HU218933B - Compact stairs - Google Patents
Compact stairs Download PDFInfo
- Publication number
- HU218933B HU218933B HU9700182A HUP9700182A HU218933B HU 218933 B HU218933 B HU 218933B HU 9700182 A HU9700182 A HU 9700182A HU P9700182 A HUP9700182 A HU P9700182A HU 218933 B HU218933 B HU 218933B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- compact
- steps
- staircase
- stairs
- upper element
- Prior art date
Links
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004579 marble Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
- B66B9/0869—Collapsible stairways, e.g. operable between a lower level and an upper level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Steps, Ramps, And Handrails (AREA)
- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Central Heating Systems (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Chairs Characterized By Structure (AREA)
Abstract
A találmány kompaktlépcső önállóan működő lépcsőfokokkal, amelynél azegyes lépcsőfokok (2) változtatható magasságúak, egy rögzített alsó(4) és egy mozgatható felső elemet (3) tartalmaznak, az alsó (4) ésfelső elem (3) közé emelőszerkezet van csatlakoztatva, ami olyanszabályozóegységhez csatlakozik, amely legalább egy irányváltókapcsolóval rendelkezik. A lépcső hullámmozgást végez, azazlépcsőfokonként emelkedik és süllyed, miközben az egyes lépcsőfokoknem haladnak előre. Az előrehaladást az emelést-süllyesztést végzőlépcsőfokokon, a személyek saját „vízszintes” mozgása oldja meg. Aszinkronizálást maga az előrehaladás, vagyis a személyek saját magukbiztosítják, haladó mozgásukkal. ŕThe invention is a compact staircase with independently functioning steps, in which each step (2) has a variable height, contains a fixed lower (4) and a movable upper element (3), a lifting mechanism is connected between the lower (4) and upper element (3), which is connected to a control unit , which has at least one reversing switch. The staircase performs a wave movement, i.e. it rises and falls step by step, while the individual steps do not move forward. Progress is solved by the people's own "horizontal" movement on the raising-lowering steps. Asynchrony is ensured by the progress itself, that is, by the persons themselves, with their progressive movement. ŕ
Description
A találmány tárgya kompaktlépcső, egy különböző szinteken elrendezett lépcsőfokokból álló mozgólépcső.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a compact staircase, an escalator consisting of steps arranged on different levels.
Az ismert mozgólépcsők visszatérő, körforgó rendszerűek. Ezek alkalmasak nagy tömegek szállítására, azonban rengeteg hátrányuk van. így különösen: nagy tömegű és helyigényűek, magas energiaigényűek, zajosak. Ilyen mozgólépcsőket ismertetnek többek között az US 4,378,346 és az US 5,330,042 számú szabadalmak.The known escalators are reciprocating, circular. They are suitable for carrying large masses, but they have many disadvantages. especially high and bulky, high energy, noisy. Such escalators are described, inter alia, in U.S. Patent Nos. 4,378,346 and 5,330,042.
Ezek a berendezések mobil szerkezetként vagy kisebb épületekben, például családi házakban nyilvánvalóan nem alkalmazhatók. Járófelületük sem alakítható ki a környezetnek megfelelően, nem készíthetőek fa, márvány stb. burkolatú mozgólépcsők. Rendkívül bonyolult és drága az egyenestől eltérő mozgólépcsők kialakítása is (lásd például az US 4,662,502 számú szabadalmi leírásban bemutatott megoldást), amelyek meglevő bármely típusú lépcsőre nem építhetők rá.These devices obviously cannot be used as mobile structures or in smaller buildings such as family houses. They cannot be designed for the environment, they cannot be made of wood, marble, etc. escalators with cladding. It is also extremely complicated and expensive to construct non-linear escalators (see, for example, U.S. Patent No. 4,662,502) which cannot be built on existing types of stairs.
