HU219947B - Elrendezés jármű hajtott tengelyén lévő kerékagyak egymástól eltérő fordulatszámú meghajtására - Google Patents

Description

A találmány tárgya elrendezés jármű hajtott tengelyén lévő kerékagyak egymástól eltérő fordulatszámú meghajtására a kerékagyakat meghajtó féltengellyel és egyrészt a féltengelyhez, másrészt pedig a járművet mozgató szerkezeti elemhez rendelt bolygóművel és nedves lamellás fékszerkezettel, ahol a lamellás fékszerkezetet koszorúagy foglalja magába, a bolygómű bolygókerekeihez pedig őket övező fogaskoszorú van kapcsolva.

A 205 877 számú magyar szabadalmi leírás olyan kerékagyat ismertet bolygóművel és nedves lamellás fékszerkezettel, amit elsősorban nehézjárművek futóművében alkalmaznak különösen előnyösen. Az ilyen nehézjárművek földmunkagépként, bányászati erőgépekként vagy akár mezőgazdasági, illetve anyagmozgató erőgépekként különösen nagy igénybevételnek vannak kitéve. Ez a megoldás a gyakorlati alkalmazás során igen jól bevált, úgyhogy felhasználása széles körben terjed.

Hátrányosnak mutatkozik azonban, hogy az említett nehézjárművek kormányzására az ismert megoldás nem alkalmas. Köztudomású, hogy az ilyen nehézjárművek hagyományos kerék helyett gyakorta lánctalppal vagy gumihevederrel vannak ellátva, és a jármű mozgatására szolgáló szerkezeti elemek a lánctalp vagy gumiheveder mellett az ezeket meghajtó, mozgató egységek is. Itt a nehézjárművek kormányzását úgy oldják meg, hogy a lánctalp vagy gumiheveder meghajtására a jármű két oldalán különböző fordulatszámokat alkalmaznak, úgyhogy a jármű mozgatására szolgáló szerkezeti elemek a jármű két oldalán különböző úthosszúságok megtételére kényszerülnek. Ezzel a jármű elfordul. Természetesen ez az ismert elv hagyományos kerékkel rendelkező futóművek esetében is alkalmazásra kerül, amikor a kormányzás során a kerekek a jármű két oldalán különböző fordulatszámmal forognak.

Összefoglalóan megállapítható, hogy az eddig ismertté vált megoldások nem teszik lehetővé a jármű mozgatására szolgáló szerkezeti elemek számára a jármű két oldalán különböző sebességet biztosító elven alapuló kormányzásnak a nagy igénybe vételű nehézjárművek futóműveiben való alkalmazását.

A találmánnyal megoldandó feladat most már olyan elrendezés kialakítása jármű hajtott tengelyén lévő kerékagyak egymástól eltérő fordulatszámú meghajtására, amellyel a jármű két oldalán különböző sebességet biztosító kormányzási elvnek a nehézjárművek futóműveiben való alkalmazását is lehetővé teszi anélkül, hogy a nehézjárművek ismert és bevált futóművi hajtóműveinek teherbírása, megbízhatósága, élettartama csökkenne vagy bonyolultságuk, előállítási költségük számottevően növekedne.

A találmány tehát olyan elrendezésre vonatkozik jármű hajtott tengelyén lévő kerékagyak egymástól eltérő fordulatszámú meghajtására, amely a kerékagyakat meghajtó féltengellyel és egyrészt a féltengelyhez, másrészt pedig a járművet mozgató szerkezeti elemhez rendelt bolygóművel és nedves lamellás fékszerkezettel van ellátva, a lamellás fékszerkezetet pedig koszorúagy foglalja magába, valamint a bolygómű bolygókerekeihez őket övező fogaskoszorú van kapcsolva.

A találmány szerinti továbbfejlesztés értelmében a jármű hajtott tengelyén lévő mindegyik kerékagy bolygóművének fogaskoszorújához van egy-egy hajtómű rendelve, mimellett a két kerékagyban lévő fogaskoszorúk fordulatszámainak különbsége arányos a jármű hajtott tengelyén lévő kerékagyak fordulatszámainak különbségével.

