HU204466B - Packing machine - Google Patents

Description

A találmány tárgya csomagológép vákuumban, vagy szabályozott atmoszférában történő csomagoláshoz, amely gép két különálló gyűrűalakú szállítóberendezésen tasakok elhelyezésére szolgáló tartókkal, ill. fedelekkel rendelkezik, és a két szállítóberendezés gyűrű- 5 alakú pályái két különálló, egymás felett fekvő vízszintes síkban helyezkednek el.

üyen jellegű gép ismeretes a 2506257 lsz. francia szabadalmi leírásból. Ennél az ismert gépnél a tasakokat először egy külön töltőállomáson töltik meg a cső- 10 magolandó áruval. Ezután a megtöltött tasakokat a lezáró állomáshoz továbbítják. A lezáró állomás két különálló gyűrűalakú szállítóberendezésből áll, amelyek gyűrűalakú pályái két egymás fölött elhelyezkedő vízszintes síkban futnak. A megtöltött tasakokat a gép a 15 vízszintes tartólapokra helyezi. Ezután lefelé nyitott, harangszem fedelek kerülnek a tasakokra, amelyek a tartőlapokhoz légmentesen záródnak, úgyhogy a megtöltött tasakok teljesen körül vannak zárva. A zárt térben vákuumot hoznak létre, és a tasakokat lezárják. Az 20 ismert gépnél szükség van arra, hogy a megtöltött tasakokat egy szállítóberendezéssel a csomagoló- és lezáró állomáshoz továbbítsák, és ott átadják. A lezárt tasakok a harangszerű fedelekhez történő továbbítás során elakadhatnak, ami korlátozza az egész csomagolási fo- 25 lyamat teljesítményét Ehhez hasonló zavarok keletkezhetnek, ami a lezárt tasakokat eltávolítják azokról a tartólapokról, amelyeken a csomagoló és a lezáró állomásokon elhelyezkedtek, és más műveletek elvégzéséhez további állomásokhoz vezetik. Célunk a talál- 30 mánnyal a bevezetőben leírt típusú olyan csomagológép létrehozása, amely nem zavarérzékeny, és amellyel különösen por alakú áru csomagolható kifogástalanul.

Akitűzött feladatot megoldó, találmány szerinti gépnél a tartól felfelé nyitott, a fedelekkel lezárható, az 35 előre elkészített és behelyezett üres tasakokat oldalfalaikkal is megtámasztó serlegekként vannak kialakítva, továbbá a tasakok behelyezésüktől kezdve lezárásuk befejezéséig a serlegekben vannak elhelyezve. Ezzel a géppel a tasakokat tehát már a munkaciklus kezdetén 40 közvetlenül a serlegekbe helyezzük, és az egész folyamat során ott hagyjuk. A tasakokat végül a kész hasáb alakú csomagok formájában távolítjuk el.

A találmány szerinti géppel kiküszöbölhetők az ismert megoldások hátrányai. A tasakok a továbbítás 45 során nem akadhatnak el, mivel azokat már a munkaciklus kezdetén közvetlenül a serlegekbe helyezzük, és minden további mozgatás nélkül azok belsejében hagyjuk. A találmány tehát azon a felismerésen alapszik, hogy a tasakok számos szállítási fázisának kiküszöbő- 50 lésével teljesen megszűnnek a korábban tipikus elakadások, amelyek a tasakoknak az ismert gépeknél szükséges különböző továbbítási műveletei során léptek fel.

Nagy csomagolási sebességgel végzett gyakorlati kísérleteknél több rnüliő csomagolást végeztünk min- 55 den zavar nélkül. i

A találmány egy előnyös kiviteli alakjánál a két l szállítóberendezés közül az alsó szállítóberendezés a hosszabb, és egymástól egyenlő távolságra, tömítőfelü- ; letéve! felfelé elhelyezett serlegekkel van ellátva. 60 ]

A találmány szerinti gép egy további előnyős kiviteli alakjánál a két szállítóberendezés közül a felső szállítóberendezés a rövidebb, és a serlegeknél kisebb számú, de azok távolságának megfelelően egymástól egyenlő távolságra, tömítőfelületével lefelé elhelyezett fedelekkel van ellátva.