További hátránya a jelenlegi mozgólépcsőknek, hogy álló helyzetben a lépcsőfokok magassága miatt igen nehezen járhatók, üzemelés közben pedig meglehetősen balesetveszélyesek. így különösen az átlagos (nem mozgó) lépcsőfok éléhez képest is jóval nagyobb sérülési veszélyt rejt ezen lépcsőfokok „fésűs” éle. Ha valaki elesik, a mozgólépcső nem áll le automatikusan, ami nyilvánvalóan növeli a sérülési veszélyt, valamint növekszik egy ráhordásos tömegbaleset valószínűsége. A célszintre érkezéskor, a lépcső jellegéből következően, nem zárható ki a becsípődéses baleset. Mozgáskorlátozottak, idősek közlekedése fokozottan veszélyes. A kompaktlépcső kiküszöböli a hagyományos mozgólépcsők hátrányait és lehetővé teszi tetszőleges alakú mozgólépcsők kialakítását, akár csigalépcsőként is.A further disadvantage of the current escalators is that they are very difficult to walk due to the height of the stairs and are quite dangerous during operation. Thus, especially with respect to the edge of the average (non-moving) step, there is a much greater risk of injury with the "comb" edge of these steps. If someone falls, the escalator does not stop automatically, which obviously increases the risk of injury and increases the likelihood of a mass accident. Upon arrival at the target level, due to the nature of the stairs, a pinching accident cannot be excluded. Disabled persons and elderly people are extremely dangerous. The compact staircase eliminates the disadvantages of conventional escalators and allows the design of escalators of any shape, even as a spiral staircase.
A találmány szerinti megoldás kompaktlépcső különböző szinteken elrendezett lépcsőfokokkal, amelynél minden lépcsőfok magassága változtathatóan van kialakítva, a lépcsőfokok egy rögzített alsó és egy függőlegesen mozgatható felső elemet tartalmaznak, az alsó és felső elem közé emelőszerkezet van csatlakoztatva, amely olyan szabályozóegységhez csatlakozik, amely legalább egy irányváltó kapcsolóval rendelkezik.According to the present invention, a compact staircase with stairs arranged on different levels, wherein each step has a variable height, the steps comprise a fixed lower and a vertically movable upper element, a lowering device connected to at least one control unit connected to the lower and upper element. has a switch.
A lépcső fokai sorban egymás után lépnek működésbe. A lépcsőfokok mozgását a lépcsőn haladó személy súlya aktiválja. A lépcsőfokok a haladási iránytól függően a következő lépcsőfok szintjére emelkednek vagy süllyednek. A lépcsőfokok mozgásának eredménye egy célirányba haladó hullám. A hullám sebessége összhangban van a lépcsőt használó személy haladásának sebességével, ugyanis az egyes lépcsőfokok működését súlyérzékelők aktiválják. Mivel a lépcsőfokok különálló egységekként működnek, a lépcsőt egyidejűleg több, különböző sebességgel haladó személy is használhatja. A fölfelé vagy lefelé történő haladás irányát irányváltó szabályozza.The steps of the stairs are activated sequentially. The movement of the steps is activated by the weight of the person passing the stairs. The steps rise or fall to the next step depending on the direction of travel. The result of the tread movement is a wave traveling to the destination. The speed of the wave is consistent with the speed of the person using the stairs, since the operation of each step is activated by weight sensors. Because the stairs function as separate units, the stairs can be used by several people traveling at different speeds at the same time. The direction of travel up or down is controlled by a reverser.
Az egyes lépcsőfokok alsó és fölső eleme közötti emelőszerkezet lehet emelőkaros, csigás mechanizmusú, pneumatikus, hidraulikus vagy bármely egyéb, a szakember számára nyilvánvaló megoldás, amelynek erőforrása célszerűen villanymotor. A szerkezet végálláskapcsolókkal ellátott.The lifting device between the lower and upper members of each step may be a lever arm, worm gear, pneumatic, hydraulic or any other solution obvious to one skilled in the art, preferably powered by an electric motor. The device is equipped with limit switches.
