CS260501B1

CS260501B1 - Device for passage and milked milk quantity measuring

Info

Publication number: CS260501B1
Application number: CS858217A
Authority: CS
Inventors: Jiri Vegricht; Antonin Machalek; Bohumir Kotrc; Stanislav Kubat
Original assignee: Jiri Vegricht; Antonin Machalek; Bohumir Kotrc; Stanislav Kubat
Priority date: 1985-11-15
Filing date: 1985-11-15
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS821785A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro měření průtoku a množství nadojeného mléka dojicím zařízením při individuálním hodnocení dojnic. Jeho podstata spočívá v tom, že zařízení je opatřeno akumulační nádobou, měrnou komorou a odtokovou komorou, mezi nimiž je upraven talířový ventil ovládaný řídicí membránou. Po zaplnění měrné komory a následném zaplavení čidla v akumulační nádobě mlékem, přebírá na základě vydaného impulsu čidlem další ovládání řídicí jednotka, která podle daného programu stří davě zajištuje dobou Ty registrované vyprazdňování a dobou T2 naplňování měrné komory pneumaticky ovládaným talířovým ventilem a jestliže po době T3, větší než je doba T2 pro naplňování měrné komory, se neobnoví zaplavení již nedostatečným přítokem obnaženého čidla v akumulační nádobě, ukončuje se měření.The solution relates to a measuring device milk flow rate and milk quantity equipment for individual assessment dairy cows. Its essence is that the device is provided with an accumulation vessel, a measuring chamber and a drain chamber, between through which the poppet valve is actuated control membrane. After filling the measuring chamber and subsequent flooding of the sensor by the milk pulse sensor next control control unit which according to the program dave provides you with the time you registered emptying and T2 filling time specific chamber by pneumatically operated plate valve and if after time T3, greater than is the time T2 for filling the measuring chamber, flooding is no longer sufficient by infiltrating the exposed sensor the vessel, the measurement is terminated.

Description

Vynález se týká zařízení pro měření průtoku a množství nadojeného mléka.The invention relates to a device for measuring the flow rate and the quantity of milk.

V souvislosti s intenzifikací zemědělské výroby stále více vystupuje do popředí otázka ekonomiky dílčích částí této výroby. V procesu získávání mléka je proto třeba zajistit individuální hodnocení každé dojnice z hlediska její užitkovosti, projevující se zejména v dojivosti. Získané údaje o dojivosti slouží jako základ pro dávkování krmivá i pro reprodukci stáda. Jsou známy různé způsoby měření průtoku a množství nadojeného mléka i zařízení k provádění těchto způsobů. Nejjednodušší způsob měření průtoku využívá plovákový systém průtokoměru, kde intenzita průtoku je vyhodnocována individuálně obsluhou, připadně plovák ovládá spínací kontakt např. pro ukončeni dojení.In connection with the intensification of agricultural production, the issue of the economy of individual parts of this production is increasingly coming to the fore. In the process of milk collection it is therefore necessary to ensure an individual evaluation of each dairy cow in terms of its performance, especially in milk yield. Obtained milk yield data serve as a basis for feed feeding and for herd reproduction. Various methods of measuring the flow and amount of milk are known, as well as devices for carrying out these methods. The simplest way of measuring the flow rate is to use the float system of the flowmeter, where the flow rate is evaluated individually by the operator, or the float controls the switching contact, for example, to end milking.

Měření množství mléka bylo zajištováno individuálním dojením do konví nebo odměrných nádob. Tato známá provedení přes svou jednoduchost mají nevýhody ve své malé přesnosti a získané údaje o nádoji nelze přímo automatizovaně zpracovávat a vyhodnocovat. Jiná známá řešení využívají pro indikaci průtoku a množství mléka objemových měřičů, kdy dochází ke sčítání předem definovaného objemu a vyhodnocováni intenzity jejich plnění a vyprazdňování. Zařízení se skládá nejméně ze dvou odměrných nádob střídavě naplňovaných a vyprazdňovaných podle impulsů snímacích elektrod umístěných v odměrných nádobách. Na základě četnosti impulsů v určitém časovém období je vyhodnocována intenzita průtoku a zároveň sčítáním impulsů registrováno i celkové množství mléka. Jiné zařízení má měřicí komoru jednu, která navazuje na vyrovnávací nádrž, přičemž princip vyhodnocování je obdobný. Tato řešení umožňující automatizované zpracovávání údajů, mají nevýhody v malé přesnosti i vysoké složitosti a nákladnosti.The milk was measured by individual milking in cans or measuring vessels. Despite their simplicity, these known embodiments have disadvantages in their low accuracy and the obtained milking data cannot be processed and evaluated directly by automation. Other known solutions utilize volumetric meters to indicate the flow rate and quantity of milk, adding up a predefined volume and evaluating the intensity of their filling and emptying. The device shall consist of at least two measuring vessels alternately filled and emptied according to the pulses of the sensing electrodes located in the measuring vessels. Based on the frequency of pulses in a certain period of time, the flow rate is evaluated and the total amount of milk is registered by counting the pulses. Another device has one measuring chamber, which is connected to the buffer tank, the principle of evaluation is similar. These automated data processing solutions have the disadvantages of low accuracy as well as high complexity and cost.

Je též znám způsob indikace průtoku v množství mléka na principu kondenzátoru, kdy mléko z dojicího přístroje protéká bezkontaktním snímačem a vyvolávané změně dielektrika odpovídá změna kapacity. Změna kapacity se vyhodnocuje v závislosti na čase. Toto provedení má nevýhody v tom, že přesnost je negativně ovlivňována stavem protékající kapaliny, přičemž u pulsujícího mléka dochází k nepřesnostem, způsobeným ulpíváním různých částeček mléka na stěnách snímače, a proto se nedosahuje konstantních hodnot.There is also known a method of indicating the flow rate in the amount of milk on the condenser principle, where the milk from the milking machine flows through a contactless sensor and the change in dielectric induced corresponds to a change in capacity. The change in capacity is evaluated over time. This embodiment has the disadvantages that the accuracy is negatively influenced by the state of the flowing liquid, and in the case of pulsating milk there are inaccuracies due to the adherence of different milk particles to the sensor walls and therefore constant values are not achieved.

Očelem vynálezu je vytvořit takové zařízení pro měření průtoku a množství nadojeného mléka, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a umožňuje získání údajů pro automatizaci návazných procesů.It is an object of the present invention to provide a device for measuring the flow rate and the quantity of milk produced, which largely eliminates the above-mentioned drawbacks and makes it possible to obtain data for the automation of the downstream processes.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že v měrné komoře je upraven mezi akumulační nádobou a odtokovou komorou talířový ventil, spojený s řídicí membránou, opatřený prvním talířem a druhým talířem a na němž je nad prvním talířem uspořádána vnější trubka, zasahující pod těsnicí kroužek, upravený v akumulační nádobě nad přívodní hubicí a podtlakovou hubicí a ve kteréžto akumulační nádobě je nad prvním talířem talířového ventilu též upraveno čidlo, napojené prvním vedením na řídicí jednotku, propojenou druhým vedením též s ventilem membránové komory.The principle of the device according to the invention is characterized in that in the measuring chamber there is a disc valve between the accumulation vessel and the drain chamber connected to the control diaphragm, provided with a first disc and a second disc. provided in the accumulation vessel above the inlet nozzle and the vacuum nozzle and in which accumulation vessel there is also provided above the first plate of the poppet valve a sensor connected by a first conduit to a control unit, connected by a second conduit also to a diaphragm chamber valve.

