JP4213647B2

JP4213647B2 - Tractor power transmission

Info

Publication number: JP4213647B2
Application number: JP2004282616A
Authority: JP
Inventors: 正寿岩本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-09-28
Filing date: 2004-09-28
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2024-09-28
Also published as: JP2006097742A

Description

本発明は、トラクタの動力伝動装置に関するものである。 The present invention relates to a power transmission device for a tractor.

従来、トラクタの動力伝動装置においては、車体の前後進の変速段を同一とした状態で頻繁な前後進切換を可能とすべく、複数段の変速段を有する主変速装置の入力側に前後進変速装置（以下、シャトル変速装置）が配備されたものが公知である。
この種の動力伝動装置においては、エンジンに連動した推進軸と該推進軸に平行配置したカウンタ軸との間に前記シャトル変速装置を備えると共に、カウンタ軸と同心軸上に配置して該カウンタ軸に連結した駆動軸と前記推進軸と同心軸上に配置した主変速軸との間に前記主変速装置を備えたものが知られており、前記シャトル変速装置は、推進軸上に遊嵌した正転伝動ギア及び逆転伝動ギアと、カウンタ軸上に固設した正転ギア及び逆転ギアとを備え、正転伝動ギアと正転ギアとが互いに噛合し、また逆転伝動ギアと逆転ギアとがアイドラギアを介して噛合しているものが提案されている（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, in a power transmission device for a tractor, in order to enable frequent forward / reverse switching in a state where the forward / reverse shift speed of the vehicle body is the same, the forward / backward travel is performed on the input side of a main transmission having a plurality of shift speeds. A device provided with a transmission (hereinafter referred to as a shuttle transmission) is known.
In this type of power transmission device, the shuttle transmission is provided between a propulsion shaft interlocked with the engine and a counter shaft arranged in parallel to the propulsion shaft, and is arranged on a concentric shaft with the counter shaft. It is known that the main transmission is provided between a drive shaft connected to the main shaft and a main transmission shaft concentrically with the propulsion shaft, and the shuttle transmission is loosely fitted on the propulsion shaft. A forward transmission gear and a reverse transmission gear, and a forward rotation gear and a reverse rotation gear fixed on the counter shaft, the forward transmission gear and the forward gear mesh with each other, and the reverse transmission gear and the reverse gear are What has meshed | engaged via the idler gear is proposed (for example, refer patent document 1).

上記動力伝動装置において、シャトル変速装置を正転（前進）に設定した場合、エンジンからの動力は推進軸から正転伝動ギア及び正転ギアからなる正転用のギア列を介してカウンタ軸に伝動され、該カウンタ軸から駆動軸を介して主変速装置に伝動される。また、シャトル変速装置を逆転（後進）に設定した場合も同様に、エンジンからの動力は推進軸から逆転伝動ギア、アイドラギア及び逆転ギアからなる逆転用のギア列を介してカウンタ軸に伝動され、該カウンタ軸から駆動軸を介して主変速装置に伝動される。そして、主変速装置に伝動された動力は該主変速装置によって所定の減速比に減速されて主変速軸に出力されるのである。
特開平１１−２９１７７５号公報（第２図及び第３図等） In the above power transmission device, when the shuttle transmission is set to forward (forward), the power from the engine is transmitted from the propulsion shaft to the counter shaft via the forward gear train consisting of the forward transmission gear and the forward gear. And transmitted from the counter shaft to the main transmission through the drive shaft. Similarly, when the shuttle transmission is set to reverse (reverse), the power from the engine is transmitted from the propulsion shaft to the counter shaft through the reverse gear train including the reverse transmission gear, idler gear, and reverse gear, It is transmitted from the counter shaft to the main transmission via the drive shaft. The power transmitted to the main transmission is reduced to a predetermined reduction ratio by the main transmission and output to the main transmission shaft.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-291775 (FIGS. 2 and 3 etc.)

しかしながら、上記動力伝動装置において、シャトル変速装置はエンジンからの動力の前記後進の切換がなされるのみであり、動力を変速させることはなく、また、該動力の変速は主変速装置で可能な範囲内に限定されている。また、前記動力を主変速装置によって所定の減速比に減速すべく該主変速装置にギア径の大なるギアが配備されるため、カウンタ軸と主変速軸の軸間距離が長大となって装置構成が大型化する問題があった。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、シャトル変速装置でエンジンの動力を減速することにより、主変速装置の変速範囲を拡大したり、カウンタ軸と主変速軸の軸間距離を短小化を図ったりすることができるトラクタの動力伝動装置を提供するようにしたものである。 However, in the above power transmission device, the shuttle transmission only switches the reverse of the power from the engine, and does not shift the power, and the power transmission can be changed by the main transmission. Limited to within. Further, since a gear having a large gear diameter is provided in the main transmission to reduce the power to a predetermined reduction ratio by the main transmission, the distance between the counter shaft and the main transmission shaft becomes long and the device There was a problem that the configuration was enlarged.
Therefore, in view of the above problems, the present invention reduces the power of the engine with the shuttle transmission, thereby expanding the shift range of the main transmission and shortening the distance between the counter shaft and the main transmission shaft. It is intended to provide a power transmission device for a tractor that can be designed.

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、緩衝用スプリング３６を介してエンジン・フライホイール３７に接続された推進軸２１の延長線上の後方に主変速軸２３を設け、該推進軸２１及び主変速軸２３と平行にカウンタ軸２２を設け、該カウンタ軸２２と主変速軸２３との間に主変速装置２６を、前記推進軸２１とカウンタ軸２２との間に前記主変速装置２６に正転又は逆転の動力を与えるシャトル変速装置２５をそれぞれ備えており、該シャトル変速装置２５は前記正転及び逆転の動力を減速してカウンタ軸２２に伝動しており、
前記主変速装置２６は、前記シャトル変速装置２５から伝動される動力を減速して前記主変速軸２３に伝動するギア列と、シャトル変速装置２５から伝動される動力を増速して主変速軸２３に伝動するギア列とを有しており、
ミッションケース５を中間壁３４で前後に区画して、前側に前記シャトル変速装置２５を配置し、後側に前記主変速装置２６と前記主変速装置２６から動力が伝動される副変速装置２７とを配置し、該副変速装置２７の副変速軸２４を主変速軸２３と平行に配置して前記中間壁３４から前方へ突出し、この前方突出した副変速軸２４の先端に前輪動取り軸８４に動力を伝動する前輪動取りギア８６を設けており、
前記推進軸２１及び主変速軸２３と副変速軸２４と前輪動取り軸８４とを上下に配列し、前記カウンタ軸２２を上下方向で主変速軸２３と副変速軸２４との間で左右方向で側方に配置し、
前記シャトル変速装置２５は逆転側を正転側の前方に配置し、かつ逆転側に配備されたバックアイドラギヤ５０を前記前輪動取りギア８６の前方で推進軸２１の下方に配置していることを特徴とする。 Specific means for solving the problems in the present invention are as follows.
First, a main transmission shaft 23 is provided on the rear side of the extension line of the propulsion shaft 21 connected to the engine flywheel 37 via the buffer spring 36, and the counter shaft is parallel to the propulsion shaft 21 and the main transmission shaft 23. 22 is provided, and a main transmission 26 is provided between the counter shaft 22 and the main transmission shaft 23, and a shuttle for applying normal or reverse power to the main transmission 26 between the propulsion shaft 21 and the counter shaft 22. Each of the transmissions 25 includes a transmission 25, and the shuttle transmission 25 decelerates the forward and reverse powers and transmits it to the counter shaft 22.
The main transmission 26 decelerates the power transmitted from the shuttle transmission 25 and transmits it to the main transmission shaft 23, and increases the power transmitted from the shuttle transmission 25 to increase the main transmission shaft. 23 and a gear train that transmits to 23,
The transmission case 5 is divided forward and backward by an intermediate wall 34, the shuttle transmission 25 is arranged on the front side, and the main transmission 26 and the auxiliary transmission 27 to which power is transmitted from the main transmission 26 are arranged on the rear side. The auxiliary transmission shaft 24 of the auxiliary transmission 27 is arranged parallel to the main transmission shaft 23 and protrudes forward from the intermediate wall 34, and a front wheel moving shaft 84 is provided at the tip of the auxiliary transmission shaft 24 protruding forward. The front wheel moving gear 86 that transmits power to the
The propulsion shaft 21, the main transmission shaft 23, the auxiliary transmission shaft 24, and the front wheel moving shaft 84 are arranged vertically, and the counter shaft 22 is arranged in the vertical direction between the main transmission shaft 23 and the auxiliary transmission shaft 24. In the side,
The shuttle transmission device 25 has a reverse rotation side disposed in front of the forward rotation side, and a back idler gear 50 disposed on the reverse rotation side is disposed in front of the front wheel moving gear 86 and below the propulsion shaft 21. It is characterized by.

第２に、前記シャトル変速装置２５の前方に前記ミッションケース５に着脱自在なフロントカバー３５を配置し、該フロントカバー３５に前記推進軸２１とシャトル変速装置２５のバックアイドラギア５０と該バックアイドラギア５０と噛合していてカウンタ軸２２に逆転動力を伝動する逆転ギア４９ｒを支持していることを特徴とする。Second, a front cover 35 detachably attached to the transmission case 5 is disposed in front of the shuttle transmission 25, and the propeller 21 and the back idler gear 50 of the shuttle transmission 25 and the back idler are disposed on the front cover 35. A reverse gear 49r that meshes with the gear 50 and transmits reverse power to the counter shaft 22 is supported.
第３に、前記副変速装置２７は、前記主変速軸２３上に設けられた低速ギヤ６０と、前記副変速軸２４上に遊嵌されていて前記主変速装置２６のギア列を構成する出力ギヤ５２ｂと噛合する伝動ギヤ６１と、副変速軸２４上に摺動自在に設けられていて前記低速ギヤ６０と伝動ギヤ６１とに択一的に噛合するスライドギヤ６２とを有していることを特徴とする。Third, the auxiliary transmission 27 is a low-speed gear 60 provided on the main transmission shaft 23 and an output that is loosely fitted on the auxiliary transmission shaft 24 and constitutes a gear train of the main transmission 26. A transmission gear 61 that meshes with the gear 52b; and a slide gear 62 that is slidably provided on the auxiliary transmission shaft 24 and that meshes alternatively with the low-speed gear 60 and the transmission gear 61. It is characterized by.

