NL8702330A

NL8702330A - Double flow rate meter - has balls movably located in circular flow passages, and displaceable by fluid part sensors

Info

Publication number: NL8702330A
Application number: NL8702330A
Authority: NL
Original assignee: Sloten Centrale Veevoederfab
Priority date: 1987-09-30
Filing date: 1987-09-30
Publication date: 1989-04-17

Abstract

The meter (1) has a flow passage (2) at least locally in the form of a circular channel along which a ball (11) or like spherical indicator is constrained to be driven by a fluid proportionally to the flow velocity of the fluid. The ball passes a sensor (15) that signals the ball passages. A fluid inlet conduit (3) opens substantially tangentially into the circular channel and an outlet conduit (21) extends from the circular channel upstream adjacent the inlet opening and encloses an angle with the circular channel. If there is more than one circular channel, each channel has its own ball its own sensor and its own inlet conduit. The respective outlet conduit merges into a single, common outlet channel (4).

Description

VV

VO 9233VO 9233

Inrichting voor het automatisch voederen van dieren.Device for automatic feeding of animals.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het automatisch voederen van dieren, in het bijzonder kalveren.The invention relates to a device for the automatic feeding of animals, in particular calves.

Zoals bekend wordt bij de opfok of het mesten van vleeskalveren als voedsel voornamelijk melk gebruikt, welke bereid wordt door melk-5 poeder, eventueel aangevuld met andere stoffen, in water op te lossen.As is known, during the rearing or fattening of veal calves as food, mainly milk is used, which is prepared by dissolving milk-5 powder, optionally supplemented with other substances, in water.

Het is bekend door middel van voederautomaten dit voedsel toe te dienen, waarbij de kalveren de melk via een speen tot zich kunnen nemen. Een dergelijke voederautomaat is beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 6501153.It is known to supply this food by means of automatic feeders, whereby the calves can take in the milk via a teat. Such a automatic feeder is described in Dutch patent application 6501153.

10 Aan het op deze wijze voederen kleven een aantal bezwaren, welke in het bijzonder optreden bij het mesten van vleeskalveren tot hoge gewichten of bij jonge dieren, waarbij een fysiologische zelf-limitering van de opname nog onontwikkeld is en het leren drinken aan het systeem niet zonder problemen plaatsvindt. Van deze bezwaren kun-15 nen in het bijzonder worden genoemd: te sterke variatie in melkconsumptie, zodat er dieren zijn die te weinig en andere die te veel consumeren; onvoldoende opname van melk bij opvoering van de rantsoenen op hogere leeftijd, doordat het zuigen van de melk uit het systeem de 20 dieren te zeer vermoeit; de mogelijkheid om, al tijdens het oplossen van het poeder, te drinken, waardoor digestieproblemen kunnen ontstaan; de neiging tot urine drinken respectievelijk preputium zuigen ten gevolge van onderconsumptie van melk; 25 het vervuilen van de voederplaats door het vermorsen van het voedsel, met als gevolg daarvan het gevaar van de groei van ziekteverwekkende kiemen; problemen bij de ziektebestrijding vanwege de moeilijke onderkenning van zieke dieren, doordat er geen individuele controle is op 30 het consumptiegedrag; en natte en gladde roostervloeren, veroorzaakt door, ten gevolge van overconsumptie ontstane diarree bij de dieren.There are a number of drawbacks to feeding in this manner, which occur in particular when fattening veal calves to high weights or in young animals, whereby a physiological self-limitation of the intake is still undeveloped and the system does not learn to drink. without any problems. Of these drawbacks can be mentioned in particular: too great variation in milk consumption, so that there are animals that consume too little and others that consume too much; insufficient intake of milk when the rations are increased at an older age, because the sucking of the milk from the system exhausts the animals too much; the ability to drink, already during the dissolution of the powder, which may cause digestion problems; the tendency to drink urine or to suck preputium due to under-consumption of milk; 25 polluting the feeding place by spilling the food, with the consequent danger of the growth of pathogenic germs; disease control problems because of the difficult identification of sick animals, because there is no individual control on consumption behavior; and wet and slippery slatted floors, caused by diarrhea in the animals resulting from over-consumption.

