IT1248546B - Sistema per permettere la programmazione per apprendimento diretto di robot elettrici - Google Patents

Sistema per permettere la programmazione per apprendimento diretto di robot elettrici

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IT1248546B
IT1248546B ITMI911745A ITMI911745A IT1248546B IT 1248546 B IT1248546 B IT 1248546B IT MI911745 A ITMI911745 A IT MI911745A IT MI911745 A ITMI911745 A IT MI911745A IT 1248546 B IT1248546 B IT 1248546B
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IT
Italy
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robot
electric motor
programming
electric
allow
Prior art date
Application number
ITMI911745A
Other languages
English (en)
Inventor
Cesare Gaiotto
Alvise Gaiotto
Original Assignee
G E R Gaiotto Elettronica Robo
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/423—Teaching successive positions by walk-through, i.e. the tool head or end effector being grasped and guided directly, with or without servo-assistance, to follow a path

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Abstract

Il sistema per permettere la programmazione ad apprendimento diretto o manuale di un robot elettrico con un trasduttore di posizione applicato su ogni albero dei motori elettrici che comandano i movimenti degli assi del robot comprende un giunto inserito tra almeno ciascuno degli assi principali del robot e il relativo motore elettrico per staccare il motore elettrico dal relativo asse del robot durante la programmazione ad apprendimento diretto o manuale e per ricollegare il motore elettrico al relativo asse del robot durante il funzionamento del robot e un secondo trasduttore di posizione applicato su almeno tali assi principali del robot e che si assume la funzione del primo trasduttore di posizione applicato sull'albero del motore elettrico, quando il motore elettrico è staccato dall'asse del robot ed è in corso la programmazione ad apprendimento diretto.
ITMI911745A 1991-06-25 1991-06-25 Sistema per permettere la programmazione per apprendimento diretto di robot elettrici IT1248546B (it)

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