HUT60958A - Anti-bloc controlling system - Google Patents

Anti-bloc controlling system Download PDF

Info

Publication number
HUT60958A
HUT60958A HU94790A HU94790A HUT60958A HU T60958 A HUT60958 A HU T60958A HU 94790 A HU94790 A HU 94790A HU 94790 A HU94790 A HU 94790A HU T60958 A HUT60958 A HU T60958A
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
drive wheel
control
controlled
brake
slip
Prior art date
Application number
HU94790A
Other languages
English (en)
Other versions
HU9200947D0 (en
Inventor
Herbert Demel
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of HU9200947D0 publication Critical patent/HU9200947D0/hu
Publication of HUT60958A publication Critical patent/HUT60958A/hu

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17616—Microprocessor-based systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/203—ASR control systems hydraulic system components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Blokkolásgátló szabályzórendszer
Róbert Bosch GmbH, STUTTGART, DE
Feltaláló: DEMEL, Herbert, BAD WIMPFEN,
A PCT bejelentés napja: 1990. 09. 07.
/V 0 t V ά L( V € ] Λ V, PCT/EP 90/ 015 10) /WvvtcVVioxi kótx-tfMMci sjA >Av<k \)j ö 1 / OU (y U Uniós elsőbbsége: 1989. 09. 20.(P 39 31 315.8) DE
Ismert például a 33 37 545 számú DE közzétételi iratból a meghajtott kerekekhez tartozó féknyomást vezérlő szelepeknek is a féknyomás vezérlésébe való bevonása a hajtókerék megcsúszást gátló rendszer esetében. Ekkor még egy úgynevezett féknyomásszabályzó szelepet alkal maznak, amely a hajtókerék megcsúszást gátló üzemmódban a meghajtott kerekek féknyomásszabályzó szelepeinek a bemenetére nagy nyomást kapcsol.
Az összesen öt szelep (négy az automatikus blokkolásgátló rendszerben alkalmazott szelep, három a hajtókerék megcsúszást gátló rendszerben alkalmazott) vezérléséhez két végfokozatot használnak fel.
A 2 109 961 FR szabadalmi leírásból ismert a blokkolásgátló rendszer beeresztő szelepének, a kieresztő szelepének és a hozzájuk tartozó végerősítőnek is együtt egy nyomásvezérlő szeleppel a beiktatása a hajtókerék megcsúszást gátló rendszer esetében.
A blokkolásgátló rendszer és a hajtókerék megcsúszást gátló rendszer találmány szerinti kiképzése esetén a költséges végfokozat megtakarítható.
A rajzok segítségével az 1. és a 3. ábrán két hidraulikus kiviteli példát ismertetünk. A hozzájuk tartozó találmány szerinti működtetés a 2. és a 4. ábrán van feltüntetve.
A szokásos fékeknél a 3 és 4 fékek közvetlenül a fő fékhenger nyomásával működnek. Ha a 6 vagy 7 kerék valamelyike blokkolásra válik hajlamossá, akkor a kerékhez tartozó, nem ábrázolt érzékelő jelet ad a megfelelő 3/3-utas 8 vagy 9 mágneses vezérlőszelepet működtető kiértékelő áramkörnek; a szelep ekkor vagy a második állásába kapcsol (nyomástartás), vagy a harmadik állásába (nyomáscsökkentés). Egyidejűleg a 3/3-utas mágnesszeleppel a 10 nagynyomású szivattyú is bekapcsolódik, hogy a nyomáscsökkenésnél jelentkező folyadék mennyiséget a 2, 2' fékvezetéken keresztül az 1 főhengerbe visszatáplálja.
Ha induláskor a 6 vagy a 7 kerekek valamelyike, például a 6 kerék megcsúszik, akkor ezt a vezérlőberendezés hozzá tartozó érzékelője érzékeli. Ez a 11 tápláló szelepnek és a meg nem csúszó kerék 3/3-utas 9 mágneses vezérlőszelepének jelet ad. A szelep átkapcsol, aminek következtében egyrészt a nagy nyomást biztosító 12 tartály összeköttetésbe kerül a 2' és 2 fékvezetékekkel, másfelől pedig a 3/3-utas 9 mágneses vezérlőszelep a nyomást tartó állásba kapcsol át, úgy hogy a fékfolyadék csak az át nem kapcsolt 3/3-utas 8 mágneses vezérlőszelepen keresztül tud eljutni a kipörgő 6 kerék 3 fékhengeréhez. A másik 7 kerék ekkor forgatónyomatékot tud kifejteni és a jármű mozgásba lendül. A mindenkori nyomás nagysága egy nem ábrázolt vezérlő áramkör segítségével a meghatározott hajtáscsúszás függvényében változik.
