission 3 configured to connect the motors 2a, 2b to driveshafts 4, 5.

In particolare, ciascun motore 2a, 2b ? provvisto di un albero di uscita 13a, 13b collegabile, ad esempio attraverso un accoppiamento scanalato 14, ad un rispettivo albero intermedio 12a, 12b. Gli alberi intermedi 12a, 12b e gli alberi d?uscita 13a, 13b sono dunque tra loro coassiali lungo un asse A. In particular, each engine 2a, 2b ? provided with an output shaft 13a, 13b connectable, for example through a splined coupling 14, to a respective intermediate shaft 12a, 12b. The intermediate shafts 12a, 12b and the output shafts 13a, 13b are therefore mutually coaxial along an axis A.

La trasmissione 3 comprende altres? un differenziale 15 collegato meccanicamente ad una ruota dentata 11 portata solidamente dall?albero intermedio 12a trascinato dal primo motore 2a, come descritto in maggior dettaglio nel seguito. Transmission 3 also includes? a differential 15 mechanically connected to a toothed wheel 11 solidly carried by the intermediate shaft 12a driven by the first motor 2a, as described in greater detail below.

Il differenziale 15 ? di tipo noto e comprende un portatreno 18 portato in modo rotazionalmente libero dalla carcassa 8, ad esempio tramite cuscinetti a sfere 19. Secondo la forma esemplificativa descritta il portatreno 18 ? rigidamente collegato ad una ruota dentata 16 per mezzo di elementi filettati, di tipo noto. In particolare, la ruota dentata 16 si estende in direzione perpendicolare al summenzionato asse A da una superficie esterna del portatreno 18. The differential 15 ? of known type and comprises a train carrier 18 carried in a free rotational manner by the frame 8, for example by means of ball bearings 19. According to the exemplary embodiment described, the train carrier 18? rigidly connected to a gear wheel 16 by means of known type of threaded elements. In particular, the toothed wheel 16 extends perpendicular to the aforementioned axis A from an external surface of the carrier 18.

Come altres? noto, il portatreno 18 porta una pluralit? di satelliti 21, ad esempio quattro satelliti angolarmente equispaziati di 90? l?uno rispetto l?altro e supportati da un supporto 22, a croce, rigidamente portato portatreno 18 ed attorno ai cui bracci possono ruotare i satelliti 21. In particolare, i satelliti ruotano sul supporto 22 attorno ad assi contenuti in un piano B perpendicolare all?asse A. How else? known, the train carrier 18 carries a plurality? of satellites 21, for example four satellites angularly equally spaced by 90? with respect to each other and supported by a cross-shaped support 22, rigidly mounted on the train carrier 18 and around whose arms the satellites 21 can rotate. In particular, the satellites rotate on the support 22 around axes contained in a perpendicular plane B to axis A.

I satelliti 14 cooperano con un rispettivo planetario comprendente rispettivamente una ruota dentata conica sinistra 24a ed una ruota dentata destra 24b rigidamente portate rispettivamente dal semiasse 5 e dal semiasse 6, preferibilmente coassiali tra loro lungo un asse C, parallelo all?asse A. The satellites 14 cooperate with a respective planetarium comprising respectively a left bevel gear wheel 24a and a right gear wheel 24b rigidly carried respectively by semi-axis 5 and by semi-axis 6, preferably coaxial to each other along an axis C, parallel to axis A.

Nel caso descritto, la ruota dentata 16 ? collegata alla ruota dentata 11 per mezzo di un ingranaggio intermedio 20, preferibilmente un ingranaggio di rinvio, supportato da un albero di supporto intermedio 20a portato in modo girevolmente libero dalla carcassa 8. In particolare, l?albero di supporto intermedio 20a porta solidalmente una prima ruota dentata 20? ingranante con la ruota dentata 16 ed una seconda ruota dentata 20??, di dimensioni/numero di denti differenti rispetto alla prima, ingranante con la ruota dentata 11. In the case described, the gear wheel 16 ? connected to the gear wheel 11 by means of an intermediate gear 20, preferably a transmission gear, supported by an intermediate support shaft 20a carried in a freely rotatable manner by the frame 8. In particular, the intermediate support shaft 20a integrally carries a first sprocket 20? meshing with the sprocket 16 and a second sprocket 20??, of different size/number of teeth than the first, meshing with the sprocket 11.

Il modulo 1 comprende altres? mezzi selettori 30 configurati per accoppiare selettivamente l?albero intermedio 12b trascinato dal secondo motore 2b all?albero intermedio 12a trascinato dal primo motore. Module 1 also includes selector means 30 configured to selectively couple the intermediate shaft 12b driven by the second motor 2b to the intermediate shaft 12a driven by the first motor.

