CS229618B2

CS229618B2 - Apparatus for change of rectilinear motion into rotary motion

Info

Publication number: CS229618B2
Application number: CS786848A
Authority: CS
Inventors: Jozsef Ing Harangozo; Csaba Ing Nagy
Original assignee: Epitoegepgyarto Vallalat
Priority date: 1977-10-26
Filing date: 1978-10-20
Publication date: 1984-06-18
Also published as: HU177203B; PL210518A1; IT7829114A0; GB2006877A; SE441617B; IT1099532B; BE871528A; CH636170A5; GB2006877B; SE7810919L; BG42529A3; DD139623A5; YU247778A; YU41393B; FR2407377B1; FR2407377A1

Description

- 1 - 1 229 618- 1 - 1 229 618

Vynález se týká pracovního válce pro zařízení poháněnáplynným nebo kapalným mediem sloužícího k převodu přímočaré**ho pohybu na pohyb otáčivý, kde ma pracovní válec uzavřenývnitřní pracovní prostor, v němž se nachází píst, podélněposouvaný pneumatickým nebo hydraulickým mediem a připojenýk hřídeli, přičemž alespoň jeden konec hřídele je vyvedenz pracovního prostoru válce. U zařízení poháněných kapalným nebo plynným pracovnímmediem je práce dána tlakem pracovního media na píst utěs-něný ve válci a jeho pohybem. U části těchto zařízeni seaxiální pohyb pístu převádí na otáčivý pohyb mechanickoucestou. V jiných případech se dosahuje rotačního pohybu pomo-cí turbin a pod. V tomto případě je dán výkon otáčivého pohy-bu počtem otáček. V mnohých oblastech průmyslu, zemědělství i dopravy ječasto zapotřebí získat otáčivý pohyb i nekontinuální otáče-ní, tzn. otáčivý pohyb v určitém úhlovém rozsahu» V někte-rých případech vyvstává potřeba získat v určeném úhlovémrozsahu střídavý pohyb v obou směrech. Většinou přitom musíbýt přenášen velký kroutící moment při nepatrné úhlové rych-losti. U čerpadel na betonovou směs, auto jeřábů a ostatníchpřekladních zařízení musí být sloup často otočný v úhlovémrozsahu 360° až 400° na obě strany. Podobně je tomu u jeřá-bových, zemních a některých zemědělských strojů. Také při 229 618 rozkmitání podpěrné podlože různých strojů, při pohybu au-tomaticky se otvírajících dveří u vozidel, při obsluze spí-nacích zařízení, u řídících pochodů automatických strojů atd.je zapotřebí dosáhnout střídavého úhlového natočení·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a working cylinder for a gaseous or liquid medium driven apparatus for converting a rectilinear motion to a rotary movement, wherein the working cylinder has a closed internal working space in which the piston is longitudinally displaced by a pneumatic or hydraulic medium and connected to the shaft. the shaft is brought out of the cylinder working space. In liquid or gaseous working medium-powered devices, the work is caused by the pressure of the working medium on the piston sealed in the cylinder and its movement. In part of these devices, the seaxial movement of the piston converts the rotary movement into a mechanical path. In other cases, a rotational movement through turbines and the like is achieved. In this case, the rotational power is given by the rotational speed. In many areas of industry, agriculture and transport, it is often necessary to obtain both rotary motion and discontinuous rotation, i. rotary motion in a certain angular range »In some cases, there is a need to obtain alternating motion in both directions in a specified angular range. In most cases, a large torque must be transmitted at low angular speed. For concrete mixers, crane cranes and other translation equipment, the column must often be rotatable in 360 ° to 400 ° angles on both sides. Similarly, crane, earth and some agricultural machinery. Also, at 229 618 the oscillation of the support of the various machines, when moving the auto-opening doors in the vehicle, in the operation of the switching devices, in the control processes of the automatic machines, etc., it is necessary to achieve an alternating angular movement.

Dosud se pohybovaly písty pracovních válců v hydraulic-kých nebo pneumatických systémech vratně v axiálním směru,a požadovaného otáčivého pohybu se dosahovalo různými vlo-ženými mechanismy, eventuálně hydromotory. U přímočaře pra-cujících válců jsou k pístům připojena prostřednictvím ozu-bených tyčí ozubená kola, pákové nebo kloubové převody a pod·So far, the working cylinder pistons have been reciprocated in the hydraulic or pneumatic systems reversibly in the axial direction, and the required rotational movement has been achieved by various interposed mechanisms, possibly hydraulic motors. Gear wheels, lever or articulated gears, and the like are attached to the pistons in the rectilinear working rollers by means of tapered bars.