870233G870233G

\ * -2-\ * -2-

Er zijn een aantal verbeteringen van deze automatische voeder-systemen voorgesteld, waardoor een deel van genoemde bezwaren ondervangen is. Zo is een automatisch voedersysteem ontwikkeld, waarbij de hoeveelheid melk, welke per kalf per dag beschikbaar wordt gesteld, 5 alsmede het aantal aan het kalf toe te dienen voedingen, gereguleerd worden. Een en ander vindt plaats door middel van voedersysternen, waarbij een zendontvanger via een transponder om de nek van het te voederen dier dit dier herkent, e.e.a. zodanig dat aan de hand van een signaalverwerkingseenheid en een computerprogramma al dan niet voedsel 10 aan het dier wordt aangeboden. Aldus kan ook de consumptie per dier worden geregistreerd.A number of improvements to these automatic feeding systems have been proposed, which overcome some of the drawbacks mentioned. For example, an automatic feeding system has been developed, in which the amount of milk which is made available per calf per day, as well as the number of feedings to be administered to the calf, is regulated. All this takes place by means of feeding systems, whereby a transceiver recognizes this animal via a transponder around the neck of the animal to be fed, such that food is offered or not to the animal on the basis of a signal processing unit and a computer program. . Consumption per animal can thus also be registered.

Verder is voorgesteld om in voedselinrichtingen van het bedoelde type de speen beweegbaar te maken en wel zodanig dat hij twee onderscheidene posities, te weten de ruststand en de drinkstand kan innemen. 15 Daarbij is in de ruststand de speen teruggetrokken en door het afsluiten van het speengat onbereikbaar en onzichtbaar voor het kalf geworden. Hierdoor wordt vermeden dat het kalf blijft trachten de speen die hij anders zou kunnen zien, te bereiken. Dit geeft onnodige bezetting van het voedselstation, meer onrust en meer vervuiling. Bovendien is het 20 afsluiten nodig om te voorkomen dat tijdens de reinigingsfase het kalf de reinigingsvloeistof opneemt. De drinkstand wordt ingeleid wanneer een kalf het drinkstation bezoekt, herkend wordt en nog melk mag drinken. Dan komt de houder waarop de speen is gemonteerd in de richting van het kalf en in een positie waarin het kalf de speen geheel 25 kan accepteren.It has further been proposed to make the teat movable in food establishments of the type intended, such that it can occupy two distinct positions, namely the rest position and the drinking position. In the resting position the teat is thereby withdrawn and by closing the teat hole has become inaccessible and invisible to the calf. This prevents the calf from continuing to try to reach the teat that it might otherwise see. This causes unnecessary occupation of the food station, more unrest and more pollution. In addition, sealing is necessary to prevent the calf from absorbing the cleaning liquid during the cleaning phase. The drinking mode is initiated when a calf visits the drinking station, is recognized and is still allowed to drink milk. Then the holder on which the teat is mounted comes in the direction of the calf and in a position in which the calf can fully accept the teat.

Door bovengenoemde voorstellen zijn een aantal bezwaren opgeheven, doch andere zijn nog blijven bestaan.A number of objections have been removed by the above proposals, but others remain.

Van deze zijn de belangrijkste, dat nog steeds de mogelijkheid van onderconsumptie bestaat, omdat de opname van voldoende melk bij 30 deze bekende systemen te veel moeite vraagt. Ook kan bij de bekende systemen het morsen van de melk bij de voederspeen en een daarmee samengaande ongewenste vervuiling op die plaats in onvoldoende mate worden tegengegaan. Verder is het bij de bekende systemen niet goed mogelijk om aan de dieren individueel medicijnen via de melkvoedering 35 te verstrekken, terwijl de bekende systemen bovendien gemakkelijk vervuilen.The most important of these are that there is still the possibility of under-consumption, because the intake of sufficient milk in these known systems requires too much effort. In the known systems, the spillage of the milk at the feed teat and an associated undesired contamination at that location can also be insufficiently prevented. Furthermore, in the known systems it is not quite possible to individually supply medicines to the animals via the milk feed, while the known systems moreover easily contaminate.

