IT201800006896A1 - Dispositivo di caricamento di una macchina formatrice - Google Patents

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Description

Descrizione di un brevetto d’invenzione avente per titolo: “Dispositivo di caricamento di una macchina formatrice"
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di caricamento di una macchina formatrice di scatole, in particolare ad un dispositivo di caricamento di cartoni aperti ad una macchina formatrice.
Gli imballaggi oggigiorno sono principalmente realizzati con scatole di cartone.
Gli imballaggi vengono dapprima preparati tagliandoli da fogli di cartone e quindi, ancora aperti, vengono inviati ad una macchina formatrice.
Spesso la macchina formatrice non si trova nello stesso luogo di dove vengono preparati i cartoni e quindi occorre portarli in luogo e caricarli alla successiva macchina formatrice.
Scopo della presente invenzione è quello di provvedere ad un dispositivo di caricamento di una macchina formatrice che sia veloce.
Altro scopo è quello di provvedere ad un dispositivo di caricamento di una macchina formatrice che sia affidabile.
Ulteriore scopo è quello di provvedere ad un dispositivo di caricamento di una macchina formatrice che fornisca oggetti allineati.
Altro scopo è quello di provvedere ad un dispositivo di caricamento di una macchina formatrice che eviti lo sforzo fisico dell’operatore per effettuare tale operazione.
In accordo con la presente invenzione, tali scopi ed altri ancora vengono raggiunti da un dispositivo di caricamento di una macchina formatrice comprendente: una area di deposito di una pluralità di fogli di cartone; un sistema di presa di almeno un foglio di cartone per volta da detta area di deposito; un sistema di deposito temporaneo di detto almeno un foglio di cartone; e di un sistema di allineamento e avviamento dei fogli di cartoni da detto sistema di deposito temporaneo ad una macchina formatrice; dove detto sistema di allineamento e avviamento comprende una guida lungo la quale vengono fatti scorrere detti almeno due fogli di cartone, e mezzi per far scorrere detto almeno un foglio di cartone lungo detta guida; dove detto sistema di deposito temporaneo di detto almeno un foglio di cartone comprende una prima postazione di deposito posta lungo detta guida.
Ulteriori caratteristiche dell'invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti.
Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni, nei quali:
la figura 1 mostra schematicamente un dispositivo di caricamento di una macchina formatrice, in una prima fase di lavorazione, in accordo alla presente invenzione;
la figura 2 mostra schematicamente un dispositivo di caricamento di una macchina formatrice, in una seconda fase di lavorazione, in accordo alla presente invenzione;
la figura 3 mostra schematicamente un dispositivo di caricamento di una macchina formatrice, in una terza fase di lavorazione, in accordo alla presente invenzione;
la figura 4 mostra schematicamente un sistema di presa di un foglio di cartone per volta di un dispositivo di caricamento di una macchina formatrice, in accordo alla presente invenzione;
la figura 5 mostra schematicamente un sistema di deposito temporaneo dei fogli di cartoni di un dispositivo di caricamento di una macchina formatrice, in accordo alla presente invenzione;
la figura 6 mostra schematicamente un sistema di allineamento e avviamento dei fogli di cartoni alla macchina formatrice di un dispositivo di caricamento di una macchina formatrice, in accordo alla presente invenzione.
Riferendosi alle figure allegate, un dispositivo di caricamento 10 di una macchina formatrice, in accordo alla presente invenzione, comprende una area 11 di deposito di una pluralità di fogli di cartone, un sistema di presa 12 di uno o più fogli di cartone per volta, un sistema di deposito temporaneo 13 dei fogli di cartoni e di un sistema di allineamento e avviamento 14 dei fogli di cartoni ad una macchina formatrice (non mostrata).
Per semplicità descrittiva ed in particolare delle figure allegate non è nemmeno mostrata la struttura di sostegno del dispositivo di caricamento 10, realizzabile in modo noto da un tecnico del settore.
L’area 11 di deposito di una pluralità di fogli di cartone è una area del dispositivo dove viene posta una pila 20 di fogli di cartone, preferibilmente posti su un pallet 21. Nelle figure la pila 20 è formata da tre colonne 22, 23 e 24 di fogli di cartone avvicinate tra loro, ma il numero delle colonne può essere diverso da 1 a n.
Normalmente i fogli di cartone sono posizionati al centro del pallet 21 quindi il dispositivo 10 comprende un pareggiatore 15, posto appena sopra al pallet 21 , formato da una barra che spinge le tre colonne 22, 23 e 24 verso il sistema di deposito temporaneo dei fogli di cartoni 13, ed in particolare contro una parete 16 che costruisce un fermo.
Il sistema di presa 12 comprende un telaio 30 mobile sul quale si innestano uno o più bracci 31 , pari al numero di fogli di cartone da lavorare contemporaneamente, fissati al telaio 30 in modo perpendicolare ad esso. All’estremità di ogni braccio 31 è posta una asta pneumatica 32 mobile verticalmente che termina con una ventosa 33 connessa ad un impianto idraulico di aspirazione (non mostrato).
Nelle figure sono mostrati tre bracci 31 , uno per ogni colonna 22-24 di fogli di cartone della pila 20.
Il telaio 30 può scorrere su guide, perpendicolari al sistema di deposito temporaneo 13 dei fogli di cartoni, poste sulla struttura di sostegno del dispositivo di caricamento 10 in modo da portare le ventose da sopra i fogli di cartone della pila 20 a sopra del sistema di deposito temporaneo dei cartoni 13.
Il telaio permette quindi, principalmente, uno scorrimento longitudinale dei bracci 30 che portano le ventose 33. Ma permette anche uno spostamento trasversale delle ventose 33, in particolare di quelle laterali che si allargano leggermente per distanziare leggermente i fogli di cartone tra loro, in modo che non si accavallino.
Il sistema di presa 12 comprende inoltre un pareggiatore 35 della parte alta della pila 20 ed in particolare dei fogli di cartone posti superiormente che devono essere raccolti dalle ventose 33.
Il pareggiatore 35 è collegato, mediante una asta 36, ed azionato contemporaneamente ad un pareggiatore 37 dei fogli di cartone posizionati sulle coppie di sostegni 42, 43 e 44 descritti successivamente.
Il sistema di deposito temporaneo dei cartoni 13 e il sistema di allineamento e avviamento 14 dei fogli di cartoni alla macchina formatrice si trovano agli estremi opposti di una struttura longilinea 40 composta sostanzialmente da due travi 41 a forma di L affiancate tra loro ad una distanza regolabile, pari alla larghezza dei cartoni che si devono lavorare.
Le due travi 41 sono affiancate tra loro in modo che le parti corte della L, di ogni trave, siano contrapposte tra loro, e lasciando uno spazio vuoto tra esse.
La distanza, tra le travi 41 , vene regolata mediante mezzi di movimentazione di una trave 41 rispetto all’altra in modo noto.
Le due travi 41 sono poste perpendicolari al movimento dei bracci 31.
Il sistema di deposito temporaneo dei cartoni 13, che si trova affiancato al sistema di presa 12 comprende una prima coppia di sostegni 42 ed una seconda coppia di sostegni 43. Ogni coppia di sostegni 42 e 43 è costituiti da due piastre orizzontali fissate ai lati interni verticali delle travi 41 , una di fronte all’altra, a formare piani di sostegno ai fogli di cartone.
La coppia di sostegni 42 riceverà i fogli di cartone della colonna 22, la coppia di sostegni 43 riceverà i fogli di cartone della colonna 23, e i fogli di cartone della colonna 24 saranno adagiati direttamente sui lati corti della L delle travi 41 , nel punto di sostegno 44.
La prima coppia di sostegni 42 sarà posta ad una prima altezza dei lati interni verticali delle travi 41 , superiore ad una seconda altezza a cui sarà posta la seconda coppia di sostegni 43, che sarà superiore alla altezza del punto 44, del lato corto della L delle travi 41.
Le coppie di sostegni 42 e 43, sono regolabili lungo l’asse delle travi 41 , in quanto possono scorrere orizzontalmente assieme a viti di bloccaggio 45.
Il sistema di allineamento e avviamento 14 dei fogli di cartoni alla macchina formatrice comprende un organo 50 che scorre lungo guide (non mostrate) parallele alle due travi 41 sul quale è posta una paletta 51 allungata verticalmente, in modo da poter interferire con i fogli di cartone che si trovano sulle coppie di sostegni 42 e 43 e sulle travi 41 , nel punto 44.
La paletta 51 può muoversi su comando anche verticalmente scorrendo lungo una guida verticale 52.
La paletta 51 si muove nello spazio vuoto che si trova tra le due travi 41 a partire da una estremità delle travi 41 in prossimità del sistema di presa 12 verso l’estremità opposta dove si trova il sistema di avviamento 14 dei fogli di cartoni alla macchina formatrice.
Alla estremità delle travi 41 in prossimità della macchina formatrice sono presenti due fermi 53 verticali fissati uno per ogni trave 41.
Il funzionamento del trovato appare evidente per il tecnico del ramo da quanto è stato descritto e in particolare è il seguente.
Il dispositivo 10 di caricamento di una macchina formatrice comprende un sistema di controllo automatizzato e programmabile realizzabile da un tecnico del settore in modo noto dopo aver compreso il funzionamento della macchina qui descritta.
Il dispositivo 10 comprende inoltre attuatori elettrici o pneumatici che effettuano tutta la movimentazione degli elementi del dispositivo 10 in accordo ai comandi programmati nel sistema di controllo di cui sopra.
Viene posizionata la pila 20 di fogli di cartone nell’area 11 di deposito, posti su un pallet 21.
Il pareggiatore 15 spinge i fogli di cartone contro la parete fissa 16, in modo da allinearli.
E’ comunque permessa una buona tolleranza di allineamento perché la presa di ogni foglio di cartone avviene tramite una sola ventosa, che preferibilmente deve prendere il foglio di cartone al centro dello stesso ma vi è tutta la larghezza del foglio di cartone accessibile.
Un sistema di sollevamento, non mostrato, solleva il pallet 21 portando i fogli di cartone superiori all’altezza di lavoro delle ventose 33.
Se la pila 20 prevede tre colonne 22-24 di fogli di cartone, vengono predisposti sul dispositivo tre bracci 31.
Il sistema di presa 12 è tutto arretrato in modo che le ventose 33 siano sopra alle colonne 22-24.
Le aste pneumatiche 32 fanno scendere le ventose fino a toccare il primo foglio di cartone di ogni colonna.
Il dispositivo attiva il vuoto e le ventose 33 afferrano il primo foglio presente nelle colonne 22-24.
Preferibilmente, le ventose sono posizionate sui fogli di cartone, centralmente, e alla estremità del foglio di cartone, quella prossima alle travi 41.
Occorre, in fase di predisposizione della macchina, posizionare le coppie di sostegni in direzione dei fogli di cartone posti nelle colonne 22-24. E permessa una buona tolleranza perché i sostegni 42 e 43 sono di dimensioni tali che anche se i fogli di cartone non sono centrati rispetto ad essi, sono in grado di sorreggerli ugualmente.
Occorre inoltre portare la distanza tra una trave 41 e l’altra pari alla larghezza dei fogli di cartone per poi poterli mantenere allineati durante il loro spostamento lungo le travi 41 .
Il telaio 30 viene azionato e spinge i bracci 31 con i fogli di cartone, verso le travi 41 , fino a posizionarli aH’interno delle travi 41 e rispettivamente un foglio sulle coppie di sostegni 42 un foglio sulle coppie di sostegni 43 ed un foglio sulle travi 41 , nel punto 44.
Nel frattempo i bracci 31 esterni vengono fatti allontanare in modo da distanziare leggermente i 3 fogli di cartone tra loro.
Viene rimosso il vuoto dalle ventose 33 e i fogli di cartone risultano posizionati all'interno delle travi 41 nello loro posizioni ad altezze divere tra loro.
I bracci 31 vengono ritirati e riposizionati sopra le colonne 22-24 per un nuovo prelevamento dei fogli di cartone dalle colonne 22-24.
Nel frattempo il sistema di sollevamento, non mostrato, solleva il pallet portando i fogli di cartone superiori all’altezza di lavoro delle ventose.
Prima di ogni prelevamento dei fogli di cartone da parte delle ventose 33 il pareggiatore 35 si avvicina ai fogli di cartone e li spinge verso la parete fissa 16. In particolare, esso posizionato alla sommità della pila 20, allinea i fogli di cartone che devono essere prelevati dalle ventose.
Nello stesso tempo, essendo collegato fisicamente, anche il pareggiatore 37 si allontana da una trave 41 (quella posta in prossimità della pila dei fogli di cartone 20) e spinge i cartoni presenti sui sostegni 42, 43 e 44 contro la trave 41 opposta.
Mentre le ventose 33 prelevano i fogli di cartone e le trasportano sui sostegni 42, 43 e 44 i pareggiatori 35 e 37 arretrano.
Si ripetono queste operazioni fino ad avere un certo numero prefissato di fogli di cartone sulle coppie di sostegni 42 e 43 e sulle travi 41 , nel punto 44.
Si blocca per un momento il trasferimento dei fogli di cartone o, preferibilmente, se la velocità del dispositivo lo permette, durante il tempo di ritiro dei bracci 31 , si aziona l’organo 50 facendo in modo che la paletta 51 raccolga, spingendo, dapprima i fogli di cartone posti sulle travi 41 , nel punto 44, quindi i fogli di cartone posti sui sostegni 43 che si trovano ad una altezza superiore e quindi cadendo si posizionano sopra ai precedenti fogli di cartone, e successivamente i fogli di cartone posti sui sostegni 42 che si trovano ad una altezza ancora superiore e quindi cadendo si posizionano sopra ai precedenti fogli di cartone già recuperati.
Risulta che le tre pile di fogli di cartone posizionati sui sostegni presenti sulle travi 41 , per mezzo della paletta 51 vengono impilate una sull’altra e guidate tramite le sponde verticali (lato lungo della L) delle travi 41 fino ai fermi 53 che bloccano e allineano i fogli di cartone spinti dalla paletta 51 .
La paletta 51 viene a questo punto fatta ritornare nella sua posizione di riposo all’altra estremità delle travi 41 . Nel caso fossero già presenti dei fogli di cartone nelle posizioni 42-44, la paletta 51 viene sollevata per passare al di sopra di essi e quindi arrivata all’estremità delle travi 41 viene di nuovo abbassata.
Quindi al termine delle operazioni, del dispositivo di caricamento di una macchina formatrice, alla estremità delle travi 41 in prossimità della macchina formatrice si trova una pila di cartoni allineati e pronti da essere caricati sulla macchina formatrice.
Lo scarico dei fogli di cartone dal dispositivo di caricamento avviene ad esempio predisponendo al termine delle travi 41 dove si posizionano i fogli di cartone allineati una apertura comandata dei sostegni, su cui appoggiano i fogli di cartone, della travi 41 , facendoli ruotare verso il basso ed aprire un passaggio in modo che cartoni cadano uno sopra all’altro tutti allineati. Altri metodi di caricamento della macchina formatrice possono essere utilizzati come ad esempio un prelevamento mediante pinze automatiche.
Il dispositivo di caricamento di una macchina formatrice così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims (11)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di caricamento di una macchina formatrice comprendente: una area (11 ) di deposito di una pluralità di fogli di cartone; un sistema di presa (12) di almeno un foglio di cartone per volta da detta area (11 ) di deposito; un sistema di deposito temporaneo (13) di detto almeno un foglio di cartone; e di un sistema di allineamento e avviamento (14) dei fogli di cartoni da detto sistema di deposito temporaneo (13) ad una macchina formatrice; dove detto sistema di allineamento e avviamento (14) comprende una guida lungo la quale vengono fatti scorrere detti almeno due fogli di cartone, e mezzi (50, 51 ) per far scorrere detto almeno un foglio di cartone lungo detta guida; dove detto sistema di deposito temporaneo (13) di detto almeno un foglio di cartone comprende una prima postazione di deposito (42) posta lungo detta guida.
  2. 2. Dispositivo in accordo alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto di comprendere un sistema di presa (12) di almeno due fogli di cartone per volta da detta area (11 ) di deposito; e di comprendere una seconda postazione di deposito (43); dove detta prima postazione di deposito (42) si trova ad una prima altezza e detta seconda postazione di deposito (43) si trova ad una seconda altezza diversa da detta prima altezza
  3. 3. Dispositivo in accordo alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detta guida comprende due travi (41 ) a forma di L opposte tra loro ad una distanza regolabile, pari alla larghezza dei cartoni che si devono lavorare.
  4. 4. Dispositivo in accordo ad una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detto sistema di presa (12) comprende un telaio (30) mobile sul quale si innestano almeno due bracci (31 ), fissati al telaio (30) in modo perpendicolare ad esso; all’estremità di ogni braccio (31 ) è posta una asta pneumatica (32) mobile verticalmente che termina con una ventosa (33).
  5. 5. Dispositivo in accordo alla rivendicazione 4 caratterizzato dal fatto che detto telaio (30) è mobile lungo una direzione perpendicolare a dette due travi (41 ).
  6. 6. Dispositivo in accordo ad una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti mezzi (50, 51 ) per far scorrere detto almeno un foglio di cartone lungo detta guida (41 ) comprendono un organo (50) che scorre lungo guide parallele alla guida (41 ) sul quale è posta una paletta (51 ) verticale.
  7. 7. Dispositivo in accordo alla rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto che detta paletta (51 ) può muoversi verticalmente scorrendo lungo una guida verticale (52).
  8. 8. Dispositivo in accordo alle rivendicazioni 6, 3 e 2 caratterizzato dal fatto che detta paletta (51 ) si muove nello spazio vuoto che si trova tra le due travi (41 ) ed interferisce con i fogli di cartone posti in detta prima postazione di deposito (42) e con i fogli di cartone posti in detta seconda postazione di deposito (43).
  9. 9. Dispositivo in accordo ad una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto detta prima postazione di deposito (42) e detta seconda postazione di deposito (43) sono poste ad una estremità di detta guida (41 ) in prossimità di detta area (11 ) di deposito di una pluralità di fogli di cartone.
  10. 10. Dispositivo in accordo alla rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che alla estremità di dette travi (41 ) opposta a detta area (11 ) di deposito di una pluralità di fogli di cartone sono presenti due fermi (53) verticali fissati uno per ogni trave (41 ).
  11. 11. Dispositivo in accordo alla rivendicazione 3 precedenti caratterizzato dal fatto detta prima postazione di deposito (42) e detta seconda postazione di deposito (43) comprendono ognuna una coppia di sostegni costituiti da due piastre orizzontali fissate ai lati interni verticali delle travi (41 ).
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