HUT75482A - Method of detecting particles in a two-phase stream, vacuum cleaner and a method of controlling or adjusting a vacuum cleaner - Google Patents
Method of detecting particles in a two-phase stream, vacuum cleaner and a method of controlling or adjusting a vacuum cleaner Download PDFInfo
- Publication number
- HUT75482A HUT75482A HU9603049A HU9603049A HUT75482A HU T75482 A HUT75482 A HU T75482A HU 9603049 A HU9603049 A HU 9603049A HU 9603049 A HU9603049 A HU 9603049A HU T75482 A HUT75482 A HU T75482A
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- signal
- vacuum cleaner
- piezoelectric sensor
- particles
- flow
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
- A47L9/2815—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust using optical detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2842—Suction motors or blowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
- G01F1/20—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow
- G01F1/206—Measuring pressure, force or momentum of a fluid flow which is forced to change its direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/74—Devices for measuring flow of a fluid or flow of a fluent solid material in suspension in another fluid
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
- G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
- G01N15/0255—Investigating particle size or size distribution with mechanical, e.g. inertial, classification, and investigation of sorted collections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Manufacture Of Metal Powder And Suspensions Thereof (AREA)
- Detergent Compositions (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
A találmánynak tárgya még porszívó is. A találmány szerinti porszívó rendelkezik legalább egy darab piezoelektromos érzékelővel (10, ,2-2), amelynek egy kétfázisú áramlás legalább egy részét neki lehet ütköztetni, és rendelkezik legalább egy darab kijelzőegységgel (JtA/j amely egy a piezoelektromos jel - töltésjel jellemzőit kijelzi.
Jellemző ábra: 1 érzékelő (10, 2^/'által előállított kvalitatív és/vagy kvantitatív ábra .
IE. ot//.
KÖZZÉTÉTELI
PÉLDÁNY * . 075/CSA
S.B.G. A *
Nemzetközi Szabadalmi Iroda
Eljárás kétfázisú áramlásban lévő részecskék kimutatására és porszívó, valamint eljárás porszívó vezérlésére vagy szabályozására
IGLSEDER Heinrich,
SITTENSEN, DE
A bejelentés Elsőbbségei:
A nemzetközi
A nemzetközi
1995. április 22. május 10. j úlius 16.
száma:
napj a:
1994 .
1994 .
bejelentés közzététel száma:
(P 44 16 428.9) DE (P 44 25 291.9) DE
PCT/EP95/01529 WO 95/30887
A találmány tárgya eljárás kétfázisú áramlásban lévő részecskék kimutatására, főként levegőben lévő por kimutatására. A találmánynak ugyancsak tárgya eljárás porszívó vezérlésére vagy szabályozására, valamint tárgya • · · ·
I még porszívó.
A találmány értelmezésében a porszívó fogalmába mindenfajta porszívó készüléket beleértünk, így pl. kézzel működtethető háztartási porszívót, ultratisztaságú helyiségekben alkalmazott önjáró porszívó robotokat, továbbá központi porszívó berendezéseket, amelyeknek központi gépegységük van, és egy csőhálózatuk, amely a központi gépegységet összeköti egy szívókészülékkel.
Kétfázisú áramlásban lévő részecskék kimutatása, főként levegőben lévő por kimutatása sok ipari gyártástechnológiánál vagy integrációs eljárásnál fontos.
Pl. a félvezetőipar kényes gyártási folyamatait vagy az űrtechnika összeszerelési műveleteit pormentes körülmények között - pl. ultratisztaságú helyiségekben - kell végezni. Pormentes környezet biztosításának fontos előfeltétele adott térfogatban lévő részecskék egyértelmű kimutatása mind tulajdonságaikat, mind számukat tekintve. A részecskék kimutatására készülékeket alkalmaznak, amelyek optikai kimutató eljárásokkal dolgoznak. Az optikai kimutató eljárásoknak azonban kicsi a felbontásuk és a megbízhatóságuk sem túl jó.