87 0 £ 33 0 %87 0 £ 33 0%

Aa

-3--3-

De uitvinding beoogt deze problemen op te lossen, alsmede een voedersysteem te verschaffen, waarbij geen vermorsing van het toe te dienen voedsel meer optreedt, de dieren zonder enige moeite de juiste hoeveelheid voedsel tot zich kunnen nemen, terwijl aan de dieren indivi-5 dueel en gelijktijdig met het voedsel eventueel een juiste hoeveelheid van een geneeskrachtiege stof of dergelijke kan worden toegevoerd.The object of the invention is to solve these problems, and to provide a feeding system in which no spillage of the food to be administered occurs anymore, the animals can take up the correct amount of food without any effort, while the animals individually and a correct amount of a medicinal substance or the like can optionally be supplied simultaneously with the food.

De inrichting volgens de uitvinding omvat tenminste één speen 12 welke in verbinding staat met een toevoerbron voor vloeibaar voedsel,een besturingseenheid 21 voor het besturen van de voedselstroom naar de speen 10 en een signaalverwerkingsinrichting 20, welke verbonden is met de besturingseenheid 21 en met een aan het te voederen dier aangebracht trans-pnder, waarbij een speenhouder 16 met de speen 12 verplaatsbaar is van een voor het dier onbereikbare ruststand naar een drinkstand, terwijl in de drinkstand van de speen het vloeibare voedsel daarin onder overdruk 15 wordt aangeboden, eerst na detectie van drukvariatie in de speen 12 door een druksensor 23, waarvan het signaal samenwerkt met een in de voedselstroom aangebrachte afsluiter 9. Dit ten gevolge van zuigactiviteit aan de speen.The device according to the invention comprises at least one teat 12 which is connected to a liquid food supply source, a control unit 21 for controlling the food flow to the teat 10 and a signal processing device 20, which is connected to the control unit 21 and to a the animal to be fed is applied, wherein a teat holder 16 with the teat 12 is movable from a rest position inaccessible for the animal to a drinking position, while in the drinking position of the teat the liquid food is presented therein under overpressure 15, only after detection of pressure variation in the teat 12 by a pressure sensor 23, the signal of which cooperates with a valve 9 arranged in the food flow, due to suction activity on the teat.

In de inrichting volgens de uitvinding wordt de melktoevoer eerst 20 geopend wanneer het kalf de speen in de bek neemt. Omdat deze melk onder toevoerdruk wordt aangeboden kan het kalf de melk zonder inspannende zuigactiviteit gemakkelijk tot zich nemen. Aldus zijn de kansen op onder-consumpties tot een minimum teruggebracht.In the device according to the invention, the milk supply is first opened when the calf takes the teat in the mouth. Because this milk is supplied under supply pressure, the calf can easily take in the milk without strenuous suction activity. Thus, the chances of underconsumptions are minimized.

Doordat de melktoevoer eerst wordt geopend wanneer gedetecteerd 25 wordt,dat het kalf de speen in de bek heeft genomen en een duidelijke drinkactie (slikreflex) heeft gemaakt, wordt voorkomen, dat als gevolg van de genoemde toevoerdruk lekkages door de speenopening optreden.Because the milk supply is first opened when it is detected that the calf has taken the teat in the mouth and has made a clear drinking action (swallowing reflex), leaks are prevented from occurring through the teat opening as a result of the said supply pressure.

In de inrichting volgens de uitvinding is bij voorkeur in de voed-selaanvoerleiding 7 een continu werkende debietmeter 25 aanwezig, 30 alsmede middelen om de, van deze debietmeter afkomstige signalen, aan de signaalverwerkingsinrichting 20 door te geven. Hierdoor worden de hoeveelheden voedsel welke een dier tot zich neemt tot op enkele kubieke centimeters nauwkeurig gemeten.In the device according to the invention preferably a continuously operating flow meter 25 is present in the food supply line 7, as well as means for transmitting the signals originating from this flow meter to the signal processing device 20. As a result, the amounts of food that an animal consumes are measured to within a few cubic centimeters.