Řešení podle vynálezu má výhody ve zvýšení přesnosti měření, protože vyprazdňování a napouštění odměrné nádoby po zaplavení čidla v akumulační nádobě je řešeno pouze řídicí jednotkou podle předem stanoveného programu a není tudíž negativně ovlivňováno signály snímačů v odměrné nádobě a nerovnoměrným přítokem mléka do této nádoby. Řízení talířového ventilu je zabezpečováno provozním podtlakem dojicího zařízení a atmosférickým tlakem. Akumulační nádoba je napájena podtlakem přímo z rozvodného potrubí a je oddělena od dopravního potrubí, což přispívá ke zlepšení zásobování dojicího zařízení podtlakem.The solution according to the invention has the advantages of increasing the accuracy of the measurement, since emptying and filling the measuring vessel after flooding the sensor in the accumulation vessel is solved only by the control unit according to a predetermined program. The control of the poppet valve is ensured by the operating vacuum of the milking machine and atmospheric pressure. The accumulation vessel is supplied with vacuum directly from the manifold and is separated from the conveying pipeline, which contributes to improving the vacuum supply of the milking device.

Podle jednoho z význaků je zásobování membránové komory podtlakem zajištováno otvorem v talířovém ventilu. Jednoduchou konstrukcí prostřednictvím vnější a vnitřní trubky tento otvor při uzavření vnější trubky nadále propojuje membránovou komoru s měrnou komorou aniž by do membránové komory mohlo vniknout mléko. Talířový ventil je upraven tak, že měrná komora je bu3-propojena s akumulační nádobou nebo s odtokovou komorou, nemůže být současně propojena nebo oddělena od obou.According to one feature, the supply of the diaphragm chamber with vacuum is provided by an opening in the poppet valve. By simply designing the outer and inner tubes, this opening continues to connect the membrane chamber to the measuring chamber when the outer tube is closed without milk entering the membrane chamber. The poppet valve is arranged such that the metering chamber is either connected to the accumulation vessel or to the drain chamber, it cannot be connected or separated simultaneously from both.

Pro zlepšenou funkci talířového ventilu je vhodné nad řídicí membránou upravit další pomocnou membránou podstatně menší plochy vymezující odtokovou komoru a vytvořený mezimembránový prostor je spojen s atmosférou.To improve the function of the poppet valve, it is advisable to provide substantially smaller areas defining the drain chamber above the control diaphragm, and the intermembrane space formed is connected to the atmosphere.

V přepážce oddělující akumulační, nádobu od měrné komory, může být s výhodou nad sedlem prvního talíře talířového ventilu upraveno vybrání eliminújící vliv pěny vzniklé tokem do měrné komory, ve které je též upraven hladinoměr zbytkového mléka v měrné komoře.In the partition separating the accumulation vessel from the measuring chamber, preferably a recess can be provided above the seat of the first plate of the poppet valve to eliminate the effect of the foam generated by the flow into the measuring chamber, in which the residual milk level meter in the measuring chamber is also provided.

Podle dalšího z význaků je akumulační nádoba opatřena víkem s pohybovým mechanismem pro stavitelné uložení těsnicího kroužku. Mechanismus umožňuje přestavení talířového kroužku tak, aby v případě potřeby např. při desinfekci nemohl uzavírat vnější trubku.According to a further feature, the storage vessel is provided with a lid with a movement mechanism for adjusting the sealing ring. The mechanism allows adjustment of the ring ring so that it cannot close the outer tube if necessary, eg during disinfection.

