CS245119B1

CS245119B1 - Through-flow liquid dosing measuring device

Info

Publication number: CS245119B1
Application number: CS847003A
Authority: CS
Inventors: Jiri Vegricht; Bohumir Kotrc; Stanislav Kubat; Antonin Machalek; Jiri Haberle; Slavomir Gloza
Original assignee: Jiri Vegricht; Bohumir Kotrc; Stanislav Kubat; Antonin Machalek; Jiri Haberle; Slavomir Gloza
Priority date: 1984-09-19
Filing date: 1984-09-19
Publication date: 1986-08-14
Also published as: CS700384A1

Abstract

Zařízení pro dávkové měření průtočné kapaliny, dopravované tlakovým spádem odsávaného vzduchu, je určeno zejména pro dojicí zařízení. Podstata spočívá v tom, že zásobník průtočné kapaliny, napojený též přes ventil na podtlakové potrubí, je tubusem spojen s odměrnou komorou, ukončenou tělesem a propojenou druhým potrubím přes druhý ventil s podtlakovým a vzduchovým potrubím. V tělese je vytvořen jednak spojovací otvor, mezi nímž a tubusem je upraven uzávěr, jednak odtoková hubice s koncovým čidlem, mezi nímž a spojovacím otvorem je upravena membrána, jejíž podmembránová komora je třetím potrubím přes třetí ventil propojena s podtlakovým a vzduchovým potrubím.Flow Liquid Batch Measuring Equipment conveyed by the pressure gradient of the exhaust air is especially intended for milking equipment. The essence is that the tray is flowable fluid, also connected through the valve on the vacuum line, is connected by the tube with a measuring chamber terminated by a body and connected by a second conduit over the other valve with vacuum and air ducts. The body is formed on the one hand an opening between which a cap is provided, on the other hand, a trailing nozzle with an end sensor, between which is the connecting hole a membrane whose sub-membrane is provided the chamber is the third pipe through the third valve connected to vacuum and air ducts.

Description

(54) Zařízení pro dávkové měření průtočné kapaliny(54) Equipment for batch flow measurement

Zařízení pro dávkové měření průtočné kapaliny, dopravované tlakovým spádem odsávaného vzduchu, je určeno zejména pro dojicí zařízení.The device for batch measurement of the flow liquid, transported by the pressure drop of the exhausted air, is intended especially for milking equipment.

Podstata spočívá v tom, že zásobník průtočné kapaliny, napojený též přes ventil na podtlakové potrubí, je tubusem spojen s odměrnou komorou, ukončenou tělesem a propojenou druhým potrubím přes druhý ventil s podtlakovým a vzduchovým potrubím. V tělese je vytvořen jednak spojovací otvor, mezi nímž a tubusem je upraven uzávěr, jednak odtoková hubice s koncovým čidlem, mezi nímž a spojovacím otvorem je upravena membrána, jejíž podmembránová komora je třetím potrubím přes třetí ventil propojena s podtlakovým a vzduchovým potrubím.The principle is that the fluid reservoir, also connected via a valve to a vacuum line, is connected by a tube to a volumetric chamber terminated by a body and connected by a second line via a second valve to a vacuum and air line. In the body there is formed a connection hole, between which a cap is provided between the tube and a drainage nozzle with an end sensor, between which and a connection hole is provided a membrane, whose diaphragm chamber is connected to the vacuum and air ducts.

51195119

Předmětem vynálezu je zařízení pro dávkové měření průtočné kapaliny, zejména mléka v dojicích zařízeních, dopravovaného tlakovým spádem odsávané kapaliny.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a device for batch metering of a flow fluid, in particular milk in milking systems, conveyed by the pressure drop of a suction liquid.

