HU203443B - Milk-quantity measuring system for milking-machines particularly for individual milk-measuring - Google Patents
Milk-quantity measuring system for milking-machines particularly for individual milk-measuring Download PDFInfo
- Publication number
- HU203443B HU203443B HU146086A HU146086A HU203443B HU 203443 B HU203443 B HU 203443B HU 146086 A HU146086 A HU 146086A HU 146086 A HU146086 A HU 146086A HU 203443 B HU203443 B HU 203443B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- milk
- measuring
- inlet
- valve
- milking
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
A találmány tárgya tejmennyiségmérő fejőberendezésekhez, főleg egyedi tejméréshez, amelynek beömléssel és kiömléssel ellátott mérőedénye van, ahol a beömlés és a kiömlés a fejőberendezés fejőkészüléke és tejgyűjtője közötti tejvezetékbe van iktatva, továbbá a mérőedény beömlése és kiömlése között áramlásszabályozó szelep van elrendezve, amely kijelzővel (8) ellátott villamos mérő-vezérlő egységgel (7) van kapcsolatban. A találmány lényege, hogy a mérőedény két mérőcsőként (1,2) van kialakítva, ezek alsó része - a távműködtethető irányváltószelepként (4) kialakított áramlásszabályzó szelep révén - a beömléssel (9) összekapcsolt töltőcső (3) alsó részével felváltva öszszeköthető kialakítású, amelynél miközben az egyik mérőcső (2, illetve 1) a töltőcsővel (3) összekapcsolt állapotban van, a másik mérőcső (1, illetve 2) a kiömléssel (11) közlekedik, továbbá mindkét mérőcső (1, 2) a felső körzetében villamos szintérzékelővel (5, illetve 6) van ellátva, amelyek és az irányváltószelep (4) az elektronikus mérő- vezérlő egységgel (7) vannak kapcsolatban (1. ábra). HU 203 443 B A leírás terjedelme: 8 oldal (ezen belül 1 ábra) -1-SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a milk quantity meter for milking equipment, especially for individual milk measurement, having an inlet and outlet spout vessel, in which the inlet and outlet are inserted into the milk line between the milking device of the milking device and the milk collector, and a flow control valve is provided between the inlet and outlet of the measuring vessel with a display (8). ) with an electrical metering control unit (7). It is an object of the present invention that the measuring vessel is formed as two measuring tubes (1,2), the lower part of which is interchangeable with the lower part of the filling tube (3) connected to the inlet (9) by means of a flow control valve formed as a remote control valve (4), wherein one measuring tube (2 or 1) is connected to the filling tube (3), the other measuring tube (1 and 2) is driven by the outlet (11), and both measuring tubes (1, 2) are electrically leveled in the upper region (5, and 6) which and the reversing valve (4) are connected to the electronic measuring control unit (7) (Figure 1). EN 203 443 B Scope of the description: 8 pages (including Figure 1) -1-
Description
A találmány tárgya tejmennyiségmérő fejőberendezésekhez, amely főleg egyedi tejméréshez való.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a milk volume meter for milking equipment, which is mainly used for individual milk measurement.
Mint ismeretes, a korszerű állattartó telepeken alapvető jelentőségű, hogy a tenyésztők pontosan ismerjék a tehenenként fejt tejmennyiségeket. Takarmányozási és tenyésztési szempontból egyaránt előnyös, ha a tehenenként fejt tejmennyiséget minden fejés alkalmával mérik, hiszen ebből könnyen meghatározható a tehenek napi, heti, vagy havi átlagos hozama. De a fejt tejmennyiség alapján a tenyésztő következtethet a takarmányozás megfelelőségére is, ez alapján változtatható az egyedenként kiadandó takarmány mennyisége, azaz csökkenthető, vagy növelhető.As is well known, in modern livestock farms it is essential that breeders know exactly the quantities of milk produced per cow. From the point of view of feeding and rearing, it is advantageous to measure the amount of milk produced per cow at each milking, since it is easy to determine the average daily, weekly or monthly yield of cows. However, on the basis of the milk yield, the farmer can also infer the suitability of the feed, which can be used to change the amount of feed to be given individually, ie to reduce or increase it.
Az ismert fejőtermi fejőberendezésekben a korszerűbb kiviteleknél a tejmennyiségmérőket eleve beépítik és a tejmennyiségmérők kimenő villamos jeleit központi számítógépek adatgyűjtőihez továbbítják. Ezeknél az adatgyűjtők naponta folyamatosan regisztrálják a tehenenként fejt tej mennyiségét. Az adatokból előre meghatározott programok alapján egyedi heti, vagy havi átlaglisták készíthetők. Ezek a berendezések azonban rendkívül bonyolultak és drágák, így szélesebb körű elterjedésükre alig lehet számítani.In the more advanced versions of the known milking equipment, milk meters are pre-installed and output electrical signals from the milk meters to central computer data collectors. In these cases, the data on milk produced per cow are continuously recorded daily by the data collectors. Data can be used to create individual weekly or monthly averages based on predefined programs. However, these devices are extremely sophisticated and expensive, so their widespread adoption is unlikely.
A meglévő fejőberendezésekhez utólag is csatlakoztatható tejmennyiségmérők sokféle változata ismert. Ilyen például a kereskedelemben „MILKO-SCOPE” néven ismert dán, vagy a „VAIKÁTÓ” néven ismert svéd tejmennyiségmérők. Ezeknél a mérés folyamata súlymérés alapján történik, azaz az áramló tej útjába helyezett ellenállás okozta nyomáskülönbség (Bemoulli veszteség) hatására egységnyi idő alatti folyadékmennyiség alapján mérnek. Jelentős hiányossága a fenti megoldásoknak, hogy a tőgyből kiármaló tej útjában elhelyezett mérőegységek az ellenállásuk révén óhatatlanul vákuumveszteséget okoznak a berendezésben, és ezáltal megváltoztatják a tőgybimbók végénél kialakuló fejési vákuumviszonyokat. Ennek pedig az a következménye, hogy eltérő lesz a fejés intenzitása, azaz folyamata. Mivel pedig a tejleadás a teheneknél neurohormonális ingerhatás következménye, a mérőegységek maguk és a kezelőszemélyzet zavarják az állatokat, következésképpen megváltozik a kifejt tej mennyisége is. (Lásd pl. Mikecz I.: „Az állattenyésztés gépei” c. könyve, Mezőgazdasági Kiadó, Budapest, 1985, 278— 285. oldal.)There are many variants of milk meters that can be retrofitted to existing milking equipment. This is the case, for example, in the Danish trade known as 'MILKO-SCOPE' or in Swedish known as 'VILLA'. In these cases, the process of measurement is based on weight measurement, i.e., the pressure difference (Bemoulli loss) caused by the resistance in the path of the flowing milk is measured on the basis of the amount of liquid per unit time. A major disadvantage of the above solutions is that the measuring units placed in the path of the milk flowing out of the udder inevitably cause a vacuum loss in the device and thus change the milking vacuum conditions at the end of the teat. The consequence of this is that the milking intensity, ie the process, will be different. And because milk delivery in cows is a result of neurohormonal stimulation, the units themselves and the operator disturb the animals, and consequently the amount of milk produced changes. (See, for example, Mikecz I: "Machines for Animal Husbandry," Agricultural Publisher, Budapest, 1985, pp. 278-285.)
Az ismert tejmennyiségmérők további csoportjánál súlymérést alkalmaznak ugyancsak, ilyen például a kereskedelemben „DAUGAVA” néven ismert szovjet és a „BOBSON” néven ismert USA-beli megoldás. A gyakorlati tapasztalatok szerint ezeknél a levegőbevezetés hatására a tej erősen habosodik, a hab a mérőcellákból túlcsordul és ez erősen lerontja a mérés pontosságát. Ezek a tejmennyiségmérők a levegőbevezetéssel üzemelő korszerűnek mondható fejőkészülékeknél nem alkalmazhatók, mivel a fejőkészülék kollektorától áramló tej a beármaló levegővel inhomogén keveréket képez, egyúttal lüktető mozgást végez, de periodikusan ellenkező irányú áramlás is létrejön. További probléma ezeknél, hogy a fejés kezdeti és befejező fázisában a tej térfogattömege és összetétele eltérő, továbbá ugyancsak elté2 rés mutatkozik a tej villamos vezetőképességében és a dielektromos állandójában is.A further group of known milk meters also use weight measurement, such as the Soviet known as "DAUGAVA" and the US solution known as "BOBSON". Practical experience has shown that, as a result of the introduction of air, the milk foams heavily, the foam overflows from the measuring cells and greatly reduces the accuracy of the measurement. These milk flow meters are not applicable to advanced milking units operated by air inlet, since the milk flowing from the manifold of the milking device forms an inhomogeneous mixture with the trapped air and also produces a pulsating movement, but periodically reverses the flow. A further problem is that the milk volume and composition are different in the initial and final stages of milking, and there is also a difference in the electrical conductivity and dielectric constant of the milk.
Térfogatmérésen alapulnak az ismert tejmennyiségmérők másik csoportjába tartozó készülékek, így például a kereskedelemben „DARY-COLL” és a „WESTFALIA” néven ismert típusok. Ezeknél viszonylag nagy térfogatú mérőedényt alkalmaznak (2-6 dm3), így az áramló folyadék útjában túl nagy térfogatbővületet képeznek. Emiatt a fejőberendezéseknél megszokott folyadékcirkuláltatással végzett tisztítási művelet nem alkalmazható, hiszen a tisztítófolyadék ezekben a bővületekben annyira lelassul, hogy nem képes a tejmennyiségmérő falára megfelelő mechanikus tisztítóhatást kifejteni. Kielégítőbb tisztítást ezeknél csak a tisztítófolyadék hőmérsékletének, illetve koncentrációjának növelésével érhetnek el, amivel viszont jelentősen megdrágul a tisztítási művelet.Volumetric measurement is based on devices belonging to another group of known milk meters, such as the commercially known as "DARY-COLL" and "WESTFALIA". They use relatively large volumetric flasks (2-6 dm 3 ), so that the volume of the fluid flowing is too large. As a result, the purification process by liquid circulation as used in milking equipment is not applicable, since the purifying fluid in these extensions is so slow that it is not able to exert a suitable mechanical cleaning effect on the milk meter wall. More satisfactory cleaning can only be achieved by increasing the temperature or concentration of the cleaning fluid, which in turn significantly increases the cost of the cleaning operation.
Végül a kereskedelemben „MIELE” néven ismert NSZK-beli tejmennyiségmérőnek felül beömléssel és vákuumcsonkkal ellátott, viszonylag nagy térfogatú (10-15 cm átmérőjű) mérőedénye van, amelynek alsó terét mágnessel társított úszószelep választja le. A mérőedény alsó terében helyezkedik el a kiömlés, amely a tejgyűjtőhöz menő tejvezetékre csatlakozik. A szeleptányér az alsó térben elrendezett villamos relével működik együtt, amely villamos mérő-vezérlő egységre csatlakozik. Továbbá, az alső tér atmoszférikus levegőbeömléssel is kapcsolatban van. A villamos relé kapcsolásai összhangban vannak a szeleptányér nyitásával, illetve zárásával, amelyeket a mérő-vezérlő egység számlálja és ennek alapján jelzi ki az egyedileg mért tejmennyiséget. A fenti megoldás hiányossága, hogy a levegőbelépés a rendszerben vákuumingadozásokat okoz, amelynek hátrányos voltára már a fentiekben utaltunk. További probléma, hogy itt is túl nagy a mérőedény keresztmetszetbővülete, amivel egyrészt az jár, hogy kielégítően nem mosható át, másrészt a falán tejkőlerakódások képződhetnek és különösen a felső részén baktériumok telepedhetnek meg.Finally, a commercially available German milk flow meter known as "MIELE" has a relatively large volume vessel (10-15 cm in diameter) with an inlet and a vacuum manifold, the bottom of which is separated by a float valve. The spout is located in the lower compartment of the measuring vessel, which is connected to the milk pipe to the milk collector. The valve plate cooperates with an electrical relay arranged in the lower compartment, which is connected to an electrical measuring control unit. Further, the lower space is also associated with atmospheric air intake. The electrical relay connections are in line with the opening and closing of the valve disc, which is counted by the meter-control unit and thus indicates the individually measured milk quantity. A disadvantage of the above solution is that the air enters the system causing vacuum fluctuations, the disadvantage of which has already been mentioned above. A further problem is that here too, the cross-sectional area of the measuring vessel is too large, which on the one hand means that it cannot be rinsed sufficiently, and on the other hand, lime deposits may form on its wall and bacteria, especially on the upper part.
A jelen találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése, azaz olyan egyedi tejmérésre is alkalmas temennyiségmérő létrehozása, amely viszonylag egyszerű és olcsó szerkezeti kialakítású, a fejőberendezésekhez univerzálisan alkalmazható, továbbá üzembiztos és pontos, tisztítása pedig egyszerű módon, a tisztítófolyadék keresztüláramoltatásával megoldható.It is an object of the present invention to overcome the above shortcomings, that is, to provide a customized milk meter that is relatively simple and inexpensive in design, universally applicable to milking equipment, reliable and accurate, and easy to clean by passing the cleaning fluid.
A kitűzött feladat megoldásához az utolsóként említett ismert tejmennyiségmérőből indultunk ki, amelynek beömléssel és kiömléssel ellátott mérőedénye van, ez a beömlés és a kiömlés a fejőberendezés fejőkészüléke és tejgyűjtője közötti tejvezetékbe van iktatva, továbbá a mérőedény beömlése és kiömlése között áramlásszabályozó szelep van elrendezve, amely kijelzővel felszerelt villamos mérésvezérlő egységgel van kapcsolatban. Ezt a találmány szerint azzal fejlesztettük tovább, vagyis a találmány lényege, hogy a mérőedény két olyan azonos mérőcsőként van kialakítva, amelyek alső része távműködtethető irányváltószelepként kialakított áramlásszabályozó szelep révén a beömléssel közlekedő töltőcső alsó részével felváltvaIn order to solve this problem, we have started from the last known milk flow meter having an inlet and outlet, said inlet and outlet being inserted into the milk line between the milking device and the milk collector, and the inlet and outlet valve is connected to an installed electrical measurement control unit. This is further developed according to the present invention, that is, the measuring vessel is formed as two identical measuring tubes, the lower part of which can be remotely operated by a flow control valve in the form of a directional control valve, alternating with the lower part of the inlet filling tube.
HU 203 443 Β összeköthető kialakítású, amelynél miközben az egyik mérőcső a töltőcsővel öszekapcsolt állapotban van, a másik mérőcső a kiömléssel közlekedik, továbbá mindkét mérőcső a felső körzetében egy-egy szintérzékelővel van ellátva, ezek és az irányváltószelep az elektronikus mérő-vezérlő egységgel vannak vezérlő kapcsolatban, ahol a mérőcsövek felső vége a beömléssel állandó légáteresztő kapcsolatban van.EN 203 443 Β connectable, with one of the measuring tubes connected to the filling tube and the other measuring tube traveling to the outlet, and each measuring tube being provided with a level sensor in its upper region, these and the reversing valve with the electronic measuring control unit where the upper end of the measuring tubes is permanently air-permeable to the inlet.
A találmány további jellemzője szerint célszerű az olyan kivitel, amelynél az irányváltószelep két állásba axiálisan eltolható szabályzótolattyúval ellátott olyan légszelepként van kialakítva, amelynél a szabályozótolattyú egyik vége rugóterhelésű működtetőmembránnal van összekötve, továbbá a membrán depressziótere a mérő-vezérlő egységre csatlakozó mágnesszelepen keresztül vákuumvezetékkel, vagy a külső légtérrel kapcsolható össze. Ezzel viszonylag egyszerűés üzembiztos szelepműködtetést érünk el.According to a further feature of the invention there is provided an embodiment wherein the directional control valve is in the form of an air valve with an axially displaceable control valve, wherein one end of the control valve is connected to a spring-loaded actuating diaphragm and a depression can be connected to outside airspace. This provides relatively simple and reliable valve actuation.
Előnyös továbbá, ha a mérőcsővek körszelvényűek és ezeknél az átömlési keresztmetszet legalább közelítőleg azonos a fejőberendezés tejvezetékének átömlési keresztmetszetével. Ezzel garantálható, hogy a berendezésben a vákuumingadozást teljes mértékben kiküszöbölhetjük, a tisztítási hatásfokot pedig növeljük.It is further preferred that the measuring tubes have a circular section and have a flow cross-section at least approximately the same as the milk cross-section of the milking equipment. This ensures that vacuum fluctuations in the unit can be completely eliminated and cleaning efficiency is increased.
A találmányt részletesebben a csatolt rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás példakénti kiviteli alakját tüntettük fel.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which an exemplary embodiment of the present invention is illustrated.
A rajzon:In the drawing:
az 1. ábra a találmány szerinti tejmennyiségmérő elvi elrendezési és kapcsolási vázlata; a 2. ábra az 1. ábrán II-Π vonal mentén vett metszet.Figure 1 is a schematic diagram of a milk flow meter according to the invention, showing a schematic layout and circuit diagram; Figure 2 is a sectional view taken along line II-Π in Figure 1.
Amint az 1. ábrán látható, a találmány szerinti tejmennyiségmérőnek a jelen esetben egyesített házú 1 és 2 mérőcsöve, valamint központi 3 töltőcsöve van. Az 1 és 2 mérőcső a 3 töltőcsővel össze van kötve, és a 3 töltőcső alsó körzetében 4 irányváltószelep van elrendezve. Az ábrázolt esetben az 1 és 2 mérőcső, továbbá a 3 töltőcső körszelvényű kaialakítású, amelyeknél a jelen esetben azonosra választott átömlési keresztmetszet lényegében megegyezik a fejőberendezés tejvezetékének az átömlési keresztmetszetével.As shown in Figure 1, the milk flow meter of the present invention has in this case a measuring tube 1 and 2 with a housing and a central filling tube 3. The measuring tubes 1 and 2 are connected to the filling tube 3 and a reversing valve 4 is arranged in the lower region of the filling tube 3. In the illustrated case, the measuring tubes 1 and 2 and the filling tube 3 are of circular configuration, in which case the selected cross-sectional cross-section is substantially the same as the cross-section of the milk pipe of the milking device.
Az 1 és 2 mérőcső a felső részén önmagában ismert 5, illetve 6 szintérzékelővel van ellátva, ezek a jelen esetben érzékelő-jeladó párként vannak kialakítva. Mihelyt az 1 és 2 mérőcsőben az alulról felfelé emelkedő tej felső szintje eléri az 5, illetve 6 szintérzékelőt, akkor folyik annak elektródái között villamos áram. Az 5 és 6 szintérzékelő a találmány szerinti elektronikus mérővezérlő 7 egységgel van kapcsolatban, amely a jelen esetben digitális 8 kijelzővel és külön nem ábrázolt számlálóval rendelkezik. Az elektronikus mérő-vezérlő 7 egységnek egyebek között az a rendeltetése, hogy az 5 és 6 szintérzékelő által leadott villamos jelek közötti időt mérje, valamint a jeleket megszámlálja és ez alapján számítsa ki és jelezze ki a 8 kijelzőn a mért tejmennyiséget.The measuring tubes 1 and 2 are provided on their upper part with level sensors 5 and 6, which are known per se, in this case they are formed as a pair of sensor-transducers. As soon as the upper level of the bottom-rising milk in the measuring tubes 1 and 2 reaches the level sensors 5 and 6, an electrical current flows between its electrodes. The level sensors 5 and 6 are connected to the electronic measuring control unit 7 according to the invention, which in this case has a digital display 8 and a counter (not shown). The electronic measuring control unit 7 is intended, inter alia, to measure the time between the electrical signals emitted by the level sensors 5 and 6, and to count and calculate and display on the display 8 the quantity of milk measured.
Az 1. ábra szerint a tejemennyiségmérő a felső részén 9 beömléssel rendelkezik, amely itt a 3 töltőcsőbe torkollik, valamint a külön nem ábrázolt fejőkészülék kollektora utáni 10 tej vezetékre csatlakozik.According to Fig. 1, the milk flow meter has an inlet 9 on its upper part which flows into the filling tube 3 and is connected to the milk line 10 following the collector of the milking device (not shown).
A tejmennyiségmérőnek az alsó részén a tej számára 11 kiömlése van, amely a külön nem ábrázolt tejgyűjtőhöz menő 10A tejvezetékre csatlakozik. Az 1. ábrán a 4 irányváltószelep abban a helyzetében látható, amelyben a 3 töltőcsövet a 2 mérőcsővel, az 1 mérőcsövet viszont all kiömléssel köti össze. A 4 irányváltószelep másik üzemi helyzetét szaggatott vonallal jelöltük, amikor is fordított a helyzet, azaz abban az állapotában a 4 irányváltószelep a 3 töltőcsövet az 1 mérőcsővel, a 2 mérőcsövet pedig a 11 kiömléssel köti össze.In the bottom of the tejmennyiségmérőnek 11 Release for milk, which is connected to tejgyűjtőhöz not shown reaching 10 tejvezetékre. Fig. 1 shows the position of the reversing valve 4 in which the filling pipe 3 is connected to the measuring pipe 2 and the measuring pipe 1 is connected to the outlet pipe all the way. The other operating position of the reversing valve 4 is indicated by a dashed line, in which case it is reversed, i.e. in that state the reversing valve 4 connects the filling pipe 3 with the measuring pipe 1 and the measuring pipe 2 with the outlet 11.
A 2. ábrán láthatók a távvezérelhető 4 irányváltószelep részletei. Ez a jelen esetben - amint arra fentebb már utaltunk - olyan kétállású légszelepként van kialakítva, amelynek 12 szelepházban axiálisan eltolhatóan ágyazott 13 szabályzótolattyúja van. Ez a palástján hosszirányban egymáshoz képest eltolt helyzetű 14, illetve 15 lelapolásokkal van ellátva, amelyeknek feladata a fentiek értelmében a tejáram megfelelő terelése. A 13 szabályzótolattyúnak a 2. ábrán baloldali kúpos vége 16 membránnal van összekötve, amelyet pedig 17 nyomórugó jobboldali alaphelyzetébe igyekszik téríteni. A 13 szabályzótolattyú a 2. ábrán folytonos vonallal jelölt baloldali véghelyzetében látható, amelyben a 16 membránt 18 depressziótérben 19 vezetéken keresztül ható vákuum a 17 nyomórugó ellenében az ábrázolt módon deformálja.Figure 2 shows details of the remote control reversing valve 4. In the present case, as stated above, it is designed as a two-position air valve having a control valve 13 which is axially displaceable in the valve body 12. This is provided with flaps 14 and 15 disposed longitudinally relative to one another on its mantle, which, as described above, are responsible for deflecting the flow of milk. In Fig. 2, the regulating piston 13 is connected to the left conical end by a diaphragm 16, which in turn tends to return the compression spring 17 to the right. The control valve 13 is shown in its left end position in Figure 2, in which the diaphragm 16 is deformed in a depression chamber 18 through a conduit 19 against the compression spring 17 as shown.
A 19 vezetékbe (1. ábra) kétutas 20 mágnesszelep van építve, amelynek tekercse az elektronikus mérővezérlő 7 egységre csatlakozik. A 20 mágnesszelep gerjesztett állapotában a 20 mágnesszelep abba a helyzetbe kerül, amelyben a 19 vezetéken keresztül - a jelen esetben a fejőberendezés vákuumrendszeréből vákuum jut a 19 vezetéken keresztül a 4 irányváltószelep 18 depresszióterébe·. A 20 mágnesszelep tekercsének gerjesztés nélküli állapotában a 20 mágnesszelep a másik üzemi helyzetében van, amelyben az a 18 depresszióteret a külső légtérrel köti össze. Ez utóbbi állapotban a 4 irányváltószelep a szaggatott vonallal jelölt jobboldali helyzetben van (2. ábra).The conduit 19 (Fig. 1) is fitted with a two-way solenoid valve 20, the coil of which is connected to the electronic measuring control unit 7. In the excited state of the solenoid valve 20, the solenoid valve 20 is placed in a position where, through the conduit 19 - in this case, the vacuum system of the milking apparatus - conducts vacuum through the conduit 19 to the depression space 18 of the directional valve. In the non-excited state of the coil of the solenoid valve 20, the solenoid valve 20 is in the other operating position where it connects the depression space 18 to the outside air space. In the latter state, the reversing valve 4 is in the right position indicated by the dotted line (Figure 2).
Az elektronikus mérő-vezérlő 7 egység - amint arra már fentebb utaltunk - az 5 és 6 szintérzékelő jeleit megszámolja és ennek alapján számítja ki az átáramlott tejmennyiséget. Továbbá, a mért térfogategységeket a 7 egység összegzi. Rendelkezik a 7 egység önmagában ismert időszámlálóval is (ezt külön nem ábrázoltuk) ezáltal az alkalmas a fejés pillanatnyi sebességének (azaz intenzitásának) meghatározására is. Az elektronikus mérő-vezérlő 7 egység indítása automatikussá tehető azáltal, hogy az időszámláló az első kapcsolásnál lép működésbe és a mérési eredmény akkor kerül kijelzésre, ha újabb kapcsolás egy perces időtartamon belül nem következik be. Ilyen értelemben tehát a működésmód automatikus és a 8 kijelzőn megjelenő érték mindaddig megjelenítve marad, amíg a következő tehén fejése el nem kezdődik. Ez idő alatt történhet a mért értékek továbbítása, pl. számítógép adatgyűjtője felé, amit K nyíllal jelöltünk az 1. ábrán. Az elektronikus mérő-vezérlő 7 egység a tápfeszültséget a jelen esetben biztonsági T transzformátorról kapja.The electronic measuring control unit 7, as already mentioned above, counts the signals of the level sensors 5 and 6 and calculates the amount of milk flow through it. Furthermore, the units of volume measured are summed up by the 7 units. The unit 7 also has a time counter known per se (not shown separately), which makes it suitable for determining the instantaneous milking rate (i.e., intensity). The electronic measuring control unit 7 can be started automatically by activating the time counter at the first switching and the measurement result is displayed if no further switching occurs within one minute. In this sense, therefore, the mode of operation is automatic and the value displayed on the display 8 remains displayed until the milking of the next cow begins. During this time, the measured values can be transmitted, e.g. toward the computer data logger, indicated by an arrow in Figure 1. The electronic measuring control unit 7 is supplied with power from the safety transformer T in this case.
HU 203 443 ΒHU 203 443 Β
A találmány szerinti egyedi tejmennyiségmérő ábrázolt példakénti kiviteli alakjának működésmódja a következő:The mode of operation of the illustrated embodiment of the unique milk flow meter according to the invention is as follows:
A tehén fejősének megkezdésétől a 10 tejvezetéken keresztül friss tej áramlik a 9 beömlésen keresztül a 3 töltőcsőbe. Amint az 1. ábrán jelöltük, itt ennek következtében fel is léphet bizonyos mértékű habosodás. A 4 irány váltószelep 1. ábrán feltüntetett helyzetében a 3 töltőcsőből a tej alulról felfelé töltődik a közlekedőedények elve alapján a 2 mérőcsőbe, mégpedig mivel a feltöltés a 3 töltőcső alsó részéből történik, teljesen habmentesen. Amint a tej folyadékszintje a 2 mérőcsőben eléri a 6 szintérzékelőt, az villamos jelet ad a mérő-vezérlő 7 egységnek, ez pedig két utasítást ad ilyenkor. Az egyik utasítás a számlálónak szól, amely ilyenkor egy egységet tovább lép, a másik utasítás viszont a 20 mágnesszelepre vonatkozik. Ennek értelmében a 20 mágnesszelep tekercse gerjesztést kap, aminek révén az abba a helyzetbe kerül, amelyben a vákuum 21 vezetékét rákapcsolja a 19 vezetékre. Ennek hatására a 4 irány válószelep 18 depresszióterében is vákuum lép fel (ennek értékét a kísérleteink során 40-50 kPa-ra választottuk). Ezáltal a 16 membrán és a vele összekapcsolt 13 szabályzótolattyú a 17 nyomórugó ellenében a 2. ábrán folytonos vonallal jelölt helyzetbe kerül.From the start of the milking of the cow, fresh milk flows through the milk conduit 10 through the inlet 9 into the filling tube 3. As indicated in Figure 1, a degree of foaming may also occur here. In the position of the directional shift valve 4 in Fig. 1, the milk from the filling tube 3 is filled from below from the filling tube into the measuring tube 2, since the filling is made from the lower part of the filling tube 3 completely foam-free. As soon as the liquid level of the milk in the measuring tube 2 reaches the level sensor 6, it sends an electrical signal to the measuring control unit 7, which gives two instructions. One instruction is for the counter, which then moves one unit, while the other instruction is for the solenoid valve 20. Accordingly, the coil of the solenoid valve 20 is excited to place it in the position in which the vacuum conduit 21 is coupled to the conduit 19. As a result, there is a vacuum in the depression chamber 18 of the 4-way valve (the value of which was chosen to be 40-50 kPa in our experiments). Thus, the diaphragm 16 and the control valve 13 connected thereto are placed in the position indicated by the solid line in Fig. 2 against the compression spring 17.
A 4 iránváltószelepnek ezt az állapotát az 1. ábrán szaggatott vonallal jelöltük, amelyben tehát a 2 mérőcső akadálytalanul közlekedik all kiömléssel és azon keresztül a 10A tejvezetékkel, ugyanakkor a 3 töltőcsővel az 1 mérőcső kerül kapcsolatba, és ezáltal a 3 töltőcsőből alulról töltjük föl az 1 mérőcsövet. Az 1 és 2 mérőcsövek feltöltése, illetve ürítése tehát váltakozva történik.4 iránváltószelepnek this state shown in dashed lines in figure 1, in which therefore the two measuring tube freely communicates with all outlet and through 10 of the milk line while the three filler pipes for the measuring tube 1 comes into contact with, and thus bottom filled up to three filling tube of 1 measuring tube. The measuring tubes 1 and 2 are thus filled in and discharged alternately.
Mihelyt az 1 mérőcsőben a habmentes tejszint eléri az 5 szintérzékelőt, az jelet ad az elektronikus mérő-vezérlő 7 egységnek, amely pedig azzal a különbséggel végzi a vezérlést, hogy a 20 mágnesszelep tekercsének gerjesztését megszünteti, ezáltal azt olyan helyzetbe hozza, hogy a 19 vezetéket a külső légtérrel köti össze (a 22 külső levegő belépését az 1. ábrán nyíl jelöli). Mivel a vákuum ennek hatására a 18 depressziótérben megszűnik, a 17 nyomórugó a 16 membránt és vele együtt a 13 szabályzótolattyút a 2. ábrán jobboldali helyzetbe mozdítja (lásd az 1. ábrán folytonos vonallal jelölt helyzetet). Ebben a szelephelyzetben az 1 mérőcsőből akadálytalanul kifolyik a 11 kiömlésen keresztül a tej. Ez az állapot mindaddig fennmarad, amíg a 2 mérőcső ismételt feltöltése során a tejszint a 6 szintérzékelőt el nem éri, majd a fenti mérés az adott tehén fejése közben periodikusan ismétlődik a tejfolyás intenzitásának függvényében.As soon as the foam-free milk level in the measuring tube 1 reaches the level sensor 5, it signals to the electronic measuring control unit 7, which in turn controls it by removing the excitation of the solenoid valve coil 20, thereby positioning the wire 19 it connects to the outside air space (the entry of the outside air 22 is indicated by an arrow in Figure 1). As the vacuum is thereby eliminated in the depression chamber 18, the compression spring 17 moves the diaphragm 16 and the control piston 13 to the right in FIG. 2 (see the solid line in FIG. 1). In this valve position, the milk from the measuring tube 1 flows freely through the outlet 11. This condition is maintained until the milk level reaches the level sensor 6 during the refilling of the measuring tube 2, and then the above measurement is repeated periodically as the milk flow is done depending on the intensity of the milk flow.
A találmány szerinti tejmennyiségmérő tehát az átáramló tej térfogatát volumetrikus elv alapján méri, de a kijelzés maga adott esetben történhet akár tömeg, vagy térfogat szerint is, például a mérő-vezérlő 7 egység önmagában ismert mikroprocesszorába épített utasítás szerint.The milk flow meter of the present invention thus measures the volume of flow milk on a volumetric basis, but may itself be displayed either by weight or by volume, for example, according to an instruction built into the microprocessor known per se.
A vezérlő vákuum előállításához külön vákuumelőállító egység nem feltétlenül szükséges, erre a fejőbe4 rendezés vákuumrendszere is igénybe vehető. A találmány szerinti tejmennyiségmérő légfogyasztása ugyanis viszonylag csekély, így ez számottevően nem változtatja meg fejőberendezés légszállító kapacitását.A separate vacuum generating unit is not required to produce a control vacuum; a vacuum system for milking 4 can also be used. The air consumption of the milk meter according to the invention is relatively low, so that it does not significantly change the air-carrying capacity of the milking equipment.
A találmány szerinti tejmennyiségmérő fontos előnye, hogy az egyik mérőcső mindig nyitott állapotban van, tehát a készülék meghibásodása esetén a tejmennyiségmérő kiiktatása nélkül a fejés tovább folytatható. A készülék gyakrolatilag azonos átömló keresztmetszetekkel rendelkezik, mint a fejőberendezés tejvezetéke, így azonos áramlási viszonyok alakulhatnak ki, aminek eredményeként a tisztítófolyadék mechanikus hatását mindenütt azonos mértékben hasznosíthatjuk.An important advantage of the milk meter according to the invention is that one of the measuring tubes is always open, so that in case of failure of the device, milking can be continued without disabling the milk meter. The device has practically the same throughput cross-sections as the milk line of the milking equipment, so that the same flow conditions can be achieved, resulting in the same utilization of the mechanical action of the cleaning fluid everywhere.
Amint a fentiekben arra már utaltunk, az elektronikus mérő-vezérlő 7 egység a villamos 5 és 6 szintérzékelők jelére kezdi meg a tejmennyiség mérését. Ezeket a villamos jeleket a mérés során megszámolja és ennek alapján jelzi ki a 8 kijelzőn a tej mennyiségét, sőt szükség szerint a jel adatgyűjtő számítógépbe jut. A 8 kijelzőn az első adat az első kapcsolás alkalmával jelenik meg és ezzel egyidejűleg vezérli a mérő-vezérlő 7 egység a 20 mágnesszelepet a fentiekben részletezett módon. Továbbá, a mérő-vezérlő 7 egység az utolsó kapcsolástól számított egy perc múlva áll meg és jelzi ki a végső értéket, azaz az adott tehéntől összesen fejt tej mennyiségétAs already mentioned above, the electronic measuring control unit 7 starts to measure the amount of milk at the signal of the electrical level sensors 5 and 6. These electrical signals are counted during the measurement and based on this, the amount of milk is displayed on the display 8 and, if necessary, the signal is sent to a data acquisition computer. In the display 8, the first data is displayed at the first connection and simultaneously the measuring control unit 7 controls the solenoid valve 20 as described above. In addition, the meter-control unit 7 stops one minute after the last connection and displays the final value, i.e. the total amount of milk milked from the given cow
A találmány szerinti megoldás további előnye, hogy a fejőberenedezés mosással történő tisztítása során nem kell a tejmennyiségmérőt a rendszerből kiiktatni, mivel a mosófolyadék azon átáramoltatható. Ilyenkor a mosófolyadék áramlását a készülék ugyanúgy érzékeli, mint normál üzem közben a tej áramlását és eközben hatásos tisztítás végezhető.A further advantage of the present invention is that the milk volume meter does not need to be bypassed during the cleaning of the milking equipment by washing, since the washing liquid can be passed therethrough. In this case, the flow of the washing liquid is sensed in the same way as the milk flow during normal operation and effective cleaning can be performed.
Az 1. ábrán látható, hogy az 1 és 2 mérőcsövek felső vége a 9 beömléssel és ezáltal a 3 töltőcső felső végével is állandó, a tejmérés közben csupán levegőáramlást engedő kapcsolatban van. Ezzel egyrészt biztosítottuk, hogy a folyamatos vákuum a rendszerben mindvégig fennmaradhasson, másrészt a könnyű és megbízható gépi tisztíthatóságot érjük el.It can be seen in Figure 1 that the upper end of the measuring tubes 1 and 2 is in constant contact with the inlet 9 and thus with the upper end of the filling tube 3, allowing only air flow during milk measurement. This, on the one hand, ensures that the continuous vacuum is maintained throughout the system and, on the other hand, provides easy and reliable machine cleanability.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU146086A HU203443B (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Milk-quantity measuring system for milking-machines particularly for individual milk-measuring |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU146086A HU203443B (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Milk-quantity measuring system for milking-machines particularly for individual milk-measuring |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT45177A HUT45177A (en) | 1988-06-28 |
| HU203443B true HU203443B (en) | 1991-08-28 |
Family
ID=10954580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU146086A HU203443B (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Milk-quantity measuring system for milking-machines particularly for individual milk-measuring |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU203443B (en) |
-
1986
- 1986-04-08 HU HU146086A patent/HU203443B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT45177A (en) | 1988-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5080040A (en) | Milking plant | |
| US3919975A (en) | Milker unit | |
| HU221373B1 (en) | Equipment and process for sampling for analysis milk typical of total mass obtained by milking a given cow | |
| EP1155610A2 (en) | A Quantity meter and an implement for milking animals comprising such a meter | |
| US6497143B1 (en) | Container with automatically controlled discharge for continuous metering of liquid flow | |
| HU203443B (en) | Milk-quantity measuring system for milking-machines particularly for individual milk-measuring | |
| SU1720600A1 (en) | Microprocessor milk meter | |
| CN106714549B (en) | Double-chamber volume type milk meter | |
| WO2006135301A1 (en) | Flow measurement apparatus | |
| RU132311U1 (en) | MILK COUNTER | |
| FI94310C (en) | Arrangement for separating milk and air at an early stage in a tube milking machine | |
| RU2150190C1 (en) | Cow milking and calf feeding apparatus | |
| RU2081562C1 (en) | Milk indicator | |
| RU2319374C1 (en) | System for automatic milk recording in vacuum pipelines | |
| US2949883A (en) | Method and apparatus for automatic and sanitary milking | |
| SU1699384A1 (en) | Milk gauging apparatus | |
| SU635935A1 (en) | Device for dispensing feed depending on bulk collection | |
| NZ228985A (en) | Milk quantity measurement: measured at releaser | |
| PL244041B1 (en) | Milking cluster | |
| RU2010503C1 (en) | Milk recording device | |
| CS245119B1 (en) | Through-flow liquid dosing measuring device | |
| SU1722320A1 (en) | Method for machine milking | |
| RU2208311C1 (en) | Group milk counting system for milking units | |
| SU1209118A1 (en) | Arrangement for checking physiological functioning of animalъs udder | |
| CS260501B1 (en) | Device for passage and milked milk quantity measuring |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |