DD276199A7

DD276199A7 - LOAD LIMITER

Info

Publication number: DD276199A7
Application number: DD30008687A
Authority: DD
Inventors: Peter P Baev
Original assignee: Td "Balkankarpodem",Bg
Priority date: 1986-02-24
Filing date: 1987-02-20
Publication date: 1990-02-21
Also published as: ES2013265B3; EP0234554A3; HU203061B; EP0234554B1; BG44259A1; CS119587A2; DE3761655D1; EP0234554A2; NO870725D0; NO870725L; HUT46590A

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Lastbegrenzer, bestimmt zur Vorbeugung der Ueberlastung von Hubwerken mit einer und mehreren Geschwindigkeiten und insbesondere von Elektroseilzuegen. Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Lastbegrenzers, welcher eine kleinere Gesamthoehe und eine vereinfachte Konstruktion, welche eine groessere funktionale Moeglichkeit und Zuverlaessigkeit beim Betrieb sichert, aufweist. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass an den beiden Enden des oberen Arms zwei Lagerhaelse zum Aufhaengen der U-foermigen elastischen Klammer zum Hubwerk ausgebildet sind. Die elastische Platte steht mit den Fuehlern der beiden Mikroausschalter frei im Kontakt. Die letzten sind starr an die beiden Platten, welche getrennt und axial regelbar an ein vertikales Gestell montiert sind, angebracht, indem dieses Gestell durch eine Hauptplatte an dem unteren Arm regelbar befestigt ist und die elastische Platte von derselben Hauptplatte von aussen umfasst ist.The invention relates to a load limiter, intended to prevent the overload of hoists with one and more speeds and in particular of Elektroseilzuegen. The object of the invention is to provide a load limiter which has a smaller overall height and a simplified construction which ensures greater functional feasibility and reliability in operation. According to the invention the object is achieved in that at the two ends of the upper arm two Lagerhaelse for suspending the U-shaped resilient elastic clamp to the hoist are formed. The elastic plate is in contact with the feelers of the two micro-breakers. The latter are rigidly attached to the two plates, which are separately and axially adjustably mounted on a vertical frame, by this frame being adjustably fixed by a main plate to the lower arm and the elastic plate being surrounded by the same main plate from the outside.

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Lastbegrenzer, der zur Vorbeugung der Überlastung von Hubwerken it einer und mehreren Geschwindigkeiten und insbesondere von Elektroseilzügen bestimmt ist.The invention relates to a load limiter, which is intended to prevent the overload of hoists it one and more speeds and in particular of electric cables.

Characteristic of the known state of the art

Bekannt ist ein Lastbegrenzer, bestehend aus einem gegen eine Last empfindlichen Element, welches aus zwei Blöcken besteht, die mittels eines gemeinsamen flexiblen Teils, welcher horizontal angeordnet ist, miteinander verbunden sind, wobei zu den beiden Blöcken Lagerhälse, durch die der Lastbegrenzer zum Hubwerk aufgehängt wird, ausgebildet sind. An den einen der Blöcke ist durch einen Sperrkeil das Hubseil aufgehängt. Die beiden Blöcke sind durch eine elastische gewundene Platte, an die ein Hebel, welcher an seinem anderen Ende mit oinem Mikroausschalter im Kontakt steht, angebracht ist, verbunden. Dieselben sind miteinander auch durch einen Sicherungsbolzsn mit einem Arbeitsspiel, welches ihre relative Bewegung ermöglicht, verbunden (FR-PS 2381709 vum 22.9.78). Die Nachteile des bekannten Begrenzers sind folgende: Die horizontale Anordnung des gemeinsamen flexiblen Teils und des Sicherungsbolzens führt zur ungünstigen Belastung des letzteren beim Brechen des flexiblen Teils; die Betätigung des Mikroausschalters durch den Hebel und die gewundene Platte ist mit großer Hysterese und Trägheit des Systems begleitet, weswegen das elektrische Ausgangssignal des Mikroausschalters den dynamisch erregten Kräften des Seils nicht folgt, sowie keinen niedrigen Überlastungskoeffizienten gewährleisten kann. Außerdem sichert das Vorhandensein nur eines Mikroausschalters die Steuerung nur eines Schwellenniveaus.Known is a load limiter, consisting of a sensitive to a load element, which consists of two blocks, which are interconnected by means of a common flexible part, which is arranged horizontally, wherein to the two blocks bearing necks, suspended by the load limiter to the hoist is, are trained. On one of the blocks is suspended by a locking wedge the hoist rope. The two blocks are connected by an elastic wound plate to which a lever, which is in contact at its other end with a micro-breaker, is attached. These are also connected to each other by a Sicherungsbolzsn with a working game, which allows their relative movement (FR-PS 2381709 vum 22.9.78). The disadvantages of the known limiter are as follows: The horizontal arrangement of the common flexible part and the securing bolt leads to unfavorable loading of the latter when breaking the flexible part; the actuation of the micro-breaker by the lever and the tortuous plate is accompanied by great hysteresis and inertia of the system, therefore the electrical output signal of the micro-breaker does not follow the dynamically excited forces of the rope and can not ensure a low overload coefficient. In addition, the presence of only one micro-breaker ensures control of only one threshold level.

Bekannt ist auch ein Lastbegrenzer, bestehend aus einer U-förmigen elastischen Klammer, bestehend aus einem oberen und einem unteren Arm und aus einem sie verbindenden Teil, indem am unteren Arm eine Öffnung ium Aufhängen des Hubs&ils liegt, längs deren vertikaler Achse ein Sicherungselement, welches den unteren und den oberen Arm verbindet, angeordnet ist. An derselben vertikalen Achse liegt am oberen Arm eine zweite Öffnung zum Aufhängen der U-förmigen Klammer an das Hubwerk. Am Ende des oberen und des unteren Arms gibt es je einen Querkanal, an dem die Enden einer konvexen elastischer! Platte frei angebracht sind. Zwischen dem oberen und dem unteren Arm ist eine zweite elastische Platte angeordnet, die zur ersten entgegengesetzt gebogen ist und deren Enden in Analogiequerkanälen auch frei angebracht sind. Zwischen den beiden elastischen Platten sind zwei Mikroausschalter angeordnet, welche an einen hohlen zylindrischen Körper, in dem ein zylindrisches Gleitstück mit einer Stützscheibe angeordnet ist, montiert sind. Der zylindrische Körper und das zylindrische Gleitstück sind durch Schraubenverbindungen an die geometrische Mitte der beiden elastischer Platten angebracht (Urheberschein der VR Bulgarien Nr.37 280).Also known is a load limiter, consisting of a U-shaped elastic clamp, consisting of an upper and a lower arm and a connecting part by the lower arm an opening ium hanging the Hubs ils, along the vertical axis of a fuse element, which the lower and the upper arm connects, is arranged. On the same vertical axis is located on the upper arm, a second opening for suspending the U-shaped bracket to the hoist. At the end of the upper and the lower arm there is a transverse channel, at which the ends of a convex elastic! Plate are mounted freely. Between the upper and the lower arm, a second elastic plate is arranged, which is bent in the opposite direction to the first and whose ends are also freely mounted in analogue cross channels. Between the two elastic plates, two micro-breakers are arranged, which are mounted on a hollow cylindrical body in which a cylindrical slider is arranged with a support disc. The cylindrical body and the cylindrical slider are attached by screw connections to the geometric center of the two elastic plates (VR Bulgaria No.37 280 certificate).

Die Nachteile des bekannten Begrenzers sind folgende: Die Art des Aufhängens des Begrenzers an das Hubwerk setzt eine größere Totbauhöhe des Hubwerks in oberer Endlage des Hubhakens voraus; bei Abweichung des Hubseils in Ebenen, die zur Achse seines Aufhängens perpendikular sind, kommt es zum Biegen des Seils selbst, das zur Erzeugung von zusätzlichen Spannungen und Ermüdungsfestigkeit in ihm führen wird; die Befestigung der zylindrischen Körper und Gleitstücke in Öffnungen in den beiden elastischen Platten führt zur Konzentration der Spannungen und der Ermüdungsfestigkeit in den mittleren Querschnitten der elastischen Platten; die Führung des Gleitstücks längs des zylindrischen Körpers ist von Spannungen in der zylindrischen Zusammensetzung; von den damit verbundenen Widerständen und dem Verschleiß der Elemente begleitet; das schafft zusätzliche Deformationen der elastischen Platten, besonders in den Übergangsvorgängen, wenn im Seil dynamische Belastungen mit einer bestimmten Frequenz entstehen, die sich auf die Exaktheit der Einstellung der Mikroausschalter auswirken.The disadvantages of the known limiter are as follows: The type of suspension of the limiter to the hoist requires a larger dead height of the hoist in the upper end position of the lifting hook ahead; if the hoisting rope deviates in planes perpendicular to the axis of its suspension, it will bend the rope itself, which will result in the creation of additional stresses and fatigue resistance in it; the attachment of the cylindrical bodies and sliders in openings in the two elastic plates leads to the concentration of stresses and fatigue strength in the central cross-sections of the elastic plates; the guide of the slider along the cylindrical body is of stresses in the cylindrical composition; accompanied by the associated resistances and the wear of the elements; this creates additional deformations of the elastic plates, especially in the transitional processes, when the rope creates dynamic loads of a certain frequency, which affect the accuracy of micro-switch setting.

Object of the invention The aim of the invention is to avoid the aforementioned disadvantages. Explanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Lastbegrenzers, welcher eine kleinere Gesamthöhe und eine vereinfachte Konstruktion, die eine größere funktionale Möglichkeit und Zuverlässigkeit beim Betrieb sichert, aufweist. Die Aufgabe ist mit einem Lastbegrenzer gelöst, bestehend aus einer U-förmigen elastischen Klammer, welche aus einem oberen und einem unteren Arm und einem sie verbindenden Teil besteht. Am unteren Arm liegt eine Öffnung zum Aufhängen des Hubseils, längs deren vertikaler Achse ein Sicherungselement, welches den oberen und den unteren Arm verbindet, angeordnet ist. Am Ende des oberen und des unteren Arms ist je ein Querkanal, in welchem die Enden einer konvexen elastischer; Platte froi angebracht sind, ausgebildet. Die elastische Platte betätigt zwei Mikroausschalter, welche in einer horizontalen Ebene angeordnet sind und bis zu einem bestimmten Abstand zueinander verschoben sind. Erfindungsgemäß sind an den beiden Enden des oberen Arms zwei Lagerhälse zum Aufhängen der U-förmigen elastischen Klammer zum Hubwerk ausgebildet. Die elastische Platte steht mit den Fühlern der beiden Mikroausschalter frei im Kontakt. Die!.' ten sind starr an die beiden Platten, weiche getrennt und axial regelbar an ein vertikales Gestell montiert sind, angebracht, indem dieses Gestell durch eine Hanptplatte an dem unteren Arm regelbar befestigt ist und die elastische Platte von derselben Hauptplatte von außen umfaßt ist.The object of the invention is to provide a load limiter which has a smaller overall height and a simplified construction which ensures greater functional capability and reliability in operation. The object is achieved with a load limiter, consisting of a U-shaped elastic clamp, which consists of an upper and a lower arm and a connecting part. On the lower arm is an opening for suspending the hoist rope, along the vertical axis of a securing element which connects the upper and the lower arm, is arranged. At the end of the upper and the lower arm is each a transverse channel, in which the ends of a convex elastic; Plate froi attached, trained. The elastic plate actuates two Mikroausschalter, which are arranged in a horizontal plane and are displaced to a certain distance from each other. According to the invention, two bearing necks are designed for suspending the U-shaped elastic clip for lifting mechanism at the two ends of the upper arm. The elastic plate is freely in contact with the sensors of the two micro-breakers. The!.' Th are rigidly attached to the two plates, which are separated and axially adjustable mounted on a vertical frame, attached by this frame is fixed by a Hanptplatte on the lower arm and the elastic plate is covered by the same main plate from the outside.

Die Vorteile der Erfindung sind folgende: Die Befestigung des Begrenzers mit dem Hubwerk durch zwei Lagarhälse, welche seitlich der U-förmigen Klammer angebracht sind, verkleinert dessen Gesamthöhe. Diese Befestigung und das scharnierartige Aufhängen des Hubseile schließen die Möglichkeit für lokale Biegungen des Hubseils aus. Die Befestigung der beiden Mikroausschalter an dem regelnden vertikalen Gestell und die Befestigung seiner Hauptplatte an dem unteren Arm ermöglichen ihre stabile und voneinander unabhängige Einstellung. Der freie Kontakt der elastischen Platte mit den beiden Mikroausschaltern sichert die aufeinanderfolgende und direkte Betätigung der Mikroausschalter, die zwei vorgegebenen Belastungsniveaus der U-förmigen elastischen Klammer entspricht. Die Veränderung der Entfernung zwischen don Kanälen, in denen die Enden der elastisch deformierten Platte angeordnet sind, wird von den Deformationen des oberen Arms, des verbindenden elastischen Teils und eines Teils des unteren Arms überlagert.The advantages of the invention are the following: The attachment of the limiter with the hoist by two Lagar necks, which are mounted laterally of the U-shaped bracket reduces the overall height. This attachment and the hinge-like suspension of the hoisting ropes exclude the possibility for local bending of the hoisting rope. The attachment of the two micro-off switch on the regulatory vertical frame and the attachment of its main plate to the lower arm allow their stable and independent setting. The free contact of the elastic plate with the two micro-shutters ensures the successive and direct actuation of the micro-breaker, which corresponds to two predetermined load levels of the U-shaped elastic clip. The change in the distance between don channels in which the ends of the elastically deformed plate are arranged is superimposed by the deformations of the upper arm, the connecting elastic part and a part of the lower arm.

Exemplary embodiments The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings in one embodiment. Show:

Fig. 1: eine seitliche Ansicht des Lastbegrenzers; Fig. 2: einen Schnitt nach A-A der Fig. 1Fig. 1: a side view of the load limiter; 2 shows a section according to A-A of FIG. 1

Der Lastbegrenzer besteht erfindungsgemäß aus einem oberen Arm 1 und einem unteren Arm 2, welche durch einen elastischen Teil 3 miteinander verbunden sind. Am unteren Arm 2 liegt eine öffnung 4 zum Aufhängen des Hubseils, längs deren vertikaler Achs«» ein Sicherungselement 8 angeordnet ist, welches in der konkreten Ausführung eine Sicherungsschraube darstellt, die den oberen Arm passiert und im unteren Arm 2 so zugeschraubt und gesperrt ist, daß ein vorgegebenes Spiel zwischen dem Schraubenkopf und dem oberen Arm 1 gesichert ist. Die Sicherungsschraube 5 weist eine Mutter und eine Gegenmutter 6 auf, welche zwischen den beiden Armen 1 und 2 angeordnet sind und mit dem oberen Arm 1 im Kontakt stehen. Am Ende des oberen Arms 1 und des unteren Arms 2 befindet sich je ein Querkanal 7, in dem die Enden einer konvexen elastischen Platte 8 frei angeordnet sind. An beiden Enden des oberen Arms 1 sind zw<j! Lagerhälse 9 zem Aufhängen der U-förmigen elastischen Klammer zum Hubwerk ausgebildet. Von ihrer inneren Seite steht die elastische Platte 8 mit den Fühlern von zwei Mikro&usschaltern 10 frei im Kontakt, wobei die Mikroausschalter in einer horizontalen Ebene, die durch die geometrische Mitte der elastischen Platte 8 verläuft, angeordnet sind. Die beiden Mikroausschalter 10 sind zueinander axial verschoben, und zwar bis zu einem Abstand, welcher rwei Niveaus kritischer Belastung der U-iörmigen elastischen Klammer bestimmt. Di6 Mikroausschalter 10 sind starr an zwei Platten 11 befestigt, welche getrennt und axial regelbar an ein vertikales Gestell 12, welches axial regelbar durch eine Hauptplatte 13 an den unteren Arm 2 angebracht ist, montiert sind. Eine elastische Platte 8 ist von außen von dür Hauptplatte 13 umfaßtThe load limiter according to the invention consists of an upper arm 1 and a lower arm 2, which are interconnected by an elastic member 3. On the lower arm 2 is an opening 4 for suspending the hoist rope, along whose vertical axis «» a securing element 8 is arranged, which represents a securing screw in the concrete embodiment, which passes through the upper arm and is thus screwed and locked in the lower arm 2, that a predetermined clearance between the screw head and the upper arm 1 is secured. The locking screw 5 has a nut and a lock nut 6, which are arranged between the two arms 1 and 2 and are in contact with the upper arm 1. At the end of the upper arm 1 and the lower arm 2 is ever a transverse channel 7, in which the ends of a convex elastic plate 8 are arranged freely. At both ends of the upper arm 1 are zw j! Bearing necks 9 zem hanging the U-shaped elastic clamp designed for lifting. From its inner side, the elastic plate 8 is in free contact with the probes of two micro-switches 10, the micro-off switches being arranged in a horizontal plane passing through the geometric center of the elastic plate 8. The two micro-breakers 10 are axially displaced to each other, up to a distance which determines two levels of critical loading of the U-shaped elastic clip. Di6 Mikroausschalter 10 are rigidly attached to two plates 11, which are separately and axially adjustable to a vertical frame 12 which is axially adjustable mounted by a main plate 13 to the lower arm 2, are mounted. An elastic plate 8 is enclosed from the outside of the main plate 13

Der Lastbegrenzer funktioniert wie folgt: The load limiter works as follows:

Bei Null-Last am Hubhaken ist die Mitte der elastischen Platte 8 von den Fühlern der beiden Mikroausschalter 10 maximal entfernt. Bei Belastung des Hubseils öffnet sich die U-förmige elastische Klammer, wobei die elastische Platte 8 gerichtet wird und dfibei die Mikroausschalter 10 gemäß der dynamisch modulierten Werte der Kraft des Hubseils aufeinander betätigt. Durch das vertikale Gestell 12 und die beiden Platten 11 werden die Mikroausschalter 10 eingestellt. Die elektrischer. Signale der beiden Mikroausschalter 10 steuern den Betrieb des Hubwerks. Bei Abweichung der geometrischen Achse des Hubseils sichert man durch die Hälse 9 und die Öffnung zum Aufhängen des Seils 4 die Selbstoinstellung, ohne daß lokale Biegungen im Seil selbst entstehen. Das Spiel Δ zwischen dem Kopf der Sicherungsschraube 5 und dem oberen Arm 1 beschränkt die vorgegebene Kraft des Hubwerks, wonach die zusätzliche Belastung durch die Sicherungsschraube 5 direkt auf den oberen Arm 1 übertragen wird. Durch die Mutter und die Gegenmutter 6 entsteht eine im voraus vorgegebene Belastung des elastischen Teils 3 und d :r Abschnitte von dem obei en Arm 1 und dem unteren Arm 2biszurAchseder£icherungsschr2ube5. Bei Zerstörung dr elastischen Teils 3 überträgt die Sicherungsschraube 5 die Belastung direkt auf den oberen Arm 1.At zero load on the lifting hook the center of the elastic plate 8 is removed by the probes of the two micro breaker 10 maximum. When the hoist rope is loaded, the U-shaped elastic clip opens, directing the elastic plate 8 and actuating the microswitches 10 in accordance with the dynamically modulated values of hoist rope force. By the vertical frame 12 and the two plates 11, the micro-breakers 10 are adjusted. The electrical. Signals from the two micro-breakers 10 control the operation of the hoist. In deviation of the geometric axis of the hoisting rope secures by the necks 9 and the opening for hanging the rope 4, the self-insertion without local bends in the rope itself arise. The clearance Δ between the head of the locking screw 5 and the upper arm 1 restricts the predetermined force of the lifting mechanism, after which the additional load is transmitted by the locking screw 5 directly to the upper arm 1. Through the nut and the locknut 6 creates a predetermined load of the elastic part 3 and d: r sections of the obei en arm 1 and the lower arm 2bis zur Axchseder derzerserungsschr2ube5. When destroying dr elastic part 3, the locking screw 5 transmits the load directly to the upper arm. 1

Claims

-1- 2/6 199 Claims:

1. L astbegrenzer, consisting of a U-shaped elastic clip, consisting of an upper and oinem lower arm and an elastic member connecting them, wherein the lower arm is an opening for suspending the hoist rope, on whose vertical axis a securing element is arranged, which connects the upper and the lower arm, and at the end of the upper and the lower arm, a transverse channel is formed in each case in which the ends of a convex elastic plate are freely arranged, which plate actuates two micro-off switch arranged in a horizontal plane and to are displaced to a certain distance from each other, characterized in that at the two ends of the upper arm (1) has two bearing necks (9) are designed for suspending the U-shaped elastic clip to the hoist, and the elastic plate (3) with the Sensors of the two micro-breaker (10) is freely in contact, which micro-breakers are rigidly attached to two plates (11), which are mounted separately and axially adjustable on a vertical frame (12) which is adjustably fixed by a main plate (13) on the lower arm (2).

2. load limiter according to claim 1, characterized in that the elastic plate (8) from the outside of the main plate (13) of the vertical frame (12) is included.