HU230594B1 - Mechanikus fókuszsíkot beállító és rögzítő berendezés, valamint mikroszkóp - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya mechanikus fókuszsíkot beállító és rögzítő berendezés függőleges tárgylemezű mikroszkópos vizsgálathoz. A berendezés tartalmaz egy, a fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezetet (1) és egy, a tárgylemezt megtámasztó szerkezetet (2). A fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezet (1) az objektív optikai tengelye körül párhuzamosan, az objektív pedig a fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezetben (1) központosítva van elrendezve. A tárgylemezt megtámasztó szerkezet (2) fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezettel (1) szemben, objektív optikai tengelyében van elrendezve. A találmány lényege, hogy fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezet (1) egy külső csőből és egy, a külső csőben az objektív optikai tengelye mentén hosszirányban mozgatható belső csőből áll. A csövek végei közé membrán (6,7) van rögzítve. A belső csőnek a tárgylemezt megtámasztó szerkezettel (2) szembeni végében, az objektív előtt optikai nyílással (12) ellátott tányér (8) van rögzítve, amelynek oldalába három síkmeghatározó golyó (9) van beépítve az objektív optikai tengelye körül egymástól 120° szögtávolságra. A tárgylemezt megtámasztó szerkezet (2) az objektív optikai tengelye mentén hosszirányban mozgatható támasztó elemet (11) tartalmaz, amelynek a fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezet (1) felé eső végében egy további megtámasztó golyó (10) van elhelyezve. A találmány tárgya még a találmány szerinti berendezéssel ellátott mikroszkóp.

Description

A találmány tárgya mechanikus fókuszsíkot beállító és rögfotó berendezés, amely elsősorban kanetet vizsgáló mikroszkópokhoz^ különösen pedig robot mikroszkópokhoz alkalmazható. A találmány szerinti berendezés biztosítja, hegy a tárgylemez mindenkor adott síkban helyezkedjen el, és ott Is megfelelően rögzítetten maradjon a mérés időtartamára. A találmány szerinti mechanikus fókuszsík rögzítő berendezés lehetővé feszi a tárgylemez eddig nem ismert módon való rögzítését, és ennek alapján egyszerű és gazdaságos és könnyen kezelhető mikroszkóp·»

A találmány tárgya továbbá a találmány szerinti berendezéssé!

ellátott mikroszkóp.

A technika állásából jelenleg ismert nagyteljesítményű mikroszkópok egyik csoportjánál a tárgylemezek vízszintesen helyezkednek el egy, három különböző irányban mozgatható nagypontosságű koordináta asztalon. A tárgylemezek X; Y; Z irányokban történő elmozdításának pontosságát a koordináta asztalhoz kapcsolódó mozgatószerkezet biztosítja. A nagypontosságú koordináta asztalok előállítása azonban költséges, és nincs biztosítva az sem, hogy az asztal ée a tárgylemez kozó kerülő por vagy egyéb szennyeződés ne rontsa el a párhuzamosságot, és ez által a tokuszálásf, Ugyanilyen problémát okozhat a tárgylemezek hullámossága vagy íveítségi hibája Is. Ezeknél a mikroszkópoknál minden fotózandó helyen szükség van automatikus fokuszáiíhásra. igy ezek a megoldások nagy mennyiségű tárgylemez egymás utáni gyors és megbízható vizsgálatára nem alkalmasak.

Robotmíkroszkőp esetén a fokuszállitás minden egyes képen automatikusan megismétlődik egy, a képalkotó szoftver által generált hibajel alapján. Ez azonban olyan mértékben növelheti a vizsgálatok időigényét, különösen nagyszámó minta esetében, ami meghiúsítja a mikroszkóp tömeges szűrővizsgálatra történő alkalmazhatóságát.

Léteznek olyan automata mikroszkópok ís, az úgynevezett „sildé seannert-ek, amelyek nagyon gyorsan képesek fókuszálni, azonban ezek a mikroszkópok rendkívül drágák, igy tömeges szűrővizsgálatok elvégzésére nem alkalmasak.

A mikroszkópok egy másik csoportjánál a tárgylemez, és az azt tartó hordozó szerkezet függőlegesen

Ilyen megoldás ven például az US 4784481 sz. szabadalomban ismertetve, a megoldásnál olyan állványszerkezetet alkalmaznak, amely függőleges

It tartalmaz, amely két függőleges állvány között van elhelyezve, Az optikai eges

0tengeiy mindig merőleges egy forgatbafő tárgyasztalra, amely a 30^ö szeget zárhat be. Ez a megoldás nagy felőletek vizsgálatához alkalmazható;

Hasonló módon vízszintes optikai tengelyre merőlegesen elhelyezeti minták vizsgálatára alkalmas az FR 551673 sz. leírásban Ismertetett megoldás is, amely szennyezodésmentes mintakezeléshez alkalmazható. Az Itt ismertetett megoldás meglehetősen bonyolult és költséges mechanizmust tartalmaz a vízszintes és függőleges helyzetek beállítására.

Összefoglalva, a jelenleg alkalmazott ás ismert mikroszkópok nem alkalmasak arra, hogy nagyszámú szűrővizsgálatot lehessen velük viszonylag gyorsan és egyszerűen elvégezni, vagy azért mert a gyártók azt ugyan tudják biztosítani, hogy a tárgyasztal mikron pontossággal megtartsa a három-dimenziós koordináta rendszerben a merőlegességét, miközben bejárja a tárgylemezhez de nem tudják biztosítani azt, hogy az asztal és a tárgylemez felőle és ezáltal a és rögzítését és a á teszi kénetekkel a

emeznél emez helyzete. Ez a és kiértékelésére.

lő por vagy szennyeződés ne rontsa el a fókuszt,

A találmány célja olyan mechanikus, a fókuszslk beá tárgylemez megfámaszfását biztosító megoldás, amely ellátott tárgylemezek teljes feltérképezését, gyors és mikroszkóp segitéségével úgy, hogy az gyorsan helyszínen, akár attól távolabb, miközben nem kell külön fókuszt állítani, ugyanakkor azonban biztosítva van a megoldás már alkalmazható szűrővizsgálatok gyors elvé;

Á probléma technikai megoldását nehezíti a klasszikus mikroszkópok felépítése, amely világszerte nagyon hasonló. Stiilzáltan, egyszerűsítve, ha egy 250 400 mm magas, G alakzatban gondolkozunk, akkor a „6 felső nyílásának szélére kell, hogy tegyék az okulárt, alá a tubus lencsét, majd az egyéb fluoreszcens kiegészítőket, és az objeklívet, középre a tárgyasztalt, és a nyílás alsó szélére a fényforrást. Könnyű belátni, hogy a fókusz stabilitása szemponijából milyen nagy technikai kihívást jelent a ,,G* hosszú ive. Ráadásul ez sohasem egy darabból készül, Ilyen hosszú és összetett: szerkezetnek meglehetősen nagy rugalmassága van. Nehezíti a probléma megoldását a hőmérsékletváltozás hatására kialakuló deformáció is.

A találmány alapiát ’ö egyik felismerés az volt, hogy a tás es az ö legrövidebb, rugalmatlan k lennie egymással.

Felismerésünk szerint, ezt olyan mechanikus berendezéssel lehet biztosítani, ami lehetővé teszi a fókuszsík függőleges irányú, az objektív optikai síkjára merőleges, stabil rögzítését, és a tárgylemez megtámasztását.