Na přiloženém výkresu je v nárysu schematicky znázorněn příklad zařízení pro měření průtoku a množství nadojeného mléka. >The attached drawing shows a schematic front view of an example of a device for measuring the flow rate and quantity of milk. >

Měření průtoku a množství nadojeného mléka od jednotlivých dojnic z neznázorněného dojicího zařízení se provádí měřicím zařízením. Jeho akumulační nádoba i je opatřena přívodní hubici 2., napojenou na dojicí soupravu a podtlakovou hubicí g, napojenou na zdroj podtlaku. Mezi měrnou komorou £ a akumulační nádobou g, opatřenou víkem 4, je upravena přepážka £.The measurement of the milk flow rate and the quantity of milk from individual dairy cows from a milking device (not shown) is performed by a measuring device. Its accumulation vessel 1 is provided with a supply nozzle 2 connected to a milking set and a vacuum nozzle g connected to a vacuum source. A baffle 6 is provided between the measuring chamber 6 and the storage vessel 6 provided with the cover 4.

V měrné komoře ji je talířový ventil opatřený prvním talířem £ a druhým talířem £, vnitřní trubkou 10 a vnější trubkou 11. Nad vnitřní trubkou 10, ukončenou nad přívodní hubicí £ a podtlakovou hubicí 3, je v akumulační nádobě g upraven těsnicí kroužek 12, uložený v pohybovém mechanismu 13 na víku g. S talířovým ventilem g je spojena řídicí membrána 14 a pomocná membrána lg, které jsou v tělese 17 upraveny tak, že vytváří odtokovou komoru lg, membránovou komoru 19 opatřenou ventilem 21 a membránový prostor 20 > spojený s atmosférou. V talířovém ventilu 2 je upraven otvor 22, na který navazuje vnitřní trubka lg, která je uložena ve vnější trubce 11 tak, že otvor 22 ústí do měrné komory £ pod prvním talířem £. Čidlo 16 umístěné v dolní části akumulační nádoby 2 nad prvním talířem £ talířového ventilu 7_ je prvním vedením 24 napojeno na řídicí jednotku 23. Řídicí jednotky .23, na níž je upraven indikátor nádoje 27, je pak druhým vedením 25 spojena s ventilem 21 a napájecím vedením 26 napojena na neznázorněný zdroj energie. V přepážce £ může být upraveno vybrání 28 směrem do měrné komory £, opatřené hladinoměrem 29, případně propojeným s řídicí jednotkou 23.In the measuring chamber there is a poppet valve having a first plate 8 and a second plate 8, an inner tube 10 and an outer tube 11. Above the inner tube 10 terminated above the inlet nozzle 4 and the vacuum nozzle 3, a sealing ring 12 is provided in the accumulation vessel. The control diaphragm 14 and the auxiliary diaphragm 18 are connected to the poppet valve g and are arranged in the body 17 to form a drain chamber 18, a diaphragm chamber 19 provided with a valve 21 and a membrane space 20 connected to the atmosphere. . An opening 22 is provided in the poppet valve 2 and is connected to the inner tube 18, which is accommodated in the outer tube 11 so that the opening 22 opens into the measuring chamber 8 below the first plate 6. The sensor 16 located in the lower part of the accumulation vessel 2 above the first plate 6 of the poppet valve 7 is connected by a first line 24 to the control unit 23. The control units 23 on which the milk level indicator 27 is provided are connected to the valve 21 and the supply connected to a power source (not shown). In the partition 6, a recess 28 can be provided in the direction of the measuring chamber 8 provided with a level meter 29, optionally connected to the control unit 23.

V řídicí jednotce 23 je pak neznázorněný program např. počítačový nebo všeobecně známé zapojení s časovacimi obvody. Program identifikuje tři doby a to: dobu T^ nutnou pro vyprázdnění měrné komory; dobu Tg nutnou pro naplněni měrné komory a dobu Tg, která je podstatně větší než doba Tg i doba Tj. Program se uvádí v činnost signálem čidla lg po jeho zaplavení mlékem v akumulační nádobě g, přeneseného prvním vedením 24 do řídicí jednotky 23. Program opakovaně střídá dobu Tg a dobu Tg a v těchto časových intervalech řídicí jednotka 23 ovládá ventil 21 membránové komory lg, pokud však je čidlo 16 zaplaveno.In the control unit 23, the program (not shown) is, for example, a computer or a well-known circuit with timing circuits. The program identifies three times, namely: the time T1 required to empty the measuring chamber; the time Tg required for filling the measuring chamber and the time Tg which is substantially greater than the time Tg and the time Tj. The program is actuated by the sensor 1g signal after it has been flooded with milk in the storage vessel g, transmitted by the first line 24 to the control unit 23. The program repeatedly alternates the time Tg and the time Tg, and at these time intervals the control unit 23 controls the diaphragm chamber valve 21 if however, sensor 16 is flooded.