Biztosítani kell azt, hogy a 26 nagynyomású tároló tartály a hajtáscsúszás szabályzásához töltött legyen, amihez egy szivattyút lehet alkalmazni.
Az 1. ábra csupán a hidraulikus vezérlést tünteti fel a meghajtott kerekek részére blokkolásgátló rendszer és hajtókerék megcsúszást gátló rendszer esetében. Az 1 fő fékhenger még kiegészítésképpen a második, nem ábrázolt fékkörön keresztül az első kerék fékhengert is működteti úgy, hogy mindegyik kerékfékhenger elé még a hajtókerék megcsúszás gátlásának az esetére egy féknyomás szabályzó szelep van beiktatva.
A 2. ábra a hozzá tartozó szelepvezérlést ábrázolja, olyképpen, hogy az első kerekek 20 és 21 vezérlőszelepei is fel vannak tüntetve. Az 1. ábra szelepei a 2. ábrán vesszővel vannak ellátva.
A blokkolásgátló rendszer 22 kiértékelő áramköre és a 8' , 9' , 20 és 21 szelepek közé a 23a - 23d végfokozatok vannak beiktatva. Az eddig leírt elrendezéssel (beleértve a nem ábrázolt érzékelőket) lehetséges a blokkolásgátlással kiegészített működés.
A hajtókerék megcsúszás gátlásával történő üzemeltetéshez, amelynél a 8', 9' és 11' szelepeket a 24 kiértékelő áramkör vezérli, nincsenek különálló végfokozatok. E helyett a 8' és 9' mágneses vezérlőszelepeket a 25a illetve 25b vagy-kapukon és a 23a illetve 23b végfokozatokon keresztül vezéreljük.
A 11' tápláló szelep vezérlése, amelynek a hajtókerék megcsúszás gátlásával végzett üzem kezdetén kell megtörténnie, a hajtókerék megcsúszás gátlását vezérlőberendezésének a hajtókerék megcsúszás szabályozásával végzett üzem alatt fellépő kimenő jelére következik be a 25 vezetéken keresztül. Ez egyrészt a 26 váltókapcsolót váltja át a 11' szelep vezérléséhez és másrészt a 11' szelepre gyakorol hatást a 27 vagy-kapun és a 23c végfokozaton keresztül.
A 3. ábrán 30-cal van jelölve a két fékkörhöz tartozó fő fékhenger, a blokkolásgátló rendszerhez tartozó három féknyomás szabályzó szelepet tartalmazó szabályzó egységet pedig 31-el jelöljük. E mellett a 32a és 32b első kerekek fékeit különállóan szabályozzuk, a 33 hátsó kerekek fékeit pedig együttesen (a blokkolásgátlás keretében).
A hajtókerék megcsúszás gátlása esetében a szabályzáshoz a 34 szivattyúból és a 35 tárolótartályból, a két 3/3-utas 36a és 36b szelepből, valamint a 37a és 37b hidraulikus rendszerből álló nyomáskeltő áll rendelkezésre, amely a hajtókerék megcsúszást gátló rendszerrel folytatott üzem esetében a 30 fő fékhengert, illetve a 31 szabályzó egységet elválasztja a hátsó kerék fékjétől és a 37a és 37b hidraulikus rendszerekben a dugattyúk eltolásával a 36a és 36b szelepek segítségével létrehozott nyomásmódosítás által a 33 kerekek fékjében a féknyomást változtatja.
Itt tehát a blokkolásgátló rendszer működése esetében más szelepek (31) működnek, mint a hajtókerék megcsúszás gátlása során (36a és 36b).
A 4. ábra a szelepekhez tartozó vezérlést mutatja be. A két kiértékelő áramkört 40 (automatikus blokkolásgátlás részére) és 41 (hajtókerék megcsúszás gátlása részére) jelöli. A 31 szabályzó egységben lévő három, a blokkolásgátló rendszerhez tartozó szelep jelölése 31a' és 31b' (az első kerekeknél) és 31c' (a hátsó kerekeknél). Ezeket a szelepeket a blokkolásgátló rendszer működése esetén a 40 kiértékelő áramkör a 42a - 42c végfokozatokon keresztül vezérli.
···« · * ·· ·· • · · · ·
- 6 A hajtókerék megcsúszást gátló rendszer esetében a kiértékelő áramkör olyan jelet ad a 43 vezetékre, amelynek következtében a 44a és 44b váltókapcsoló (például jelfogó) átkapcsol. A kiértékelő áramkör szelepvezérlő jele tehát a 45a és 45b vagy-kapun, a 42a és 42b végfokozaton, valamint a 44a és 44b váltókapcsolón keresztül jut a hajtókerék megcsúszást gátló rendszer 36a' és 36b' szelepeihez.
Az 1. és 2. ábra szerinti példa esetében hét helyett csak négy, a 3. és 4. ábra esetében pedig öt helyett csak három végfokozat szükséges.

Claims (2)

  1. Szabadalmi igénypontok
    1. Blokkolásgátló szabályzórendszer gépjárművek részére, amely keréksebesség érzékelővel működő automatikus blokkolásgátló rendszert, kiértékelő áramkört (22; 40) és a féknyomást szabályzó olyan szelepeket (8, 9, 20, 21; 31a', 31b', 31c') tartalmaz, amelyek a kerekek mozgástulajdonságainak a függvényében a nyomás változtatása céljából erősítő fokozatokon (végerősítőkön, 23a - 23d, 42a - 42c) keresztül vannak vezérelve, tartalmaz továbbá olyan hajtókerék megcsúszást gátló rendszert, amelynél a meghajtott tengely kerekeit hajtókerék megcsúszás gátlás tekintetében ellenőrizzük és megcsúszás esetében legalább az egyik kereket, ennek fékénél féknyomásszabályzó szelepek (8, 9, 11, 36a', 36b') segítségével féknyomással vezéreljük és úgy befolyásoljuk, hogy a blokkolásgátló rendszer elemeit a hajtókerék megcsúszást gátló rendszerben együtt alkalmazzuk, azzal jellemezve , hogy legalább egy, a blokkolásgátló rendszerhez tartozó, a féknyomást szabályzó, a hajtókerék megcsúszás gátlása esetén nem vezérelt blokkolásgátló rendszerben működő féknyomás szabályzó szelephez (20, 21; 31a', 31') csatlakozó végerősítő (23c; 42a, 42b) van a csak a hajtókerék megcsúszás gátlása esetén vezérelt féknyomás szabályzó szelep (11; 36a', 36b') vezérlésébe bevonva.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti blokkolásgátló szabályzó rendszer, azzal jellemezve, hogy a hajtókerék megcsúszás gátlásánál is használt végerősitő/k/höz (23c; 42a, 42b) egy váltókapcsoló tartozik azért, hogy váltakozva vezéreljen egy blokkolásgátló rendszerhez csatlakozó vagy a hajtókerék megcsúszást gátló rendszerhez csatlakozó féknyomásszabályzó szelepet.
HU94790A 1989-09-20 1990-09-07 Anti-bloc controlling system HUT60958A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893931315 DE3931315A1 (de) 1989-09-20 1989-09-20 Antiblockierregelsystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HU9200947D0 HU9200947D0 (en) 1992-06-29
HUT60958A true HUT60958A (en) 1992-11-30

Family

ID=6389769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU94790A HUT60958A (en) 1989-09-20 1990-09-07 Anti-bloc controlling system

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0493409A1 (hu)
JP (1) JPH05500035A (hu)
DE (1) DE3931315A1 (hu)
HU (1) HUT60958A (hu)
WO (1) WO1991004180A1 (hu)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1600304A (hu) * 1968-12-31 1970-07-20
DE2049262B2 (de) * 1970-10-07 1976-10-07 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Vorrichtung zum verhueten des durchdrehens der angetriebenen raeder eines kraftfahrzeuges
IT1047382B (it) * 1975-10-31 1980-09-10 Fiat Spa Sistema di frenatura per autoveicoli
DE3337545A1 (de) * 1983-10-15 1985-04-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydraulische bremsanlage
JPH0626945B2 (ja) * 1984-10-30 1994-04-13 トヨタ自動車株式会社 車両用スリツプ制御装置
DE3633687A1 (de) * 1986-10-03 1988-04-14 Bosch Gmbh Robert Automatische antriebsschlupfregeleinheit
JP2514013B2 (ja) * 1986-12-16 1996-07-10 株式会社 曙ブレ−キ中央技術研究所 車両用ブレ−キ制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO1991004180A1 (de) 1991-04-04
EP0493409A1 (de) 1992-07-08
HU9200947D0 (en) 1992-06-29
JPH05500035A (ja) 1993-01-14
DE3931315A1 (de) 1991-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5547264A (en) Braking force distribution control system
US5676434A (en) Anti-skid control based upon estimated coefficient of friction
JPH034612Y2 (hu)
US7140699B2 (en) Method for regulating a predetermined modifiable brake pressure
US6880900B2 (en) Brake control system and method for vehicle
JP2649935B2 (ja) 路上走行車用の液圧式多重回路形ブレーキ装置を持ったアンチロック装置
JPS59199352A (ja) 自動車用ブレ−キ装置
GB2136519A (en) Method of and device for controlling the distribution of brake force
US5058018A (en) Anti-skid control system for a road surface having a split coefficient of friction
US4632467A (en) Brake system with brake slip control
GB2196709A (en) Anti-lock brake system with traction slip control
US5613740A (en) Brake System for vehicle
JP2000508266A (ja) アンチロック型液圧式自動車ブレーキ装置
US6089682A (en) Antilock brake control system for vehicle
US5913377A (en) Traction control system for a four-wheel drive vehicle
US4883328A (en) Brake system with anti-locking and/or traction slip control
US5564798A (en) Anti-locking hydraulic brake system
US10166957B2 (en) Hydraulic braking system for a land craft
JPH092232A (ja) 液圧制御装置
JP2576994B2 (ja) ブレ−キシステム
US6062660A (en) Antilock brake control system in vehicle
US4824189A (en) Brake system with slip control for automotive vehicles with front-wheel or rear-wheel drive
US5249641A (en) Anti-skid control system for a rear drive vehicle
US6606548B2 (en) Hydraulic brake pressure controller and method for pressure increase in a wheel brake cylinder
JPS6393656A (ja) アンチスキッド制御ブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
DFD9 Temporary prot. cancelled due to non-payment of fee