Felismerésünk szerint, ha az objektív optikai tengelye köré rajzolt viszonylag kis sugarú körív mentén elhelyezünk egymástól 12Ö^Ö szögtávolságra három kisméretű golyót, akkor ez a három golyó stabilan és egyértelműen meghatározza a fókuszslkot. A tárgylemez rögzítését és a fókuszslk stabilitásának biztosítását pedig az segíti elő, ha a mintát tartalmazó tárgylemezt a főkuszsíkot meghatározó három golyót tartalmazó- oldalával ellentétes oldalról egy, az objektív optikai tengelyében elhelyezett, eílendarabof képező, negyedik golyóval megtámasztjuk. Ily módon tehát, egy, a főkuszsíkot meghatározó és kitámasztó szerkezet és a tárgylemezt megtámasztó szerkezet együttesen biztosítja a megfelelő párhuzamosságot és stabilitást. Tapasztalataink alapján, felismeréseinkre alapozva létrehozható a se Kern helő mechanikus

A találmány tárgya tehát mechanikus fókuszsíkot beállító és rögzitö berendezés függőleges tárgylemez elrendezéssel kialakított mikroszkóppal történő vizsgálathoz, ahol a tárgylemez az objektív optikai tengelyére merőlegesen, és a fókuszsíkkal párhuzamosan van elrendezve. A berendezés tartalmaz egy, a főkuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezetet és egy tárgylemezt megtámasztó szerkezetet, és ahol: főkuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezet az objektív optikai tengelye körül párhuzamosan van elrendezve, és az objektív a főkuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezetben központosítva van elrendezve, és a tárgylemezt megtámasztó szerkezet a főkuszsíkot maghatározó kitámasztó szerkezettel szemben, az objektív optikai tengelyében van elrendezve.

A találmány lényege, hogy a fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezet angelye mentőn só cső elülső és egy külső csőből és egy, a külső csőben az objektív optikai hosszirányban mozgatható belső csőből áll, és a külső cső és a t ~4~ hátsó végei közé membrán van rögzítve, A belső eső tárgylemezt megtámasztó szerkezettel szembeni végében, az objektív előtt optikai nyitással ellátott tányér van rögzítve. A tányér tárgylemezt megtámasztó szerkezettel szembeni oldalába három sikmeghatározó golyó van beépítve az objektív optikai tengelye körül egymástól i20^ö szögtávolságra. A tárgylemezt megtámasztó szerkezet az objektív optikai tengelye mentén hosszirányban mozgatható támasztó elemet tartalmaz, amelynek a fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezet íeié eső végében egy negyedik, megtámasztó golyó van elhelyezve,

A negyedik, megtámasztó golyó célszerűen a három sikmeghatározó golyó áltál meghatározott háromszög területén belől, előnyösen annak súlypontjában vén elhelyezve.

A tárgylemezt megtámasztó szerkezet egy, a támasztóelemet, célszerűen lineáris léptető motorral, mint beavatkozó elemmel, mozgató, és a támasztóelemet a tárgylemeznek feszítő, vezérlő egységgel van csatlakoztatva.

A találmány tárgya továbbá mikroszkóp, célszerűen robofmikroszkóp önmagában ismert fénykiboosátó és képfeldolgozó elemekkel, célszerűen kenettel ellátott tárgylemezek egymás utáni megvizsgálására, ahol a tárgylemez az objektív tengelyére merőleges, függőleges helyzetű. Az objektívhoz a találmány szerinti mechanikus tökuszsíko! beállító és rögzítő berendezés van csatlakoztatva.

A találmány szenntl berendezést a továbbiakban példaként! kiviteli alakja segítségével, a melléklet ábrákon mutatjuk be részletesebben, Az

1. ábrán a találmány szerinti berendezés leegyszerűsített vázlatos távlati rajza látható, a

2. ábrán olőalírányö metszetben látható fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezet fő elemeit képező objektív, és az azt rögzítő szerkezet, vázlatosan, a

ö.ábrán a kitámasztó szerkezet részét képező tányér , és az azon elhelyezett golyók felülnézete látható, a

4, ábrán a kitámasztó szerkezet összeszerelt állapotban látható, részben metszetben, az

5a. és 5b. ábrákon a fókuszáló mechanizmus nyitott és zári állapota látható oldalnézetben.

