CZ321296A3 - Method of proving particles in a two-phase flow, dust suction cleaner and method of controlling the suction cleaner - Google Patents

Method of proving particles in a two-phase flow, dust suction cleaner and method of controlling the suction cleaner Download PDF

Info

Publication number
CZ321296A3
CZ321296A3 CZ963212A CZ321296A CZ321296A3 CZ 321296 A3 CZ321296 A3 CZ 321296A3 CZ 963212 A CZ963212 A CZ 963212A CZ 321296 A CZ321296 A CZ 321296A CZ 321296 A3 CZ321296 A3 CZ 321296A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
signal
vacuum cleaner
piezoelectric sensor
dust
particles
Prior art date
Application number
CZ963212A
Other languages
English (en)
Inventor
Heinrich Dr Iglseder
Original Assignee
Heinrich Dr Iglseder
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE4425291A external-priority patent/DE4425291A1/de
Application filed by Heinrich Dr Iglseder filed Critical Heinrich Dr Iglseder
Publication of CZ321296A3 publication Critical patent/CZ321296A3/cs

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
    • A47L9/2815—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust using optical detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842—Suction motors or blowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/20—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow
    • G01F1/206—Measuring pressure, force or momentum of a fluid flow which is forced to change its direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/74—Devices for measuring flow of a fluid or flow of a fluent solid material in suspension in another fluid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
    • G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
    • G01N15/0255—Investigating particle size or size distribution with mechanical, e.g. inertial, classification, and investigation of sorted collections

Description

Způsob důkazu částic ve dvoufázovém proudění , vy“sávač prachů a'způsob'ovládáni a”ř’íFení' výsavače prachu
Oblast techniky
Vynález se týká. způsobu důkazu částic ve dvoufázovém proudění podle, předvýznaku patentového· nároku 1. dále se vynález týká způsobu ovládání a řízení vysavače prachu podle předvýznaku patentového nároku 7 a vysavače prachu podle předvýznaku nároku 10.
Ve smyslu vynálezu se pod pojmem vysavače prachu rozumí všechna zařízení , sloužící jako vysavače prachu, tak například ručně ovladatelný domácí vysavače prachu' , automaticky ovládané roboty na vysávání prachu pro nej čistší prostory jakož i centrální zařízení pro odsávání prachu,které‘máji centrální^ strojní zařízení jakož i systém vedení pro spojení centrálního strojního zařízení s odsávacím zařízením.
Dosavadní stav techniky
Důkaz částic ve dvoufázovém proudění, zejména důkaz prachu ve vzduchu, je pro mnoho průmyslových výrobních postupů nebo pro integrační methody důležitý. Tak, se musí například citlivé výrobní methody technologie polovodičů , stejně tak jako integrační methody techniky kosmických letů provádět za bezprašných podmínek , tak například v čistých prostorách. Důležitým předpokladem pro za-2ručení bezprašných, podmínek je jednoznačně důkaz — .. částic...co se týká-jejich. druhu- a-počtu-v -předem------stanoveném objemu. K tomu se používají zařízení, která pracují s optickými detekčními methodami , Optické detekční methody mají malou rozlišovací schopnost a kromě toho jsou velmi náchylné na poruchy,
I v domácnosti má stanovení stupně čistoty vzduchu, podlahy nebo koberců význam. Až dosud známé domácí vysavače prachu nejsou schopny jednoduše a spolehlivě měřit stupeň čistoty koberců a tento reprodukovat. Proto se provozují pro všechny případy s velmi vysokými výkony sání, což vede ke značnému zatížení hlukem.
Podstata vynálezu
Vycházeje z tohoto stavu techniky klade.si předložený vynález za úkol vytvořit jednoduchý a spolehlivý způsob důkazu částic ve dvoufázovém proudění. Dále se má vytvořit způsob ovládání hebo řízení vysavače prachu jakož i vysavač prachu, který umožní jednoznačnou detekci částic prachu a jejich koncentrace.
Pro řešení této úlohy poukazuje -způsob důkazu částic ve dvoufázovém proudění podle vynálezu na znaky patentového nároku 1. Co se týká druhu a počtu částic ve dvoufázovém proudění, zejména částic prachu ve vzduchu dají se tyto jednoduše detekovat a reprodukovat pomocí využití piezo elektrického jevu.
