IT201600091311A1

IT201600091311A1 - PROCESSING APPARATUS

Info

Publication number: IT201600091311A1
Application number: IT102016000091311A
Authority: IT
Inventors: Enrico D'amato
Original assignee: Bersigotti Patrizia
Priority date: 2016-09-09
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2018-03-09
Also published as: EP3509789B1; EP3509789A1; ES2924854T3; WO2018047103A1; PL3509789T3

Description

L’invenzione concerne un apparato di lavorazione per eseguire una lavorazione di finitura superficiale su un pezzo da lavorare. In particolare, l’invenzione concerne un apparato per eseguire la levigatura (anche detta smerigliatura), di un pezzo rotante che è stato sottoposto a una lavorazione di tornitura. The invention concerns a processing apparatus to perform a surface finish processing on a workpiece. In particular, the invention concerns an apparatus to perform the polishing (also called grinding), of a rotating piece that has been subjected to a turning process.

Le lavorazioni di finitura superficiale, quali levigatura o smerigliatura, sono lavorazioni necessarie per conferire la finitura superficiale desiderata alla superficie di un pezzo che è stato sottoposto ad una lavorazione per asportazione di truciolo (ad esempio tornitura o fresatura). Surface finishing processes, such as sanding or grinding, are processes necessary to give the desired surface finish to the surface of a piece that has been subjected to a machining by chip removal (for example turning or milling).

Tali operazioni possono essere eseguite manualmente oppure in maniera automatica. These operations can be performed manually or automatically.

Nel caso di una lavorazione manuale, l’operatore esegue direttamente la levigatura del pezzo, ad esempio impiegando carta abrasiva oppure con l’ausilio di un utensile portatile in cui un nastro di carta abrasiva oppure un disco vengono movimentati con una certa velocità di rotazione. Molto spesso, quando il pezzo viene lavorato manualmente la lavorazione viene eseguita dall’operatore direttamente sulla macchina utensile (ad esempio un tornio) con la quale in precedenza sono state eseguite le lavorazioni meccaniche sul pezzo. Durante la lavorazione, il pezzo da lavorare ruota mentre l’operatore mantiene in contatto con il pezzo in rotazione la carta abrasiva. In the case of manual processing, the operator performs the sanding of the piece directly, for example using abrasive paper or with the aid of a portable tool in which a belt of abrasive paper or a disc are moved with a certain rotation speed. Very often, when the piece is processed manually, the processing is performed by the operator directly on the machine tool (for example a lathe) with which the mechanical processing on the piece was previously performed. During processing, the workpiece rotates while the operator keeps the abrasive paper in contact with the rotating workpiece.

Uno svantaggio di questo tipo di lavorazioni è che sono lunghe e laboriose. A disadvantage of this type of work is that they are long and laborious.

Un altro svantaggio è che la finitura superficiale può non essere omogenea e la qualità della superficie lavorata dipende in misura significativa dall’abilità dell’operatore. Another disadvantage is that the surface finish may not be homogeneous and the quality of the machined surface depends significantly on the skill of the operator.

Un ulteriore svantaggio delle lavorazioni manuali è che esse sono estremamente pericolose per l’operatore, il quale, per poter lavorare il pezzo con la carta abrasiva, si trova necessariamente nelle vicinanze del pezzo rotante. Poiché il pezzo rotante è tipicamente realizzato in materiale metallico e può anche ruotare con velocità di rotazione significative, è evidente che l’operatore potrebbe ferirsi, anche in modo grave, a causa del contatto accidentale con il pezzo metallico rotante che si sta lavorando. A further disadvantage of manual processing is that they are extremely dangerous for the operator, who, in order to work the piece with abrasive paper, is necessarily in the vicinity of the rotating piece. Since the rotating piece is typically made of metal material and can also rotate with significant rotation speeds, it is evident that the operator could be injured, even seriously, due to accidental contact with the rotating metal piece being worked on.

Nel caso di una lavorazione automatica, è necessario ricorrere a macchine utensili disposte per eseguire le suddette lavorazioni superficiali. Uno svantaggio di questo tipo di lavorazioni è quello di complicare e allungare il ciclo di lavoro del pezzo da lavorare poiché è necessario smontare il pezzo lavorato (ad esempio dal tornio o dalla fresa) e rimontarlo sulla macchina utensile di finitura (ad esempio una mola). In the case of automatic machining, it is necessary to resort to machine tools arranged to perform the aforementioned surface machining. A disadvantage of this type of machining is to complicate and lengthen the work cycle of the piece to be machined since it is necessary to disassemble the machined piece (for example from the lathe or mill) and reassemble it on the finishing machine tool (for example a grinding wheel) .