Posledním uplynutím doby Tg se vyprázdní měrná komora g a čidlo 16 se obnaží již nedostatečným přítokem mléka do akumulační nádoby g a měrné komory g. Pokud se po uplynutí doby Tg, která je delší než doba Tg, nenaplní měrná komora £ a znovu nezaplaví čidlo 16 mlékem, aby mohla řídicí jednotka 23 opakovat program střídání doby Tg a doby Tp tato řídicí jednotka 23 přítok ukončuje; přičemž registrovala vyprazdňování měrné komory £. Program může být dále řešen tak, že po ukončení doby Tg a zastavení měřeni na základě informace hladinoměru 29 připočte zbylé množství^mléka v měrné komoře £ k dosud indikovanému nádoji indikátorem zdroje 27 a vydá přes řídicí jednotku 23 signály k vypuštění zbylého mléka z měrné komory £ a měření průtoku a množství nadojeného mléka ukončuje.The last time period Tg empties the measuring chamber g and the sensor 16 is exposed by the insufficient inflow of milk into the accumulation vessel g and the measuring chamber g. so that the control unit 23 can repeat the program of alternating time Tg and time Tp, this control unit 23 terminating the inflow; while registering the emptying of the measuring chamber 6. The program can be further solved by adding the remaining amount of milk in the measuring chamber to the still indicated milk level by the source indicator 27 after the end of the measurement time Tg and stopping the measurement based on the level meter 29 and giving signals via the control unit 23 to discharge the remaining milk from the measuring chamber. And terminates the measurement of the flow rate and the quantity of milk.

Zařízení pro měření průtoku a množství nadojeného mléka podle vynálezu využívá opakovaného odměřováni stanoveného objemu mléka. Při dojeni dojnic v neznázorněném dojicím zařízení působením podtlaku, který je do akumulační ndáoby £ přiveden podtlakovou hubicí £, je mléko z neznázorněné dojicí soupravy dopravováno přívodní hubicí 2 do akumulační nádoby g. Působením podtlaku, který přiveden otvorem 22 do membránové komory 19 uzavírá talířový ventil g svým druhým talířem 2 odtokovou komoru 18, přičemž měrná komora £ je propojena s akumulační nádobou 2· Mléko přiváděné do akumulační nádoby 2 začne vlastní hmotností natékat kolem prvního talíře 2 do měrné komory J5. Po zaplněni měrné komory é zůstává mléko v akumulační nádobě 2 a zaplavením čidla 16 je předáván signál prvním vedením 24 do řídicí jednotky 23, která přebírá další ovládání měření průtoku a množství kapaliny podle předem daného programu. Na základě programu je s ohledem na zaplněnou měrnou komoru 6 vydáván signál druhým vedením 25 ventilu 21, kterým se vpouští atmosférický vzduch do membránové komory 19 s řídicí membránou 14, která za ev. spolupůsobení pomocné membrány 15 přestaví talířový ventil J7.The device for measuring milk flow rate and quantity according to the invention utilizes repeated measurement of a determined volume of milk. In the milking of dairy cows in a milking apparatus (not shown) under the influence of a vacuum which is fed to the accumulation vessel 6 by means of a vacuum nozzle 4, the milk from the milking kit, not shown g, with its second plate 2, a discharge chamber 18, the measuring chamber 6 being connected to the storage container 2. The milk supplied to the storage container 2 begins to flow by its own weight around the first plate 2 into the measuring chamber 15. After filling the measuring chamber 1, the milk remains in the accumulation vessel 2 and by the flooding of the sensor 16 the signal is passed through the first line 24 to the control unit 23, which takes over further control of the flow and liquid measurement according to a predetermined program. On the basis of the program, with respect to the filled measuring chamber 6, a signal is given by a second line 25 of the valve 21, through which atmospheric air is admitted into the membrane chamber 19 with the control membrane 14, which ev. the action of the auxiliary diaphragm 15 adjusts the poppet valve 17.