-· S 6. ábrán vázlatosan látható egy, a találmány szerinti., tárgylemezhez csatlakoztatható mikroszkóp vázlatos elvi felépítése a fény terjedésének az útvonalával

Találmányunk olyan mechanikus fókuszsikot beállító és rögzítő berendezés, amely egy a fókuszsikot meghatározó 1 kitámasztó szerkezetből és egy 2 tárgylemezt megtámasztó szerkezetből áll, Főkuszslkot meghatározó 1 kitámasztó szerkezet, ahogyan ez a 4. ábrán látható, a mikroszkóp 3 objektív optikai tengelye körül párhuzamosan van elrendezve, és maga a 3 objektív a főkuszslkot meghatározó 1 kitámasztó szerkezetben központosítva van elrendezve, A 2 tárgylemezt megtámasztó szerkezet pedig a fókuszsikot meghatározó 1 kitámasztó szerkezettel szemben, a mikroszkóp 3 objektívjének optikai tengelyében kerül elrendezésre. A mintát tartalmazó 13 tárgylemezt, a főkuszslkot meghatározó 1 kitámasztó szerkezet és a 2 tárgylemezt megtámasztó szerkezet közé, függőleges Irányban, a 3 objektív optikai tengelyére merőlegesen kell fókuszsík rögzítő berendezésbe behelyezni,

Fókuszsikot meghatározó 1 kitámasztó szerkezet elvi felépítése az 1. ábrán, szerkezeti kialakítása pedig a 2., 3 és 4, ábrán látható, A főkuszslkot meghatározó 1 kitámasztó szerkezet egy 4 külső csőből, egy δ belső esőből, ezek között a végeiknél elhelyezett elülső b membránból és hátsó 5 membránból áll, amely 5 és 8 membránok lehetővé teszik, hogy a 4 külső cső az 5 belső csőhöz képest az optikai tengely mentén elmozdítható legyen. Az 8 belső csőhöz, a 13 tárgylemezzel szemközti végénél kifelé kissé kúpos, és közepén 12 optikai nyílással ellátott 8 ányér van, A 8 tányér kifelé eső felületén három síkmeghatározó 9 golyó van, A dkmeghatározó 9 golyók a 3 objektív optikai tengelyétől azonos távolságra, az jptlkal tengely köré rajzolt kb sugarú kör mentén, egymástól 120° szögtávolságra helyezkednek el; A 8 tányéron a 3 objektívra vezetett fénynyaláb 13 tárgylemezne öriénő vetítését a 12 optikai nyílás biztosítja. Alaphelyzetben az. 5 belső csövet rugó észíti a mintát tartalmazó 13 tárgylemeztől a konstrukció által meghatározott egtávolabbl helyzetbe.

A 4 külső cső a mikroszkóp vázához nem mozgatható módon kerül rögzítésre, kz 5 belső cső a 4 külső csőbe olyan módon kerül elhelyezésre, hogy a belsejében rözponfosítottan elrendezett 3 objektív felett, a 3 objektív optikai tengelye mentén izlranyban elmozdítható. A b és 7 membránok, melyek célszerűen rozsdamentes ~ 6 acéllemezből vannak, a 4 külső cső és az 6 belső cső két vége között helyezkednek el, A 8 tányér az 5 belső cső 3 ofejeMlv előtti a 2 tárgylemezt megtámasztó szerkezet felé eső végében van rögzítve, A 8 tányér külső, a 2 tárgylemezt megtámasztó szerkezet felé eső oldaléba van a három, célszerűen acélból készült síkmeghatároző 9 golyó beépítve. A 9 golyók célszerűen sajtoiással vannak a 8 tányér oldaléba, süllyesztve.