A háztartásokban is jelentősége van a levegő, a padló vagy a szőnyeg tisztasági foka meghatározásának. Az eddig ismert háztartási porszívók nem képesek a szőnyeg tisztasági fokát egyszerűen és megbízhatóan mérni és kijelezni. Ezért a háztartási porszívókat a biztonság kedvéért inkább mindig nagyon nagy szívóteljesítménnyel működtetik, ami jelentős zajterhelést okoz. A jelen találmány feladata, kiindulva a b · « * · · ♦ technika fenti állásából, egyszerű és megbízható eljárást alkotni kétfázisú áramlásban lévő részecskék kimutatására. Ezenkívül feladata még olyan porszívót és porszívó vezérlésére vagy szabályozására olyan eljárást megalkotni, amely porszívó és eljárás lehetővé teszi porrészecskék jelenlétének és azok koncentrációjának egyértelmű kimutatását.
Kétfázisú áramlásban lévő részecskék kimutatására a találmány szerinti eljárás során a kétfázisú áramlás legalább egy részét egy piezoelektromos érzékelőnek ütköztetjük, és egy a kimutatandó részecskék számától és/vagy tulajdonságaitól függő jelet - töltésjelet előállítunk. A piezoelektromos effektus felhasználásával kétfázisú áramlásban lévő részecskék, főként levegőben lévő porrészecskék mind tulajdonságaikat, mind számukat tekintve egyszerűen kimutathatók és kijelezhetők. A piezoelektromos érzékelő által előállított jelet kijelzés előtt feldolgozzuk, főként szűrjük. Ennek az az előnye, hogy így a jelből kiszűrhetők zavarójelek, pl. mérési zaj. Ezáltal az eljárás pontossága megnő.
Porszívó vezérlésére vagy szabályozására a találmány szerinti eljárás során egy kétfázisú áramlás legalább egy részét egy piezoelektromos érzékelőnek ütköztetjük, és egy felszívandó porrészecskék számától és/vagy tulajdonságaitól függő jelet - töltésjelet - előállítunk, és a jelet - a töltésjelet - a porszívó szívóteljesítményének vezérlésére vagy szabályozására felhasználjuk. Ezáltal a porszívó szívóteljesítményét a padló vagy szőnyeg tisztasági fokához lehet illeszteni.
A jelet előnyösen a porszívó motorteljesítményének vezérlésére vagy szabályozására használjuk fel. Ennek az az előnye, hogy így mind a porszívó energiafogyasztása, mind a porszívó okozta zajterhelés csökkenthető.
A találmány szerinti porszívó rendelkezik legalább egy darab piezoelektromos érzékelővel, amelynek egy kétfázisú áramlás legalább egy részét neki lehet ütköztetni, és rendelkezik legalább egy darab kijelzőegységgel, amely egy a piezoelektromos érzékelő által előállított jel - töltésjel kvalitatív és/vagy kvantitatív jellemzőit kijelzi. A porszívó lehetővé teszi a felszívott részecskék egyszerű és robusztus kimutatását.
A piezoelektromos érzékelő egy áramlási útban a levegő áramlási irányához képest előnyösen ferdén van elhelyezve. Ennek az az előnye, hogy a piezoelektromos érzékelőnek ütköző részecskéket az áramlás mindjárt el is távolítja a piezoelektromos érzékelőről, így azt állandó tisztítóhatás éri .
A találmány szerinti porszívónak egy előnyösen továbbfejlesztett kiviteli alakja esetén a piezoelektromos érzékelő az áramlási útnak egy keresztmetszet - szűkítésében van elhelyezve. A keresztmetszet - szűkítés következtében a kétfázisú áramlás áramlási sebessége megnő. Ezért a részecskék nagyobb sebességgel ütköznek a piezoelektromos érzékelőnek. Ilymódon a piezoelektromos érzékelő érzékenysége, ill. felbontása növelhető.
A találmányt az alábbiakban kiviteli példák kapcsán • · • ·
- 5 rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzokon az
1. ábra egy áramlási útba helyezett piezoelektromos érzékelőnek a találmány első kiviteli példája szerinti elrendezését mutatja metszetben; a
2. ábra egy áramlási útba helyezett piezoelektromos érzékelőnek a találmány második kiviteli példája szerinti elrendezését mutatja az 1. ábrával analóg metszetben; a
3. ábra a piezoelektromos érzékelő által előállított jel feldolgozását és kijelzését végző mérőáramkör tömbvázlata; végül a
4. ábra a 3. ábra szerinti mérőáramkör részletes kapcsolási rajza.
