HU203061B

HU203061B - Force-limiting device

Info

Publication number: HU203061B
Application number: HU70987A
Authority: HU
Inventors: Peter Petrov Baev
Original assignee: Td Balkankarpodem
Priority date: 1986-02-24
Filing date: 1987-02-24
Publication date: 1991-05-28
Also published as: EP0234554A3; EP0234554A2; DE3761655D1; NO870725D0; HUT46590A; CS119587A2; ES2013265B3; BG44259A1; EP0234554B1; DD276199A7; NO870725L

Abstract

Ein Lastbegrenzer, insbesondere für Elektroseilzüge, besteht aus einer U-förmigen elastischen Klammer mit einem oberen Arm (1) und einem unteren Arm (2) sowie einem sie verbindenden elastischen Teil (3). An den beiden Enden des oberen Armes (1) sind zwei Lagerhälse (9) zum Aufnehmen des L astbegrenzers durch ein Hubwerk vorgesehen. Zwei, frei mit einer elastischen Platte (8) in Kontakt stehender, Mikroausschalter (10) sind starr an zwei Platten (11) angebracht, welche getrennt und axial einstellbar an einem vertikalen Gestell (12) sitzen, welches durch eine Hauptplatte (13) an dem unteren Arm (2) einstellbar befestigt ist.

Description

A találmány tárgya terheléskorlátozó, amely alkalmas két vagy több sebességű emelőművek, különösen elektromos kötélpályák húzóműveire jutó túlterhelés megelőzésére.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a load limiter suitable for preventing overloading of two or more speed hoists, in particular electric rope pullers.

A 2 381 709 lsz. FR szabadalmi iratból (amelynek kelte: 1978. szeptember 22.) ismert egy olyan terheléskorlátozó, amely terheléssel szemben érzékeny és két blokkból álló elemet tartalmaz, amelyek egymáshoz vízszintesen elrendezett közös rugalmas elemmel vannak összeerősítve és a két blokkon ágyazásra szolgáló csapok vannak kialakítva, amelynél fogva a terheléskorlátozó felakasztható az emelőműre. Az emelőkötél záróék segítségével van hozzáerősítve az egyik blokkhoz. A két blokkot rugalmasan meghajlított lap kapcsolja össze, amelyhez a másik végénél fogva mikrokapcsolóval kapcsolatban levő kar van elrendezve. A blokkok továbbá csap alakú biztosító elem segítségével is össze vannak kötve egymással, amely egy viszonylagos elmozdulást lehetővé tevő játékkal van elrendezve. Ezen ismert fajtájú terheléskorlátozó hiányosságai a következők: A közös rugalmas rész, valamint a csapként kialakított biztosi tó elem vízszintes irányú elrendezése a biztosító elem kedvezőtlen terheléséhez vezet a rugalmas rész eltörésekor a mikrokapcsolónak a kar és a meghajlított lap általi működtetése a rendszerben nagy hiszterézist és tehetetlenséget okoz, aminek következtében a mikrokapcsoló elektromos kimenő jele nem követi a kötél által gerjesztett dinamikus erőket, továbbá nem teljesít alacsony túlterhelési tényezőt. Ezen túlmenően egyetlen mikrokapcsoló alkalmazása csak egyetlen küszöbszint vezérlését teszi lehetővé.No. 2,381,709. A load limiter is known from FR patent application dated September 22, 1978, which comprises a load sensitive element consisting of two blocks, which are fastened together by a common elastic element arranged horizontally to each other and which are provided with pins for mounting on the two blocks. the load limiter can be hung on the hoist. The lifting rope is secured to one of the blocks by a locking wedge. The two blocks are joined together by a flexibly bent plate with a lever at its other end arranged in a microswitch. The blocks are also interconnected by means of a pin-shaped securing element, which is arranged with a play allowing relative movement. The drawbacks of this known type of load limiting device are as follows: Horizontal arrangement of the common elastic member and the fuse element in the form of a pin leads to an unfavorable load on the securing member when the elastic member is broken , as a result of which the electrical output signal of the microswitch does not follow the dynamic forces generated by the rope and does not perform at low overload factor. In addition, the use of a single microswitch allows only one threshold level to be controlled.