Tyto mechanismy pracují většinou se spatnou účinností, při-čemž neexistuje možnost zlepšeni této účinnosti nad určité meze. U známých pracovních válců existuje několik speciálníchopatření sloužících k získání rotačního pohybu. Typický při-kládaje uveden v DT-PS 1 576 142, kde je popsán hydraulickýnebo pneumatický pohon, u něhož jsou na koncích ojnice při-pevněné k pístům vytvořeny šroubové drážky a axiálním pohy-bem pístů se může rám, opatřený prvky, které zapadají do drá-bek, a ojnice vzájemně relativně pohybovat. U této konstrukceje k dosažení nepatrného úhlového natočení zapotřebí poměrně vel-kého axiálního zdvihu. Z toho důvodu je tato konstrukce pří-liš složitá a pozůstává z mnoha prvků, jejichž montáž je ob-tížná. Nepříznivé je dále ta skutečnost, ze jednotlivé prvkymusí být vyrobeny s vysokou přesnosti, nebol v této konstrukcimusí být mnohé plochy vzájemně přesně slícovány. 229 618 Z pohonu pópsáného v BT-PS Č. 1 953 496 pracujícího s tla-kovým mediem ee získává rotační pohyb spolu se značným zdvi-hovým pohybem· U tohoto řemení je nevýhodné, že přenos sil seuskutečňuje přes hřídele malých průměrů, popřipádně, že těle-so, pohon a pouzdro ojnice jsou vzájemně spojeny tenkými če- i py. Přes sví velké rozměry může konstrukce přenášet pouze ne-patrné momenty, takže i účinnost je nepatrná· Nepříznivé je dá'le to, že při postupném zdvihu pístů je spojeni mezi'písty aojnicí namáháno na tah.These mechanisms work mostly with poor effectiveness, and there is no possibility of improving this efficiency beyond certain limits. In the known working rolls, there are several special measures to obtain a rotational movement. A typical example is given in DT-PS 1 576 142, where a hydraulic or pneumatic actuator is described in which screw grooves are formed at the ends of the connecting rod fixed to the pistons and the frame provided with the elements which engage with the axial movement of the pistons can be axially moved. and the connecting rods relative to each other. In this construction, a relatively large axial stroke is required to achieve a slight angular rotation. Therefore, this construction is too complex and consists of many elements that are difficult to assemble. Furthermore, the fact that the individual elements must be made with high accuracy is not disadvantageous, since many surfaces need not be exactly aligned with each other in this construction. In the case of a drive which is pumped in BT-PS No. 1 953 496 operating with a pressure medium ee obtains a rotational movement together with a considerable stroke movement. In this belt, it is disadvantageous that the force transmission is effected via shafts of small diameters, eventually that body-so, the drive and the connecting rod sleeve are connected to each other by thin rods. In spite of the large dimensions, the structure can only transmit unnoticeable moments, so that the efficiency is also negligible. Furthermore, in the case of a gradual stroke of the pistons, the connection between the piston and the piston rods is stressed on the thrust.

Pracovní válce vhodné k získávání rotačního pohybu - rov-něž ty, jež byly popsány ve zmíněných patentových spisech -jsou konstruovány na stejném principu. V každém případě sestá-vají z hydraulické a mechanické části. V hydraulické části sezískává přímočarý axiální pohyb, a mechanické část transformu-je tento pohyb na pohyb rotační· Tato zařízení jsou nevýhodnánejen proto, že mají nepatrnou účinnost, nýbrž také proto, žepísty a ojnice vykonávají pohyb ve stejném smyslu, takže délkyzdvihu se sčítají a konstrukce tudíž zaujímá mnoho místa. Slo-žitost konstrukce a velké rozměry známých pracovních válců vy-plývají z toho, že přímočarý pohyb a rotační pohyb nejsou vy-vozovány jedněmi a týmiž prvky. Pro každý z obou druhů pohybuje totiž určena zvláštní konstrukční jednotka.Working rolls suitable for obtaining rotational motion, such as those described in the aforementioned patents, are constructed on the same principle. In any case, they consist of a hydraulic and a mechanical part. A linear axial movement is obtained in the hydraulic part, and the mechanical part of the transform is rotated. These devices are disadvantageous because they have low efficiency, but also because the pistons and connecting rods move in the same sense so that the stroke lengths add up therefore, it occupies much space. The complexity of the construction and the large dimensions of the known working rollers result from the fact that linear motion and rotational motion are not provided by the same and the same elements. For each of the two species, a separate structural unit is determined.