第４に、前記主変速軸２３及び副変速軸２４の側方で前記カウンタ軸２２と反対側に前記クリープ変速装置７０をミッションケース５に着脱自在に配置しており、
前記クリープ変速装置７０は、前記主変速軸２３上に設けられた超低速ギヤ６５から伝達される動力を減速して前記スライドギヤ６２を介して副変速軸２４に出力するギア列を有していることを特徴とする。
その他、本発明は次のような特徴を有する。
第１に、エンジンに連動する推進軸の延長線上の後方に主変速軸を設け、該推進軸及び主変速軸と平行にカウンタ軸を設け、該カウンタ軸と主変速軸との間に主変速装置を、前記推進軸とカウンタ軸との間に前記主変速装置に正転又は逆転の動力を与えるシャトル変速装置をそれぞれ備えており、該シャトル変速装置は少なくとも前記正転の動力を減速してカウンタ軸に伝動している点である。 Fourth, the creep transmission device 70 is detachably disposed on the transmission case 5 on the side opposite to the counter shaft 22 on the side of the main transmission shaft 23 and the auxiliary transmission shaft 24.
The creep transmission device 70 has a gear train that decelerates the power transmitted from an ultra-low speed gear 65 provided on the main transmission shaft 23 and outputs the reduced power to the auxiliary transmission shaft 24 via the slide gear 62. It is characterized by being.
In addition, the present invention has the following features.
First, a main transmission shaft is provided behind the extension line of the propulsion shaft linked to the engine, a counter shaft is provided in parallel with the propulsion shaft and the main transmission shaft, and a main transmission is provided between the counter shaft and the main transmission shaft. Each of which includes a shuttle transmission that provides forward or reverse power to the main transmission between the propulsion shaft and the counter shaft, and the shuttle transmission decelerates at least the forward power. This is the point that is transmitted to the counter shaft.

これによれば、主変速装置に入力されるべき正転の動力が減速されてカウンタ軸に入力されることとなる。このため、主変速装置を経由して主変速軸に出力される動力に従来と同じ減速比を与える場合、主変速装置にて減速すべき減速比が小さなものとなって該主変速装置の変速範囲を拡大することが可能となる。または、該主変速装置のギアのギア径を小さくすることができ、これに伴って、カウンタ軸と主変速軸の軸間距離の小さくすることができるのである。
第２に、前記主変速装置は、前記シャトル変速装置から伝動される動力を減速して前記主変速軸に伝動するギア列と、シャトル変速装置から伝動される動力を増速して主変速軸に伝動するギア列とを有する点である。 According to this, the normal rotation power to be input to the main transmission is decelerated and input to the counter shaft. For this reason, when the same reduction ratio as before is given to the power output to the main transmission shaft via the main transmission, the reduction ratio to be reduced by the main transmission becomes small, and the shift of the main transmission is reduced. The range can be expanded. Alternatively, the gear diameter of the gear of the main transmission can be reduced, and accordingly the distance between the counter shaft and the main transmission shaft can be reduced.
Second, the main transmission includes a gear train that decelerates the power transmitted from the shuttle transmission and transmits the power to the main transmission shaft, and the main transmission shaft that increases the power transmitted from the shuttle transmission. And a gear train that is transmitted.

これによれば、主変速装置に入力される動力は、所定の減速比に減速されて主変速軸に出力されることはもちろん、増速されることでエンジンと略同一の速度となって主変速軸に出力されることも可能となる。
第３に、ミッションケースを中間壁で前後に区画して、前側に前記シャトル変速装置を配置し、後側に前記主変速装置を配置し、シャトル変速装置の前方に前記ミッションケースに着脱自在なフロントカバーを配置し、該フロントカバーに前記推進軸とシャトル変速装置の逆転側に配備されたバックアイドラギアと該バックアイドラギアと噛合していてカウンタ軸に逆転動力を伝動する逆転ギアを支持している点である。 According to this, the power input to the main transmission is decelerated to a predetermined reduction ratio and output to the main transmission shaft, as well as being increased to a speed substantially the same as that of the engine. It can also be output to the transmission shaft.
Third, the transmission case is divided into front and rear portions by an intermediate wall, the shuttle transmission is arranged on the front side, the main transmission is arranged on the rear side, and is detachable from the transmission case in front of the shuttle transmission. A front cover is arranged, and the propeller shaft and a back idler gear arranged on the reverse side of the shuttle transmission and a reverse gear that meshes with the back idler gear and transmits reverse power to the counter shaft are supported on the front cover. It is a point.

これによれば、シャトル変速装置と主変速装置がミッションケース内の中間壁によって区画された２室にそれぞれ配備されることとなり、主変速装置はミッションケースの後部から、シャトル変速装置は前記フロントカバーを外した状態でミッションケースの前方から組立分解が可能であると共に各装置毎のメンテナンスが可能となるのである。
また、フロントカバーに前記推進軸、バックアイドラギア及び逆転ギアが支持されているので、フロントカバーを取り外すことにより、推進軸、バックアイドラギア及び逆転ギアがミッションケースのフロントカバー取付側から着脱可能となり、これらを取り外すことによりシャトル変速装置がフロントカバー取付側に露出することとなり、これによって、シャトル変速装置のメンテナンスを容易に行うことができるのである。 According to this, the shuttle transmission and the main transmission are respectively provided in two chambers partitioned by the intermediate wall in the transmission case, the main transmission is from the rear of the transmission case, and the shuttle transmission is the front cover. The assembly can be assembled and disassembled from the front of the mission case in a state where is removed, and maintenance for each device can be performed.
Also, since the propeller shaft, back idler gear and reverse gear are supported on the front cover, the propeller shaft, back idler gear and reverse gear can be detached from the front cover mounting side of the transmission case by removing the front cover. By removing these, the shuttle transmission is exposed to the front cover mounting side, and thus the maintenance of the shuttle transmission can be easily performed.

第４に、ミッションケースを中間壁で前後に区画して、前側に前記シャトル変速装置を配置し、後側に前記主変速装置と前記主変速装置から動力が伝動される副変速装置とを配置し、該副変速装置の主変速軸と平行に配置した副変速軸を前記中間壁から前方へ突出し、この前方突出した副変速軸の先端に前輪動取り軸に動力を伝動する前輪動取りギアを設けた点である。
これによれば、ミッションケースの下部に前輪用の動取りギアケースが不要となり、部品点数の小型化及び組立工数の簡略化が図られるのである。 Fourth, the transmission case is divided into front and rear sections by an intermediate wall, the shuttle transmission is arranged on the front side, and the main transmission and the sub-transmission apparatus to which power is transmitted from the main transmission are arranged on the rear side. A front wheel moving gear that projects a sub-transmission shaft arranged parallel to the main transmission shaft of the sub-transmission device forward from the intermediate wall and transmits power to the front wheel moving shaft at the front end of the sub-transmission shaft protruding forward. This is the point.
According to this, the moving gear case for the front wheels is not required under the transmission case, and the number of parts can be reduced and the number of assembling steps can be simplified.

本発明によれば、シャトル変速装置でエンジンの動力を減速することにより、主変速装置の変速範囲を拡大することができる。または、カウンタ軸と主変速軸の軸間距離を短小化を図ることができ、これによって、ミッションケースの前記主変速装置の収容部を上記複数の軸の延伸方向と垂直な上下方向及び左右方向に小さく形成することが可能となるのである。 According to the present invention, the speed range of the main transmission can be expanded by decelerating the engine power with the shuttle transmission. Alternatively, the distance between the counter shaft and the main transmission shaft can be shortened, whereby the main transmission device accommodating portion of the transmission case can be shortened in the vertical and horizontal directions perpendicular to the extending directions of the plurality of shafts. Therefore, it can be formed in a small size.

以下、本発明をトラクタに実施した形態について、図面を参照して説明する。
図１１に示す如く、本発明を実施したトラクタ１は、左右一対の前輪２と後輪３とを有する２軸４車輪形であり、該トラクタ１の駆動源としてのエンジン４は機体前部に配備され、該エンジン４の後部には、トラクタ１の車体１ａを構成するミッションケース５が配備されている。該ミッションケース５の内部には、図１及び図２に示す走行系ミッション６とＰＴＯ系ミッション７とを備えたトランスミッション８が内蔵されている。
また、図１１に示す如く、ミッションケース５の中央部の左右両側方には、後輪３の前部から上部に亘ってその内側と轍面を覆う左右一対のフェンダー９が配備されており、該左右一対のフェンダー９の間に運転席１０が配備され、該運転席１０の前方に操縦ハンドル１１が配備されている。また、該運転席１０及び操縦ハンドル１１は、車体１ａに着脱自在に搭載されたキャビン１２によって包囲されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention applied to a tractor will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 11, the tractor 1 embodying the present invention is a two-shaft, four-wheel type having a pair of left and right front wheels 2 and a rear wheel 3, and an engine 4 as a driving source of the tractor 1 is provided at the front of the body. A mission case 5 constituting the vehicle body 1 a of the tractor 1 is provided at the rear of the engine 4. The transmission case 5 includes a transmission 8 including a traveling mission 6 and a PTO mission 7 shown in FIGS. 1 and 2.
Further, as shown in FIG. 11, a pair of left and right fenders 9 covering the inner side and the bottom surface of the rear wheel 3 from the front part to the upper part are arranged on the left and right sides of the central part of the mission case 5. A driver's seat 10 is provided between the pair of left and right fenders 9, and a steering handle 11 is provided in front of the driver's seat 10. The driver's seat 10 and the steering handle 11 are surrounded by a cabin 12 that is detachably mounted on the vehicle body 1a.

また、ミッションケース５の後部上面には、左右のリフトアーム１３と三点リンクで示すリンク装着体１５を備えた油圧昇降装置１４が配備されており、ロータリ耕耘機として図中に例示される作業機１６が該リンク装着体１５を介して装着されている。また、該作業機１６は、ミッションケース５の内部から車体１ａの後方に伸びる後述のＰＴＯ軸３１を介してエンジン４から動力が伝動される。
図２に示す如く、ミッションケース５は、前記エンジン４の後部に配備された前ミッションケース１８と、該前ミッションケース１８の後部に配備される後ミッションケース１９とを連接して形成されている。 Further, on the rear upper surface of the transmission case 5, a hydraulic lifting / lowering device 14 including left and right lift arms 13 and a link mounting body 15 indicated by a three-point link is arranged, and the work illustrated in the figure as a rotary tiller A machine 16 is mounted via the link mounting body 15. Further, the working machine 16 is transmitted with power from the engine 4 via a PTO shaft 31 described later that extends from the inside of the transmission case 5 to the rear of the vehicle body 1a.
As shown in FIG. 2, the mission case 5 is formed by connecting a front mission case 18 provided at the rear part of the engine 4 and a rear mission case 19 provided at the rear part of the front mission case 18. .