A találmány részletesebb megvilágítására szolgálnak az ábrák:The figures illustrate the invention in more detail:
az 1. ábra a kompakt mozgólépcső általános felépítését ábrázolja, a 2a. ábra egy karos emelővel ellátott lépcsőfokot mutat be alsó helyzetben, a 2b. ábra egy karos emelővel ellátott lépcsőfokot mutat be felső helyzetben, a 3. ábra egy munkahengerrel működtetett lépcsőfok metszetét mutatja alsó és felső helyzetben, a 4a. ábra egy csigás emelőszerkezetű lépcsőfok vázlatos képét mutatja be alsó helyzetben, és a 4b. ábra egy csigás emelőszerkezetű lépcsőfok vázlatos képét mutatja be felső helyzetben.Figure 1 illustrates the general construction of a compact escalator; Fig. 2b shows a step with a lever lifter in the lower position; Figure 3 is a sectional view of a step with a lever lifter in an upper position; Fig. 4b is a schematic view of a stepped spiral staircase in the lower position; Fig. 4A is a schematic view of a stepped spiral staircase in an upright position.
Az 1. ábrán egy meglévő lépcsőre épített 1 kompaktlépcső látható. Az új 2 lépcsőfokok 3 felső elemet és 4 alsó elemet tartalmaznak. Az elemek között emelőszerkezet van (az ábrán nem szerepel).Figure 1 shows a compact staircase 1 built on an existing staircase. The new steps 2 comprise 3 upper members and 4 lower members. There is a lifting device (not shown) between the elements.
Az első 2 lépcsőfok a padlószintbe van süllyesztve, ami lehetővé teszi, hogy a folytonos vonallal ábrázolt 3 felső elem a padlóval egy szintben legyen. Látható, hogy az első és a második 2 lépcsőfok lépőfelülete egy szinten van, tehát az elsőről a másodikra vízszintesen lehet átlépni.The first step 2 is recessed into the floor level, which allows the upper element 3 shown in a solid line to be flush with the floor. It can be seen that the tread surface of the first and second steps 2 is on one level, so that the first to the second step can be crossed horizontally.
A 2a. és 2b. ábrák egy karos 6 emelőszerkezettel ellátott 2 lépcsőfok vázlatát mutatják. A 6 emelőszerkezetet 5 villanymotor működteti. A 6 emelőszerkezet 9 karokból, azokhoz csatlakozó 7,8 kulisszákból és 10 csuklókból áll. Az alsó 8 kulisszák az 5 villanymotor orsós 11 tengelyéhez csatlakoznak, ezek mozgatják a 10 csuklók segítségével a 6 emelőszerkezetet.2a. and 2b. Figures 1 to 5 show a diagram of a step 2 with a lever 6. The lifting mechanism 6 is actuated by an electric motor 5. The lifting mechanism 6 comprises arms 9, 7,8 bars and 10 joints attached thereto. The lower bars 8 are connected to the spindle shaft 11 of the electric motor 5, which move the lifting mechanism 6 by means of the hinges 10.
Az 5 villanymotor 11 tengelyének a 9 karokat mozgató meghosszabbításai megfelelően balos és jobbos menettel lehetnek ellátva. A felső 7 kulisszák 12 síneken csúsznak. A 2a. ábra a 6 emelőszerkezetet alsó helyzetében mutatja (nem mutatva a szerkezetet aktiváló súlyérzékelőt). A súlyérzékelőt a lépcsőn haladó személy súlya aktiválja. Ennek hatására az 5 villanymotor megindul és egymáshoz közelíti a 8 kulisszákat, miáltal a 2 lépcsőfok 3 felső elemét a következő 2 lépcsőfok szintjére emeli. A 2 lépcsőfok szaggatott vonallal jelzett helyzetében (1. ábra) a lépcsőt használó személy a következő 2 lépcsőfokra léphet, mely a személy súlya alatt ugyancsak aktiválódik és az azt követő 2 lépcsőfok szintjére emelkedik.The extensions of the shaft 11 of the electric motor 5, which move the arms 9, may be respectively left and right-hand threaded. The upper bars 7 slide on 12 rails. 2a. Fig. 6A shows the lifting device 6 in its lower position (not showing the weight sensor activating the device). The weight sensor is activated by the weight of the person on the stairs. As a result, the electric motor 5 starts and approaches the scenes 8, thereby raising the upper element 3 of the step 2 to the level of the next step 2. In the position of the step 2, indicated by a dashed line (Figure 1), the person using the step may proceed to the next step 2, which is also activated under the person's weight and rises to the level of the next step.