Vynález je založený na poznatku, že vyšší účinnosti můžebýt dosaženo tehdy, bude-li zařízení sestávat pouze ze tříhlav ;ích konstrukčních prvků, a to z pracovního válce, pístu 229 618 a hřídele· V tomto případě nevznikne žádná sekundární potře-ba přeměny axiálního pohybu na pohyb rotační, nebot daná dél-ka zdvihu může být zcela využita pro rotační pohyb· Výše uvedeiié nedostatky odstraňuje zařízení pro přeměnupřímočarého pohybu na pohyb rotační, které je opatřené hydrau-lickým nebo pneumatickým válcem, v jehož pracovním prostoruje uložen ve směru osy válce posuvný píst uložený na hřídeli,jehož alespoň jeden konec je vyveden z pracovního prostoruválce podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pístje na své vnitřní obvodové stěně, která je ve styku s hříde-lem, a nebo na vnější obvodové stěně, která je ve styku s vál-cem, opatřen alespoň jednou šroubovou plochou souosou s vál-cem a hřídelem, proti niž je na hřídeli nebo na vnitřní stě-ně válce vytvořena odpovídající šroubová plocha téhož tvaru,přičemž uložení opačné obvodové stěny pístu vůči válci nebohřídeli je proti otáčení zajištěno·The invention is based on the recognition that higher efficiency can be achieved if the device consists only of three-headed components, namely the working cylinder, piston 229 618 and shaft. the above-mentioned drawbacks are eliminated by the rotary movement transverse movement device provided with a hydraulic or pneumatic cylinder in which the movable a piston mounted on a shaft, the at least one end of which extends from the working space of the cylinder according to the invention, wherein the piston is on its inner peripheral wall in contact with the shaft and on the outer peripheral wall which is in contact with the roller is provided with at least one screw face of the roller with a cylinder and a shaft against which a corresponding screw surface of the same shape is formed on the shaft or on the inner wall of the cylinder;

Podle vynálezu je výhodné, jsou-li odpovídající si šrou-bové plochy tvořeny alespoň jednoduchým vnitřním a vnějším zá-vitem· Tvořícími křivkami odpovídajících šroubových ploch mo-hou být do sebe zapadající mnohoúhelníky. Je výhodné, je-litento mnohoúhelník tvořen pětiúhelníkem· Pro vhodné odděleníčástí pracovního prostoru a utěsnění jsou mezi pístem a válcemi mezi pístem a hřídelem provedena těsnění·According to the invention, it is advantageous if the corresponding screw surfaces are formed by at least a simple inner and outer thread. The forming curves of the corresponding screw surfaces can be interlocking polygons. It is preferred that the solid polygon is formed by a pentagon · For proper separation of the workspace parts and seals, seals are provided between the piston and the cylinders between the piston and the shaft.

Pro případ, že rotační a přímočarý pohyb mají probíhat sou-časně, jsou píst a hřídel navzájem spojeny pevně. 5 229 618In the event that the rotary and rectilinear motion are to be carried out simultaneously, the piston and the shaft are rigidly connected to one another. 5,229,618

Zařízení podle vynálezu může být vytvořeno také ve více-násobném provedení. Při zdvojeném uspořádání se mezi hřídelía vnějším pracovním válcem nachází vnitřní pracovní válec amezi vnějším pracovním válcem a vnější plochou vnitřního pra-covního válce je uspořádán první píst a mezi vnitřní plochouvnitřního pracovního válce a hřídelí je uspořádán druhý piet,přičemž mezi pracovními prostory ohraničenými vnitřní a vněj-ší plochou vnitřního pracovního válce jsou vytvořeny spojova-cí kanály.The device according to the invention can also be made in a multiple-fold embodiment. In a dual arrangement, an inner working cylinder is provided between the shaft and the outer working cylinder, and a first piston is arranged between the outer working cylinder and the outer surface of the inner working cylinder, and a second piston is arranged between the inner surface of the inner working cylinder and the shaft, and between the inner and outer working spaces connecting channels are formed by the surface of the inner working cylinder.