Uno scopo della presente invenzione è quello di rendere disponibile un apparato di lavorazione per eseguire una lavorazione di finitura superficiale su un pezzo da lavorare, in cui l’apparato risulta perfezionato rispetto agli apparati noti. An object of the present invention is to make available a processing apparatus to perform a surface finishing processing on a workpiece, in which the apparatus is improved with respect to known apparatuses.

Un altro scopo è quello di rendere disponibile un apparato di lavorazione avente un funzionamento automatico che non richieda la presenza continua di un operatore. Another object is to make available a processing apparatus having an automatic operation which does not require the continuous presence of an operator.

Un altro scopo ancora è quello di rendere disponibile un apparato di lavorazione che consenta all’operatore di lavorare in sicurezza, eliminando il rischio di ferirsi durante la lavorazione. Yet another object is to make available a processing apparatus that allows the operator to work safely, eliminating the risk of injury during processing.

Un ulteriore scopo è quello di rendere disponibile un apparato di lavorazione in grado di eseguire una lavorazione di finitura superficiale sul pezzo direttamente sulla macchina utensile (ad esempio, un tornio) con la quale in precedenza sono state eseguite sul pezzo le lavorazioni per asportazione di truciolo necessarie. A further object is to make available a machining apparatus capable of performing a surface finishing machining on the piece directly on the machine tool (for example, a lathe) with which the machining by chip removal was previously performed on the piece. necessary.

Un altro scopo ancora è quello di rendere disponibile un apparato di lavorazione avente una superficie abrasiva che durante il funzionamento si usura in quantità inferiore, e in maniera più omogenea, rispetto agli elementi abrasivi degli apparati noti nella tecnica. Yet another object is to provide a processing apparatus having an abrasive surface which during operation wears less and more homogeneously than the abrasive elements of the apparatuses known in the art.

Un ulteriore scopo ancora è quello di rendere disponibile un apparato di lavorazione che è economico e facile da utilizzare. A still further object is to make available a processing apparatus which is economical and easy to use.

Secondo l’invenzione è previsto un apparato di lavorazione come definito nella rivendicazione 1 sotto riportata. According to the invention, a processing apparatus is provided as defined in claim 1 below.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento ai disegni allegati, che ne mostrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings, which show an exemplary and non-limiting form of implementation, in which:

la figura 1 è una vista prospettica in esploso di un apparato di lavorazione secondo l’invenzione; la figura 2 è una vista in pianta dall’alto dell’apparato di lavorazione di Figura 1, in cui sono stati rimossi i mezzi di protezione; Figure 1 is an exploded perspective view of a processing apparatus according to the invention; Figure 2 is a top plan view of the processing apparatus of Figure 1, in which the protection means have been removed;

la figura 3 è una vista in sezione secondo il piano III-III visibile in Figura 2; Figure 3 is a section view along the III-III plane visible in Figure 2;

la figura 4 è una vista in pianta dall’alto come quella di Figura 2 in cui l’apparato è mostrato in tre diverse posizioni operative; Figure 4 is a top plan view like that of Figure 2 in which the apparatus is shown in three different operating positions;

la figura 5 è una vista prospettica dal basso dell’apparato di lavorazione di Figura 1; Figure 5 is a perspective view from below of the processing apparatus of Figure 1;

la figura 6 è una vista laterale di un dispositivo di frenatura compreso nell’apparato di lavorazione secondo l’invenzione; Figure 6 is a side view of a braking device included in the processing apparatus according to the invention;

la figura 7 è una vista prospettica del dispositivo di frenatura di Figura 6. Figure 7 is a perspective view of the braking device of Figure 6.

Con riferimento alle Figure 1-5, è visibile un apparato di lavorazione identificato nel suo complesso dal numero di riferimento 1. With reference to Figures 1-5, a processing apparatus identified as a whole by the reference number 1 is visible.

L’apparato di lavorazione 1 secondo l’invenzione è disposto per eseguire una lavorazione di finitura superficiale su un pezzo da lavorare (non raffigurato), in particolare una levigatura o smerigliatura. The processing apparatus 1 according to the invention is arranged to perform a surface finishing processing on a workpiece (not shown), in particular a smoothing or grinding.

L’apparato di lavorazione 1 comprende un nastro abrasivo 2 avente una superficie attiva 2a disposta per contattare il pezzo da lavorare in maniera tale per cui il nastro abrasivo 2 sia azionato in movimento dal moto (ad esempio, rotatorio) del pezzo da lavorare. The processing apparatus 1 comprises an abrasive belt 2 having an active surface 2a arranged to contact the workpiece in such a way that the abrasive belt 2 is driven in motion by the motion (for example, rotary) of the workpiece.