In particolare, i mezzi selettori 30 possono comprendere un ingranaggio selettore 34 configurato per scorrere lungo l?asse A, ma solidale alla rotazione, su rispettive porzioni terminali 12b?, 12a? degli alberi 12b, 12a, affacciate tra loro provviste di una apposita scanalatura. In particular, the selector means 30 can comprise a selector gear 34 configured to slide along the axis A, but integral with the rotation, on respective end portions 12b?, 12a? of the shafts 12b, 12a, facing each other and provided with a suitable groove.

Conseguentemente l?ingranaggio selettore 34 pu? assumere una prima posizione (illustrata in tratteggio in figura 1) nella quale ? posizionato in modo da ingranare con la sola porzione terminale 12b? dell?albero intermedio 12b trascinato dal secondo motore 2b ed una seconda posizione (quella effettivamente illustrata in figura 1) nella quale ? posizionato in modo da ingranare con entrambe le porzioni terminali 12b?, 12a? degli alberi intermedi 12a, 12b. In questo modo, la potenza fornita dai due motori elettrici 2a, 2b viene sommata sulla ruota dentata 11 e trasmessa al differenziale 15. Consequently the selector gear 34 can? assume a first position (illustrated in broken lines in figure 1) in which ? positioned so as to mesh with only the end portion 12b? of the intermediate shaft 12b driven by the second motor 2b and a second position (the one actually illustrated in figure 1) in which ? positioned so as to mesh with both end portions 12b?, 12a? of the intermediate shafts 12a, 12b. In this way, the power supplied by the two electric motors 2a, 2b is added to the gear wheel 11 and transmitted to the differential 15.

I mezzi selettori 30, cio? l?ingranaggio selettore 34, sono movimentati tra le due suddette posizioni grazie a mezzi attuatori 35 portati dalla carcassa 8 e configurati per movimentare l?ingranaggio 34 tra la prima e la seconda posizione, rispetto ad un comando manuale o di un segnale elettronico impartito automaticamente dall?unit? di controllo elettronico configurata altres? a controllare i motori elettrici 2a, 2b. The half selectors 30, that is? the selector gear 34, are moved between the two aforementioned positions thanks to actuator means 35 carried by the frame 8 and configured to move the gear 34 between the first and second position, with respect to a manual command or an automatically given electronic signal from the unit of electronic control configured also? to control the electric motors 2a, 2b.

Nel caso descritto, i mezzi attuatori 35 sono attuatori idraulici, comprendenti essenzialmente un cilindro 60 configurato per ricevere un fluido in pressione (circuito non illustrato per semplicit?) e per alloggiare un pistone 61 scorrevole all?interno del cilindro 60 sotto l?azione del detto fluido in pressione. Il cilindro 60 porta un?asta 62 collegata all?ingranaggio 34. Dunque, la movimentazione del pistone 61 sotto l?azione del fluido nel cilindro 60 permette dunque il movimento conseguente dell?ingranaggio selettore 34. In the case described, the actuator means 35 are hydraulic actuators, essentially comprising a cylinder 60 configured to receive a pressurized fluid (circuit not shown for simplicity's sake) and to house a piston 61 which slides inside the cylinder 60 under the action of the said fluid under pressure. The cylinder 60 carries a rod 62 connected to the gear 34. Therefore, the movement of the piston 61 under the action of the fluid in the cylinder 60 therefore allows the consequent movement of the selector gear 34.

Il funzionamento della prima forma di realizzazione sopra descritto ? il seguente. The operation of the first embodiment described above? the following.

L?unit? elettronica di controllo del motore 2a, noti i carichi da vincere ai semiassi 4, 5 (in modo noto), controlla il motore 2a di modo che, attraverso la ruota dentata 11, il rinvio 20 e la ruota dentata 16 la coppia/velocit? fornita dal motore 2a passi al differenziale 15 e, da qui, ai semiassi 4, 5. The unit control electronics of the motor 2a, known the loads to be overcome to the semi-axes 4, 5 (in a known way), controls the motor 2a so that, through the gear wheel 11, the transmission 20 and the gear wheel 16 the torque/speed? supplied by the 2nd step motor to the differential 15 and, from here, to the axle shafts 4, 5.

In tale condizione, il secondo motore 2b ? spento e il selettore 34 ? posizionato in modo che non vi sia accoppiamento tra gli alberi 12a, 12b. In this condition, the second engine 2b ? off and selector 34 ? positioned so that there is no coupling between the shafts 12a, 12b.