Ismert továbbá a 37 280 l.sz. BG szerzői tanúsítványból egy olyan terheléskorlátozó, amely U-alakú rugalams járomként van kialakítva, amelynek alsó és felső szára, valamint ezeket összekötő része van és az alsó száron a húzó kötél befűzésére szolgáló nyílás van kialakítva és amelynek függőleges tengelyvonalában egy biztosító elem van elrendezve, amely összeköti egymással az alsó és felső szárat. Ugyanezen függőleges irányú tengelyvonalban a felső száron egy második nyílás van kialakítva, az Ualakú járomnak a húzóműre való beakasztása céljából. A felső és az alsó szár végén egy-egy keresztirányú horony van kialakítva, amelyben konvex rugalmas lap végezi vannak szabadon elhelyezve. A felső és az alsó szár között még második rugalmas lap is el van rendezve, amely az elsőhöz viszonyítva ellentétes irányban van meghajlítva és amelynek végei analóg keresztirányú hornyokban vannak ugyancsak szabadon elrendezve. A két rugalmas lap között két mikrokapcsoló van elrendezve, amelyek üreges hengeres testen vannak elrendezve, és amelyben támasztó tárcsával ellátott csúszóelem van elhelyezve. A hengeres test és a hengeres csúszóelem csavarkötés segítségével a két rugalmas lap geometriai középpontjához csatlakozik.Further, it is known from U.S. Pat. From the BG certification, a load limiter is formed as a U-shaped elastic yoke having a lower and upper leg and a connecting portion thereof, and a lower rope for opening a drawstring and having a securing member arranged in a vertical axis thereof, connects the upper and lower arms. In the same vertical axis, a second opening is formed on the upper leg for attaching the U-shaped yoke to the pull gear. A transverse groove is formed at the ends of the upper and lower legs, in which the end of the convex elastic plate is disposed freely. Between the upper and lower legs, there is even a second resilient sheet which is bent in the opposite direction to the first and whose ends are also freely arranged in analog transverse grooves. Between the two resilient sheets there are arranged two microswitches, which are arranged on a hollow cylindrical body and in which a sliding element with a supporting disk is arranged. The cylindrical body and the cylindrical slide member are bolted together to the geometric center of the two elastic plates.

Ezen ismert terheléskorlátozó hiányosságai a következők: A terheléskorlátozónak az emelőműre való felerősítési módja nagyobb kihasználatlan építési magasságot követel meg az emelőműtől az emelőhorog felső véghelyzetében, továbbá a kötélnek a felakasztásához viszonyított tengelyvonalára nézve merőleges síktól való eltérése esetében a kötél maga meghajlik, amely járulékosan feszültségeket kelt benne és kifáradási jelenséget okoz. Ezen túlmenően a hengeres testnek és a csúszóelemnek a két rugalmas lap nyílásaihoz való hozzáerősítése a feszültségek koncentrációjához és kifáradáshoz vezet a rugalmas lapok középső keresztmetszeteiben. A csúszóelemnek a hengeres test hosszirányában való megvezetése feszültséget okoz a hengeres felépítésben és ezt az elemek ezáltal okozott ellenállása és kopása kíséri, ami pedig járulékosan deformálja a rugalmas lapokat. Ez különösen átmeneti folyamatok esetében jelentős, amikor a kötélben meghatározott frekvenciájú dinamikus terhelés alakul ki és ez pedig hatást gyakorol a mikrokapcsoló beállításának pontosságára.The drawbacks of this known load limiter are as follows: The method of attaching the load limiter to the hoist requires a higher unused construction height from the hoist in the upper end position of the hoisting hook, and and causes fatigue. In addition, attachment of the cylindrical body and the sliding member to the openings of the two elastic sheets results in stress concentration and fatigue in the central cross sections of the elastic sheets. The guiding of the sliding member in the longitudinal direction of the cylindrical body causes tension in the cylindrical structure and is accompanied by the resulting resistance and wear of the members, which additionally deforms the elastic sheets. This is particularly important for transient processes where a dynamic load of a certain frequency is generated in the rope and this affects the accuracy of the microswitch adjustment.