L’apparato di lavorazione 1 comprende inoltre una pluralità di rulli 3, 4 e 5 folli destinati a supportare il nastro abrasivo 2. Il nastro abrasivo 2 è chiuso ad anello sulla pluralità di rulli 3, 4 e 5 e questi ultimi sono posizionati distanziati l’uno dall’altro per tendere il nastro abrasivo 2. In uso, il pezzo da lavorare ruota con una certa velocità di rotazione, che può anche essere molto elevata, e pone in movimento il nastro abrasivo 2 che è montato su rulli 3, 4, 5 folli. The processing apparatus 1 also comprises a plurality of idle rollers 3, 4 and 5 intended to support the abrasive belt 2. The abrasive belt 2 is closed in a loop on the plurality of rollers 3, 4 and 5 and the latter are positioned spaced apart. one from the other to stretch the abrasive belt 2. In use, the workpiece rotates with a certain speed of rotation, which can also be very high, and sets in motion the abrasive belt 2 which is mounted on rollers 3, 4 , 5 crazy.

L’apparato di lavorazione 1 comprende un dispositivo di frenatura 10, che è meglio visibile nelle Figure 6 e 7. Il dispositivo di frenatura 10 comprende a sua volta un elemento frenante 11 disposto in contatto con il rullo 3 per frenare tale rullo 3 così da generare un moto relativo tra il nastro abrasivo 2 e il pezzo da lavorare. The processing apparatus 1 comprises a braking device 10, which is better visible in Figures 6 and 7. The braking device 10 in turn comprises a braking element 11 arranged in contact with the roller 3 to brake said roller 3 so as to generate a relative motion between the abrasive belt 2 and the workpiece.

Si intende che in altre versioni, non raffigurate, il dispositivo di frenatura 10 può anche essere montato in una posizione diversa da quella illustrata nelle figure allegate, in modo che l’elemento frenante 11 sia disposto in contatto con un altro rullo 4, 5 della pluralità di rulli. It is understood that in other versions, not shown, the braking device 10 can also be mounted in a position other than that shown in the attached figures, so that the braking element 11 is arranged in contact with another roller 4, 5 of the plurality of rollers.

L’elemento frenante 11 presenta una superficie di contatto 11a destinata a contattare un rullo, che nella versione illustrata è il rullo 3. La superficie di contatto 11a presenta evidentemente una forma complementare a quella del rullo 3, cioè una forma concava avente un raggio di curvatura pari al raggio del rullo stesso. The braking element 11 has a contact surface 11a intended to contact a roller, which in the illustrated version is the roller 3. The contact surface 11a evidently has a shape complementary to that of the roller 3, i.e. a concave shape having a radius of curvature equal to the radius of the roller itself.

L’elemento frenante 11 può essere realizzato in una lega metallica, quale ad esempio bronzo. The braking element 11 can be made of a metal alloy, such as bronze for example.

In altre versioni, l’elemento frenante 11 può anche essere realizzato con altri materiali idonei a sviluppare una forza d’attrito (tra elemento frenante 11 e rullo 3) sufficiente a frenare il rullo anche in presenza di una forza di spinta limitata dell’elemento frenante 11. Si noti tuttavia che il materiale con cui è realizzato l’elemento frenante 11 deve possedere una durezza maggiore rispetto al materiale con cui è realizzato il rullo 3 per evitare di danneggiare quest’ultimo. L’elemento frenante 11 è fissato a una base di supporto 12. Quest’ultima è montata a sua volta su una slitta mobile 13. In other versions, the braking element 11 can also be made of other materials suitable for developing a friction force (between the braking element 11 and roller 3) sufficient to brake the roller even in the presence of a limited thrust force of the element. brake 11. However, it should be noted that the material with which the braking element 11 is made must have a greater hardness than the material with which the roller 3 is made in order to avoid damaging the latter. The braking element 11 is fixed to a support base 12. The latter is in turn mounted on a mobile slide 13.

La slitta mobile 13 appoggia su una piastra di supporto 14 e può scorrere rispetto a quest’ultima. L’elemento frenante 11 è quindi montato sulla slitta mobile 13, la quale consente pertanto di spostare l’elemento frenante 11, avvicinandolo a, o allontanandolo da, il rullo 3. The mobile slide 13 rests on a support plate 14 and can slide with respect to the latter. The braking element 11 is then mounted on the mobile slide 13, which therefore allows the braking element 11 to be moved, bringing it closer to, or away from, the roller 3.