Qualora l?unit? elettronica rilevi una maggiore richiesta di potenza da parte del veicolo oppure in una altra condizione in cui si voglia che entrambi, od uno, dei motori 2a, 2b funzionino da generatore elettrico, allora l?unit? elettronica controlla il selettore 34 in modo che si posizioni in modo da ingranare entrambe le porzioni 12a, 12b. Secondo la forma descritta, ? conveniente che, prima dell?ingranamento, il motore 2b non attivo sia portato alla medesima velocit? di rotazione del motore 2a attivo, di modo che sia consentito uno scorrimento tra i due alberi 12a, 12b. If the unit? electronics detects a greater request for power by the vehicle or in another condition in which it is desired that both, or one, of the motors 2a, 2b work as an electric generator, then the unit? electronics controls the selector 34 so that it positions itself so as to engage both portions 12a, 12b. According to the form described, ? convenient that, before the meshing, the inactive motor 2b is brought to the same speed? of rotation of the active motor 2a, so that a sliding between the two shafts 12a, 12b is permitted.

In questo modo, qualora si voglia fornire maggiore potenza, la potenza del secondo motore 2b si sommer? alla potenza fornita dal motore 2a. In this way, if it is desired to supply greater power, the power of the second motor 2b submerges? to the power supplied by the motor 2a.

Altrimenti, immaginando che il veicolo sia in fase di moto senza trazione, in folle, allora la trasmissione fornir? a uno, o entrambi, i motori 2a, 2b che fungeranno da generatore una coppia ai rispettivi alberi d?uscita 13a, 13b. Otherwise, imagining that the vehicle is moving without traction, in neutral, then the transmission will supply? to one or both of the motors 2a, 2b which will act as a generator for a torque to the respective output shafts 13a, 13b.

Nella seconda forma di realizzazione dell?innovazione, illustrata in figura 2, il modulo di trazione 1 comprende un primo motore elettrico 2a ed un secondo motore elettrico 2b alloggiati all?interno del volume 9 definito dalla carcassa 8 assieme alla trasmissione meccanica 3 configurata per collegare i motori 2a, 2b a semiassi 4, 5. In the second embodiment of the innovation, illustrated in figure 2, the traction module 1 comprises a first electric motor 2a and a second electric motor 2b housed inside the volume 9 defined by the frame 8 together with the mechanical transmission 3 configured to connect the motors 2a, 2b with axle shafts 4, 5.

Come nella forma realizzativa di figura 1, ciascun motore 2a, 2b ? provvisto di un albero di uscita 13a, 13b collegabile, ad esempio attraverso un accoppiamento scanalato 14, ad un rispettivo albero intermedio 12a, 12b. Nel presente caso tuttavia, i motori elettrici 2a, 2b sono posti da medesima parte rispetto al piano B ma da parti opposte rispetto all?asse C, definito dai semiassi 4, 5. Conseguentemente, l?albero d?uscita 13a e l?albero intermedio 12a sono tra loro coassiali rispetto ad un asse A? e l?albero d?uscita 13ba e l?albero intermedio 12b sono tra loro coassiali rispetto ad un asse A??; gli assi A? e A?? sono paralleli tra loro e paralleli all?asse C. As in the embodiment of figure 1, each motor 2a, 2b? provided with an output shaft 13a, 13b connectable, for example through a splined coupling 14, to a respective intermediate shaft 12a, 12b. In the present case however, the electric motors 2a, 2b are placed on the same side with respect to the plane B but on opposite sides with respect to the axis C, defined by the semi-axes 4, 5. Consequently, the output shaft 13a and the intermediate shaft 12a are coaxial with each other with respect to an axis A? and the output shaft 13ba and the intermediate shaft 12b are mutually coaxial with respect to an axis A??; the A-axes? it's at?? are parallel to each other and parallel to the C axis.

La trasmissione 3 comprende altres? un differenziale 15 del tipo prima descritto, e non ripetuto per brevit?, provvisto di una ruota dentata 16 portata dal portatreno 18. Transmission 3 also includes? a differential 15 of the type described above, and not repeated for the sake of brevity, provided with a toothed wheel 16 carried by the carrier 18.

Nel caso descritto, ciascun albero intermedio 12a, 12b porta solidamente una ruota dentata 11a, 11b, collegata alla ruota dentata 16 come descritto nel seguito. In the case described, each intermediate shaft 12a, 12b solidly carries a gear wheel 11a, 11b, connected to the gear wheel 16 as described below.

In particolare, la ruota dentata 16 ? collegata alla ruota dentata 11a per mezzo di un ingranaggio intermedio 20, preferibilmente un ingranaggio di rinvio, supportato da un albero di supporto intermedio 20a portato in modo girevolmente libero dalla carcassa 8. In particolare, l?albero di supporto intermedio 20a porta solidalmente una prima ruota dentata 20? ingranante con la ruota dentata 16 ed una seconda ruota dentata 20??, di dimensioni/numero di denti differenti rispetto alla prima, ingranante con la ruota dentata 11. In particular, the 16 ? connected to the toothed wheel 11a by means of an intermediate gear 20, preferably a transmission gear, supported by an intermediate support shaft 20a carried in a freely rotatable manner by the frame 8. In particular, the intermediate support shaft 20a integrally carries a first sprocket 20? meshing with the sprocket 16 and a second sprocket 20??, of different size/number of teeth than the first, meshing with the sprocket 11.