A találmány szerinti elrendezés egy előnyös kiviteli alakja értelmében a járművet mozgató szerkezeti elem agyházként van kiképezve, az agyház a jármű hídtestéhez kapcsolt, a féltengelyt legalább részben övező üreges tengelycsonkon van elfordíthatóan ágyazva, a hajtómű behajtó fogaskereke pedig egyrészt a hajtómű meghajtásával van összeköttetésben, másrészt a féltengelyt körülölelő, a tengelycsonkban elfordíthatóan ágyazott fogazott hüvelyhez van csatlakoztatva, mimellett a koszorúagy a fogazott hüvelyen van elfordulásmentesen rögzítve és a bolygómű fogaskoszorújához van kapcsolva.

Ugyancsak előnyös a találmány értelmében, ha a hajtómű behajtó fogaskereke egyenes vagy ferde fogazású fogaskerékként van kialakítva, a fogazott hüvely pedig ehhez a fogaskerékhez csatlakozó fogazású fogaskoszorúval van ellátva. Ekkor eljárhatunk úgy is, hogy a hajtómű behajtó fogaskereke csigahajtás csigakerekeként van kialakítva, a fogazott hüvely pedig ehhez a csigakerékhez csatlakozó fogazású csigafogas koszorúval van ellátva.

A találmány szerinti elrendezés egy további előnyös kiviteli alakja értelmében a járművet mozgató szerkezeti elem tengelyvégként van kiképezve, amely a jármű hídtestéhez kapcsolt házban van elfordíthatóan ágyazva, a hajtómű pedig olyan, a házban elrendezett fogaskerékkel van ellátva, amely a koszorúagyhoz van rögzítve, a koszorúagy pedig a fogaskoszorúval van nyomatékátvivő kapcsolatban.

Előnyös továbbá a találmány értelmében az a kiviteli alak, amelyben a járművet mozgató szerkezeti elem tengelyvégként van kiképezve, amely a jármű hídtestéhez kapcsolt házban van elfordíthatóan ágyazva, és a lamellás fékszerkezetet magába foglaló koszorúagy a házhoz van rögzítve, mimellett a bolygómű fogaskoszorújához a házban elfordíthatóan ágyazott hüvely van nyomatékátvivő módon csatlakoztatva, a hüvely pedig a hajtóművel áll fogaskerekes kapcsolatban.

Ekkor előnyös a találmány értelmében az a kiviteli alak, amelyben a hüvely és a hajtómű közötti fogaskerekes kapcsolat a hüvelyen kialakított vagy azon rögzített fogaskoszorúként és a házban elfordíthatóan ágyazott behajtó fogaskerékként van kiképezve, mimellett a behajtó fogaskerék a hajtómű meghajtásával van összekapcsolva. Előnyös továbbá, hogy a hüvelyen kialakított vagy azon rögzített fogaskoszorú csigafogas koszorúként, a behajtó fogaskerék pedig csigakerékként van kiképezve.

A találmány szerinti elrendezés egy további előnyös kiviteli alakja értelmében a hajtómű hidromotorként van kialakítva, amelynek állórésze a tengelyvég házához van rögzítve, forgórésze pedig a bolygómű fogaskoszorújával van nyomatékátvivő kapcsolatban. Ugyancsak előnyös, ha a hidromotor forgórésze csőtengelyként van

HU 219 947 Β kialakítva, amelyen a féltengely van átvezetve, a csőtengely pedig a fogaskoszorúval fogaskerekes kapcsolatban van.

Ugyancsak előnyös a találmány értelmében, ha a csőtengely olyan tárcsával van ellátva, amely radiálisán külső peremén a fogaskoszorú belső fogazásához kapcsolódó külső fogazással van ellátva.