A questo scopo, il dispositivo di frenatura 10 comprende mezzi di regolazione 15 disposti per movimentare la slitta mobile 13. I mezzi di regolazione 15 comprendono una manopola 16 e un perno 17 ad essa fissato, in cui la manopola 16 è disposta per ruotare il perno 17. For this purpose, the braking device 10 comprises adjustment means 15 arranged to move the movable slide 13. The adjustment means 15 comprise a knob 16 and a pin 17 fixed thereto, in which the knob 16 is arranged to rotate the pin 17.

Il perno 17 comprende una porzione filettata 18 disposta per impegnarsi, attraverso un collegamento filettato, con una porzione aggettante 19 della slitta mobile 13 in maniera tale che la slitta 13 possa muoversi insieme (cioè, in maniera solidale) al perno 17. The pin 17 comprises a threaded portion 18 arranged to engage, through a threaded connection, with a projecting portion 19 of the movable slide 13 in such a way that the slide 13 can move together (i.e., integrally) with the pin 17.

I mezzi di regolazione 15 comprendono inoltre un elemento di sicurezza 20, ad esempio configurato come una leva. Si intende che in altre versioni, non raffigurate, l’elemento di sicurezza 20 può essere configurato come qualsiasi dispositivo idoneo a bloccare la rotazione accidentale del perno 17, come ad esempio un dado-controdado. L’elemento di sicurezza 20 è disposto per evitare la rotazione accidentale del perno 17 che potrebbe, ad esempio, essere innescata dalle vibrazioni generate dall’apparato di lavorazione 1 durante il funzionamento. L’elemento di sicurezza 20 è collegato al perno 17 in corrispondenza della porzione filettata 18, in particolare in una zona adiacente alla porzione aggettante 19. The adjustment means 15 further comprise a safety element 20, for example configured as a lever. It is understood that in other versions, not shown, the safety element 20 can be configured as any suitable device to block the accidental rotation of the pin 17, such as a nut-lock nut. The safety element 20 is arranged to avoid accidental rotation of the pin 17 which could, for example, be triggered by the vibrations generated by the processing apparatus 1 during operation. The safety element 20 is connected to the pin 17 at the threaded portion 18, in particular in an area adjacent to the projecting portion 19.

In questo modo, sul perno 17 è individuata una zona 21 avente un’estensione longitudinale che definisce l’entità del massimo spostamento possibile del perno 17 a seguito della rotazione della manopola 16, indicato dalla lettera C in figura 6. In this way, on the pin 17 there is an area 21 having a longitudinal extension that defines the extent of the maximum possible displacement of the pin 17 following the rotation of the knob 16, indicated by the letter C in figure 6.

Il perno 17 comprende inoltre un ringrosso 22 che delimita una sua porzione di estremità 23. La porzione di estremità 23 è disposta all’interno di una apposita sede 24 (Figura 3) realizzata nella piastra di supporto 14 in posizione tale da essere allineata e concentrica rispetto al perno 17. The pin 17 also comprises a bulge 22 which delimits an end portion 23 thereof. The end portion 23 is arranged inside a suitable seat 24 (Figure 3) made in the support plate 14 in such a position as to be aligned and concentric with respect to pin 17.

Il dispositivo di frenatura 10 comprende un elemento elastico 25 disposto per esercitare una forza elastica F (Figure 2-4) sulla slitta mobile 13; la forza essendo orientata in modo tale da mantenere l’elemento frenante 11 premuto contro il rullo 3. L’elemento elastico 25, che può ad esempio essere configurato come una molla elicoidale, è alloggiato nella sede 24 ed è posizionato in maniera tale da circondare la porzione di estremità 23. In uso, l’elemento elastico 25, compresso, esercita una spinta dovuta alla forza elastica F sul ringrosso 22 così da spingere il perno 17, e di conseguenza la slitta mobile 13, nella stessa direzione della forza F. Agendo sui mezzi di regolazione 15 è possibile regolare l’intensità della forza F, e quindi la forza con la quale l’elemento frenante 11 preme contro il rullo 3. Infatti, alla rotazione della manopola 16 corrisponde uno spostamento lineare (traslazione) del perno 17. Se il perno 17 si sposta verso l’elemento elastico 25, quest’ultimo è maggiormente compresso e quindi aumenta la forza elastica F di reazione che l’elemento elastico 25 esercita sul perno 17. Viceversa, se il perno 17 si allontana dall’elemento elastico 25, quest’ultimo è meno compresso e la forza elastica F esercitata sul perno 17 diminuisce. The braking device 10 comprises an elastic element 25 arranged to exert an elastic force F (Figures 2-4) on the movable slide 13; the force being oriented in such a way as to keep the braking element 11 pressed against the roller 3. The elastic element 25, which can for example be configured as a helical spring, is housed in the seat 24 and is positioned in such a way as to surround the end portion 23. In use, the compressed elastic element 25 exerts a thrust due to the elastic force F on the slub 22 so as to push the pin 17, and consequently the movable slide 13, in the same direction of the force F. By acting on the adjustment means 15 it is possible to adjust the intensity of the force F, and therefore the force with which the braking element 11 presses against the roller 3. In fact, the rotation of the knob 16 corresponds to a linear displacement (translation) of the pin 17. If the pin 17 moves towards the elastic element 25, the latter is more compressed and therefore increases the elastic reaction force F that the elastic element 25 exerts on the pin 17. Vice versa, if the pin 17 is Far from the elastic element 25, the latter is less compressed and the elastic force F exerted on the pin 17 decreases.

