HU200041B - Current converter driving unit - Google Patents

Description

A találmány tárgya áramirányító hajtóegység, amely villamos gépekben, különösen különböző rendeltetésű, számjegyvezérlésű állitómechanizmusokban alkalmazható.

Szinkrongépek nagy megbízhatóságuknak és rugalmas vezérlésüknek köszönhetően a technika különböző területein alkalmazott automatikus berendezés nagypontosságú áramirányító hajtóegységeiben alkalmazhatók.

Az ismert áramirányító hajtóegységek viszont nem rendelkeznek olj'an eszközökkel, amelyek a tápfeszültség ingadozásai, a tápáramkörök ellenállásának ingadozása, a valós feszültségforrósok véges belső ellenállása által okozott, valamint irányváltás során fellépő forgatónyomaték pulzálások kompenzálására szolgálnak. Ennek következtében a sebességszabályozás tartománya csökken és a sebességingadozósai növekszenek. Ezen felül csökken a mechanikai jelleggörbék meredeksége, ezáltal a szinkrongépeknél alkalmazott helyzet- és sebességszabályozás bonyolulttá válik.

Ismert olyan áramirányító hajtóegység, amelynek tengelyhelyzet jeladója és fix tárolója van, amelynél a címbemenetek vezérlőegység kimeneteivel, a megfelelő kimenetek pedig a szinkrongép tekercsszámának megfelelő komparátorok bemenetéivel vannak öszszekötve. A komparátorok kimenetei kapcsoló bemenetelre vannak csatlakoztatva, amely kapcsoló a szinkrongép tekercseit feszültségforrásra kapcsolja. Ilyen jellegű megoldás ismert a SU 1144 201 lajstromszámú szabadalmi leírásból.

Ezen megoldás hátránya, hogy a gép sebességszabólyozásónak tartománya az irányváltás során változó forgatónyomaték, az ingadozásokat kompenzáló eszközök hiánya, a tápfeszültség változása, valamint a szinkrongép tekercsein mérhető feszültség impulzusszélesség-modulóció jónak változó frekvenciája miatt korlátozott. A valós, víF” lamos hajtás feszültségforrásának véges belső ellenállása miatt ezen felül a mechanikai jelleggörbék meredeksége nem kielégítő mértékű.

Az ismertetett hiányosságokat az SU, 124477 lajstromszómú iratban ismertetett áramirányító hajtóegység részben kiküszöböli. Ezen áramirányító hajtóegység tengelyhelyzet jeladóval ellátott szinkrongépet tartalmaz, ahol a tengelyhelyzet jeladó kimenete fix tároló címbemenetével villamosán ősszé van kötve, a fix tárolóba a szinkrongép tekercseit tápláló impulzusok időtartamának és polaritásának kódjai vannak beírva, A fix tároló kimeneti busza a szinkrongép tekercsei számának megfelelően időtartam átalakítók bemenetéivel van összekötve. Az átalakítók kimenetei a kapcsolónak az impulzusidőtartamot meghatározó bemenetéivel vannak összekapcsolva, míg a kapcsoló további, impulzus polaritást meghatározó bemenetel a fix tároló megfelelő kimeneteivel vannak összekötve, a kapcsolónak vezérlőjel polaritását meghatározó bemenetel pedig egymással vannak összekapcsolva és a vezérlőjel polaritását jelölő jelet szolgáltatják, A kapcsoló kimenetei a szinkrongép tekercseivel vannak összekötve. Az áramirányító hajtóegység vezérlőgenerótorral is el van látva, amelynek kimenete vezérelt frekvenciaosztó bemenetére van csatlakoztatva, a frekvenciaosztó vezérlőbemenetére a vezérlőjel kódja van kapcsolva, míg kimenete a kód-impulzusidőtartam átalakítók impulzus frekvenciáját meghatározó bemenetelre van kapcsolva. Az áramirányító hajtóegység továbbá a kapcsolóval összekötött feszültségforrással van ellátva.

Ezen áramirányító hajtóegység esetén is az irányváltásnál különböző forgatónyomaték értékek lépnek fel, mivel a tápfeszültség pulzálását és driftjét kompenzáló eszközökkel nem rendelkezik, de ezen ingadozások kisebbek mint az előzőekben ismertetett megoldásé, mivel a tekercseket tápláló impulzusok frekvenciája állandó. A tápforrás véges belső ellenállásának következtében a villamos hajtás mechanikai jelleggörbéinek meredeksége nem magas.