Přestavením první talíř 2 uzavře akumulační nádobu 2» kdežto druhý talíř 2 otevře odtokovou komoru 18 a vnější trubka 11 dosedne na těsnicí kroužek 12. Tím je umožněno, aby mléko z Odměrné komory 6 bylo přes odtokovou komoru 18 odsáváno dopravním potrubím do neznázorněné sběrně nádoby za spolupůsobení atmosférického vzduchu, který vniká z membránové komory 19 otvorem 22 do měrné komory 6.By adjusting the first plate 2 closes the storage vessel 2, while the second plate 2 opens the drain chamber 18 and the outer tube 11 abuts the sealing ring 12. This allows milk from the measuring chamber 6 to be sucked through the discharge chamber 18 into the collecting vessel not shown. by the action of atmospheric air which enters from the membrane chamber 19 through the opening 22 into the measuring chamber 6.

Po uplynutí doby Tj, postačující k vyprázdnění měrné komory 6_, řídicí jednotka 23 podle programu uzavře ventilem 21 přívod atmosféry do membránové komory 1_9.^: Zastavením přívodu atmosféry začne podtlak z dopravního potrubí event. též z akumulační nádoby _1 přes otvor působit na řídicí membránu 14, která v součinnosti s pomocnou membránou 15 přesatvi talířový ventil J7 zpět do výchozí polohy, která je znázorněna na přiloženém výkresu.After a period of time T1 sufficient to empty the measuring chamber 6, the control unit 23 shuts off the atmosphere supply to the membrane chamber 19 via the valve 21 according to the program. ^: By shutting off the atmosphere, the vacuum from the transport piping eventually starts. the control diaphragm 14 can also be applied from the accumulation vessel 1 through the opening, which, in cooperation with the auxiliary diaphragm 15, moves the poppet valve 17 back to the starting position shown in the attached drawing.

