HUT64281A - Apparatus for synchronized controlling four or more unit electromechanical lifting device - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya berendezés négy vagy több oszlopos elektromechanikus emelöberendezés szinkronizált vezérlésére. A találmány szerinti vezérlő verendezésnél az emelöoszlopokban elhelyezett emelőorsókhoz elfordulást érzékelő egység (EE1EE4) kapcsolódik, a főoszlopban (FO) az egyes érzékelő egységek (EE1-EE4) jeleit feldolgozó és a meghajtó motorok vezérlését ellátó relék működését szabályozó mikroprocesszoros központi vezérlőegység (VE), a mellék oszlopokban (01-03) pedig az érzékelő egységefy<"a tóoförvezérlő relék és a központi vezérlőegység/Közötti adatforgalmat biztosító elektronikus szinkronizáló egység (SE) van elhelyezve úgy, hogy a főoszlopbary-dlhelyezett központi vezérlőegység (VE) és a mellék oszlopokban (01-03) elhelyezett szinkronizáló egységek (SE) egy az oszlopokon párhuzamosan végigvezetett buszrendszerre vannak csatlakoztatva, ahol a párhuzamos busz adatvonalakat (D0-D3)^ címző és vezérlő vonalakat (VV), valamint tápfeszültség vezetékeket tartalmaz,és az utolsó mellékoszlopoir^a busz vonalai záródugóval (ZD) vannak lezárva, továbbá a központi vezérlőegyl-ségben (VE) a fel irányú irányváltó relé XKfT"és a le irányú irányváltó relé £-KtT működtető ágába a relék működését engedélyező, a vezérlőegység^íltal vezérelt kapcsolókjUJÉ-f-RtT vannak beiktatva, a motorkapcsoló relé működ-

Description

Berendezés négy vsyy tubbI oszlopos elektromechanikus emelöberendczés szinkronizált vezérlésére

Bejelentő; Ajtófcl	szerelés	i Válla
Feltalálók; KOZÍK	Attila,	·'* ft p .0 fi j.!
;<ov ács	ÚŐZ S’’f ,	SCf’R u!í
BERTA	Attila,	SOPRON
A bejelentés napja	: 190'9.	07. 17.

a1,

-í.

<

'^:é

A találmány tárgya berendezés négy va^y túob θΏ?1ν,>η:>

ronechanlkus emelőberondezés szinkronizált vezérlésére, amelynél, az emelökncslk ftmolöoszlopckban áttételes hajtőH’vcl cliútnlt aszinkron villanymotorral hajtott trapézmnnető sTolí'nrsckhnz vannak kapcsolva, valamint a motorok fel éc le irányú nyomúnnf·-

bokkal vezérelt irányváltó relék, valamint motorkepcsoló relé érintkezőin keresztül kapcsolt íázissorrcnüű, a motorokat egy irányban m-lkútítet'· hálózatra vannak kötve, továbbá az alsó és felsó véghclyzetbon való megáll Húsra a «rotorkapcsoló relé áramkörét megszakító vérál 1áskapcsolók, a iáncszakadás, anyaszakadás ós alattmaratíás érzékelésére, valamint sz dmelomotorok agyidejű megállítására egymással sorbaketütt, az irúnyváltó relék áramkörét megszakító érintkezőkkel ellátott stop rslá áramkörét megszakító kapcsolók vannak alkalmazva.

Az elektromechanikus nászon jármű eael'.k jel letjzetessúgo, alkolmazott aszinkron villanymotorok üzemi fordulatszáma az eltérő terhelési viszonyok és a különböző súrlódási karc Idények miatt az oszlopok vonatkozásában eltérő lehet. Ebben az esetber az emelákocsikcn InvÓ erclévíllík - .ngy^áshez viszonyított relatív magassága eltért lerz.

	Λ	találmány	célja n	lyan berendezés kialakítás·?, a^-cly sikál
R3!	s az	emelóücrendezés e	mclóvillái szintköl ^Hűségének ki k«.;szü-
bö	lécé	re, illetve	sónak	cgy adott értéken b-d í J tartására.
	A	találmány	alap ja	ez a f elÍF-mcrér·, hogy a? emel *.kccr.X«

azonos szinten tartása, illetve a szintkülönbségnek egy bizonyos értéken bolúl tartása különböző motürternelás esetén is megvalósítható,. ha mérjük, illetve neghatározzuk az emelőköcsik szintkülönbséget ós a mozgásirány firiyelembcvótolóvűl eiíott szintkülönbség elérésekor megfeleli’: aeturvczórlű, illetve beavatkozó jeleket állítunk clG.

A telá1mány ele kitűzött célt legáltalánosabban olyan oerencJezéssel érjük el, amelynél az emel'«oszlopokban elhelyezett \

Λ • · · · · · · ··· · * ·· • · · · · emelőorsókhoz elfordulást érzékelő egység kapcsolódik, a föosx

lopnan	az e?.;yas érzékel	A	n gysén	ck jele	l + 4 v	feldúl pózé és a »e	ph	ajtó
•το tor ok	vezérlését éllé	tű	re 1 ék	műkődé		t “zanályozf nikrcip	re	GtJSZ-
szoros	^bzpnnti vezérlé	ü	nysée.	a deli	ük	π s z 1 o ,3 o k h 3 r. p o r’> i j	» > i
érzékel	é epyöégcx, a so	+ V <z	rvezér	1 r;!·.·	X	«A a küzpooti vezér	1 >-·	-
a-y<é:;	Közötti araitorrf	al	bí	2 t'uSl t<	C	lo.ktrnnikus szinkre	m	? .» 1 ó
C y	van csatlakoztat	w	é'~y.	h;;-;y 3	4‘ ’	cszlnnhan eltol yozc	.y 4 t V