Az ábrákon szemléltetett készülékek, ill. mérőáramkörök levegőben lévő porrészecskék kimutatására alkalmasak. Ezeket a készülékeket, ill. mérőáramköröket többek között háztartási porszívóknál lehet alkalmazni.
Az 1. ábra egy 10 piezoelektromos érzékelőt mutat, amely egy kétfázisú áramlás 11 áramlási útjába van helyezve. A 11 áramlási utat egy porszívó (nincs ábrázolva) 12 szívócsöve, ill. szívócsonkja definiálja.
A kétfázisú áramlás, nevezetesen 13 porrészecskék és levegő keveréke a porszívó szívóteljesítménye hatására a 12 szívócsövön keresztül a nyíllal jelzett 14 áramlási irányban mozog. A 12 szívócsőben meghatározott sebességgel mozgó, m tömegű 13 porrészecskék egy 15 csőhajlat tájékán az ott elhelyezett 10 piezoelektromos érzékelőnek ütköznek. Amikor a 13 porrészecskék a 10 piezoelektromos érzékelőnek • · ·
- 6 ütköznek, a mozgási energiájuk egy részét átadják a 10 piezoelektromos érzékelőnek. A 10 piezoelektromos érzékelő a 13 porrészecskék mozgási energiáját egy arra jellemző elektromos jellé alakítja át, nevezetesen egy piezofeszültségggé. Ez a jel a 10 piezoelektromos érzékelőről 16, 17 vezetékekkel le van véve és egy 18 mérőáramkörhöz van vezetve.
A 10 piezoelektromos érzékelő a 12 szívócső 15 csőhajlatában van elhelyezve. Konkrétan a 10 piezoelektromos érzékelő a 12 szívócső 19 belső falára van rögzítve.
Eszerint a 10 piezoelektromos érzékelő a nyíllal jelzett 14 áramlási irányhoz képest ferdén van elhelyezve. A 10 piezoelektromos érzékelő 20 felülete és a nyíllal jelzett 14 áramlási irány kb. 5° és 80° közötti tartományba eső szöget, előnyösen 30°-os szöget zár be. Ennek következtében a 10 piezoelektromos érzékelő 20 felületét állandó tisztítóhatás éri .
A 10 piezoelektromos érzékelő 21 kristályként van kialakítva. A 21 kristály úgy van elhelyezve a 11 áramlási útban, hogy a polarizációs elektromos tengelye a 14 áramlás irányba mutat. Ezáltal a 13 porrészecskék a 10 piezoelektromos érzékelőt, ill. a 21 kristályt a legnagyobb érzékenység tengelyében tudják gerjeszteni.
Ezenkívül a 10 piezoelektromos érzékelő anyagaként kerámia, műanyag, továbbá polimer jön szóba.
A 10 piezoelektromos érzékelő ezen túlmenően úgy van elhelyezve a 12 szívócsőben, ill. a méretei úgy vannak megválasztva, hogy a 10 piezoelektromos érzékelő a kétfázisú • ·
- Ί áramlás teljes keresztmetszetében érzékel. Ennélfogva a 13 piezoelektromos érzékelő a kétfázisú áramlásban lévő valamennyi 13 porrészecskét érzékeli.
Egy 22 piezoelektromos érzékelő kétfázisú áramlásban való elhelyezésére egy másik lehetőség látható a 2. ábrán. A 22 piezoelektromos érzékelő itt egy porszívó (nincs ábrázolva) 24 szívócsövének egy 23 keresztmetszetszűkítésében van elhelyezve. A 22 piezoelektromos érzékelő itt 26 fóliaként van kialakítva, amely a 23 keresztmetszetszűkítés 27 palástfelületén van rögzítve. A 22 piezoelektromos érzékelő olyan méretű, hogy a kétfázisú áramlás keresztmetszetének csak egy részében érzékel. Ezért utána a 18 mérőáramkör a mérési eredményt a kétfázisú áramlás teljes keresztmetszetére felszorozza.