La ruota dentata 11b ? altres? collegata alla ruota dentata 16 per mezzo di un ingranaggio intermedio 20, vantaggiosamente uguale a quello prima descritto. The 11b sprocket? otherwise? connected to the toothed wheel 16 by means of an intermediate gear 20, advantageously the same as the one described above.

Il modulo 1 comprende altres? mezzi selettori 30 configurati per accoppiare selettivamente l?albero intermedio 12b trascinato dal secondo motore 2b all?albero d?uscita 13b dello stesso. Module 1 also includes selector means 30 configured to selectively couple the intermediate shaft 12b driven by the second motor 2b to the output shaft 13b of the same.

Nella forma descritta, l?albero intermedio 12b comprende una prima porzione 12b?? portata dall?albero d?uscita 13 tramite il collegamento 14 ed una seconda porzione 12b??? portata dalla prima porzione in modo girevolmente libero, ad esempio tramite una boccola 26 interposta tra una porzione di mozzo definita dalla seconda porzione 12b??? e sulla quale pu? ruotare una porzione di corona definita dalla prima porzione 12b??. La seconda porzione 12b??? porta solidalmente la ruota dentata 11b collegata all?ingranaggio intermedio 20. In the described form, the intermediate shaft 12b comprises a first portion 12b?? carried by the output shaft 13 through the connection 14 and a second portion 12b??? carried by the first portion in a freely rotatable manner, for example by means of a bush 26 interposed between a hub portion defined by the second portion 12b??? and on which can? rotate a crown portion defined by the first portion 12b??. The second portion 12b??? integrally carries the toothed wheel 11b connected to the intermediate gear 20.

Secondo quanto sopra descritto, i mezzi selettori 30 possono comprendere un ingranaggio selettore 34 configurato per scorrere lungo l?asse A su rispettive porzioni terminali delle porzioni 12b??, 12b??? dell?albero intermedio 12, provviste di una apposita scanalatura. According to what has been described above, the selector means 30 can comprise a selector gear 34 configured to slide along the axis A on respective end portions of the portions 12b??, 12b??? of the intermediate shaft 12, provided with a special groove.

Conseguentemente l?ingranaggio selettore 34 pu? assumere una prima posizione (illustrata in tratteggio in figura 2) nella quale ? posizionato in modo da ingranare con la sola porzione terminale 12b?? ed una seconda posizione (quella effettivamente illustrata in figura 2) nella quale ? posizionato in modo da ingranare con entrambe le porzioni 12b??, 12b??? rendendo cos? possibile il trascinamento della ruota dentata 11b da parte del secondo motore 2b e, dunque, l?aggiunta della potenza fornita da quest?ultima sulla ruota dentata 16, e dunque al differenziale 15. Consequently the selector gear 34 can? assume a first position (illustrated in broken lines in figure 2) in which ? positioned so as to mesh with only the end portion 12b?? and a second position (the one actually illustrated in figure 2) in which ? positioned so as to mesh with both portions 12b??, 12b??? making cos? it is possible for the second motor 2b to drive the toothed wheel 11b and, therefore, the addition of the power supplied by the latter to the toothed wheel 16, and therefore to the differential 15.

I mezzi selettori 30, cio? l?ingranaggio selettore 34, sono movimentati tra le due suddette posizioni tramite mezzi attuatori 35, preferibilmente come sopra descritti e dunque non ripetuti per brevit?. The half selectors 30, that is? selector gear 34, are moved between the two aforesaid positions by means of actuator means 35, preferably as described above and therefore not repeated for the sake of brevity.

Il funzionamento della seconda forma di realizzazione sopra descritto ? il seguente. The operation of the second embodiment described above? the following.

In tale condizione, il secondo motore 2b ? spento e il selettore 34 ? posizionato in modo che non vi sia accoppiamento tra l?albero 12b e l?albero d?uscita 13b del motore elettrico 2b. In this condition, the second engine 2b ? off and selector 34 ? positioned so that there is no coupling between the shaft 12b and the output shaft 13b of the electric motor 2b.

