IT201600107761A1 - AUTOMATIC PLANT FOR CLEANING / POLISHING OF METAL OBJECTS - Google Patents

AUTOMATIC PLANT FOR CLEANING / POLISHING OF METAL OBJECTS

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IT201600107761A1
IT201600107761A1 IT102016000107761A IT201600107761A IT201600107761A1 IT 201600107761 A1 IT201600107761 A1 IT 201600107761A1 IT 102016000107761 A IT102016000107761 A IT 102016000107761A IT 201600107761 A IT201600107761 A IT 201600107761A IT 201600107761 A1 IT201600107761 A1 IT 201600107761A1
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IT
Italy
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polishing
cleaning
station
belt
loading
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Application number
IT102016000107761A
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Italian (it)
Inventor
Luciano Rossi
Original Assignee
Apes Srl
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • B08B1/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0821—Handling or manipulating containers, e.g. moving or rotating containers in cleaning devices, conveying to or from cleaning devices
    • B08B9/0826—Handling or manipulating containers, e.g. moving or rotating containers in cleaning devices, conveying to or from cleaning devices the containers being brought to the cleaning device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
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    • B24B7/07—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving a stationary work-table

Description

IMPIANTO AUTOMATICO DI PULITURA/LUCIDATURA DI AUTOMATIC CLEANING / POLISHING SYSTEM OF

OGGETTI IN METALLO METAL OBJECTS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente brevetto è attinente agli impianti di pulitura e lucidatura di oggetti in metallo ed in particolare concerne un nuovo impianto automatico di pulitura/lucidatura di oggetti in metallo, quali vasche o lavelli, ad esempio in acciaio inossidabile. The present patent relates to systems for cleaning and polishing metal objects and in particular it concerns a new automatic system for cleaning / polishing metal objects, such as tubs or sinks, for example in stainless steel.

Sono noti gli impianti per la produzione di lavelli o vasche in genere, ad esempio per cucine o ad uso professionale, realizzate in metallo e in particolare in acciaio inossidabile. Plants for the production of sinks or tubs in general are known, for example for kitchens or for professional use, made of metal and in particular of stainless steel.

Tali lavelli o vasche sono realizzati a partire da lastre in acciaio, che vengono piegate, sagomate e saldate in funzione della forma da ottenere. Il prodotto ottenuto dalla lavorazione può presentare segni di saldatura o graffi, che compromettono l'aspetto del prodotto stesso. Pertanto, la produzione di detti lavelli o vasche prevede una fase di finitura del prodotto, che comprende operazioni di pulizia e di lucidatura almeno della superficie destinata a rimanere a vista. These sinks or tubs are made from steel plates, which are folded, shaped and welded according to the shape to be obtained. The product obtained from the processing may show signs of welding or scratches, which compromise the appearance of the product itself. Therefore, the production of said sinks or tubs involves a product finishing step, which includes cleaning and polishing operations at least of the surface intended to remain visible.

Per attuare tali operazioni, vengono utilizzate spazzole di vario tipo, in funzione del tipo di trattamento da eseguire, montate su teste di pulitura. Ad esempio, per la lucidatura degli spigoli interni vengono utilizzate spazzole di forma arrotondata, normalmente definite "a fungo". Per la lucidatura di superfici orizzontali ampie, come ad esempio il fondo della vasca, vengono usate spazzole più grandi, mentre per la lucidatura di superfici verticali, come le pareti della vasca, vengono usate spazzole cilindriche. To carry out these operations, various types of brushes are used, depending on the type of treatment to be performed, mounted on cleaning heads. For example, brushes with a rounded shape, normally defined as "mushroom", are used to polish the internal edges. For polishing large horizontal surfaces, such as the bottom of the tank, larger brushes are used, while for polishing vertical surfaces, such as the walls of the tank, cylindrical brushes are used.

Negli impianti noti, l'operatore deve collocare la vasca da lucidare in corrispondenza della testa di pulitura e installare la spazzola dedicata alla particolare operazione che deve compiere, ad esempio la lucidatura degli spigoli interni della vasca. Una volta completata tale operazione, la spazzola deve essere sostituita con quella specifica per la lavorazione successiva, e così via. In known systems, the operator must place the tub to be polished in correspondence with the cleaning head and install the brush dedicated to the particular operation to be performed, for example polishing the internal edges of the tub. Once this operation is completed, the brush must be replaced with the specific one for the next process, and so on.