Vynález je dále blíže objasněn za pomocí příkladů provedeníznázorněných na přiložených výkresech, na nichž značí: - obr. 1 podélný řez jednoho provedení zařízení podle vyná-lezu, - obr. 2 podélný řez jiného provedení zařízení podle vynálezu, - obr. 3 třetí provedení v podélném řezu, - obr. 4 detail spojní pracovního válce, pístu a hřídele v po-délném řezu, - obr. 5 detail spojení dle obr. 4 v příčném řezu, - obr. 6 alternativní řešení uložení válce, pístu a hřídelev podélném řezu, - obr. 7 pohled na uspořádání dle obr. 6 ve směru VII - VII, - obr· 8 další možné řešení spojení pracovního válce, pístua hřídele v podélném řezu, - obr. 9 pohled na uložení dle obr. 8 ve směru IX - IX a - obr. 10 podélný řez zařízením ve dvojnásobné^: uspořádání· 6 229 818BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a longitudinal section through one embodiment of the device according to the invention; FIG. FIG. 4 is a cross-sectional detail of the connection of FIG. 4; and FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the alternative arrangement of the cylinder, piston and shaft. FIG. 7 is a perspective view of the arrangement of FIG. 6 in the direction VII-VII; and FIG. 10 is a longitudinal section through the device in double ^: configuration 6 229 818

Na obr. 1 je znázorněn podélný řez jednoho provedení pra-covního válce podle vynálezu. Pracovní válec 1 je u tohoto pro-vedení tvořen trubkou zakončenou přírubami a uzavřenou prvním míi/ víkem 2 ® druhým víkem pracovním válcem 1 jsou uspořádány první těsnící kroužek 51 a druhý těsnící kroužek 52. Uvnitř pra-covního válce 1 se nachází hřídel jehož první konec 14 i dru-hý konec 15 vyčnívají z pracovního prostoru 12. nacházejícíhose mezi pracovním válcem 1 a prvním vlkem 2 a druhým víkem 2·Hřídel | je s výhodou uspořádán koaxiálně k pracovnímu válci1 a je uložen otočně ve víkách } a prostřednictvím prvníholožiska 16 a druhého ložiska il· U provedení znázorněného naobr. 1 nemůže hřídel £ vykonávat žádný pohyb ve směru osy. Abybyl pracovní prostor 12 těsně uzavřen, jsou jak první konec 14hřídele 4, tak i jeho druhý konec 15. vyčnívající vlky } a 2'ven, utěsněny prvním těsněním 2 ® druhým těsněním £·FIG. 1 shows a longitudinal section of one embodiment of a working roll according to the invention. In this guide, the working cylinder 1 is formed by a flange-terminated tube and a first sealing ring 51 and a second sealing ring 52 are arranged by the first cylinder closed by the first scale / lid 2 '. 14 and the second end 15 protrude from the working space 12 located between the working cylinder 1 and the first wolf 2 and the second cover 2 · Shaft | it is preferably arranged coaxially to the working cylinder 1 and is mounted rotatably in the lids and by means of the first bearing 16 and the second bearing 11 in the embodiment shown in FIG. 1, the shaft 6 cannot perform any movement in the axis direction. In order for the working space 12 to be sealed, both the first end 14 of the shaft 4 and its second end 15 of the protruding wolf are sealed with the first seal 2 by the second seal 6.

Uzavřený prostor 12. vytvořený v pracovním válci 1, je roz-dělen pístem 6 na spodní část 12' a horní část 12', které jsouvzájemně utěsněny vnějším těsnícím kroužkem 7a a vnitřním těsní-cím kroužkem 7b. Píst 6 se může pohybovat v pracovním prostoru12 v osovém směru. Na obr. 4 až 9 jsou znározněna jednotlivámožná provedení pracovních válců·, pístů a hřídelů, z nichž jezřejmé, že vzájemným uložením píst 6 nemůže měnit svoji okamži-tou polohu vzhledem k pracovnímu válci 1 a hřídeli a tak přisvém pohybu v osovém směru donutí hřídel 4 k úhlovému natoče-ní vzhledem k pracovnímu válci 1^. 229 618 Píst 6 se pohybuje působeni™tlaku kapalného nebo plynné-ho media v pracovním prostoru 12« Pro vstup a výstup mediaslouží u provedení podle obr. 1 první otvor 8 a druhý otvor8* vytvořené v postranních stěnách pracovního válce 1. Tvarovýprofil hřídel£.£ odpovídá spirálové dráze 13. znázorněné čercho-vanou čarou v obr. 1·The closed space 12 formed in the working cylinder 1 is divided by the piston 6 into the lower part 12 'and the upper part 12', which are sealed together by the outer sealing ring 7a and the inner sealing ring 7b. The piston 6 can move in the working space 12 in an axial direction. Figures 4 to 9 illustrate individual embodiments of the working cylinders, pistons and shafts, of which it is understood that the piston 6 cannot change its instantaneous position with respect to the working cylinder 1 and the shaft by the mutual mounting of the piston, thus forcing the shaft in the axial direction. 4 to an angular rotation relative to the working cylinder 1. Fig. 229 618 The piston 6 moves under the action of the liquid or gaseous medium in the working space 12. In the embodiment of Fig. 1, the first opening 8 and the second opening 8 'formed in the side walls of the working cylinder 1 are used for the inlet and outlet. Odpovídá corresponds to the spiral path 13 shown in red in FIG.

