HU177203B

HU177203B - Working roll

Info

Publication number: HU177203B
Application number: HU77EI765A
Authority: HU
Inventors: Jozsef Harangozo; Csaba Nagy
Original assignee: Epitoegepgyarto Vallalat
Priority date: 1977-10-26
Filing date: 1977-10-26
Publication date: 1981-08-28
Also published as: IT7829114A0; FR2407377A1; YU247778A; GB2006877A; PL210518A1; FR2407377B1; BE871528A; SE7810919L; IT1099532B; CH636170A5; GB2006877B; YU41393B; SE441617B; DD139623A5; BG42529A3; CS229618B2

Abstract

A ram cylinder (1) has a closed internal operating chamber (12) in which slides a hydraulically or pneumatically driven piston (6), the movements of the piston being converted to rotary movement of a shaft (4) having at least one end extending out of the operating chamber. Between the ram cylinder (1) and the piston (6) is formed a first mechanical connection preventing relative angular twisting thereof, with a single degree of freedom in the axial direction. Between the piston (6) and the shaft (4) is arranged a second mechanical connection preventing relative angular twisting thereof with at most one degree of freedom in the axial direction. At least one of the two mechanical connections is arranged along a helical path (13) whose axis is in the longitudinal direction and which is located in the interior of the operating chamber (12). <IMAGE>

Description

BudapestBudapest

Szabadalmas:patentee:

Építőgépgyártó Vállalat, BudapestConstruction Machinery Manufacturer Company, Budapest

MunkahengerCylinder

A találmány munkahenger cseppfolyós vagy légnemű nyomóközeggel működtetett berendezésekhez egyenes vonalú mozgásnak elforduló mozgássá való átalakítására.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a cylinder for converting a linear motion into a rotating motion for a fluid or gaseous pressurized device.

A munkahengemek belső palástfelülete mentén váltakozó értelmű mozgásra alkalmas, a munkahenger hossz- 5 tengelyével koaxiális elhelyezésű dugattyúja van. A munkahenger végei a munkahenger hossztengelyére megközelítőleg merőleges síkú fedéllel tömítettert vannak lezárva, a munkahenger falában és/vagy lezáró fedeleiben pedig a munkahengert működtető nyomóközegnek a munkakén- 10 ger belsejében lévő munkatérbe való bejutására és/vagy onnan való eltávozására alkalmas egy vagy több nyílás van kialakítva.The cylinders have a piston adapted to alternate movement along the inner peripheral surface of the cylinders, coaxially disposed with the longitudinal axis of the cylinder. The ends of the cylinder are sealed by a cover approximately perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder, and in the cylinder wall and / or sealing lids, the pressurizing fluid actuates the cylinder to enter and / or leave a single opening in the working chamber. .

A folyadékokkal vagy légnemű működtető közeggel üzemeltetett hidraulikus és pneumatikus berendezéseknél 15 a munkavégzést a nyomás alatt álló működtető közeg általában hengerbe tömítetten behelyezett dugattyú hosszirányú mozgása során fejti ki. A berendezések egy részénél a dugattyú ezen axiális irányú mozgását mechanikus úton forgó mozgássá alakítják át. Más esetben a forgó mozgást 20 turbina-elv alapján hozzák létre. Ez esetben a forgó mozgás teljesítménye összefügg a fordulatszám nagyságával.In hydraulic and pneumatic systems operated with liquids or gaseous actuators 15, the working actuation of the pressurized actuator is generally performed by longitudinal movement of a piston sealed in a cylinder. For some of the devices, this axial movement of the piston is converted to a mechanical rotational motion. Alternatively, rotary motion is created based on the turbine principle 20. In this case, the power of the rotating motion is related to the speed of the rotation.

Az ipar, a mezőgazdaság és a közlekedés különböző területein gyakran válik szükségessé forgó mozgás létreho- 25 zása, és azon belül nem folyamatos forgás, hanem meghatározott szögtartományon belüli elfordulás létesítése.^ Az esetek egy részében a megadott szögtartományon belül alternáló — tehát egymást követően váltakozó értelmű — elfordulások létrehozására van szükség. A legtöbb esetben 3® ilyenkor kis szögsebességgel, de nagy forgatónyoinatékokat kell kifejteni.In various fields of industry, agriculture, and transport, it often becomes necessary to create rotary motion, and not within it to rotate, but to make a rotation within a given angular range. - Creating turns. In most cases, 3® should be applied at low angular speeds but with high torques.

Gyakori például betonszivattyúk, autódaruk és egyéb rakodó berendezések esetében, hogy azok árbocának 360 400 -os szögtartományban mindkét értelemben el kell tudnia fordulnia. Hasonló a helyzet a gémes földmunkagépek és bizonyos mezőgazdasági gépek esetében is. Ugyancsak alternáló szögelfordulást kell létrehozni különböző berendezések letalpaló lábainak kibillentésekor és a talajra való támasztásakor, járműveken automatikusan nyíló ajtók mozgatásakor, sebességváltók működtetésekor. automata gépeken vezérlési műveletek végrehajtásakor stb.It is common, for example, for concrete pumps, mobile cranes and other loader equipment to have their masts rotated in an angle range of 360,400 in both respects. The situation is similar for boom earth moving machines and certain agricultural machines. Alternative angles of rotation should also be created when the feet of various equipment are tilted and resting on the ground, moving doors that open automatically on vehicles, and operating gearboxes. on automatic machines when performing control operations, etc.

Az eddigiekben a hidraulikus és pneumatikus rendszerek munkahengereinek dugattyúi mindig axiális irányú alternáló mozgást végeztek, a szükséges forgómozgásokat pedig különböző közbeiktatott mechanizmusok - esetleg hidromotorok segítségével hozták létre. Az axiális működésű munkahengerekben fogaslécek útján fogaskerekek. karos-csuklós meghajtóművek. lánckerekes mechanizmusok stb. kapcsolódtak. A mozgás átalakítás szükségessége miatt e mechanizmusok többnyire gyenge hatásfokkal működtek, és a hatásfok javítására az adott határokon túl további lehetőségek már nem is kínálkoztak.In the past, pistons in hydraulic cylinders of hydraulic and pneumatic systems have always been alternating in axial direction, and the necessary rotary motions have been created by various intervening mechanisms, possibly by hydraulic motors. In axially acting cylinders, gears are provided by racks. lever-pivot drives. sprocket mechanisms etc. related. Due to the necessity of movement modification, these mechanisms mostly worked with low efficiency and there were no further opportunities to improve efficiency beyond the given borders.

Az ismert munkahengerek között létezik néhány speciális kialakítású is, melyek alkalmasak forgó mozgás létrehozására. Ezek egyik jellegzetes típusa ismerhető meg azAmong the known cylinders there are some special designs which are capable of producing rotary motion. One of the typical types of these is known

1.576.142 lajstromszámú NSZK szabadalmi leírásból, melynek tárgya „Hidraulikus vagy pneumatikus úton működtetett forgóhajtómű. Ennél a megoldásnál a dugáty177203 tyúhoz csatlakozó dugattyúrúd végei mentén spirális hornyok vannak kialakítva, és a dugattyú axiális irányú elmozdulásának hatására a hornyokba belenyúló szervekkel rendelkező ház, illetve hajtócsonk egymáshoz képest relatív elmozdulást tud végezni, A kialakítás hátránya, hogy csekély elfordulás létrehozásához aránylag nagy axiális lökethosszra van szükség. Emellett a szerkezeti kialakítás bonyolult, sok alkatrészt kíván, és ezeket kényelmetlen módon lehet csak összeszerelni. Kedvezőtlen az is. hogy az alkatrészeket igen nagy megmunkálási pontossággal kell előállítani, mert a szerkezetben sok az „áttételesen illeszkedő felület.US Patent No. 1,576,142, entitled "Hydraulic or pneumatic rotary drive units. In this solution, the piston rod connected to the plunger 177203 has helical grooves at its ends, and as a result of the axial displacement of the piston, the housing or the connecting piece with the organs extending into the grooves can make a relative displacement relative to one another. need. In addition, the construction is complicated, requires many components and can only be assembled in an uncomfortable manner. It is also unfavorable. that the parts have to be manufactured with very high machining precision, because the structure has a lot of "gearing surfaces".