In alternativa, sono noti impianti comprendenti più teste di pulitura, ciascuna dotata della spazzola adeguata a compiere la particolare operazione. In questo caso, l'operatore deve spostare la vasca da lucidare tra una testa di pulitura e la successiva. Alternatively, systems are known comprising several cleaning heads, each equipped with a brush suitable for performing the particular operation. In this case, the operator must move the bowl to be polished between one cleaning head and the next.

Inoltre, poiché ognuna di dette operazioni ha tempi di esecuzione diversificate e variabili in funzione dell'oggetto da processare, l'operatore deve continuamente verificare se e quali operazioni siano concluse per poter trasferire l'oggetto tra una testa di pulitura e l'altra. Furthermore, since each of said operations has diversified and variable execution times according to the object to be processed, the operator must continuously check whether and which operations have been completed in order to be able to transfer the object between one cleaning head and another.

Oggetto del presente brevetto è un nuovo sistema automatico di pulitura/lucidatura di oggetti in metallo, ad esempio di lavelli o vasche in acciaio inossidabile o altri materiali metallici. The subject of this patent is a new automatic cleaning / polishing system for metal objects, for example sinks or tubs made of stainless steel or other metal materials.

Compito principale del presente trovato è quello di automatizzare completamente il procedimento di pulitura/lucidatura. The aim of the present invention is to completely automate the cleaning / polishing process.

Altro scopo del presente trovato è far lavorare tutte le macchine dell'impianto in modo simultaneo, dove ciascuna macchina esegue il proprio programma di lavoro. Another object of the present invention is to make all the machines of the plant work simultaneously, where each machine carries out its own work program.

Altro scopo del presente trovato è quello di ottimizzare la velocità di esecuzione della pulitura/lucidatura, grazie alla sincronizzazione delle fasi di pulizia e/o lucidatura successive. Another object of the present invention is to optimize the speed of execution of the cleaning / polishing, thanks to the synchronization of the subsequent cleaning and / or polishing steps.

Un vantaggio del presente trovato consiste nel fatto di poter essere dimensionato e adattato alle particolari esigenze produttive quali tipologia di finitura, dimensione dell'oggetto da processare, eccetera An advantage of the present invention consists in the fact that it can be sized and adapted to the particular production requirements such as type of finish, size of the object to be processed, etc.

Per ovviare a tutti i suddetti inconvenienti si è studiato e realizzato un nuovo tipo di impianto automatico di pulitura/lucidatura di oggetti in metallo, ad esempio di lavelli o vasche in acciaio inossidabile o altri materiali metallici. Il nuovo impianto è costituito nelle sue parti principali da: In order to obviate all the aforesaid drawbacks, a new type of automatic system for cleaning / polishing metal objects, for example sinks or tubs made of stainless steel or other metal materials, has been studied and implemented. The new plant consists in its main parts of:

due o più stazioni di pulizia/lucidatura, dove ogni stazione comprende almeno una macchina con CNC, dotata di una o più teste di pulitura/lucidatura; ciascuna di dette teste monta almeno una spazzola o altro utensile per la pulizia e/o la lucidatura dell'oggetto in metallo, two or more cleaning / polishing stations, where each station includes at least one CNC machine, equipped with one or more cleaning / polishing heads; each of said heads mounts at least one brush or other tool for cleaning and / or polishing the metal object,

almeno un sistema di movimentazione degli oggetti da processare, dove detto sistema di movimentazione a sua volta comprende uno o più nastri trasportatori atti a trasportare l'oggetto da processare da una di dette stazioni di pulizia/lucidatura, a quella successiva, secondo una sequenza determinata, at least one movement system for the objects to be processed, where said movement system in turn comprises one or more conveyor belts adapted to transport the object to be processed from one of said cleaning / polishing stations, to the next, according to a determined sequence ,

e dove due o più di dette stazioni sono atte a lavorare simultaneamente, e dove il tempo di lavorazione più lungo eseguito da una di dette stazioni determina il tempo di permanenza di ognuno degli oggetti in tutte le stazioni dell'impianto. and where two or more of said stations are able to work simultaneously, and where the longest working time performed by one of said stations determines the residence time of each of the objects in all the stations of the plant.