A 2 tárgylemezt megfámasztő szerkezet 11 es egy,

í. a tárgylemezt megtámasztó 10· golyóból áll A 11 támasztóelem mozgató szerkezetre, célszerűen például lineáris csapágy sínjére van szeretve (Ezt az ábrákon nem mutatjuk be). A 11 támasztóetem a 3 objektív optikai tengelye mentén, hosszirányban mozgatható, A megtámasztó 10 golyó a 11 támaszfőelemnek a főkuszslkot meghatározó 1 kitámasztó szerkezet felé eső végében van rögzítve, A megtámasztó golyó a mintát tartalmazó 13 tárgylemezre ható nyomóerejét célszerűen rugó biztosítja. A 13 tárgylemez helyzetét például reflexiós helyzetértékelők segítségével lehet rögzíteni, és a 2 tárgylemezt megtámasztó szerkezet, a funkcionális mozgatását biztosító vezérléssel és 11 támasztóetemhez kapcsolódó mozgató elemekkel, célszerűen lineáris léptető motorral, a 13 tán k van feszítve. A fámasztoeiembe épített megtámasztó 10 golyó a 13 tárgylemezzel érintkező 14

A 4, ábrán a fökuszslkof meghatározó 1 kitámasztó szerkezet távlati képének, részben elmetszett rajza látható. Látható a 3 objektív, az 5 belső cső, a 4 külső cső, a közöttük elhelyezkedő elülső ó és hátsó 7 membránokkal, valamint szaggatott vonallal jelezve látható a 13 tárgylemez kihúzott helyzetében.

Az 5a, és 5b, ábrákon a fókuszáló mechanizmus látható nyitott és zárt helyzetében. Zárt helyzetben (5b. ábra) a 11 támasztó elem megtámasztó 10 golyója a 15 tárgylemez tartóban elhelyezett 13 tárgylemezt a 14 fedőlemezen keresztül a három síkmeghatároző 9 golyónak nyomja.

Látható még egy kék 22 gerjesztő fény, és egy, 13 tárgylemezről visszaverődő zöld 23 emittált fény.

a fényút leegyszerűsítve a 6. ábrán látható. A. képet feldolgozó rendszer tartalmaz egy gerjesztést kibocsátó fényforrást A gerjesztést (a mi esetünkben) egy nagy teljesítményű kék 19 LED adja, A19 LED által kibocsátott kék fény áthalad egy 20 lencserendszeren, célszerűen aszfenkus lencsén, majd egy 18 íénynyaláb.. 7 osztón, mely a kék színű fény hullámhosszán félig áteresztő tükörként viselkedik, és a fényenergia kb, Sö%-át engedi át. Ez elég; a fluoreszcens festékkel megfestett 13 tárgylemez megfelelő gerjesztéséhez. Végöl a kék fény a 21 lencserendszeren, célszerűen febuslencsén, és a 3 objektiven keresztül jut el a 13 tárgylemezen léve vizsgálandó anyaghoz. Ennek hatáséra ott, a festéktől függően, - a ml esetünkben zöld fény - gerjesztődik, ami a 3 objektívon és egy 21 lencserendszeren, Itt fubuslenesén keresztül kerül a 18 íénynyaláb-osztora, amely a gerjesztett hullámhosszon tükörként viselkedik. A 18 fénynyaláb-oszlo 90^ö szegben eltéríti a gerjesztett fénynyaláhot, ami egy 17 kameralllesztö lencsén keresztül jut a 16 kamerába. Itt képződik a kép, A találmány szempontjából bármilyen más gerjesztés/ gerjesztett fény páros Is ugyanúgy működik, csak megfelelő hozzájuk tartozó 18 fénynyaíáő-oszfö szükséges. Az általunk vizsgáit minta vastagsága elhanyagolható, igy megfelelő képet kapunk, ha pontosan a 13 tárgylemez felületére fókuszálunk. Ez teszi lehetővé a mechanikus úton történő· fókuszálást. Egy adott (X,Y) koordináfaslkhan nincs szükség a fókuszaik változtatására