Előnyös végül a találmány szerinti elrendezés olyan kiviteli alakja, amelyben az azonos tengelyen lévő kerékagyak mindegyikéhez van hidromotorként kialakított hajtómű csatlakoztatva, amelyek hidraulikusan össze vannak kötve egymással, az összekötő hidraulikus vezetékben pedig hidraulikaszivattyú van elrendezve, amelynek nyomóoldali kimenete felváltva az egyik vagy a másik hidromotorral van összekötve.

A találmány szerinti elrendezés további részleteit néhány kiviteli példa kapcsán, a mellékelt rajz segítségével mutatjuk be közelebbről. A rajzon az

1. ábra a találmány szerinti elrendezés egyik célszerű kiviteli alakját mutatja hosszmetszetben, a

2. ábra további kiviteli alak részlete szintén hosszmetszetben, a

3. ábra a 2. ábra szerinti ábrázolás más kiviteli alak esetében, a

4. ábra további kiviteli alak hosszmetszetének részlete, az

5. ábra még további kiviteli alak hosszmetszetének részlete, a

6. ábra a találmány szerinti elrendezés hidraulikus vázlata.

Bolygóművet és nedves lamellás fékszerkezetet is tartalmazó kerékagyat ismertet részletesen a 205 877 számú magyar szabadalmi leírás, amit a példakénti kiviteli alakok bemutatásakor ismertnek tételezünk föl. Az

1. ábrán látható, hogy a jármű hídtestéhez csatlakozik a járművet mozgató 2 szerkezeti elem. A jármű hídtestéhez 3 tengelycsonk van rögzítve, amelynek belső üregén van a jármű hajtásához csatlakozó 4 féltengely átvezetve. A járművet mozgató 2 szerkezeti elem ebben a példában a 3 tengelycsonkon hozzá képest elfordíthatóan ágyazott 5 agyházként van kialakítva, amelynek 6 pereméhez van a jármű 7 kereke rá szerelve. Az 5 agyház elfordíthatóságát 8 és 9 gördülőcsapágyak teszik lehetővé, amik ebben a kiviteli példában kúpgörgős csapágyakként vannak kialakítva. A kerékagy belsejét itt 10 tömítés szigeteli el a külvilágtól.

A 4 féltengely körül elfordíthatóan 12 fogazott hüvely van elrendezve, amin 11 koszorúagy van elfordulásmentesen rögzítve. A 12 fogazott hüvely 13 csapágyak segítségével van a 3 tengelycsonkban ágyazva. A 11 koszorúagy 14 csapágyanya segítségével van a 12 fogazott hüvelyen rögzítve. All koszorúagy magába foglalja a kerékagy 15 lamellás fékszerkezetét, amely önmagában ismert felépítésű. A 15 lamellás fékszerkezet belső bordás lamellái a 4 féltengely bordázatához, míg a külső bordás lamellák all koszorúagy belső felületén kiképzett bordázathoz kapcsolódnak. A külső bordás és belső bordás lamellák egymás mellett felváltva vannak elrendezve a 15 lamellás fékszerkezetben.

All koszorúagynak a hídtesttel ellentétes oldalán van kialakítva a kerékagy 16 bolygóműve. Ennek 17 fogaskoszorúja nyomatéktámként, de kismértékű elmozdulást megengedő módon all koszorúagy itteni végéhez van kapcsolva. Ebből a célból a belső fogazással ellátott 17 fogaskoszorú a 11 koszorúagyon kialakított 18 külső fogazáshoz kapcsolódik. Ilyen módon a 17 fogaskoszorú és a 11 koszorúagy között nyomatékátvivő kapcsolat van. A 17 fogaskoszorú belső fogazásán futnak le a 19 bolygókerekek, amelyek a 4 féltengely végén kialakított 20 napkerék körül keringenek.