A találmány révén megoldható cél olyan terheléskorlátozó létrehozása, amelynek építési magassága kisebb, szerkezete egyszerűbb, és amely szélesebb körben alkalmazható nagyobb megbízhatóságú üzemelés mellett.It is an object of the present invention to provide a load limiter having a lower construction height, a simpler structure and a wider application for higher reliability operation.

A kitűzött feladatot a találmány értelmében olyan terheléskorlátozó létrehozásával oldottuk meg, amelynek U-alakú rugalmas járma van, amely felső és alsó szárból, valamint ezeket összekapcsoló összekötő elemből áll. Az alsó szárán a húzókötél rögzítésére szolgáló nyílás van kialakítva, és függőleges tengelyvonala mentén az alsó és a felső szárat egymással összekötő elem van elrendezve. A felső és az alsó szár végén egy-egy keresztirányú horony van elrendezve, amelyben konvex rugalmas lap végei szabadon vannak elrendezve. A rugalmas lap két mikrokapcsolót működtet, amelyek egy vízszintes síkban vannak elrendezve, és egymáshoz képest meghatározott távköznyire el vannak csúsztatva. A találmány értelmében a felső szár mindkét végén egy-egy csap van kialakítva, amelynél fogva az Ualakú rugalmas járom az emelőműhöz csatlakoztatható. A rugalmas lap szabadon érintkezik a két mikrokapcsoló működtető elemével. A mikrokapcsolók mereven két tartólapra vannak erősítve, amelyek egymástól függetlenül és tengely irányban szabályozhatóan függőleges irányú hordtartóra vannak szerelve. A hordtartó egy hordlap segítségével állíthatóan van hozzáerősítve az alsó szárhoz, ahol a hordlap kívülről közrefogja a rugalmas lapot.The object of the present invention has been solved by providing a load limiter having a U-shaped elastic member consisting of an upper and a lower leg and a connecting member connecting them. An opening is provided on the lower leg for securing the drawstring and along its vertical axis there is arranged an element connecting the lower and upper legs. A transverse groove is provided at the ends of the upper and lower legs, in which the ends of the convex elastic sheet are disposed freely. The flexible plate operates two microswitches which are arranged in a horizontal plane and are slid relative to one another. According to the invention, a pin is provided at each end of the upper leg, by means of which the U-shaped elastic foot can be connected to the hoist. The flexible plate is in free contact with the actuators of the two microswitches. The microswitches are rigidly mounted on two support plates, which are mounted independently on each other and are axially adjustable on a vertical carrier. The carrier is adjustably attached to the lower leg by means of a carrier, where the carrier surrounds the flexible plate from the outside.

A találmány szerinti terheléskorlátozó előnyös tulajdonságai a következők: Az U-alakú járom oldalsó részén kialakított két csap alkalmazása révén valósítható meg a terheléskorlátozónak az emelőműhöz való hozzáerősítése és ez lecsökkenti az építési magasságot. Ez a rögzítési mód és az emelőkötél csuklószerű felfüggesztése kizárja az emelőkötél lokális meghajlását. A két mikrokapcsolónak a szabályozást végző függőleges hordtartóra és ennek a hordlap közvetítésével az alsó szárra való felerősítése lehetővé teszi ezek stabil és egymástól független beállítását. A rugalmas lapok a két mikrokapcsolóval való szabad érintkezése megvalósítja a mikrokapcsolók egymást követő és követlen működését, ami megfelel az U-alakú rugalmas járom két előre megadott terhelési értékének. A rugalmasan deformált lapokat befogadó hornyok közötti távközök változását a felső szár a rugalmas összekötőelem és az alsó szár egy részének deformációját jellemző összeg adja.Advantageous features of the load limiter according to the invention are as follows: The use of two pins formed on the lateral part of the U-shaped yoke enables the load limiter to be attached to the hoist and thus reduces the construction height. This method of attachment and the articulated suspension of the lifting rope exclude local bending of the lifting rope. Attachment of the two microswitches to the adjustable vertical support bracket and via the carrier support to the lower leg allows for a stable and independent adjustment. The free contact of the elastic plates with the two microswitches results in the sequential and unobstructed operation of the microswitches corresponding to two predetermined load values of the U-shaped elastic yoke. The change in the spacing between the grooves receiving the elastically deformed sheets is the sum of the deformation of the upper stem and the portion of the lower stem.