A találmány egy másik célszerű kiviteli alakjánál a két egymás felett elhelyezkedő szállítóberendezésnek legalább egy, geometriailag és kinematikailag azonos ) szakasza van, amelyen a lefelé irányuló fedelek és a felfelé irányuló serlegek tömítőfelületei tökéletesen illeszkedő helyzetben vannak.

A találmány szerinti gép egy további előnyös kiviteli alakjánál azon a szakaszon, amelyen a két szállítóbeI rendezéshez tartozó fedelek és serlegek tömítőfelületei egymáshoz tökéletesen illeszkednek, a hermetikusan lezárt serlegek belsejében levő tasakok lezárásuk folyamán vákuumban vagy nemesgáz atmoszférában helyezkednek el.

A találmány szerinti gép egy másik előnyös kiviteli alakjánál a serlegekkel, ill. a fedelekkel ellátott két egymás feletti szállítóberendezés pályája egymáshoz konvergálva megy át a geometriailag és kinematikailag azonos szakaszba.

A találmány szerinti gép egy további előnyös kiviteli alakjánál a serlegekkel, ill. fedelekkel ellátott két egymás feletti szállítóberendezés pályája a geometriailag és kinematikailag azonos szakasz után egymástól szétválik.

A találmány szerinti gép egy további előnyös kiviteli alakjánál a geometriailag és kinematikailag azonos szakasz előtti és utáni pályaszakaszokon a seriegek felfelé nyitottak, és ezeken a szakaszokon a stabilan ugyanabban a serlegben elhelyezkedő tasakoknál meghatározott sorrendben műszaki munkaműveleteket végző eszközök vannak elhelyezve.

Végül a találmány szerinti gép egy másik előnyös kiviteli alakja a munkaciklus kezdetén közvetlenül egy serlegbe behelyezett, és az összes csomagolási fázis folyamán stabilan abban tartott tasakot a munkafolyamat végén a serlegből eltávolító, és hasáb alakú csomag formájában egy szállítószalagra helyező készülékkel rendelkezik.

A találmány tárgyát a továbbiakban kiviteli példák és rajzok alapján ismertetjük részletesebben. A rajzokon az

1. ábra: flexibilis fóliaszalagból kialakított tasakokba vákuumban vagy szabályozott atmoszférában történő csomagolásra szolgáló találmány szerinti gép perspektivikus vázlata, a

2. ábra: a két szállítóberendezés helyzete a felső szállítószalaggal összekötött fedelek egy teljes fordulata után, ami az alsó szállítóberendezéssel összekötött serlegek tíz lépéssel történő előretolásának felel meg, a

3. ábra: a gép pillanatnyi helyzete a serlegek, valamint a felettük szinkronban elhaladó fedelek újabb hét lépéssel történő előtolása után, a

4. és 5. ábra: az alsó és a felső szállítóberendezés azonos geometriájú és kinematikájú szakaszainak vázlata, a

HU 204 466 Β

6., 7. és 8. ábra: a két szállítóberendezés két különböző vízszintes síkban elhelyezkedő azonos, szinkronizált pályaszakaszainak egy további lehetséges kialakítása, a 9-13 ábrák: a két szállítóberendezés két egymás fölötti vízszintes síkban elhelyezkedő gyürűalakú pályáinak lehetséges kombinációi, a

14. ábra: a tasakokat kialakító tüskék tartócsillagának egy lehetséges elhelyezése a serlegekkel ellátott szállítószalag pályájához képest, a

15. ábra: a találmány szerinti gép egy további kiviteli alakja, amelynél egy fel nem tüntetett kialakító állomásról érkező üres tasakok közvetlenül a szinkronban elhaladó serlegekbe kerülnek, a

16. ábra: a tasakok kialakítására szolgáló tüskék tartócsillagának egy további lehetséges helyzete, ahol a tasakok közvetlenül a szinkronban elhaladó serlegekbe kerülnek, a

17. ábra: a csomagológép egy további kiviteli alakja, amelynél pl. egy függőleges csomagolóberendezésről a már megtöltött tasakok közvetlenül a serlegekbe kerülnek, és a

18. ábra: egy további kiviteli alak, amelynél a tartócsillag vízszintesen van elhelyezve, amelyről az üres tasakok közvetlenül a vízszintes helyzetbe állított serlegekbe kerülnek.