L’apparato di lavorazione 1 comprende una coppia di bracci 26, 27, entrambi incernierati ad un unico elemento di supporto 28 da parti opposte l’uno rispetto all’altro. The processing apparatus 1 comprises a pair of arms 26, 27, both hinged to a single support element 28 on opposite sides to each other.

La coppia di bracci 26, 27 è disposta secondo una configurazione di simmetria rispetto ad un asse longitudinale X dell’apparato di lavorazione 1. The pair of arms 26, 27 is arranged according to a symmetry configuration with respect to a longitudinal axis X of the processing apparatus 1.

Ciascun braccio 26, 27, in corrispondenza di una propria estremità opposta all’estremità incernierata all’elemento di supporto 28, supporta girevolmente un rispettivo rullo 4, 5 in maniera folle. Al primo braccio 26 è associata una molla torsionale 29 che tende a mantenerlo nella posizione in cui il rispettivo rullo 4 si trova alla massima distanza possibile dall’asse longitudinale X. Each arm 26, 27, at one end opposite the end hinged to the support element 28, rotatably supports a respective roller 4, 5 in an idle manner. The first arm 26 is associated with a torsional spring 29 which tends to keep it in the position in which the respective roller 4 is at the maximum possible distance from the longitudinal axis X.

Al secondo braccio 27 è invece associata una piastra di regolazione 30 (Figure 4 e 5) provvista di tre fori di regolazione 31 ai quali corrisponde una rispettiva posizione del secondo braccio 27. In una fase di attrezzaggio dell’apparato di lavorazione 1, l’operatore imposta la posizione del secondo braccio 27 fissandolo a uno dei tre fori 31, in funzione delle dimensioni e della forma dei pezzi che si devono lavorare. Si noti che il primo braccio 26 assume una posizione che è funzione della posizione del secondo braccio 27 in maniera tale da mantenere sempre la configurazione di simmetria della coppia di bracci 26, 27 rispetto all’asse X. Associated with the second arm 27 is instead an adjustment plate 30 (Figures 4 and 5) provided with three adjustment holes 31 to which a respective position of the second arm 27 corresponds. operator sets the position of the second arm 27 fixing it to one of the three holes 31, according to the size and shape of the pieces to be machined. Note that the first arm 26 assumes a position that is a function of the position of the second arm 27 in such a way as to always maintain the symmetry configuration of the pair of arms 26, 27 with respect to the X axis.

Di conseguenza, la coppia di bracci 26, 27 può assumere tre diverse posizioni, indicate rispettivamente con P1, P2 e P3 in figura 4. Consequently, the pair of arms 26, 27 can assume three different positions, indicated respectively with P1, P2 and P3 in Figure 4.

Per quanto riguarda la posizione dei rulli 4 e 5, man mano che la coppia di bracci 26, 27 passa dalla posizione P1 alla posizione P2 e infine alla posizione P3, aumenta la distanza dei rulli 4 e 5 dall’asse longitudinale X. In altre parole, la possibilità di regolare la posizione dei bracci 26, 27, consente di portarli nelle posizioni più adatte in funzione del pezzo da lavorare. Ad esempio, la coppia di bracci 26, 27 sarà in posizione P1 per lavorare un pezzo di diametro ridotto, e in posizione P3 per lavorare un pezzo avente un diametro elevato. As regards the position of the rollers 4 and 5, as the pair of arms 26, 27 passes from position P1 to position P2 and finally to position P3, the distance of rollers 4 and 5 from the longitudinal axis X increases. words, the possibility of adjusting the position of the arms 26, 27, allows them to be brought into the most suitable positions according to the piece to be worked. For example, the pair of arms 26, 27 will be in position P1 to machine a piece of reduced diameter, and in position P3 to machine a piece with a large diameter.