-3S výhodou se signál vyrobený piezoelektric-.....—k-ým--ěi-d-lem-před-r-epr-odukcí-spr.acuje,--z.e.jména fil.-_ .
truje. To má tu výhodu, že se dají odstranit rušení signálu , jako například, šum při měření.
Zvýší se přesnost způsobu.
Způsob ovládání a řízení vysavače prachu podle vynálezu má znaky nároku 7. Tím je umožněno, sací výkon vysavače prachu přizpůsobit stupni čistoty podlahy nebo koberce.
S výhodou se signál používá pro ovládání nebo řízení výkonu motoru vysavače) prachu. To má ' tu výhodu, že se spotřeba energie vysavače prachu stejně tak jako od něho vycházející zatěžování hlukem snížit.
Vysavač prachu podle vynálezu má znaky nároku 10. Umožňuje jednoduchou a robustní detekci nasátých Částic.
S výhodou je piezoelektrické čidlo uspořádáno v cestě proudění šikmo ke směru proudění vzduchu. To má turýýhddu, že opět odděluje proud částic dopadajících na piezoelketrické čidlo a tím umožňuje stále samočisticí', efekt piezoelektrického' čidla, (Podle jednoho dalšího vytvoření vysavače prachu podle vynálezu je piezoelektrické čidlo uspořádáno v v-saškrcení cesty proudění.Rychlost dvoufázového proudění se v závislosti na zaškrce_ní zvyšuje.částice dopadají v důsledku tohoto s vyšší rychlostí na piezoelektrické čidlo.Citli-4~ _ΥΡθ.^_.Ρ9Ρ.?ίρ_&ύθ rozlišovací schopnost piezoelektrického čidla se v důsledku tohoto dají zvýšit.
Přehled obrázků na výkrese
Výhodná další vytvoření vynálezu vyplývají z podnároků a popisu. Dále jsou příklady-provedení vynálezu, blíže vysvětleny pomocí výkresů. Obr. ukazují :
obr. 1 uspořádání piezoelektrického čidla v cestě proudění podle prvního příkladu provedení v příčném řezu, obr. 2 uspořádání piezoelektrického čidla . v cestě proudění podle druhého příkladu provedení vynálezu v pohledu analogickém obr. 1, obr. 3 blokové schéma měřícího zapojení pro zpracování a reprodukci signálu vyrobeného piezoelektrickým čidlem, a obr. 4 měřící zapojení z obr. 3 v detailu. Příklady provedení vynálezu
Zařízení popřípadě měřící zapojení, která jsou zde znázorněná, slouží pro detekci prachových částic ve vzduchu. Tato zařízení popřípadě měřící zapojení se mimo jiné používají u do= mácích vysavačů prachu.
-5Obr. 1 ukazuje piezoelektrické čidlo 10 ,kter.é jθ_ uspořádáno v cestě 11 ....dy.oufáz.ového..proudě-......
ní. Oesta 11 dvoufázového proudění je určena' nasávací trubkou 12 popřípadě nasávacím hrdlem ne znázorněného vysavače prachu.
Dvoufázové proudění , totiž proudění směsi prachových částic 13 a vzduchu , se pohybuje podmíněno sacím výkonem vysavače prachu ve směru proudění, podle šipky 14 nasávací trubkou 12.Prachové částice 13 s hmotou m , pohybující se rychlostí proudění nasávací trubkou 12 dopadají v oblasti zakřivení 13 nasávací trubky-12 na piezoelektrické čidlo 10 , které je tam uspořádáno, ^ři dopadu prachových částic 13 na piezoelektrické či dlo 10 odevzdávají tyto část své pohybové energie piezoelektrickému^ čidlu 10. Kinetická energie prachových, částic 13 přeměňuje piezoelektrické Čidlo 10 na odpovídající elektrický signál, totiž piezoelektrické napětí, rento signál se snímá přes vedení 16,17 napie z o elektrickém čidlu 10 a přivádí se do měřícího zapojení 18.
