HU189605B - Travel limiting device for hydraulic steering gear - Google Patents

Description

A találmány tárgya hidraulikus kormányművekhez való úthatároló szerkezet, ennek hengere és abban eltolhatóan dugattyúja van. A dugattyú két szemben fekvő munkateret határol. A folyékony, nyomás alatti munkaközeget a két munkatérbe elosztó, és egyúttal a nyomásmentes munkaterét a kiömléssel összekötő elosztóegysége, valamint a jármű kormányzott kerekeivel kapcsolatban lévő kormánytengelye is van. A kormány tengely fogasíwel van ellátva, amely a dugattyú fogaslécével hajtókapcsolatban van. Továbbá, a dugattyú nyílásában ágyazott csavarrosóval van ellátva, amely a dugattyú egyik végéhez rögzített anyával állíthatóan kapcsolódik. A csavarorsószabad vége a hengerből axiális irányban és tömi— tetten kinyúlik és a kormány kerékkel kapcsolódik.

A fenti típusú hidraulikus kormányművek széles körben ismertek a járműiparban. A további szerkezeti és működési részletek megtalálhatók például az 1 576 051 és 1 576 052 sz.brit szabadalmi leírásokban^

Annak érdekében, hogy a fenti típusú hidraulikus kormánymű helyesen működjék, úthatároló szerkezetről kell gondoskodni, amellyel mindkét irányban a kormánytengellyel kormányzott jármfr kerekek elfordulását határolni lehet. Ezzel egyúttal a jármű kormányzásában résztvevő szerkezeti elemek a károsodástól védhetők a kormányzott kerekek maximálisan elfordított helyzetében. Az úthatároló szerkezet rendeltetése továbbá az is, hogy a hidraulikus munkaközeget szállító szivattyút pihentesse, azáltal megakadályozza, hogy a tartályban a folyadék túlmelegedjék, és a szivattyú meghibásodjék.

A fenti célból különböző típusú úthatároló szerkezeteket. javasoltak már. Ezek közös jellegzetessége, hogy szeleppáijuk van, amely például a dugattyún van elrendezve. Továbbá, állítható ütközőpánal rendelkeznek, amely a henger végfalán a szelepekkel szomszédosán van elrendezve.

A szelepek a megfelelő ütközőn való felütközéskor felváltva nyitnak. Ez azzal jár, hogy a nyomás a henger aktív munkaterében lecsökken és a dugattyú megáll.

Ilyen típusú, úthatároló szerkezetet ismertet például az 1 455 939 sz. NSZK-beli szabadalmi leírás.

Olyan megoldás is ismeretes, amelynél· a szelepek a hengertesten helytállóan vannak rögzítve és az állítható ütközőkkel működik együtt a dugattyú. Ilyen úthatároló szerkezetet ír le az 1 291 644 sz. NSZK-beli szabadalmi leírás.

A hidraulikus működtetésű ismert úthatároló szerkezetek hirányossága, hogy azoknak a járműbe történő beépítése közben nincs lehetőség a beállításra, mivel ilyenkor a kormánymű mechanikus szerkezeti egységei vannak csak jelen. Pontos beállításukhoz tehát meg kell várni, amíg a jármű egyéb hidraulikus szerelvényei, például szivattyú, csővezetékek, folyadéktartály, hidraulikus munkaközeg és maga a meg- . hajtó motor is felkerül a járműre, vagyis amíg a hidraulikus körfolyamat működőképes.

A találmánnyal célunk a fenti hiányosság kiküszöbölése, azaz hidraulikus kormányművekhez olyan úthatároló szerkezet létrehozása, amely lehetővé teszi a pontos beállítást már a jármű mechanikai szerkezeti egységeinek beszerelése közben is, a hidraulikus szerkezeti egységek és azok működése nélkül.

A kitűzött feladatot a bevezetőben leírt típusi! úthatároló szerkezetnél a találmány szerinti azzal oldottuk meg, hogy két szelepeleme van, amelyek a nyomás alatti folyadék megfelelő kiőmlőcsatomájába vannak építve és a hengertest falában a fogasléc mellett vannak ágyazva, ezeket a szelepelemeket zárt helyzetükbe rugó téríti, amelynél a rugóerő a munkaterek maximális üzemi nyomásánál nagyobbra van választva , továbbá minden szelepelemhez egyik végével működtetőrúd kapcsolódik, ennek másik vége a hengertestbe nyúlik és két szélső helyzetében a fogasív oldalfelületével együttműködő kapcsolatban van, továbbá a működtetőrudak meghatározott tá-. volságra axiálisan el tolhat óan vannak elrendezve.^ ’ A találmány további jellemzője szerint célszerfleif a szelepelemek hengeres házban vannak elrendezve, ahol a hengeres ház legalább részben a külső falhoz menetesen kapcsolódik ez a menet a hengertest falában kiképzett menettel van kapcsolatban.

Célszerű az olyan kivitel, amelynél a működtetőrúdnak a hengerházba nyúló szabad végén gömbszerű sapkája van, továbbá a fogasív oldalfeliáetei olyan bemélyedéssel vannak ellátva, amelyek a möködtetőrudak sapkáival kétoldalt együttműködnek.

A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon:

Az 1. ábra a találmány szerinti úthatároló szerkezettel ellátott kormánymű függőleges metszete;.-A 2. ábra metszet az 1. ábrán II-II vonal mentén;

A 3. ábra a 2. ábra szerinti megoldás részletét viszonylag nagyobb léptékben szemlélteti.

Aniint a rajzon feltüntettük, a kormányműház 1 hengerében 2 dugattyú van elrendezve, amely 3 fogasléccel van ellátva. A 3 fogasléccel 4 fogasív kapcsolódik, amely 5 kormány tengelyen van rögzítve.

A 2. dugattyú önmagában ismert módon a hengert 6 és 7 munkaterekre osztja, amelyeket váltakozva 8 elosztóegység köt össze a nyomás alatti folyadékforrással (külön nem ábrázoltuk), illetve az önmagában ismert kiömléssel.

A 2 dugattyúban axíális 9 kamra van kialakítva, amelyben 10 csavarorsó van elrendezve. A 2. ábrán jól látható, hogy ez a 10 csavarorsó 11 anyával kapcsolódik, amely viszont 12 csuklókaron át a 8 elosztóegység 13 vezérlőrúdjával van kapcsolatban.

A szerkezet további ismert részleteire, valamint a működésmódra itt külön nem térünk ki, mivel azokat részletesen ismerteti például az 1 576 051 és az 1 576 052 sz. brit szabadalmi leírás.

A 10 csavarorsó 14-el jelölt vége kinyúlik az 1 hengerből, áthalad a 15 végfalon - amely a jelen esetben levehető fedélként van kialakítva - és összekapcsolható az önmagéban ismert kormánykerékkel, amelyet itt külön nem ábrázoltunk.

Különösen a 2. ábrán jól látható, hogy a 2 dugatytyúnak 16 járata van, amelynek az a rendeltetése, hogy állandó hidraulikus kapcsolatot biztosítson a 6 munkatérés az 1 henger 17 tere között.

Az 1 henger 18 fala átmenő 19 és 20 nyílásokkal van ellátva. A 19 és 20 nyílások hengeres 21 illetve kiöblösödésse] rendelkeznek, amelyek egymással járaton át közlekednek. A 23 járat az 1 henger 18 falában van kiképezve.

A 23 járat 24 és 25 vezetékrészekkel Is kapcsolatban van, amelyek viszont az 1 henger 26 illetve 27 falában vannak kiképezve és a 6 munkatérrel szemben lévő 7 munkatérbe nyílnak 28 nyíláson át.

A menetes 19 nyílásban van elrendezve a talál· mány szerinti úthatároló szerkezet első szelepeleme. A második szelepelem kialakítását tekintve megegye-21

189.605 zik az elsővel és az ugyancsak menettel ellátott 20 nyílásban helyezkedik el.

Amint az 1. és 2. ábrán feltüntettük, a 19 nyílás menetével hengeres 31 ház 29 és 30 menete kapcsoló* dik. A 31 ház első axiálisan üreges 32 elemmel van ellátva, továbbá ezzel kapcsolatban lévő második axiálisan üreges 33 eleme és harmadik üreges 34 eleme van. A 33 elein átmérője kisebb, mint a 32 elemé, amely 35 szelepiíeket képez. Á 35 szelepünk a szelepelem 36 tolattyúját.‘támasztja. Ά 35 tolattyú csavarrugó szorítja zárt helyzetében a 35 szelep* ülékre a 32 elemen belül, amelynek belső menetes fala van. Ez a menet menetes 39 dugóval kapcsolódik, amelv .a 37 csavarrugót támasztja és amellyel a csavarrugó előfeszítése szabályozható

A 35 szelepünknek megfelelően 40 átvezetésről gondoskodtunk, hogy ezen át a 32 elem kapcsolatba hozható legyen a 19 nyílás 21 kiöblösödésével.

Az üreges 33 elemben 41 működtető rúd van ágyazva, amelynek egyik vége a 36 tolattyúhoz van rögzítve, másik vége viszont 43 elem 42 szárához, amely a 34 elem axiális üregében helyezkedik el és gömbfelületű 44 sapkaként van működésfelülete kialakítva.

Az axiálisan. üreges 33 elem is keresztirányú 45 átvezetéssel van ellátva, amelyen át közlekedést biztosít az első henger 17 terével. Ez az átvezetés állandó kapcsolatot biztosít a 34 elem axiális ürege és a 17 tér között.

A 43 elem 42 szára 47 peremmel és 48 gyűrűhoronnyal van ellátva, amelyek radiális irányú 46 csapoknak megfelelően vannak kialakítva. A 47 perem a 46 csapokkal kapcsolódva a 43 elemet helyzetében rögzíti, míg a 34 elem 49 válla folytatását képezi a 43 elem működőfelületének.

A hidraulikus tömítésről á 31 ház és az 1 henger 18 fala között 50 tömítőgyűrű gondoskodik, menetes 51 fedél pedig a 31 ház külső végét védi.

Mivel a .. 20 nyílásba épített szelepelem pontosan megegyezik a 19 nyílásba építettel, az alábbi ismertetésben csak az egyikre térünk ki.

A 2. ábrán látható, hogy a 4 fogasív 52 és 53 oldalai 54 illetve 55 bemélyedéssel vannak ellátva, ezek a szelepelemek gömbfelületű 44 sapkájával működnek együtt a fogasív két szélső helyzetében.

A találmány szerinti úthatárolő szerkezet ábrázolt

Eéldakénti kiviteli alakjának működésmódja a követező:

Tételezzük fel, hogy a 2 dugattyú jobbra mozdul el (1. és 2. ábra), ilyenkor a 4 fogasív az óramutató járásával azonos irányba fordul el. A 6 munkatér és az 1 henger 17 tere ilyenkor nyomás alatt áll.

A 7 munkatér ezzel szemben a 8 elosztóegységen át ismert módon a kiömléssel van kapcsolatban.

Kormányzás közben, vagyis amikor a kormánymű még nem érte el valamelyik szélső helyzetét, a baloldali illetve jobboldali szelepelemek zárt helyzetben vannak.

A 36 tolattyú zária a 35 szelepüléket, úgy, hogy ilyenkor a nyomás alatti folyadék a 17 térből nem juthat az üreges 32 elemhez, és onnan a 40 átvezetésen és a 20, 21 kiöblösödésen át a 23, 24,25 járatokban, majd onnan a 7 munkatérbe, amely a kiömléssel van kapcsolatban.

A szelepelemek gömbfelületű 44 sapkái ilyenkor felső véghelyzetükben vannak 47 peremükkel együtt, amely ilyenkor a 40 vállal meghatározott felülettől előre meghatározott S távolságra van. (2. és 3. ábra)

Valamelyik kormányzás szélső helyzet elérésekor a 4 fogasiv 53 illetve 52 oldalának 55 illetve 54 bemélyedése érintkezésbe kerül a szelepelem 44 sapkájával. A 3. ábrán a jobboldali szele pete mmel való együttműködést tüntettük fel. Ha a 4 fogasívet tovább akarjuk jobbra fordítani, akkor a 4 fogasiv a 44 sapkát lefelé nyomja a 41 működtetőrúddal együtt. Ilyenkor a 36 tolattyú leemelkedik a 35 szelepünkről a 37 rugó ellenében és a folyadékot kiereszti a hengertérből.

A 35 szelepülék nyitásával tehát az 1 hengemyomás alatti 17 tere azonnal kapcsolatba kerül a 7 munkatérrel és így a kiömléssel.

Ilyenkor a 2 dugattyú elmozdulása automatikusan megszűnik.

Ha a 4 fogasívet tovább kellene az óramutató járásával azonos irányban forgatni kézikormányzással a 10 csavarorsón át azt követően, hogy a 44 sapka már a teljes ^MS-el jelölt elmozdulást megtette, az tovább nem mozdítható el a 47 perem és a 49 váll felfekvése miatt.

A 2 dugattyú elmozdulását ezzel blokkoltuk, amivel biztosítjuk tehát a kormányzási szélső helyzeteket.

A találmány szerinti úthatároló szerkezet tehát a 2 dugattyút hidraulikusan és mechanikusan is megállítja, ezáltal maximális biztosítékát adja annak, hogy a kormányzási szélső helyzetekben a kormányszerkezet elemei ne sérülhessenek meg.

Hasonló a helyzet akkor természetesen, ha a dugattyú balra mozdul el (2. és 3. ábra).

Mihelyt eléijük a kormányzási szélső helyzetet, a 4 fogasív 54 bemélyedése a baloldali szelepelem 44 sapkájával a fent leírt módon működik együtt.

Mivel ilyenkor a 7 munkatér van nyomás alatt és a 6 munkatér nyomásmentesített, a 17 tér ugyancsak kapcsolatban van a kiömléssel a 16 járaton keresztül.

A 35 szelepülék nyitásakor - a baloldali szelepelemnél - a 7 munkatérben lévő nyomás alatti folyadék a 17 munkatérbe juthat, majd onnan a 25 és 24 vezetékrészen, a 23 járaton, valamint a 21 kiöblösödésen, a 40 átvezetésen keresztül a 33 elemhez és a 45 átvezetéshez jut

A fentiekből belátható, hogy a találmány szerinti, úthatároló szerkezet ábrázolt példakénti kiviteli alakja mechanikusan beállítható, tehát még mielőtt a hidraulikus tápegység és a jármű-motor működőképes.

A beállítás egyszerűen elvégezhető, mégpedig a 31 háznak a 19 és 20 nyílásokban való helyes axiális tájolásával, miután a 4 fogasívet szélső helyzeteibe hoztuk, és a jobboldali és a baloldali szelepelemek 44 sapkáját a 4 fogasív 55 illetve 54 bemélyedésével érintkezésbe hoztuk.

Claims (3)

Szabadalmi igénypontok

1. Uthatároló szerkezet hidraulikus kormányműhöz, amelynek hengere és ebben eltolható dugattyúja van, ez lóét szemben fekvő munkateret határol, továbbá a nyomás alatti folyékony munkaközeget a két munkatérbe juttató és egyúttal a nyomásmentes munkateret a kiömléssel összekötő elosztóegysége, valamint a jármű kormányzott kerekeivel kapcsolatban lévő kormány tengelye van, ez utóbbi fogasfwel van

189.605 ellátva, amely a dugattyú fogaslcécével hajtókapcsolatban van, továbbá a dugattyú nyílásában elhdyezkedő csavaranya van, amely a dugattyú egyik végihez rögzített anyával áUithatóan kapcsolódik, a csa- g varorsó szabad vége pedig a hengerből tömítetten kinyúlik, és kormányke lékkel hozható kapcsolatba, azzal jellemezve, hogy két szelepelem van, ezek a nyomás alatti folyadék megfelelő kiömlésébe vannak építve és a hengertest falában a fogasív (4) mellett vannak ágyazva, ahol a szelepelemek mind»' 10 egyike zárt helyzetbe térítő csavarrugóval (37) van ellátva, ezek rugóereje a maximális üzemi folyadéknyomással nagyobbra van választva, továbbá minden szelepelemhez egyik végével működtetőrúd (41) kapcsolódik, ennek másik vége a foeasív (4) oldalfelü15 leteivel (52, 53) együttműködő kapcsolatban varv továbbá á müködtetőiudak (41) nigó ellenében meghatározott távolságra axiálisan eltolhatóan vannak elrendezve.

2. Az 1. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a szelepelemek legalább részben külső menettel ellátott hengeres házban vannak elrendezve, és ezek a hengertest falában kialakított nyílások megfelelő menetével kapcsolódnak.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve , hogy a müködtetőiudak (41) végei gömbfelületű sapkával (44) vannak ellátva, továbbá a fogasív (4) oldalai (52, 53) a sapkának megfelelő bemélyedésekkel (54, 55) vannak ellátva.