CS119587A2

CS119587A2 - Loading limiter

Info

Publication number: CS119587A2
Application number: CS871195A
Authority: CS
Inventors: Peter P Dipl Ing Baev
Original assignee: Td Balkankarpodem
Priority date: 1986-02-24
Filing date: 1987-02-23
Publication date: 1990-06-13
Also published as: HU203061B; EP0234554A3; EP0234554A2; DE3761655D1; NO870725D0; HUT46590A; ES2013265B3; BG44259A1; EP0234554B1; DD276199A7; NO870725L

Description

Vynález se týká omezovače zatížení,který je určen pro zamezení přetížení zdvihacích i«e~chanismů s jednou a více rychlostmi, zejména elektri-ckých lanových výtahů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a load limiter intended to prevent overloading of single and multiple speed lifting lifts, in particular electric cable lifts.

Je známý omezovač zatížení, sestávájící z prvku citlivého na zatížení, který je vytvořenze dvou bloků, které jsou navzájem spojeny vodorovněuspořádanou společnou ohebnou částí, přičemž k oběmablokům jsou připojeny úložné čepy, prostřednictvím kte-rých je omezovač zatížení zavěšen na zdvihacím mecha-nismu. K jednomu z bloků je blokovacím klínem připoje-no zdvihací lano. Oba bloky jsou spojeny pružnou ohnu-tou deskou, na které je upravena páka, jejíž druhý ko-nec je v dotyku s mikrovypínačem. Tyto bloky jsou rov-něž navzájem spojeny pojistným čepem, který je upravens pracovní vůlí a který umožňuje vzájemný relativní po-hyb obou bloků, OMA load limiter is known, consisting of a load-sensitive element, which is formed by two blocks which are connected to one another by a horizontally arranged common flexible portion, wherein bearing pins are attached to the two bars by means of which the load limiter is suspended from the lifting mechanism. A lifting rope is attached to one of the blocks by a locking wedge. The two blocks are connected by a flexible bent plate on which a lever is provided, the other of which is in contact with the micro switch. These blocks are also connected to each other by a locking pin, which is adjusted by the working clearance and which allows relative relative movement of the two blocks, OM

Nevýhody tohoto známého omezovačespočívají v tom, že vodorovné uspořádání společné oheb-né části a pojistného čepu vede k nepříznivému zatěžo-vání tohoto čepu při zlomení pohyblivé části. Ovládánímikrovypínače pákou a ohnutou deskou je provázeno vel-kou hysterezí a setrvačností systému, takže elektrickývýstupní signál mikrovypínače nesledují dynamicky vyvo- lávané síly v laně· Toto známé uspořádání také nemůžezajistit žádný nízký koeficient přetížení. Mimoto za-jištuje přítomnost toliko jednoho mikrovypínače ovlá-dání toliko v jedné ptahové úrovni·The disadvantages of this known limiter are that the horizontal arrangement of the common flexible portion and the locking pin results in an unfavorable load on the pin when the movable part is broken. The control of the switch with lever and bent plate is accompanied by a high hysteresis and inertia of the system, so that the electrical output signal of the microswitch does not follow the dynamically induced forces in the rope. In addition, it ensures the presence of only one micro-switch only at one stroke level.

Je rovněž známý takový omezovač za-tížení, který sestává z pružné spony ve tvaru písmene ΙΓkterá je tvořena horním a spodním ramenem a je spojují-cí pružnou částí, přičemž ve spodním ramenu je upravenotvor pro zavěšení zdvihacího lana, v jehož svislé pseje upraven pojistný prvek, který spojuje spodní a hornírameno* V téže svislé ose je uložen v horním ramenudruhý otvor pro zavěšení spony ve tvaru písmene U nazdvihací mechanismus. Na konci horního a spodního ra-mene je vytvořen vždy jeden příčný kanálek, ve kterémjsou volně upraveny konce vypouklé pružné desky. Mezihorním a spodním ramenem je uspořádána druhá pružná deska, která je vyhnuta vzhledem k první pružné desce vopačném směru a jejíž konce jsou rovněž volně upravenyv analogických příčných kanálcích. Mezi oběma pružnýmideskami jsou uspořádány dva mikrovypínače, které jsounamontovány na duté válcové těleso, ve kterém je uspo-řádán válcový kluzný kus s opěrným kotoučem. Válcovétěleso a válcový kluzný kus jsou prostřednictvím šrou-bových spojení upraveny v geametrických středech obouThere is also known such a load limiter which consists of an elastic clip in the form of a letter which is formed by an upper and lower arm and is a connecting elastic part, wherein in the lower arm there is an opening for suspending the lifting rope, in which the vertical dogs are provided with a locking element , which connects the lower and upper arm * In the same vertical axis is placed in the upper arm a second hole for hanging the U-shaped buckle lifting mechanism. A transverse channel is formed at the end of the upper and lower arms, in which the ends of the convex flexible plate are freely arranged. A second resilient plate is disposed between the upper and lower legs, which is bent relative to the first resilient plate in the opposite direction and whose ends are also freely adjusted in analogous transverse channels. Two microswitches are arranged between the two flexible plates, which are mounted on a hollow cylindrical body in which a cylindrical slide piece with a support disk is arranged. The cylindrical body and the cylindrical sliding piece are provided in the geametric centers of both by means of screw connections.