A találmány révén megoldandó feladat abban van, hogy olyan áramirányító hajtóegységet hozzunk létre, amelyben a szinkrongép tekercseire kapcsolt feszültségnek egy előirt értéktől való eltéréseit visszacsatolás beiktatásával kompenzáljuk.

A feladat megoldására olyan áramirányító hajtóegységet hoztunk létre, amely szinkrongéppel és tengelyhelyzet jeladóval van ellátva, ahol a tengelyhelyzet jeladó kimenete fix tároló címbemenetével van villamosán öszszekötve, a fix tárolóban a szinkrongép tekercseinek táplálására szolgáló impulzusok időtartamának és polaritásának kódjai vannak tárolva, a fix tároló kimeneti busza szinkrongéphez tartozó tekercsek számára megfelelő számú kód-impulzusidőtartam átalakító vezérlóbemeneteire van csatlakoztatva, ahol a kód-impulzusidőtartam átalakítók kimenetei a szinkrongéphez tartozó tekercsek számának megfelelő számú kapcsoló impulzusidötartamot meghatározó bemenetéivel vannak összekötve. A kapcsolóknak az impulzus polaritást meghatározó bemenetel a fix tároló megfelelő kimenetelre, a vezérlőjel polaritást meghatározó bemenetel pedig egymással vannak összekapcsolva és a vezérlőjel polaritásra jellemző jel kapcsolására szolgálnak, míg a kapcsoló kimenetei a szinkrongép tekercseire vannak csatlakoztatva, az áramirányító hajtóegység továbbá a hajtás kapcsolásához tartozó vezérlőgenerátorral van ellátva, amelynek kimenete vezérelt frekvenciaosztó bemenetére van csatlakoztatva, amely vezérelt frekvenciaosztó vezérlőbemenetére a vezérlőjelérték kódja van kapcsolva, míg a vezérelt frekvenciaosztó kimenete a kód-impulzusidőtartam átalakítóknak impulzusfrekvenciát meghatározó bemenetéivel van összekötve, az áramirányító hajtóegység továbbá feszültségforrással van ellátva, amely a kapcsolókra van csatlakoztatva, ahol a találmány szerint az áramirányító hajtóegység feszültség-impulzusismétlódési periódus átalakítóval van ellátva, amelynek első bemenete a feszültségforrással, második bemenete a vezérlőgenerátor kimenetével, kimenete pedig a kód-impulzusidőtartam átalakítók működtető bemenetéivel van összekötve.

Az áramirányító hajtóegység^-feszültség-impulzusismétlödési periódus átalakítója előnyösen analóg-digitális átalakítót és vezérelt frekvenciaosztót tartalmaz, ahol az analóg-digitális átalakító bemenete a feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító első bemenete, a vezérelt frekvenciaosztó vezérlőbemenete az analóg-digitális átalakító kimenetére van csatlakoztatva, a vezérelt frekvenciaosztó másik bemenete a feszűltség-impulzusismétlődési periódus átalakító második bemenete, míg a vezérelt frekvenciaosztó kimenete a feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító kimenete.

A találmány szerint kialakított áramirányító hájtóegység biztosítja, hogy a feszültségforrás kimenetén feszültségingadozások által előidézett forgatónyoraaték pulzálásokat a szinkrongépben kiküszöböljük. Ezáltal a szinkrongép sebességszabályozásának tartománya nő és a sebességpulzálások (ingadozások) csökkennek. Az aramirányító hajtóegység mechanikai jelleggörbéinek megnövekedett meredeksége lehetővé teszi a szinkrongép tengelyhelyzet szabályozásának és a forgási sebesség szabályozásának egyszerűsítését.

A találmányt egy előnyös kiviteli példa kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással az alábbiakban részletesebben is ismertetjük, ahol az

1. ábrán a találmány szerinti áramirányító hajtóegység egy előnyős kiviteli alakjának funkcionális blokkvázlata látható.