L’elemento di supporto 28 è fissato attraverso viti a una base di appoggio 32 attraverso la quale l’apparato di lavorazione 1 viene associato ad una macchina utensile, quale ad esempio un tornio o una fresa. La base di appoggio 32 può essere montata su guide di tipo noto (non raffigurate) per consentire di movimentare l’apparato di lavorazione 1 sulla macchina utensile così da posizionarlo nella posizione di lavoro prevista. The support element 28 is fixed through screws to a support base 32 through which the processing apparatus 1 is associated with a machine tool, such as a lathe or a milling machine. The support base 32 can be mounted on known type guides (not shown) to allow the processing apparatus 1 to be moved on the machine tool so as to position it in the intended working position.

L’apparato di lavorazione 1 comprende inoltre mezzi di protezione 33 disposti per isolare la porzione di apparato disposta in prossimità dell’operatore (in particolare il rullo 3, il dispositivo di frenatura 10 e il nastro abrasivo 2), dall’operatore stesso. I mezzi di protezione comprendono un elemento inferiore 34 e una campana di protezione. L’elemento inferiore 34 può ad esempio essere fissato alla piastra di supporto 14. La campana di protezione 35 è fissata amovibilmente all’elemento inferiore 34, ad esempio tramite viti filettate. The processing apparatus 1 also comprises protection means 33 arranged to isolate the portion of the apparatus arranged in the vicinity of the operator (in particular the roller 3, the braking device 10 and the abrasive belt 2), from the operator himself. The protection means comprise a lower element 34 and a protection bell. The lower element 34 can, for example, be fixed to the support plate 14. The protective bell 35 is removably fixed to the lower element 34, for example by means of threaded screws.

Si noti che in una versione, non raffigurata, la campana di protezione 35 comprende una parete mobile 35a, che è incernierata ad una delle pareti ad essa adiacenti per ruotare rispetto a queste ultime. In questo modo, la parete mobile 35a consente a un operatore di accedere all’interno dell’apparato di lavorazione 1 per eseguire le necessarie operazioni di manutenzione o di set up dell’apparato (come ad esempio sostituire il nastro abrasivo 2 consumato, oppure modificare la posizione della coppia di bracci 26, 27) senza smontare la campana di protezione 35 dall’elemento inferiore 34. It should be noted that in one version, not shown, the protection bell 35 comprises a movable wall 35a, which is hinged to one of the walls adjacent thereto to rotate with respect to the latter. In this way, the movable wall 35a allows an operator to access the inside of the processing apparatus 1 to carry out the necessary maintenance or set-up operations of the apparatus (such as for example replacing the worn abrasive belt 2, or modifying the position of the pair of arms 26, 27) without disassembling the protective hood 35 from the lower element 34.

In uso, l’operatore regola la posizione dell’elemento frenante 11 agendo sui mezzi di regolazione 15. La regolazione è di natura empirica e viene eseguita dall’operatore mentre il pezzo da lavorare sta ruotando. La regolazione della posizione del dispositivo di frenatura 10 termina quando l’operatore, sulla base della propria esperienza, ottiene una velocità di spostamento del nastro abrasivo 2 idonea ad eseguire le lavorazioni di finitura superficiale desiderate. In use, the operator adjusts the position of the braking element 11 by acting on the adjustment means 15. The adjustment is of an empirical nature and is performed by the operator while the workpiece is rotating. The adjustment of the position of the braking device 10 ends when the operator, on the basis of his own experience, obtains a speed of movement of the abrasive belt 2 suitable for carrying out the desired surface finishing processes.

Poiché il nastro abrasivo 2 si muove con velocità costante, è evidente che la superficie attiva 2a del nastro si consuma in maniera omogenea. Una volta che il nastro abrasivo 2 si è consumato parzialmente, l’operatore può agire nuovamente sui mezzi di regolazione 15 per aumentare la forza con cui l’elemento frenante 11 preme contro il rullo 3 così da rallentare ulteriormente la velocità di movimentazione del nastro abrasivo 2 e continuare a lavorare con lo stesso nastro per terminare di consumarlo. Since the abrasive belt 2 moves with constant speed, it is evident that the active surface 2a of the belt wears out in a homogeneous manner. Once the abrasive belt 2 has partially worn out, the operator can act again on the adjustment means 15 to increase the force with which the braking element 11 presses against the roller 3 so as to further slow down the movement speed of the abrasive belt. 2 and continue working with the same ribbon to finish consuming it.

Una volta che il nastro abrasivo 2 si è consumato completamente, l’operatore sostituisce il nastro consumato con un nuovo nastro abrasivo. Once the abrasive belt 2 has completely worn out, the operator replaces the worn belt with a new abrasive belt.