ne 11ék é ti a zink •ií:

csat lakéitatva,

s d a t v η π a 1 a x a t ο í n z ü	«3 vezerl” vens	í λ ú’ r» Λ O ’ v M	l >	v3 lan	int t í> p f C í 2	élt
vnzetéxcKct tsrtalr.	az és az utolsó	ne 11	'- Lv	íuízUj	••n a busz v	GH3	lei
záróíluncval vannak	lezárva, továbbá	a x		porit i	v c z é r 1 ' c': y s	é-A	nn
fel irányú irényv?j	tű rolé -n a k	írén	yk	i r riny	válté relé	-<rj . ·,,<·	' '. G —
tót * ágába a relék	ηΠkéσéf?é Ϊ crr’KCé	1 yt; z	*	a v-v	ér léepy5ép	á 11	51
vezérelt kapcsolók	vannak beiktatva	, a	A’ fs	t g r κ a p	csőié re.lé	’Ί u K	6 G -

a r « l j n ·- r, t :'í Γ f.

SZökítŐ k83CS0 az oda irány valamint az re rnn torka:)- sol

Λ találmány szerinti horendezé ‘•t

Γ r t.

é r : >p r '		sokpt tartalmaz
s 73 íré ny	·· GTC	P vzzét'-í,
egyik apa	t V2. e	t^k ί1·*5ξΖΓ*1<3·1όη4—
5 0 n y fi 1 é	r- v -	kialakításinál

a főcszlop központi vszérléenysépéhc? ki csatlakoztava, amely hát3zep«enses kijelzőkhU és a «sóhajtó dekődnlókhhl van kialakítva

A találmány szerinti berendezésben alkalmazott

-Αdulást érzékelő egység ez emelőorsó tengelyével összekötött tengelyre erősített kódolt tárcsából és a kódolt tárcsa két oldalén elhelyezett, előnyösen fénykibocsétó diódából és foto •tranzisztorból kialakított jeladókból van kialakítva, ahol a kódolt tárcsa lényegében egy körlap alakú tárcsa, amelyből egy tompaszögű körgyürücikk ki von vágva. A jeladók az így létrejött kisebb és nagyobb átmérőjű körív közötti köríven vannak egymástól egyenletes távolságban elosztva. A fénykibocsátó diódák egymással sorba vannak kapcsolva úgy, hogy a két szélső dióda snódja illetve kötődje tápfeszültség csatlakozási pontokra van kivezetve, a fototranzisztorok kollektora össze kötve és egy közös pontban ki van vezetve, a fototranzisztorok eaitterel pedig külön vezetékkel vannak kivezetve egy-egy érzékelő kimenetre.

A találmány szerinti berendezésnél a főoszlopban elhelyezett központi vezérlőegység belső adat- és címbuszra csatlakoztatott mikroprocesszoros programozható vezérlőegységet, a vezérlőegység működését meghatározó programot tárlóié csak olvasható tárolót, a működéshez szükséges adatokat és változókat tárlóié írható olvasható tárolót, s címbuszre csatlakozó cím dekódolót, a különböző bemenójeleket (végállás, stop, alsttmoredés, szinkron, adatok, fel és le irányú vezérlés) fogadó Schmitt triggeres bemeneti illesztőegységet éa a berendezést működtető adatokat átmenetileg tároló regisztert tartalmaz, ahol a tárolók regiszterek éa illesztőegyaégek kiválasztó, illetve kapuzó bemenetére a cím dekódoló dekódolt címkimenetei csatlakoznak, továbbá a bemeneti lllesztőegyaég bemenetelre fel irányú nyomógomb, le irányú nyomógomb jelvezetéke, vágóiláskepcsoló jelvezetéke, oda irányú stop vezeték stop-láncon átvezetett jelvezetéko, leválasztó diódákon keresztül az érzékelő egységek kimenetelhez is kapcsolódó adat • ·

-5vonalak, szinkronjel vezeték, alattmaradás kapcsoló jelvezetéke van csatlakoztatva, az átmeneti regiszter kimenetűi az egyik adat vonalra, a címzés jelvezetékre, uzcm®úd jclvnzn ifikre, impulzus jelvozetékre, ísotorkapcsoló relét feszültség alá helyező kapcsolóra, fel irányú irányváltó relé áramkörét megszakító kapcsolóra, le irányú irányváltó relé áramkörét megszakító kapcsolóra, a berendezés működését indító start relét csukod tető indítójel kimenetre, a faoszlop erzúkeló egységének kiválasztó bemenetére, valamint a kijelző egységet meghajtó bcwenetckre van kötve.

A találmány szerinti berendezésnél a mellékoszlopokban elhelyezett elektronikus szinkronizáló egység a kulbubozO bemenőjeleket (stop-lánc szakadás, lekérdező Impulzus, üzemmód, címzés) fogadó, célszerűen optocsatolókkal galvanikusan leválasztott bemeneti illesztóegységet, bemenetével a lekérdező impulzus bemenetre, kimenetével pedig az adatok szinkronizálását biztosító szinkronjclot továbbító szinkronjai vezetékre kötött elsú anno .stabil multi vibrátort, bemenetével az első monnstabil múl tivibrátor kimenetére, kimenetével pedig a következő raellékoszlop számára lekérdező impulzust szolgáltató impulzus kimenetre Kötött második monostabil multivibrátort, az cls-5 Mjnostabil multivibrátor kimenetén megjelenő szinkronjsllel kapuzott, a bemeneti feltételeknek megfelelő adatokat az adat vonalakra kapcsoló logikai hálózatot, valamint egy egybites tárolóolemet tartala^az, ahol a tároló klmenete vezérelhető kapcsolóra van kötve.

A' találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzon példaképpen ábrázolt kiviteli alak alapján ismertetjük részletesebben, ahol az

1. ábra a találmány szerinti berendezés blokkvázlata, a

·«

2. ábra a találmány szerinti berendezésben alkalmazott érzékelő egység elvi vázlat^ a

3. ábra a találmány szerinti berendezéssel vezérelt emel őrse tor bekötésének vázlata, a

4. ábra a találmány szerinti berendezés tőoszlopában elhelye- zett vezérlő- és kijelző szervek blokkvázlata, az

5. ábra a találmány szerinti berendezés mellék oszlopában elhe- lyezett vezérlő- és kijelző szervek blokkvázlata, a

6. ábra a főoszlep központi vezérlőegységének blokkvázlata, a

7. ábra a mellékoszlop szintszabályozó egységének elvi kapcsolási vázlatos a

8. ábra a találmány szerinti berendezés működését szemléltető idődiagram.

A találmány szerinti berendezés négy vagy több oszlopos emelőbevendezús vezérlésére alkalmas, amelynek négyoszlopos változata az 1. ábrán látható. Ennél a kialakításnál az ΓΠ főoszlopban van elhelyezve a mikroprocesszoros központi VE vezérlőegység, míg az 01-03 mellékoszlopokban SE szinkronizáló egység van elhelyezve. Az emelőoszlopokban elhelyezett emelíorsókhox elfordulást EE1-EE4 érzékelő egysén kapcsolódik, amelynek kódolt jelű kimenetelhez VE vezérlőegység, illetve elektronikus SE szinkronizáló egység van csatlakoztatva. A ffioszlopban elhelyazett központi VE vezérlőegység és a mellék oszlopokban elhelyezett SE szinkrontzáló egységek egy az oszlopokon párhuzamosan végigvezetett buszrendszerre vannak csatlakoztatva, ahol a párhuzamos busz Π0-03 adatvcnalakat címző és VV vezérlő vonalakat, valamint 24 V-gs tápfeszültség vezetékeket tartalmaz és az utolsó nellék oszlopon a busz vonalai ZC záródugóval vannak lezárva. Az FQ főoszlop VE vezérlőegységéhez *E • · kijelző egység is van csatlakoztava az üzemmód és a hibakódok kijelzésére. A lü záródugó átkötéseket tartalmaz az ST soa irányú

STUP vezeték és az SV vissza irányú STOP vezeték, valamint az IM impulzus vezeték

A találmány és az egyik G3 aoatvczeték összekötésére szerinti szinkronizéit vezérlést megvalósító iony a szinkronjárás sz cmelűkccsik bizonyos nagyságú tartományában biztosított. Ez a tartomány c yütt tí'Gzcg az omelőkocsikkal. Az emelőkocsik tartományon belüli (relatív) helyzetet az emelf.orsók hoz kapcsolt fotoclektronikus érzékelő egységek érzékelik és kódolják. A kóGolt elektromos jelek a szinkronizáló egységbe jutnak.. Az cmelokncsik kódolt relatív helyzete, valamint az irénykapcsolók (lE/FíL nyomógombok) alsóján az elektronikus szinkronizáló r;gy«ó-g szükség esetén beavatkozik a villanymotorok működtető áramkörébe.. Amennyiben az oszloonkon futó c^ekűkocnik közötti K’agasségkiilnobstg mozgás közben egy meghatározótt értéknél nagyobb lesz, az ölek tropikus szinkron! zó le egység kikapcsolja a megfelelő villanymotort mindaddig, amíg az omelúkoc«ik azonos magasságba nem érnek.

Ha valamilyen külső okból nem sikerül az emolükocsik közötti relatív magassógkülónbsi'get 0 biztonságos tartományon belül tartani, vagy az érzékelő egységek bármelyike meghibásodik (például az es?előkoc3ík mozognak, do az érzékelő enys*íg(ek)től érkező kódolt jel tartósan nem változik), a szinkronizáló egység vészjelzést, ári (l-er> hiba) ét? kikapcsolja a villanymotorokat. Ez •z állapot csak a főkapcsoló lekaocsclásával, 32 cmelűkocslknak a biztonságos tartományon belüli helyzetbe hozásával ós/vegy egyéb hibaelhárítás végrehajtásával, illetve a főkaocsoló újbóli bekapcsolásával szüntethető meg.

··« · · ·· • · · · · *8Az oszlopok közötti elektromos kommunikáció egy busz-rendszerű vezérlőkéből segítségével történik. A szinkronizáló egység folyamatoson beolvassa az egyes oszlopok állapotét (érzékelők, nyomógombok, Illetve a stop-lánc folytonosságénak a megszakadása).

A atop-lánc a főoszlopon kezdődik és az utolsó oszlopon elhelyezett záródugó segítségével visszatér a főoszlopra a vezérlő kábelben, egy másik vezetékben. Az egyes oszlopokban a stoplánc bemenete után sorba vannak kötve s következő kapcsolókt láncszakadás, alsó és felső vészkapcsoló, anyaszakadás kapcsoló, alattamarsdás kapcsoló. A lánc klmonete a következő oszlophoz csatlakozik (az utolsónál a záródugón keresztül a “STOP vissza* vezetékhez). Ha a lánc bárhol megszakad, a főoszlopban elhelyezkedő, normál üzemben öntsrtó STOP relé kikapcsol, sz emelő megáll, a vészlámpa kigyullad. További mozgás csak alattmaredás esetén, felfelé lehetséges.