A rajzokon látható gép az 1-24 serlegekkel, az I-X fedelekkel, az alsó 25 szállítóberendezéssel, a felső 26 szállítóberendezéssel, a kész csomagokat elhordó 27 szállítószalaggal, a forgó 28 elosztóval, a 29 vákuumszivattyúval, a 30 vákuumkörrel, a tasakok hőhatással végzett lezárásához a 31 impulzusgenerátorral, a fedelek belsejében elhelyezett, nem ábrázolt lezárófogók impulzusainak forgó 32 elosztójával, a tasakokba töltendő anyag 33 adagolójával, a tasakokba adagolt anyagot tömörítő 34 tömörítőkészülékkel, a 35 rázókészülékkel, a tasakok töltöttségét kimutató 36 szintérzékelővel, a 37 hajtogatókészülékkel, a 38 vágókészülékkel, a 39 simítókészülékkel, a 40 leragasztó készülékkel és a 41 leszedő készülékkel rendelkezik, amely a csomagot kiveszi a serlegből és az elszállításhoz a 27 szállítószalagra helyezi.

A 42 tartócsillag a tasakokat kialakító tüskéket tartja. A 43 tekercs a tasakok kialakításához szükséges flexibilis anyagú fóliát tárolja. A rögzített 44 bütykös pálya függőlegesen mozgatja a 45 lehúzót, amely a tasakokat húzza le a tüskékről, és azokat az alul elhaladó serlegekbe vezeti. A 46 rúd a 47 vágókészülékkel levágott fóliát a tüskékre helyezi. A függőleges 48 csomagológép kialakítja és megtölti a tasakokat a serlegekbe történő behelyezésük előtt, a 49 szállítószalag pedig üres tasakokat szállít egy fel nem tüntetett kialakító állomásról.

Az 1. ábrán látható, hogy az 1-24 serlegek tömítési síkja felül, míg az I-X fedelek tömítési síkja alul van. A 25 és 26 szállítóberendezések pályáinak legalább egyegy. egymás felett elhelyezkedő geometriailag és kinematikailag a másikkal azonos szakasza van, amelyen megtörténik a fedelek és serlegek tömítési felületeinek tökéletes illesztése. Ezen a szakaszon az I-V fedelek pontosan a 11-15 serlegekre kerülnek, és ezeket hermetikusan lezárják. Ez lehetővé teszi a belső tér kiszivattyúzását, és esetleg nemesgáz bevezetését, még mielőtt a tasak lehegesztését a külső atmoszférától elzárva végrehajtanánk.

Az 1. ábrán látható az is, hogy az I-X fedeleken vákuummérők vannak elhelyezve, amelyek a 11-15 serlegekben fennálló belső nyomást mutatják. A kiszivattyúzást, ill. a nemesgáz bevezetését önmagában ismert, a rajzokon fel nem tüntetett eszközökkel azokon a vezetékeken át végezzük, amelyek az I-X fedeleket a forgó 28 elosztón át a 29 vákuumszivattyúhoz csatlakozó 30 vákuumkörrel összekötik. A 29 vákuumszivattyút vázlatosan egy mérőműszerként ábrázoltuk, amelynek mutatója az optimális mértékű vákuum fennállását jelzi. A serlegekben levő tasakokat lezáró, a külső atmoszférától szintén védett eszközöket nem tüntettük fel, mivel ezek a hővel történő hegesztés technikájából ismert készülékek.

A szükséges energiát a forgó 32 elosztón át vezetjük be, amely a 31 impulzusgenerátorról kapott impulzusokat a lezáró fogókra vezeti. A lezáró fogókat nem ábrázoltuk, ezek a 26 szállítóberendezéssel összekötött

I- X fedelek belsejében helyezkednek el.