Qualora l?unit? elettronica rilevi una maggiore richiesta di potenza da parte del veicolo oppure in una altra condizione in cui si voglia che entrambi, od uno, dei motori 2a, 2b funzionino da generatore elettrico, allora l?unit? elettronica controlla il selettore 34 in modo che si posizioni in modo da ingranare entrambe l?albero intermedio 12b con l?albero d?uscita 13b. Secondo la forma descritta, ? conveniente che, prima dell?ingranamento, il motore 2b non attivo sia portato alla medesima velocit? di rotazione del motore 2a attivo, di modo che sia consentito uno scorrimento tra gli alberi 12b, 13b. If the unit? electronics detects a greater request for power by the vehicle or in another condition in which it is desired that both, or one, of the motors 2a, 2b work as an electric generator, then the unit? The electronics controls the selector 34 so that it positions itself so as to mesh both the intermediate shaft 12b with the output shaft 13b. According to the form described, ? convenient that, before the meshing, the inactive motor 2b is brought to the same speed? of rotation of the active motor 2a, so that a sliding between the shafts 12b, 13b is permitted.

In questo modo, qualora si voglia fornire maggiore potenza, la potenza del secondo motore 2b si sommer? alla potenza fornita dal motore 2a sulla ruota dentata 16, attraverso i rispettivi rinvii 20. In this way, if it is desired to supply greater power, the power of the second motor 2b submerges? to the power supplied by the motor 2a on the gear wheel 16, through the respective transmissions 20.

Nella terza forma di realizzazione dell?innovazione, illustrata in figura 3, la struttura proposta ? sostanzialmente quella di figura 2 e dunque non sar? ripetuta per brevit?. In the third embodiment of the innovation, illustrated in figure 3, the proposed structure is? substantially that of figure 2 and therefore it will not be? repeated for brevity?.

Tuttavia, nel presente caso, il modulo 1 comprende mezzi selettori 30 configurati per accoppiare selettivamente entrambi gli albero intermedio 12a, 12b all?albero d?uscita 13a, 13b del rispettivo motore elettrico 2a, 2b. However, in the present case, the module 1 comprises selector means 30 configured to selectively couple both intermediate shafts 12a, 12b to the output shaft 13a, 13b of the respective electric motor 2a, 2b.

Vantaggiosamente sia l?albero intermedio 12a e l?albero intermedio 12b saranno realizzati con due porzioni 12a??, 12a???, 12b??, 12b??? come descritto in figura 2 e l?ingranaggio selettore 34 ? configurato per collegare selettivamente nessuno, uno o entrambi i motori elettrici, per come comandato. Dunque, la descrizione di tali elementi non sar? ripetuta per brevit?. Advantageously both the intermediate shaft 12a and the intermediate shaft 12b will be made with two portions 12a??, 12a???, 12b??, 12b??? as described in figure 2 and the selector gear 34 ? configured to selectively connect neither, one, or both electric motors, as commanded. Therefore, the description of these elements will not be? repeated for brevity?.

Il funzionamento della terza forma di realizzazione sopra descritto ? il medesimo descritto per la seconda forma di realizzazione, semplicemente ? possibile selezionare o deselezionare entrambi gli alberi intermedi 12a, 12b dal rispettivo albero d?uscita 13a, 13b; dunque, non sar? descritto nuovamente per brevit?. The operation of the third embodiment described above? the same described for the second embodiment, simply ? it is possible to select or deselect both intermediate shafts 12a, 12b from the respective output shaft 13a, 13b; therefore, it will not be described again for brevity?.

L?innovazione qui descritta ? anche relativa ad un assale (non illustrato) comprendente i semiassi 4, 5 ed un modulo di trazione 1 portato dall?assale summenzionato come sopra descritto. In particolare, possono essere dotati, ad una loro estremit?, di un mozzo ruota configurato per il fissaggio di un cerchione/ruote del veicolo. Tale mozzo ruota pu? essere configurato per definire ulteriori rapporti di trasmissione di velocit?/coppia tra semiasse 4, 5 e cerchione rispetto a quelli gi? forniti dal modulo di trazione 1. The innovation described here? also relating to an axle (not shown) comprising the semi-axles 4, 5 and a traction module 1 carried by the aforementioned axle as described above. In particular, they can be equipped, at one end thereof, with a wheel hub configured for fastening a rim/wheels of the vehicle. This wheel hub can? be configured to define additional transmission ratios of speed?/torque between the axle shaft 4, 5 and the rim with respect to those already? supplied by traction module 1.

Da quanto precede, risultano evidenti i vantaggi del modulo di trazione elettrica 1 secondo l?innovazione. From the foregoing, the advantages of the electric traction module 1 according to the innovation are evident.

Il modulo di trazione elettrica 1 comprende, in uno spazio limitato e definito, delimitato dalla carcassa 8 un sistema di trazione elettrificata completo per un assale motore di un veicolo. The electric traction module 1 comprises, in a limited and defined space delimited by the frame 8, a complete electrified traction system for a drive axle of a vehicle.

In questo modo ? possibile eliminare la catena meccanica da motore a combustione interna al differenziale/semiassi dei veicoli di tipo noto e liberare lo spazio per l?alloggiamento di batterie per i motori elettrici. In this way ? It is possible to eliminate the mechanical chain from the internal combustion engine to the differential/axles of vehicles of the known type and free up the space for housing batteries for the electric motors.