A 2. ábra a találmány szerinti berendezésben alkalmazott érzékelő egység egy lehetséges kialakítását szemlélteti. Ennél a kialakításnál a azögelfordulást érzékelő egység sz emelőorsó tengelyével összekötött tengelyre erősített KT kódolt tárcsából és a Kikódolt tárcsa két oldalán elhelyezett, előnyösen fényklbocsltó 01-04 diódából és T1-T4 fototranzlsztorból kialakított jeladókból van kialakítva, ahol a KT kódolt tárcsa lényegében egy körlap alakú tárcsa, amelyből egy tompaszögű körgyürüclkk ki van vágva. A jeladók az így létrejött kisebb és nagyobb átmérőjű körív közötti köríven vannak egymástól egyenletes távolságban elosztva. A fénykibocsétó diódák egymással sorba vannak kapcsolva úgy, hogy a két szélső dióda anódjs Illetve ketódja tápfeszültség csatlakozási pontokra van kivezetve, a T1-T4 fototranzisztorok ·· ·· ··· ·· · · · ·· *·· » ··· • · · · ·

-9«

Von kollektor· össze kötve és egy Ek közös pontban ki van vezetve, e fototranzisztorok emltterei pedig külön vezetékkel vannak kivezetve egy-epy érzékelő EU-EÓ kimenetre.

A fotoelektronikus érzékelő egységek ez oszlopokon mozgó emelőkocsik a tartományon belüli relatív helyzetének (magasságának) meghatározáséra, kódolására szolgálnak. Az érzékelő egységek az amelőoraókhoz kapcsolódnak egy fogaskerék segítségével. A villanymotorok áltál hajtott emelőorsók forgását az érzékelő egységhez kapcsolódó fogaskerék segítségével (1/20-as leosztás) ez emelókocsik relatív helyzetének meghatározására használjuk fel, így az érzékelő egységek mindig a tartományon belüli pillanatnyi helyzetnek (relatív magasságnak megfelelő kódot szolgáltatják.

A tartomány (amely mindig együtt mozog az emelőkocsikkal) nyolc egyenlő részre van osztva. Ez egy kódolt tárcsa és négy, párban lévő fotodióda és fototranzisztor segítségével történik. A fotodiódák által kibocsátott fény megváltoztatja a fototranzisztorok ellenállását, így jel keletkezik. Amennyiben a kódolt tárcsa elzárja a fény útját, a fototranzisztor ellenállása megnő, és a jel megszűnik. A kódolt tárcsa úgy van kialakítva, hogy egyidejűleg egy vagy két fototranzisztor lehat megvilágítva. Ilyen módon a kódolt tárcsa egy körülfordulása alatt nyolc különböző kód keletkezik. Tekintettel arra, hogy az omelőorsó menetemelkedése S mm, a köbölt tárcsa egy teljes kcrülíorculésa alatt (6/(1/20)) 16ú m»-t mázául el az emelőkocsi. Ennek megfelelően a tartomány (ahol a berendezés a szinkronjárást biztosítja) 16Ό mm, és ez a 160 mm-es sáv (tartomány) mindig együtt mozog az emelukocsikkal. A tartomány egyenletes részekre történő felosztása érdekében a kódolt tárcsán levő kivágás 12ü fokos. Az érzékelő

-10egységek hat erű kábellel csatlakozónak az elektronikus szinkronizáló egységhez.

A 3. ábra a faoszlopban elhelyezett meghajtó motor bekötését és vezérlését szemlélteti. A meghajtó M motor tűláramvédő kapcsolón, KM motorkapcsoló relé érintkezőin, fel és le irányú KF és KI irányváltó relé érintkezőin, továbbá főkapcsolón keresztül háromfázisú hálózatra kapcsolódik. A meghajtó M motor ki- és bekapcsolását KH motorkapcsoló relé, forgásirányát és őzzel az emelő mozgásirányát pedig a KF és KL irányváltó relék egyike vezérli. A mellákoszlopökban elhelyezett meghajtó motorok az irányváltói relék érintkezői által meghatározott fáriessorrendő kapcsolt hálózatra vannak csatlakoztatva, miáltal biztosított a meghajtó' motorok ogyirányű forgása. Ez azt in jelenti, hogy az emelőberendszés minden egyes oszlopa csak azonos irányban mozdulhat el, az elmozdulás viszont külon-kiilön is leállítható.

A főoszlopban elhelyezett központi VE vezérlőegység és egyéb kapcsolóelemek valamint az oszlopokon végigvezetett buszrendszer kapcsolatát a 4. ábra szemlélteti. A buszrendszer vezetékei a fel irányú mozgás közben 24 V-os működtető feszültséget továbbító FEL vezeték, e le irányú mozgás közben 24 V-ns mőkódtető feszültséget továbbító LE vezeték, a DO-33 adat vonalak, a C címzés jelvezeték, az UM üzemmód jelvezeték, az SZ szinkron jelvezeték, az IH impulzus jelvezeték, a GND földvezeték, az AM alattmaratiée kapcsoló jelvezetéke, Az oda Irányú 5T stop vezeték, a vissza irányú SV stop vezeték, valamint a 24 V-os váltóáramú tépfeszültségvszetékek. Az oda Irányú GT stop vezeték mén vsn szakítva, folytonosságét a stop-láncba kapcsolt, egymással sorbakötött, alaphelyzetben zárt állású biztonsági kapcsolók biztosítják. A stop-lánc elemei a bármelyik oszlopnál működtethető 5ΤΠΡ leállító kapcsoló.

• ·« «· · ·· • · · · · · »· · · • ··· · * ·· • · · · · * az FA motorvédó kapcsoló, az 51 láncszakadás kapcsoló, az 52 alsó vószkapcsolő, az 53 falsó vészkapcsolő, az 54 anyaszakadás kapcsoló és az 35 alattmaradás kapcsoló. Az 55 alattmarad á s m á o 1 k örintkezújc az AH alattmaradás jelvczstékro van csatlakoztatva.

A fal irányban vezérlő NF nyomógomb és a 1c irányban vezérlő HL nyo.pégomb egyik érintkezője a 24 V~os tápvezetékre van kötve és a KF vagy KL irányvóltó relé megfelelő érintkező lének zárt állása esetén feszültséget kapcsol a FEL vagy a LE vezetőkre. A meghajtó motorok indításét vezér ló kH íFotcrkancsoln relé a Lu vezetékre kötet* alsó üzomi 5A vénái láskapcsoLón vagy a FEL vuzetókre kótútt felső úzetrd SK végál láskapcsolón és a központi VE vezér1Gegységbon elhelyezett és a vezérLCegysüg által vezérelt K57 kapcsolón keresztül kap mükooteté feszültséget. Az nmelőocrendeztós indítását vezérlő K3 start vslé a VE vezérlüenysóf! K31 ,^;n tartó vissza indító aoó HP start lámpa is. A KS start relé egy wásik, alapbólyzetben zárt (sert állapotban nyitott) érintkezőjön keresztül H5 stop lámpa van a 24 V-os Is3?ültsrg vezetékre csatixakoztatva. A KS start relé a Ve vezérlóegysérj KST ίηαίΐό kimenetére adott jel hatására meghúz és mindarífiig meghúzva marao, amin az er.olőberenfjezés oszlopain végigvezetett .stop-lánc neg nem szakad, azaz amíg az 5V stop vezetéken feszültség van. A felfelé irányban vezérlő KF lrányvóltó relé a KI. irényválté relé bontó érintkezőjén, a vezérlőegysónben elhelyezett RF kapcsolón és a KS start relé zéró érintkezőjén keresztül a 24 V-os feszilltsén vezetékre van-kötve.

A lefelé irányban vezérlő KL irányválté relé a KF irányvólté relé bontó érintkezőjén, a vezérlőegységben elhelyezett RL kapcsolón

-12és a KS atart relé agy további záré érintkezőjén és KS start relé előbbi zéró érintkezőjén kereaztül a 24 V-oa feszültség vezetékre, vagy a KS start relé egy bontó érintkezőjén kérésztől az AH alattmaradás jelvezetékre van kötve. Ez a kapcsolás biztosítja, hogy egyszerre csak az egyik irányban kiadott vezérlés legyen hatásos, valamint azt, hogy ha alattmaradás «lett szakadt meg a stop lánc, akkor a felfelé irányú mozgatás még lehetséges legyen. Az előbb említett RF, RL és KSZ kapcsolók a vezérlőegységben vannak elhelyezve, amely megfelelő bemenetéin keresztül az oszlopokon végigvezetett párhuzamos buszrendszerre van csatlakoztatva, továbbá amelyhez csatlakoztatva vannak az NF és NL nyomógombok bontó érintkezői, az EE érzékelő egység és a KE kijelző egység.

A ki- és beesnetek galvanikus leválasztását optocsatolók biztosítják. A szinkronizáló egység relék segítségével avatkozik be az emelő működésébe. A szinkronizáló egység az egyes oszlopokon ae emelő kocsik magasságát az emelőorsókhoz csatlakoztatott érzékelők segítségével határozza meg. Amennyiben a szinkronizáló egység emelés illetve sülyesztéa közben különböző magasságot észlel az eaelókocsik között, és ez a különbség nagyobb 40 ménéi, a megfelelő oszlopon kikapcsolja a működtető motort egy relé segítségével. A motor visszakapcsolása az azonos magasságra érés (a magasságkülönbség megszűnése) után történik. Amennyiben s különbség valamilyen okból a megengedett határ fölé nőne, vagy a motor ki- illetve bekapcsolását nem tudná végrehajtani, a szinkronizáló egység leállítja az emelő működését és vészjelzést ad. A vészjelzés egy két számjegyű kijelző segítségével történik, amely a hiba jellegéről és a helyéről (melyik oszlop) ad felvilágosítást.

-1JAz 5. ábrán látható a mellék oszlopokban elhelyezett SE szinkronizáló egység, a hozzákapcsolt EE érzékelő egység, valamint a faoszlopnál aér ismertetett párhuzamos buszrendszer, a stop-lánc ás a LE vezetőkre kötött alsó üzemi 3A vúgállóskapcsolón vagy a FEL vezetékre kötött felső üzemi SK végálléskapcsolón és a központi VE vezérlőegységben elhelyezett és a vezérlőegység által vezérelt KSZ kapcsolón keresztül működtetett KM motorkapcsoló relé. A acllékoszlopoknál a buszrendszer vonalai közül az IM ííapűlzus jelvözetéke is meg van szakítva és a megszakítás főoszlop felőli oldala az Öl szinkronizáló egység impulzus bemenetére, a másik oldala pedig az impulzus kimenetre csatlakozik. Az utolsó sellékcszlop IQ záróduguval val lezárva, amely az oda irányú SÍ stop vezetéket és a vissza Irányú 51 stop vezetékkel és az IK impulzus jelvezoték kimenetre kötött szakaszét az egyik 1)3 adat vonallal összekötő átkötéseket tartalmaz.

A szinkronizáló egység biztosítja az adatíorgalmat a központi vezérlőegység és a mellúkoszlopoköan elhelyezett erzekelücgységek, valamint beavatkozó elemek kozott. A KSZ kapcsoló teúkódtetésével bármelyik a>ellúkoszlop cmalökocsit mozgató meghajtó motorja megállítható a menet közben keletkezett túlságosan nagy szintkülónbsúQ esetén még mielőtt az a megengedett értékűt meghaladná.

Az 5. ábrán szemléltotett és az Fü főoszlopban elhelyezett központi VE vezérlőegység belső adat- és címbuszra csatlakoztatott mikroprocesszoros programozható MPV vezérlőegységet, a vezérlőegység működését meghatározd programot tárlóié csak olvasható HüM tárolót, a működéshez szükséges adatokat és változókat tárlóié írható olvasható KAH tárolót, a cí®üus2ra csatlakozó CÜ • ·· ·« * ·· »« · · · · ·· · · • ··· · ♦ ·♦ • · · · · ·

-14cím dckódolót, a különböző bemenőjeleket (végállás, stop, alattmaradás, szinkron, adatok, fel és la irányú vezérlés) fogadó Schmitt triggcres ST1, ST2 bemeneti illesztőegységet ás a berendezést íHŰködtető adatokat átmenetileg tároló Rul, RG2 regisztert tartalmaz. A tárolók regiszterek és illesztősgységck kiválasztó, illetve kapuzó bemenetére a CG cím csatlakoznak. Az ST1, CT2 bemeneti fel irányú HF nyomógomb, le Irúnyú vógálláskaocsolá jelvezotáks, oda Irányú ST stop vezeték stopEE1-EE4

39-Ώ3 adat vonalak, szinkronjol vezetek,

A'^,; alattkapcsoló jolvezÁStékc van csatlakoztatva. Az

It^nnetl R51, lapulzu:·» telvezstükre, notorkanc.cn 1 ra zakí tó

N!· ra

Inirányú j.rányváltó relé ars^kütét megszakító ra \C kiválasztó bemenetére, valamint a KE kijelző egységet meghajtó

A mellék oszlopokban elhelyezett szinkronizáló egység elvi kapcsolási vázlata a 7. ábrán látható. A szinkronizáló egység a kúlónbuzv bemonújeleket (stop-lánc szakadás, lekérdező impulzus, üzemmód, címzés) fogadé, célszerűen optocsatolókkal galvaníkusan leválasztott bemeneti íllesztűegysécct, bemenetével a lekérdező 13 impulzus bemenetre, kimenetével pedig az adatok szinkron!zá ősét, biztosító szinkronjelet továbbító sz szinkronjai vezetékre • ·· ·· · ·· ·♦ ♦ · · * ·· -• ··· ♦ · ·· • · · · ♦ kötött első MM1 monostabil multlvlbrátort, bemenetével az első iiHl monostsbll multivibrátor kimenetére, Kimanotóvcl pedig a iwpulzus kimenetre ketótt második HH2 ne,nostabi 1 multiviorátort, mu 11iviorítúr kimenetén ^crjiclcnj szinknme llcl kapuzott, bemeneti f oltó tf vonalakra kancsolő logikai hízatot, valamint egy rínybitdS Ti tárolóelüTct tortal?:3z

TT tranakit ut i5 zr Víísd zerinti r

Z C

I .

A találmány

szerének adatf org-o 1	1 , lile tv.·- a		1 ' ?..
ábra szerinti időcjag	Γ3>': ! >' 11:	‘ti. A ? J H 71
jelének magas szintG	ál Iopo Ιόόη·.·» <	j központi VE	ve ?

ítc:

rl·..

i; J t

* L vactsa >31 a r. ® c

00-0Π5 sdat vonalakon lévő 3dr»tck

f.£

VüZ ny peoip 3 vE ve zó r 1 odGyet· «ο ki ® «· -/ í J

.. . ; .. 4. rí; ,· rí t vonalakra vezr. léken vonalakon >

öű-DS adat vanalakra _t állapotjel adat vonalon az iK ix k jyurr *

7» Λ.

'33	szint·':	1 1 <3. p G t· <4 0 il Γ i
Bí'3	t. «01:31	akta.	L £. U í
·!::,	s íj? a	:p; t V	pna In rí

»

Obi

V I , !

*v a kapc

D2 adat adat vonalon púdig ele

Az az I!!

setéken továbbított impulzus jölek ér. az $?

irkán továbbított szinkron jelek vezérlik. A?

f niyamatnt vezérlőegység indítja sl az UH üzemmód címzís f55 gy IK n&téra adott impulzussal. Az Fü faoszlopból érkező kimenő impt·’-16tus megegyezik az első mellékoszlopba érkező bemenő impulzusáéi. A bejövő impulzus lefutó éle indítja a mellékoszlop szinkronizáló egységének első MM1 monostebil multivibrátorát, amely az SZ szinkron jelvezetékra adott szinkron jelet előállítja. A szinkron jel kapuzza egyben a D0-03 adat vonalakra jutó adatokat is. A szinkron jel lefutó éle indítja a második HM2 monostabil multivibrátort amely az IK impulzus kimenetre adott kimenő impulzust előállítja. A mellékoszlop kimenő impulzusa egyben a következő mellékoszlop bemenő impulzusát képezi. Miután ugyanaz az olvasási folyamat lejátszódott mindegyik mellékoszlopban, az utolsó mellékoszlopra csatlakoztatott záródugó átkötése az utolsó kimenő Impulzust a 03 adat vonalra juttatja. Ebből értesül a vezérlőegy. ség arról, hogy minden oszlop adata beolvasásra került, illetve ennek alapján tudja meghatározni az oszlopok számét.

A berendezés mikroprocesszoros vezérlő egysége a kommunikáció során ellenőrzi a beérkező jeleket, valamint a működtető motorok kapcsolásénak eredményét, s ha tartósan hibásnak ítéli azokat, ez emelőt hibajelzéssel megállítja. A mikroprocesszoros vezérlő egység működését és önellenőrzését megfelelő program biztosítja.

Uzembehelyezés során először sz oszlopokat kell egymáshoz csatlakoztatni az erősáramó és a vezérlő kábelek segítségével. Ezután a láncban utolsó oszlopnál csatlakoztatni kell a záródugót.

Az emelő bekapcsolása után a mikroprocesszoros központi vezérlőegység a következőket ellenőrzi:

- Megállapítja, hogy hány oszlopot kötöttek össze és amennyiben ezek száma nagyobb mint négy OA-es hibajelzéssel megáll.

·· ·· • · · ··· · • · ·· • · ·♦ • »

- Beolvassa az egyes oszlopok állapotát.

- Megvizsgálja a STOP-lánc folytonosságát.

- Leteszteli az egyes oszlopok reléjének működőképességét.

- Ellenőrzi az adatátvitel helyességét.

- Beolvassa az érzékelők állapotát.

Amennyiben hibát észlelt a fonti folyamatok elvégzése során, kijelzi a hiba jellegét és az előfordulás helyét, illetve kikapcsolja az emelőt. Hibátlan tesztelés után kiadja a START jelet, és az emelő ezek után már működőképes. A mikroprocesszoros vezérlőegység s továbbiakban folyamatosan figyeli az egyes oszlopok állapotát, és a vezérlésnek megfelelően működik.

Az üzem közben előforduló hibák kijelzése két számjegy; kijelző segítségével történik. Az első számjegy a hiba jellegére utal, a második pedig az előfordulás bolyét (oszlop sorszámét) adja e»eg. A vezérlőegység nyolc különböző hibafajtát (0-7) tud 'azonosítani a négy oszlopon (1-4) és önnek megfelelően 32 különböző hibajelzést aci.

A hibaköd kiírása után (kivéve az S-íjs és a ő-os hibát) a szinkronizáló egység 'leállítja az emelőt, és a hibajelzés reteszelűdik. Az emeli· további használata csak 3 Kikapcsoló kikapcsolás, a hiba elhárítása és sz emelő újbóli bekapcsolása után lehetséges.

A vezérlőegység által megkülönböztetett hibátipusok:

- nincs hiba

Normál üzem közben ez az üzenet látható a kijelző egységen (OQ) Bekapcsolás után, ha a szinkronizáló berendezés négynél több oszlopot talált összekötve, akkor a kijelzőn (04) hibaüzenet jelenik meg, és az emelőt nem lehet elindítani.

- Megengedettnél nagyobb magasságkülönbség van az

• ·· ·· 4 ·· ·· · · · · ·· · · • ··· 9 ♦ ·· • · · · · ♦ ceelövlllék között. Ilyenkor az amelövillákat acsküzelitöleö azonos magasságba kell állítani s működteti relék megnyomásával, vagy pedig kézi mozgatással. A fókapcsclé kikapcsolása és újbóli bekapcsolása után folytathatjuk az emelést. Amennyiben a hibajelenség ismétlődik, mog kell vizsgálni az érzékelőket

STüP-lénc szakadás. Valamelyik’, osz.1 pon megazakadt megáil.

- írzdkcK· hiba (hibái; kód).

Az érzékelő nincs csatlakoztatva 3 szinkronizáld epysúpn^z, vagy meghibásodott.

- Adatátviteli hiba.

A főoszlopon levő vezérlőegység tübbszúri it1ús esőién ser tudta biztosítani az adatforgalmat az oszlcpoxkal, illetve rae-jszakadt a vezérlő kábel, vagy hiányzik a zóróougó az utolsó oszlopról.

♦ LE ás FEL nycr.égomb egyidejű megnyomása.

Ebben az esetben az emelő megáll, az emelés az egyik nyomógomb elengedésével folytatható.

- *1attmaradás.

Alattsaradás történt valamelyik o'jzlopnál.. Az emeli· csak felfelé mozoghat.

- érzékel'* hiba '(időzítés)

Az emelő motornak múkccnle kellett volna, de az emclövilla magassága kb. 5 másodpercig nem változott, 4nghib;lsodott az érzékelő, vagy megszakadt a kapcsolat az érzékelő és a főorsó között.

• ·· ·· 4 ·· • 0 · · · · ·· ♦ • ··· · · ·· • 0 0 · ·

Claims (7)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Berendezés nógy vagy több oszlopos elektromechanikus emelöbersndszés szinkronizált vezérlésére, amelynél az emolúkocsik emelCosziopokoan áttételes hajtemüvel ellátott aszinkron villany motorral hajtott trapézmcnctí. o-oliorsóKhoz vannak kapcsolva, túl kapcsolt fózissorrcndC, hálózatra vannak kötve, tovább való megállításra a ?

   merszakit a! at trnarac egymással sornakntútt, érintkezőkkel ellátott vannak alkalmazva, a z

   5.

   egysén (EE1-EE4) kapcsolcúiik fcoszlcpban (R.‘) 32 onyo beleit vezérlését ellátó relé k svakf?

   központi vezérli: sgysi?

   lig az érzékelő egysének,

   IGecyséfi közötti atfatfornaInat biztosító elektronikus szinkronizáló egység (SE) van elhelyezve ú~y, hogy a fóén*Ionban elhelyezett központi vezérlóegysén (VE) és a mellék oszlopokban (í?l — 03) elhelyezett szinkronizáló egységek (SE) egy 3z oszlopokon párhuzamosan végigvezetett buszrendszerre vannak csatlakoztatva, ahol a párhuzamos busz adatvonalakat (00-03) cí^ző én vezérlő vonalakat (VV), valamint tápfeszültség vezntékckRt tartalmaz és az utolsó mellókoszlopon a busz vonalai zárórfunóval (ZD) vannak

   -20lezárva, továbbá a központi vezérlöegy-ségbon (VE) a fel irányú irányváltó relé (KF) és a le irányú irányváltó relé (KL) működtető ágába a relék működését engedélyező, a vezérlőegység által vezérelt kapcsolók (RF, RL) vannak beiktatva* a motorkapcsoló relé működtető ágába pedig mind a főoszlop vezérlőegységében* mind a mellékoszlopok szinkronizáló egységében a végállások közötti helyzetben az emelőkocsik szinteltérése alapján a megfelelő motort vagy motorokat leállító, a motorkapcsoló relé (KH) áramkörét megszakító kapcsoló (KSZ) van beiktatva.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a főoszlop (FO) központi vezérlőegységéhez (VE) kijelző egység (KE) is van csatlakoztava* amely hétszegmenses kijelzőkből és a kijelzőket meghajtó dekódolókból van kialakítva.
3. 3. Az 1. Igénypont szerinti berendezés* azzal jellemezve, hogy a záródugó (Z0) átkötéseket tartalmaz az oda irányú STOP vezeték (ST) és a vissza irányú STOP vezeték (SV), valamint az impulzus vezeték (IM) és az egyik adatvezeték (03) összekötésére.
4. 4. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szögelferdulást érzékelő egység (EE1 és EE2) az emelőorsó tengelyével összekötött tengelyre erősített kódolt tárcsából (KT) és a kódolt tárcsa (KT) két oldalán elhelyezett, előnyösen fénykibocsátó diódából (01-04) és fototranzisztorból (T1-T4) kialakított jeladókból van kialakítva, ahol a kódolt tárcsa (KT) lényegében egy körlap alakú tárcsa, amelyből egy tompaszögű körgyürüclkk ki ven vágvaj a jeladók pedig az így létrejött kisebb és nagyobb átmérőjű körív közötti köríven vonnak egymástól egyenletes távolságban elosztva, továbbá fénykibocsátó diódák egymással sorba vannak kapcsolva úgy* hogy a két szélső dióda anódja illetve katódja tápfeszültség csatlakozási pontokra van ··· · · ·· • · 4 · · kivezetve, a fototranziaztorok (T1-T4) kollektora össze kötve és egy közös pontban (Ek) ki van vezetve, a fototranzisztorok emltterei pedig külön vezetékkel vannak kivezetve egy-egy érzékelő kimenetre (EG-E3).
5. 5. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tőoszlopban (FO) elhelyezett központi vezérlőegység (VE) bclsú adat- és címbuszra csatlakoztatott mikroprocesszoros programozható vezérlőegységet (MPV), a vezérlőegység műkedését maghatározó programot tárlóié csak olvasható tárolót (ROM), a működéshez szükséges adatokat és változókat tárloló írható olvasható tárolót (RAM), a címbuszra csatlakozó cím dökódolót (CD), a különböző bemenőjeleket (vénállás, stop, alattmaradás, szinkron, adatok, fel és le irányú vezérlés) fogadó Schmitt triggcres bemeneti illesztőegységet (5T1, ST2) és a berendezést működtető adatokat átmenetileg tároló regisztert (Rl, RG2) tartalmaz, ahol s tárolók regiszterek és iUesztŐegységck kiválasztó, illetve kapuzó bemenetére a cím dekódoló (CO) dekódolt címkimenetei csatlakoznak, továbbá a bemeneti illesztöegység (5T1, GT2) bemenetelre fel irányú nyomógomb (HF), le irányú nyomógomb (HL) jelvezetéke, végálláskapcsoló (VA) jölvezctéko, oda irányú stop vezeték (ST) etop-láncon átvezetett jelvezetéke, leválasztó diódákon keresztül az érzékelő egységek (EE1-EEA) érzékelő kimenetelhez (E0-E3) Is kapcsolódó adat vonalak (00-03), szinkronjel vezeték (SZ), alattaaradás kapcsoló jelvezetéke (AH) van csatlakoztatva, az átmeneti regiszter (RG1, RG?) kimenetel az egyik adat vonalra (00), a címzés jelvozetékre (C), üzemmód jelvezetékre (UH), imoulzus jelvezetékre (IM), motorkapcsoló relét feszültség alá helyező kapcsolóra (KOZ), föl irányú irányváltó relé áramkörét megszakító kapcsolóra (RF), le irányú lrányvéltó relé áramkörét megszakító

   22·· a ··· • a • a • a· • ·· ·· • · •

   a • a·· • ·* ·· · · • ·· • a · ··· ·· kapcsolóra (Rl), a berendezés működését indító start relét működtető indítójel kimenetre OíST), s egységének (EE1) kiválasztó bemenetére <C«), valamint a kije íz egy se
6. 6. Az 1. igénypont szerinti borendazés, azzal J^llamezvc, hogy a mellékcszlopokban elhelyezett e lektronikí.’s szinkrcnlzúI ó egysÉc o különböze be^er jeleket impulzus, ki-·!

   sz inkrnniz vezetékre

   A.

   bemenetóva

   Müát kip.önctúre, kimenetévé sz Len lekércczG impulzust kot swiontabi. 1 sültivibríHcrt, sz első sjjölenG szinkrenjellcl kanuzo1t, vonalakra ( jü-03) et (ΤΓ) tartalmaz, ahol a tőreié (TT) kimeneté vezérelhető (KSZ) van (δ rajz, 5 ábra) • ♦ ·

   593/89 ’ 1/8

   2/8 ο Ε + ο

   LlI LlI

   9

   LlI LlI
7. 9 fn i Ld Ll)

   9

   O

   -Q -O

   3593/89

   3/8

   3. ábra

   FEL ~24V • · · · ♦ ·

   3593/89

   I

   5. a b rα ·· · ·» • ·♦ · · • · ·♦ • · · 4

   ........3 5 9 3 / 8 9 k? Σ·5·(/)ίι__ι □UDÍYírcr

   U__I <h- β?τ-ίΝΓΠ^Σ

   Z Z > ω QQQQcnC σ u JQ -σ (£>

   6/8

   3593/89

   PMDiiW ω

   BUDAPESTI NtHii-i

   ÜGYVÉDI

   SZ AB A

   ΠΑ + 12V + 12V

   8. a bra