-2HU 203061 Β-2HU 203061 Β

A találmány szerinti terheléskorlátozó példakénti kiviteli alakját a mellékelt rajz mutatja. A razon az 1. ábra a találmány szerinti terheléskorlátozó oldalnézete, a 2. ábra az 1. ábra szerinti terheléskorlátozó ΑΑ vonala mentén vett metszet.An exemplary embodiment of the load limiter of the present invention is shown in the accompanying drawings. Figure 1 is a side view of the load limiter of the present invention, and Figure 2 is a sectional view taken along the line ΑΑ of the load limiter of Figure 1.

A terheléskorlátozó a találmány értelmében egy felső 1 szárat és egy alsó 2 szárat tartalmaz, amelyeket egymással rugalmas 3 összekötő elem kapcsol össze. Az alsó 2 száron 4 nyílás van kialakítva a húzókötél rögzítése céljából, amelynek függőleges tengelyvonalában 5 biztosító elem van elrendezve, amely a konkrét kiviteli alak esetében biztosító csavarként van kialakítva és amely a felső 1 száron áthaladva az alsó 2 szárba van belecsavarva és oly módon van rögzítve, hogy a csavarfej és a felső 1 szár között Δ játék maradjon vissza. A biztosító csavarként kialakított 5 biztosító elem egy anyával és egy 6 ellenanyával van ellátva, amelyek a felső és alsó, 1, ill. 2 szárak között helyezkednek el és érintkezében vannak a felső 1 szárral. Afelső és az alsó 1 ill. 2 szár végén egy-egy keresztirányú 7 horony van kialakítva, amelyben szabadon elrendezve konvex rugalmas 8 lap végei vannak elrendezve. A felső 1 szár mindkét végén egy-egy 9 csap van elrendezve, amelynél fogva az U-alakú rugalmas járom hozzáerősíthető felakasztás útján a húzóműre. A rugalmas 8 lap belső oldala két 10 mikrokapcsolóval, pontosabban azok működtető elemével szabad érintkezésben van, amely 10 mikrokapcsolók a rugalmas 8 lap geometriai középpontján áthaladó vízszintes síkban vannak elrendezve. Mintkét 10 mikrokapcsoló bontókapcsolóként van kialakítva és egymáshoz képest tengely irányban el vannak csúsztatva, mégpedig olyan távközre, amely meghatározza az U-alakú rugalmas járom kritikus terhelésének két szintjét. A 10 mikrokapcsolók mereven két 11 tarlólapra vannak felerősítve, amelyek függetlenül és tengely irányban szabályozhatóan vannak felszerelve egy függőleges 12 hordtartóra, amely tengely irányban szabályozhatóan az alsó 2 száron elrendezett 13 hordlapra van felerősítve. A rugalmas 8 lapot kívülről körül öleli a 13 hordlap.The load limiter according to the invention comprises an upper leg 1 and a lower leg 2 which are interconnected by an elastic connecting member 3. An opening 4 is provided on the lower leg 2 for securing the pull rope having a securing member 5 in the vertical axis thereof, which in the particular embodiment is formed as a securing screw and is screwed into the lower leg 2 through the upper leg 1. so that Δ play is left between the screw head and the upper 1 stem. The locking member 5, which is designed as a locking screw, is provided with a nut and a lock nut 6 which are provided at the upper and lower 1 and 2 respectively. They are located between the stems 2 and are in contact with the upper stalk 1. The top and bottom 1 and 1 respectively. At the end of the shaft 2 there is formed a transverse groove 7 in which the ends of the convex elastic plate 8 are arranged freely. At each end of the upper leg 1 there is provided a pin 9, by means of which the U-shaped elastic yoke can be attached to the draw gear by hanging. The inside of the resilient sheet 8 is in free contact with two microswitches 10, and more particularly their actuators, which are arranged in a horizontal plane passing through the geometric center of the resilient sheet 8. Each of the microswitches 10 is designed as a disconnect switch and is axially slid relative to one another, defining two levels of critical load on the U-shaped elastic yoke. The microswitches 10 are rigidly mounted on two support plates 11 which are mounted independently and axially on a vertical carrier 12 which is mounted axially on a carrier 13 on the lower leg 2. The resilient sheet 8 is surrounded from the outside by the carrier sheet 13.