Nagy löketmozgás árán tud forgó mozgást létrehozni az a ..Nyomóközeggel működtetett forgóhajtómű’', amely az 1.953.496 lajstromszámú NSZK közzétételi iratban található meg. Ennél a megoldásnál hátrányt jelent, hogy az erőátvitel kisméretű görgők tengelyei mentén történik, illetve a ház és a dugattyúrúd hüvelye vékony csapokkal van egymáshoz rögzítve. Nagy szerkezeti méretek mellett a szerkezet csupán kis nyomatékot tud átvinni, és igy hatásfoka csekély. Kedvezőtlen az is. hogy a dugattyú húzólökete esetén a dugattyú és a dugattyúrúd közötti kapcsolat szakításra van igénybevéve.The pressurized rotary drive, as disclosed in German Patent Publication No. 1,953,496, is capable of generating rotational motion at high stroke rates. The disadvantage of this arrangement is that the transmission is carried out along the axes of small rollers or that the housing and the piston rod sleeve are fastened to each other by thin studs. In the case of large structural dimensions, the structure is only capable of transmitting low torque and thus has a low efficiency. It is also unfavorable. that in the case of the stroke of the piston, the connection between the piston and the piston rod is severed.

A forgómozgás létrehozására alkalmas munkahengerek — így a fentiekben említett két szabadalmi leírásban találhatók is — közös elven vannak fölépítve. Minden esetben egy hidraulikus és egy mechanikus egységből állnak. A hidraulikus egység hozza létre az egyenes vonalú axiális mozgást, és ezt a mechanikus rész forgó mozgássá transzformálja. E megoldások nemcsak azért hátrányosak, mert kis hatásfokúak. hanem azért is, mert a dugattyú és a dugattyúrúd egymással azonos mozgást végeznek és igy a lökethosszak összeadódása miatt a szerkezet sok helyet igényel. Emellett már magában a hidraulikus részben is sok alkatrész van, a mechanikus egység, pedig még számos további alkatrészt igényel.Cylinders for rotary motion, such as those described in the two patents mentioned above, are based on a common principle. In each case they consist of a hydraulic unit and a mechanical unit. The hydraulic unit creates a linear axial movement and transforms the mechanical part into a rotational motion. These solutions are disadvantageous not only because they are inefficient. but also because the piston and the piston rod are moving in the same way and so the stroke lengths add up to the structure requiring a lot of space. In addition, the hydraulic section itself has many components, the mechanical unit, although it requires many more.

A szerkezeti bonyolultság és a méretek nagysága az ismert megoldásoknál abból adódik, hogy az egyenes vonalú mozgást és a forgó mozgást végző és létrehozó elemek nem azonosak. Mindegyik külön-külön szerkezeti egységet képez, és löketútjaik egymással összeadódnak.The structural complexity and size of the known solutions are due to the fact that the elements performing and creating the linear motion and the rotating motion are not the same. Each is a separate structural unit, and their strokes add up.

A találmányi gondolat alapja az a felismerés, hogy a nagy hatásfokot azáltal lehet elérni, hogy a berendezés csupán három fő szerkezeti elemet, a befogadó ház szerepét betöltő munkahengert, továbbá egy dugattyút és egy tengely t tartalmaz. Ily módon nincs szükség axiális mozgás forgómozgássá történő átalakítására, a létrejövő löketűt pedig teljes egészében forgó mozgásként hasznosítható.The idea of the invention is based on the recognition that high efficiency can be achieved by having the apparatus contain only three main structural members, a cylinder acting as a receiving housing, and a piston and a shaft. In this way, there is no need to convert axial motion into rotary motion, and the resulting stroke can be utilized in full rotational motion.

A kitűzött célnak megfelelően a találmány szerinti munkahenger cseppfolyós vagy légnemű nyomóközeggel működtetett berendezésekhez nyomaték, elsődlegesen csavaró nyomaték kifejtésére —, amely munkahengernek belső palástfelülete mentén váltakozó értelmű mozgásra alkalmas. a munkahenger hossztengelyével koaxiális elhelyezésű dugattyúja van. a munkahenger végei a munkahenger hossztengelyére megközelítőleg merőleges síkú fedéllel tömiietten vannak lezárva, a munkahenger falában és/vagy lezáró fedeleiben pedig a munkahengert működtető nyomóközegnek a munkahenger belsejében lévő munkatérbe való bejuttatására és/vagy onnan való eltávolítására alkalmas egy vagy több nyílás van kialakítva —, oly módon van kialakítva, hogy a dugattyú a munkahengerben elhelyezett azzal koaxiális tengelyre van fölfűzve, a munkahenger belső palástfelületén, valamint a hozzá illeszkedő du?In accordance with the object of the present invention, the cylinders of the present invention are designed to apply torque, primarily torsional torque, to fluid or gaseous pressurized equipment, which is capable of moving alternately along the inner peripheral surface of the cylinder. it has a piston coaxial to the longitudinal axis of the cylinder. the ends of the cylinder are sealed with a cover approximately perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder and are provided in the cylinder wall and / or sealing lids for introducing and / or removing a pressurizing fluid actuating the cylinder into a working space inside the cylinder; is configured such that the piston is threaded onto a coaxial axis disposed in the cylinder, on the inner peripheral surface of the cylinder, and in a du