Piezoelektrické čidlo 10 je uspořádáno v oblasti zakřivení 13 v nasávací trubce.12. Piezoelek trické čidlo 16 je při tom upevněno na vnitřní stěně 19 nasávací trubky 12. Následkem toho je piezoelektrické čidlo 10 uspořádáno šikmo ke směru proudění, který je naznačen šipkou 14. Povrch 20 piezoelektrického čidla 10 a směs proudění naznačený· šípkou 1'4 svírají úhel asi 5° až 80 , s výhodou 30 °. Tím se vyvolá kontinuální čištění povrchu 20
-6piez o elektrického čidla 10,
--------Pi-esOelak-bri-ck é’ čidl'0'ΊΟ 7je-vytvořeno-’ jako krystal 21« krystal 21 je uspořádán tak v cestě 11 proudění,aby polární elektrická osa krystalu ukazovala ve směru proudění. Tím mohou prachové částice 13 excitovat piezoelektrické čidlo 10 popřípadě krystal 21 v ose jeho nejvyšší citlivosti.
Kromě toho přichází jako vhodné materiály pro piezoelektrické čidlo 10/r úvahu keramika,plasty stejně tak jako polymery.
(Piezoelektrické Čidlo je dále uspořádáno tak n v nasávací trubce 12 popřípadě disponuji takovým) rozměrem, aby byl jím zachycen celý povrch dvoufázového proudění. V důsledku toho jsou všechny prachové částice 13» obsažené ve dvoufázovém proudění, detekovány piezoelektrickým čidlem 10.
Alternativní uspořádáno piezoelektrického čidle 22 ve dvoufázovém proudění ukazuje, obr. 2. (Piezoelektrické čidlo 10 je zde uspořádáno v saškrcení 21 nasávací trubky neznázorněného vysavače prachu. V oblasti aaškrcení 23 se zvyšuje rychlost dvoufázového proudění.Iráchové částice 13 dopadají v důsledku toto zvýšenou rychlostí na piezoelektrické Čidlo 22. Tím se zvýší citlivost popřípadě rozlišovací schopnost piezoelektrického čidla 22 .
(Povrch 24 piezoelektrického , čidla 22 je uspořádán šikmo ke směru dvoufázového proudění,který je naz.nacen-ši-p-k-ou^-14-.—k-áez-oele-k-t-r-i-ek-é-ě-ld-lo—2-2—je—p-ř-i-Ί~ tom vytvořeno jako fólie 26, která je uspořádána -na- plášti 27- --seškrcení- 23- Piezoelektrické - čidlo 22 disponuje takovým rozměrem, aby se jím detekovala pouze část průřezu dvoufázového proudění. V měřícím zapojení dochází potom k odpovídajícímu přepočtu na celý průřez dvoufázového proudění.
S výhodou.je piezoelektrické čidlo 10,22 povlečeno neznázorněnou ochrannou vrstvou. Ochranná vrstva zpomaluje stárnutí piezoelektrického čidla 10 v důsl edku většího zatížení a zvyšuje tak jeho dx·.1' živothost .
hále může být piezoelektrické čidlo 10,22 uspořádáno v nasávací trubce 12. popřípadě 24 s předpětím. Mezi piezoelektrickým.čidlem 10 22 a nasávací trubkou 12,24 je potom pružná mezivrstva ,pomocí níž se může zkrátit doba doznívání piezoelektrického čidla 10,22 .
Měřící zapojení 18 pro zpracování a repro dukci signálu vyrobeného piezoelektrickým čidlem 10,22 - ukazují obr. 3,4.
Prachové částice 13 vyrábějí při dopadu na piezoelektrické čidlo 10,22 signál 28 s nábojem. Signál 28 s nábojem je závislý na kinetické energii prachových částic 13. Pro prodloužení životnosti popřípadě vybavovací doby signálu 28 s nábojem přivádí se tento do měniče impedance popřípadě do sledovače 29 napětí se zesilovacím faktorem asi 1. Signál 28 s nábojemjse tedy přemé^-
-8ní v časově prodloužený následný signál 30, Následný signál- 30 obsahuje vedle vysokofrekvenčních měrných signálů 31 ještě. nízkofrekvenční rušivé signály 32. Nízkofrekvenční rušivé signály 32 se odstraní z následného signálu 30 filtrem, totiž horní propusti 33. horní propust 33 je uspořadana za sledovao 29 napětí. Horní propust 33 vyrábí z následného signálu 30 filtrační signál 34» který obsahuje pouze požadované měrné signály 31. r
Frekvence kmitů měrných signálů 31 se pohybuje zpravidla nad 100 khz, Frekvence kmitů rušivých signálů 32 je zpravidla okolo 20 khz. Proto se používá hornířpropust 32» jejíž mezní kmitočet je.při bližně okolo 50 khz* Rušivé signály 32 se’ dají odfiltrovat z následného signálu 30 jednoduchým způsobem pomocí*horní propusti 22· ho filtraci následného signálu 30 se takto vyrobený filtrační signál 34 podrobí stanovení špičkových hodnot. Za tím účelem' je za horní propustí 33 uspořádán měřič špičkových hodnot. Měřič špičkových hodnot vyrábí z filtračního signálu 34 sig, nál' 36 'špičkových hodnot-. Pomocí stanovení špičkové hodnoty se dá měřit popřípadě kalibrovat kinetická energie prachových částic 13. Měření kalibrace ukázala,/ že se maximální piezoelektrické napětí 37 chová exponenciálně vůči kinetické energii prachových částic 13.