A találmány értelmében a kerékagyban kialakított bolygómű 17 fogaskoszorújához a kormányzás céljából az azonos hajtott tengelyen lévő kerékagyak között fordulatszám különbséget létrehozó, az ábrán nem mutatott hajtómű van rendelve. Ennek a hajtóműnek a találmány szerinti elrendezéssel való kapcsolatára az 1. ábra két megoldást mutat. Az ábra alsó felén a hajtómű behajtó 21 fogaskereke egyenes vagy ferde fogazású fogaskerékként van kialakítva, amely a 12 fogazott hüvelyen kialakított 22 fogazáshoz csatlakozik. Ez a 22 fogazás a 21 fogaskerékhez való csatlakozásra alkalmas módon van kialakítva.

Az 1. ábra felső részén ugyanakkor a hajtómű behajtó 21A fogaskereke csigafogazású kerékként van kialakítva, míg a 12 fogazott hüvely 22A fogazása csigafogas koszorút képez.

A találmány értelmében a hajtóművek fordulatszámainak különbsége arányos a jármű hajtott tengelyén lévő kerékagyak fordulatszámainak különbségével, aminek révén a jármű kormányzása érhető el. Ezt az 1. ábrán látható kiviteli alak működése közben úgy érjük el, hogy a kormányzást eredményező hajtómű segítségével a 16 bolygómű 17 fogaskoszorúját fordítjuk el. Ha a járművel egyenesen kívánunk haladni, akkor ilyen behajtást nem alkalmazunk, és gondoskodunk arról, hogy a fogaskoszorú helytálló módon legyen rögzítve. Ezt a behajtó 21A fogaskerék csigakerekes kialakítása esetében könnyű megvalósítani, hiszen a csigahajtómű önzáró tulajdonságú, a 21 fogaskerék esetében pedig járulékos eszközökkel kell gondoskodni arról, hogy egyenes haladás esetében a 16 bolygómű 17 fogaskoszorújának elfordulásmentes megtámasztása biztosítva legyen.

Amennyiben a járművel kanyarodni kívánunk, úgy járulékos forgást juttatunk a 17 fogaskoszorúra. Ha a jármű jobb oldalra kanyarodik, akkor a bal oldali kerékagyban lévő 17 fogaskoszorút a jármű 7 kereke forgásirányával megegyezően fordítjuk el, így a 7 kerék fordulatszáma az egyenes haladáshoz képest megnövekszik, ezért a tengelyen lévő bal oldali kerék hosszabb utat tesz meg ugyanazon idő alatt. Ebből a célból a hajtómű forgását a behajtó 21,21A fogaskerék és a 22,22A fogazás együttműködésével a 12 fogazott hüvelyre juttatjuk, így a 12 fogazott hüvely elfordul. Vele fordul azonban a hozzárögzített 11 koszorúagy is, amely a 18 külső fogazásnál elfordítja az ott kapcsolódó 17 fogaskoszorút.

Természetesen mód van arra, hogy a jármű hajtott tengelyén lévő két koszorúagyat egymással ellentétesen hajtsuk meg, ezzel a kormányzást intenzívebbé tesszük, mert növeljük a hajtóművek fordulatszámai közötti kü3

HU 219 947 Β lönbséget. Ha tehát az iménti példában a bal oldali kerékagy 17 fogaskoszorúját a 7 kerék forgásirányával azonos irányba hajtottuk meg, akkor a jobb oldali kerékagyban lévő 17 fogaskoszorút ezzel ellentétes irányba kell elfordítani. A kormányzás mértéke arányos lesz a kerékagyban lévő 17 fogaskoszorúk fordulatszámai közötti különbséggel.