Provedení znázorněné na obr. 2 souhlasí v podstatě s pro-vedením dle obr. 1. Rozdíl spočívá v tom, že z pracovníhoprostoru 12 vyčnívá pouze první konec 14 hřídele Po konstrukční stránce spočívá rozdíl v tom, že mezi druhým víkem 2*a pra-covním válcem 1_ je vytvořeno pevné spojení, např· svarový ne-bo šroubový spoj. Přírodní otvory 8 a 8'hydraulického mediajsou zde provedeny v prvním víku 2 a druhém víku 2· Hřídel £se rovněž zde může otáčet pouze kolem vlastní osy, pohybuv axiálním směru brání osazení uložené v prvním víku 2· Jekprvní ložisko 16, tak i druhé ložisko 17 je u tohotor provedenívytvořena jinak než u provedení podle obr. 1.The embodiment shown in FIG. 2 essentially coincides with that of FIG. 1. The difference is that only the first end 14 of the shaft protrudes from the working space 12. The difference is that the second cover 2 ' A fixed connection is formed by the roll 7, for example a weld or screw connection. The natural openings 8 and 8 'of the hydraulic medium are provided in the first cover 2 and the second cover 2. Here, too, the shaft 6 can only rotate about its own axis, the movement in the axial direction prevents the shoulder placed in the first cover 2. 17 is provided in this embodiment other than the embodiment of FIG. 1.

Na obr. 3 je znázorněno provedení pracovního válce 1 podlevynálezu, u něhož část hřídele £ vyčnívající z pracovního pros-toru 12 může vykonávat jak axiální posuv, tak i úhlové natoče-ní. Hřídel £ je vytvořen ve tvaru válce, na jehož spodní částije vytvořeno profilové, například pětiboké, osazení 18« Píst 6,je opatřen vrtáním pro profilové osazení 18. Píst 6 je pevněspojen s dolním koncem hřídele £ pomocí šroubu 19. Vzájemná po-loha pístu £ a hříoBLe £ se tedy nemůže měnit ani v osovém směru 229 618 ani co do úhlového natočení. U tohoto provedení je vnitřníprofil pracovního válce 1 vytvořen šroubově v souladu se spi-rálovou drahou U· K porozumění funkce pracovního válce podle vynálezu jenutné nejprve uvést vytvoření pracovního válce 1, pístuhřídele £, jakož i možnosti jejich vzájemného pohybu.FIG. 3 shows an embodiment of a working cylinder 1 according to the invention in which a part of the shaft 6 protruding from the working space 12 can perform both an axial displacement and an angular rotation. The shaft 6 is formed in the form of a cylinder, on whose lower part a profiled, e.g. pentagonal, shoulder 18 "piston 6 is provided, is provided with a bore for the profile shoulder 18. The piston 6 is rigidly connected to the lower end of the shaft 6 by a screw 19. Thus, the shaft 6 cannot change either in the axial direction 229 618 or in the angular rotation. In this embodiment, the inner cylinder of the working cylinder 1 is formed in a screw manner in accordance with the spiral path. In order to understand the function of the working cylinder according to the invention, it is first necessary to mention the formation of the working cylinder 1, the piston shaft 6 and the possibility of their relative movement.

Obr. 4 představuje řez, na němž je znázorněno pouze bez-prostřední okolí pístu 6, Obr. 5 představuje půdorys částiznázorněné na‘ obr. 4. U tohoto řešení vykazuje pracovní vá-lec 1 pětiboký vnitřní profil, a vnější plochy 6a pístu 6jsou tomuto profilu přizpůsobeny. Hřídel £ je rovněž vytvořenjako pětiboký, a vnitřní plochy 6b pístu 6 jsou tomuto profiluhřídele £ přizpůsobeny. Všeobecně platí, že při vytvoření pro-filu ve formě pravidelného mnohoúhelníku mezi pístem a pra-covním válcem popřípadě pístem a hřídelí prostřednictvím pří-slušného těsnícího kroužku může být dosaženo vhodného utěsně-ní.FIG. Fig. 4 is a cross-sectional view showing only the immediate vicinity of the piston 6; 5 shows a plan view of the part shown in FIG. 4. In this embodiment, the working bag 1 has a pentagonal inner profile, and the outer surfaces 6a of the piston 6 are adapted to this profile. The shaft 6 is also designed as a five-sided shaft, and the inner surfaces 6b of the piston 6 are adapted to this shaft shaft. In general, a suitable seal can be achieved by forming a profile in the form of a regular polygon between the piston and the working cylinder or the piston and the shaft by means of an appropriate sealing ring.