Signál 36 špičkové hodnoty se přivádí do oblasti rněčícího zapojení popřípadě selekčního za-9pojení 38 a poté do snímacího zařízení 39 s in-. tegrovanou indikační elektronikou 40 . Snímací zařízení39 umo žnůje optickou ’7’“áJmštíckou'a/neho zjevnou reprodukci zjištěných prachových částic 13.
Pomocí selekčního zapojení 38 se signál 36 špičkových hodnot přemění v různé vstupní signály 41 pro.snímací zařízení.39 . ^ři tom se signál 38 špičkových hodnot přiřadí k různým , nastavitelným oblastem citlivosti popřípadě mezím rozsahu měření. Oblasti citlivosti popřípadě meze rozsahu měření jsou logaritmicky odstupňovány Proto má selekční zapojení alespoň jeden zesilovač 42.
bnímací zařízení 39 má optické indikace 43 a akustické a dtykoýe snímací prvky, které nejsou znázorněny.
Jako optické indikace 42 se používají vícemístné indikace 43 se svítícími diodami. Každé PhD je přiřazena vlastní měřící réš-sah. Důkaz prachové částice 13 přiřezené jednomu měřícímu rozsahu se signalizuje krátkému rozsvícení se odpovídající svífiící diody. Jestliže je znám tvar a hustota prachových částic 13 a dále je předem stanovena rychlost proudění, tak se dá přímo usoudit jaká je velikost prachové částice 13. V souladu s tím se může každému měřícímu rozsahu přiřadit různá oblast velikostí prachových častíc
13.
-10Jako doplněk se ke každé svítící diodě může přiřadit neznázorněné počitadlo s mnohamístnou , numerickou indikací, Pomocí jednoho nebo více počítadel se stanoví celkový počet prachových částic 13 pro měřící rozsah popřípadě všechny, Proto se dá indikovat rozdělení prachových částic 13,
Bále má snímací zařízení li akustické snímací prvky, které nejsou znázorněny. Akustické snímání má tu výhodu, že jsou realizovatelné vyšší meze rozlišování. Pomocí akustického snímání detekovHých prachových částic 13 se dá realizovat mez rozlišení až do 10.000 částic za sec.
Pomocí akustických snímacích prvků se dá mimo počtu a velikšti prokázaných prachových částic 13 snímat i. jejich materiálové vlastnosti. Prekvence prachových částic 13 je dalším kriteriem vlastnosti materiálu prachových částic 13. Pokusy ukázaly, še se u tvrdých prachových Částic 13 dá zjistit vysoká frekvence a u měkkých prachových částic 13 malá frekvence měrných signálů JÍ. Měkkým prachovým částicím 13 odpovídá temný tón, tvrdým prachovým částicím 13 odpovídá vysoký ton akustického snímání. Velké prachové částice 13 jsou snímány hlasitým tónem a malé prachové částice 13 tichým tonem. Počet vnímaných prachových Čás'tic 13 se snímá pomocí frekvence akustických signálů.
Dále je ke snímacímu zařízení 39 přiřazen neznázorněný ,dotykový snímací prvek. Pomocí takové dotykové jednotky se .měrné signály 31 přemění na mechanické vibrace popřípadě pulzy.
11Dále má měřící zapojení 18 přípoj 44 pro osciloskop nebo podobně, pomocí něhož se mohou přímo
I 'Ukázat' z jištěné' signály36 špičkovýchhodnot. ........