gattyú külső palástfelületén és/vagy a tengely külső palástfelületén. valamint a hozzá illeszkedő dugattyú belső palástfelületén a nyomóközeg feszítő erejének hatására a dugattyú és a munkahenger közötti és/vagy a tengely és a dugattyú közötti torziós irányú relatív elmozdulást kiváltó spirális pálya van kialakíts a. a dugattyú pedig mind a henger belső palástfelületéhez, mind a tengelyhez tömítetien illeszkedik.on the outer circumference of the piston and / or on the outer circumference of the shaft. and a helical path is formed on the inner peripheral surface of the mating piston by a tensioning force of the pressurizing medium to cause a relative torsional displacement between the piston and the cylinder and / or between the shaft and the piston. and the piston is sealed to both the inner peripheral surface of the cylinder and the shaft.

A találmány szerinti munkahenger egyik lehetséges kiviteli alakjánál a tengely a munkahengerből annak mindkét végén ki van vezetve, a tengely csapágyai pedig a munkahenger két végén lévő lezáró fedelekbe vannak beültetve. Más kiviteli alaknál a tengely a munkahengerből annak csupán egyik végén van kivezetve. Ilyenkor a tengely csapágya az őt átengedő lezáró fedélbe, a lezáró fedéllel ellentett oldalán pedig maga a tengely a másik lezáró fedélbe van beültetve.In one embodiment of the cylinder according to the invention, the shaft is guided out of the cylinder at both ends thereof and the bearings of the shaft are inserted into sealing caps at both ends of the cylinder. In another embodiment, the shaft is guided out of the cylinder at only one end thereof. In this case, the bearing of the shaft is inserted into the sealing cover which passes through it, and on the opposite side of the sealing cover, the shaft itself is inserted into the other sealing cover.

A dugattyú külső palástfelületének és/vagy belső palástfelületének. valamint az ezekhez illeszkedő munkahenger belső palástfelületének és/vagy a tengelynek a hossztengelyre merőleges metszete poligon alakú. A munkahenger, a dugattyú és a tengely keresztmetszete egymáshoz illeszkedő poligon. és előnyösen mindegyiknél a poligon sarkai le vannak gömbölyítve. A munkahenger belső palástfelületét alkotó poligon a kívánt menetemelkedésnek megfelelően teljes keresztmetszetével meg van csavarva.The outer circumference and / or the inner circumference of the piston. and a polygonal section of the inner peripheral surface of the associated cylinder and / or the axis perpendicular to the longitudinal axis. The cross-section of the cylinder, piston and shaft is a matched polygon. and preferably the polygon corners are rounded at each. The polygon forming the inner peripheral surface of the cylinder is twisted to its entire cross section according to the desired thread pitch.

A dugattyú külső palástfelülete mentén a dugattyúnak a munkahengerhez viszonyított mozgását szabályozó egy vagy több vezető léc van elhelyezve. A vezető léc a munkahenger belső palástfelületén kialakított horonyba van beültetve.One or more guide strips are provided along the outer peripheral surface of the piston to control the movement of the piston relative to the cylinder. The guide bar is inserted into a groove on the inner peripheral surface of the cylinder.

A dugattyú belsejében a dugattyúnak a munkahengerhez viszonyított mozgását szabályozó egy vagy több vezető idom van elhelyezve. Az egy vagy több vezető idom a dugattyúban kialakított egy vagy több furatba van beültetve.Inside the piston, one or more guides are provided to control the movement of the piston relative to the cylinder. The one or more conductive members are inserted into one or more holes in the piston.