Hegymenetkor minden 2 lépcsőfok alsó helyzetben van. Az első 2 lépcsőfokra lépve rögtön továbbléphetünk a második lépcsőfokra, majd onnan a következőre és így tovább. Miközben súlyunkkal az első lépcsőfokon vagyunk, az felemel minket a másodiknak a síkjába, majd mikor leléptünk róla, visszasüllyed alaphelyzetébe. A második lépcsőfokra nehezedve, az rögtön emelni kezd.When climbing, all 2 steps are in the lower position. Going to the first 2 steps, you can proceed immediately to the second step, then from there to the next and so on. While we are on the first step with our weight, it lifts us to the plane of the second, and when we step down, it returns to its original position. Getting to the second step, it immediately starts to lift.
Lejtmenetkor minden 2 lépcsőfok felső helyzetben van. Az első 2 lépcsőfokra lépve rögtön továbbléphetünk a második lépcsőfokra, majd onnan a következőre és így tovább. Miközben súlyunkkal az első lépcsőfo2When climbing, all 2 steps are in the upper position. Going to the first 2 steps, you can proceed immediately to the second step, then from there to the next and so on. While our weight is the first step2
HU 218 933 Β kon vagyunk, az lesüllyeszt minket a másodiknak a síkjába, majd mikor leléptünk róla, felemelkedik alaphelyzetébe. A második lépcsőfokra nehezedve, az rögtön süllyeszteni kezd.933 Β s, it sinks us into the plane of the second, and when we step down, it rises to its original position. When it comes to the second step, it immediately begins to sink.
Működés nélküli esetben minden 2 lépcsőfok alsó helyzetben van, ami automatikusan beáll kikapcsoláskor.In case of inactivity, all 2 steps are in the lower position, which automatically adjusts when switching off.
A szinkronizálást célszerűen az egyes 2 lépcsőfokok felső lapjának beállítható erejű lenyomása, vagyis a haladó személy súlya biztosítja. A kellő mértékű ránehezedéskor indul a 2 lépcsőfok. A kétféle üzemmód közül alternatív váltókapcsolókkal választhatunk. Váltáskor az összes lépcsőfok átáll, miközben figyelmeztető fény- és/vagy hangjelzést ad.The synchronization is preferably provided by the adjustable pressure of the upper panel of each step, i.e. the weight of the advanced person. With sufficient pull-up, 2 steps will start. There are two alternate modes to choose from. When switching, all steps are switched while giving a warning light and / or acoustic signal.
Áramszünetnél, a leállást közvetlenül megelőzően, minden 2 lépcsőfok alsó helyzetbe kerül. Az ehhez szükséges energiát karbantartást nem igénylő akkumulátor biztosítja. A hálózati áram visszatérte után, az utoljára beállított üzemmódnak megfelelően állnak be a 2 lépcsőfokok.In the event of a power failure, immediately before the shutdown, all 2 steps will be lowered. The power required for this is provided by a maintenance-free battery. After the mains power is restored, the steps are adjusted according to the mode you last set.
Fentieknek megfelelően a 3. ábrán hidraulikus vagy pneumatikus 13 munkahenger és 14 dugattyú emeli a 2 lépcsőfok 3 felső elemét a következő 2 lépcsőfok szintjéig.Accordingly, in Figure 3, a hydraulic or pneumatic cylinder 13 and a piston 14 raise the upper member 3 of the step 2 to the level of the next step.