Ha a találmány szerinti berendezés mikroszkópba, például robotmikroszkópba van beépítve, a mikroszkóp működtetése során, a mintát tartalmazó 13 tárgylemez a fókuszsíkot meghatározó 1 kitámasztó szerkezet és a 2 tárgylemezt megtámasztó szerkezet közé kerül függőleges irányba behelyezésre. A. mintát tartalmazó 13 tárgylemez a 8 tányér külső oldalába épített 3 golyókhoz támaszkodik, amelyek a 13 tárgylemezt főkuszsikfean tartják.

A. 13 tárgylemez elhelyezése a következő módon történik;

Első lépésben a 13 tárgylemezt a mozgató mechanizmus segítségével, amely bármilyen önmagában ismert megoldás lehet, a kívánt (X_fV) helyzetbe visszük, (Ezt például egy vezérlő- szettver határozza meg, a kiválasztott bejárási útvonal alapján). Amikor ez a helyzet már stabil, a 13 tárgylemez a három sikmeghatározó 9 golyó által meghatározott síkkal körülbelül párhuzamosan, a negyedik, megtámasztó 10 golyótól kis távolságra áll. Ekkor a negyedik IQ golyó, amely a 13 tárgylemez másik oldalán helvezkedik el, előre mozdul, és a 14 fedölemez előretelásávaí fokozatosan neklnyomja a 13 tárgylemezt a három sikmeghatározó 9 golyónak. A 13 tárgylemez felső peremét ekkor még fogja a mozgató szerkezet, de ez enged ennyi szabad Z irányú elmozdulást (Ilyenkor látszik a monitoron, hogy ugyanaz a kép először kicsit életlen, - ilyenkor már a megfelelő pozícióban van a 13 tárgylemez, de még nincs

-srászörttva-, majd a következő pillanatban kiélesedikC amikor rászórni). Végül, amikor a mind a négy sikmeghatározó 9 és a megtámasztó 10 golyó már stabilan fogja a 13 tárgylemezt, azaz neki van szorítva a bárom síkmeghatározö 9 golyónak, a mozgató mechanika elengedi a 13 tárgylemezt.

Ezután készíti a 16 kamera a felvételt itt jegyezzük meg azt is, hogy a negyedik megtámasztó 10 golyó alkalmazása nem jelent problémát a képalkotásban, azaz nem jelent kitakarást, mivei amint az látszik az 5b. ábráról a negyedik megtámasztó 10 golyó a 13 tárgylemez mögött van. A számunkra értékes minta a 13 tárgylemez felületén keletkezik, ott gerjesztődik a fluoreszcens festek. Ezért a negyedik 10 golyó nem zavarja a képalkotást. A negyedik 10 golyó ideális esetben a három 9 golyó által megbatározott háromszög súlypontjában van, de a szerkezet nem érzékeny a 10 golyó pontos helyzetére. Csak az a fontos, hogy a háromszög területén belül legyen.

A találmány szerinti berendezéssel megszüntethetök a hagyományos mikroszkópokra jellemző, a bevezetőben említett hátrányok. Ez azt eredményezi, hogy megfelelő minták esetén ki lehet küszöbölni a kópenkénfi szoftveres fókuszálást. Ezzel pedig jelentős mértékben növelni lehet a mérés sebességét. Ez teszi lehetővé, begy a vizsgálatok a manuális mikroszkópos vizsgálathoz mérhető sebességgel kerüljenek végrehajtásra, a fáradási/figyelmeflenséc szöbölésével. így gyorsan, nagy pontossággal és viszony lao kis végezhetők el mikroszkópos eljárást igénylő diagnosztikai vizsgálatok (pl. nagy mennyiségű kenet feldolgozását igénylő diagnosztikai vizsgálatok). A berendezés alkalmas tehát nagy tömegű szűrővizsgálatokra, Így a manapság Ismét elterjedőben lévő TBC baktériumok detektálására is, ami a TBC korai felismerését és a gyógyszeres kezelés mihamarabbi elkezdését, illetve a további fertőzés megakadályozását teszi lehetővé. A találmány szerinti berendezés különösen jő hatásfokkal alkalmazható robotmíkroszkópckben, ahonnan a kép adott esetben tovább küldhető megvizsgálásra, ami azt Is jelenti, hogy megfelelő szakképeslféssei rendelkező, és a leien' kapott köpet kiértékelő személy nem kell a vi latnál

