IT1218986B - Sistema di identificazione di posizione su un foglio di lamiera di un organo di presa di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere - Google Patents
Sistema di identificazione di posizione su un foglio di lamiera di un organo di presa di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiereInfo
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DE3902149A DE3902149C2 (de) | 1988-01-29 | 1989-01-25 | Biegeeinrichtung und Verfahren zum Positionieren von Werkstücken in einer Blechbiegeeinrichtung |
GB8901681A GB2215247B (en) | 1988-01-29 | 1989-01-26 | A plate bending machine equipped with a plate clamping manipulator and a plate position detecting device |
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AT0016589A AT402372B (de) | 1988-01-29 | 1989-01-27 | Blechbiegemaschine mit einem manipulator und einer detektorvorrichtung für die lage des werkstückes |
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KR1019890001127A KR930012254B1 (ko) | 1988-01-29 | 1989-01-30 | 판굽힘 기계에서의 판공작물을 위치시키기 위한 장치 및 방법 |
US07/489,875 US5058406A (en) | 1988-01-29 | 1990-03-06 | Plate bending machine equipped with a plate clamping manipulator and a plate position detecting device |
US07/731,005 US5182936A (en) | 1988-01-29 | 1991-07-16 | Plate bending machine equipped with a plate clamping manipulator and a plate position detecting device |
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Publications (2)
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IT8867059A0 IT8867059A0 (it) | 1988-01-29 |
IT1218986B true IT1218986B (it) | 1990-04-24 |
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1988
- 1988-01-29 IT IT67059/88A patent/IT1218986B/it active
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IT8867059A0 (it) | 1988-01-29 |
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