Na obr. 6 a 7 je znázorněno další možné provedení. Navnitřní stěně pracovního válce 1 jsou rovnoběžně s osou vytvo-řeny vodicí drážky Na horním a spodním konci pístu 6 se na-cházejí v místech odpovídajících vodicím drážkám £ půlkruhovéotvory, v kterých jsou uchyceny vodicí čepy 20 a to tak, že kaž-dý vodicí čep 20 tvoří spojení mezi vodicí drážkou £ a na ni na-vazujícím půlkruhovým otvorem pístu 6. Tak se nemohou píst 6a pracovní válec 1 vzájemně natáčet. Obě části pracovního prosto- 9 229 618 ru 12 jsou vzájemně utěsněny pomocí těsnění 21 uspořádanýchna vodicích čepech 20. Mezi vnitřní částí pístu 6 a vnějšípléšíovou plochou 4a hřídele £ je vytvořeno závitové spoje-ní. Závit má velké stoupání a může být také proveden jakovícechodý. Při posuvu pístu 6 ve vnitřním prostoru pracovní-ho válce J. tak dochází k otáčení hřídele £ v souladu a vytvo-řením závitu.6 and 7 show another possible embodiment. Guide grooves are formed parallel to the axis of the inner cylinder of the working cylinder 1. At the upper and lower ends of the piston 6, there are semicircular openings in the positions corresponding to the guide grooves 6, in which the guide pins 20 are held in such a way that each guide pin 20 forms a connection between the guide groove 6 and the semicircular opening of the piston 6 connected thereto. Thus, the piston 6a of the working cylinder 1 cannot rotate with each other. The two parts of the working space 9 229 618 r and 12 are sealed to each other by means of a gasket 21 arranged on the guide pins 20. A threaded connection is formed between the inner part of the piston 6 and the outer surface 4a of the shaft 6. The thread has a large pitch and can also be made of any type. Thus, when the piston 6 is moved in the inner space of the working cylinder J, the shaft 6 is rotated in accordance with the thread formation.

Provedení znázorněné na obr. 8 a 9 je v podstatě shodnés provedením znázorněným na obr. 6 a 7· Zde je zabráněno vzá-jemnému relativnímu pohybu mezi pracovním válcem 1 a pístem6. vodicí tyčí 10 vedené pracovním prostorem 12. Píst £ jev místech odpovídajících vodicí tyči 10 opatřen vrtáními. Utěs-nění mezi vodicí tyčí 10 a pístem 6, je provedeno dvěma malýmitěsnícími kroužky 22 a 21· Hřídel £ a píst 6 jsou zde rovněžvzájemně spojeny závitovým spojem. Stoupání je zvoleno takvelké, aby tření v závitu nebylo na překážku pohybu pístu £v osovém směru. Pevné spojení mezi pístem 6, a hřídelí £ můžebýt přirozeně místo závitového spojení provedeno také vytvoře-ním vícebokého profilu.The embodiment shown in FIGS. 8 and 9 is substantially identical to that shown in FIGS. 6 and 7. Here, relative relative movement between the working cylinder 1 and the piston 6 is prevented. The guide rod 10 is provided with bores in the positions corresponding to the guide rod 10. The sealing between the guide rod 10 and the piston 6 is provided by two small sealing rings 22 and 21. The shaft 6 and the piston 6 are also connected to each other by a threaded connection. The pitch is chosen so that the friction in the thread does not hinder the movement of the piston 6 in the axial direction. Naturally, a fixed connection between the piston 6 and the shaft 6 can also be made by forming a multi-sided profile instead of a threaded connection.