pružných desek, fUHof flexible plates, fUH

Hlavní nevýhody tohoto známého ome-zovače spočívají v tom, že systém zavěšení omezovače nazdvihací mechanismus předpokládá nadměrnou mrtvou kon-strukční výšku zdvihacího mechanismu, pokud je zdviha-cí hák v horní koncové poloze, dále dochází při odchý-lení zdvihacího lana v rovinách, které jsou kolmé k osejeho zavěšení, k průhybu vlastního lana, což vede k vy-tváření přídavných napětí a zhoršení namáhání na únavua konečně upevnění válcového tělesa a kluzného kusu votvorech obou pružných desek vede ke koncentraci napě-tí a zhoršení odolnosti proti únavě ve středních úse-cích pružných desek· Další nevýhoda spočívá v tom, ževedení kluzného kusu ve válcovém tělese je prováděnovznikem napětí, odporů a opotřebení prvků, což způsobu-je přídavné deformace pružných desek, zejména v přecho-dových oblastech, kdy vznikají v laně dynamická zatíženís určitou frekvencí, což nepříznivě působí na přesnostnastavení mikrovypínačů·The main drawbacks of this known limiter are that the limiting suspension system of the lifting mechanism assumes excessive dead construction height of the lifting mechanism, when the lifting hook is in the upper end position, further in deflection of the lifting rope in planes that are perpendicular to the axial suspension, to the deflection of the rope itself, which results in the formation of additional stresses and deterioration of the fatigue stress and finally the fixing of the cylindrical body and the sliding piece of the openings of the two elastic plates results in a stress concentration and deterioration of fatigue resistance in the middle regions Another disadvantage is that the sliding piece in the cylindrical body is driven by the tension, resistance and wear of the elements, which causes additional deformation of the elastic plates, especially in transition areas where dynamic loads with a certain frequency are generated in the rope. which adversely the floats act on the accuracy of the micro switch settings ·

Vynález si klade za úkol vytvořitomezovač zatížení, který by měl menší celkovou výškua jednodušší konstrukci, který by zajištoval větší funk-ční možnosti a který by byl spolehlivější v provozu.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a load limiter that has a lower overall height and a simpler structure that provides greater functional capability and is more reliable in operation.

Vytčený úkol se řeší omezovačem za- tížení, sestávajícím z pružné spony ve tvaru písmene U,která je tvořena horním ramenem, spodním ramenem a jespojující částí. Ve spodním ramenu je upraven otvor prozavěšení zdvihacího lana, v jehož svislé ose je upravenpojistný prvek, který spojuje horní rameno se spodnímramenem. Na konci horního ramene a spodního ramene jevytvořen vždy jeden příčný kanálek, ve kterých jsou volně uloženy konce vypouklé pružné desky. Pružná deskaovládá dva mikrovypínače, které jsou uspořádány v jed-né vodorovné rovině ve stanovené vzájemné rozteči. Pod-stata vynálezu spočívá v tom, že na obou koncích horní-ho ramene jsou vytvořeny dva úložné čepy pro zavěšenípružné spony ve tvaru písmene U na zdvihací mechanismusPružná deska je ve volném dotyku s čidly obou mikrovy-pínačů. Tyto mikrovypínače jsou pevně uloženy na dvoudeskách, namontovaných odděleně a axiálně nastavitelněna svislý stojan, zatímco tento stojan je seřiditelněupevněn prostřednictvím hlavní desky na spodním ramenua pružná deska je touto hlavní deskou zvnějšku obepnuta V dalším jso£ uvedeny výhody omezo-vače podle vynálezu. Upevnění omezovače na zdvihací me-chanismus prostřednictvím dvou úložných čepů, uprave-ných bočně na sponě ve tvaru písmene U, zmenšuje cel-kovou výšku. Toto upevnění a kloubové zavěšení zdvihá- fil čího lana vylučují možnost místních ohybů zdvihacího lana. Upevnění obou mikrovypínačů na seřiditelný svislýstojan a upevnění jeho hlavní desky na spodním ramenuumožňuje stabilní a navzájem nezávislé nastavení mik-rovypínačů. Volný dotyk pružné desky s oběma mikrovy-pínači zajišťuje po sobě následující a přímé ovládánímikrovypínačů, které odpovídá předem stanovené úrovnizatížení pružné spony ve tvaru písmene U. Změna vzdá-lenosti mezi kanálky, ve kterých jsou uspořádány koncepružně deformovatelné desky, je superponována deforma-cemi horního ramene, spojovací pružné části a částispodního ramene.This task is solved by a load limiter consisting of a flexible U-shaped buckle consisting of an upper arm, a lower arm and a connecting part. In the lower arm there is provided a hoisting rope opening opening, in the vertical axis of which there is provided a locking element which connects the upper arm to the lower arm. One transverse channel is formed at the end of the upper arm and the lower arm, in which the ends of the convex flexible plate are freely mounted. The resilient plate controls two microswitches which are arranged in a horizontal plane at a predetermined pitch. The essence of the invention is that two bearing pins are provided at both ends of the upper arm for the suspension of the U-shaped flexible clamps on the lifting mechanism. The flexible plate is in free contact with the sensors of the two micro-switches. These microswitches are rigidly mounted on double-plates, mounted separately and axially adjustable to a vertical stand, while the stand is adjustable via the main plate on the lower arm and the flexible plate is encircled by the main plate from the outside. The attachment of the lifting limiter by means of two bearing pins provided laterally to the U-shaped clip reduces the overall height. This attachment and the articulated suspension of the lifting rope eliminate the possibility of local bending of the hoisting rope. Fixing the two microswitches to the adjustable vertical stand and fastening its main plate to the lower arm allows stable and independent adjustment of the microswitches. The free contact of the resilient plate with the two microswitches ensures successive and direct actuation of the switches, which corresponds to a predetermined level of U-shaped elastic buckling. The change in distance between the channels in which the conceptually deformable plates are arranged is superimposed by the deformations of the upper arm, connecting elastic part and part-arm.

Vynález je v dalším podrobněji vy-světlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovoučástí.The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment in conjunction with the drawing.

Na obr. 1 je znázorněn pohled zboku na omezovač zatížení podle vynálezu. Obr. 2 před-stavuje řez rovinou podle čáry A-A z obr. 1.Fig. 1 is a side view of a load limiter according to the invention. FIG. 2 is a section along line A-A in FIG. 1.

Omezovač zatížení podle vynálezusestává z horního ramene J. a spodního ramene 2, kterájsou navzájem spojena pružnou částí 3. Ve spodním ra-menu 2 je upraven otvor 4 pro zavěšení zdvihacího lana,„v jehož svislé ose je uspořádán pojistný prvek, kterýje u daného příkladu provedení tvořen pojistným šrou- bem 5. Tento pojistný šroub 5 prochází horním rame-nem 1 a je přišroubován a připevněn ke spodnímu rame-nu 2 tak, aby mezi hlavou pojistného šroubu 5 a hornímramenem 1 byla zajištěna předem stanovená vůle. Pojist-ný šroub 5 má matici a pojistnou matici 6, které jsouuspořádány mezi horním ramenem JL a spodním ramenem 2a které jsou v dotyku s horním ramenem JL. Na konci hor-ního ramene 2 a spodního ramene 2 je uspořádán vždy je-den příčný kanálek 2» ve kterých jsou volně upravenykonce vypouklé pružné desky 8. Na horních koncích hor-ního ramene JL jsou vytvořeny dva úložné čepy 9 pro za-věšení pružné spony ve tvaru písmene U ke zdvihacímumechanismu. Pružná deska 8 je svou vnitřní stranou vol-ně v dotyku s čidly dvou mikrovypínačů 10, přičemž tytomikrovypínače 10 jsou uspořádány ve vodorovné rovině,procházející geometrickým středem pružné desky 8. Obamikrovypínače 10 jsou upraveny v takové vzájemné axiál-ní rozteči, která určuje dvě úrovně kritického zatíže-ní pružné spony ve tvaru písmene U. Mikrovypínače 10jsou pevně upevněny na dvou deskách 11., které jsou na-montovány odděleně a axiálně nastavitelně na svislémstojanu 12, který je upraven axiálně seřiditelně pro-střednictvím hlavní desky 13 na spodním ramenu 12.Pružná deska 8 je zvnějšku obepnuta hlavní deskou 13. Τ- ο V dalším je popsána činnost ome-zovače zatížení podle vynálezu. Při nulovém zatížení zdvihacíhoháku je střed pružné desky 8 maximálně vzdálen od či-del obou mikrovypínačů 10. Při zatížení zdvihacího la-na se otevírá pružná spona ve tvaru písmene U, čímž sepružná deska 8 narovnává a tak po sobě uvádí v činnostmikrovypínače 10 podle dynamicky modulovaných hodnotsíly ve zdvihacím laně. Mikrovypínače 10 se nastavujíprostřednictvím svislého stojanu 12 a obou desek 11.Elektrické signály obou mikrovypínačů 10 ovládají pro-voz zdvihacího mechanismu. Při vychýlení geometrickéosy zdvihacího lana zajištují úložné čepy 9 a otvor 4pro zavěšení lana samočinné nastavení, aniž by přitomv laně vznikaly místní ohyby. Vůle £ mezi hlavou po-jistného šroubu 5 a horním ramenem _1 omezuje předemstanovenou sílu zdvihacíhó mechanismu, přičemž přídav-né zatížení se přenáší pojistným šroubem 5* přímo nahorní rameno Působením matice a pojistné matice £se vytváří předem stanovené zatížení pružné části 3a úseků horního ramene 1^ a spodního ramene 2 ji k osepojistného šroubu 5. Při zničení pružné části 3 pře-náší pojistný šroub £ zatížení přímo na horní rameno JL·The load limiter according to the invention consists of an upper arm 7 and a lower arm 2, which are connected to each other by a resilient part 3. In the lower frame 2 there is an opening 4 for hanging a lifting rope, in whose vertical axis a locking element is provided, The locking screw 5 extends through the upper limb 1 and is bolted and secured to the lower limb 2 such that a predetermined clearance is provided between the head of the locking screw 5 and the upper limb 1. The locking screw 5 has a nut and a lock nut 6 which are arranged between the upper leg 11 and the lower leg 2a which are in contact with the upper leg J1. At the end of the upper arm 2 and the lower arm 2 there is always a transverse channel 2 in each of which the ends of the convex elastic plate 8 are freely arranged. U-shaped buckles for lifting mechanism. The resilient plate 8 is in contact with the sensors of the two microswitches 10, with the inside of the resilient plate 10 being arranged in a horizontal plane passing through the geometric center of the resilient plate 8. The obliquid switches 10 are arranged in an axial spacing that defines two levels The microswitches 10 are rigidly mounted on two plates 11 which are mounted separately and axially adjustable on a vertical bar 12 which is arranged axially adjustable through the main plate 13 on the lower arm 12. The flexible plate 8 is surrounded by a main plate 13 externally. The operation of the load limiter according to the invention is described below. With zero lifting load, the center of the elastic plate 8 is at the maximum distance from the two microswitch blades 10. When the lifting la-load is loaded, a U-shaped elastic clip opens, whereby the engaging plate 8 straightens and then activates the microswitch 10 according to dynamically modulated force values in the hoisting rope. The micro switches 10 are adjusted by means of a vertical stand 12 and two plates 11. The electrical signals of the two microswitches 10 control the operation of the lifting mechanism. When the geometry of the hoisting rope is deflected, the bearing pins 9 and the cable suspension opening 4 provide automatic adjustment without causing any local bends in the rope. The clearance between the head of the locking screw 5 and the upper arm 1 limits the predetermined force of the lifting mechanism, the additional load being transmitted by the locking screw 5 * directly to the upper arm. 1 and the lower arm 2 to the locking bolt 5. When the flexible part 3 is destroyed, the bolt 6 transfers the load directly to the upper arm JL ·

Claims

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. A load limiter consisting of a U-shaped flexible clip formed by an upper arm, a lower arm and a connecting elastic portion, wherein a lower rope opening is provided in the lower arm for securing the lifting rope in the vertical axis. , which connects the upper arm with the lower arm, and in each case a transverse channel is formed at the end of the upper arm and lower arm, in which the ends of the convex flexible plate which control the two microswitches which are arranged in a plane in the provided that at both ends of the upper burner (1) two bearing pins (9) are provided for engaging a U-shaped resilient clip on the lifting mechanism and the resilient plate (8) is in contact with both of the two microswitches (10), the microswitches (10) being fixedly mounted on two plates (11) mounted separately and axially adjustable to a vertical stand (12), adjustable by means of the main plate (13) on the lower arm (2) ·

it is encircled by the main plate (13) of the vertical stand (12). <? * β

1