Ahogy az már az ilyen kerékagyak korábban ismertté vált megoldásaiban jól bevált, a 17 fogaskoszorú három 19 bolygókerékkel van kapcsolatban, és a találmány szerinti kialakításnak köszönhetően a 17 fogaskoszorú a 19 bolygókerekek pályájának ütését szabadon követi. Ez az elrendezés lehetővé teszi, hogy a 17 fogaskoszorú terhelés közbeni deformációja a lehető legkisebb mértékű legyen, és így a 19 bolygókerekek legördülése megközelíti az ideálisát. A találmány szerinti kialakítás a 17 fogaskoszorú meghajtására olyan fogaskerék-ágyazást biztosít, amelynek köszönhetően a fogkapcsolódás a teljes körülfordulás alatt állandó tengelytávú, fix méretű, tehát pontos lefutású, nem függ a többi alkatrész pontatlanságától és deformációjától. Lehetővé teszi a kialakítás ráadásul a 17 fogaskoszorút meghajtó fogaskerék-kapcsolat méretezhetőségét, amivel elkerülhető a megengedetthez képest többszörös fogerő, fogterhelés. Előnyösnek tűnik a csigahajtással történő behajtás a csigahajtás önzáró alaptulajdonságánál fogva, illetve nagyfokú terhelhetőségének köszönhetően.

A 2. ábrán látható kiviteli alak esetében a járművet mozgató szerkezeti elem 23 tengelyvégként van kialakítva, amely az ábrán nem mutatott hídtesthez kapcsolt 24 házban van elfordíthatóan ágyazva. A 23 tengelyvég forgását 25 kúpkereke és hozzákapcsolódó 26 tengelykereke útján a 4 féltengelytől kapja. A 4 féltengelyhez csatlakozik az 1. ábrával kapcsolatosan ismertetett módon a kerékagy 15 lamellás fékszerkezete, amit all koszorúagy foglal magába. Ennek külső 18 fogazásánál kapcsolódik a 17 koszorúagy, amely a 16 bolygómű részeként tartja a 19 bolygókerekeket. A 16 bolygómű 27 bolygótartója a 24 házban van elfordíthatóan ágyazva.

A találmány értelmében a kormányzást létrehozó hajtómű behajtó 28 fogaskereke ebben a kiviteli példában a 24 ház belsejében van elhelyezve és a 11 koszorúagyhoz van hozzáerősítve. Ugyanakkor all koszorúagy 29 csapágyak segítségével elfordíthatóan van ágyazva a 24 házban.

A 2. ábrán bemutatott kiviteli alak működése közben a kormányzó hajtóműről érkező forgást a 28 fogaskerék segítségével all koszorúagyra juttatjuk, amely a 24 házban a 29 csapágyaknál elfordulva a 18 külső fogazás útján a forgást a 17 fogaskoszorúra közvetíti. így bekövetkezik az 1. ábra kapcsán leírt fordulatszám-különbség az azonos hajtott tengelyen lévő kerékagyak között, amennyiben a másik kerékagyat nem, vagy az első kerékaggyal ellentétes irányban hajtjuk meg. Egyéb tekintetben a 2. ábrán bemutatott kiviteli alak úgy van felépítve és úgy is működik, ahogy azt az 1. ábra kapcsán ismertettük. Ez a megoldás is rendelkezik a korábban említett előnyös tulajdonságokkal.

A 3. ábra a 2. ábrán bemutatotthoz hasonló kiviteli alakot mutat, a kormányzó hajtómű behajtása azonban a 16 bolygómű másik oldalán, kívülről történik. Itt a 15 lamellás fékszerkezetet magába foglaló 11 koszorúagy elfordulásmentesen van rögzítve a 24 házhoz, és nincs összeköttetésben a 16 bolygómű 17 fogaskoszorújával. A behajtás a kormányzó hajtómű felől olyan 30 fogaskerék segítségével történik, amely a 24 házban van elfordíthatóan ágyazva. A 30 fogaskerék szintén a 24 házban ágyazott 31 hüvellyel, pontosabban az azon kialakított 32 fogazással áll nyomatékátvivő kapcsolatban, a 31 hüvely pedig külső 33 fogazásával a 17 fogaskoszorú belső fogazásához kapcsolódik.

Ennek a kiviteli alaknak a működése közben a kormányzó hajtóműről érkező forgást a 30 fogaskerék a 32 fogazás útján a 31 hüvelyre juttatja, amely a 33 fogazásnál fogva elfordítja a 17 fogaskoszorút, a kormányzás által megkívánt mértékben. így lehetővé válik az 1. ábrával kapcsolatosan ismertetett működés ebben a kiviteli alakban is.