Ancora, il mantenimento di tutta la trasmissione meccanica 3 in un ambiente chiuso e vantaggiosamente lubrificato permette di ridurne l?usura e la contaminazione dall?esterno. Furthermore, keeping the entire mechanical transmission 3 in a closed and advantageously lubricated environment allows wear and contamination from the outside to be reduced.

Ulteriormente, attraverso i mezzi selettori 30, come illustrato, ? possibile selezionare uno, due o nessuno dei motori elettrici 2 ai semiassi 4, 5 in funzione della condizione di funzionamento del veicolo. E? quindi possibile fornire un modulo di trazione elettrica estremamente versatile e rispondente ai differenti carichi del veicolo. Furthermore, through the selector means 30, as illustrated, ? It is possible to select one, two or none of the electric motors 2 to the semi-axes 4, 5 according to the operating condition of the vehicle. AND? it is therefore possible to supply an extremely versatile electric traction module which responds to the different loads of the vehicle.

Risulta infine chiaro che al modulo di trazione elettrica 1 realizzata secondo la presente innovazione possono essere apportate modifiche e varianti che tuttavia non escono dall?ambito di tutela definito dalle rivendicazioni. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the electric traction module 1 made according to the present innovation which however do not depart from the scope of protection defined by the claims.

Il numero e la tipologia di motori elettrici 2, che possono altres? funzionare da generatori, e la tipologia di trasmissione meccanica 3 possono variare in funzione della potenza che il modulo di trazione elettrica 1 deve fornire. The number and type of electric motors 2, which can also? function as generators, and the type of mechanical transmission 3 can vary according to the power that the electric traction module 1 must supply.

Ancora, gli ingranaggi mostrati, per semplicit? sono stati tutti rappresentati come a denti diritti cilindrici, tuttavia ? chiaro che molteplici ingranaggi e disposizioni di trasmissione meccanica 3, di tipo equivalente a quelle descritte, possono essere realizzate. Again, the gears shown, for simplicity? were all represented as spur spurs, however ? it is clear that multiple gears and mechanical transmission arrangements 3, of a type equivalent to those described, can be achieved.

I mezzi attuatori 35 possono ovviamente essere di qualsiasi tipologia, elettrica, idraulica, pneumatica o meccanica. The actuating means 35 can obviously be of any type, electric, hydraulic, pneumatic or mechanical.

Ancora, ? chiaro che le forme di realizzazione sopra descritte possono essere combinate tra loro, secondo i limiti delle rivendicazioni sotto riportate. Still, ? it is clear that the embodiments described above can be combined with each other, according to the limits of the claims set out below.

RIVENDICAZIONI

1.- Assale di veicolo comprendente un primo ed un secondo semiasse (4, 5) ed un modulo di trazione elettrica (1) comprendente almeno un primo ed un secondo motori elettrici (2), un primo ed un secondo albero d?uscita (4, 5) ed una trasmissione (3) configurata per collegare detti motori elettrici (2) con almeno uno tra detti primo e secondo albero d?uscita (4, 5 ), detto modulo di trazione elettrica (1) comprendendo ulteriormente una carcassa (8) configurata per definire un volume interno (9) entro il quale detti motori elettrici (2), detta trasmissione (3) ed almeno parte di detti primo e secondo albero d?uscita (4, 5) sono alloggiati, detto primo e secondo semiasse (4, 5) sono provvisti di mozzi-ruota configurati per supportare una ruota di detto veicolo, detti mozzi-ruota comprendendo mezzi di variazione della coppia/velocit? tra detto semiasse e detta ruota. 1.- Vehicle axle comprising a first and a second semi-axle (4, 5) and an electric traction module (1) comprising at least a first and a second electric motor (2), a first and a second output shaft ( 4, 5) and a transmission (3) configured to connect said electric motors (2) with at least one of said first and second output shafts (4, 5), said electric traction module (1) further comprising a casing ( 8) configured to define an internal volume (9) within which said electric motors (2), said transmission (3) and at least part of said first and second output shafts (4, 5) are housed, said first and second axle shafts (4, 5) are provided with wheel hubs configured to support a wheel of said vehicle, said wheel hubs comprising means for varying the torque/speed? between said axle shaft and said wheel.

2.- Assale secondo la rivendicazione 1, in comprendendo mezzi selettori (30) configurati per collegare selettivamente detto primo e/o secondo motore elettrico (2) a detta trasmissione meccanica (3). 2.- Axle according to claim 1, comprising selector means (30) configured to selectively connect said first and/or second electric motor (2) to said mechanical transmission (3).