A megfelelő fedelek elhelyezése azáltal valósul meg, hogy a 25 és 26 szállítóberendezések pályái egy szakaszon egymás felett, kinematikailag azonosan vannak vezetve, ahol a felső és az alsó rész geometriailag egyező és szinkronizálva van.

Megjegyezzük, hogy az I-V fedelek és a megfelelő

II- 15 serlegek egymás feletti helyzetének és mozgásának ez a tökéletes egyezése csak ezen a szakaszon jön létre, amint az 1. ábra is mutatja.

A serlegek nyitása, azaz a megfelelő fedelek eltávolítása eztkövetően ott jön létre, ahol a 25 és 26 szállítóberendezések pályája elválik egymástól.

Az 1. ábrán látható továbbá az is, hogy a kinematikailag azonos szakasz előtt és után a serlegek mindig felfelé nyitott helyzetben vannak.

Az említett azonos pályaszakasz előtti részen a 119 tasakot bevezetjük az 1 serlegbe. A 118 tasakot már előzőleg a 2 serlegbe helyeztük be, és ugyanígy az azt megelőző tasak is az előbb elhaladt serlegbe került

A pályának ezen a részén a pl. tölcsérszerűen kialakított 33 adagoló megtölti a 4 serlegbe behelyezett 116 tasakot Ezután a 34 tömörítőkészülék tömöríti az 5 serlegbe helyezett 115 tasakba töltött anyagot A 4 és 5 serlegek alatt a 35 rázókészülék van elhelyezve, amely vibrációt keltve biztosítja all5ésll6 tasakokban az anyag optimális elhelyezkedését A mozgás irányában továbbhaladva a 36 szintérzékelő kijelzi a 114 tasakban levő tömörített anyag szintjét.

A 113 tasak nyílását a 37 hajtogatókészülék összehajtja. A112 tasaknál a 38 vágókészülék levágja a már kialakított hajtás felesleges részét. Természetesen az ezen a szakaszon elvégzett munkák a csomagolási folyamat technológiai követelményeinek megfelelően más jellegűek is el lehetnek.

Szintén az 1. ábrán látható, hogy a kinematikailag azonos szakasz utáni pályarészen megtörténik a 18 serlegben levő, már lezárt 102 tasak felső, a nyílás

HU 204466 Β összehajtásával és lezárásával keletkezett nyúlványának lehajtása, ahogy szimbolikusan az ívelt nyíllal jelöltük.

A 19 serlegben elhelyezkedő 101 tasakon a tányérszerű 39 simítőkészülék elvégzi a tasakra már visszahajtott nyúlvány Ielapítását és így egy teljesen szabályos, hasáb alakú csomagot kapunk. A100 csomagon a 40 leragaszíókészüiék egy öntapadó szalaggal rögzíti a csomag felső végén a lelapított nyúlványt Végül a 41 leszedőkészülék kiveszi a 99 csomagot a 21 serlegből, és a 95-98 csomagok után ezt is a 27 szállítószalagra helyezi.

Az 1. ábrán látható az is, hogy a 42 tartócsillagon elhelyezett mindegyik foimálótüske egy 45 lehúzőval van ellátva, amelynek függőleges mozgását egy rögzített 44 bütykös pálya vezérli, amelyen a bütyök az alatta levő 1 serlegnek megfelelően, célszerű formában alul van kialakítva.

Amikor a 45 lehúzó lesüllyed, lehúzza a 119 tasakot a tüskéről, és azt az alatta levő, a 25 szállítóberendezéssel összekötött 1 serlegbe vezeti be.

A 119 tasak lehúzása után szabaddá vált tüske már alkalmas a 124 fóliadarab felvételére, amelyet a 46 rúd szorít le, mielőtt a 47 vágókészülék levágja.

A tasak készítésére használt flexibilis anyagot a 43 tekercs tárolja.