A 4. ábrán látható kiviteli alak mind felépítésében, mind pedig működésében meglehetősen hasonló a 3. ábrán láthatóéhoz. Különbség a kormányzó hajtómű behajtásánál abban van, hogy ebben a kiviteli alakban 34 csigát alkalmazunk behajtóelemként, amely a 31 hüvelyen kialakított 35 csigakerékhez kapcsolódik. Ilyenformán a hajtóműről érkező hajtás a 34 csigán át a 35 csigakerékre jut, így elfordul a 31 hüvely a 24 házban. Ezt a forgást közvetíti a 31 hüvely 33 fogazása a 17 fogaskoszorúra, aminek következtében megtörténik a 16 bolygómű behajtása.

Az 5. ábrán látható kiviteli alak olyan megoldást mutat, amelyben a kormányzó hajtómű önmagában ismert 36 hidromotorként van kialakítva. A 36 hidromotor olyan közismert szerkezeti elem, amely a nyomás alatt hozzávezetett hidraulikafolyadék hatására meglehetősen nagy nyomatékú forgó mozgást hoz létre. A 36 hidromotor állórésze, ebben a példában a 36 hidromotor 37 háza all koszorúagy útján a 23 tengelyvég 24 házához van rögzítve, míg a 37 házhoz képest 38 csapágyaknál elforduló forgórésze a 16 bolygómű 17 fogaskoszorújával van nyomatékátvivő kapcsolatban. Itt a 36 hidromotor forgórésze olyan 39 csőtengelyként van kiképezve, amelyen a 4 féltengely szabadon elfordulóan van átvezetve. A 39 csőtengely kör alakú 40 tárcsával van ellátva, amely radiálisán külső peremén 41 fogazással van ellátva. Ez a 41 fogazás kapcsolódik a 17 fogaskoszorú belső fogazásához, ami által létrejön a 36 hidromotor forgórésze és a 16 bolygómű 17 fogaskoszorúja közötti nyomatékátvivő kapcsolat.

A találmány szerinti elrendezés 5. ábra szerinti kiviteli alakja a 4. ábra kapcsán ismertetetthez hasonlóan működik. A 36 hidromotort nyomás alá helyezve elfordul annak forgórésze, azaz a 39 csőtengely és a 40 tárcsa, amely viszont a 41 fogazás útján elfordítja a 16 bolygómű 17 fogaskoszorúját.

Mint az ábrán látható, a hajtómű 36 hidromotorként magában a kerékagy belsejében válik elhelyezhetővé, ami rendkívüli mértékben megkönnyíti a behajtást, egyszerűsíti a szerkezetet, a kerékagy pedig ismét zárt egységként válik kialakíthatóvá. Minthogy a 36 hidromotor mindkét irányban képes forgást létrehozni, elegen4

HU 219 947 Β dő a hajtott tengelyen csak egy 36 hidromotor elrendezése, mert a 36 hidromotor forgásirányának változtatásával létrehozható a jármű kormányzása.

A találmány szerinti elrendezés 6. ábra szerinti kiviteli alakjában a jármű hajtott 42 tengelyének mindkét végén van olyan kerékagy, amelynek belsejében hajtóműként van egy-egy 36 hidromotor elrendezve. Ezek a 36 hidromotorok egyrészt 43 hidraulikus vezeték, másrészt 44 hidraulikus vezeték útján össze vannak kötve egymással. A 44 hidraulikus vezetékbe viszonylag kisteljesítményű, egyszerű 45 hidraulikaszivattyú van beiktatva.