Er wordt bij voorkeur een debietmeter gebruikt, welke onderwerp 35 vormt van een tegelijkertijd met de onderhavige aanvrage ingediende Nederlandse octrooiaanvrage.Preferably, a flow meter is used, which is the subject of a Dutch patent application filed simultaneously with the present application.

8702330 * \ -4-8702330 * \ -4-

Deze debietmeter is voorzien van een fluïdumdoorgang waarvan één deel de vorm heeft van een gesloten lus, in welke lus het door het doorstromende fluïdum beweegbare element proportioneel met de stroomsnelheid van het fluïdum wordt voortgestuwd en daarbij telkens een waarneemor-5 gaan passeert. In zijn eenvoudigste vorm kan in een dergelijke debietmeter het doorstroomkanaal de vorm hebben van een cirkelvormige ring-groef met ronde of veelhoekige dwarsdoorsneden, waarin een metalen kogel is opgenomen, waarbij een toevoerkanaal tangentiaal in de ringgroef uitmondt, terwijl op korte afstand stroomopwaarts van deze uitmonding een 10 afvoerkanaal is aangebracht.This flow meter is provided with a fluid passage, one part of which is in the form of a closed loop, in which loop the element movable by the fluid flowing through is propelled proportionally to the flow velocity of the fluid, each time passing through an observer. In its simplest form, in such a flow meter, the flow-through channel may be in the form of a circular ring-groove with round or polygonal cross-sections, in which a metal ball is received, with a feed channel opening tangentially into the ring groove, while at a short distance upstream of this outlet a drain is provided.

In de wand van de ringgroef is een opnemer opgenomen voor het signaleren van de passages van de kogel. De snelheid van de kogel is proportioneel met de stroomsnelheid van de vloeistof.A sensor is included in the wall of the ring groove for signaling the passages of the ball. The speed of the bullet is proportional to the flow rate of the liquid.

Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm van deze debietmeter kunnen 15 twee of meerdere ringgroeven elk met een eigen kogel, een eigen opnemer, een eigen toevoerkanaal, doch met een gemeenschappelijk afvoerkanaal in de debietmeter worden toegepast. Daarbij kunnen de door de respectieve opnemers gegenereerde pulsen worden toegevoerd aan een stuureenheid voor regeling van de gewenste mengverhouding. Aldus kunnen zowel het volume 20 van een door het dier op te nemen voedselstroom alsook het volume van een door het dier afzonderlijk in te stellen stroom van medicinale stoffen, worden gemeten, respectievelijk geregistreerd.According to a special embodiment of this flow meter, two or more ring grooves, each with its own ball, its own sensor, and its own supply channel, but with a common discharge channel, can be used in the flow meter. In addition, the pulses generated by the respective sensors can be supplied to a control unit for controlling the desired mixing ratio. Thus, both the volume of a food flow to be absorbed by the animal and the volume of a flow of medicinal substances to be set individually by the animal can be measured or recorded.

In de inrichting volgens de uitvinding worden, zoals eerder opgemerkt, de voedsel- respectievelijk aanvullende toevoeren eerst geopend 25 wanneer getracht wordt aan de speen fluïdum af te nemen.In the device according to the invention, as previously noted, the food or supplementary feeds are first opened when an attempt is made to draw fluid from the teat.

Om te voorkomen, dat door het leegdrukken van de speen het fluïdum in de toevoer wordt teruggedrukt is in de verbinding tussen speen en debietmeter of geïntegreerd in de debietmeter 25 een terugslagventiel opgenomen .In order to prevent the fluid in the supply from being pushed back by the teat emptying, a non-return valve is included in the connection between the teat and the flow meter or integrated in the flow meter 25.

30 De uitvinding wordt aan de hand van de tekening nader toegelicht.The invention is further elucidated with reference to the drawing.