図１及び図２に示す如く、前記走行系ミッション６は、推進軸２１と、カウンタ軸２２と、主変速軸２３と、副変速軸２４とを互いに平行に備えており、推進軸２１とカウンタ軸２２の間にシャトル変速装置２５が配備され、カウンタ軸２２と主変速軸２３との間に主変速装置２６が配備され、主変速軸２３と副変速軸２４の間に副変速装置２７が配備されている。
また、前記ＰＴＯ系ミッション７は、ＰＴＯ入力軸２９と、ＰＴＯ伝動軸３０と、ＰＴＯ中継軸３０ａと、ＰＴＯ軸３１とを互いに平行に備えており、ＰＴＯ入力軸２９とＰＴＯ伝動軸３０の間にＰＴＯクラッチ３２が配備され、該ＰＴＯ伝動軸３０とＰＴＯ中継軸３０ａとが連接され、該ＰＴＯ中継軸３０ａとＰＴＯ軸３１との間にＰＴＯ減速装置３３が配備されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling system mission 6 includes a propulsion shaft 21, a counter shaft 22, a main transmission shaft 23, and a sub transmission shaft 24 in parallel with each other. A shuttle transmission 25 is provided between the shafts 22, a main transmission 26 is provided between the counter shaft 22 and the main transmission shaft 23, and an auxiliary transmission 27 is provided between the main transmission shaft 23 and the auxiliary transmission shaft 24. Has been deployed.
The PTO transmission 7 includes a PTO input shaft 29, a PTO transmission shaft 30, a PTO relay shaft 30 a, and a PTO shaft 31 that are parallel to each other, and is located between the PTO input shaft 29 and the PTO transmission shaft 30. A PTO clutch 32 is provided, the PTO transmission shaft 30 and the PTO relay shaft 30 a are connected to each other, and a PTO speed reducer 33 is provided between the PTO relay shaft 30 a and the PTO shaft 31.

また、前記前ミッションケース１８は、中間壁３４によって前後に区画されており、前側にシャトル変速装置２５が配備され、後側に主変速装置２６及び副変速装置２７が配備されている。また、シャトル変速装置２５の前方は、前ミッションケース１８に着脱自在なフロントカバー３５によって閉塞されている。
図２及び図３に示す如く、前記走行系ミッション６において、推進軸２１は前記フロントカバー３５を貫通してミッションケース５の前方に延伸されており、その先端が緩衝用スプリング３６を介してエンジン・フライホイール３７に接続されている。また、該推進軸２１の延長線上の後方には、筒軸状の主変速軸２３が配備され、該主変速軸２３及び推進軸２１に沿って延伸されたカウンタ軸２２は、図７に示す如く、これらの主変速軸２３及び推進軸２１の側下部に配備されている。 Further, the front transmission case 18 is divided forward and backward by an intermediate wall 34, a shuttle transmission 25 is provided on the front side, and a main transmission 26 and an auxiliary transmission 27 are provided on the rear side. Further, the front of the shuttle transmission 25 is closed by a front cover 35 that is detachably attached to the front mission case 18.
As shown in FIGS. 2 and 3, in the traveling system mission 6, the propulsion shaft 21 extends through the front cover 35 to the front of the transmission case 5, and the tip of the propulsion shaft 21 passes through the buffer spring 36 to -It is connected to the flywheel 37. Further, a cylindrical main transmission shaft 23 is provided on the rear side of the extension line of the propulsion shaft 21, and the main transmission shaft 23 and the counter shaft 22 extended along the propulsion shaft 21 are shown in FIG. As described above, the main transmission shaft 23 and the propulsion shaft 21 are disposed on the lower side.

前記シャトル変速装置２５は、推進軸２１を介して前記エンジン４から伝動された動力の正転（前進）と逆転（後進）とを切り換えてカウンタ軸２２に出力するための装置であって、本実施の形態においては、油圧式のものが採用されている。
図３に示す如く、前記シャトル変速装置２５は、推進軸２１に同心軸状に固定されたクラッチボディ４０と、該クラッチボディ４０の内部にて推進軸２１に同心軸状に遊嵌された前後一対のインナー筒体４１ｆ、４１ｒと、該クラッチボディ４０とインナー筒体４１ｆ、４１ｒとの間に介装された正転用及び逆転用のクラッチ部材４２ｆ、４２ｒと、クラッチボディ４０の内部に前記推進軸２１の軸方向に摺動自在に設けられた前後一対のピストン４３ｆ、４３ｒとを備えている。 The shuttle transmission device 25 is a device for switching between forward rotation (forward) and reverse rotation (reverse) of the power transmitted from the engine 4 via the propulsion shaft 21 and outputting it to the counter shaft 22. In the embodiment, a hydraulic type is adopted.
As shown in FIG. 3, the shuttle transmission 25 includes a clutch body 40 that is concentrically fixed to the propulsion shaft 21, and the front and rear that are loosely fitted concentrically to the propulsion shaft 21 inside the clutch body 40. A pair of inner cylinders 41f and 41r, forward and reverse clutch members 42f and 42r interposed between the clutch body 40 and the inner cylinders 41f and 41r, and the propulsion inside the clutch body 40 A pair of front and rear pistons 43f and 43r provided slidably in the axial direction of the shaft 21 is provided.

クラッチボディ４０は、推進軸２１の外周面にキーを介して相対回転不能に固定された固定スリーブ部４０ａと、該固定スリーブ部４０ａの外周面中央から径外方向に突出する中央壁部４０ｂと、該中央壁部４０ｂの径外縁部にて推進軸２１と平行に伸びるアウタスリーブ部４０ｃとを一体に備えている。固定スリーブ部４０ａとアウタスリーブ部４０ｃの間の前後一対の空間の内、フロントカバー３５側の空間は前方に向けて開放され、該空間に逆転用のインナー筒体４１ｒのクラッチ支持部４４ｒが収容されている。また、主変速軸２３側の空間は後方に向けて開放され、該空間に正転用のインナー筒体４１ｆのクラッチ支持部４４ｆが収容されている。 The clutch body 40 includes a fixed sleeve portion 40a fixed to the outer peripheral surface of the propulsion shaft 21 through a key so as not to be relatively rotatable, and a central wall portion 40b protruding radially outward from the center of the outer peripheral surface of the fixed sleeve portion 40a. An outer sleeve portion 40c extending in parallel with the propulsion shaft 21 at the outer peripheral portion of the central wall portion 40b is integrally provided. Of the pair of front and rear spaces between the fixed sleeve portion 40a and the outer sleeve portion 40c, the space on the front cover 35 side is opened forward, and the clutch support portion 44r of the inner cylinder 41r for reverse rotation is accommodated in this space. Has been. Also, the space on the main transmission shaft 23 side is opened rearward, and the clutch support portion 44f of the inner cylinder 41f for normal rotation is accommodated in the space.

前記前後一対のピストン４３ｆ、４３ｒは、クラッチ部材４２ｆ、４２ｒ、インナー筒体４１ｆ、４１ｒ及びクラッチボディ４０の中央壁部４０ｂによって形成された前後一対の収容室４５ｆ、４５ｒ内に中央壁部４０ｂに背面を対向させた状態でそれぞれ収納されており、固定スリーブ部４０ａの外周面及びアウタスリーブ部４０ｃの内周面に対してシールリングを介して油密状態で摺接している。また、各インナー筒体４１ｆ、４１ｒのクラッチ支持部４４ｆ、４４ｒ内には、ピストン４３ｆ、４３ｒを非作動位置に戻すための戻しバネが配備されている。 The pair of front and rear pistons 43f and 43r are connected to the central wall 40b in a pair of front and rear storage chambers 45f and 45r formed by the clutch members 42f and 42r, the inner cylinders 41f and 41r, and the central wall 40b of the clutch body 40. Each is stored in a state where the back faces are opposed to each other, and is in sliding contact with the outer peripheral surface of the fixed sleeve portion 40a and the inner peripheral surface of the outer sleeve portion 40c in an oil-tight state via a seal ring. Further, return springs for returning the pistons 43f and 43r to the non-operating position are provided in the clutch support portions 44f and 44r of the inner cylinders 41f and 41r.

また、前記推進軸２１及びクラッチボディ４０の固定スリーブ部４０ａ内には、一対の作動油路４７ｆ、４７ｒが形成されており、一方の作動油路４７ｆは正転側の収容室４５ｆのピストン背面側に連通され、他方の作動油路４７ｒは逆転用の収容室４５ｒのピストン背面側に連通されている。該一対の作動油路４７ｆ、４７ｒにオイルバルブ（図示省略）からの作動油が供給されることにより、前後一対のピストンの何れか一方が択一的に作動し、該ピストン及びクラッチ部材を介してインナー筒体がクラッチボディ４０に連結されることにより、該インナー筒体がクラッチボディ４０と一体に回転するのである。 Further, a pair of hydraulic fluid passages 47f and 47r are formed in the propulsion shaft 21 and the fixed sleeve portion 40a of the clutch body 40, and one hydraulic fluid passage 47f is the back surface of the piston of the forward-side storage chamber 45f. The other hydraulic oil passage 47r is in communication with the piston back side of the reversing storage chamber 45r. When hydraulic oil from an oil valve (not shown) is supplied to the pair of hydraulic oil passages 47f and 47r, either one of the pair of front and rear pistons is selectively operated, and the piston and the clutch member are interposed. By connecting the inner cylinder to the clutch body 40, the inner cylinder rotates together with the clutch body 40.

また、正転のインナー筒体４１ｆには、クラッチ支持部４４ｆよりも後側の外周面に正転伝動ギア４８ｆが形成されており、該正転伝動ギア４８ｆは、カウンタ軸２２に固設された正転ギア４９ｆに噛合している。
また、逆転のインナー筒体４１ｒには、クラッチ支持部４４ｆよりも前側の外周面に逆転伝動ギア４８ｒが形成されており、該逆転伝動ギア４８ｒは、図７に示す如く、バックアイドラギア５０に噛合し、該バックアイドラギア５０は、カウンタ軸２２に固設された逆転ギア４９ｒに噛合している。 The forward rotation inner cylinder 41f is formed with a forward transmission gear 48f on the outer peripheral surface behind the clutch support portion 44f. The forward transmission gear 48f is fixed to the counter shaft 22. Meshed with the forward rotation gear 49f.
Further, a reverse transmission gear 48r is formed on the outer peripheral surface in front of the clutch support portion 44f in the reverse inner cylinder 41r. The reverse transmission gear 48r is connected to the back idler gear 50 as shown in FIG. The back idler gear 50 is meshed with a reverse gear 49 r fixed to the counter shaft 22.