Ezen kialakítás működése közben a 43 hidraulikus vezeték kiegyenlíti a nyomást a két 36 hidromotor között, és a jármű egyenesen halad. Ha a járművel jobbra akarunk kanyarodni, akkor a 45 hidraulikaszivattyút bekapcsolva annak nyomóoldali kimenetét a bal oldali 36 hidromotorral, szívóoldali bemenetét a jobb oldali 36 hidromotorral hozzuk összeköttetésbe. Ekkor a jobb oldali 36 hidromotor szivattyúként működik, és a hidraulikafolyadékot nagy nyomással a bal oldali 36 hidromotorhoz juttatja. így a jármű hajtott 42 tengelyének két végén lévő kerékagyban a 17 fogaskoszorúk ellentétes irányba fordulnak el, és létrejön a két kerékagy közötti fordulatszám-különbség, s ezzel a jármű kormányzása. Minthogy ilyenformán a 36 hidromotor meghajtásához szükséges igen nagy hidraulikanyomást a szivattyúként működő jobb oldali 36 hidromotor hozta létre, a 45 hidraulikaszivattyúval csak igen kis nyomást kell előállítanunk ahhoz, hogy a jármű kormányzása megtörténjék. Ha a 45 hidraulikaszivattyút fogaskerékszivattyúként alakítjuk ki, akkor a fogaskerék-szivatytyút működtethetjük az iméntivel ellentett irányba is, amivel a 36 hidromotor szerepcseréjével a másik irányú kormányzást válthatjuk ki.

A találmány szerinti megoldás fontos jellemzője, hogy az azonos tengelyen lévő kerékagyak közötti fordulatszám különbség révén előálló kormányzás számára olyan megoldást nyújt, amely nehéz igénybevételű, nagy terhelésű járművek, munkagépek esetében az összes szilárdsági követelmény maradéktalan kielégítése mellett teszi lehetővé a nehézjármű kormányzását. Lényeges jellemző, hogy a találmány szerinti megoldás esetében a kormányzási művelethez nem szükséges a tengelyen lévő mindkét kerékagy számára a kormányzóhajtással való beavatkozás. Tekintettel arra, hogy a találmány szerinti megoldás esetében a behajtó fogaskerekek elfordítása és ennek révén a 16 bolygómű 17 fogaskoszorújára való forgás rájuttatása mindkét forgásirány mellett lehetséges, így csak az egyik kerékagyhoz kell a kormányzó szervohajtást hozzárendelni, hiszen a változó irányú forgás következtében mindkét kanyarodási irányt feltételezve létrehozható a kormányzáshoz szükséges fordulatszám-különbség az azonos tengelyen lévő kerékagyak fordulatszáma között. Elegendő a kormányzó hajtómű irányváltását biztosítani, és ezzel megoldható a kormányzás mindkét irányban. A 36 hidromotor alkalmazása esetén viszont mind vezérléstechnikailag, mind konstrukciósán igen egyszerű megoldás jön létre.

Claims (12)

1. Elrendezés jármű hajtott tengelyén lévő kerékagyak egymástól eltérő fordulatszámú meghajtására a kerékagyakat meghajtó féltengellyel és egyrészt a féltengelyhez, másrészt pedig a járművet mozgató szerkezeti elemhez rendelt bolygóművel és nedves lamellás fékszerkezettel, ahol a lamellás fékszerkezetet koszorúagy foglalja magába, a bolygókerekeihez pedig őket övező fogaskoszorú van kapcsolva, azzal jellemezve, hogy a hajtott tengelyen lévő mindegyik kerékagy bolygóművének (16) fogaskoszorújához (17) van egy-egy hajtómű rendelve, mimellett a két kerékagyban lévő fogaskoszorúk (17) fordulatszámainak különbsége arányos a jármű hajtott tengelyén lévő kerékagyak fordulatszámainak különbségével.

2. Az 1. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy a járművet mozgató szerkezeti elem (2) agyházként (5) van kiképezve, az agyház (5) a jármű hídtestéhez kapcsolt, a féltengelyt (4) legalább részben övező üreges tengelycsonkon (3) van elfordíthatóan ágyazva, a hajtómű behajtó fogaskereke (21, 21 A) pedig egyrészt a hajtómű meghajtásával van összeköttetésben, másrészt a féltengelyt (4) körülölelő, a tengelycsonkban (3) elfordíthatóan ágyazott fogazott hüvelyhez (12) van csatlakoztatva, mimellett a koszorúagy (11) a fogazott hüvelyen (12) van elfordulásmentesen rögzítve és a bolygómű (16) fogaskoszorújához (17) van kapcsolva.