Volgens figuur 1 wordt in een centrale voerkeuken het poedervormige voedsel in een menger opgelost, gewoonlijk bij een temperatuur van 65 - 80°C, waarna vervolgens met koud water de juiste drinktemperatuur en de juiste concentratie van het voedsel wordt bereikt.According to Figure 1, the powdered food is dissolved in a mixer in a central feed kitchen, usually at a temperature of 65 - 80 ° C, after which the correct drinking temperature and the correct concentration of the food are then reached with cold water.

35 In de centrale voerkeuken is naast de oplosmenger een buffer- tank geplaatst, welke onder meer voorzien is van middelen om de inhoud op constante temperatuur te houden, bijvoorbeeld 20 - 40°C, alsmede van 8702330 -5- een roerwerk en een instelbare minimum-niveaudetectie. Bestuurd door deze minimum-niveaudetectie kan de inhoud van de buffer chargegewijs aangevuld worden vanuit de oplosmenger. Op de buffertank is een circulatiesysteem 4 aangesloten, dat in verbinding staat met de verspreid 5 opgestelde drinkstations voor de diverse groepen dieren.35 In the central feed kitchen, a buffer tank is placed next to the dissolving mixer, which is equipped with means to keep the content at a constant temperature, for example 20 - 40 ° C, as well as a stirrer and an adjustable minimum 8702330. level detection. Controlled by this minimum level detection, the contents of the buffer can be replenished batchwise from the dissolving mixer. A circulation system 4 is connected to the buffer tank, which is connected to the drinking stations for the various groups of animals, which are arranged spread out 5.

De zogenaamde eindlus 5 van dit circulatiesysteem 4 is voorzien van een op afstand bedienbare klep 6, welke normaal gesproken in geopende toestand is.The so-called end loop 5 of this circulation system 4 is provided with a remotely controllable valve 6, which is normally in an open position.

De leidingen naar en van klep 6 lopen in hoofdzaak parallel 10 en zijn ter plaatse van een drinkstation voorzien van een aftakking, waarop de toevoerslang of dergelijke 7 en de afvoerslang of dergelijke 8 gekoppeld zijn. Beide slangen zijn normaal door de lucht-bediende slangklemmen 9, 10 afgesloten. Het circulatiedebiet en de druk in het circulatiesysteem zijn zodanig gekozen dat bij geopende toevoer 15 naar de speen, ongeacht de drinksnelheid van het kalf, de toevoer naar de speen 12 zonder zuigactiviteit plaatsvindt.The pipes to and from valve 6 run substantially parallel 10 and are provided with a branch at the location of a drinking station, to which the supply hose or the like 7 and the discharge hose or the like 8 are coupled. Both hoses are normally closed by the air-operated hose clamps 9, 10. The circulation flow rate and the pressure in the circulation system are chosen such that when the supply 15 is opened to the teat, regardless of the calf's drinking speed, the supply to the teat 12 takes place without suction activity.

Het drinkstation is voorts zodanig ingericht dat zowel kalveren van opzet-gewicht als die van aflever-gewicht optimaal en ongestoord door de hokgenoten kunnen drinken.The drinking station is furthermore designed in such a way that both calves of set-up weight and those of delivery weight can drink optimally and undisturbed by the loft mates.

20 In de inrichting volgens de uitvinding kan achter het voorfront 13 met opening 14 zich een door een luchtcilinder 15 verplaatsbare speenhouder 16 met speen 12 bevinden. De frontopening 14 is in de zogenaamde ruststand (de stand waarbij de speen teruggetrokken is) afgesloten door een eveneens via een slangenstelsel 18 door de lucht-25 cilinder bediend klepje 17.In the device according to the invention behind the front front 13 with opening 14 there can be a teat holder 16 with teat 12 which can be moved by an air cylinder 15. The front opening 14 is closed in the so-called rest position (the position in which the teat is withdrawn) by a flap 17, also operated via a hose system 18, operated by the air-cylinder.