Grazie all’invenzione è reso disponibile un apparato di lavorazione 1 che presenta il vantaggio di operare in maniera automatica. Infatti, una volta che l’apparato di lavorazione 1 è stato impostato dall’operatore in una fase di attrezzaggio precedente alla lavorazione, l’apparato può lavorare in autonomia, senza la necessità della presenza continua o dell’intervento dell’operatore. Thanks to the invention, a processing apparatus 1 is made available which has the advantage of operating automatically. In fact, once the processing apparatus 1 has been set by the operator in a setup phase prior to processing, the apparatus can work independently, without the need for the continuous presence or intervention of the operator.

Un vantaggio dell’apparato secondo l’invenzione è quello di non prevedere mezzi di azionamento “attivi” disposti per movimentare il nastro abrasivo 2, che viene invece movimentato grazie al movimento (tipicamente, un movimento di rotazione) del pezzo da lavorare. Infatti, a differenza delle soluzioni note nella tecnica provviste di mezzi di azionamento (ad esempio un motore elettrico tale da consentire all’apparato di lavorare in maniera automatica), l’assenza di questi mezzi di azionamento ha il vantaggio di diminuire gli ingombri, il peso e il costo dell’apparato di lavorazione 1. L’apparato di lavorazione 1 è altresì vantaggioso anche nel caso in cui i mezzi di azionamento siano tali da prevedere un loro azionamento manuale da parte di un operatore, che ad esempio agisce su un volantino di manovra, poiché in questo caso l’azionamento non è automatico e richiede l’intervento e la presenza continua dell’operatore durante la lavorazione. An advantage of the apparatus according to the invention is that it does not provide "active" drive means arranged to move the abrasive belt 2, which is instead moved thanks to the movement (typically, a rotation movement) of the workpiece. In fact, unlike the solutions known in the art provided with actuation means (for example an electric motor such as to allow the apparatus to work automatically), the absence of these actuation means has the advantage of reducing the overall dimensions. weight and cost of the processing apparatus 1. The processing apparatus 1 is also advantageous even if the actuation means are such as to provide for their manual actuation by an operator, who for example acts on a handwheel operation, since in this case the actuation is not automatic and requires the intervention and continuous presence of the operator during processing.

In questo modo, una volta che l’operatore ha preliminarmente regolato la posizione dell’elemento frenante 11 rispetto al rullo 3 grazie ai mezzi di regolazione 15, egli ha impostato una velocità di spostamento costante del nastro abrasivo 2. Questo consente di ottenere un altro vantaggio dell’apparato di lavorazione 1, dato dal fatto che il nastro abrasivo 2 consuma il materiale abrasivo in maniera sostanzialmente omogenea lungo tutta la sua estensione, senza che si verifichi quel consumo localizzato tipico delle soluzioni note nella tecnica. Questo comporta un aumento della vita utile del nastro abrasivo 2, che deve quindi essere sostituito con minore frequenza. Infatti, l’usura localizzata del nastro abrasivo 2 tipica delle soluzioni note nella tecnica può frequentemente condurre a una rottura precoce del nastro abrasivo 2, che dovrà essere sostituito spesso con un conseguente incremento dei costi. In this way, once the operator has preliminarily adjusted the position of the braking element 11 with respect to the roller 3 thanks to the adjustment means 15, he has set a constant speed of movement of the abrasive belt 2. This allows to obtain another advantage of the processing apparatus 1, given by the fact that the abrasive belt 2 consumes the abrasive material in a substantially homogeneous way along its entire extension, without the localized consumption typical of the solutions known in the art occurring. This leads to an increase in the useful life of the abrasive belt 2, which therefore has to be replaced less frequently. In fact, the localized wear of the abrasive belt 2 typical of the solutions known in the art can frequently lead to an early breakage of the abrasive belt 2, which must be replaced often with a consequent increase in costs.

Un altro vantaggio dell’apparato di lavorazione 1 è quello di rendere disponibile un apparato economico da realizzare che consente altresì di diminuire i costi durante il funzionamento. Another advantage of the processing apparatus 1 is to make available an economic apparatus to be built which also allows to reduce costs during operation.

Un ulteriore vantaggio dell’apparato di lavorazione 1 è quello di essere facile da usare e da montare su una macchina utensile pre-esistente, quale ad esempio un tornio. A further advantage of the machining apparatus 1 is that it is easy to use and to mount on a pre-existing machine tool, such as a lathe.