3. A 2. igénypont szerinti elrendezés, azzaljellemezve, hogy a hajtómű behajtó fogaskereke (21) egyenes vagy ferde fogazású fogaskerékként van kialakítva, a fogazott hüvely (12) pedig ehhez a fogaskerékhez (21) csatlakozó fogazással (22) rendelkező fogaskoszorúval van ellátva.

4. A 2. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy a hajtómű behajtóeleme csigaként (21A) van kialakítva, a fogazott hüvely (12) pedig ehhez a csigához (21 A) csatlakozó csigakerékként (22A) kialakított koszorúval van ellátva.

5. Az 1. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy a járművet mozgató szerkezeti elem (2) tengelyvégként (23) van kiképezve, amely a jármű hídtestéhez kapcsolt házban (24) van elfordíthatóan ágyazva, a hajtómű pedig olyan, a házban (24) elrendezett fogaskerékkel (28) van ellátva, amely a koszorúagyhoz (11) van rögzítve, a koszorúagy (11) pedig a fogaskoszorúval (17) van nyomatékátvivő kapcsolatban.

6. Az 1. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy a járművet mozgató szerkezeti elem (2) tengelyvégként (23) van kiképezve, amely a jármű hídtestéhez kapcsolt házban (24) van elfordíthatóan ágyazva, és a lamellás fékszerkezetet (15) magába foglaló koszorúagy (11) a házhoz (24) van rögzítve, mimellett a bolygómű (16) fogaskoszorújához (17) a házban (24) elfordíthatóan ágyazott hüvely (31) van nyomatékátvivő módon csatlakoztatva, a hüvely (31) pedig a hajtóművel áll kinematikai kapcsolatban.

7. A 6. igénypont szerinti elrendezés, azzaljellemezve, hogy a hüvely (31) és a hajtómű között fogaskere5

HU 219 947 Β kés kapcsolat van, amely a hüvelyen (31) kialakított vagy azon rögzített fogaskoszorúként és a házban (24) elfordíthatóan ágyazott behajtó fogaskerékként (30) van kiképezve, mimellett a behajtó fogaskerék (34) a hajtómű meghajtásával van összekapcsolva.

8. A 6. igénypont szerinti elrendezés, azzaljellemezve, hogy a hüvelyen (31) kialakított vagy azon rögzített fogaskoszorú csigakerékként (35), a behajtóelem pedig csigaként (34) van kiképezve.

9. A 6. igénypont szerinti elrendezés, azzaljellemez- 10 ve, hogy a hajtómű hidromotorként (36) van kialakítva, amelynek állórésze a tengelyvég (23) házához (24) van rögzítve, forgórésze pedig a bolygómű (16) fogaskoszorújával (17) van nyomatékátvivő kapcsolatban.

10. A 9. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy a hidromotor (36) forgórésze csőtengelyként (39) van kialakítva, amelyen a féltengely (4) van átvezetve, a csőtengely (39) pedig a fogaskoszorúval (17) fogaskerekes kapcsolatban van.

11. A 10. igénypont szerinti elrendezés, azzal jelle5 mezve, hogy a csőtengely (39) olyan tárcsával (40) van ellátva, amely radiálisán külső peremén a fogaskoszorú (17) belső fogazásához kapcsolódó külső fogazással (41) van ellátva.

12. A 9-11. igénypontok bármelyike szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy az azonos tengelyen (42) lévő kerékagyak mindegyikéhez van hidromotorként (36) kialakított hajtómű csatlakoztatva, amelyek hidraulikusan össze vannak kötve egymással, az összekötő hidraulikus vezetékben (44) pedig hidraulikaszivattyú (45) van el15 rendezve, amelynek nyomóoldali kimenete felváltva az egyik vagy a másik hidromotorral (36) van összekötve.