Pertanto, detto sistema di movimentazione prevede che tutti detti nastri si muovano contemporaneamente, al termine della lavorazione più lunga, per trasportare ciascun oggetto alla stazione successiva. Therefore, said movement system provides for all said belts to move simultaneously, at the end of the longest processing, to transport each object to the next station.

In particolare, solo quando la stazione di pulizia/lucidatura con tempo di lavorazione più lungo ha concluso la lavorazione su un oggetto, detto sistema di movimentazione provoca il trasporto di tutti gli oggetti dalla stazione in cui si trovano alla stazione successiva, secondo la sequenza di lavorazione predeterminata. In particular, only when the cleaning / polishing station with the longest processing time has finished processing an object, said handling system causes the transport of all the objects from the station in which they are located to the next station, according to the sequence of predetermined processing.

In questo modo, ogni oggetto viene portato alla stazione successiva contemporaneamente agli altri, in modo che tutte le stazioni lavorino in modo simultaneo e senza accumulo di oggetti da lavorare tra una stazione e l'altra. In this way, each object is brought to the next station at the same time as the others, so that all stations work simultaneously and without accumulating objects to be processed between one station and another.

Inoltre, l'operatore non deve in alcun modo intervenire nel processo tra una stazione e l'altra, poiché detto sistema di trasporto provvede in modo automatico a trasportare gli oggetti tra una stazione e l'altra quando la lavorazione condotta nella stazione con tempo di lavorazione più lungo è conclusa. Furthermore, the operator must not intervene in any way in the process between one station and another, since said transport system automatically carries the objects between one station and another when the processing carried out in the station with time longer processing is completed.

Il numero di dette stazioni determina quindi anche il numero di oggetti che possono essere lavorati simultaneamente. The number of said stations therefore also determines the number of objects that can be processed simultaneously.

Si prevede inoltre che detto sistema di movimentazione sia ad anello chiuso, dove il punto di carico degli oggetti da lavorare sia preferibilmente lo stesso o prossimo al punto di scarico da cui prelevare l'oggetto una volta completata la sequenza di lavorazione. It is also envisaged that said movement system is closed-loop, where the loading point of the objects to be machined is preferably the same or close to the unloading point from which to withdraw the object once the processing sequence has been completed.

In particolare, il nuovo impianto comprende preferibilmente almeno una stazione di carico e scarico, in cui può essere posizionato un ulteriore oggetto da inviare alla prima stazione di pulizia/lucidatura, una volta scaricato l'oggetto lavorato al termine della sequenza di lavorazione. In particular, the new plant preferably comprises at least one loading and unloading station, in which a further object can be positioned to be sent to the first cleaning / polishing station, once the processed object has been unloaded at the end of the processing sequence.

Pertanto, ad esempio considerando un impianto con tre macchine, si prevede che ogni stazione processi un oggetto, mentre un quarto oggetto è in detta stazione di carico. Il passaggio successivo prevede che ciascuno di detti oggetti venga trasportato alla stazione successiva, in modo che l'oggetto precedentemente posizionato nell'ultima stazione di pulitura/lucidatura venga trasportato in detta stazione di carico e scarico, lasciata libera dall'oggetto appena inviato alla prima stazione di pulitura/lucidatura. Therefore, for example considering a plant with three machines, each station is expected to process an object, while a fourth object is in said loading station. The next step provides that each of said objects is transported to the next station, so that the object previously positioned in the last cleaning / polishing station is transported to said loading and unloading station, left free by the object just sent to the first. cleaning / polishing station.

Ciascuna macchina è preferibilmente a 4 assi, con corse dimensionate in funzione delle esigenze di lavorazione. Each machine is preferably with 4 axes, with strokes sized according to the machining requirements.

Le caratteristiche del nuovo impianto saranno meglio chiarite dalla seguente descrizione con riferimento alle tavole di disegno, allegate a titolo di esempio non limitativo. The characteristics of the new plant will be better clarified by the following description with reference to the drawing tables, attached by way of non-limiting example.