3.- Assale secondo una delle rivendicazioni da 1 a 2, in cui detta trasmissione meccanica (3) comprende un differenziale (15) interposto tra detti alberi di uscita (4,5) e detto almeno un motore elettrico (2a, 2b). 3.- Axle according to one of Claims 1 to 2, wherein said mechanical transmission (3) comprises a differential (15) interposed between said output shafts (4,5) and said at least one electric motor (2a, 2b).

4.- Assale secondo la rivendicazione 3, in cui detti primo e secondo motore elettrico (2a, 2b) sono collegati ad un portatreno (18) di detto differenziale (15) per mezzo di un ingranaggio di ruote dentate, almeno una prima ruota dentata (11a, 11b) essendo portata da detto almeno un motore elettrico (2a, 2b) e l?altra ruota dentata (16a, 16b) essendo portata da detto portatreno (18). 4.- Axle according to claim 3, wherein said first and second electric motors (2a, 2b) are connected to a carrier (18) of said differential (15) by means of a gear of sprockets, at least one first sprocket (11a, 11b) being carried by said at least one electric motor (2a, 2b) and the other gear wheel (16a, 16b) being carried by said train carrier (18).

5.- Assale secondo la rivendicazione 4, in cui uno di detti motori (2a) insiste su di un albero comune (12) e l?altro di detti motori (2b) insiste selettivamente su detto albero comune (12), quest?ultimo portante detta almeno una ruota dentata (11a, 11b). 5.- Axle according to Claim 4, in which one of said motors (2a) presses on a common shaft (12) and the other of said motors (2b) selectively presses on said common shaft (12), the latter bearing called at least one gear wheel (11a, 11b).

6.- Assale secondo la rivendicazione 4, in cui uno di detti motori (2a) comprende un albero di uscita (13a) collegato ad un rispettivo albero (12a) e l?altro di detti motori (2b) comprende un albero di uscita (13a) collegato selettivamente ad un rispettivo albero (12), ciascuno di detti alberi (12a, 12b) portando detta almeno una ruota dentata (11a, 11b). 6.- Axle according to claim 4, wherein one of said motors (2a) comprises an output shaft (13a) connected to a respective shaft (12a) and the other of said motors (2b) comprises an output shaft (13a ) selectively connected to a respective shaft (12), each of said shafts (12a, 12b) carrying said at least one gear wheel (11a, 11b).

7.- Assale secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi selettori (30) comprendono un selettore (34) configurato per scorrere su detto albero comune (12), detto albero comune (12) comprendendo una prima porzione (12a) trascinata da detto primo motore (2a) ed una seconda porzione (12b) trascinata da detto secondo motore (2b), detto selettore (34) essendo portato scorrevole rispetto a detto albero comune (12) e solidale alla sua rotazione, tra una prima posizione in cui ingrana solo detta seconda porzione (12b) ed una seconda posizione in cui ingrana detta prima e seconda porzioni (12a, 12b). 7.- Axle according to claim 5, wherein said selector means (30) comprise a selector (34) configured to slide on said common shaft (12), said common shaft (12) comprising a first portion (12a) driven by said first motor (2a) and a second portion (12b) driven by said second motor (2b), said selector (34) being slidable with respect to said common shaft (12) and integral with its rotation, between a first position in which it engages only said second portion (12b) and a second position in which said first and second portions (12a, 12b) engage.

8.- Assale secondo la rivendicazione 6, in cui detti mezzi selettori (30) comprendono un selettore (34) configurato per scorrere su ciascuno di detti alberi (12a, 12b), detto selettore (34) essendo portato scorrevole rispetto a ciascuno di detti alberi (12a, 12b) e solidale alla sua rotazione, tra una prima posizione in cui ingrana solo il detto albero (12a, 12b) ed una seconda posizione in cui ingrana i detti alberi (12a, 12b) con il detto rispettivo albero d?uscita (13a, 13b) trascinato dal relativo motore (2a, 2b). 8.- Axle according to claim 6, wherein said selector means (30) comprise a selector (34) configured to slide on each of said shafts (12a, 12b), said selector (34) being brought to slide with respect to each of said shafts (12a, 12b) and integral with its rotation, between a first position in which only said shaft (12a, 12b) engages and a second position in which said shafts (12a, 12b) engage with said respective shaft d? outlet (13a, 13b) driven by the relative motor (2a, 2b).