Na obr. 10 je znázorněno více společně uspořádaných pracov-ních válců, jež jsou vzájemně odděleny, popřípadě tvoří vzáje-mně komunikující pracovní prostory pouze prostřednictvím přepa-dových otvorů. Vnější pracovní válec 1A je těsně uzavřen prvnímvíkem 2 a druhým víkem 2*· Ve vnitřním prostoru vnějšího pracovního válce 1A se nachází vnitřní pracovní válec 1B. a mezi nimi 10 - 229 618 je uspořádán vnější píst 61. Vnější pláií vnitřního pracovní-ho válce 1B lze považovat vzhledem k vnějšímu pístu 61 zaplášl hřídele. Uvnitř vnitřního pracovního válce 1B je uspořá-dán hřídel 4 a pracovní prostor nacházející se mezi nimi je roz-dělen vnitřním pístem 62 na dvě části. Vnitřní plochy vnitřní-ho pracovního válce 1B vedou vnější plochy vnitřního pístu 62.jehož vnitřní plochy dosedají na plochy hřídele £· Co se týčehydraulického napájení, jsou vnitřní a vnější pracovní prostorvzájemně paralelně spojeny již zmíněnými přepadovými otvory.Hydraulické medium proudí prvním kanálem 24 a druhým kanálem 25uspořádanými v osovém směru dovnitř i ven. 5FIG. 10 illustrates a plurality of co-operating work rolls which are separated from one another or form work spaces communicating with each other only by means of overflow openings. The outer working cylinder 1A is tightly closed by the first and second lids 2 '. In the interior of the outer working cylinder 1A there is an inner working cylinder 1B. an outer piston 61 is disposed between them and an outer piston 61 is arranged between them. The outer shell of the inner working cylinder 1B can be regarded as a shaft with respect to the outer piston 61. Inside the inner working cylinder 1B a shaft 4 is arranged and the working space between them is divided by the inner piston 62 into two parts. The inner surfaces of the inner working cylinder 1B extend the outer surfaces of the inner piston 62, the inner surfaces of which engage the surfaces of the shaft 6. As regards the hydraulic supply, the inner and outer working spaces are connected in parallel with the aforementioned overflow openings. channel 25 arranged in and out axially. 5

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že do jednoho z prosto-rů pracovního prostoru 12 se přivádí tlakové medium, které po-souvá píst 6. v osovém směru. Mezi pracovním válcem 1, pístem6 a hřídelem £, kterým může být také vnější plášl pracovního vál-ce druhého systému u zdvojeného provedení, existuje pevné spoje-ní· U provedení znázorněného na obr. 1 a 2 sleduje profilové vy-tvoření hřídele 4 spirálovou dráhu 13. takže posuv pístu 6 v oso-vém směru je doprovázen otáčením hřídele Relativní natočenípístu 6 vzhledem k pracovnímu válci 1 je aretováno. Přirozeněnemusí být vytvořen jen hřídel £ ve tvaru spirály, ale může býttakto vytvořen i vnitřek pracovního válce 1· Tato možnost je zná-zorněna na obr. 3· Píst 6 vykonává složený pohyb; a totiž otáče-ní kolem osy a pohyb podélosy. U provedení znázorněného na obr. 3je rovněž jak axiální tak i otáčivý pohyb přenášen z pístu 6 na - 11 - 229 818 hřídel £· Je zřejmé, že v případě, kdy neexistuje nutnost pro-vádění axiálního pohybu, může píst 6. klouzat na hřídeli £ av tomto případě přenáší na hřídel £ pouze otáčení·The device according to the invention operates in such a way that a pressurized medium is introduced into one of the spaces of the working space 12, which compresses the piston 6 in the axial direction. There is a fixed connection between the working cylinder 1, the piston 6 and the shaft 6, which may also be the outer shell of the working cylinder of the second system in the double design. In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the profile formation of the shaft 4 follows a spiral path 13 so that the displacement of the piston 6 in the axial direction is accompanied by rotation of the shaft. The relative rotation of the piston 6 relative to the working cylinder 1 is locked. Naturally, only a spiral-shaped shaft 6 must be formed, but the inside of the working cylinder 1 can also be formed. This possibility is shown in FIG. 3. namely, rotation about the axis and movement of the axis. Also, in the embodiment shown in FIG. 3, both the axial and the rotational movement are transmitted from the piston 6 to the shaft 11. It will be appreciated that in the absence of axial movement, the piston 6 may slide on the shaft. £ and in this case transfers only rotation to the shaft 6.

Kombinací řešení znázorněných na obr. 1 a 3 mohou být vy-tvořeny jak vnitřní profilové plochy pracovního válce 1,, tPk ivnější profilové plochy hřídele £ ve tvaru spirály a v cBsledkuaxiálního posuvu pístu 6 může hřídel £ vykonávat větší úhlové na-točení·With the combination of the solutions shown in Figures 1 and 3, both the inner profile surfaces of the working cylinder 1, the more rigid profile surfaces of the spiral shaft 6 can be formed, and in the follow-up displacement of the piston 6, the shaft 6 can perform greater angular rotation.