Az 1. ábrán látható, hogy a 43 tekercsről levett fóliát egymás után az egyes tasakok kialakítására szolgáló 125-129 főliadarabokká vágjuk szét A 123, 122,121 és 120 fóliadarabokat az 1. ábrán látható fázisoknak megfelelően, ráhajtogatjuk a 42 tartócsillag tüskéire. A tasakok teljes kialakításának egyes részleteit nem ábrázoltuk, mivel a megfelelő technológia a technika állásához tartozik.

A 2. ábrán látható, hogy tízlépésnyi előtolás után a vágási fázisban a 134 fóliadarab kerül a tüskére, és nem a 124 fóliadarab, amely már tíz lépéssel előbb tasakká formálva halad a 20 serlegben, már meg van töltve, megtörtént az összerázás és a tömörítés, és az ábrázolt pillanatban éppen a töltöttségi szint vizsgálata folyik.

Megjegyezzük, hogy a még levágandó 134-139 fóliadarabokat a 2. ábra szerint is a 43 tekercsről vesszük le.

A 3. ábrán is a 2. ábra szerinti folyamatok mennek végbe, de további hét lépés elvégzése után.

Lényegében az elhaladó tasakok száma héttel nőtt.

Utalunk arra, hogy mind a három ábrán ugyanabban a serlegben mindig ugyanaz a tasak van benne, és a ciklus kezdetétől, egy hasáb alakú csomag formájában történő kivételéig, ott is marad.

Azokba a serlegekbe, amelyekből a csomagokat már eltávolitottuk, pl. az 1. ábrán a 21-24 serlegekbe, újabb tasakokat helyezünk.

A 2. ábrán látható, hogy a 21-24 serlegekben, amelyek az 1. ábrán üresek voltak, most a 123,122,121 és 55 120 fóliadarabokból készült tasakok vannak elhelyezve.

Az 1-3. ábrák szemléltetik azt a technológiai folyamatot, amelynek során a tasak végig a megfelelő serlegben marad. 60

Mivel az egyes tasakok állandóan a serlegekben vannak, különösen abban az esetben növekszik meg a gép megbízhatósága, ha a tasakokat nagyon drága, nehezen kezelhető flexibilis anyagból, nagy sebességgel állítjuk elő, ahogy ez a modem vákuumcsomagoló berendezéseknél, ill. a szabályozott atmoszférát alkalmazó csomagolóbeiendezéseknél szükséges.

Ezenkívül megállapítható, hogy ugyanaz a tasak ugyanabban a serlegben marad az 1., 2., 3., 14., 15., 16. és 18. ábrákon látható gépekkel végzett teljes folyamat során, mégpedig a 15. ábra szerint már előre formált, a 49 szállítószalagról érkező tasakok esetében ugyanúgy, mint a 17. ábra szerint a függőleges 48 csomagológéppel már megtöltött tasakok kezelése esetén.

Természetesen a vákuumcsomagoló gépek, vagy a szabályozott atmoszférát alkalmazó csomagológépek gyakorlati megvalósítása a találmány szerinti kombinációknak megfelelően olyan technológiai döntésekkel, anyagokkal, szerkezeti kialakítással, arányokkal és méretekkel történhet, amelyek illeszkednek a csomagolandó anyaghoz, a tasakok és ezek anyagának tulajdonságaihoz. Eközben megmarad az az elv, hogy az üres, vagy már előre megtöltött tasakokat közvetlenül egy gyűrűalakú szállítóberendezésen levő serlegekbe helyezzük. A serlegekkel ellátott szállítóberendezés fölött egy rövidebb, a fedeleket mozgató szállítóberendezés van elhelyezve. A két különálló szállítóberendezésnek legalább egy-egy olyan szakasza van, amelynek geometriája és kinematikája azonos. Ezen a szakaszon megtörténik a lefelé irányuló fedelek és az alattuk mozgó, felfelé irányuló serlegek tömítőfelületeinek tökéletes összeillesztése, és ezzel beimetikus kapcsolat létrehozása, ami lehetővé teszi a tasakok vákuumban vagy szabályozott atmoszférában történő lezárását A találmány oltalmi körébe tartozik minden olyan vákuumcsomagoló gép vagy szabályozott atmoszférát alkalmazó csomagológép, amelynél az üres, vagy már tele tasakokat közvetlenül seriegekbe helyezik be, amelyeket megfelelően vezetnek, és a tasakokat, amelyeken megfelelő sorrendben különböző műveleteket végeznek el, csak a teljes technológiai folyamat befejezése után veszik ki és szállítják el egy szállítószalaggal.

Nyilvánvaló továbbá, hogy a találmány oltalmi körébe tartozik minden olyan vákuumcsomagoló gép, vagy szabályozott atmoszférát alkalmazó csomagológép, amely serlegekkel és fedelekkel ellátott két különálló gyűrűs szállítóberendezéssel rendelkezik, amelyek kinematikai elrendezése és megfelelő készülékei a fentiekben leírtaknak, az ábrázolt példáknak és az igénypontoknak megfelelően vannak kialakítva.

Claims (9)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Csomagológép vákuumban, vagy szabályozott atmoszférában történő csomagoláshoz, amely gép két különböző gyűrűalakú szállítóberendezésen tasakok elhelyezésére szolgáló tartókkal, ill. fedelekkel rendelkezik, és a két szállítóberendezés gyűrűalakú pályái két különálló, egymás felett fekvő vízszintes síkban helyezkednek el, azzal jellemezve, hogy a tartók felfelé

   HU 204 466 Β nyitott, a fedelekkel (I-X) lezárható, az előre elkészített és behelyezett üres tasakokat oldalfalaikkal is megtámasztó serlegekként (1-24) vannak kialakítva, továbbá a tasakok behelyezésüktől kezdve lezárásuk befejezéséig a serlegekben (1-24) vannak elhelyezve.
2. 2. Az igénypont szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a két szállítóberendezés közül az alsó szállítóberendezés (25) a hosszabb, és egymástól egyenlő távolságra, tömítőfelületével felfelé elhelyezett serlegekkel (1-24) van ellátva.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a két szállítóberendezés közül a felső szállítóberendezés (26) a rövidebb, és a serlegeknél (1-24) kisebb számú, de azok távolságának megfelelően egymástól egyenlő távolságra, tömítőfelületével lefelé elhelyezett fedelekkel (I-X) van ellátva.
4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a két egymás felett elhelyezkedő szállítóberendezésnek (25, 26) legalább egy, geometriailag és kinematikailag azonos szakasza van, amelyen a lefelé irányuló fedelek (I-X) és a felfelé irányuló serlegek (1-24) tömítőfelületei tökéletesen illeszkedő helyzetben vannak.
5. 5. A 4. igénypont szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy azon a szakaszon, amelyen a két szállítóberendezéshez (25, 26) tartozó fedelek (I-X) és serlegek (1-24) tömítőfelületei egymáshoz tökéletesen illeszkednek, a hermetikusan lezárt serlegek (1-24) belsejében levő tele tasakok lezárásuk folyamán vákuumban vagy nemesgáz atmoszférában helyezkednek el.
6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a serlegekkel (1-24), ill. a fölelekkel (I-X) ellátott két egymás feletti szállítóberendezés (25,26) pályája egymáshoz konvergálva megy át a geometriailag és kinematikailag azonos szakaszba.
7. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a serlegekkel (1-24), ill. fedelekkel (Ί-X) ellátott két egymás feletti szállítóberendezés (25,26) pályája a geometriailag és kinematikailag azonos szakasz után egymástól szétválik.
8. 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a geometriailag és kinematikailag azonos szakasz előtti és utáni pályaszakaszokon a serlegek (1-24) felfelé nyitottak, és ezeken a szakaszokon a stabilan ugyanabban a serlegben (1-24) elhelyezkedő tasakokon meghatározott sorrendben műszaki munkaműveleteket végző eszközök vannak elhelyezve.
9. 9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a munkaciklus kezdetén közvetlenül egy serlegbe (1—24) behelyezett és az összes csomagolási fázis folyamán stabilan abban tartott tasakot a munkafolyamat végén a serlegből (1-24) eltávolító, és hasáb alakú csomag formájában egy szállítószalagra (27) helyező készülékkel rendelkezik.