SU1699384A1 - Milk gauging apparatus - Google Patents

Milk gauging apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU1699384A1
SU1699384A1 SU894735563A SU4735563A SU1699384A1 SU 1699384 A1 SU1699384 A1 SU 1699384A1 SU 894735563 A SU894735563 A SU 894735563A SU 4735563 A SU4735563 A SU 4735563A SU 1699384 A1 SU1699384 A1 SU 1699384A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
milk
measuring
chamber
longitudinal axis
sensitive elements
Prior art date
Application number
SU894735563A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Захарович Засеев
Геннадий Сергеевич Мурашев
Игорь Владимирович Стрижак
Original Assignee
Научно-производственное объединение "Горное"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение "Горное" filed Critical Научно-производственное объединение "Горное"
Priority to SU894735563A priority Critical patent/SU1699384A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1699384A1 publication Critical patent/SU1699384A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, а именно к молочному животноводству на промышленной основе, и может быть применено в системах учета количества молока на животноводческих фермах. Цель изобретени  повышение точности измерени  при отклонении продольной оси устройства от вертикалио Устройство содержит чувствительные элементы 6 датчика уровн , измер ющие заданную порцию молока и установленные в перфорированном оголовке 7, имеющем р д калиброванных отверстий 8 о Оголовок 7 расположен на продольной оси цилиндрического СПThe invention relates to agriculture, namely dairy cattle breeding on an industrial basis, and can be applied in milk quantity accounting systems on livestock farms. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy when the longitudinal axis of the device deviates from the vertical. The device contains sensitive elements 6 of a level sensor that measure a predetermined portion of milk and are installed in a perforated head 7 having a series of calibrated holes 8 o The head 7 is located on the longitudinal axis of a cylindrical SP

Description

корпуса мерной камеры 2 с коническим днищемо Снаружи на отвод щем патрубке 4 слива молока смонтирована обмотка 9 электромагнитного клапана, а , внутри с зазором установлен сердечник 10 электромагнита последнего с шарообразным клапаном. Чувствительные элементы 6 св заны через усилительThe housing of the measuring chamber 2 with a conical bottom. Outside, on the outlet pipe 4 of the milk discharge there is mounted a winding 9 of the solenoid valve, and inside the core 10 of the electromagnet of the latter with a spherical valve is installed with a gap. Sensitive elements 6 are connected through an amplifier

и реле времени с выводами обмотки 9 электромагнитного клапана и счетным входом счетчика импульсов Перелив молока из компенсационной 1 в мерную камеру 2 позвол ет уменьшить интенсивность процесса пенообразовани  и,следовательно , повысить точность измерени  количества молока 7 ил„and a time relay with the leads of the winding 9 of the solenoid valve and the counting input of the pulse counter. The overflow of milk from compensatory 1 to the measuring chamber 2 reduces the intensity of the foaming process and, consequently, improves the accuracy of measuring the amount of milk 7 or more.

d..- л-fSd ..- l-fS

Изобретете о тноЪитс  к сельскому хоз йству, а именно к молочному животноводству на промышленной основе, и может быть применено в системах уче та количества молока на животноводческих фермахоYou will invent agricultural products, namely dairy cattle breeding on an industrial basis, and can be applied in systems that account for the amount of milk on livestock farms.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  при отклонении продольной оси устройства от вертикали .The aim of the invention is to improve the measurement accuracy when the longitudinal axis of the device deviates from the vertical.

На фиг„ 1 представлено устройство, |общий вид; на фиг„ 2 - блок-схема управлени  устройства; на фиг 3 - принципиальна  схема управлени  устройства; на фиг„ 4 - перфорированный оголовок, общий вид; на фиг0 5 - временна  диаграмма работы элементов и блоков устройства; на фиг. 6 - устрой ство при заполнении мерной камеры молоком , общий вид; на фиг. 7 - то же, при опорожнении мерной емкости от молока , общий вид.Fig 1 shows the device, | general view; Fig. 2 is a block diagram of the control device; Fig. 3 is a schematic of the control circuit of the device; in Fig „4 - a perforated head, general view; 0 5 is a timing diagram of the operation of the elements and units of the device; in fig. 6 - device when filling the measuring chamber with milk, general view; in fig. 7 - the same, when emptying the measuring tank from milk, a general view.

Устройство имеет цилиндрический корпус, разделенный конической перегородкой на компенсационную 1 и мерную 2 камеры, трубку 3 с тройником, соедин ющую камеры с молочным шлангом о Вакуумна  полость обеих камер соединена с отвод щим патрубком 4 слива молока посредством воздушной трубки 5 с целью исключени  возможности образовани  в них вакуумных пробок Соединение трубки 5 с отвод щим патрубком 4 за электромагнитным клапаном показано условно с целью упрощени  чертежа„ Однако дл  полного исключени  возможности засасывани  молока достаточно воздушную трубку 5 соединить не с патрубком 4, а с вакуумной полостью, например доильного ведра.The device has a cylindrical body divided by a conical partition into a compensatory 1 and 2 measuring chambers, a tee tube 3 connecting the chambers with a milk hose. The vacuum cavity of both chambers is connected to the discharge pipe 4 of the milk draining by means of an air tube 5. vacuum tubes for them The connection of the tube 5 with the discharge pipe 4 behind the solenoid valve is shown conditionally in order to simplify the drawing. However, to completely eliminate the possibility of milk suction, Normally the air tube 5 does not connect with the pipe 4, and a vacuum cavity such as a milking pail.

Дл  обеспечени  возможности работы устройства на передвижных установках при переменных углах наклона чувствительные элементы 6 контактного датчика уровн , измер ющие заданнуюIn order to enable the device to operate on mobile units at variable angles of inclination, the sensitive elements 6 of the contact level sensor measuring the specified

5five

0 0

5 о 5 o

5five

00

00

5five

4545

порцию молока, устанавливают в перфорированном оголовке 7, имеющем р д калибровочных отверстий 8, и расположенном на продольной оси цилиндрического корпуса мерной камеры 2 с коническим днищем.a portion of milk is installed in a perforated head 7, having a number of calibration holes 8, and located on the longitudinal axis of the cylindrical body of the metering chamber 2 with a conical bottom.

Чувствительные элементы 6 датчика уровн  могут быть изготовлены из любого электропроводного матери ала, который допускаетс  к использованию в молокопроводах. Элементы 6 от молока изолированы (на фиг. 4 они показаны условно). Дл  исключени  ложного срабатывани  оголовок 7 изготавливают из материала, не смачиваемого молоком (аналогичного по своим свойствам фторопласту), который допускаетс  дл  использовани  в устройствах пищевой промышленности.The sensing elements 6 of the level sensor may be made of any electrically conductive material that can be used in milk lines. Elements 6 are isolated from milk (in Fig. 4 they are shown conventionally). To prevent false triggering, caps 7 are made of a material that is not wetted with milk (similar in its properties to fluoroplastic), which is acceptable for use in food processing devices.

Перед началом работы чувствительные элементы 6 при настройке устройства устанавливаютс  на заданном рассто нии друг от друга. Это рассто ние определ ет заданный (измер емый) объем молока в мерной камере 2. В процессе работы перемещение чувствительных элементов 6 не предусмотрено.Before starting, the sensing elements 6 are set at a predetermined distance from each other when setting up the device. This distance determines the specified (measured) volume of milk in the measuring chamber 2. During operation, the movement of the sensitive elements 6 is not provided.

Снаружи на отвод щем патрубке 4 слива молока смонтирована обмотка 9 электромагнитного клапана, а внутри с зазором установлен сердечник 10 электромагнита последнего с шарообразным клапаном.Outside on the discharge pipe 4 of the milk discharge, the solenoid valve winding 9 is mounted, and the core 10 of the electromagnet of the latter with a spherical valve is installed inside with a gap.

При этом донные части компенсационной 1 и мерной 2 камер посредством соответственно подвод щего 11 и перепускного 12 патрубков сообщены с отвод щим патрубком 4 слива молока Чувствительные элементы 6 контактного датчика уровн  св заны через усилитель 13 и реле 14 времени (фиг. 2 и 3) выводами с обмотки 9 электромагнитного клапана и счетным входом счетчика 15 импульсов. Перфорированный оголовок 7 установлен строго на продольной оси мерной камеры.At the same time, the bottom parts of compensatory 1 and dimensional 2 chambers communicate by means of supply 11 and bypass 12 nozzles to the outlet nozzle 4 of milk draining. Sensitive elements 6 of the contact level sensor are connected via amplifier 13 and time relay 14 (Fig. 2 and 3). from the winding 9 of the solenoid valve and the counting input of the counter 15 pulses. Perforated tip 7 is installed strictly on the longitudinal axis of the measuring chamber.