In figura 1 è schematizzata una possibile forma realizzativa del nuovo impianto (10), formato da tre stazioni di pulitura/lucidatura (21, 22, 23) in linea, e sistema di movimentazione (50). Figure 1 schematically illustrates a possible embodiment of the new plant (10), consisting of three cleaning / polishing stations (21, 22, 23) in line, and a handling system (50).

In figura 2 è visibile una vista frontale dell'impianto di cui a figura 1, dove è visibile il movimento traslatorio del nastro di carico/scarico (54). Figure 2 shows a front view of the plant of Figure 1, where the translational movement of the loading / unloading belt (54) is visible.

Si tratta di un nuovo impianto automatico (10) di pulitura/lucidatura di oggetti in metallo, ad esempio di lavelli o vasche in acciaio inossidabile o altri materiali metallici. This is a new automatic system (10) for cleaning / polishing metal objects, such as sinks or tubs made of stainless steel or other metal materials.

Il nuovo impianto (10) comprende due o più stazioni di pulizia/lucidatura. Ad esempio, nelle figure 1 e 2, l'impianto (10) comprende tre di dette stazioni di pulitura/lucidatura (21, 22, 23), dove ogni stazione (21, 22, 23) comprende almeno una macchina con CNC, dotata di almeno una testa di pulitura/lucidatura (31, 32, 33). The new plant (10) includes two or more cleaning / polishing stations. For example, in Figures 1 and 2, the plant (10) comprises three of said cleaning / polishing stations (21, 22, 23), where each station (21, 22, 23) includes at least one machine with CNC, equipped of at least one cleaning / polishing head (31, 32, 33).

Nell'esempio di figure 1 e 2, ciascuna stazione (21, 22, 23) comprende una sola testa di pulitura/lucidatura (31, 32, 33), ciascuna delle quali monta una spazzola (41, 42, 43) o altro utensile per la pulizia e/o la lucidatura dell'oggetto in metallo. In the example of figures 1 and 2, each station (21, 22, 23) comprises a single cleaning / polishing head (31, 32, 33), each of which mounts a brush (41, 42, 43) or other tool for cleaning and / or polishing the metal object.

In particolare, la prima stazione di pulitura/lucidatura (21) è dotata di una testa di lucidatura (31) con spazzola del tipo "a fungo" (41), particolarmente adatta per la lucidatura degli spigoli interne di vasche. In particular, the first cleaning / polishing station (21) is equipped with a polishing head (31) with a "mushroom" type brush (41), particularly suitable for polishing the internal edges of tubs.

La seconda stazione di pulitura/lucidatura (22) è dotata di una testa di lucidatura (32) con spazzola (42) più grande, particolarmente adatta per la lucidatura del fondo di vasche o di altre superfici estese ed orizzontali. The second cleaning / polishing station (22) is equipped with a polishing head (32) with a larger brush (42), particularly suitable for polishing the bottom of tanks or other extended and horizontal surfaces.

La terza stazione di pulitura/lucidatura (23) è dotata di una testa di lucidatura (33) con spazzola cilindrica (43), particolarmente adatta per la lucidatura delle pareti verticali di vasche. The third cleaning / polishing station (23) is equipped with a polishing head (33) with cylindrical brush (43), particularly suitable for polishing the vertical walls of tanks.

L'impianto (10) comprende anche almeno un sistema di movimentazione (50) degli oggetti da processare e almeno una stazione di carico e scarico (24), in cui vengono man mano posizionati gli oggetti da inviare alla prima stazione di pulitura/lucidatura (21), una volta scaricato l'oggetto lavorato al termine della sequenza di lavorazione: The plant (10) also comprises at least one handling system (50) for the objects to be processed and at least one loading and unloading station (24), in which the objects to be sent to the first cleaning / polishing station are gradually positioned ( 21), once the processed object has been unloaded at the end of the processing sequence:

Detto sistema di movimentazione (50) comprende: Said handling system (50) includes:

· almeno un nastro di carico/scarico (54), atto a trasportare l'oggetto da processare da detta stazione di carico/scarico (24) fino al nastro (51) della prima stazione di pulitura/lucidatura (21); At least one loading / unloading belt (54), adapted to transport the object to be processed from said loading / unloading station (24) to the belt (51) of the first cleaning / polishing station (21);

• almeno un nastro (51, 52, 53) per ciascuna stazione di pulitura/lucidatura (21), ciascuno atto a trasportare l'oggetto ricevuto dal nastro precedente alla/e testa/e di pulitura/lucidatura della relativa stazione e, al termine della lavorazione più lunga, al nastro della stazione successiva; • at least one belt (51, 52, 53) for each cleaning / polishing station (21), each suitable for transporting the object received from the previous belt to the cleaning / polishing head (s) of the relative station and, at the end of the longest run, to the belt of the next station;

• almeno un nastro di ritorno (55), atto a trasportare l'oggetto dal nastro (53) dell'ultima stazione (23) fino a detto nastro di carico/scarico (54). • at least one return belt (55), adapted to transport the object from the belt (53) of the last station (23) to said loading / unloading belt (54).

Nell'esempio rappresentato in figura 1 e 2, detto sistema di movimentazione (50) è ad anello chiuso e detti nastri (51, 52, 53, 54, 55) sono distribuiti su due piani sovrapposti e tra loro sostanzialmente paralleli. In the example shown in figures 1 and 2, said movement system (50) is closed-loop and said belts (51, 52, 53, 54, 55) are distributed on two superimposed and substantially parallel planes.

In particolare, detti nastri (51, 52, 53) per dette stazioni di pulitura/lucidatura (21, 22, 23) sono preferibilmente complanari, mentre detto nastro di ritorno (55) giace su un piano posto inferiormente e parallelamente a detti nastri (51, 52, 53) per dette stazioni di pubtura/lucidatura (21, 22, 23). In particular, said belts (51, 52, 53) for said cleaning / polishing stations (21, 22, 23) are preferably coplanar, while said return belt (55) lies on a plane placed below and parallel to said belts ( 51, 52, 53) for said posting / polishing stations (21, 22, 23).

Si può prevedere che detto nastro di carico/scarico (54) sia mobile tra una posizione di prelievo (A), prossima a detto nastro di ritorno (55), dove detto nastro di carico/scarico (54) riceve l'oggetto proveniente da detto nastro di ritorno (54), e una posizione di carico/scarico (B), prossima a detto nastro (51) della prima stazione di pulitura/lucidatura (21), dove l'operatore può prelevare l'oggetto processato e sostituirlo con un oggetto da processare. Detto nastro di carico/scarico (54) è ad esempio montato su un telaio (60) atto a mantenere il nastro (54) stesso sostanzialmente orizzontale e a traslarlo verticalmente tra detta posizione di prebevo (A) e detta posizione di carico/scarico (B). It can be envisaged that said loading / unloading belt (54) is movable between a pick-up position (A), close to said return belt (55), where said loading / unloading belt (54) receives the object coming from said return belt (54), and a loading / unloading position (B), close to said belt (51) of the first cleaning / polishing station (21), where the operator can pick up the processed object and replace it with an object to process. Said loading / unloading belt (54) is for example mounted on a frame (60) adapted to keep the belt (54) itself substantially horizontal and to translate it vertically between said pre-loading position (A) and said loading / unloading position (B ).

Dette stazioni di pulitura/lucidatura (21, 22, 23) sono atte a lavorare simultaneamente, e dove il tempo di lavorazione più lungo eseguito da una di dette stazioni determina il tempo di permanenza degli oggetti in tutte le stazioni dell'impianto. Said cleaning / polishing stations (21, 22, 23) are adapted to work simultaneously, and where the longer processing time performed by one of said stations determines the residence time of the objects in all the stations of the plant.

Queste sono le modalità schematiche sufficienti alla persona esperta per realizzare il trovato, di conseguenza, in concreta applicazione potranno esservi delle varianti senza pregiudizio alla sostanza del concetto innovativo. These are the schematic modalities sufficient for the skilled person to realize the invention, consequently, in concrete application there may be variations without prejudice to the substance of the innovative concept.