A vezető idomok a dugattyúhoz, a vezető lécek pedig mind a dugattyúhoz, mind a munkahengerhez tömítetien illeszkednek.The guide rails are fitted to the piston and the guide rails are sealed to both the piston and the cylinder.

A munkahenger célszerű kiviteli alakjánál egymással koaxiális helyzetben több munkahenger van sorbakapcsolva. melyek egymás belsejében foglalnak helyet, miáltal a legkülső munkahengeren belüli közbenső munkahengerek mindegyike a nála eggyel kijjebb levő munkahenger tengelyét alkotta.In a preferred embodiment of the cylinder, several cylinders are connected in series in a coaxial position. which are housed within each other, so that each of the intermediate cylinders within the outermost cylinder forms the axis of the cylinder which is one outward.

Egy másik lehetséges kiviteli alaknál a munkahengerből annak egyik végén elfordulásra és axiális irányú elmozdulásra alkalmas, adott esetben szakaszos elfordulásra és szakaszos axiális irányú elmozdulásra alkalmas tengely van kivezetve.In another embodiment, an axis for rotation and axial displacement, optionally intermittent rotation and intermittent axial displacement, is expelled from the cylinder at one end.

Bármely kiviteli alak esetében a munkahenger munkaterében a dugattyú maximális lökethosszának és ezáltal a tengely elfordulási szögtartományának és/vagy axiális irányú elmozdulásának csökkentésére alkalmas és adott esetben a munkahengeren kívülről is állítható egy vagy több betétidom van elhelyezve.In any embodiment, one or more insert elements may be disposed within the cylinder working space to reduce the maximum stroke length of the piston and thereby reduce the axis rotation angle and / or axial displacement and optionally adjustable from outside the cylinder.

A találmány szerinti ..rotációs’’ munkahenger legfőbb előnye, hogy az elforduló mozgás létrehozására alkalmas ismert munkahengereknél kedvezőbb hatásfokú. A hatásfokot a spirális pályák menetemelkedésének megválasztásával szabályozni is lehet. A minimális lökethosszhoz tartozó maximális elfordulás azáltal hozható létre, hogy a dugattyú és a munkahenger között, továbbá a tengely és a dugattyú között egyaránt torziós irányú relatív elmozdulás keletkezik, és ezek egymással kedvezően sznperponá177203 lódnak. Igen nagy előny, hogy a szerkezeti kialakítás egyszerű. és az egész munkahenger rendkívül kevés számú alkatrészből áll.The main advantage of the rotation cylinder according to the invention is that it is more efficient than the known cylinders for rotary movement. Efficiency can also be controlled by choosing the pitch of the spiral paths. The maximum rotation for the minimum stroke length is achieved by creating a torsional relative displacement between the piston and the cylinder, and between the shaft and the piston, and these are positively spaced 177203. It is a great advantage that the construction is simple. and the entire cylinder consists of an extremely small number of parts.

A találmányt kiviteli példák kapcsán, rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzokon az 1. ábra a találmány szerinti munkahenger hosszmetszete kétoldali tengelykivezetés esetén, aBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail with reference to the drawings. In the accompanying drawings, Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a cylinder according to the invention in the case of a two-sided shaft outlet

2. ábra a munkahenger hosszmetszete egyoldali tengelykivezetés esetén, melynél a tengely másik vége a lezáró fedélbe van beültetve, aFig. 2 is a longitudinal sectional view of the cylinder with one-sided shaft outlet where the other end of the shaft is inserted into the sealing cap,

3. ábra ugyancsak egyoldali tengelykivezetés, melynél a tengely másik vége a dugattyúba van beerősítve, aFigure 3 is also a single-sided shaft outlet with the other end of the shaft mounted in the piston,

4. és 5. ábra ötszögkeresztmetszetű tengely és dugattyú hossz- és keresztmetszete, aFigures 4 and 5 are longitudinal and cross-sectional views of a pentagonal shaft and piston, a

6. és 7. ábra körkeresztmetszetű tengely és dugattyú, a munkahenger belső fala mentén elhelyezett vezető lécekkel. aFigures 6 and 7 are circular shafts and pistons with guide rails disposed along the inner wall of the cylinder. the

8. és 9. ábra körkeresztmetszetű tengely és dugattv ú a munkatér belsejében elhelyezett vezető idomokkal, aFigures 8 and 9 are circular shafts and inserts with guiding fittings inside the work area,

10. ábra a munkahengerek sorbakapcsolásának elvi vázlata.Figure 10 is a schematic diagram of a series connection of the cylinders.