Přestavením talířového ventilu 2 proto druhý talíř 2 uzavře měrnou komoru 6_ vůči odtokové komoře 28.» kdežto prvni talíř 2 propojí měrnou komoru 2 s akumulační nádobou 2· Proto mléko z akumulační nádoby 2 přetéká do měrné komory 2» jejíž zaplnění se předpokládá za dobu rovnou nebo menší než je doba T^, jejímž uplynutím je ha základě programu vydáván řídicí jednotkou 23 signál ventilu 21 ke vpuštění atmosféry do membránové komory 22.» aby již popsaným způsobem se provedlo přestavení talířového ventilu T_ a vyprázdnění měrné komory 2 ^v době, která je rovna nebo menší než doba T^, po jejímž uplynutí je vydáván signál ventilu 21 k uzavření přívodu atmosféry do membránové komory 22· ^Po dobu T^ proto musí mléko z přívodní hubice 2 zůstávat v akumulační nádobě 2 a čidlo 16 je tudíž stále zaplaveno mlékem. Řízení procesu naplňování a vyprazdňování měrné komory 6 provádí řídicí jednotka 23 podle předem daného programu, přičemž registruje vyprazdňováni mléčné komory 6 indikátorem nádoje 27. Jestliže přítok mléka přívodovou hubicí 2 ustává a mléko z akumulační nádoby 2 proteče přes měrnou nádobu 2 nastane stav, kdy se obnaží čidlo 16 v akumulační nádobě 2» což se zároveň signalizuje programu v řídicí jednotce 23 a kdy mléko v době T^ nenaplní měrnou komoru 6 a tudíž ani nedojde k zaplavení čidla 16 mlékem. Jestliže do doby T^, kterou sleduje daný program, se neobnoví zaplavení čidla 22» P^ak řídicí jednotka 23 podle programu ukončuje dojení. Hladihoměr 29 umístěný v měrné komoře 2 informuje o zůstatku mléka a tento stav se připočítává k dosud indikovanému nádoji indikátorem 27 a poté se popsaným způsobem vyprázdní měrná komora 6 a měření se ukončuje.Thus, by adjusting the poppet valve 2, the second poppet 2 closes the metering chamber 6 relative to the outlet chamber 28. »whereas the first poppet 2 connects the metering chamber 2 with the accumulation vessel 2. or less than the time T1, after which the control unit 23 emits a signal of the valve 21 to enter the atmosphere into the diaphragm chamber 22 as a result of the program, in order to adjust the poppet valve T and empty the measuring chamber 2 ^{in a} time which is equal to or less than the time T1, after which the valve 21 is given off to shut off the atmosphere to the diaphragm chamber 22. ^{For the} time T1, the milk from the supply nozzle 2 must remain in the accumulation vessel 2 and the sensor 16 is therefore still flooded with milk. The control of the filling and emptying process of the measuring chamber 6 is carried out by the control unit 23 according to a predetermined program, registering the emptying of the milk chamber 6 by the milk indicator. If the milk flows through the inlet nozzle 2 and milk flows from the storage vessel 2 exposes the sensor 16 in the accumulation vessel 2, which is simultaneously signaled to the program in the control unit 23 and when the milk at the time T1 does not fill the measuring chamber 6 and thus the sensor 16 is not flooded with milk. If the sensor 22 »P is not inundated by the time T 4 monitored by the program ^{and the} control unit 23 terminates milking according to the program. The level meter 29 located in the measuring chamber 2 informs about the milk remaining and this is added to the milk level indicated by the indicator 27 and then the measuring chamber 6 is emptied as described and the measurement is terminated.

Pokud však po obnažení čidla 16 v akumulační nádobě Ϊ avšak před uplynutím doby Tj se zvýší intenzita průtoku mléka z přívodní hadice 2 a dojde jak k naplněni měrné komory 6, tak i opětovému zaplavení čidla 16 je vydán nový impuls prvním vedením 24 do řídicí jednotky a popsané vyprazdňování a naplňování odměrné nádoby 6 podle daného programu se opakuje. Každé obnažení i opětovné zaplavení čidla 16 před uplynutím doby T₃ je registrováno řídicí jednotkou 23, která zároveň může vhodným systémem informovat obsluhu o průběhu průtoku mléka a jeho nerovnoměrnostech např. světelnou signalizací, převodem do paměti počítače apod.However, if, after exposing the sensor 16 in the accumulation vessel Ϊ but before the time T1, the flow rate of the milk from the inlet hose 2 increases and both the measuring chamber 6 is filled and the sensor 16 is again flooded, the emptying and filling of the measuring vessel 6 according to the program is repeated. Any exposing or re-flooding of the sensor 16 before the time T ₃ expires is registered by the control unit 23, which at the same time can inform the operator by means of a suitable system about the milk flow and its irregularities, eg light signaling, computer memory transfer etc.