Причем заданную порцию молока в устройстве определ ют по уровню молока в мерной емкости 2, т„е, при подъеме молока до верхнего чувствительного элемента 6 контактного датчика уровн  замыкаетс  электрическа  цепь: верхний чувствительный элемент 6 - молоко - нижний чувствительный датчик уровн  оMoreover, a predetermined portion of milk in the device is determined by the level of milk in the measuring tank 2, m, when the milk rises to the upper sensing element 6 of the contact level sensor, an electrical circuit closes: the upper sensitive element 6 - milk - the lower sensitive level sensor

Согласно правил эксплуатации в устройстве можно примен ть любой счетчик импульсов с напр жением срабатывани  12 В. Например, на микросхемах стандартной серии 511 или 5610 В этом случае удобно примен ть цифровую индикацию результата изменени  According to the rules of operation, any pulse counter with a 12 V operating voltage can be used in the device. For example, on standard 511 or 5610 series chips, in this case it is convenient to use a digital indication of the change result.

Дл  примера на фиг„ 1 показаны только два чувствительных элемента 6 датчика уровн  - верхний и нижний. В этом случае измер емым объемом  вл етс  объем мерной камеры 2 между этими элементами 60 Дл  повышени  точности измерений возможна установка промежуточных чувствительных элементов 6, при этом сигнал при замыкании промежуточных элементов 6 направл етс  только в счетчик 15 импульсов компьютера 16, ток на обмотку 9 электромагнитного клапана подаетс  только при замыкании верхнего и нижнего чувствительных элементов 6„By way of example, FIG. 1 shows only two sensitive elements 6 of the level sensors — upper and lower. In this case, the measured volume is the volume of the measuring chamber 2 between these elements 60 To increase the measurement accuracy, intermediate sensors 6 can be installed, while the signal when the intermediate elements 6 are closed is sent only to the counter 15 pulses of the computer 16, the current to the winding 9 of the electromagnetic valve is supplied only when closing the upper and lower sensing elements 6 "

Следует отметить, что при введении устройства дл  учета количества молока в автоматическую систему компьютер 16 выполн ет следующие функции; идентификаци  животного; индикаци  количества надоенного молока; определеДиаметр калиброванных отверстий и их количество зависит от геометрических размеров мерной камеры 2 оголовка 7.It should be noted that when introducing a device for recording the amount of milk in an automatic system, computer 16 performs the following functions; animal identification; indication of milk yield; The diameter of the calibrated holes and their number depends on the geometrical dimensions of the measuring chamber 2 of the tip 7.

Реле 14 времени введено в устройство дл  учета количества молока дл  упрощени  его конструкции и снижени  вредного вли ни  электрического тока 25 на молоко, так как при отсутствии реле 14 времени в схему управлени  пришлось бы вводить дополнительные чувствительные элементы 6, сигнализирующие о полном опорожнении мерной емкости 2, что в свою очередь привело бы к увеличению времени протекани  тока через молоко Причем длительность задержки времени, задаваема  реле 14 времени (тое„ по существу длительность -слива молока из мерной камеры 2) подбираетс  таким образом , чтобы гарантировать полное опорожнение этой камеры. Следовательно,Time relay 14 is introduced into the device to account for the amount of milk to simplify its design and reduce the harmful effect of electric current 25 on milk, since in the absence of time relay 14, additional sensitive elements 6 would be necessary to introduce into the control circuit, indicating full emptying of the measuring container 2 , which in turn would lead to an increase in the time of current flow through the milk. Moreover, the duration of the time delay, set by time relay 14 (that is essentially the duration of milk flowing from the measuring chamber 2) biraets so as to ensure complete emptying of the chamber. Consequently,

2020

30thirty

3535

величина задержки времени, необходи- ние по времени заполнени  мерной каме- д ма  дл  опорожнени  мерной камеры 2 ры 2 производительности, выдача ко- зависит от величины замер емого объе- манд в манипул тор на включение режи- ма (т0е0 объема мерной камеры 2 между ма додо , отключение доильного аппа- верхним и нижним чувствительными рата и сн тие доильных стаканов; элементами 6) и гидравлического со- сбор и хранение информации о ежеднев- 45 противлени  сливного отверсти „ ном удое от большего количества жиВыдержка времени реле 14 времени устанавливаетс  один раз при настройке устройства перед началом его эксплуатации В процессе измерени  ее измен ть нет необходимости, так как одинаковые порции молока через сливное отверстие вытекают через равное врем  о Как видно из принципиальной электрической схемы (фига 3) реле 14 времени бесконтактное с задержкой на выключение.the amount of time delay, the time required to fill the measuring chamber for emptying the measuring chamber 2 of the capacity 2, the output depends on the value of the measured volumes to the manipulator to switch on the mode (t0e0 of the measuring chamber 2 between maododo, turning off the milking unit by the upper and lower sensitives and removing the teat cups; elements 6) and hydraulic gathering and storing information on daily drainage from 45 oz. It is not necessary to change it once during the measurement process, because the same portions of milk through the drain hole flow out at an equal time. As can be seen from the electrical circuit diagram (fig 3), the time relay 14 is contactless with a turn-off delay .

Устройство работает следующим обвотных„The device works as follows

При этом калиброванные отверсти  8 в оголовке 7, предназначенные дл  уменьшени  колебаний верхнего уровн  молока внутри оголовка 7 с целью снижени  погрешности измерений„ В процессе работы при заполнении молоком мерной емкости 2, молоко и-э патрубка 4 поступает вначале в пространство между стенками мерной камеры 2 и оголовка 7, а затем уже через отверсти  8 внутрь оголовка 7 (фиг. 1)„ Исход  из указанного направлени  дви50At the same time, calibrated holes 8 in the tip 7, designed to reduce the fluctuations of the upper level of milk inside the tip 7 in order to reduce measurement errors “During operation, when filling the milk of the measuring tank 2, the milk and the e-pipe 4 enter first into the space between the walls of the measuring chamber 2 and the tip 7, and then already through the holes 8 into the inside tip 7 (Fig. 1), “Starting from the indicated direction of the engine 50

5555

разом,all at once

жени  молока (фиг0 6 и 7), ситуаци , когда молоко в оголовке 7 подн лось выше уровн  в мерной камере 2 и выливаетс  через верхний край оголовка 7, невозможна.milk harvesting (figs 6 and 7), the situation when the milk in the tip 7 has risen above the level in the measuring chamber 2 and is poured out over the top edge of the tip 7, is impossible.

Колебани  уровн  в оголовке 7 уменьшаютс  за счет дроссельного действи  отверстий 8. При этом снижаетс  количество жидкости, попадающей внутрь оголовка 7 из-за того, что отверсти  8 расположены в нижней части оголовка 7 и большую часть времени заполнени  мерной емкости 2 наход тс  ниже уровн  пены в этой емкостиоLevel fluctuations in the tip 7 are reduced due to the throttle action of the holes 8. This reduces the amount of liquid entering the tip 7 because the holes 8 are located in the lower part of the tip 7 and most of the time the filling of the measuring tank 2 is below the foam level in this tank

Диаметр калиброванных отверстий и их количество зависит от геометрических размеров мерной камеры 2 оголовка 7.The diameter of the calibrated holes and their number depends on the geometrical dimensions of the measuring chamber 2 tip 7.

Реле 14 времени введено в устройство дл  учета количества молока дл  упрощени  его конструкции и снижени  вредного вли ни  электрического тока 5 на молоко, так как при отсутствии реле 14 времени в схему управлени  пришлось бы вводить дополнительные чувствительные элементы 6, сигнализирующие о полном опорожнении мерной емкости 2, что в свою очередь привело бы к увеличению времени протекани  тока через молоко Причем длительность задержки времени, задаваема  реле 14 времени (тое„ по существу длительность -слива молока из мерной камеры 2) подбираетс  таким образом , чтобы гарантировать полное опорожнение этой камеры. Следовательно,Time relay 14 is introduced into a device to account for the amount of milk in order to simplify its design and reduce the harmful effect of electric current 5 on milk, since in the absence of time relay 14, additional sensitive elements 6 would have to be introduced into the control circuit, indicating full emptying of measuring container 2 , which in turn would lead to an increase in the time of current flow through the milk. Moreover, the duration of the time delay, set by time relay 14 (that is essentially the duration of milk flowing from the measuring chamber 2) under This is taken in such a way as to ensure that this chamber is completely empty. Consequently,

00

00

5five

5050

5555

разом,all at once

В начале доени  обмотка 9 электромагнитного клапана обесточена (фиг„5) Сердечник 10 шарикового клапана находитс  в нижнем положении, молоко по- ступает в мерную камеру 2. Когда уровень молока достигает верхнего чувствительного элемента 6 датчика уровн , электрическа  цепь замыкаетс , на обмотку 9 электромагнитного клапана по- дано напр жение через усилитель 13, вследствие чего сердечник 10 вт гиваетс  и шариковый клапан закрывает входное отверстие в мерную емкость 2, открыв выходное Одновременно включа- етс  реле 14 времени, замыка  цепь обмотки 9 электромагнитного клапана независимо от действи  чувствительных элементов 6 датчика уровн  Происходит опорожнение мерной камеры 2 и заполнение компенсационной камеры 1„ Через заданный промежуток времени реле 14 времени размыкает свои контакты в цепи питани  обмотки 9 электромагнитного клапана, сердечник 10 которого опускаетс  в нижнее положение , молоко из молокопровода и компенсационной камеры 1 поступает в мерную камеру 2At the beginning of milking, the winding 9 of the solenoid valve is de-energized (Fig. 5) The core 10 of the ball valve is in the lower position, the milk enters the measuring chamber 2. When the milk level reaches the upper sensing element 6 of the level sensor, the electrical circuit closes on the electromagnetic winding 9 the valve is energized through the amplifier 13, as a result of which the core 10 is retracted and the ball valve closes the inlet to the measuring tank 2, opening the output. Simultaneously, the time relay 14 switches on, short circuit 9 of the solenoid valve irrespective of the level sensor sensors 6 acting. Measuring chamber 2 is emptied and compensation chamber 1 is filled. After a specified period of time, time relay 14 opens its contacts in the power supply circuit of the winding 9 of the solenoid valve, the core 10 of which is lowered into the milk. from the milk line and the compensation chamber 1 enters the measuring chamber 2

При замыкании молоком чувствитель- ных элементов 6 процесс повтор етс . Сигналы от реле 14 времени подаютс  в счетчик 15 импульсов компьютера 16, который путем суммировани  порций молока фиксирует общий надой и при необходимости по времени накоплени  мерной камеры 2 определ ет текущий расход (дл  подачи команды на додаивание и отключение доильного аппарата ) оWhen milk closes sensitive elements 6, the process is repeated. The signals from the time relay 14 are sent to the pulse counter 15 of the computer 16, which, by summing up the portions of milk, captures the total yield and, if necessary, by the accumulation chamber 2 measuring time determines the current flow (for giving the command to add and disable the milking machine)

Перфорированный оголовок 7 с калиброванными отверсти ми 8, в котором расположены чувствительные элементы 6, стабилизирует верхний уровень молока и предохран ет цепь от случайных The perforated tip 7 with calibrated holes 8, in which the sensitive elements 6 are located, stabilizes the upper level of milk and protects the circuit from accidental

Claims (1)

срабатываний Расположение оголовка 7 на оси мерной камеры 2 обеспечивает повышение точности замеров количества молока при наклонах устройства на угол ЬсЛот вертикали ввиду симметричности сечений цилиндрического корпуса последнего. Формула изобретени The position of the tip 7 on the axis of the metering chamber 2 provides an increase in the accuracy of measuring the amount of milk when the device is tilted at an angle of LS Vertical, due to the symmetry of the sections of the cylindrical body of the latter. Invention Formula Устройство дл  учета количества молока, содержащее счетный блок, реле времени, цилиндрическую емкость с коническим основанием, разделенную конусной перегородкой на нижнюю мерную и верхнюю компенсационную камеры, верхние части которых сообщены с воздушной трубкой, контактный датчик уровн , установленный в мерной емкости , при этом компенсационна  камера оснащена подвод щим патрубком дл  соединени  с молокопроводом, электромагнитный клапан, установленный с возможностью перекрыти  в первом положении молочного канала между мерной и компенсационной камерами, а во втором - отвод щего патрубка, сообщенного с днищем мерной емкости, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  при отклонении продольной оси устройства от вертикали, молочный канал выполнен в виде перепускного патрубка, оснащенного перфорированным оголовком, расположенным в полости мерной камеры на ее продольной оси симметрии, при этом в перфорированном оголовке установлены чувствительные элементы контактного датчика уровн , причем обмотка электромагнитного клапана подключена к цепи питани  через контакты реле времени, к управл ющему входу которого через усилитель подключены чувствительные элементы контактного датчика уровн A device for counting the amount of milk, containing a counting unit, a time relay, a cylindrical tank with a conical base, divided by a conical partition into lower measuring and upper compensation chambers, the upper parts of which are connected to the air tube, a contact level sensor installed in the measuring capacity, and the chamber is equipped with an inlet pipe for connection to the milk line, an electromagnetic valve installed so as to be able to shut off in the first position of the milk channel between the measuring and The compensation chambers, and in the second - the outlet pipe communicated with the bottom of the measuring container, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy when the longitudinal axis of the device deviates from the vertical, the milk channel is made in the form of an overflow pipe equipped with a perforated tip located in the cavity measuring chamber on its longitudinal axis of symmetry, while in the perforated head-mounted sensitive elements of the contact level sensor, and the solenoid valve winding is connected to the circuit Tani through contact time switch to a control input of which is connected via the amplifier contact layer sensitive elements of the sensor 16 sixteen о+ 12 вabout + 12 in -&ЛМ6 /77УЈ/Щ1//WI/S76C0B - & ЛМ6 / 77УЈ / Щ1 // WI / S76C0B Q-12BQ-12B фигЗfigs сригЛsrigL 1one XBa/nvi/нлXBa / nvi / nl
SU894735563A 1989-09-05 1989-09-05 Milk gauging apparatus SU1699384A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894735563A SU1699384A1 (en) 1989-09-05 1989-09-05 Milk gauging apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894735563A SU1699384A1 (en) 1989-09-05 1989-09-05 Milk gauging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1699384A1 true SU1699384A1 (en) 1991-12-23

Family

ID=21468897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894735563A SU1699384A1 (en) 1989-09-05 1989-09-05 Milk gauging apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1699384A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444182C2 (en) * 2010-06-10 2012-03-10 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Device for milk recording in milk pipelines of livestock farms
RU2445769C2 (en) * 2006-06-20 2012-03-27 Геа Фарм Текнолоджиз Гмбх Device for recording milk flow

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
-Кудр вцев И.Ф., Карасев О.Б„, Митюшина Л.И Автоматизаци производственных процессов на животноводческих фермах и комплексах. - М.: Агро- промиздат, 1985 о Кудр вцев И.Фо, Шкл р О.С., Мато- нина Л.И. Автоматизаци производственных процессов на Фермах. - М.: Колос, .1976. с. 179„ 3 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2445769C2 (en) * 2006-06-20 2012-03-27 Геа Фарм Текнолоджиз Гмбх Device for recording milk flow
RU2444182C2 (en) * 2010-06-10 2012-03-10 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Device for milk recording in milk pipelines of livestock farms

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4485763A (en) Method for direct measurement of the amount of milk obtained from a cow by a milking system during milking
EP0511722B1 (en) A milking plant
US5094112A (en) Process and a device for carrying out measurements at a foaming liquid
EP0733884B1 (en) A quantity meter and an implement for milking animals, said implement being provided with such a meter
US3919975A (en) Milker unit
CA1274210A (en) Milking machinery
US6378455B1 (en) Intelligent claw
US4476719A (en) Liquid measuring devices
US4112758A (en) Milk monitoring method and apparatus
US4346596A (en) Milk flow measurement apparatus
SU1699384A1 (en) Milk gauging apparatus
EP1155610A2 (en) A Quantity meter and an implement for milking animals comprising such a meter
US6497143B1 (en) Container with automatically controlled discharge for continuous metering of liquid flow
US5012762A (en) Device for determining the index of individual productivity and feed ration of animals
SU1720600A1 (en) Microprocessor milk meter
KR102609796B1 (en) breast shield unit
US4608864A (en) Device for sampling and measuring the flow rate of a continuously or intermittently circulating liquid
CN106714549B (en) Double-chamber volume type milk meter
US5161483A (en) Apparatus for determining the yield of milk by a milking machine
NL9001689A (en) Milking plant for cow herd - has milk conductivity sensor arranged in measuring chamber of milk meter, and milk level sensor which applies control signal to computer
US6829931B2 (en) Volumetric liquid metering device
WO2004042329A1 (en) Liquid flow measuring apparatus
RU2010503C1 (en) Milk recording device
EP0764402B1 (en) A method of determining the quantity of milk collected during a milking turn
SU923475A1 (en) Apparatus for registering individual milking volume