Jsou známa různá zařízení pro měření množství protékající kapaliny založená na různých principech. Jedná se například o princip váhový a objemový, kde je zjišťována hmotnost nebo objem kapaliny v překlopných miskách a následně vyhodnocována, dále na principu poměrného oddělování protékající kapaliny do odměrné nádoby, opatřené stupnicí odpovídající celkovému množství proteklé kapaliny, případně je snímána výška hladiny protékající kapaliny plovákem, kterým jsou ovládány různé spínače. Tato známá řešení, přes poměrnou jednoduchost a nenáročnost se neosvědčila při měření množství pro malou přesnost a prakticky se používají pouze při řízení procesu dojení. Jiná známá provedení jsou uzpůsobena tak, že průběžně snímají a vyhodnocují výšku hladiny v komoře, opatřené definovaným přepadem pro průtok kapaliny. Toto řešení má nevýhodu v nedostatečné přesnosti u dojicích zařízení, kde je doprava mléka zajišťována podtlakem, některá z těchto provedení jsou i značně složitá, nákladná a poměrně poruchová. Stejné nevýhody mají i další známá zařízení na měření, kdy kapalina je ze zásobníku dopravována střídavě do malých odměrných komor, které jsou po naplnění na základě impulsu vyprazdňovány.Various devices for measuring the amount of flowing liquid based on different principles are known. This is for example the principle of weight and volume, where the mass or volume of liquid in tipping pans is determined and subsequently evaluated, further on the principle of proportional separation of the flowing liquid into a measuring vessel equipped with a scale corresponding to the total amount of flowing liquid. , which control various switches. These known solutions, despite their relative simplicity and unpretentiousness, have not proven themselves in measuring quantities for low precision and are practically used only in controlling the milking process. Other known embodiments are adapted to continuously sense and evaluate the level in the chamber provided with a defined overflow for fluid flow. This solution has the disadvantage of a lack of precision in milking equipment where the milk is conveyed by vacuum, some of these embodiments being quite complicated, costly and relatively defective. Other known measuring devices have the same disadvantages: the liquid is transported from the reservoir alternately into small measuring chambers, which are emptied after the impulse filling.

Očelem vynálezu je vytvořit takové zařízení pro dávkové měření průtočné kapaliny, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a umožňuje poměrně přesné a spolehlivé měření a vyhodnocování množství intenzity protékající kapaliny s možností připojení na záznamové paměťové zařízení.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for batch flow rate measurement which removes the above-mentioned drawbacks to a large extent and allows relatively accurate and reliable measurement and evaluation of the amount of flowing fluid throughput.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že zásobník opatřený přívodní hubicí je tubusem spojen s odměrnou komorou, opatřenou snímacími čidly a ukončenou tělesem, v němž je vytvořen jednak spojovací otvor, jednak odtoková hubice, mezi nimiž je membrána upravená v komoře, která je třetím potrubím přes třetí ventil propojena jednak s podtlakovým potrubím, jednak se vzduchovým potrubím, na něž je druhým potrubím přes druhý ventil prostřednictvím hubice, upravené nad horním snímacím čidlem, připojena též odměrná komora, v níž je mezi tubusem a spojovacím otvorem uložen jednak uzávěr, jednak dolní snímací čidlo, přičemž zásobník je prvním potrubím přes první ventil propojen též s podtlakovým potrubím.SUMMARY OF THE INVENTION The container provided with a supply nozzle is connected by a tube to a volumetric chamber equipped with sensing sensors and terminated by a body in which both a connecting opening and a discharge nozzle are formed, between which a membrane is arranged in the chamber. the third valve is connected both to the vacuum line and to the air line, to which the second line is connected through a second valve through a nozzle arranged above the upper sensing sensor, and a metering chamber is connected. a sensor, wherein the reservoir is also connected to the vacuum line via the first valve through the first valve.

Zařízení pro dávkové měření průtočné kapaliny podle vynálezu lze s výhodou využívat zejména u dojicích strojů, kde je doprava zajišťována tlakovým spádem odsávaného mléka, což však zapříčiňuje jeho napěnění. Řešení umožňuje při napojení na vyhodnocovací, řídicí a registrační zařízení v procesu získávání mléka sledovat měření okamžitého průtočného množství mléka, celkový nádoj od jednotlivé dojnice i od skupiny dojnic. Podle zootechnických požadavků lze řídit proces získávání mléka, stanovit okamžik ukončení dojení, krmné dávky apod. Zařízení podle vynálezu je poměrně jednoduché, dostatečně přesné a provozně spolehlivé, nevyžaduje častou údržbu a čištění lze provádět při okružní dezinfekci celého· dojicího zařízení.The device for batch flow measurement according to the invention can be advantageously used especially in milking machines, where the transport is provided by the pressure drop of the sucked milk, which however causes its foaming. The solution enables the monitoring of the instantaneous flow rate of milk, the total milk yield from an individual dairy cow and from a group of dairy cows when connected to the evaluation, control and registration device in the milk collection process. According to the zootechnical requirements, the milking process can be controlled, the milking end time, feed rations, etc. can be determined. The device according to the invention is relatively simple, sufficiently accurate and operationally reliable, does not require frequent maintenance and cleaning can be carried out during disinfection of the entire milking device.