A 10, 22 piezoelektromos érzékelő előnyösen be van vonva egy védőréteggel (nincs ábrázolva) . A védőréteg a 10, 22 piezoelektromos érzékelő nagy terhelés okozta öregedését lassítja, és így az élettartamát meghosszabbítja.
Ezenkívül a 10, 22 piezoelektromos érzékelőt lehet előfeszítve is rögzíteni a 12, ill. 22 szívócsövön. A 10, 22 piezoelektromos érzékelő és a 12, 24 szívócső közé ekkor egy elasztikus közbenső réteg van helyezve, amivel a 10, 22 piezoelektromos érzékelő lecsengési ideje lerövidíthető.
A 10, 22 piezoelektromos érzékelő által előállított jel feldolgozását és kijelzését végző 18 mérőáramkör a 3. és a 4. ábrán látható (tömbvázlat és kapcsolási rajz).
A 13 porrészecskék a 10, 22 piezoelektromos érzékelőnek ütközéskor egy 28 töltésjelet keltenek. A 28 töltésjel a 13 • · ♦ • · porrészecske mozgási energiájának függvénye. A 28 töltésjel fennállási idejének, ill. elérhetőségi idejének növelésére a töltésjel egy impedanciaátalakítóba, ill. egy körülbelül 1 erősítési tényezőjű 29 feszültségkövetőbe van vezetve. A feszültségkövető a 28 töltésjelet egy időben elnyújtott követőjellé alakítja át. A 30 követőjelben a 13 porrészecskék keltette nagyfrekvenciás 31 mért jeleken kívül kisfrekvenciás 32 zavarójelek is jelen vannak. A 30 követőjelből a kisfrekvenciás 32 zavarójeleket egy szűrő, nevezetesen egy 33 felüláteresztő szűrő kiszűri. A 33 felüláteresztő szűrő a 30 követőjelből 34 szűrt jelet állít elő, amely már csak a kívánt 31 mért jeleket tartalmazza.
A 31 mért jelek rezgésfrekvenciája rendszerint 100 kHz fölött van. A 32 zavarójelek rezgésfrekvenciája rendszerint 20 kHz körül van. Ezért olyan 33 felüláteresztő szűrő van alkalmazva, amelynek a határfrekvenciája 50 kHz körül van. A 32 zavarójeleket a 33 felüláteresztő szűrővel tehát egyszerű módon ki lehet szűrni a 30 követőjélből.
A 30 követőjel szűrése után az előállított 34 szűrt jel csúcsértékének meghatározása következik. Ezért a 33 felüláteresztő szűrő után egy 35 csúcsértékmérő van kapcsolva. A 35 csúcsértékmérő a 34 szűrt jelből 36 csúcsértékjelet állít elő. A csúcsérték meghatározásával mérni, ill. kalibrálni lehet a 13 porrészecske mozgási energiáját. A kalibráló mérések azt mutatták, hogy a 13 porrészecske mozgási energiájához exponencálisan viselkedő maximális 37 piezofeszültség tartozik.
A 36 csúcsértékjel egy 38 méréshatárváltó áramkörbe van * · · • · · vezetve, onnan pedig egy 39 kijelzőegységbe, amely magába foglal integrált 40 kijelzőáramköröket. A 39 kijelzőegység a kimutatott 13 porrészecske optikai, akusztikus és/vagy tapintható kijelzését teszi lehetővé.
A 38 méréshatárváltó áramkör a 36 csúcsértékjélből különböző 41 bemenőjeleket állít elő a 39 kijelzőegység számára. A 36 csúcsértékjelhez több beállítható érzékenységi tartomány, ill. méréstartomány-határ van rendelve. Az érzékenységi tartományok, ill. a méréstartomány-határok logaritmikusán vannak lépcsőzve. A 38 méréshatárváltó áramkörben tehát van legalább egy darab 42 erősítő.
A 39 kijelzőegység magába foglal 43 optikai kijelzőket, valamint akusztikus és tapintható kijelzőelemeket (utóbbiak nincsenek ábrázolva).