Kromě pouhého snímání zjištěných prachových částic 13' se mohou měrné signály 31 používat pro ovládání a řízení vysavače prachu. Výkon sání vysavače prachu se reguluje popřípadě řídí v závislo 4 z stí na počtu detekovaných prachových částic 13. Iři malém počtu prachových částic 13 se výkon sání vysavače prachu seškrtí, totiž výkon jeho motoru.

Claims (18)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Způsob důkazu částic ve dvoufázovém proudění , zejména důkazu prachu ve vzduchu, vyznačující se tím, že se-na piezoelektrické čidlo /10/ nechá dopadat alespoň část dvoufá zového proudění a vyrobí se signál / signál .,28 s nábojem / , závislý na počtu a/nebo druhu detekovaných částic,
  2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se vyrobený signál snímá opticky a/nebo akusticky a/nebo dotykově. , i
  3. 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2 , v y z n ačující se tím, že se signál před snímáním zpracuje.
  4. 4. Způsob podle jednoho nebo více nároků 1 až
    3, vyznačující se tím, že se signál pro odstranění rušivých signálů /32/ ,ze jména pro odstranění měřícího šumu , zfiltruje / filtrační signál 34/.
  5. 5. Způsob podle jednoho nebo více nároků 1 až
    4, vyznačující se tím, ze se filtrační signál /34/ přemění na signál /36/ špičIcmró k r\ rl-η n+-ir o +.esn-kn oO nviifqrlp wn Inrja 1 τ +:a±i vní
    XI. V 'w llí/ 'UX+L·1 V J W v»*4* VW W* js* — w Jý“ **»· —- — - <λι- — - -a/nebo kvantitativní detekci do snímacího zařízerrí-fy-/-,--136. Způsob podle jednoho nebo více nároků 1 až
    5 , vyznačující se t í m , že sě signál /28/ s nábojem.piezoelektrického- čidla /10, 22/ přivede pro prodloužení životností popřípadě výbavová cí doby přivede do sledováče /29/ napětí.
  6. 7. Způsob ovládání .nebo řízení vysavače prachu vyznačující se tím, že se na piezoelektrické čidlo /10, 22/ nechá dopadat alespoň . Část dvoufázového proudění a. vyrobí se signál /signál 28/ s nábojem / , závislý na počtu a/nebo druhu nasávaných prachových částic /13/ a signál / signál 28 s nábojem / se použije pro ovládání nebo k řízení výkonu sání vysavače prachu.
  7. 8. Způsob podle nároku 7 , vyznačuj ί- , cí se tím, že se signál používá pro ovládání nebo řízení výkonu motoru vysavače prachu.
  8. 9. Způsob podle nároku 7 nebo 8 , vyznačující se tím, že se signál /28/ s nábojem pro odstranění rušivých signálů /32/ filtruje / filtrační signál /34// , po té. se filtrační signál /34/ přemění na signál /36/ špičkových hodnot a tento se použije pro ovládání nebo řízení vysavače prachu.
  9. 10. Vysavače prachu, vyznačuj íc í se t í m , že má alespoň jedno' piezoelektrické Čidlo /10,22/, na které dopadá alespoň část dvoufázového proudění, a alespoň jedno snímací zařízení .Z3-Q/_pTo_kvali-ta±ickni a/nebo kvantitativní snímání signálu / signálu /28/ s nábojem / vyrobeného
    -14piězoelektrickým čidlem /l0,22/; ' ' ”· — —
  10. 11. Vysavač prachu, podle nároku 10, vyznáČující se tím, že piezoelektrické čidlo /10,22/ je uspořádáno v cestě /11/ dvoufázového proudění.
    !.>
  11. 12. Vysavač prachu podle nároku 10 něho 11 , vyznačující se t í m , že piezo elektrické čidlo /10,22/ je uspořádáno šikmo ke směru proudění / šipka /14//.
  12. 13. Vysavač prachu podle jednoho nebo více nároků l0 až. 12 , vyznačující se tím, že piezoelektrické čidlo /10,22/ je uspořádáno v seškrcení /23/ cesty /11/ proudění,.
  13. 14. Vysavač prachu podle jednoho nebo více nároků 10 až-13, vyznačující se tím, že ’ piezoelektrické čidlo /10,22/,je vytvořeno ve formě fólie /26/.