Na připojených výkresech je schematicky, znázorněn příkld zařízení pro dávkové měření podle vynálezu, kde na obr. 1 je v částečném řezu celkové schéma a na obr. 2 detail vlastního měřicího ústrojí s jiným tvarem odměrné komory.In the accompanying drawings, there is shown schematically an example of a dose metering device according to the invention, in which Fig. 1 is a partial sectional view of the overall diagram and Fig. 2 shows a detail of the measuring device itself with a different shape of the metering chamber.

Zařízení pro dávkové měření průtočné kapaliny je v příkladném provedení upraveno v dojicím zařízení tak, že zásobník 1 je přívodní hubicí 2 napojen na neznázorněný dojicí přístroj a potrubím 3 přes první ventil 16 na podtlakové potrubí 19. Tubus 4 ze zásobníku 1 zasahuje do odměrné komory 5, která je v horní části opatřena hubicí 6, jež je druhým potrubím 14 přes druhý ventil 17 napojena na podtlakové potrubí 19 a vzduchové potrubí 25. V odměrné nádobě 5 je upraveno několik snímacích čidel 7, v podstatě rovnoměrně mezi dolním snímacím čidlem 71 a horním snímacím čidlem 72. Alternativně mohou být snímací čidla 7 vytvořena jen z dolního snímacího čidla 71 a horního snímacího čidla 72, jak je znázorněno na obr. 2. Odměrná komora 5 je zakončena tělesem 8, v němž je upraven spojovací otvor 9, mezi nímž a tubusem 4 je upraven uzávěr 10. V tělese 8 je dále vytvořena podmembránová komora 3 a odtoková hubice 12, mezi nimiž a spojovacím otvorem 9 je membrána 11. Podmembránová komora 13 je třetím potrubím 15 přes třetí ventil 18 napojena na podtlakové potrubí 19 a vzduchové potrubí 25. V odtokové hubici 12 je upraveno koncové čidlo 73, které je s ostatními snímacími čidly 7, 71, 72 vedením 20 napojeno na řídicí člen 22 a výkonný člen 23, jež jsou signálním vedením 21 spojena s prvním ventilem 16, druhým ventilem 17 a třetím ventilem 18. Alternativně může být odměrná nádoba 5 v horní části opatřena zúžením 24, v němž je umístěno horní snímací čidlo 72 a nad ním hubice 6, která je propojena druhým potrubím 14 přes druhý ventil 17, jednak s podtlakovým potrubím 19, jednak se vzduchovým potrubím 25.In the exemplary embodiment, the device for batch flow measurement is provided in the milking device such that the container 1 is connected to the milking apparatus (not shown) via a supply nozzle 2 and via a line 3 through a first valve 16 to a vacuum line 19. The upper part is provided with a nozzle 6, which is connected to the vacuum line 19 and the air line 25 via a second line 14 via a second valve 17. A plurality of sensor sensors 7 are provided in the measuring vessel 5, substantially evenly between the lower sensor sensor 71 and the upper sensor. 2. The metering chamber 5 is terminated by a body 8, in which a connection hole 9 is provided, between which a sensor 9 is provided and a sensor 7 is provided. the cap 10 is provided with a closure 10. Further, a sub-diaphragm chamber is formed in the body 8 3 and a drain nozzle 12 between which a diaphragm 11 is connected between the connecting hole 9 and the diaphragm chamber 13 is connected via a third line 15 via a third valve 18 to a vacuum line 19 and an air line 25. The outlet nozzle 12 is provided with an end sensor 73. the other sensing sensors 7, 71, 72 are connected via a conduit 20 to a control member 22 and an actuator 23, which are connected to a first valve 16, a second valve 17 and a third valve 18 by a signal line 21. 24, in which an upper sensor 72 and a nozzle 6, which is connected by a second conduit 14 via a second valve 17, both to a vacuum conduit 19 and to an air conduit 25, are disposed above.