A 43 optikai kijelzők konkrétan LED-soros kijelzőkkel vannak realizálva. Minden egyes méréshatárhoz egy-egy külön LED van hozzárendelve. Egy meghatározott méréstartományba tartozó 13 porrészecske jelenlétét a vonatkozó LED rövid felvillanása jelzi. Amennyiben a 13 porrészecske formája és sűrűsége ismert, továbbá az áramlási sebesség adott, akkor a 13 porrészecske méretére közvetlenül következtetni lehet. Vagyis ebben az esetben egy-egy méréstartományhoz a 13 porrészecske egy-egy mérettartományát hozzá lehet rendelni.
Ezenkívül valamennyi LED-hez hozzá van rendelve egy számláló és egy többjegyű numerikus kijelző (nincsenek ábrázolva). Egy vagy több számlálóval meg lehet határozni a 13 porrészecskék teljes számát méréstartományonként, ill. összesen. Ezáltal a 13 porrészecskék eloszlását is ki lehet • · ·
- 10 j elezni.
A fentieken túlmenően a 39 kijelzőegységnek része az akusztikus kijelzőelem is (nincs ábrázolva). Az akusztikus kijelzésnek az az előnye, hogy nagyobb felbontási határokat lehet elérni. A detektált 13 porrészecskék akusztikus kijelzésével raax. 10 000 részecske/s felbontási határt el lehet érni.
Az akusztikus kijelzőelemmel nem csak a kimutatott 13 porrészecskék számát és nagyságát lehet kijelezni, hanem azok anyagi tulajdonságát is. A 13 porrészecske anyagi tulajdonságára a 31 mért jelek frekvenciája a jellemző. Vizsgálatok szerint kemény 13 porrészecskék esetén a 31 mért jelek nagyobb frekvenciájúak, puha 13 porrészecskék esetén pedig kisebb frekvenciájúak. Puha 13 porrészecskéknek akusztikus kijelzésben tompa hang felel meg, kemény 13 porrészecskéknek pedig magasabb hang. Nagy 13 porrészecskék akusztikusán hangos hanggal, kis 13 porrészecskék pedig halk hanggal vannak kijelezve.
A 39 kijelzőegység tapintható kijelzőelemmel is el van látva (nincs ábrázolva). Ez a tapintható egység mechanikai rezgésekké, ill. impulzusokká alakítja át a 31 mért jeleket.
A 18 mérőáramkör ezenkívül még egy 44 csatlakozóval is el van látva oszcilloszkóp vagy hasonló számára, így az előállított 36 csúcsértékjeleket közvetlenül is meg lehet jeleníteni.
A kimutatott 13 porrészecskék puszta kijelzésén kívül a mért jeleket a porszívó vezérlésére vagy szabályozására is fel lehet használni. A porszívó szívóteljesítménye a • « · · · · · ·
- 11 detektált 13 porrészecskék számának függvényében van vezérelve, ill. szabályozva. Csekély számú 13 porrészecske esetén a porszívó szívóteljesítmény vissza van fogva, pontosabban a motor teljesítménye le van csökkentve.
Claims (19)
1. Eljárás kétfázisú áramlásban lévő részecskék kimutatására, főként levegőben lévő por kimutatására, azzal jellemezve, hogy a kétfázisú áramlás legalább egy részét egy piezoelektromos érzékelőnek (10, 22) ütköztetjük, és egy a kimutatandó részecskék számától és/vagy tulajdonságaitól függő jelet - töltésjelet (28) - előállítunk.
2. Az 1. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy az előállított jelet optikailag és/vagy akusztikusán és/vagy tapinthatóan kijelezzük.
3. Az 1. vagy a 2. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a jelet kijelzés előtt feldolgozzuk.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a jelből zavarójeleket (32), főként mérési zajt kiszűrve szűrt jelet (34) állítunk elő.
5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a szűrt jelet (34) csúcsértékjéllé (36) átalakítjuk, és a csúcsértékjelet (36) egy kvalitatív és/vagy kvantitatív jellemzőket kijelző kijelzőegységbe (39) vezetjük.
6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a piezoelektromos érzékelő (10, 22)
- 13 töltésjelét (28) egy a töltésjel (28) fennállási idejét, ill. hozzáférési idejét meghosszabbító feszültségkövetőbe (29) vezetjük.
7. Eljárás porszívó vezérlésére vagy szabályozására azzal jellemezve, hogy egy kétfázisú áramlás legalább egy részét egy piezoelektromos érzékelőnek (10, 22) ütköztetjük, és egy felszívandó porrészecskék (13) számától és/vagy tulajdonságaitól függő jelet - töltésjelet (28) előállítunk, és a jelet - a töltésjelet (28) - a porszívó szívóteljesítményének vezérlésére vagy szabályozására felhasználjuk.
8. A 7. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a jelet a porszívó motorteljesítményének vezérlésére vagy szabályozására használjuk fel.
9. A 7. vagy a 8. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a töltésjelből (28) zavarójeleket (32) kiszűrve szűrt jelet (34) állítunk elő, majd a szűrt jelet (34) csúcsértékjéllé (36) átalakítjuk, és a csúcsértékjelet (36) a porszívó vezérlésére vagy szabályozására felhasználjuk.
10. Porszívó azzal jellemezve, hogy rendelkezik legalább egy darab piezoelektromos érzékelővel (10, 22), amelynek egy kétfázisú áramlás legalább egy részét neki lehet ütköztetni, és rendelkezik legalább egy darab • · · · • · • ·
- 14 kijelzőegységgel (39), amely egy a piezoelektromos érzékelő (10, 22) által előállított jel - töltésjel (28) - kvalitatív és/vagy kvantitatív jellemzőit kijelzi.
11. A 10. igénypont szerinti porszívó azzal jellemezve, hogy a piezoelektromos érzékelő (10, 22) a kétfázisú áramlás áramlási útjába (11) van helyezve.
12. A 10. vagy a 11. igénypont szerinti porszívó azzal jellemezve, hogy a piezoelektromos érzékelő (10) az áramlási útban (11) áramlási irányhoz (14) képest ferdén van elhelyezve.
13. A 10-12. igénypontok bármelyike szerinti porszívó azzal jellemezve, hogy a piezoelektromos érzékelő (22) az áramlási útnak (11) egy keresztmetszet - szűkítésében (23) van elhelyezve.
14. A 10-13. igénypontok bármelyike szerinti porszívó azzal jellemezve, hogy a piezoelektromos érzékelő (22) fóliaként (26) van kialakítva.
15. A 10-14.
azzal jellemezve, kristályként (21) igénypontok bármelyike hogy a piezoelektromos van kialakítva.
szerinti porszívó érzékelő (10)
16. A 10-15 azzal jellemezve igénypontok bármelyike hogy a piezoelektromos szerinti érzékelő porszívó (10, 22) • · « közvetlenül vagy közvetve van az áramlási útba (11) helyezve.
17. A 10-16. igénypontok bármelyike szerinti porszívó azzal jellemezve, hogy egy mérőáramkörrel (18) rendelkezik, amely a jelet - a töltésjelet (28) - feldolgozza.
18. A 10-17. igénypontok bármelyike szerinti porszívó azzal jellemezve, hogy a mérőáramkörnek (18) része egy felüláteresztő szűrő (33), amely a töltésjelet (28) szűri, továbbá része egy csúcsértékmérő (35), amely egy csúcsértékjelet (36) állít elő.
19. A 10-18. igénypontok bármelyike szerinti porszívó azzal jellemezve, hogy a töltésjel (28) függvényében szabályozható szívóteljesítménye van.