De drinkstand wordt ingeleid als het kalf een drinkstation bezoekt, herkend wordt door de transponder-zender 19 en nog voeding tot zich mag nemen. Is dat het geval, dan geeft de signaalverwerkings-inrichting 20 informatie door aan de besturingseenheid 21. Via het 30 schakelen van een luchtventiel 22 wordt de luchtcilinder 15 bediend en komt de speenhouder in de zogenaamde drinkstand, waardoor het kalf de speen in de bek kan nemen. Daarbij wordt bij voorkeur de speen onder een bepaalde hoek en hoogte geplaatst, zodanig dat de stand van de speen altijd evenwijdig is aan het gehemelte van het kalf. Hierdoor 35 wordt voorkomen, dat de speen geknikt wordt, waardoor deze slechter zou worden gevuld.The drinking mode is initiated when the calf visits a drinking station, is recognized by the transponder transmitter 19 and is still allowed to consume food. If that is the case, the signal processing device 20 transmits information to the control unit 21. By switching an air valve 22, the air cylinder 15 is operated and the teat holder comes into the so-called drinking position, so that the calf can put the teat in the mouth. take. The teat is preferably placed at a certain angle and height, such that the position of the teat is always parallel to the palate of the calf. This prevents the teat from being kinked, as a result of which it would be filled more poorly.

8702330 f -6-8702330 f -6-

De melktoevoer via de toevoerslang 7 en de slangklem 9 blijft aanvankelijk gesloten. Pas wanneer het kalf de speen genomen heeft en de door de druksensor 23 gedetecteerde drukvariatie ten gevolge van slikreflexen aanwezig is, wordt via de besturingseenheid 21 en een mag-5 neetventielblok 24 de slangklem 9 geopend. Door de toevoerdruk in de circulatieleiding 4 wordt dan onmiddellijk via de debietmeter 25 de speen met voeding gevuld.The milk supply via the supply hose 7 and the hose clamp 9 remains initially closed. Only when the calf has taken the teat and the pressure variation as a result of swallowing reflexes detected by the pressure sensor 23 is present, the hose clamp 9 is opened via the control unit 21 and a magnetic valve block 24. Due to the supply pressure in the circulation line 4, the teat is immediately filled with feed via the flow meter 25.

Indien en zolang het kalf de voeding tot zich neemt, hetgeen continu gedetecteerd wordt door de druksensor 23, blijft de toevoer van voe-10 ding naar de speen 12 geopend. De hoeveelheid opgenomen voeding wordt door de debietmeter 25 gemeten en via de besturingseenheid 21 aan de signaalverwerkingsinrichting 20 doorgegeven. Wanneer de voor een bepaalde tijdsinterval toegewezen hoeveelheid voeding is geconsumeerd, wordt de toevoer afgesloten en gaat de speenhouder 16 na een vertra-15 gingstijd terug naar de ruststand.If and as long as the calf takes the feed, which is continuously detected by the pressure sensor 23, the supply of feed to the teat 12 remains open. The amount of input power is measured by the flow meter 25 and passed through the control unit 21 to the signal processing device 20. When the amount of food allocated for a given time interval has been consumed, the supply is shut off and the teat container 16 returns to the rest position after a delay time.

Zoals eerder opgemerkt, kan naast de voeding per individueel kalf gelijktijdig en proportioneel met de verstrekte voeding ook medicijn- en/of een mineraaloplossing verstrekt worden.-Deze oplossing wordt toegediend vanuit een roestvrijstalen wisseldrukvat 26. De daar-20 voor te openen slangenklem 11 wordt dan door de signaalverwerkings-inrichting 20 via de besturingseenheid 21 gestuurd. De doorgelaten hoeveelheid wordt met behulp van een tweede debietmeter 27 gemeten en aan de signaalverwerkingsinrichting doorgegeven. Alternatief kan een debietmeter van het hierboven omschreven type worden gebruikt, waarin 25 afzonderlijke kanalen voor de afzonderlijk te meten vloeistofstromen aanwezig zijn.As previously noted, in addition to the feed per individual calf, medicine and / or a mineral solution can also be provided simultaneously and proportionally to the feed provided. This solution is administered from a stainless steel alternating pressure vessel 26. The hose clamp 11 to be opened for this purpose is then controlled by the signal processing device 20 via the control unit 21. The transmitted quantity is measured with the aid of a second flow meter 27 and passed on to the signal processing device. Alternatively, a flow meter of the type described above can be used, in which there are 25 separate channels for the liquid flows to be measured separately.