Ve zdvojeném uspořádání znázorněném na obr. 10 je vnitřníprofilová plocha vnějšího pracovního válce 1A vytvořena spirá-lovitě. V důsledku toho je posuv vnějšího pístu 61 doprovázentaké otáčením tohoto pístu, Otáčení vnějšího pístu 61 se přená-ší na vnitřní pracovní Včilec 1B, a když se vnitřní píst 62vnitřního pracovního válce 1B axiálně posouvá a hřídel £ vzhledemk vnitřnímu pracovnímu válci 1B otáčí, dosahuje hřídel £ vzhledemk vnějšímu pracovnímu válci 1A dvakrát tak velkého úhlového nato-čení· Néjvýhodnější je, když tvarové vytvoření odpovídá pravidel-nému polygonu, nebol v tomto případě lze poměrně jednoduše vy-řešit utěsnění. Forma polygonu probíhající spirálovitě podél osymůže být vytvořena známou technologií pro vytváření mnohoúhelní-ků·In the twin configuration shown in FIG. 10, the inner surface of the outer working roll 1A is helically formed. As a result, the displacement of the outer piston 61 is accompanied by the rotation of the piston. The rotation of the outer piston 61 is transmitted to the inner working cylinder 1B, and when the inner piston 62 of the inner working cylinder 1B is axially moved and the shaft 6 rotates relative to the inner working cylinder 1B, it reaches the shaft With respect to the outer working cylinder 1A of twice as large angular rotation · It is most preferred that the shape formation corresponds to a regular polygon, but in this case the sealing can be relatively easily solved. The form of the polygon extending helically along the axis may be formed by a known polygon forming technology.

Na základě předloženého popisu může odborník mimo konkrét-ních provedení znázorněných na výkresech realizovat ještě četnádalší ekvivalentní konstrukční provedení. Základní podmínka pro 12 - 229 618 použití řešení podle vynálezu je ta, že axiální poauv pístuje spojen s relativním úhlovým natočením pracovního válce 1 ahřídele £, přičemž v žádné poloze pístu nemůže dojít k volné-mu otáčení mezi pístem 6, a pracovním válcem 1, popřípadě mezipístem 6 a hřídelem 4, tzn., že veškerý pohyb je řízen·On the basis of the present disclosure, the person skilled in the art can, in addition to the specific embodiments shown in the drawings, realize a number of other equivalent designs. The basic condition for the use of the solution according to the invention is that the axial piston is connected to the relative angular rotation of the working cylinder 1, whereby no free rotation between the piston 6 and the working cylinder 1 can occur in any position of the piston. possibly by an intermediate piston 6 and a shaft 4, i.e. that all movement is controlled by

Claims

BACKGROUND OF THE INVENTION 229 618 1 An apparatus for converting a linear movement to a rotary motion by a hydraulic or pneumatic cylinder in the working space of which is disposed in a direction of the roll axis displaceable on a shaft, at least one end of which extends the working space of the cylinder; that the piston (6) is provided with at least one screw flat coaxial to the cylinder (1) on its inner circumferential wall, which is in contact with the shaft (4), or on the outer peripheral wall which contacts the cylinder (1) and a corresponding screw surface of the same shape is formed by a shaft (4) against which a corresponding screw surface of the same shape is formed on the inner wall of the cylinder (1), and the bearing of the opposite circumferential wall of the piston (6) against the cylinder (1) or shaft (4) is secured against rotation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the corresponding screw surfaces are formed by at least one-way inner male thread.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the corresponding helical surfaces have the shape of intersecting polygons in cross-section. - 14,229,618

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the polygon is a pentagon.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that an outer sealing ring (7a) is provided in the intermediate piston (6) and the working cylinder (1), and an inner sealing ring (7a) is arranged between the piston (6) and the shaft (4). sealing ring (7b) "

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the piston (6) is fixedly connected to the shaft (4).

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that an inner working cylinder (1B) is disposed between the shaft (4) and the outer working cylinder (1A), wherein between the outer working cylinder (1A) and the inner working cylinder (1B) there is an outer piston (61) is provided, and an inner piston (62) is arranged between the inner working cylinder (1B) and the shaft (4), and connecting channels (24, 24) are formed between the two working spaces separated by the inner working cylinder (1B) 25) · 5 drawings