A találmány szerinti terheléskorlátozó a következő módon működik:The load limiter of the present invention operates as follows:

Az emelőhorog terhelésmentes állapotában a terhelésérzékelő rugalmas 8 lapjának középrésze maximális távolságra helyezkedik el mindkét 10 mikrokapcsolótól. A húzókötél terhelése során az U-alakú rugalmas járom kinyílik, amelynek során a rugalmas 8 lap kiegyenesedik és a húzókötélben éb4 redő dinamikusan modulált értékű erőknek megfelelően egymás után működteti a 10 mikrokapcsolót. A 12hordtartóés akét 11 tartólap segítségével beállíthatóka 10 mikrokapcsolók. A10 mikrokapcsolók elektromos jelei vezérlik az emelőmű működését. A 9 csapok és a hűzókötél beakasztására szolgáló 4 nyílás segítségével elérhető, hogy a húzókötél geometriai tengelyvonalának eltérése esetén önbeállás alakul ki anélkül, hogy hajlás alakulna ki a kőtélben. A csavarként kialakított 5 biztosító elem feje és a felső 1 szár közötti Δ játék korlátozza az emelőmű előírt erejét, amely felett a járulékos terhelést az 5 biztosító elem közvetlenül átadja a felső 1 szárnak. Az anya és a 6 ellenanya alkalmazása révén a rugalmas 3 összekötő elemben, valamint a felső és alsó 1 ill. 2 szárnak az 5 biztosító elemig terjedő részében előírt nagyságú terhelés keletkezik. A rugalmas 3 összekötő elem meghibásodása esetén az 5 biztosító elem a terhelést közvetlenül átadja a felső 1 szárnak.In the unloaded state of the lifting hook, the middle part of the load cell resilient panel 8 is located at a maximum distance from each of the two microswitches. During the loading of the drawstring, the U-shaped elastic yoke is opened, during which the elastic plate 8 is straightened and the microswitch 10 is actuated successively according to forces dynamically modulated in the drawstring. The microswitches 10 can be adjusted by means of the support bar 12 and the two support plates 11. The electrical signals of the A10 microswitches control the operation of the hoist. By means of the pins 9 and the opening 4 for hooking the tow rope, it is possible to achieve self-alignment in the event of a deviation from the geometric axis of the draw rope without any bending in the stone rope. The play Δ between the head of the bolt 5 in the form of a screw and the upper leg 1 limits the required force of the hoist above which the additional load is directly transmitted by the locking member 5 to the upper leg. By using the nut and the counter nut 6 in the elastic coupler 3 and in the upper and lower 1 and 2 respectively. A load of the required magnitude is applied in the part of the shaft 2 up to the safety element 5. In the event of failure of the elastic connecting member 3, the securing member 5 transfers the load directly to the upper leg 1.

Claims

PATENT CLAIMS

A load limiter comprising a U-shaped flexible vehicle having an upper and a lower leg and a flexible connecting element connecting them, and an aperture for securing a pull rope on its lower leg having a securing member arranged on the upper and lower axis. the lower leg is connected to each other, and a transverse groove is formed at the ends of the upper and lower legs, in which the ends of the convex elastic plate are disposed freely and the plate is operatively connected to two microswitches, the microswitches being arranged horizontally and are slidably spaced, characterized in that a pin (9) is provided at each end for attaching the upper leg (1) to the U-shaped elastic yoke hoist, and the elastic plate (8) is provided with the microswitches (10). operating elements are free and the microswitches (10) are rigidly arranged on two support plates (11), which are mounted independently of each other and axially adjustable on a vertical carrier (12) which is adjustably mounted on the lower stem (2) via a carrier plate (13).

Load limiter according to Claim 1, characterized in that the resilient sheet (8) is surrounded from the outside by the yoke (13) of the vertical carrier (12).