. Je nasnadě, že objemy akumulační nádoby 1, měrné komory 2 i doby Tj, Tj a T₃ v programu řídicí jednotky 23 mohou být řešeny individuálně podle konkrétních podmínek stáda dojnic a zemědělského závodu. Např. při referenčním podtlaku 50 kPa při objemu měrné komory S 0,2 lit ru je při době vyprazdňování T^ = 1 s a při době naplňováni T₃ = 2 s zabezpečena průchodnost 4 litry mléka za minutu. Pro kolísání průtoku a chvilkové zvýšení průtoku mléka nad 4 l.min ¹ j. It is obvious that the volume of the storage tank 1, the measurement chamber 2 and the time Tj, Tj and T ₃ in the program control unit 23 can be dealt with individually according to the specific conditions of the dairy herd and agricultural plant. E.g. at a reference vacuum of 50 kPa at a volume of the measuring chamber S of 0.2 liters, a throughput of 4 liters of milk per minute is ensured at a discharge time T ₃ = 1 s and a filling time T ₃ = 2 s. For fluctuations in flow rate and momentary increase in milk flow above 4 l.min ¹ j

postačí objem akumulační nádoby 2 P°d přívodní hubicí 2 2,'5 litru. Dobu T₃ lze rovněž volit individuelně, β ohledem na možnost dojení na sucho by neměla být větší jak 1 minuta, přičemž celková doba dojení musí být s ohledem na charakter dojnic limitována.the volume of the storage vessel 2 is sufficient with the inlet nozzle 22.5 liters. The time T ₃ can also be selected individually, β should not exceed 1 minute with regard to the possibility of dry milking, while the total milking time must be limited due to the nature of the dairy cows.

Údaje o průtoku a množství mléka registrované' a indíl.c-ané řídicí jednotkou 23 lze přenášet do paměti počítače a využívat k dalším účelům. Je vhodné podle programu porovnat dosažené údaje o nádoji s předchozími údaji a vetší poklesy např. o 10 % signalizovat, vyhodnotit velikosti tříminutového nádoje od každé dojnice, vyhodnocovat průběh laktace apod.The flow rate and amount of milk registered and induced by the control unit 23 can be transferred to the computer memory and used for other purposes. According to the program, it is advisable to compare the achieved milk yield data with previous data and to signal larger decreases eg by 10%, to evaluate the size of three minutes of milk from each dairy cow, to evaluate the course of lactation, etc.

Claims

object of the invention

An apparatus for measuring the flow rate and quantity of milk provided with an accumulation vessel and a connected measuring chamber, characterized in that in the measuring chamber (6) a poppet valve (7) is connected between the accumulation vessel (1) and the outlet chamber (18). with a control diaphragm (14) provided with a first plate (8) and a second plate (9) and on which an outer tube (11) extending above the first plate (8) extends in the accumulation vessel (1) below the sealing ring (12), provided above the supply nozzle (2) and the vacuum nozzle (3), in which the storage tank (1) is provided above the first plate (8) of the poppet valve (7) with a sensor (16) connected to the control unit (24). 23), connected by a second conduit (25) also to a valve (21) of the diaphragm chamber (19).

2. A device for measuring the flow rate and quantity of milk according to claim 1, characterized in that there is an opening (22) in the poppet valve (7) and an inner tube (10) adjoining it and the outer tube (11) provided with a sealing ring (12). the outer tube (11) communicating with the orifice (22) to the diaphragm chamber (19) and to the measuring chamber (6).

3. A device for measuring the flow and quantity of milk according to claim 1, characterized in that an auxiliary diaphragm (15) separating the outlet chamber (18) is provided above the control diaphragm (14) on the poppet valve (7) and in the body (17). from the intermembrane space (20) connected to the atmosphere.

4. A device for measuring the flow and quantity of milk according to claims 1 to 3, characterized in that a partition (5) with a recess (28) is provided between the storage vessel (1) and the measuring chamber (6).

5. A device for measuring the flow rate and quantity of milk according to claims 1 to 4, characterized in that the storage vessel (1) is provided with a lid (4) with a movement mechanism (13) for adjusting the sealing ring (12).

6. A device for measuring the flow and quantity of milk according to claims 1 to 5, characterized in that a level meter (29) is arranged in the measuring chamber (6) between the first plate (8) and the second plate (9) of the poppet valve (7).