Claims (4)

1. Szabadalmi igénypontok

   1. Mechanikus fókuszsíkot beállító és rögzítő berendezés függőleges tárgylemez elrendezéssel kialakított mikroszkópos vizsgálathoz, ahol a tárgylemez (13) az objektív (3) optikai tengelyére merőlegesen, a fókuszsíkkal párhuzamosan van elrendezve, és a berendezés tartalmaz egy, a fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezetet (1) és egy tárgylemezt megtámasztó szerkezetet (2), és ahol fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezet (1) az objektív (3) optikai tengelye körül párhuzamosan van elrendezve, és az objektív (3) a fókuszsíkot meghatározókitámasztó szerkezetben (1) központosítva van elrendezve, továbbá a tárgylemezt megtámasztó szerkezet (2) fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezettel (1) szemben, az objektív (2) optikai tengelyében van elrendezve, azzal jellemezve, hogy a fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezet (1) egy külső csőből (4) és egy, a külső csőben (4), az objektív (3) optikai tengelye mentén hosszirányban mozgatható belső csőből (5) áll, ahol külső cső (4) és a belső cső (B) elülső és hátsó végei közé membrán (6,7) van rögzítve, és a belső cső (5) a tárgylemezt megtámasztó szerkezettel (2) szembeni végében, az objektív (3) előtt optikai nyílással (12) ellátott tányér (8) van rögzítve, és a tányér (8) tárgylemezt megtámasztó szerkezettel (2) szembeni oldalába három síkmeghatározó golyó (9) van beépítve az objektív (3) optikai tengelye körül egymástól 120° szögtávolságra, továbbá a tárgylemezt megtámasztó szerkezet (2) az objektív (3) optikai tengelye mentén hosszirányban mozgatható támasztó elemet (10) tartalmaz, amelynek a fókuszsíkot meghatározó kitámasztó szerkezet (1) felé eső végében egy további megtámasztó golyó (10) van elhelyezve,
2. 2, Áz 1. igénypont szerinti mechanikus fókuszsíkot beállító és rögzítő berendezés azzal jellemezve, hogy a negyedik megtámasztó golyó (10) egy, a három síkmeghatározó golyó (9) által meghatározott háromszög területén beiül, előnyösen pedig annak a súlypontjában van elhelyezve.
3. 3. Az 1. igénypont szerinti mechanikus fókuszsíkot beállító és rögzítő berendezés azzal jellemezve, hogy a tárgylemezt megtámasztó szerkezet (2) egy, a támasztőelemef (11), célszerűen lineáris léptető motorrak mirá beavatkozó elemmel, mozgató, és a támasztóelemet (11) a tárgylemeznek (13) feszítő vezérlőegységgel vart csatlakoztatva.
4. 4, Mikroszkóp, célszerűen robotmíkroszkóp önmagában Ismert fénykibocsátó és képfeldolgozó elemekkel, célszerűen kenettel ellátott tárgylemezek egymás utáni megvizsgálására, ahol a tárgylemez (13) az objektív (3) tengelyére merőleges, függőleges helyzetű, azzal jellemezve, hogy az objektívhoz (3) az. 1-3, igénypontok bármelyike szerinti mechanikus fckuszslkot beállító és rögzítő berendezés van csatlakoztatva.