Pertanto con riferimento alla descrizione che precede e alle tavole accluse si esprimono le seguenti rivendicazioni. Therefore, with reference to the above description and the attached tables, the following claims are expressed.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1. Impianto (10) automatico di pulitura/lucidatura di oggetti in metallo caratterizzato dal fatto di comprendere: • due o più stazioni di pulizia/lucidatura (21, 22, 23), dove ogni stazione comprende almeno una macchina dotata di una o più teste di pulitura/lucidatura (31, 32, 33) con almeno una spazzola (41, 42, 43) o altro utensile per la pulizia e/o la lucidatura dell'oggetto in metallo, • almeno un sistema di movimentazione (50) degli oggetti da processare, dove detto sistema di movimentazione (50) a sua volta comprende uno o più nastri trasportatori (51, 52, 53) atti a trasportare l'oggetto da processare da una di dette stazioni di pulizia/lucidatura (21, 22, 23) a quella successiva, secondo una sequenza determinata, e dove due o più di dette stazioni di pulitura/lucidatura (21, 22, 23) sono atte a lavorare simultaneamente, e dove il tempo di permanenza di detti oggetti in ciascuna stazione (21, 22, 23) è almeno pari al tempo di lavorazione più lungo da eseguire in una di dette stazioni (21, 22, 23) 2. Impianto (10) come da rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti nastri (51, 52, 53) si muovono contemporaneamente, al termine della lavorazione più lunga, per trasportare ciascun oggetto alla stazione di pulitura/lucidatura (21, 22, 23) successiva. 3. Impianto (10) come da rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto sistema di movimentazione (50) è ad anello chiuso, dove il punto di carico degli oggetti da lavorare è lo stesso o prossimo al punto di scarico da cui prelevare l'oggetto una volta completata la sequenza di lavorazione. 4. Impianto (10) come da rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una stazione di carico e scarico (24), per il posizionamento di un ulteriore oggetto da inviare alla prima stazione di pulizia/lucidatura (21), una volta scaricato l'oggetto lavorato al termine della sequenza di lavorazione. 5. Impianto (10) come da rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto sistema di movimentazione (50) è comprende: • almeno un nastro di carico/scarico (54), atto a trasportare l'oggetto da processare da detta stazione di carico/scarico (24) fino al nastro (51) della prima stazione di pulitura/lucidatura (21); • almeno un nastro (51, 52, 53) per ciascuna stazione di pulitura/lucidatura (21), ciascuno atto a trasportare l'oggetto ricevuto dal nastro precedente alla/e testa/e di pulitura/lucidatura della relativa stazione e, al termine della lavorazione più lunga, al nastro della stazione successiva; • almeno un nastro di ritorno (55), atto a trasportare l'oggetto dal nastro (53) dell'ultima stazione (23) fino a detto nastro di carico/scarico (54). 6. Impianto (10) come da rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto nastro di carico/scarico (54) è mobile tra una posizione di prelievo (A), prossima a detto nastro di ritorno (55), dove detto nastro di carico/scarico (54) riceve l'oggetto proveniente da detto nastro di ritorno (54), e una posizione di carico/scarico (B), prossima a detto nastro (51) della prima stazione di pulitura/lucidatura (21), dove l'operatore può prelevare l'oggetto processato e sostituirlo con un oggetto da processare. 7. Impianto (10) come da rivendicazioni 5 e 6, caratterizzato dal fatto che detti nastri (51, 52, 53) per dette stazioni di pulitura/lucidatura (21, 22, 23) sono complanari, mentre detto nastro di ritorno (55) giace su un piano posto inferiormente e parallelamente a detti nastri (51, 52, 53) per dette stazioni di pulitura/lucidatura (21, 22, 23). 8. Impianto (10) come da rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto nastro di carico/scarico (54) è montato su un telaio (60) atto a mantenere il nastro (54) stesso sostanzialmente orizzontale e a traslarlo verticalmente tra detta posizione di prelievo (A) e detta posizione di carico/scarico (B). 9. Impianto (10) come da rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette stazioni pulitura/lucidatura (21, 22, 23) sono atte ad eseguire operazioni di pulitura/lucidatura di lavelli o vasche in acciaio inossidabile o altri materiali metallici. 