Zařízení pro· dávkové měření průtočné kapaliny podle vynálezu pracuje následovně: kapalina, např. mléko z neznázorněného dojicího přístroje, je dopravována tlakovým spádem odsávané kapaliny přívodní hubicí 2 do zásobníku 1. Zásobník 1 má s výhodou podstatně větší obsah než odměrná komora 5, aby bylo možno shromažďovat kapalinu za účelem jednak oddělení vzduchu prostřednictvím prvního potrubí 3 přesThe liquid flow meter according to the invention operates as follows: a liquid, e.g. milk from a milking apparatus (not shown), is conveyed by the pressure drop of the suction liquid through the inlet nozzle 2 to the container 1. The container 1 preferably has a substantially larger content it is possible to collect the liquid in order to separate the air by means of the first duct 3 through the

245113 první ventil 16 clo podtlakového potrubí 19, jednak určité vyrovnání nepravidelností dopravy mléka podtlakem a snížení vznikající pěny. Jestliže je spojovací otvor 9 uzavřen uzávěrem 19, může kapalina tubusem 4 odtékat ze zásobníku 1 do· odměrné komory 5. Postupným zaplňováním předávají jednotlivá snímací čidla 7 příslušné informace prostřednictvím vedení 20 do výkonného členu 23 a řídicího členu 22 k vyhodnocování. Jakmile hladina kapaliny v odměrné komoře 5 dosáhne horního snímacího· čidla 72 a příslušná informace je předána do řídicího členu 22 a výkonného členu 23, které po vyhodnocení předají signálním vedením 21 příslušný impuls druhému ventilu 17, který uzavře přívod podtlaku z podtlakového potrubí 19 do odměrné komory 5 a současně ventilem 17 propojí vzduchové potrubí 25 přes druhé potrubí 4 a hubici 6 s odměrnou komorou 5, čímž uzávěr 10 uzavře tubus 4 a otevře spojovací odtvor 9. Zároveň však řídicí člen 22 a výkonný člen 23 vydají třetímu ventilu 18 příslušný signál k propojení podtlakového potrubí 19 s podmembránóvou komorou 13 prostřednictvím třetího potrubí 15. Tím membrána 11 uvolní spojovací otvor 9 v· tělese 8 a změřená kapalina z odměrné komory 5 začne odtékat odtokovou hubicí 12 do neznázorněné sběrné nádoby. Jakmile hladina kapaliny v odměrné komoře 5 poklesne k dolnímu snímacímu čidlu 71, je příslušná informace předána vedením 20 do řídicího členu 22 a výkonného členu 23, kterými je návazně vydán signál druhému ventilu 17 k zastavení přívodu atmosférického vzduchu z potrubí 25 a k otevření přívodu podtlaku z potrubí 19 do odměrné komory 5. Zároveň však třetí ventil 18 zruší podtlak v podmembránové komoře 13 jejím propojením se vzduchovým potrubím 25, čímž membrána 11 uzavře spojovací otvor a ukončení průtoku kapaliny v odtokové hubici 12 signalizuje koncové čidlo· 73 vedením 20 do řídicího členu 22 a výkonného členu 23. Tím je umožněno, aby hydrostatický tlak kapaliny v zásobníku 1 otevřel tubus 4 přesunutím uzávěru 10, který uzavře spojovací otvor 9, dochází k novému natékání kapaliny do odměrné nádoby 5 a celý cyklus se již popsaným způsobem opakuje do doby, kdy se v zásobníku nachází kapalina. Četnost i frekvence naplňování a vyprazdňování odměrné komory 5 je vyhodnocována, případně i registrována řídicím členem 22 a výkonným členem 23, jež mohou být dále ještě napojeny například na mikropočítač a příslušné záznamové zařízení za účelem zjišťování užitkovosti, krmných dávek apod. Pokud je přítok kapaliny do zásobníku 1 a návazně i do odměrné komory 5 ukončen a horní snímací čidlo 72 již nepředá informaci o zaplnění odměrné komory 5 a ani koncové čidlo 73 nesignalizuje průtok kapaliny, dojde po předem stanovené době, jež je registrována v řídicím členu 22, k vydání impulsů pro ukončení činnosti celého zařízení. Nejprve dojde již popsaným způsobem ke vpuštění atmosférického vzduchu z potrubí 25 do odměrné komory 5 a propojení spojovacího otvoru 9 s odtokovou hubicí 12, aby bylo možno vyprázdnit zbývající část kapaliny, která se nachází v odměrné komoře 5. Teprve potom, až koncové čidlo· 73 předá signál o ukončení průtoku kapaliny v odtokové hubici 12, se ukončí činnost zařízení k dávkovému měření kapaliny. Návazně mohou být například výkonným členem 23 vydány signály pro další neznázorněné ústrojí známými provedeními, například k ukončení činnosti dojicího· přístroje a jeho· sejmutí ze struků dojnice, zastavení činnosti dojicího zařízení apod.245113, the first valve 16 of the vacuum line 19, on the one hand, some alignment of the irregularities in the conveyance of the milk by the vacuum and the reduction of the resulting foam. When the connection opening 9 is closed by the closure 19, the liquid may flow