Az áramirányító hajtóegység 2 tengelyhelyzet jeladóval ellátott 1 szinkrongépet tartalmaz. A bemutatott kiviteli alak esetén a 2 tengelyhelyzet jeladó digitális áramkörökből van felépítve és 3 fázistolóval van ellátva, amelynek kimenete 4 nulla-elemre van csatlakoztatva, amelynek kimenete 6 regiszter beírást engedélyező 5 bemenetére van vezetve. A 6 regiszter 7 adatbemenete 8 frekvenciaosztó egyik kimenetével van összekötve, ahol a 8 frekvenciaosztó összegező számlálóval van kialakítva.

A 8 frekvenciaosztó másik kimenete 9 többfázisú feszültségforrás bemenetére van csatlakoztatva, mig a 9 többfázisú feszültségforrás kimenetei a 3 fázistoló bemenetéivel vannak összekapcsolva. A 2 tengelyhelyzet jeladónak a 6 regiszter kimenete által képzett kimenete 10 fix tároló címbemenetére van kötve, ahol a 10 fix tárolóban az 1 szinkrongéphez tartozó tekercseket tápláló impulzusok időtartamának és polaritásának kódjai vannak tárolva.

Amennyiben az 1 szinkrongép 1 tengelyhelyzet jeladója analóg kimeneti jelet szolgáltat, ebben az esetben az 1 tengelyhelyzet jeladó analóg-digitális átalakítón keresztül csatlakozik a 10 fix tároló bemenetére.

A 10 fix tároló kimeneti busza 12 kód-impulzusidőtartam átalakítók 11 vezérlőbemeneteivel van összekapcsolva, ahol a 12 kód-impulzusidőtartam átalakítók száma az 1 szinkrongép tekercseinek számával egyenlő, a bemutatott kiviteli alak esetén az 1 szinkrongép három tekerccsel van ellátva. A bemutatott kiviteli alak esetén mindegyik 12 kód-impulzusidőtartam átalakító 13 kivonó számlálóval van ellátva, amelynek állítóbemenet.e a 12 kód-impulzusidőtartam átalakító 11 vezérlöbeinenete. A 12 kód-impulzusidőtartam átalakító továbbá kétbemenetü logikai 14 ÉS kapuval van ellátva, amelynek kimenete a 13 kivonó számláló 15 kivonó bemenetével van összekötve. A 13 kivonó számláló kölcsönző, invertáló kimenete a 14 ÉS kapu 16 bemenetére van kötve és a 12 kód-impulzusidőtartam átalakító kimenetét képezi. Az áramirányító hajtóegység blokkvázlatának egyszerűsítése érdekében az ábrán csupán egyetlen egy 12 kód-impulzusidőtartam átalakítót ábrázoltunk részletesebben.

Az összes 12 kód-impulzusidőtartam átalakító kimenete 18 kapcsolók impulzusidötartamot meghatározó 17 bemenetével van összekötve. A bemutatott kiviteli alak esetén mindegyik 18 kapcsoló két, kétbemenetü logikai 19, 20 ÉS kapuval van ellátva, amelyeknek első bemenete egymással van összekapcsolva és a 18 kapcsoló 17 bemenetét képezi. A 19 ÉS kapu második bemenete logikai 21 kizáró VAGY kapu kimenetével van összekötve, valamint 22 inverter bemenetére van vezetve. A 22 inverter kimenete a 20 ÉS kapu második bemenetével van összekötve. A 19, 20 ÉS kapuk kimenetei 23, 24 kapcsolók vezérlóbemenetére vannak kötve, amely 23, 24 kapcsolók erősáramú bemenetel 25 feszültségforrásra vannak kapcsolva, míg kimenetei egymással össze vannak kötve és a 18 kapcsoló kimenetét képezik, amely az 1 szinkrongép megfelelő tekercsével (az ábrán nincs feltüntetve) van összekötve.

A logikai 21 kizáró VAGY kapu első bemenete a 18 kapcsoló impulzuspolaritást meghatározó 26 bemenetét képezi és a 10 fix tároló megfelelő kimenetére van vezetve, mig a logikai 21 kizáró VAGY kapu második bemenete a 18 kapcsoló vezérlőjel polaritást meghatározó 27 bemenetét képezi, amelyre a vezérlőjel polaritását jellemző sign ig jel van kapcsolva. Az összes 18 kapcsoló 27 bemenete egymással van összekötve.

Az árainirányító hajtóegység blokkvázlatának egyszerűsítése érdekében az ábrán

HU 200041 Β csak egy 18 kapcsolót ábrázoltunk részletesebben. Az áramirányító hajtóegység vezérelt 28 frekvenciaosztóval van ellátva, amely a bemutatott kiviteli alak esetén kivonó számlálóként van kialakítva, amelynek állítóbemenete a 28 frekvenciaosztó 29 vezérlöbemenete. A 29 vezérlőbemenetre a vezérlőjel érték (ág) kódja van kapcsolva. A vezérelt 28 frekvenciaosztónak a kivonó számláló beíró bemenetével összekapcsolt kölcsönző kimenete a 12 kód-impulzusidőtartam átalakítóknak impulzusfrekvenciát meghatározó 30 bemenetelre van csatlakoztatva. A 30 bemenetét a logikai 14 ÉS kapu második bemenete képezi. A 28 frekvenciaosztó 31 bemenete - amely a kivonó számláló kivonóbemenetének funkcióját látja el - 32 vezérlőgenerátor kimenetére van csatlakoztatva.

A 32 vezérlögenerátor kimenete továbbá 34 feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító 33 bemenetére van kapcsolva, ahol a 34 feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító 35 bemenete a 25 feszültségforrással, kimenete pedig a 12 kód-impulzusidőtartam átalakítók működtető 36 bemenetéivel van összekapcsolva. A 36 bemenetét a 13 kivonó számláló beíró bemenete képezi. Az áramirányitó hajtóegységben tulajdonképpen visszacsatolást biztosító 34 feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító 37 analóg-digitális átalakítóval, valamint vezérelt 38 frekvenciaosztóval van ellátva, ahol a 37 analóg-digitális átalakító bemenete a 34 feszültség-impulzusismétlödési periódus átalakító 35 bemenetét képezi, míg a vezérelt 38 frekvenciaosztó vezérlöbemenete a 37 analóg-digitális átalakító kimenetére van vezetve, a vezérelt 38 frekvenciaosztó másik bemenete a 34 feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító 33 bemenetét, míg kimenete a 34 feszültség-impulzusismétlódési periódus átalakító kimenetét képezi. A vezérelt 38 frekvenciaosztó hasonlóképpen alakítható ki, mint a vezérelt 28 frekvenciaosztó, azaz kivonó számlálóként, amelynek kölcsönző kimenete a beíró bemenetével van összekapcsolva.

Mivel a 2 tengelyhelyzet jeladó ismertetett kiviteli alakja 8 frekvenciaosztót tartalmaz, impulzusgenerátor alkalmazása szükséges. Impulzusgenerátorként a 32 vezérlőgenerátort alkalmazzuk, amelynek kimenete a 8 frekvenciaosztó bemenetére van csatlakoztatva.

A fentiekben ismertetett áramirányító hajtóegység következőképpen működik:

Az 1 szinkrongép 2 tengelyhelyzet jeladójához tartozó 8 frekvenciaosztó segítségével a 32 vezérlőgenerátor frekvenciáját 2ⁿ-értékkel osztjuk, azaz fo/2ⁿ frekvenciaértéket állítunk elő, ahol n a 8 frekvenciaosztót képező számláló helyértékeinek száma.

A 8 frekvenciaosztó kimeneti jelének alapján a 9 többfázisú feszültségforrás egymáshoz képest fázisban eltolt, pl, szinusz alakú jeleket állít elő, amelyeknek frekvenciája fo/2ⁿ. Ezen jeleket a 3 fázistoló többfázisú tekercsére vezetjük, ahol a 3 fázistoló forgórésze az 1 szinkrongép tengelyével van összekötve (az ábrán nincs feltüntetve).

A 3 fázistoló kimeneti jele a 4 nulla-elemre jut, amely kimenetén négyszög impulzusokat állít elő, amelyeket a 6 regiszter 5 bemenetére vezetünk, ahol ezen négyszög impulzusok felfutó élének hatására a 8 frekvenciaosztó által szolgáltatott tengelyhelyzetkód a 6 regiszterbe beíródik. Ezen kódot az 1 szinkrongép forgórészének helyzete határozza meg és ezen kód rögzíti a mágneses tér orientálását (irányítását) az állórészben pl. a forgórész mágneses terére merőlegesen, amikor az 1 szinkrongép maximális forgatónyomatékét elérte. A tengelyhelyzet kód a 10 fix tároló címbemenetére kerül, ahol a 10 fix tárolóban az 1 szinkrongép három fázistekercsenek megfelelő táplálására szolgáló Ni impulzusok időtartamának és polaritásának kódjai vannak tárolva, ahol ezen Ni impulzusok a 6 regiszterbe bevezetett, összes helyzetkód esetén az állórész és forgórész mágnestereinek egymáshoz való merőleges helyzetét, valamint minimális forgatónyomaték pulzálásokat biztosítanak (ahol i a fázis számát jelöli).

A tápláló Ni impulzusok időtartamának K-számjegyü kódjait a 12 kód-impulzusidótartam átalakítók 13 kivonó számlálóiba bevisszük, ahol a beviteli frekvencia f = fo/Ku (1) ahol

Ku a 34 feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakítóhoz tartozó 37 analóg-digitális átalakító kimeneti feszültségének kódja.

Az (1) összefüggést a 34 feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító vezérelt 38 frekvenciaosztója biztosítja azzal, hogy a 32 vezérlögenerátor frekvenciáját Ku-szorosával csökkenti.

A kódnak a 13 kivonó számlálóba való bevitele akkor történik, amikor a 12 kód-impulzusidötartam átalakító beíró 36 bemenetére a 38 frekvenciaosztó kimeneti jelének felfutó éle érkezett. A kód beírása után a 13 kivonó számlálók kölcsönző kimenetein logikai .1-jelek, amelyek a tekercsek táplálására szolgáló impulzusok indítását határozzák meg. Ennek során a logikai 14 ÉS kapuk 16 bemenetéin is megjelennek a logikai .1'-jelek, amelyek az impulzusoknak a vezérelt 28 frekvenciaosztótól a 13 kivonó számlálók 15 kivonó bemenetelhez való eljutását engedélyezik. Ezen impulzusok frekvenciája fo/lagl, ahol | ag | a vezérlőjel érték kódja, amely perifériaegységről a 28 frekvencíaosztó 29 vezérlőbemenetére kerül. Ennek következtében a logikai .1'-jelek ti időközök alatt a 13 kivonó számlálók kölcsönző kimenetein vannak jelen, ahol ti = Ni g/fo (2)

Amikor a 13 kivonó számlálók kimenetén lévő kód nullára vált, a kölcsönző jel logikai

HU 200041 Β .1'-értéket vesz fel, ekkor az impulzusoknak a logikai 14 ÉS kapukon keresztül a 13 kivonó számlálók 15 kivonó bemenetelre való érkezését tiltjuk.

Az 1 szinkrongép irányváltása a 18 kapcsolókhoz tartozó 21 kizáró VAGY kapuk segítségével történik, amikor is a 10 fix tároló megfelelő kimenetéiről az 1 szinkrongép tekercseinek táplálására szolgáló impulzusok polaritását invertáljuk (megfordítjuk). Az invertálásnak és a sign ag jel polaritásának megváltoztatásának hatására a 12 kód-impulzusidőtartain átalakítók kimenetéiről a 18 kapcsolók impulzusidőtartamot meghatározó 17 bemenetelre juttatott jelek - amelyek az előzőekben pl. a logikai 19 ÉS kapukon keresztül a 23 kapcsolókra kerültek - most a logikai 20 ÉS kapukon keresztül a 24 kapcsolók vezérlöbemeneteire kerülnek. Ennek során az 1 szinkrongép tekercsei a 25 feszültségforrás másik pólusára csatlakoznak. Ezáltal irányváltás során az 1 szinkrongép forgatónyomatékának invertálását biztosítjuk anélkül, hogy a forgatónyomaték abszolút értéke változna. Ezáltal kiküszöböljük a forgatónyomaték különböző értékre való megváltozását.

Mivel az 1 szinkrongéphez tartozó tekercsek táplálására szolgáló impulzusok frekvenciája az (1) összefüggésben megadott f frekvenciával egyenlő, az i-edik tekercsen mérhető feszültség középértéke a (2) összefüggést figyelembe véve az alábbi összefüggés szerint határozható meg:

Ni · |ag| · f

Ui = ti · f · u =--. u fo

Ni · | ag| = - (3)

Ku ahol

U a 25 feszültségforrás kimeneti feszültsége.

Fentiek alapján megállapítható, hogy az 5 i-edik tekercsen mérhető feszültség Ui középértéke U tápfeszültségtől független (feltéve, hogy Ui < U). A 25 feszültségforrás kimenetén lévő U tápfeszültség pulzálása és driftje tehát az 1 szinkrongép forgatónyoma10 tékát nem befolyásolják. A 25 feszültségforrás váltóáram-egyenáram átalakító, amely a váltakozó áramot egyenirányítja és szűri.

A 25 feszültségforrásnak véges belső ellenállása van, amelyen áram átfolyása ese15 tén feszültségesés lép fel, aminek következtében az 1 szinkrongép tekercseire kapcsolt feszültség csökken. A 34 feszültség-impulzusismétlődési periódusát az (1) összefüggés szerint csökkentjük, ennek során az 1 szinkrongép forgási sebességének a terhelő nyomaték általi befolyását csökkentjük, azaz az áramirányitó hajtóegység mechanikai jelleggörbéinek meredekségét növeljük. A jelleggörbék meredekségének növelésével csök25 ken az áramirányító hajtóegység elektromechanikai időállandója, helyzet- és sebességszabályozása pedig egyszerűbbé válik.

A találmány szerinti áramirányitó hajtóegység különböző rendeltetésű, számjegyve30 zérlésü állítómechanizmusokban alkalmazható.

Claims (2)

1. Áramirányító hajtóegység, amelynek szinkrongépe és tengelyhelyzet jeladója van, ahol a tengelyhelyzet jeladó kimenete fix tá- 5 roló címbemenetére van csatlakoztatva, a fix tárolóban a szinkrongéphez tartozó tekercsek táplálására szolgáló impulzusok időtartamának és polaritásának kódjai vannak tárolva, ahol a fix tároló kimeneti busza a szinkrongéphez 10 tartozó tekercsek számának megfelelő. számú kód-impulzusidőtartam átalakító vezérlöbemenetére van kapcsolva, mig a kód-impulzusidőtartam átalakítók kimenete a szinkrongéphez tartozó tekercsek számának megfelelő 15 számú kapcsoló impulzusidőtartamot meghatározó bemenetére van kapcsolva, a kapcsolók impulzuspolaritást meghatározó bemenetel a fix tároló megfelelő kimeneteivel, míg vezérlőjel polaritást meghatározó bemenetel egy- 20 mással vannak összekötve és a vezérlőjel polaritásra jellemző jel kapcsolására alkalmasan vannak kiképezve, továbbá a kapcsolók kimenetei a szinkrongép tekercseire vannak csatlakoztatva, az árarairányitó hajtóegység 25 továbbá vezérlógenerótorral és a kapcsolókkal összekötött feszültségforrással van ellátva, ahol a vezérlőgenerátor kimenete vezérelt frekvenciaosztó bemenetére van csatlakoztatva, míg a vezérelt frekvenciaosztó vezérlőbe- 30 menetére vezérlójelérték kódja van kapcsolva, a vezérelt frekvenciaosztó kimenete pedig a kód-impulzusidőtartam átalakítók impulzusfrekvenciát meghatározó bemenetelre van kapcsolva, azzal jellemezve, hogy az 35 éramirányító hajtóegység feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakítóval (34) van ellátva, amelynek első bemenete (35) a feszültségforrással (25), második bemenete (33) a vezérlőgenerátor (32) kimenetével, kimenete 40 pedig a kód-impulzusidőtartam átalakítók (12) működtető bemenetéivel (36) van összekötve.

2. Az 1. igénypont szerinti áramirányító hajtóegység, azzal jellemezve, hogy a feszűltség-impulzusismétlődési periódus átala- 45 kító (34) analóg-digitális átalakítóval (37), valamint vezérelt frekvenciaosztóval (38) van ellátva, ahol az analóg-digitális átalakító (37) bemenete a feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító (34) első bemenete (35), a 50 vezérelt frekvenciaosztó (38) vezérlőbemenete az analóg-digitális átalakító (37) kimenetére van csatlakoztatva, a vezérelt frekvenciaosztó (38) másik bemenete a feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító (34) máso- 55 dik bemenete (33), kimenete pedig a feszültség-impulzusismétlődési periódus átalakító (34) kimenete.