10. Impianto (10) come da rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere: • almeno una prima stazione di pulitura/lucidatura (21) dotata di una testa di lucidatura (31) con spazzola del tipo "a fungo" (41), particolarmente adatta per la lucidatura degli spigoli interne di vasche; • almeno una seconda stazione di pulitura/lucidatura (22) dotata di una testa di lucidatura (32) con spazzola (42) più grande, particolarmente adatta per la lucidatura del fondo di vasche o di altre superfici estese ed orizzontali; • almeno una terza stazione di pulitura/lucidatura (23) dotata di una testa di lucidatura (33) con spazzola cilindrica (43), particolarmente adatta per la lucidatura delle pareti verticali di vasche.CLAIMS 1. Automatic cleaning / polishing plant (10) for metal objects characterized by the fact of comprising: • two or more cleaning / polishing stations (21, 22, 23), where each station includes at least one machine equipped with one or more cleaning / polishing heads (31, 32, 33) with at least one brush (41, 42, 43) or other tool for cleaning and / or polishing the metal object, • at least one movement system (50) for the objects to be processed, where said movement system (50) in turn comprises one or more conveyor belts (51, 52, 53) suitable for transporting the object to be processed from one of said cleaning / polishing stations (21, 22, 23) to the next one, according to a determined sequence, and where two or more of said cleaning / polishing stations (21, 22, 23) are able to work simultaneously, and where the residence time of said objects in each station (21, 22, 23) is at least equal to the time of longer machining to be carried out in one of these stations (21, 22, 23) 2. Plant (10) as per claim 1, characterized in that said belts (51, 52, 53) move simultaneously, at the end of the longest processing, to transport each object to the cleaning / polishing station (21, 22, 23) later. 3. Plant (10) as per claim 1, characterized by the fact that said movement system (50) is closed-loop, where the loading point of the objects to be processed is the same or close to the unloading point from which to take the object once the processing sequence has been completed. 4. Plant (10) as per claim 3, characterized in that it comprises at least one loading and unloading station (24), for positioning a further object to be sent to the first cleaning / polishing station (21), once unloaded the machined object at the end of the machining sequence. 5. Plant (10) as per the preceding claims, characterized in that said movement system (50) comprises: • at least one loading / unloading belt (54), adapted to transport the object to be processed from said loading / unloading station (24) to the belt (51) of the first cleaning / polishing station (21); • at least one belt (51, 52, 53) for each cleaning / polishing station (21), each suitable for transporting the object received from the previous belt to the cleaning / polishing head (s) of the relative station and, at the end of the longest run, to the belt of the next station; • at least one return belt (55), adapted to transport the object from the belt (53) of the last station (23) to said loading / unloading belt (54). 6. Plant (10) as per the previous claims, characterized in that said loading / unloading belt (54) is movable between a pick-up position (A), close to said return belt (55), where said loading belt / unloading (54) receives the object coming from said return belt (54), and a loading / unloading position (B), close to said belt (51) of the first cleaning / polishing station (21), where the operator can take the processed object and replace it with an object to be processed. 7. Plant (10) as per claims 5 and 6, characterized in that said belts (51, 52, 53) for said cleaning / polishing stations (21, 22, 23) are coplanar, while said return belt (55 ) lies on a plane placed below and parallel to said belts (51, 52, 53) for said cleaning / polishing stations (21, 22, 23). 8. Plant (10) as per claim 7, characterized in that said loading / unloading belt (54) is mounted on a frame (60) able to keep the belt (54) itself substantially horizontal and to translate it vertically between said loading position pick-up (A) and said loading / unloading position (B). Plant (10) according to the preceding claims, characterized in that said cleaning / polishing stations (21, 22, 23) are suitable for carrying out cleaning / polishing operations of sinks or tubs made of stainless steel or other metal materials. 10. Plant (10) as per the previous claim, characterized in that it comprises: • at least a first cleaning / polishing station (21) equipped with a polishing head (31) with a "mushroom" type brush (41), particularly suitable for polishing the internal edges of tubs; • at least a second cleaning / polishing station (22) equipped with a polishing head (32) with a larger brush (42), particularly suitable for polishing the bottom of tanks or other extended and horizontal surfaces; • at least a third cleaning / polishing station (23) equipped with a polishing head (33) with cylindrical brush (43), particularly suitable for polishing the vertical walls of tanks.
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