ここで、図３に示す如く、正転ギア４９ｆ及び逆転ギア４９ｒのギア径は、正転伝動ギア４８ｆ及び逆転伝動ギア４８ｒのギア径よりもそれぞれ大きなものとされている。このため、正転伝動ギア４８ｆ及び正転ギア４９ｆからなる正転ギア列を介してカウンタ軸２２に出力される動力は、シャトル変速装置２５に入力される動力よりも減速される。
また、逆転伝動ギア４８ｒ、バックアイドラギア５０及び逆転ギア４９ｒからなる逆転ギア列を介してカウンタ軸２２に出力される動力も同様に、シャトル変速装置２５に入力される動力よりも減速されるのである。 Here, as shown in FIG. 3, the gear diameters of the forward rotation gear 49f and the reverse rotation gear 49r are larger than the gear diameters of the forward rotation transmission gear 48f and the reverse rotation transmission gear 48r, respectively. For this reason, the power output to the counter shaft 22 via the normal rotation gear train including the normal rotation transmission gear 48f and the normal rotation gear 49f is decelerated from the power input to the shuttle transmission 25.
Similarly, the power output to the counter shaft 22 via the reverse gear train including the reverse transmission gear 48r, the back idler gear 50, and the reverse gear 49r is similarly decelerated from the power input to the shuttle transmission 25. is there.

また、図３に示す如く、バックアイドラギア５０は、フロントカバー３５に支持され且つ推進軸２１に平行配備された逆転軸５０ａに軸受を介して遊嵌されており、前記逆転ギア４９ｒは、カウンタ軸２２及び軸受を介してフロントカバー３５に支持されている。また、前記推進軸２１及びカウンタ軸２２は、フロントカバー３５及び中間壁３４に軸受を介して支持されており、前記主変速軸２３は、中間壁３４及び前ミッションケース１８の後壁部に軸受を介して支持されている。
これによって、フロントカバー３５を取り外すことにより、推進軸２１、バックアイドラギア５０及び逆転ギア４９ｂが前ミッションケース１８の前方の開口から着脱可能となり、また、これらを取り外すことによりシャトル変速装置２５が前記開口に向けて露出することとなり、ミッションケース５全体を分解することなくシャトル変速装置２５のメンテナンスを容易に行うことが可能ととなるのである。 As shown in FIG. 3, the back idler gear 50 is loosely fitted via a bearing to a reverse shaft 50a supported by the front cover 35 and arranged in parallel to the propulsion shaft 21, and the reverse gear 49r is a counter gear. It is supported by the front cover 35 via the shaft 22 and a bearing. The propulsion shaft 21 and the counter shaft 22 are supported by a front cover 35 and an intermediate wall 34 via bearings, and the main transmission shaft 23 is supported by a bearing on the intermediate wall 34 and the rear wall portion of the front transmission case 18. Is supported through.
Accordingly, by removing the front cover 35, the propulsion shaft 21, the back idler gear 50, and the reverse gear 49b can be detached from the front opening of the front mission case 18, and by removing these, the shuttle transmission 25 can be As a result, the shuttle transmission device 25 can be easily maintained without disassembling the entire transmission case 5.

図２及び図３に示す如く、前記主変速装置２６は、４つのギア列を有して出力側に４段の変速段を与えるものであって、前方から後方に亘って第３速ギア列、第４速ギア列、第１速ギア列、第２速ギア列がそれぞれ配備されており、カウンタ軸２２には、各ギア列の入力ギア５１ａ〜５１ｄが軸受を介してそれぞれ該カウンタ軸２２と同軸心状に相対回転可能に遊嵌されており、主変速軸２３には、各ギア列の出力ギア５２ａ〜５２ｄが該出力ギア５２ａ〜５２ｄに対応する入力ギア５１ａ〜５１ｄに噛合した状態で主変速軸２３と一体回転すべく該主変速軸２３にそれぞれ固設されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the main transmission 26 has four gear trains and gives four gears on the output side. The third gear train extends from the front to the rear. , A fourth speed gear train, a first speed gear train, and a second speed gear train are provided, and the counter shaft 22 includes input gears 51a to 51d of the gear trains via bearings. The main transmission shaft 23 is meshed with the input gears 51a to 51d corresponding to the output gears 52a to 52d. The main transmission shaft 23 is fixed to the main transmission shaft 23 so as to rotate integrally therewith.

また、第３速入力ギア５１ｃと第４速入力ギア５１ｄとの間には、第３・４速用切換クラッチ５３ａが配備されている。該第３・４速用切換クラッチ５３ａは、同期咬合式クラッチとして構成されており、カウンタ軸２２に固設されたハブ５４と、該ハブ５４にカウンタ軸２２の軸方向に移動可能に外嵌されたシフタ５５とを備え、ハブ５４には、第３速入力ギア５１ｃ及び第４速入力ギア５１ｄに向けて同期リングが突出状に設けられている。
また、第３速入力ギア５１ｃ及び第４速入力ギア５１ｄには、前記同期リングとの対向位置に前記シフタ５５と咬合すべき咬合部５６ｃ、５６ｄがそれぞれ突設されている。 A third / fourth speed switching clutch 53a is arranged between the third speed input gear 51c and the fourth speed input gear 51d. The third / fourth speed switching clutch 53a is configured as a synchronous occlusal clutch, and has a hub 54 fixed to the counter shaft 22 and an outer fitting to the hub 54 so as to be movable in the axial direction of the counter shaft 22. The hub 54 is provided with a synchronizing ring protruding from the hub 54 toward the third speed input gear 51c and the fourth speed input gear 51d.
Further, the third speed input gear 51c and the fourth speed input gear 51d are respectively provided with occlusal portions 56c and 56d to be engaged with the shifter 55 at positions facing the synchronization ring.

例えば、該第３・４速用切換クラッチにおいては、シフタ５５をカウンタ軸２２の軸方向に移動させて第３速入力ギア５１ａの咬合部５６ａに咬合させた場合、該第３速入力ギア５１ｃはカウンタ軸と一体回転することとなり、これによって、カウンタ軸２２に入力された動力は第３速のギア列を経由して主変速軸２３に第３速の動力として伝動される。第４速段を設定する場合も同様である。
また、第２速入力ギア５１ｂと第１速入力ギア５１ａとの間には、第１・２速用切換クラッチ５３ｂが配備されており、該第１・２速用切換クラッチ５３ｂは、前記第３・４速用切換クラッチ５３ａと同様の構成を有しており、カウンタ軸２２に固設されたハブ５４と、該ハブ５４にカウンタ軸２２の軸方向に移動可能に外嵌されたシフタ５５とを備え、ハブ５４には、第２速入力ギア５１ｂ及び第１速入力ギア５１ａに向けて同期リングが突出状に設けられている。また、第２速入力ギア５１ｂ及び第１速入力ギア５１ａには、前記同期リングとの対向位置に前記シフタ５５と咬合すべき咬合部５６ａ、５６ｂが突設されている。 For example, in the third / fourth speed switching clutch, when the shifter 55 is moved in the axial direction of the counter shaft 22 and engaged with the occlusal portion 56a of the third speed input gear 51a, the third speed input gear 51c. Rotates integrally with the counter shaft, whereby the power input to the counter shaft 22 is transmitted as the third speed power to the main transmission shaft 23 via the third speed gear train. The same applies when the fourth speed is set.
Further, a first / second speed switching clutch 53b is provided between the second speed input gear 51b and the first speed input gear 51a, and the first / second speed switching clutch 53b is provided with the first speed input gear 51b. The third and fourth speed switching clutch 53a has the same configuration, and includes a hub 54 fixed to the counter shaft 22 and a shifter 55 that is externally fitted to the hub 54 so as to be movable in the axial direction of the counter shaft 22. The hub 54 is provided with a synchronizing ring protruding toward the second speed input gear 51b and the first speed input gear 51a. Further, the second speed input gear 51b and the first speed input gear 51a are provided with projecting portions 56a and 56b to be engaged with the shifter 55 at positions facing the synchronization ring.

なお、上記切換クラッチは、本実施の形態においてはキー式のイナーシャロック形で示しているが、ピン式のイナーシャロック形であっても、コンスタントロード形であっても、サーボ形であっても構わない。
シャトル変速装置２５から出力された動力は、主変速装置２６を経由することにより、所定の変速段に変速されて主変速軸２３に伝動される。
第３速のギア列においては、該第３速入力ギア５１ｃと第３速出力ギア５２ｃのギア径は１：１に設定されているので、第３速入力ギア５１ｃから第３速出力ギア５２ｃを経由する動力は等速として主変速軸２３に出力されることとなる。 The switching clutch is shown as a key type inertia lock type in the present embodiment, but it may be a pin type inertia lock type, a constant load type, or a servo type. I do not care.
The power output from the shuttle transmission device 25 is transmitted to the main transmission shaft 23 by being shifted to a predetermined gear position via the main transmission device 26.
In the third speed gear train, the gear diameters of the third speed input gear 51c and the third speed output gear 52c are set to 1: 1, so that the third speed input gear 51c to the third speed output gear 52c are set. The power passing through is output to the main transmission shaft 23 at a constant speed.

第１速及び第２速のギア列においては、出力ギア５２ａ、５２ｂのギア径が入力ギア５１ａ、５１ｂよりも大きいので、該入力ギア５１ａ、５１ｂからの動力は出力ギア５２ａ、５２ｂに伝動されることにより減速される。これによって、前記減速動力は、更に減速されて主変速軸２３に出力されることとなる。
ここで、従来においては主変速装置によって所定の減速比に減速すべき動力は、主変速装置２６に入力される以前に前記正転ギア列又は逆転ギア列によって一度減速されている。このため、主変速装置２６のギア列を形成すべき各ギアは、上記所定の減速比を構成する場合においては各ギア径が従来よりも小さなものとなり、これによって、カウンタ軸２２と主変速軸２３の軸間距離が従来よりも短小化される。 In the first and second gear trains, the gear diameters of the output gears 52a and 52b are larger than those of the input gears 51a and 51b. Therefore, the power from the input gears 51a and 51b is transmitted to the output gears 52a and 52b. To slow down. As a result, the deceleration power is further decelerated and output to the main transmission shaft 23.
Here, conventionally, the power to be reduced to a predetermined reduction ratio by the main transmission is once reduced by the forward gear train or the reverse gear train before being input to the main transmission 26. For this reason, each gear to form the gear train of the main transmission 26 has a smaller diameter than the conventional gear when the predetermined reduction ratio is configured. The distance between the axes 23 is made shorter than before.

一方、第４速のギア列においては、第４速出力ギア５２ｄのギア径が第４速入力ギア５１ｄよりも小さいので、該第４速入力ギア５１ｄからの動力は第４速出力ギア５２ｄに伝動されることにより増速されることとなる。これによって、前記減速動力は、前記正転及び逆転ギア列に減速される以前の動力速度（推進軸と略同じ速度）にまで戻り、その後、主変速軸２３に伝動されるのである。
また、上述の如く前記軸間距離が短小化されているため、入力ギア５１ａ〜５１ｄの内、最大のギア径を有する第４速入力ギア５１ｄであっても前記正転ギア４９ｆよりも大きいギア径を有することはなく、これによって、主変速装置２６の入力ギア列のカウンタ軸２２からの突出量は小さなものとなり、ミッションケース５の内面とカウンタ軸２２との距離を短小化して該ミッションケース５の小型化が図られるのである。 On the other hand, in the fourth speed gear train, the gear diameter of the fourth speed output gear 52d is smaller than that of the fourth speed input gear 51d, so that the power from the fourth speed input gear 51d is transferred to the fourth speed output gear 52d. The speed is increased by being transmitted. As a result, the decelerating power returns to the power speed before being decelerated by the forward and reverse gear trains (substantially the same speed as the propulsion shaft), and is then transmitted to the main transmission shaft 23.
Further, since the distance between the shafts is shortened as described above, even among the input gears 51a to 51d, even the fourth speed input gear 51d having the maximum gear diameter is larger than the forward rotation gear 49f. Therefore, the amount of protrusion of the input gear train of the main transmission 26 from the counter shaft 22 is small, and the distance between the inner surface of the mission case 5 and the counter shaft 22 is shortened, and the mission case is reduced. 5 can be miniaturized.

図４に示す副変速装置２７は、主変速装置２６から伝動された動力に高低の変速段を与えて出力側に出力するものであって、主変速軸２３上に設けられて該主変速軸２３と一体回転する低速ギア６０と、副変速軸２４に同軸心状に相対回転可能に遊嵌され且つ前記主変速装置２６の第２速の出力ギア５２ｂに噛合する伝動ギア６１と、副変速軸２４と一体に回転すると共に該副変速軸２４上を軸方向に摺動するスライドギア６２とを備えている。
低速ギア６０は、主変速装置２６の最後列となる第２速出力ギア５２ｂから所定の間隔を設けた位置に突設されており、伝動ギア６１は、軸受を介して副変速軸２４に遊嵌され、該伝動ギア６１には、後方に向けて突出する係合片６３が形成されている。 The auxiliary transmission 27 shown in FIG. 4 gives high and low gears to the power transmitted from the main transmission 26 and outputs it to the output side. The auxiliary transmission 27 is provided on the main transmission shaft 23 and is provided on the main transmission shaft. A low-speed gear 60 that rotates integrally with the transmission 23, a transmission gear 61 that is loosely fitted on the auxiliary transmission shaft 24 so as to be relatively rotatable coaxially and meshed with the second-speed output gear 52b of the main transmission 26, and an auxiliary transmission A slide gear 62 that rotates integrally with the shaft 24 and slides on the auxiliary transmission shaft 24 in the axial direction is provided.
The low speed gear 60 protrudes from the second speed output gear 52b, which is the last row of the main transmission 26, at a position spaced apart from the second speed output gear 52b, and the transmission gear 61 is idled to the auxiliary transmission shaft 24 via a bearing. The transmission gear 61 is formed with an engagement piece 63 that protrudes rearward.

また、スライドギア６２は、伝動ギア６１の後方側に配備されており、該係合片６３と係合すべき被係合片６４を前部に備えている。
また、副変速装置２７の入力側となる第２速出力ギア５１ｂと低速ギア６０の内、低速ギア６０のギア径は第２速出力ギア５１ｂよりも小さく、副変速装置２７の出力側となるスライドギア６２と伝動ギア６１の内、伝動ギア６１のギア径は、スライドギア６２よりも小さく、また、第２速出力ギア５１ｂよりも小さい。
該副変速装置２７においては、スライドギア６２を副変速軸２４の軸方向に摺動させて低速ギア６０に噛合させることにより、低速レンジのギア列が形成され、これによって主変速軸２３から入力された動力は、低速ギア６０及びスライドギア６２を介して減速されて出力される。 The slide gear 62 is disposed on the rear side of the transmission gear 61 and includes an engaged piece 64 to be engaged with the engaging piece 63 at the front.
Of the second speed output gear 51b and the low speed gear 60 on the input side of the auxiliary transmission 27, the gear diameter of the low speed gear 60 is smaller than that of the second speed output gear 51b and is on the output side of the auxiliary transmission 27. Of the slide gear 62 and the transmission gear 61, the gear diameter of the transmission gear 61 is smaller than that of the slide gear 62 and smaller than that of the second speed output gear 51b.
In the sub transmission 27, by a slide gear 62 is slid in the axial direction of the sub transmission shaft 24 is meshed with the low speed gear 60, the gear train of the low range is formed, whereby the input from the main speed change shaft 23 The generated power is decelerated through the low speed gear 60 and the slide gear 62 and output.

また、スライドギア６２と低速ギア６０との噛合を解除してスライドギア６２を軸方向に摺動させ、該スライドギア６２の被係合片６４を伝動ギア６１の係合片６３に係合させることにより、伝動ギア６１はスライドギア６２と共に副変速軸２４と一体回転することとなり、これによって、前記出力ギア５１ｂと伝動ギア６１からなる高速レンジのギア列が形成されることとなる。該高速レンジにおいては、第２速出力ギア５１ｂから入力される動力が伝動ギア６１を経由することにより増速される。
ここで、該伝動ギア６１と噛合させるべき主変速装置２６のギアとして、各変速段のギア列の出力ギア５２ａ〜５２ｄの何れかを選択可能であるが、第３及び第４速出力ギア５２ｃ、５２ｄを選択した場合、伝動ギア６１のギア径が大きなものとなってコストが増加してしまう。また、本実施の形態の如く主変速軸２３と副変速軸２４の軸間距離を可及的に小さくした場合においては、第１速出力ギア５２ａの歯先と副変速軸２４の間の距離が小さなものとなって該間にギアを配備することができない。これら両方の点に鑑み、第２速出力ギア５２ｂに伝動ギア６１を噛合させているのである。 Further, the engagement between the slide gear 62 and the low speed gear 60 is released, the slide gear 62 is slid in the axial direction, and the engaged piece 64 of the slide gear 62 is engaged with the engaging piece 63 of the transmission gear 61. As a result, the transmission gear 61 rotates together with the auxiliary transmission shaft 24 together with the slide gear 62, thereby forming a high-speed gear train composed of the output gear 51 b and the transmission gear 61. In the high speed range, the power input from the second speed output gear 51 b is increased by passing through the transmission gear 61.
Here, as the gear of the main transmission 26 to be engaged with the transmission gear 61, any one of the output gears 52a to 52d of the gear train of each shift stage can be selected, but the third and fourth speed output gears 52c. , 52d, the gear diameter of the transmission gear 61 becomes large and the cost increases. Further, when the distance between the main transmission shaft 23 and the auxiliary transmission shaft 24 is made as small as possible as in the present embodiment, the distance between the tooth tip of the first speed output gear 52a and the auxiliary transmission shaft 24. Becomes so small that no gear can be deployed between them. In view of both of these points, the transmission gear 61 is meshed with the second speed output gear 52b.

また、図２及び図５に示す如く、副変速装置２７の出力側には、超低速（クリープ速）の動力を伝動するクリープ変速装置７０を着脱自在に装着可能とされており、該クリープ変速装置７０に動力を伝動すべき超低速ギア６５を主変速軸２３の低速ギア６０の後方に該主変速軸２３と一体回転可能に備えている。
前記クリープ変速装置７０は、ミッションケース５の開口から挿入して装着されるカセット式のものであり、該ミッションケース５に挿入して支持させるべきケーシング７１を備えている。 Further, as shown in FIGS. 2 and 5, a creep transmission device 70 that transmits ultra-low speed (creep speed) power can be detachably attached to the output side of the auxiliary transmission device 27. An ultra-low speed gear 65 for transmitting power to the device 70 is provided behind the low speed gear 60 of the main transmission shaft 23 so as to be integrally rotatable with the main transmission shaft 23.
The creep transmission device 70 is of a cassette type that is inserted through the opening of the mission case 5 and is equipped with a casing 71 that is to be inserted into and supported by the mission case 5.

ケーシング７１の内部には、クリープ変速装置７０をミッションケース５に装着した状態で前記副変速軸２４と平行配備されるべき一対の軸体７２、７３がケーシング７１に支持されており、一方の軸体７２には筒体７４が遊嵌されており、該筒体７４の外周面には、前記超低速ギア６５に噛合すべきクリープ第１ギア７５が突設されると共に、該クリープ第１ギア７５よりもギア径の小さいクリープ中継ギア７６が突設されている。また、他方の軸体７３には、該クリープ中継ギア７６に噛合するクリープ第２ギア７７が固設されている。 Inside the casing 71, a pair of shaft bodies 72, 73 that should be arranged in parallel with the auxiliary transmission shaft 24 with the creep transmission device 70 mounted on the transmission case 5 are supported by the casing 71. A cylindrical body 74 is loosely fitted to the body 72, and a creep first gear 75 to be engaged with the ultra-low speed gear 65 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical body 74, and the creep first gear is provided. A creep relay gear 76 having a gear diameter smaller than 75 is projected. A creep second gear 77 that meshes with the creep relay gear 76 is fixed to the other shaft body 73.

図５及び図７に示す如く、該クリープ変速装置７０のケーシング７１をミッションケース５に装着することにより、クリープ第１ギア７５が副変速装置２７の超低速ギア６５に噛合し、これによってクリープ変速装置７０が副変速装置２７に配備されることとなる。
そして、前記スライドギア６２を副変速軸２４の軸方向に摺動させてクリープ第２ギア７７に噛合させることにより、クリープ変速装置７０を経由するクリープレンジ（クリープ速）のギア列が形成されるのである。即ち、主変速装置２６から主変速軸２３に入力された動力は、超低速ギア６５を介してクリープ変速装置７０のクリープ第１ギア７５に伝動され、クリープ中継ギア７６、クリープ第２ギア７７及びスライドギア６２を経由して副変速軸２４に出力されるのである。 As shown in FIGS. 5 and 7, by attaching the casing 71 of the creep transmission device 70 to the transmission case 5, the first creep gear 75 meshes with the ultra-low speed gear 65 of the auxiliary transmission device 27. The device 70 is provided in the auxiliary transmission device 27.
The slide gear 62 is slid in the axial direction of the auxiliary transmission shaft 24 and meshed with the creep second gear 77, thereby forming a gear train of a creep range (creep speed) via the creep transmission device 70. It is. That is, the power input from the main transmission 26 to the main transmission shaft 23 is transmitted to the creep first gear 75 of the creep transmission 70 via the ultra-low speed gear 65, and the creep relay gear 76, the creep second gear 77 and the like. This is output to the auxiliary transmission shaft 24 via the slide gear 62.

また、図２に示す如く、副変速装置２７は、出力側に中速を出力する中速ギア（異速ギア）７８を備えることも可能である。該中速ギア７８は、前記伝動ギア６１の前方にて副変速軸２４に同軸心状で相対回転自在に遊嵌されると共に、前記主変速装置２６の第４速の出力ギア５２ｄに噛合している。
また、中速ギア７８の背部には、該中速ギア７８を副変速軸２４に断接するクラッチ部材７９が配備されている。該クラッチ部材７９は、前記主変速装置２６の切換クラッチと略同様の構成を有している。 In addition, as shown in FIG. 2, the auxiliary transmission device 27 can include a medium speed gear (different speed gear) 78 that outputs a medium speed on the output side. The medium speed gear 78 is loosely fitted coaxially with the auxiliary transmission shaft 24 in front of the transmission gear 61 so as to be relatively rotatable, and meshes with the fourth speed output gear 52 d of the main transmission 26. is doing.
In addition, a clutch member 79 that connects and disconnects the intermediate speed gear 78 to the auxiliary transmission shaft 24 is disposed on the back of the intermediate speed gear 78. The clutch member 79 has substantially the same configuration as the switching clutch of the main transmission 26.

また、該クラッチ部材７９は、スライドギア６２と連動状態にあり、該スライドギア６２が低速ギア６０又はクリープ変速装置７０のクリープ第２ギア７７に噛合状態に設定された場合、若しくは伝動ギア６１と係合状態にある場合には、クラッチ部材７９のシフタが移動することはなく、中速ギア７８が副変速軸２４と一体回転すべく該副変速軸２４に連結されることはない。
そして、スライドギア６２が何れのギアとも連動しない中立状態（ニュートラル状態）に設定された場合に、クラッチ部材７９のシフタを介して中速ギア７８が副変速軸に連結される。これによって、副変速装置２７に中速レンジが形成され、主変速軸２３に入力された動力は第４速出力ギア５２ｄと中速ギア７８からなる中速ギア列を経由して中速として出力されるのである。 The clutch member 79 is in an interlocking state with the slide gear 62, and when the slide gear 62 is set in mesh with the low speed gear 60 or the creep second gear 77 of the creep transmission device 70, or with the transmission gear 61. When in the engaged state, the shifter of the clutch member 79 does not move, and the medium speed gear 78 is not connected to the auxiliary transmission shaft 24 so as to rotate integrally with the auxiliary transmission shaft 24.
When the slide gear 62 is set to a neutral state (neutral state) that does not link with any gear, the medium speed gear 78 is connected to the auxiliary transmission shaft through the shifter of the clutch member 79. As a result, a medium speed range is formed in the sub-transmission device 27, and the power input to the main transmission shaft 23 is output as a medium speed via a medium speed gear train composed of the fourth speed output gear 52d and the medium speed gear 78. It is done.

なお、スライドギア６２は、図５中に二点鎖線で示す如く、伝動ギア６１と低速ギア６０の間及び該低速ギア６０と超低速ギア６５の間にて何れのギアとも連動しない状態で位置することにより、中立状態に設定される。
また、副変速軸２４は後ミッションケース１９の前部まで延伸されており、カップリングを介して後輪デフ装置８０の駆動軸８１に接続されている。
前記走行系ミッション６は、以上のような構成を有するものであって、エンジン４からの動力は、前後進がそれぞれ１６段に変速されて後輪デフ装置８０に伝動され、後輪デフ装置８０の左右ヨーク軸から終減速装置を介して左右一対の後輪３が駆動されるのである。 Note that the slide gear 62 is positioned in a state that is not interlocked with any gear between the transmission gear 61 and the low-speed gear 60 and between the low-speed gear 60 and the super-low-speed gear 65, as indicated by a two-dot chain line in FIG. By doing so, the neutral state is set.
Further, the auxiliary transmission shaft 24 extends to the front portion of the rear transmission case 19 and is connected to the drive shaft 81 of the rear wheel differential device 80 via a coupling.
The traveling system mission 6 has the above-described configuration, and the power from the engine 4 is transmitted to the rear wheel differential device 80 after being shifted forward and backward in 16 stages. The left and right rear wheels 3 are driven from the left and right yoke shafts via the final reduction gear.

また、図１に示す如く、前記副変速軸２４は、前記中間壁３４と、前ミッションケース１８の前記後壁部に軸受を介して支持されており、該副変速軸２４の前端部は、中間壁３４を貫通してミッションケース５内のシャトル変速装置側に突出している。
図６に示す如く、該ミッションケース５内のシャトル変速装置側には、前輪プロペラ軸８２がシャトル変速装置２５の下方にて前記推進軸２１と平行に配備されており、該前輪プロペラ軸８２の延長線上の後方には、シフタ８３を介して前輪動取り軸８４が配備されている。 As shown in FIG. 1, the auxiliary transmission shaft 24 is supported by the intermediate wall 34 and the rear wall portion of the front transmission case 18 via bearings, and the front end portion of the auxiliary transmission shaft 24 is It passes through the intermediate wall 34 and protrudes toward the shuttle transmission in the mission case 5.
As shown in FIG. 6, a front wheel propeller shaft 82 is disposed below the shuttle transmission device 25 in parallel with the propulsion shaft 21 on the shuttle transmission device side in the transmission case 5. A front wheel moving shaft 84 is disposed behind the extension line via a shifter 83.

該前輪動取り軸８４と前記副変速軸２４の前端部との間には、前輪プロペラ軸８２に動力を伝動する前輪駆動ギア列８５が配備されており、該前輪駆動ギア列８５は、副変速軸２４と一体に回転する前輪動取りギア８６と、該前輪動取りギア８６に噛合すると共に前輪動取り軸８４と一体回転する前輪伝動ギア８７とから構成されている。
また、前記シフタ８３は前輪動取り軸８４と前輪プロペラ軸８２とを断接するものであって、シフタ８３を操作して前輪動取り軸８４に前輪プロペラ軸８２を連結することにより、副変速軸２４からの動力が前輪駆動ギア列８５を介して前輪プロペラ軸８２に伝動されることとなり、これによって車体１ａは前輪２が後輪３に同期して駆動する４輪駆動形に設定される。 A front wheel drive gear train 85 that transmits power to the front wheel propeller shaft 82 is disposed between the front wheel take-up shaft 84 and the front end portion of the auxiliary transmission shaft 24. The front wheel moving gear 86 rotates integrally with the transmission shaft 24, and the front wheel transmission gear 87 meshes with the front wheel moving gear 86 and rotates together with the front wheel moving shaft 84.
The shifter 83 connects and disconnects the front wheel moving shaft 84 and the front wheel propeller shaft 82, and the shifter 83 is operated to connect the front wheel propeller shaft 82 to the front wheel moving shaft 84. The power from 24 is transmitted to the front wheel propeller shaft 82 via the front wheel drive gear train 85, whereby the vehicle body 1a is set to a four-wheel drive type in which the front wheels 2 are driven in synchronization with the rear wheels 3.

また、シフタ８３を操作して前輪動取り軸８４と前輪プロペラ軸８２との連結を解除することにより、副変速軸２４からの動力が前輪プロペラ軸８２に伝動されることはなく、これによって車体１ａは後輪３のみが駆動する２輪駆動形に設定されることとなるのである。
また、図１及び図２に示す如く、前記ＰＴＯ系ミッション７において、前記ＰＴＯ入力軸２９は、筒軸状の前記主変速軸２３に内嵌され、推進軸２１と一体回転すべくその前端部が該推進軸２１の後端部に嵌合している。また、前記ＰＴＯ伝動軸３０は、ＰＴＯクラッチ３２を介して前記ＰＴＯ入力軸２９の延長線上の後方に配備されており、ＰＴＯ伝動軸３０の後方には、カップリングを介してＰＴＯ中継軸３０ａが連結されている。また、前記ＰＴＯ軸３１は、ＰＴＯ中継軸３０ａに平行に配備されており、前記ＰＴＯ減速装置３３を介して該ＰＴＯ中継軸３０ａに連結されている。 Further, by operating the shifter 83 to release the connection between the front wheel take-up shaft 84 and the front wheel propeller shaft 82, the power from the auxiliary transmission shaft 24 is not transmitted to the front wheel propeller shaft 82. 1a is set to a two-wheel drive type in which only the rear wheel 3 is driven.
As shown in FIGS. 1 and 2, in the PTO transmission 7, the PTO input shaft 29 is fitted into the cylindrical main transmission shaft 23, and its front end portion is rotated together with the propulsion shaft 21. Is fitted to the rear end of the propulsion shaft 21. The PTO transmission shaft 30 is arranged behind the PTO input shaft 29 via a PTO clutch 32, and a PTO relay shaft 30a is provided behind the PTO transmission shaft 30 via a coupling. It is connected. The PTO shaft 31 is arranged in parallel to the PTO relay shaft 30a, and is connected to the PTO relay shaft 30a via the PTO speed reducer 33.

ところで、図７及び図８に示す如く、後ミッションケース１９の右側部には、上下方向中途部から下部に亘って前記トランスミッション８のシフタ装置（図示省略）を取り付けるための取付部１９ａが後ミッションケース１９の外方に向けて突出状に形成されている。
また、該取付部１９ａの上部には、油圧ポンプ９０を取り付けるためのポンプ支持部９１が形成されている。該ポンプ支持部９１は、図８及び図１０に示す如く、後ミッションケース１９から右後輪側のフェンダー９に向けて突出状に設けられ、本実施の形態においては、後ミッションケース１９と一体に形成されており、これによって、ミッションケース５の高コスト化が抑制される。 As shown in FIGS. 7 and 8, a mounting portion 19a for mounting a shifter device (not shown) of the transmission 8 is provided on the right side portion of the rear transmission case 19 from the middle in the vertical direction to the lower portion. The case 19 is formed so as to project outward.
In addition, a pump support portion 91 for attaching the hydraulic pump 90 is formed at the upper portion of the attachment portion 19a. As shown in FIGS. 8 and 10, the pump support portion 91 is provided so as to protrude from the rear mission case 19 toward the fender 9 on the right rear wheel side. In this embodiment, the pump support portion 91 is integrated with the rear mission case 19. Thus, an increase in cost of the mission case 5 is suppressed.

油圧ポンプ９０は、システム圧用、前記油圧昇降機用、パワーステアリング用等のポンプであって、図９及び図１０に示す如く、油圧ポンプ９０の内部のギアポンプに動力を伝動するポンプ軸９２を突出状に備えており、該ポンプ軸９２を前記ＰＴＯ系ミッション７のＰＴＯ入力軸２９と平行とした状態でポンプ支持部９１を介して後ミッションケース１９に支持されている。
これによって、図８に示す如く、油圧ポンプ９０は、後ミッションケース１９の右側部を形成する右側壁部、前記右後輪側のフェンダー９及び前記取付部１９ａの上部に包囲された凹状のスペースに収容されることとなり、該油圧ポンプ９０がミッションケース５の上部に突出することはなく、また、該スペースの有効利用が図られている。 The hydraulic pump 90 is a pump for system pressure, for the hydraulic elevator, for power steering, etc. As shown in FIGS. 9 and 10, a pump shaft 92 that transmits power to the gear pump inside the hydraulic pump 90 protrudes. The pump shaft 92 is supported by the rear transmission case 19 via the pump support portion 91 in a state in which the pump shaft 92 is parallel to the PTO input shaft 29 of the PTO transmission 7.
As a result, as shown in FIG. 8, the hydraulic pump 90 has a concave space surrounded by the right side wall portion forming the right side portion of the rear mission case 19, the fender 9 on the right rear wheel side, and the upper portion of the mounting portion 19a. Therefore, the hydraulic pump 90 does not protrude from the upper part of the mission case 5, and the space is effectively used.

また、ポンプ支持部９１は、油圧ポンプ９０を取り付ける取付面９１ａを背面に備え、該取付面９１ａには、前記ポンプ軸９２を該ポンプ支持部９１の内部に向けて挿通させる開口部９１ｂが形成されている。
図９に示す如く、前記ＰＴＯ入力軸２９とポンプ軸９２の間には、油圧ポンプ９０に動力を伝動するポンプ動力伝動機構９３がポンプ支持部９１の内部と後ミッションケース１９の内部に亘って配備されており、該ポンプ動力伝動機構９３は、ＰＴＯ入力軸２９に固設されたポンプ駆動ギア９４と、後ミッションケース１９に支持された軸体に遊嵌されたポンプ中継ギア９５と、ポンプ支持部９１内に挿通された前記ポンプ軸９２に一体回転可能に外嵌するポンプ伝動ギア９６とを備え、ポンプ駆動ギア９４とポンプ中継ギア９５とが噛合すると共に該ポンプ中継ギア９５とポンプ伝動ギア９６とが噛合しており、これによって、ＰＴＯ入力軸２９からの動力が油圧ポンプ９０に伝動されるのである。 The pump support portion 91 includes a mounting surface 91a for attaching the hydraulic pump 90 to the rear, the said mounting surface 91a, openings 91b for the pump shaft 92 is inserted toward the interior of the pump support portion 91 is formed Has been.
As shown in FIG. 9, between the PTO input shaft 29 and the pump shaft 92, a pump power transmission mechanism 93 that transmits power to the hydraulic pump 90 extends over the inside of the pump support portion 91 and the inside of the rear transmission case 19. The pump power transmission mechanism 93 is provided with a pump drive gear 94 fixed to the PTO input shaft 29, a pump relay gear 95 loosely fitted on a shaft supported by the rear mission case 19, and a pump A pump transmission gear 96 that is externally fitted to the pump shaft 92 inserted in the support portion 91 so as to be integrally rotatable is meshed with the pump drive gear 94 and the pump relay gear 95, and the pump relay gear 95 and the pump transmission. The gear 96 is engaged with the gear 96, whereby the power from the PTO input shaft 29 is transmitted to the hydraulic pump 90.

ここで、図８に示す如く、ポンプ中継ギア９５及び該ポンプ中継ギア９５を遊嵌支持する軸体は、後ミッションケース１９内にて前記カウンタ軸２２とＰＴＯクラッチ３２の間のスペースにＰＴＯ入力軸２９に左右して配備されており、該スペースにポンプ中継ギア９５を回転可能に収容し、ポンプ動力伝動機構９３をＰＴＯ入力軸２９の軸心に対して左右方向に配備することにより、ミッションケース５の大型化を図ることなく前記取付部１９ａの上部に油圧ポンプ９０を配備することが可能となるのである。
また、該ポンプ中継ギア９５の回転領域は、カウンタ軸２２上で最大の回転半径を有する前記第４速入力ギア５１ｄの回転領域及び主変速軸２３上で最大の回転半径を有する前記第１速出力ギア５０ｄの回転領域から大きく突出することはなく、上記スペースにポンプ中継ギア９５を配備することによって後ミッションケース１９が大型化することはないのである。 Here, as shown in FIG. 8, the pump relay gear 95 and the shaft body that loosely supports the pump relay gear 95 are connected to the space between the counter shaft 22 and the PTO clutch 32 in the rear transmission case 19. The pump relay gear 95 is rotatably accommodated in the space, and the pump power transmission mechanism 93 is disposed in the left-right direction with respect to the axis of the PTO input shaft 29. The hydraulic pump 90 can be provided on the upper portion of the mounting portion 19a without increasing the size of the case 5.
The rotation region of the pump relay gear 95 includes the rotation region of the fourth speed input gear 51d having the maximum rotation radius on the counter shaft 22 and the first speed having the maximum rotation radius on the main transmission shaft 23. The rear transmission case 19 does not protrude greatly from the rotation region of the output gear 50d, and the rear transmission case 19 is not enlarged by disposing the pump relay gear 95 in the space.

また、図９に示す如く、前記ポンプ支持部９１の開口部９１ｂは、前記ポンプ伝動ギア９６及び該ポンプ伝動ギア９６の軸受をポンプ支持部の外方より内部に挿通することができる大きさに形成されている。しかも、ポンプ伝動ギア９６と油圧ポンプ９０の間に配備されるベアリング材からなる軸受９７の外径は、該ポンプ伝動ギア９６の外径と同一若しくは僅かに大きいものとされており、これによって、開口部９１ｂを通じてポンプ伝動ギア９６を取り外すことが可能となるのである。
したがって、ミッションケース５を分解することなくこれらポンプ伝動ギア９６及び該ポンプ伝動ギア９６の軸受の交換が可能となり、容易にメンテナンスを行うことができるのである。 Further, as shown in FIG. 9, the opening 91b of the pump support 91 has such a size that the pump transmission gear 96 and the bearing of the pump transmission gear 96 can be inserted into the inside from the outside of the pump support. Is formed. Moreover, the outer diameter of the bearing 97 made of a bearing material provided between the pump transmission gear 96 and the hydraulic pump 90 is the same as or slightly larger than the outer diameter of the pump transmission gear 96. The pump transmission gear 96 can be removed through the opening 91b.
Therefore, the pump transmission gear 96 and the bearings of the pump transmission gear 96 can be exchanged without disassembling the transmission case 5, and maintenance can be easily performed.

本発明をトラクタに実施した形態は以上の構成からなるものであって、上記本実施の形態のトラクタ１によれば、主変速装置２６に減速動力を入力することにより主変速装置２６の小型化が図られ、ひいてはミッションケース５の小型化が図られるのである。また、該減速動力は、主変速装置２６の第４速のギア列によってエンジン４の速度と略同速とすることが可能となるのである。
また、ミッションケース５内において、エンジン４に向けて開口された中間壁３４の前方の室にシャトル変速装置２５が配備され、後ミッションケース１９に向けて開口された中間壁３４の後方の室に主変速装置２６及び副変速装置２７が配備されているので、シャトル変速装置２５はフロントカバー３４を外した状態で前ミッションケース１８の前方から、主変速装置２６及び副変速装置２７は前ミッションケース１８の後部からそれぞれ別に組立分解及びメンテナンスが可能となるのである。 The embodiment in which the present invention is applied to a tractor has the above-described configuration. According to the tractor 1 of the present embodiment, the main transmission 26 can be downsized by inputting deceleration power to the main transmission 26. As a result, the mission case 5 can be reduced in size. Further, the deceleration power can be made substantially the same as the speed of the engine 4 by the fourth gear train of the main transmission 26.
In the mission case 5, the shuttle transmission 25 is provided in a chamber in front of the intermediate wall 34 opened toward the engine 4, and in a chamber behind the intermediate wall 34 opened in the rear mission case 19. Since the main transmission 26 and the sub transmission 27 are provided, the shuttle transmission 25 is removed from the front of the front transmission case 18 with the front cover 34 removed, and the main transmission 26 and the sub transmission 27 are connected to the front transmission case. Assembling / disassembling and maintenance can be performed separately from the rear portion of 18.

また、前記前方の室に前輪動取り軸８４、前輪プロペラ軸８２、前輪駆動ギア列８５及びシフタ８３が配備されるので、ミッションケース５の下部に４輪駆動用の前輪動取りギアケース等の装着が不要となり、部品点数の削減及び組立工数の簡略化が図られ、ひいては２輪駆動形と４輪駆動形の機種規格の統一化が図られるのである。
また、副変速装置２７の高低速レンジにスライドギア６２が兼用されることにより、装置構成が簡略化されるばかりでなく、副変速装置２７に配備すべきギア数が削減されて装置の低コスト化が図られるのである。 Further, since the front wheel moving shaft 84, the front wheel propeller shaft 82, the front wheel driving gear train 85 and the shifter 83 are arranged in the front chamber, a front wheel moving gear case for driving four wheels, etc. is provided below the transmission case 5. This eliminates the need for mounting, reduces the number of parts and simplifies the number of assembly steps, and as a result, unifies the model specifications of the two-wheel drive type and the four-wheel drive type.
Further, by sliding gear 62 to the high and low speed range of the auxiliary transmission device 27 is also used, device structure not only simplifies the low cost of the auxiliary speed change device apparatus is reduced number of gear should deployment 27 Is achieved.

また、スライドギア６２及び超低速ギア６５がクリープ変速装置７０に連動するため、走行系ミッション６にクリープレンジを追加する場合には、副変速装置２７の出力側にクリープ変速装置７０の装着するのみで良く、主変速軸２３や副変速軸２４に新たなギアを付加する必要がないのである。また、クリープ変速装置７０の非装着時に不要とされるギアは超低速ギア６５のみであり、これによっても走行系ミッション６に配備すべきギア数が削減されるのである。
さらに、ミッションケース５の外側に配備される油圧ポンプ９０が前記取付部１９ａの上部スペースにて前記ポンプ支持部９１に支持された状態で配備されるため、該油圧ポンプ９０がミッションケース５の上部に突出状に配備されることはなく、これによって、ミッションケース５の上部にキャビン用エアコンユニットの収容スペースが確保され、また、キャビン１２の床及び運転席１０を車体１ａに近接させてキャビン１２の低床化が図られるのである。 Further, since the slide gear 62 and the ultra-low speed gear 65 are interlocked with the creep transmission device 70, when adding a creep range to the traveling system mission 6, only the creep transmission device 70 is mounted on the output side of the sub-transmission device 27. Therefore, it is not necessary to add a new gear to the main transmission shaft 23 or the auxiliary transmission shaft 24. Further, only the super-low speed gear 65 is unnecessary when the creep transmission device 70 is not attached, and this also reduces the number of gears to be provided in the traveling system mission 6.
Further, since the hydraulic pump 90 provided outside the mission case 5 is provided in a state where it is supported by the pump support portion 91 in the upper space of the mounting portion 19a, the hydraulic pump 90 is provided at the upper portion of the mission case 5. Thus, an accommodation space for the cabin air conditioner unit is secured above the transmission case 5, and the cabin 12 and the cabin 12 are placed close to the vehicle body 1a. It is possible to lower the floor.

以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、推進軸２１がクラッチ装置を介してエンジン４に連結自在とされる構成を採用しても良い。該構成において、クラッチ装置は、エンジンのクランク軸端部に固定されたフライホイールと、該フライホイールの端面にプレッシャプレートにより押圧されるクラッチディスクと、該プレッシャプレートに押圧力を与えるダイヤフラムスプリングと、該第やフラムスプリングの押圧解除を操作するレリーズハブとを有し、前記推進軸２１はクラッチディスクに連結される。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments.
For example, a configuration in which the propulsion shaft 21 can be connected to the engine 4 via a clutch device may be employed. In this configuration, the clutch device includes a flywheel fixed to an end portion of the crankshaft of the engine, a clutch disc pressed against the end surface of the flywheel by a pressure plate, a diaphragm spring that applies a pressing force to the pressure plate, The propulsion shaft 21 is connected to a clutch disk.

また、シャトル変速措置２５は油圧式の構成とされているが、該構成に代えてキー式イナーシャロック式等の同期式の構成を採用しても構わない。
また、シャトル変速装置２５において、エンジン４からの動力を等速としてカウンタ軸２２に伝動する後転ギア列の構成を採用することも可能であり、また、正転ギア列よりも減速又は該正転ギア列と等速の動力を伝動する後転ギア列の構成を採用することももちろん可能である。
また、主変速装置２６は、２段変速や３段変速等、４段の変速段以外の複数段の変速段を有するものを採用することができ、主変速装置２６及び副変速装置２７の各ギア列のギア径の組み合わせによる増減速（ギア比）の構成は機種の用途に合わせて適宜変更することが可能である。 Further, although the shuttle speed change means 25 has a hydraulic configuration, a synchronous configuration such as a key type inertia lock type may be adopted instead of the configuration.
In the shuttle transmission 25, it is also possible to adopt a configuration of a reverse gear train that transmits the power from the engine 4 to the counter shaft 22 at a constant speed. Of course, it is also possible to adopt a configuration of a reverse gear train that transmits power at the same speed as the rotary gear train.
Further, the main transmission 26 may employ a gear having a plurality of speeds other than the four speeds, such as a two-speed or a three-speed, and each of the main transmission 26 and the sub-transmission 27 may be employed. The configuration of acceleration / deceleration (gear ratio) by the combination of the gear diameters of the gear train can be appropriately changed according to the application of the model.

また、カウンタ軸２２と主変速軸２３の軸間距離の短小化を図ることなく、該軸間距離を従来の如き大きさとし、主変速装置２６の各変速段のギア径の設定領域を拡大させて該主変速装置２６の変速範囲を拡大することも可能である。
また、前記中速ギア７８を第３速の出力ギア５２ｃに噛合させた構成も採用可能である。 Further, without reducing the distance between the counter shaft 22 and the main transmission shaft 23, the distance between the shafts is made as conventional, and the gear diameter setting range of each gear stage of the main transmission 26 is expanded. Thus, the shift range of the main transmission 26 can be expanded.
Further, a configuration in which the medium speed gear 78 is meshed with the third speed output gear 52c can be employed.

本発明を実施したトランスミッションの全体断面図である。1 is an overall cross-sectional view of a transmission embodying the present invention. 該トランスミッションの全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of this transmission. シャトル変速装置及び主変速装置を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a shuttle transmission and a main transmission. 副変速装置を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows an auxiliary transmission. クリープ変速装置を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a creep transmission. 前輪動取りギア列周囲を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the periphery of a front-wheel moving gear train. 各ギア及び軸の配置状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the arrangement state of each gear and a shaft. ミッションケースの背面図である。It is a rear view of a mission case. 油圧ポンプ周囲を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the periphery of a hydraulic pump. 油圧ポンプ周囲を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the periphery of a hydraulic pump. トラクタの左側面図である。It is a left view of a tractor.

Explanation of symbols

１トラクタ
４エンジン
５ミッションケース
６走行系ミッション
７ＰＴＯ系ミッション
８トランスミッション
１８前ミッションケース
１９後ミッションケース
１９ａ取付部
２１推進軸
２２カウンタ軸
２３主変速軸
２４副変速軸
２５シャトル変速装置
２６主変速装置
２７副変速装置
２９ＰＴＯ入力軸
３４中間壁
３５フロントカバー
４０クラッチボディ
４９ｆ正転ギア
４９ｒ逆転ギア
５０バックアイドラギア
５１ａ第１速入力ギア
５１ｂ第２速入力ギア
５１ｃ第３速入力ギア
５１ｄ第４速入力ギア
５２ａ第１速出力ギア
５２ｂ第２速出力ギア
５２ｃ第３速出力ギア
５２ｄ第４速出力ギア
６０低速ギア
６１伝動ギア
６２スライドギア
６５超低速ギア
７０クリープ変速装置
７１ケーシング
７５クリープ第１ギア
７７クリープ第２ギア
８０後輪デフ装置
８４前輪動取り軸
８６前輪動取りギア
９０油圧ポンプ
９１ポンプ支持部
９１ａ取付面
９１ｂ開口部
９２ポンプ軸
９３ポンプ動力伝動機構
９６ポンプ伝動ギア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 4 Engine 5 Mission case 6 Traveling system mission 7 PTO system mission 8 Transmission 18 Front transmission case 19 Rear transmission case 19a Mounting part 21 Propulsion shaft 22 Counter shaft 23 Main transmission shaft 24 Subtransmission shaft 25 Shuttle transmission device 26 Main transmission device 27 Sub-transmission device 29 PTO input shaft 34 Intermediate wall 35 Front cover 40 Clutch body 49f Forward rotation gear 49r Reverse rotation gear 50 Back idler gear 51a First speed input gear 51b Second speed input gear 51c Third speed input gear 51d Fourth speed Input gear 52a First speed output gear 52b Second speed output gear 52c Third speed output gear 52d Fourth speed output gear 60 Low speed gear 61 Transmission gear 62 Slide gear 65 Super low speed gear 70 Creep transmission 71 Casing 75 Clear Flop first gear 77 Creep second gear 80 rear wheel differential device 84 the front wheel moving up shaft 86 front moving up gear 90 hydraulic pump 91 pump support portion 91a mounting surface 91b opening 92 pump shaft 93 Pump power transmission mechanism 96 pump transmission gear

Claims

A main transmission shaft (23) is provided on the rear side of the extension line of the propulsion shaft (21) connected to the engine flywheel (37) via the buffer spring (36) , and the propulsion shaft (21) and the main transmission shaft are provided. A counter shaft (22) is provided in parallel with (23), and the main transmission (26) is disposed between the counter shaft (22) and the main transmission shaft (23), and the propulsion shaft (21) and the counter shaft (22). ) Between the main transmission (26) and the shuttle transmission (25) for supplying normal or reverse power to the main transmission (26). The shuttle transmission (25) decelerates the normal and reverse power. Is transmitted to the counter shaft (22) ,
The main transmission (26) decelerates the power transmitted from the shuttle transmission (25) to be transmitted to the main transmission shaft (23), and the power transmitted from the shuttle transmission (25). And a gear train that is transmitted to the main transmission shaft (23).
The transmission case (5) is divided forward and backward by an intermediate wall (34), the shuttle transmission (25) is arranged on the front side, and the main transmission (26) and the main transmission (26) are arranged on the rear side. A sub-transmission device (27) to which power is transmitted, and the sub-transmission shaft (24) of the sub-transmission device (27) is arranged in parallel with the main transmission shaft (23) from the intermediate wall (34). A front wheel moving gear (86) that transmits power to the front wheel moving shaft (84) is provided at the tip of the auxiliary transmission shaft (24) protruding forward, and is forwardly provided.
The propeller shaft (21), the main transmission shaft (23), the auxiliary transmission shaft (24), and the front wheel moving shaft (84) are arranged vertically, and the counter shaft (22) is arranged in the vertical direction in the main transmission shaft (23 ) And the sub-transmission shaft (24) are arranged laterally in the left-right direction,
The shuttle transmission (25) has a reverse rotation side disposed in front of the forward rotation side, and a back idler gear (50) arranged on the reverse rotation side is disposed in front of the front wheel moving gear (86) in the propulsion shaft (21). A power transmission device for a tractor, which is disposed below the tractor.

A front cover (35) detachably attached to the transmission case (5) is disposed in front of the shuttle transmission (25), and the propulsion shaft (21) and the shuttle transmission (25) are disposed on the front cover (35). according to claim 1, characterized that you have to support the reverse gear for transmitting a reverse power back idler gear (50) and said back idler gear (50) and are meshed with the counter shaft (22) (49r) Tractor power transmission.

The sub-transmission (27) is loosely fitted on the low-speed gear (60) provided on the main transmission shaft (23) and the sub-transmission shaft (24), and is connected to the main transmission (26). A transmission gear (61) meshing with the output gear (52b) constituting the gear train, and a slidably provided on the auxiliary transmission shaft (24), the low-speed gear (60) and the transmission gear (61) power transmission device of a tractor according to claim 1 or claim 2, characterized that you have and a slide gear to alternatively mesh (62).

The creep transmission (70) is detachably disposed on the transmission case (5) on the side opposite to the counter shaft (22) on the side of the main transmission shaft (23) and the sub transmission shaft (24),
The creep transmission device (70) decelerates the power transmitted from the ultra-low speed gear (65) provided on the main transmission shaft (23), and the auxiliary transmission shaft (24) via the slide gear (62). power transmission device of a tractor according to claim 3, characterized in that it has a gear train to be output to).