A 4a. és 4b. ábra egy alternatív megoldást mutat, amelyik csigás rendszerrel működik. 16 állócsigák a 4 alsó elemen rögzített 15 támasztókarokon vannak elrendezve, 18 mozgócsigák pedig a 3 felső elemen vannak rögzítve. 19 kábelek úgy vannak a csigákon elrendezve, hogy a kábel egyik vége a 3 felső elemen rögzített, a másik vége pedig egy 5 villanymotor tengelyére szerelt 20 kábeldobhoz van rögzítve. Ez a 2 lépcsőfok is az előbbiekben leírtakhoz hasonlóan működik. A súlyérzékelő aktiválja az 5 villanymotort és a 19 kábelek a 20 kábeldobra csévélődnek és a 2 lépcsőfok felemelkedik.4a. and 4b. Figure 3A shows an alternative solution which operates with a worm system. The stationary screws 16 are arranged on the support arms 15 fixed on the lower element 4 and the movable screws 18 are mounted on the upper element 3. The cables 19 are arranged on the pulleys such that one end of the cable is fixed to the upper element 3 and the other end is fixed to a cable drum 20 mounted on the shaft of an electric motor 5. This step 2 also functions in the same way as described above. The weight sensor activates the electric motor 5 and the cables 19 are wound onto the cable drum 20 and the step 2 rises.
A kompaktlépcső lépcsőfokai a súlykapcsolón kívül más módon, például fotocellával is aktiválhatok. A járófelület legfelső helyzetét végálláskapcsoló szabályozza. A teljes rendszer egy szabályozóegységhez van kapcsolva, amely legalább egy iránykapcsolóval rendelkezik. Ez a kapcsoló váltja a kompaktlépcső hegy- vagy lejtmeneti üzemmódját. A szabályozóegység gondoskodik arról is, hogy a lépcsőfokok visszatérjenek alaphelyzetbe a lépcső kikapcsolása vagy üzemzavar esetén.The steps of the compact staircase can be activated by means other than the weight switch, such as a photocell. The uppermost position of the walking surface is controlled by the limit switch. The entire system is connected to a control unit having at least one directional switch. This switch toggles the hill or downhill mode of the compact staircase. The control unit also ensures that the steps are reset in the event of stairs being turned off or malfunctioning.
A találmány elvéből következően ezen a lépcsőn egy időben több személy is haladhat különböző sebességgel, mivel az egyes hullámok egymástól függetlenek. Sőt, ezen független hullámok és környezetük paramétereinek a mérésével, a szakember kialakíthat egy intelligens vezérlést, számos nyilvánvaló előnnyel.As a result of the principle of the invention, several persons can travel at different speeds at this stage simultaneously because the individual waves are independent of each other. Moreover, by measuring the parameters of these independent waves and their environment, one skilled in the art can design intelligent control with a number of obvious benefits.
A kompaktlépcső nemcsak újonnan kialakított helyre építhető be, hanem beépíthető meglévő lépcsőre is, annak kis módosításával. Egyéni igényekhez messzemenően igazítható a lépcső burkolata is. A találmány szerinti kompaktlépcső kialakítható az egyenestől eltérő vonalvezetéssel, ívelten hullámvonalban vagy akár csigalépcsőként is. Elhelyezhető járműveken is, hajókon vagy repülőgépeken, külső vagy belső térben egyaránt.The compact staircase can not only be installed in a newly designed space, but can also be installed on an existing staircase with a slight modification. The staircase can also be tailored to suit individual needs. The compact staircase according to the invention can be formed by non-linear guiding, curved waves or even as a spiral staircase. It can also be placed on vehicles, ships or aircraft, either indoors or outdoors.
A kompaktlépcső számos balesetvédelmi előnnyel rendelkezik.The compact stair has many accident protection benefits.