Een belangrijk voordeel van de inrichting volgens de uitvinding is voorts dat deze zeer gemakkelijk automatisch te reinigen is. Hiertoe wordt de circulatieleidingklep 6 gesloten en de slangenklemmen respec-30 tievelijk in de toevoer 9 en de retour 10 geopend. De circulatie met voorspoelwater, reinigingsmiddel en naspoelwater vindt nu over de speen 12 plaats. Wanneer daarbij de frontopening 14 gesloten is door het klepje 17, zal eventueel lekwater door de speenopening een eventueel in de drinkstand aanwezig kalf niet bereiken.An important advantage of the device according to the invention is furthermore that it is very easy to clean automatically. For this purpose, the circulation pipe valve 6 is closed and the hose clamps in the supply 9 and the return 10 are opened, respectively. The circulation with pre-rinse water, cleaning agent and rinse water now takes place over the teat 12. When the front opening 14 is closed by the flap 17, any leaking water through the teat opening will not reach any calf present in the drinking position.

35 In de figuren 2, 2 A, 3 en 4 worden enige uitvoeringsvoorbeelden gegeven van een debietmeter welke bij voorkeur in de inrichting volgens 8702330 4 -7- de uitvinding wordt toegepast.Figures 2, 2A, 3 and 4 give some exemplary embodiments of a flow meter which is preferably used in the device according to the invention.

Figuur 2 toont schematisch in perspectief, een enkelvoudige de-bietmeter;Figure 2 is a schematic perspective view of a single flow meter;

Figuur 2 A toont de debietmeter volgens figuur 2, in een gedeelte-5 lijk opengewerkt zijaanzicht en opgenomen in een toevoercircuit;Figure 2A shows the flow meter of Figure 2, in a partly cut-away side view and incorporated in a supply circuit;

Figuur 3 is een zijaanzicht, gedeeltelijk in doorsnede, van een dubbele debietmeter enFigure 3 is a side view, partly in section, of a double flow meter and

Figuur 4 is een bovenaanzicht van de de debietmeter volgens figuur 3.Figure 4 is a top plan view of the flow meter of Figure 3.

10 Volgens figuur 2 is een enkelvoudige debietmeter uitgevoerd met een huis 1 waarin een ringgroef 2 aanwezig is met in de ringgroef een kogel 11. Een toevoerleiding 3 mondt tangentiaal uit in het ringkanaal 2.According to figure 2, a single flow meter is provided with a housing 1 in which a ring groove 2 is present with a ball 11 in the ring groove. A supply line 3 opens tangentially into the ring channel 2.

Een afvoerkanaal 4 waarin een terugslagklep 10 is opgenomen strekt zich loodrecht op het vlak van de ringgroef 2 uit vanaf een plaats stroomop-15 waarts, gezien in de doorstroomrichting in de ringgoot 2 van de toevoer-uitmonding 31.A discharge channel 4 incorporating a non-return valve 10 extends perpendicularly to the plane of the annular groove 2 from a position upstream, viewed in the flow direction in the annular channel 2 of the feed outlet 31.

Via de toevoerleiding 3 en de uitmonding daarvan 3’ töegevoerde vloeistof stuwt de kogel 11 door de ringgoot 2 alvorens de ringgoot via het kanaal 4 te verlaten. De rondgaande beweging van de kogel wordt bij 20 elke passage langs een opnemer 15 waargenomen. Door de opnemer 15 gegenereerde pulsen kunnen worden toegevoerd aan een rekeneenheid die het debiet van de vloeistof berekend. De meetpulsen van de opnemer 15 kunnen ook worden toegevoerd aan een besturingseenheid 17 die via een magneet-klep 18 een hydraulische slangklem 19 in de toevoerleiding 3 stuurt.The ball 11 pushes through the ring conduit 2 via the supply line 3 and the outlet thereof 3 'supplied liquid, before leaving the ring trough via channel 4. The circular movement of the ball is observed at every pass along a sensor 15. Pulses generated by the sensor 15 can be applied to a calculation unit that calculates the flow rate of the liquid. The measuring pulses from the sensor 15 can also be supplied to a control unit 17 which, via a solenoid valve 18, controls a hydraulic hose clamp 19 in the supply line 3.

In de dubbele uitvoering van de debietmeter volgens figuur 3 en 4 25 bevat het huis 1 naast de ringgroef 2 nog een ringgroef 20. In de ringgroef 2 is een kogel 11 en in de ringgroef 20 is een kogel 12 opgenomen.In the double embodiment of the flow meter according to Figs. 3 and 4, the housing 1 contains a ring groove 20 in addition to the ring groove 2. In the ring groove 2 there is a ball 11 and in the ring groove 20 a ball 12 is received.

Een aansluitnippel 3' voor een in deze figuren niet afgebeelde toevoerleiding 3, sluit aan op een niet afgebeeld kanaal dat tangentiaal uitmondt in de ringgroef 2. Een aansluitnippel 5 voor de toevoer van een 30 tweede fluïdum sluit aan op een eveneens in deze figuren niet zichtbare toevoerleiding die tangentiaal uitmondt in de tweede ringgroef 20. De ringgroeven 2 en 20 zijn elk voorzien van een afvoerkanaal 21, respectievelijk 22 die zich in radiale vlakken ten opzichte van de ringgroeven 2 en 20 uitstrekken en uitmonden in een axiale afvoer die aangesloten is 35 op een nippel 4' voor een gemeenschappelijke afvoerleiding.A connecting nipple 3 'for a supply line 3 not shown in these figures, connects to a channel (not shown) which opens tangentially in the annular groove 2. A connecting nipple 5 for the supply of a second fluid connects to a also not visible in these figures feed line which opens tangentially into the second ring groove 20. The ring grooves 2 and 20 each have a discharge channel 21 and 22 respectively, which extend in radial planes relative to the ring grooves 2 and 20 and open into an axial discharge connected to a nipple 4 'for a common discharge pipe.

8702330 -8- i8702330 -8- i

Een opnemer 15 is aangebracht voor de kogel 11 in de ringgroef 2 en een opnemer 16 is aangebracht voor het waarnemen van passages van de kogel 12 in de ringgroef 20. De opnemers 15 en 16 zijn door middel van imbusbouten 9 losneembaar in het huis 1 bevestigd. Verder is in de 5 figuren 3 en 4 nog de druksensor 8 weergegeven die door middel van een wartelmoer 7 is gemonteerd.A sensor 15 is provided for the ball 11 in the annular groove 2 and a sensor 16 is provided for detecting passages of the ball 12 in the annular groove 20. The sensors 15 and 16 are releasably mounted in the housing 1 by means of Allen screws 9. . In addition, the pressure sensor 8, which is mounted by means of a union nut 7, is shown in Figures 5 and 4.

87023308702330

Claims

5 i -9- CONCLUSIONS;

Device for automatic feeding of animals, in particular calves, which are housed in dispersed group housings, comprising at least one teat, which is connected to a supply source for liquid food, a control unit for controlling the food flow to the teat, wherein the teat holder is movable from a rest position inaccessible for the animal to a drinking position, characterized in that in the drinking position of the teat only after detection of pressure variation by a pressure sensor (23) as a result of suction activity on the teat, the liquid food, after opening a shut-off valve arranged in the liquid flow, is presented under supply pressure.

Device as claimed in claim 1, characterized in that medicinal substances or the like can be dosed simultaneously and proportionally with the liquid milk feed in the supply to the teat.

Device according to claims 1-2, characterized in that flow meters, (25) and (27), respectively, are provided in the food supply line (7) or in the medicinal substance supply line (11), as well as a control unit (21) passing the signals from these flowmeters to a signal processing unit (20) 20.

4. Device according to claims 1-3, characterized in that a non-return valve is included in the supply to the teat, after or integrated in the flow meter. 8702330