A meghatalmazott
- > 1
Csanak Tiborné
ΪΪ (i
szabadalmi ügyvivő
11 Út1-''-
az S.B.G. A JC NemzetköziApplications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4416428 | 1994-05-10 | ||
| DE4425291A DE4425291A1 (de) | 1994-05-10 | 1994-07-16 | Verfahren zum Nachweis von Partikeln in einer 2-Phasen-Strömung, Staubsauger sowie Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Staubsaugers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9603049D0 HU9603049D0 (en) | 1997-01-28 |
| HUT75482A true HUT75482A (en) | 1997-05-28 |
Family
ID=25936463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9603049A HUT75482A (en) | 1994-05-10 | 1995-04-22 | Method of detecting particles in a two-phase stream, vacuum cleaner and a method of controlling or adjusting a vacuum cleaner |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0759157B1 (hu) |
| AT (1) | ATE182006T1 (hu) |
| AU (1) | AU2447795A (hu) |
| CZ (1) | CZ321296A3 (hu) |
| ES (1) | ES2134475T3 (hu) |
| HU (1) | HUT75482A (hu) |
| PL (1) | PL317056A1 (hu) |
| SK (1) | SK143396A3 (hu) |
| WO (1) | WO1995030887A1 (hu) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
| US6812847B1 (en) | 2000-08-25 | 2004-11-02 | The Hoover Company | Moisture indicator for wet pick-up suction cleaner |
| US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
| US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
| US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US7429843B2 (en) | 2001-06-12 | 2008-09-30 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| DE10204070A1 (de) | 2002-02-01 | 2003-08-14 | Miele & Cie | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Vermeidung der Standby-Entladung einer batterieversorgten Signal-Auswerteschaltung für einen Sensor |
| US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| DE10261787B3 (de) * | 2002-12-23 | 2004-01-22 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Mobiles Bodenbearbeitungsgerät |
| US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
| KR101354369B1 (ko) * | 2004-01-28 | 2014-01-22 | 아이로보트 코퍼레이션 | 데브리 센서가 구비된 자동 청소 장치 |
| DE102004007677B4 (de) | 2004-02-16 | 2011-11-17 | Miele & Cie. Kg | Saugdüse für einen Staubsauger mit einer Staubfluss-Anzeigevorrichtung |
| US7720554B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-05-18 | Evolution Robotics, Inc. | Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources |
| ATE536577T1 (de) | 2004-06-24 | 2011-12-15 | Irobot Corp | Fernbediente ablaufsteuerung und verfahren für eine autonome robotervorrichtung |
| US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
| US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
| US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
| KR101240732B1 (ko) | 2005-02-18 | 2013-03-07 | 아이로보트 코퍼레이션 | 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 |
| US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
| US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
| US20080230446A1 (en) | 2005-08-26 | 2008-09-25 | Miele & Cie Kg | Method For Treating Dust And Devices For Carrying Out This Method |
| US7441298B2 (en) | 2005-12-02 | 2008-10-28 | Irobot Corporation | Coverage robot mobility |
| WO2007065034A1 (en) | 2005-12-02 | 2007-06-07 | Irobot Corporation | Modular robot |
| US8374721B2 (en) | 2005-12-02 | 2013-02-12 | Irobot Corporation | Robot system |
| EP2065774B1 (en) | 2005-12-02 | 2013-10-23 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot navigation system |
| ES2693223T3 (es) | 2006-05-19 | 2018-12-10 | Irobot Corporation | Eliminación de residuos de robots de limpieza |
| US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
| DE102007010979B3 (de) * | 2007-03-05 | 2008-05-08 | Miele & Cie. Kg | Verfahren zur Reinigung einer Bodenfläche mittels eines selbstfahrenden Reinigungsgerätes, insbesondere eines Robotsaugers |
| EP2995235B1 (en) | 2007-05-09 | 2021-08-11 | iRobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
| DE102007061146A1 (de) | 2007-12-17 | 2009-06-18 | Miele & Cie. Kg | Verfahren zur Auswertung eines Partikelsignals und Saugdüse für einen Staubsauger |
| DE102009005598B4 (de) | 2009-01-21 | 2013-06-06 | Miele & Cie. Kg | Verfahren zum Nachweis von Partikeln in einer aus mindestens zwei Phasen bestehenden Strömung |