Un altro vantaggio ancora dell’apparato di lavorazione 1 è quello di essere molto flessibile poiché è in grado di operare in tre diverse posizioni P1, P2, P3 in funzione degli ingombri (in particolare, del diametro massimo) dei pezzi da lavorare. Yet another advantage of the processing apparatus 1 is that it is very flexible since it is able to operate in three different positions P1, P2, P3 depending on the overall dimensions (in particular, of the maximum diameter) of the pieces to be processed.

Un ulteriore vantaggio dell’apparato di lavorazione 1 è quello di operare garantendo l’incolumità degli operatori e la sicurezza dell’ambiente circostante. Infatti, grazie al fatto che il funzionamento dell’apparato 1 è completamente automatico, durante la lavorazione l’operatore non deve intervenire né sul pezzo da lavorare, né sul nastro abrasivo 2 poiché quest’ultimo è azionato in movimento dalla rotazione del pezzo, e si muove con la velocità desiderata grazie alla presenza del dispositivo di frenatura 10 che è stato precedentemente regolato dall’operatore. Inoltre, i mezzi di protezione 33 consentono di isolare in maniera efficace l’apparato 1 dall’ambiente circostante allo scopo di proteggere le persone e gli oggetti nelle vicinanze. A further advantage of the processing apparatus 1 is to operate ensuring the safety of the operators and the safety of the surrounding environment. In fact, thanks to the fact that the operation of the apparatus 1 is completely automatic, during the working the operator does not have to intervene neither on the piece to be worked, nor on the abrasive belt 2 since the latter is driven in motion by the rotation of the piece, and it moves with the desired speed thanks to the presence of the braking device 10 which has been previously adjusted by the operator. Furthermore, the protection means 33 allow the apparatus 1 to be effectively isolated from the surrounding environment in order to protect people and objects in the vicinity.

Claims

CLAIMS 1. Processing apparatus (1) for performing surface finishing processing on a workpiece, comprising: an abrasive belt (2) having an active surface (2a) arranged to contact a workpiece, said abrasive belt (2) being driven in motion by the motion of the workpiece, a plurality of idle rollers (3, 4, 5) intended to support said abrasive belt (2), in which said abrasive belt (2) is closed in a loop on said plurality of rollers (3, 4, 5) and said rollers (3, 4, 5) are positioned spaced apart from each other to stretch said abrasive belt (2 ), said apparatus (1) being characterized in that it further comprises a braking device (10) associated with a roller (3) of said plurality of rollers (3, 4, 5) and comprising a braking element (11) arranged in contact with said roller (3) to brake said roller (3) so as to generate a relative motion between said abrasive belt (2) and said workpiece.

2. Apparatus according to claim 1, wherein said braking element (11) is mounted on a movable slide (13) which allows to move said braking element (11) towards or away from said roller (3).

3. Apparatus according to claim 2, wherein said braking device (10) comprises adjustment means (15) arranged to move said movable slide (13).

Apparatus according to claim 3, wherein said adjustment means (15) comprise a knob (16) and a pin (17) fixed thereto, wherein said knob (16) is arranged to rotate said pin (17); wherein said pin (17) comprises a threaded portion (18) arranged to engage, through a threaded connection, with a projecting portion (19) of said movable slide (13) in such a way that said slide can move together with said pin ( 17).

5. Apparatus according to claim 4, wherein said adjustment means (15) comprise a safety element (20) which is arranged to prevent accidental rotation of said pin (17) and is connected to the latter at said threaded portion (18).

Apparatus according to one of claims 2 to 5, wherein said braking device (11) comprises an elastic element (25) arranged to exert an elastic force (F) on said movable slide (13), said force (F) being oriented in such a way as to keep said braking element (11) pressed against said roller (3).

7. Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said braking element (11) is made of bronze.

8. Apparatus according to one of the preceding claims, comprising a pair of arms (26, 27) both hinged to a single support element (28) on opposite sides with respect to each other in such a way as to be arranged according to a configuration of symmetry with respect to a longitudinal axis (X) of said processing apparatus (1), in which each arm (26, 27) at its own end opposite the end hinged to said support element (28) rotatably supports a respective roller (4, 5) in an idle way.

9. Apparatus according to claim 8, in which a torsional spring (29) is associated with a first arm (26) which tends to keep said first arm (26) in the position in which the respective roller (4) is at the maximum distance possible from said longitudinal axis (X); and in which a second arm (27) is associated with an adjustment plate (30) provided with three adjustment holes (31) to which a respective position of said second arm (27) corresponds.

10. Apparatus according to one of the preceding claims, comprising protection means (33) arranged to isolate from the operator the portion of the apparatus arranged near the operator; wherein said protection means (33) comprise a lower element (34) and a protection bell (35) fixed removably to said lower element (34).