  14. 15. Vysavač prachu podle jednoho nebo více nároků 10 až 13, vyznačující setím, že piezoelektrické čidlo /10,22/ je vytvořeno jako krystal /22/.
  15. 16. Vysavač prachu podle jednoho nebo více ná· roků 10 až 15, vyzná-čující se tím, že piezoelektrické Čidlo /10,22/ je uspořádáno přímo nebo nepřímo v !ř _
  16. 17, Vysavač prachu podle jednoho nebo více nároků 10 až 16, vyznačující se tím,
    -15že má měřící zapojení /18/ pro zpracování signálu_./..signálu./28//. s .nábojem./_________________________________ ♦ t s
  17. 18. Vysavač prachu podle nároku 17 , vyznačující se tím, še měřící zapojení /18/ má horní propust pro filtrování signálu /28/ s nábojem, jakož i měřič /35/ špičkových hodnot pro stánovení signálu /36/ špičkových hodnot.
  18. 19. Vysavač prachu podle jednoko z nároků 10 až 18 , vyznačuj ící se tím, že výkon sání je ovladatelný v závislosti na signálu /28/ s nábojem.
CZ963212A 1994-05-10 1995-04-22 Method of proving particles in a two-phase flow, dust suction cleaner and method of controlling the suction cleaner CZ321296A3 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4416428 1994-05-10
DE4425291A DE4425291A1 (de) 1994-05-10 1994-07-16 Verfahren zum Nachweis von Partikeln in einer 2-Phasen-Strömung, Staubsauger sowie Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Staubsaugers
PCT/EP1995/001529 WO1995030887A1 (de) 1994-05-10 1995-04-22 Verfahren zum nachweis von partikeln in einer 2-phasen-strömung, staubsauger sowie verfahren zum steuern oder regeln eines staubsaugers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ321296A3 true CZ321296A3 (en) 1997-11-12

Family

ID=25936463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ963212A CZ321296A3 (en) 1994-05-10 1995-04-22 Method of proving particles in a two-phase flow, dust suction cleaner and method of controlling the suction cleaner

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0759157B1 (cs)
AT (1) ATE182006T1 (cs)
AU (1) AU2447795A (cs)
CZ (1) CZ321296A3 (cs)
ES (1) ES2134475T3 (cs)
HU (1) HUT75482A (cs)
PL (1) PL317056A1 (cs)
SK (1) SK143396A3 (cs)
WO (1) WO1995030887A1 (cs)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US6812847B1 (en) 2000-08-25 2004-11-02 The Hoover Company Moisture indicator for wet pick-up suction cleaner
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US7429843B2 (en) 2001-06-12 2008-09-30 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
DE10204070A1 (de) 2002-02-01 2003-08-14 Miele & Cie Verfahren und Schaltungsanordnung zur Vermeidung der Standby-Entladung einer batterieversorgten Signal-Auswerteschaltung für einen Sensor
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
DE10261787B3 (de) * 2002-12-23 2004-01-22 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Mobiles Bodenbearbeitungsgerät
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
KR101354369B1 (ko) * 2004-01-28 2014-01-22 아이로보트 코퍼레이션 데브리 센서가 구비된 자동 청소 장치
DE102004007677B4 (de) 2004-02-16 2011-11-17 Miele & Cie. Kg Saugdüse für einen Staubsauger mit einer Staubfluss-Anzeigevorrichtung
US7720554B2 (en) 2004-03-29 2010-05-18 Evolution Robotics, Inc. Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources
ATE536577T1 (de) 2004-06-24 2011-12-15 Irobot Corp Fernbediente ablaufsteuerung und verfahren für eine autonome robotervorrichtung
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
KR101240732B1 (ko) 2005-02-18 2013-03-07 아이로보트 코퍼레이션 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
US20080230446A1 (en) 2005-08-26 2008-09-25 Miele & Cie Kg Method For Treating Dust And Devices For Carrying Out This Method
US7441298B2 (en) 2005-12-02 2008-10-28 Irobot Corporation Coverage robot mobility