through the tube 4 from the reservoir 1 to the metering chamber 5. By successive filling, the individual sensor sensors 7 transmit the relevant information via line 20 to the actuator 23 and the control member 22 for evaluation. As soon as the liquid level in the metering chamber 5 reaches the upper sensor 72 and the relevant information is transmitted to the control member 22 and the actuator 23, which, after evaluation, signal a signal 21 to the second valve 17 which closes the vacuum supply from the vacuum line 19 to the metering. chamber 5 and at the same time valve 17 connects the air duct 25 through the second duct 4 and the nozzle 6 to the metering chamber 5, whereby the closure 10 closes the tube 4 and opens the union 9. At the same time the diaphragm 11 releases the connection opening 9 in the body 8 and the measured liquid from the metering chamber 5 starts to flow through the discharge nozzle 12 into a collecting vessel (not shown). As soon as the liquid level in the metering chamber 5 drops to the lower sensor 71, the relevant information is transmitted via line 20 to the control member 22 and actuator 23, which in turn signals the second valve 17 to stop atmospheric air from line 25 and open vacuum. At the same time, however, the third valve 18 removes the underpressure in the diaphragm chamber 13 by connecting it to the air duct 25, whereby the diaphragm 11 closes the connection opening and the end of the liquid flow in the outlet nozzle 12 signals This allows the hydrostatic pressure of the liquid in the reservoir 1 to open the tube 4 by moving the closure 10 which closes the connection opening 9, the liquid flows back into the measuring vessel 5 and the whole cycle is repeated as described above. is in the stack liquid. The frequency and frequency of filling and emptying of the measuring chamber 5 is evaluated and possibly registered by the control member 22 and the executive member 23, which can be further connected, for example, to a microcomputer and a corresponding recording device to determine performance, feed rations etc. of the tank 1 and subsequently into the measuring chamber 5 and the upper sensor 72 no longer transmits the information about the filling of the measuring chamber 5 and even the end sensor 73 does not signal the liquid flow, after a predetermined time registered in the control member 22 termination of the whole facility. At first, atmospheric air from the duct 25 is introduced into the metering chamber 5 and the connection opening 9 is connected to the outlet nozzle 12 in order to empty the remaining liquid in the metering chamber 5. Only after the end sensor · 73 transmits a signal to stop the flow of liquid in the discharge nozzle 12, terminating the operation of the liquid metering device. Subsequently, for example, the power member 23 may be provided with signals for other devices (not shown) by known embodiments, for example to stop the milking apparatus and remove it from the teats of the cow, stop the milking apparatus, and the like.

Claims

´ p R e D μ Ε τ

Apparatus for batch flow measurement of a fluid conveyed to a container connected to a metering vessel by means of a pressure drop provided with at least one sensing sensor connected to a control member for actuating the vacuum and air duct valves, characterized in that the container (1) is a tube ( 4) connected to the measuring chamber (5), terminated by the body (8) and interconnected by a second line (14) through a second valve (17) with a vacuum line (19) and an air line (25); an opening (9) between which and the tube (4) is provided a closure (10), on the other hand a drainage nozzle (12) with an end sensor (73), between which and the connecting opening (9) is a membrane (11) (13) is connected to the vacuum line (19) and the air line (25) via a third line (15) via a third valve (18), the container (1) being the first line (3) via a first valve (16) connected to the vacuum line (19) and the sensing sensors (7, 71, 72) provided in the measuring chamber (5) are connected to the control member (22) and the power member (23), which is a signal line (21) connected to the valves (16, 17, 18).

2. A device according to claim 1, characterized in that the metering chamber (5) is provided above the mouth of the tube (4) with a constriction (24) in which a nozzle (6) is arranged above the upper sensor (72). connecting the metering chamber (5) through the second line (14) via the second valve (17) to the vacuum line (19).