Az 1. ábra hosszmetszetben látható a találmány szerinti 1 munkahenger, melynek a belsejében lévő 4 tengely egyegy csonkkal az 1 munkahenger mindkét végén elhelyezkedő 3 fedélen ki van vezetve. Az 1 munkahenger 1 c falában vannak a 8 nyílások, melyek egyike a hidraulikus nyomóközegnek a 12 munkatérbe való bejuttatására, a másik pedig a 12 munkatérből való eltávozására szolgál. Az 1 ni unkahenger le fala a 12 munkatérben ébredő nyomásoknak megfelelően van méretezve.Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a cylinder 1 according to the invention, the inner axis of which is guided through a cover 3 at each end of the cylinder 1 by a single stub. In the wall 1c of the cylinder 1 there are openings 8, one of which serves to introduce the hydraulic pressure medium into the working space 12 and the other to exit the working space 12. The lower wall of the nylon roll 1 is sized to accommodate pressures in the working space 12.

A 4 tengely mentén helyezkedik el és képes mozgásra a 6 dugattyú. A 6 dugattyú 6a külső palástfelülete az 1 ni unkahenger lb belső palástfelületéhez a 7a tömítés útján. 6b belső palástfelülete pedig a 4 tengely 4a küJső palástfelületéhez a 7b tömítés útján szorosan illeszkedik.The piston 6 is located along the axis 4 and is capable of movement. The outer circumferential surface 6a of the piston 6 is connected to the inner circumferential surface lb of the cylinder 1n by the seal 7a. The inner peripheral surface 6b of the shaft 4 is in close contact with the outer peripheral surface 4a of the shaft 4 via the seal 7b.

A 7a és 7b tömítések nyomásállóak, csakúgy mint azok az 5 tömítések is, amelyek a 3 fedélnek az 1 munkahengerrel és a 4 tengely kivezető csonkjaival érintkező felületei mentén vannak elhelyezve. A 4 tengely az 1 munkahengert lezáró 3 fedeleken a 2 csapágyakon keresztül van kivezetve. Ezek szabatos elhelyezése biztossá teszi azt, hogy a 4 tengely és annak kivezető csonkjai mindig koaxiális helyzetben vannak az 1 munkahenger 11 hossztengelyével.The gaskets 7a and 7b are pressure-resistant, as are the gaskets 5 which are located along the surfaces of the cover 3 in contact with the cylinder 1 and the outlets of the shaft 4. The shaft 4 is guided through the bearings 2 on the covers 3 which lock the cylinder 1. Their precise positioning ensures that the shaft 4 and its outlet stubs are always coaxial with the longitudinal axis 11 of the cylinder 1.

Λ 2. ábrán hosszmetszetben föltüntetett megoldás az előbbitől abban különbözik, hogy a 4 tengely csak az egyik az ábrán fölső 3a fedélen van kivezetve, míg a másik 3b fedélbe a 4 tengely vége csupán központosán be van ültetve. A nyomóközeg be- és kivezetésére szolgáló 8 nyílások ezúttal az 1 munkahenger 3a és 3b fedeleiben vannak kialakítva.2 differs in length from the former in that only one of the shafts is guided on the top cover 3a in the figure, while the other end 3b is only centrally inserted in the cover 3b. The openings 8 for inlet and outlet of the pressurized medium are now provided in the covers 3a and 3b of the cylinder 1.

A 3. ábrán föltüntetett esetben a 4A tengely elfordulásra és axiális irányú elmozdulásra egyaránt alkalmas. A 4A tengely is csupán egyik végén — a 3a fedélen keresztül — van az 1 munkahengerből kivezetve. Az axiális irányú elmozdulást az teszi lehetővé, hogy a 4A tengely másik vége a 6 dugattyúba van beerősitve. és igy a 6 dugattyúval együtt képes axiális mozgást végezni.In the case shown in Fig. 3, the axis 4A is suitable for both rotation and axial displacement. Also, the shaft 4A is led out of the cylinder 1 at only one end, through the cover 3a. The axial displacement is made possible by the other end of the shaft 4A being secured to the piston 6. and thus, with the piston 6, is capable of axial movement.

A 4. és 5. ábrán olyan esetet mutatunk be, melynél az 1 munkahenger lb belső palástfelülete, továbbá a 6 dugatytyú 6a külső és 6b belső palástfelülete, továbbá a 4 tengely maga is kör helyett poligon — a föltüntetett példán szabályos ötszög keresztmetszetű.Figures 4 and 5 illustrate a case where the inner circumferential surface lb of the cylinder 1, the outer circumferential surfaces 6a and 6b of the piston 6, and the shaft 4 themselves are polygons instead of circles - in the example shown having a regular pentagonal cross-section.

Kísérleteink szerint az 1 munkahenger és a 6 dugattyú közötti, valamint a 6 dugattyú és a 4 tengely közötti 7a ésAccording to our experiments 7a and 7 between cylinder 1 and piston 6 and between piston 6 and shaft 4

7b tömítések elhelyezése és a nyomásál lóságot illető üzembiztossága sokkal inkább megvalósítható poligonális keresztmetszetek esetében. Az egymással összetartozó 1 munkdhenger. 6 dugattyú és 4 tengely keresztmetszetei természetesen egymással azonos szögszámú poligonok. A poligonok sarkait célszerű legömbölyíteni. A sokszögkeresztmetszetek megmunkálása egyébként speciális sokszögeszterga segítségével egyszerűen végrehajtható, amely alkalmas a spirális pályák kialakítására is.7b placement of seals and their reliability of pressure tightness are much more feasible in polygonal cross sections. The associated cylinder 1. The cross-sections of 6 pistons and 4 axes are, of course, polygons of equal angles. The corners of polygons should be rounded. Polygonal cross sections can also be machined with the help of special polygonal lathes, which are also suitable for forming spiral paths.

A 6. és 7. ábrán körkeresztmetszetű 1 munkahengert, 6 dugattyút és 4 tengelyt láthatunk. Az 1 munkahenger lb belső palástfelülete mentén el vannak helyezve a 9 vezető lécek, amelyek a 6 munkahengernek a 12 munkatéren belüli mozgását vezetik, illetve szabályozzák. Teljesen hasonló a szerepük a 8. és 9. ábrán föltüntetett 10 vezetöidomoknak is, ezek azonban nem illeszkednek az I munkahenger lb belső palástfelületéhez, hanem a 12 munkatérben helyezkednek el. Célszerűen a 9 vezető lécek és a 10 vezető idomok száma legalább három.Figures 6 and 7 show a cylindrical working cylinder 1, a piston 6 and a shaft 4. Along the inner circumferential surface lb of the cylinder 1, guide rails 9 are provided which guide or control the movement of the cylinder 6 within the working space 12. The guides 10 shown in Figures 8 and 9 are quite similar in function, but they do not fit into the inner peripheral surface lb of cylinder I but lie in the working space 12. Preferably, the number of conductive strips 9 and conductive profiles 10 is at least three.

A 10. ábrán elvi vázlat formájában láthatjuk az 1 munkahengerek sorbakapcsolásának lehetőségét. Az 1A legkülső munkahenger belsejében helyezkedik el az IB munkahenger, azon belül pedig az IC munkahenger. Az előbbiek falai között a 6A dugattyú, az utóbbiak falai között a 6B dugattyú képes axiális irányú eltolódásra és/vagy spirális pálya menti elfordulásra. Látható a 10. ábrán az is. hogy az egymásba helyezett IB, IC stb. munkahengerek a tengely szerepét is betöltik, illetve hogy minden munkahengernek a tengelyét a nála eggyel beljebb elhelyezkedő munkahenger alkotja.Fig. 10 shows a schematic diagram of the possibility of connecting the cylinders 1 in series. Inside the outermost cylinder 1A is the cylinder IB and within it the cylinder IC. The piston 6A between the walls of the former and the piston 6B between the walls of the latter are capable of axial displacement and / or rotation along a helical path. Figure 10 also shows. that the stacked IB, IC, etc. the cylinders also play the role of an axis, and that the axis of each of the cylinders is made up of one cylinder.

A találmány szerinti munkahenger kiválóan alkalmazható emelő gépeknél, földmunka gépeknél, tömegközlekedési járműveken, mezőgazdasági gépeken és általában minden olyan területen, ahol nem folyamatos, hanem meghatározott szögtartományon belüli szakaszos elfordulások létrehozására van a berendezés rendeltetésszerű használata közben szükség.The cylinders of the present invention are well suited for lifting machines, earthmoving machines, public transport vehicles, agricultural machinery, and generally in all areas where intermittent rotations within a certain angular range are required during normal use, not continuous.

Claims

Patent claims

1. A cylinder for converting a linear motion into a rotary motion for fluid or gaseous pressurized equipment, the cylinder (1) having a plunger (11) coaxially arranged with the longitudinal axis (11) of the cylinder (1), the ends of the cylinder (1) are sealed by a cover (3) approximately perpendicular to the longitudinal axis (11) of the cylinder (1), and in the wall (1c) and / or in the covers (3) of the cylinder (1) one or more openings (8) for entering and / or leaving the working space (12) inside the cylinder (1), characterized in that the piston (6) is disposed in a coaxial axis (4) in the cylinder (I) is threaded on the inner peripheral surface (1b) of the cylinder (1) and the piston (6) the outer circumferential surface (4a) of the shaft (6a) and / or the outer peripheral surface (4a) of the shaft (4) and the inner circumferential surface (6b) of the matching piston (6) between the piston (6) and the cylinder (1); / or a helical path for a relative torsional movement between the shaft (4) and the piston (6) is formed, and the piston (6) is sealed to both the inner peripheral surface (ib) of the cylinder (1) and the shaft (4) .

A cylinder according to claim 1, characterized in that the shaft (4) extends from both ends of the cylinder (1).

3. The cylinder according to claim 2, characterized in that the bearings (2) of the shaft (4) are inserted into sealing caps (3) at both ends of the cylinder (1).

The cylinder according to claim 1, characterized in that the shaft (4) is led out of the cylinder (1) at only one end thereof. 10

5. The cylindrical cylinder according to claim 4, characterized in that the bearing (2) of the shaft (4) is inserted into the sealing cover (3a) which passes therethrough, and the shaft (4) on its opposite side to the sealing cover (3a). is inserted into another sealing lid (3b). 15

6. The cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the outer peripheral surface (6a) and / or the inner peripheral surface (6b) of the piston (6) and the inner peripheral surface (lb) and / or the shaft (4) the section perpendicular to the longitudinal axis (11) is polygonal.

7. The cylinder according to claim 6, characterized in that the cross-section of the cylinder (1), the piston (6) and the shaft (11) are matched to one another. and preferably the polygon corners are rounded at each.

8. A cylinder according to claim 6 or 7, characterized in that the polygon forming the inner circumferential surface (1b) of the cylinder (1) and / or the outer peripheral surface 30 (4a) of the shaft (4) has a full cross section according to the desired pitch. ] is twisted.

9. Figures 1-8. A cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that one or more guide rails (9) are arranged along the outer peripheral surface (6a) of the piston (6) to control the movement of the piston (6) relative to the cylinder (1).

The cylinder according to claim 9, characterized in that the guide strip (9) is inserted into a groove in the inner peripheral surface (1b) of the cylinder (1).

11. Figures 1-8. A cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that one or more guides (10) for controlling the movement of the piston relative to the cylinder (4) are disposed inside the piston (6).

12. The cylinder according to claim 11, characterized in that the one or more conductive members (10) are inserted in one or more bores (14) formed in the piston (6).

13. A cylinder according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the guide elements (10) are attached to the piston (6). and the guide strips (9) are sealed to both the piston (6) and the cylinder (1).

14. The cylinder of claim 1, wherein a plurality of cylinders (1A, IB, IC ...) are connected in series to each other and are internally spaced to form an intermediate cylinder within the outermost cylinder (1A). each of the cylinders (IB, IC) forms the axis of the cylinder (1 A, IB) outward from it.

15. The cylinder according to claim 4, characterized in that an axis (4A) for rotation and axial displacement, optionally for rotational rotation and axial displacement, is withdrawn from the cylinder (1) at one end.

16. The cylinder according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in the working space (12) of the cylinder (1) it is suitable for reducing the maximum stroke of the piston (6) and thereby reducing the angle of rotation (1) one or more inserts are adjustable externally.