Mozgáskorlátozottak, idősek számára nagy előny, hogy saját tempójuk szinkronizálja a lépcsőt. A fokozott biztonság érdekében a kompaktlépcső úgy is kialakítható, hogy nagyobb mértékű ránehezedésnél indul a lépcsőfok, akár csak egyetlen hullámra szólóan.Disabled persons, elderly people have the great advantage of synchronizing the stairs at their own pace. For added safety, the compact staircase can also be designed so that the stair starts at a higher drag, even for a single wave.
A kompaktlépcső működése nagyon egyszerű és biztonságos, bárhol és bármilyen konfigurációban felépíthető. A bemutatott részletek csupán a találmány legegyszerűbb működési módjának megvilágítását szolgálják. A kompaktlépcső számtalan alternatív módon installálható, összhangban az igénypontok által meghatározott oltalmi körrel.Compact staircase operation is very simple and safe, it can be built anywhere and in any configuration. The details shown are intended only to illustrate the simplest mode of operation of the invention. The compact stair can be installed in a number of alternative ways, in accordance with the scope of the claims.
Claims (7)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU9700182A HU218933B (en) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | Compact stairs |
| EP98902142A EP0952954B1 (en) | 1997-01-20 | 1998-01-20 | Compact escalator |
| AT98902142T ATE200468T1 (en) | 1997-01-20 | 1998-01-20 | COMPACT ESCALATOR |
| CA002278186A CA2278186A1 (en) | 1997-01-20 | 1998-01-20 | Compact escalator |
| PCT/HU1998/000006 WO1998031627A1 (en) | 1997-01-20 | 1998-01-20 | Compact escalator |
| DE69800692T DE69800692T2 (en) | 1997-01-20 | 1998-01-20 | COMPACT ESCALATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU9700182A HU218933B (en) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | Compact stairs |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9700182D0 HU9700182D0 (en) | 1997-03-28 |
| HUP9700182A1 HUP9700182A1 (en) | 1998-08-28 |
| HU218933B true HU218933B (en) | 2001-01-29 |
Family
ID=89994653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9700182A HU218933B (en) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | Compact stairs |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0952954B1 (en) |
| AT (1) | ATE200468T1 (en) |
| CA (1) | CA2278186A1 (en) |
| DE (1) | DE69800692T2 (en) |
| HU (1) | HU218933B (en) |
| WO (1) | WO1998031627A1 (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000026064A (en) * | 1998-07-10 | 2000-01-25 | Kuma Lift Kk | Chair type staircase escalating apparatus |
| CN201176677Y (en) * | 2008-04-10 | 2009-01-07 | 徐宏祥 | Stairway with stair tread liftable |
| CA2661101C (en) * | 2009-04-03 | 2010-02-23 | A.H. Vanderburgh | Elevating device for a staircase |
| ES2376810B1 (en) * | 2009-10-19 | 2012-10-22 | Manuel Cerdá Martínez | ADAPTABLE STAIRCASE FOR THE DISABLED PASS. |
| NL2004022C2 (en) * | 2009-12-24 | 2011-09-09 | Univ Twente | TREDELIFTS COMPOSITION, TREDELIFT AND METHOD. |
| RU2535772C2 (en) * | 2010-07-05 | 2014-12-20 | Коне Корпорейшн | Compensator and elevator |
| CN107500174B (en) * | 2014-08-07 | 2019-05-24 | 郑永如 | Flat step pneumatic elevator upstairs |
| DE102015007005A1 (en) | 2015-05-29 | 2016-12-01 | Horst Rathert | Stair with automatic lifting and lowering steps |
| CN105540389A (en) * | 2016-01-15 | 2016-05-04 | 毕伽璧（上海）国际贸易有限公司 | Pedal type electric stair |
| WO2018217843A1 (en) | 2017-05-26 | 2018-11-29 | Georgia Tech Research Corporation | Energy-effecient assistive stairs |
| DE102018005771A1 (en) * | 2018-07-21 | 2020-01-23 | Peter Gratza | Transport device for multi-storey floors of a house |