| CN104127156B (zh) | 2010-02-16 | 2017-01-11 | 艾罗伯特公司 | 真空吸尘器毛刷 |
| EP2659260B1 (en) | 2010-12-30 | 2019-11-20 | iRobot Corporation | Debris monitoring |
| DE102011050260B4 (de) | 2011-05-11 | 2013-09-19 | Miele & Cie. Kg | Staubsauger und Verfahren zur Auswertung eines Partikelsignals in einem Staubsauger |
| DE102013104996A1 (de) | 2013-05-15 | 2014-11-20 | Miele & Cie. Kg | Staubsauger mit Filterwechselanzeige |
| WO2021160282A1 (en) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 | Sidel Participations | Flow switch and flow switching method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4114557A (en) * | 1970-05-14 | 1978-09-19 | Brey Robert J De | Particle monitoring system |
| US3989311A (en) * | 1970-05-14 | 1976-11-02 | Debrey Robert J | Particle monitoring apparatus |
| GB2225933B (en) * | 1988-12-02 | 1992-12-09 | Hoover Plc | Vacuum cleaners having dirt sensors |
| US5070722A (en) * | 1990-09-21 | 1991-12-10 | United Technologies Corporation | Turbine engine debris ingestion monitor |
-
1995
- 1995-04-22 AT AT95918590T patent/ATE182006T1/de active
- 1995-04-22 AU AU24477/95A patent/AU2447795A/en not_active Abandoned
- 1995-04-22 PL PL95317056A patent/PL317056A1/xx unknown
- 1995-04-22 WO PCT/EP1995/001529 patent/WO1995030887A1/de active IP Right Grant
- 1995-04-22 ES ES95918590T patent/ES2134475T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-22 HU HU9603049A patent/HUT75482A/hu unknown
- 1995-04-22 CZ CZ963212A patent/CZ321296A3/cs unknown
- 1995-04-22 EP EP95918590A patent/EP0759157B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-22 SK SK1433-96A patent/SK143396A3/sk unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ321296A3 (en) | 1997-11-12 |
| EP0759157A1 (de) | 1997-02-26 |
| EP0759157B1 (de) | 1999-07-07 |
| ATE182006T1 (de) | 1999-07-15 |
| AU2447795A (en) | 1995-11-29 |
| PL317056A1 (en) | 1997-03-03 |
| HU9603049D0 (en) | 1997-01-28 |
| SK143396A3 (en) | 1997-09-10 |
| WO1995030887A1 (de) | 1995-11-16 |
| ES2134475T3 (es) | 1999-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HUT75482A (en) | Method of detecting particles in a two-phase stream, vacuum cleaner and a method of controlling or adjusting a vacuum cleaner | |
| US8689398B2 (en) | Cleaning apparatus and detecting method thereof | |
| Haller et al. | A surface micromachined electrostatic ultrasonic air transducer | |
| US3989311A (en) | Particle monitoring apparatus | |
| JP4654793B2 (ja) | 塵埃検知装置およびこれを用いた電気掃除機 | |
| CA2438423A1 (en) | Method and apparatus for detection and measurement of accumulations of magnetic particles | |
| Hurst et al. | An experimental frequency response characterization of MEMS piezoresistive pressure transducers | |
| US5570028A (en) | Method for detecting faults in electrical cables and apparatus for implementing same | |
| EP3192580B1 (en) | Acoustic aided air filter and a method of air filtration thereof | |
| US3979670A (en) | Apparatus for detecting and measuring peak-to-peak values in electrical signals | |
| EP3167623B1 (en) | Apparatus and method for protecting a micro-electro-mechanical system | |
| AU757827B2 (en) | Improvements in and relating to particle detectors | |
| CN208860566U (zh) | 浅球面薄壳振动检测控制装置 | |
| US6628568B1 (en) | System and method for verification of acoustic horn performance | |
| CN110411925B (zh) | 一种基于声表面波技术的超细颗粒物测量系统及方法 | |
| US6969849B2 (en) | Mass spectrometer for entrained particles, and method for measuring masses of the particles | |
| KR100724100B1 (ko) | 증폭기 내장형 초소형 음향방출센서 | |
| Pickwell et al. | Thick-film acoustic emission sensors for use in structurally integrated condition-monitoring applications | |
| Zhu et al. | Novel ferroelectrics-based micro-acoustic devices and their ultrasonic applications | |
| JPH09196843A (ja) | 目詰り検出方法、目詰り検出装置、吸引式煙検知システム及び流速計 | |
| CN114252377B (zh) | 基于多传感器管道介质中颗粒含量检测方法及系统 | |
| DE4425291A1 (de) | Verfahren zum Nachweis von Partikeln in einer 2-Phasen-Strömung, Staubsauger sowie Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Staubsaugers | |
| KR102498907B1 (ko) | 반도체 식각폐기물의 고형물 퇴적량 측정장치 및 이를 이용한 반도체 식각폐기물의 고형물 퇴적량 측정방법 | |
| JPS6321582A (ja) | 超音波送受波器 | |
| CN115943805A (zh) | 一种谷物清选损失检测装置及检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DFD9 | Temporary protection cancelled due to non-payment of fee |