WO2007065034A1 (en) 2005-12-02 2007-06-07 Irobot Corporation Modular robot
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
EP2065774B1 (en) 2005-12-02 2013-10-23 iRobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
ES2693223T3 (es) 2006-05-19 2018-12-10 Irobot Corporation Eliminación de residuos de robots de limpieza
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
DE102007010979B3 (de) * 2007-03-05 2008-05-08 Miele & Cie. Kg Verfahren zur Reinigung einer Bodenfläche mittels eines selbstfahrenden Reinigungsgerätes, insbesondere eines Robotsaugers
EP2995235B1 (en) 2007-05-09 2021-08-11 iRobot Corporation Compact autonomous coverage robot
DE102007061146A1 (de) 2007-12-17 2009-06-18 Miele & Cie. Kg Verfahren zur Auswertung eines Partikelsignals und Saugdüse für einen Staubsauger
DE102009005598B4 (de) 2009-01-21 2013-06-06 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Nachweis von Partikeln in einer aus mindestens zwei Phasen bestehenden Strömung
CN104127156B (zh) 2010-02-16 2017-01-11 艾罗伯特公司 真空吸尘器毛刷
EP2659260B1 (en) 2010-12-30 2019-11-20 iRobot Corporation Debris monitoring
DE102011050260B4 (de) 2011-05-11 2013-09-19 Miele & Cie. Kg Staubsauger und Verfahren zur Auswertung eines Partikelsignals in einem Staubsauger
DE102013104996A1 (de) 2013-05-15 2014-11-20 Miele & Cie. Kg Staubsauger mit Filterwechselanzeige
WO2021160282A1 (en) * 2020-02-14 2021-08-19 Sidel Participations Flow switch and flow switching method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4114557A (en) * 1970-05-14 1978-09-19 Brey Robert J De Particle monitoring system
US3989311A (en) * 1970-05-14 1976-11-02 Debrey Robert J Particle monitoring apparatus
GB2225933B (en) * 1988-12-02 1992-12-09 Hoover Plc Vacuum cleaners having dirt sensors
US5070722A (en) * 1990-09-21 1991-12-10 United Technologies Corporation Turbine engine debris ingestion monitor

Also Published As

Publication number Publication date
HUT75482A (en) 1997-05-28
EP0759157A1 (de) 1997-02-26
EP0759157B1 (de) 1999-07-07
ATE182006T1 (de) 1999-07-15
AU2447795A (en) 1995-11-29
PL317056A1 (en) 1997-03-03
HU9603049D0 (en) 1997-01-28
SK143396A3 (en) 1997-09-10
WO1995030887A1 (de) 1995-11-16
ES2134475T3 (es) 1999-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ321296A3 (en) Method of proving particles in a two-phase flow, dust suction cleaner and method of controlling the suction cleaner
KR100516315B1 (ko) 음향 표면 타입 검출기를 가진 전기적 표면 처리 장치
US3989311A (en) Particle monitoring apparatus
US8689398B2 (en) Cleaning apparatus and detecting method thereof
AU593463B2 (en) Steam-trap operation monitor
CN105744871B (zh) 空气过滤器监测
JP4654793B2 (ja) 塵埃検知装置およびこれを用いた電気掃除機
CN100417359C (zh) 电动吸尘器
JP4182187B2 (ja) 漏洩試験及び漏洩検出方法及び装置
EP0372690A1 (en) An apparatus for determining the surface roughness of a material
US20100318232A1 (en) Method for evaluating a particle signal and suction nozzle for a vacuum cleaner
AU639215B2 (en) Vacuum cleaners having dirt sensors
KR20180136244A (ko) 광학식 미세먼지 측정 센서의 영점 교정 방법
AU757827B2 (en) Improvements in and relating to particle detectors
US6628568B1 (en) System and method for verification of acoustic horn performance
KR100492540B1 (ko) 로봇 청소기의 초음파 센서 운용방법
CN219540855U (zh) 电容型电气机械变换器
AU2005205846B2 (en) Method and apparatus for detecting particles in a gas flow
US20140331762A1 (en) Sensor device for detecting a liquid and method therefor
KR0133034B1 (ko) 진공청소기의 능동소음제어장치
JPH0428322A (ja) 電気掃除機
JPH0377521A (ja) 電気掃除機の制御装置
RU2146643C1 (ru) Датчик расхода текстильных материалов
KR970000579B1 (ko) 진공청소기의 흡착방지 방법 및 그 장치
AU2005205847B2 (en) Method and apparatus for detecting particles in a gas flow