9.- Assale secondo la rivendicazione 6, in cui detto selettore (34) ? configurato per scorrere su di uno solo di detti alberi (12a, 12b), detto selettore (34) essendo portato scorrevole rispetto al detto albero (12a, 12b) e solidale alla sua rotazione, tra una prima posizione in cui ingrana solo il detto albero (12a, 12b) ed una seconda posizione in cui ingrana il detto albero (12a, 12b) con il detto rispettivo albero d?uscita (13a, 13b) trascinato dal relativo motore (2a, 2b), l?altro di detti alberi (12a, 12b) essendo collegato rigidamente al rispettivo albero d?uscita (13a, 13b). 9.- Axle according to claim 6, wherein said selector (34) ? configured to slide on only one of said shafts (12a, 12b), said selector (34) being brought to slide with respect to said shaft (12a, 12b) and integral with its rotation, between a first position in which only said shaft engages (12a, 12b) and a second position in which said shaft (12a, 12b) meshes with said respective output shaft (13a, 13b) driven by the relative motor (2a, 2b), the other of said shafts ( 12a, 12b) being rigidly connected to the respective output shaft (13a, 13b).

10.- Assale secondo una delle rivendicazioni da 7 a 9, comprendendo mezzi attuatori (35), configurati per comandare detto selettore (34) per collegare selettivamente detto primo e/o secondo motore elettrico (2) a detta trasmissione meccanica (3). 10.- Axle according to one of Claims from 7 to 9, comprising actuator means (35), configured to command said selector (34) to selectively connect said first and/or second electric motor (2) to said mechanical transmission (3).

11.- Assale secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi attuatori (35) comprendono mezzi di attuazione idraulici. 11.- Axle according to claim 10, wherein said actuator means (35) comprise hydraulic actuation means.

Claims

1.- Vehicle axle comprising a first and a second semi-axle (4, 5) and an electric traction module (1) comprising at least a first and a second electric motor (2), a first and a second output shaft ( 4, 5) and a transmission (3) configured to connect said electric motors (2) with at least one of said first and second output shafts (4, 5), said electric traction module (1) further comprising a casing ( 8) configured to define an internal volume (9) within which said electric motors (2), said transmission (3) and at least part of said first and second output shafts (4, 5) are housed, said first and second axle shafts (4, 5) are provided with wheel hubs configured to support a wheel of said vehicle, said wheel hubs comprising means for varying the torque/speed? between said axle shaft and said wheel.

2.- Axle according to claim 1, comprising selector means (30) configured to selectively connect said first and/or second electric motor (2) to said mechanical transmission (3).

3.- Axle according to one of Claims 1 to 2, wherein said mechanical transmission (3) comprises a differential (15) interposed between said output shafts (4,5) and said at least one electric motor (2a, 2b).

4.- Axle according to claim 3, wherein said first and second electric motors (2a, 2b) are connected to a carrier (18) of said differential (15) by means of a gear of sprockets, at least one first sprocket (11a, 11b) being carried by said at least one electric motor (2a, 2b) and the other gear wheel (16a, 16b) being carried by said train carrier (18).

5.- Axle according to Claim 4, in which one of said motors (2a) presses on a common shaft (12) and the other of said motors (2b) selectively presses on said common shaft (12), the latter bearing called at least one gear wheel (11a, 11b).

6.- Axle according to claim 4, wherein one of said motors (2a) comprises an output shaft (13a) connected to a respective shaft (12a) and the other of said motors (2b) comprises an output shaft (13a ) selectively connected to a respective shaft (12), each of said shafts (12a, 12b) carrying said at least one gear wheel (11a, 11b).

7.- Axle according to claim 5, wherein said selector means (30) comprise a selector (34) configured to slide on said common shaft (12), said common shaft (12) comprising a first portion (12a) driven by said first motor (2a) and a second portion (12b) driven by said second motor (2b), said selector (34) being slidable with respect to said common shaft (12) and integral with its rotation, between a first position in which it engages only said second portion (12b) and a second position in which said first and second portions (12a, 12b) engage.

8.- Axle according to claim 6, wherein said selector means (30) comprise a selector (34) configured to slide on each of said shafts (12a, 12b), said selector (34) being brought to slide with respect to each of said shafts (12a, 12b) and integral with its rotation, between a first position in which only said shaft (12a, 12b) engages and a second position in which said shafts (12a, 12b) engage with said respective shaft d? outlet (13a, 13b) driven by the relative motor (2a, 2b).

9.- Axle according to claim 6, wherein said selector (34) ? configured to slide on only one of said shafts (12a, 12b), said selector (34) being brought to slide with respect to said shaft (12a, 12b) and integral with its rotation, between a first position in which only said shaft engages (12a, 12b) and a second position in which said shaft (12a, 12b) meshes with said respective output shaft (13a, 13b) driven by the relative motor (2a, 2b), the other of said shafts ( 12a, 12b) being rigidly connected to the respective output shaft (13a, 13b).

10.- Axle according to one of Claims from 7 to 9, comprising actuator means (35), configured to command said selector (34) to selectively connect said first and/or second electric motor (2) to said mechanical transmission (3).

11.- Axle according to claim 10, wherein said actuator means (35) comprise hydraulic actuation means.