| CN114525944A (en) * | 2022-04-14 | 2022-05-24 | 张长江 | Make things convenient for old person's intelligent stair upgrade system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1445570A (en) * | 1972-09-07 | 1976-08-11 | Dooley Co Ltd T | Stair lift |
| US4457402A (en) * | 1982-04-27 | 1984-07-03 | Lipstep Design Group Corp. | Wheelchair lift |
| US4804308A (en) * | 1987-01-20 | 1989-02-14 | Motor Coach Industries | Wheelchair lift |
| DE9107523U1 (en) * | 1991-06-14 | 1991-08-08 | Georgiew, Wladimir, O-1136 Berlin, De | |
| US5234078A (en) * | 1992-06-29 | 1993-08-10 | Daniel K. Roth | Collapsing stair lift |
| FR2708258B1 (en) * | 1993-07-28 | 1995-10-27 | Atitud | Elevating step device. |
| FR2723578B1 (en) * | 1994-08-10 | 1998-01-16 | Brunel Michel Jean | DEVICE FOR BRINGING OVER A LEVELING, PARTICULARLY TO A MOTOR DISABLED |
-
1997
- 1997-01-20 HU HU9700182A patent/HU218933B/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-01-20 EP EP98902142A patent/EP0952954B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-20 AT AT98902142T patent/ATE200468T1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-01-20 WO PCT/HU1998/000006 patent/WO1998031627A1/en active IP Right Grant
- 1998-01-20 CA CA002278186A patent/CA2278186A1/en not_active Abandoned
- 1998-01-20 DE DE69800692T patent/DE69800692T2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69800692D1 (en) | 2001-05-17 |
| EP0952954A1 (en) | 1999-11-03 |
| DE69800692T2 (en) | 2002-05-29 |
| WO1998031627A1 (en) | 1998-07-23 |
| ATE200468T1 (en) | 2001-04-15 |
| HU9700182D0 (en) | 1997-03-28 |
| CA2278186A1 (en) | 1998-07-23 |
| HUP9700182A1 (en) | 1998-08-28 |
| EP0952954B1 (en) | 2001-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5937971A (en) | Convertible lift mechanism | |
| HU218933B (en) | Compact stairs | |
| US6182798B1 (en) | Mobile lifting device for the disabled | |
| JPH07138922A (en) | Supporter for storage type street furnishing having electricaction | |
| US6601677B1 (en) | Convertible lift mechanism having a number of retractable stairs with a lift platform positioned thereunder | |
| CA2473578A1 (en) | Helical screw lift system for an elevator | |
| CN104724580A (en) | Control system and method for intelligent corridor elevator instead of walk | |
| CN108996370A (en) | A kind of corridor based on double lead nut body can double seating elevator | |
| CN213387686U (en) | Stair climbing machine | |
| JPH11322284A (en) | Domestic elevating and lowering equipment | |
| KR102066528B1 (en) | multi-function lift | |
| CN212671133U (en) | Intelligent lifting operation platform for outer wall construction | |
| KR20070087319A (en) | Emergency an elevator | |
| CN112174052B (en) | Stair climbing machine | |
| JP3141291B1 (en) | Automatic climbing stairs | |
| CN216471658U (en) | Space-free intelligent and safe lifting step for disabled people | |
| JPS5918314B2 (en) | stair lift device | |
| JP2004307205A (en) | Staircase climbing device | |
| CN114148860A (en) | Space-occupying-free intelligent and safe lifting step for disabled people | |
| CN2525072Y (en) | One person lift | |
| JP2004123264A (en) | Stairway lifter | |
| JP2006232466A (en) | Level difference dissolution lift | |
| JP4459405B2 (en) | Barrier-free 框 | |
| JPH02276787A (en) | Raising and lowering of elevator for person which is affiliated to building and device therefor and control of device | |
| JP2500370B2 (en) | Stair lift for people with disabilities |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |