HRP20230357T1 - Postupak za prepoznavanje i/ili izbjegavanje kolizija strojnih elemenata stroja za pakiranje - Google Patents

Postupak za prepoznavanje i/ili izbjegavanje kolizija strojnih elemenata stroja za pakiranje Download PDF

Info

Publication number
HRP20230357T1
HRP20230357T1 HRP20230357TT HRP20230357T HRP20230357T1 HR P20230357 T1 HRP20230357 T1 HR P20230357T1 HR P20230357T T HRP20230357T T HR P20230357TT HR P20230357 T HRP20230357 T HR P20230357T HR P20230357 T1 HRP20230357 T1 HR P20230357T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
machine element
workspace
data
collisions
occur
Prior art date
Application number
HRP20230357TT
Other languages
English (en)
Inventor
Henrik Göhrs
Original Assignee
Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=68531350&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=HRP20230357(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) filed Critical Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg)
Publication of HRP20230357T1 publication Critical patent/HRP20230357T1/hr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41885—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by modeling, simulation of the manufacturing system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35349—Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Claims (13)

1. Metoda za otkrivanje i/ili izbjegavanje sudara između najmanje jednog prvog strojnog elementa (11, 13, 19) uređaja (10) za proizvodnju pakiranja, koji se kreće u radnom prostoru u kojem može doći do takvih sudara, a posebno ga pokreće električni motor, posebno za cigarete ili druge duhanske proizvode, ili između proizvoda koji se kreću u ovom radnom prostoru i kojima rukuje prvi strojni element (11, 13, 19) s jedne strane i sa druge strane drugi dio uređaja (10), poželjno drugi pokretni strojni element (11, 13, 19), sa sljedećim mjerama: a) generiranje podataka (25) o radnom prostoru koji predstavljaju radni prostor, pri čemu je u okviru podataka o radnom prostoru oblast podataka o radnom prostoru definirana kao podskup podataka o radnom prostoru u kojem bi se desile kolizije i/ili kao podskup podataka o radnom prostoru u kojem ne može doći do kolizije, b) praćenje kretanja prvog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19), izborno i kretanja drugog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19), kako bi se prepoznale kolizije ili potencijalne kolizije, na osnovu generiranih podataka (25) o radnom prostoru, naznačen time što, u cilju praćenja kretanja prvog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19), u slučaju kolizija ili mogućih kolizija tokom rada uređaja (10) snimaju se stvarni podaci o radnom prostoru, koji opisuju trenutne stvarne položaje prvog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19) u radnom prostoru, izborno i stvarne položaje drugog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19), i/ili stvarne položaje odgovarajućih proizvoda u radnom prostoru kojima upravlja prvi pokretni strojni element (11, 13, 19), uspoređuju podaci o stvarnom radnom prostoru ili predviđeni podaci o radnom prostoru koji su izvedeni iz stvarnih podataka o radnom prostoru i koji opisuju buduće pozicije prvog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19), ili proizvoda koji se uspoređuju sa radnim podacima (25) o prostoru koji se generiraju da bi se utvrdilo da li stvarni podaci o radnom prostoru pripadaju oblasti podataka o radnom prostoru u kojoj može doći do kolizija ili da li pripadaju oblasti podataka o radnom prostoru u kojoj do kolizija ne može doći.
2. Postupak prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time što podaci o radnom prostoru (25) koji opisuju radni prostor poželjno opisuju sve moguće položaje ili kretanja prvog strojnog elementa (11, 13, 19) koji se kreće u radnom prostoru i/ili proizvoda kojima on rukuje.
3. Postupak prema patentnom zahtjevu 2, naznačen time što u slučaju da kolizije između prvog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19) i nekog drugog/drugog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19) trebaju biti prepoznate ili spriječene, podaci o radnom prostoru (25) koji prikazuju radni prostor dodatno poželjno opisuju sve moguće položaje ili kretanja drugog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19).
4. Postupak prema patentnom zahtjevu 1, 2 ili 3, naznačen time što se generirani podaci o radnom prostoru čuvaju u memoriji, posebno u računarskom uređaju, posebno u bazi podataka memorije, poželjno u tabeli baze podataka.
5. Postupak prema jednom ili više prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što podaci radnog prostora se generiraju posebno automatski ili poluautomatski pomoću programa koji kreira digitalnu sliku, posebno digitalnog blizanca, uređaja (10) ili najmanje prvog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19), izborno i drugog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19), kreirana sveobuhvatna oblast uređaja, pri čemu digitalni prikaz može simulirati posebno kretanja ili položaje prvog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19), izborno i drugog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19), u radnom prostoru, poželjno zajedno sa pokretima ili položajima proizvoda kojima rukuje prvi pokretni strojni element (11, 13, 19).
6. Postupak prema jednom ili više prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što se podaci o radnom prostoru generiraju posebno automatski ili poluautomatski pomoću programa za simulaciju koji može simulirati pokrete ili položaje prvog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19) i/ili proizvoda kojima strojni element (11, 13, 19) rukuje u radnom prostoru, izborno zajedno sa pokretima ili položajima drugog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19).
7. Postupak prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time što, u slučaju da se na osnovu usporedbe prepozna da se kolizija dogodila ili da kolizija predstoji, dalje kretanje prvog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19) se zaustavlja, izborno i drugog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19), posebno tako što se njegov pogon(i) ili on sam zaustavlja/zaustavljaju.
8. Postupak prema jednom ili više prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što je, pored oblasti podataka o radnom prostoru u kojem će doći do kolizija i pored oblasti podataka o radnom prostoru u kojem ne može doći do kolizije, definirana i oblast podataka o radnom prostoru u kojem su kolizije blizu, a koji je susjedan u odnosu na oblast podataka o radnom prostoru u kojoj kolizije mogu nastupiti.
9. Postupak prema jednom ili više prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što se u okviru definiranja oblasti podataka o radnom prostoru u kojem bi moglo doći do kolizija, dolazi do daljnje podijele na oblast podataka o radnom prostoru u kojem bi moglo doći do kolizija između proizvoda kojim rukuje prvi pokretni strojni element (11, 13, 19) i drugog dijela uređaja (10), posebno drugog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19), i na oblast podataka o radnom prostoru u kojem bi moglo doći do kolizija između prvog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19) i drugog dijela uređaja, posebno drugog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19).
10. Postupak prema jednom ili više prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što podaci o radnom prostoru uključuju vrijednosti parametara upravljivog elektromotornog pogona prvog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19) koji pokreće prvi pokretni strojni element (11, 13, 19), posebno servo pogona, posebno vrijednosti kuta rotacije ili vrijednosti obrtnog momenta, i izborno dodatne vrijednosti takvih parametara drugog, upravljivog elektromotornog pogona drugog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19) koji pokreće drugi pokretni strojni element ( 11, 13, 19), posebno servo pogona.
11. Postupak prema jednom ili više prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što se podaci o radnom prostoru posebno generirani programom za simulaciju poželjno automatski prenose na kontroler uređaja (10) koji kontrolira prvi pokretni strojni element (11, 13, 19), poželjno također na kontroler drugog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19), posebno iz memorije u oblaku gdje se čuvaju podaci o radnom prostoru.
12. Postupak prema jednom ili više prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što se podaci (25) o radnom prostoru generiraju prije puštanja u pogon uređaja (10).
13. Postupak prema jednom ili više prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što se u okviru definiranja oblasti podataka o radnom prostoru u kojem bi moglo doći do kolizija, definira oblast podataka o radnom prostoru u okviru kojeg može doći do kolizija između proizvoda kojim rukuje prvi pokretni strojni element (11, 13, 19) i nekog drugog dijela uređaja (10), posebno drugog pokretnog strojnog elementa (11, 13, 19), i definira podoblast u okviru ove oblasti podataka o radnom prostoru u kojoj dolazi do kolizija prvog reda ozbiljnosti, kao i podoblast u kojoj dolazi do kolizija drugog reda, manje ozbiljnih od kolizija prvog reda.
HRP20230357TT 2018-11-09 2019-11-06 Postupak za prepoznavanje i/ili izbjegavanje kolizija strojnih elemenata stroja za pakiranje HRP20230357T1 (hr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018008815.5A DE102018008815A1 (de) 2018-11-09 2018-11-09 Verfahren zum Erkennen und/oder Vermeiden von Kollisionen von Maschinenorganen einer Verpackungsmaschine
EP19207420.1A EP3650361B1 (de) 2018-11-09 2019-11-06 Verfahren zum erkennen und/oder vermeiden von kollisionen von maschinenorganen einer verpackungsmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20230357T1 true HRP20230357T1 (hr) 2023-07-07

Family

ID=68531350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20230357TT HRP20230357T1 (hr) 2018-11-09 2019-11-06 Postupak za prepoznavanje i/ili izbjegavanje kolizija strojnih elemenata stroja za pakiranje

Country Status (7)

Country Link
EP (2) EP3650361B1 (hr)
CN (1) CN111176211A (hr)
DE (1) DE102018008815A1 (hr)
HR (1) HRP20230357T1 (hr)
PL (1) PL3650361T3 (hr)
PT (1) PT3650361T (hr)
RS (1) RS64120B1 (hr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112731894A (zh) * 2021-02-02 2021-04-30 深圳华龙讯达信息技术股份有限公司 一种基于数字孪生技术的包装机智能控制系统及方法
DE102021125973A1 (de) * 2021-10-06 2023-04-06 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine
DE102022101413A1 (de) 2022-01-21 2023-07-27 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine
DE102022111561A1 (de) 2022-05-10 2023-11-16 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5157595A (en) 1985-07-19 1992-10-20 El Paso Technologies, Company Distributed logic control system and method
US6308110B1 (en) 1999-11-24 2001-10-23 Xerox Corporation Apparatus and method of distributed object handling
US6278907B1 (en) 1999-11-24 2001-08-21 Xerox Corporation Apparatus and method of distributing object handling
US6577925B1 (en) 1999-11-24 2003-06-10 Xerox Corporation Apparatus and method of distributed object handling
US6411864B1 (en) 1999-12-13 2002-06-25 Xerox Corporation Apparatus and method of distributed object handling
DE10343611A1 (de) * 2003-09-20 2005-04-14 Walter Ag Einrichtung und Verfahren zur Maschinensteuerung
JP5139230B2 (ja) * 2008-10-06 2013-02-06 オークマ株式会社 数値制御装置における衝突防止装置
US8386080B2 (en) * 2009-09-15 2013-02-26 Harris Corporation Robotic apparatus implementing collision avoidance scheme and associated methods
IT1401373B1 (it) * 2010-08-06 2013-07-18 Fidia Spa Sistema predittivo di controllo e visualizzazione virtuale per una macchina utensile a controllo numerico
DE102010051324A1 (de) * 2010-11-16 2012-05-16 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsmodul für mit Folie zu umhüllende Gebinde oder Artikelgruppen
ITMI20111868A1 (it) 2011-10-13 2013-04-14 Gima Spa Procedimento per il controllo dell'interferenza e/o collisione d'organi meccanici e sistema connesso
DE102012221458B3 (de) * 2012-11-23 2013-12-12 Sick Ag System zur automatischen Formatverstellung einer Anlage mit Automatik-unterstütztem Formatwechsel
ES2825719T3 (es) * 2014-06-03 2021-05-17 Siemens Ag Procedimiento para calcular una trayectoria optimizada
US10551820B2 (en) * 2015-06-03 2020-02-04 Siemens Aktiengesellschaft Method for calculating an optimized trajectory
CN110494900A (zh) 2017-02-07 2019-11-22 韦奥机器人股份有限公司 工作空间安全监控和设备控制
IT201800004698A1 (it) 2018-04-19 2019-10-19 Procedimento per il ripristino dello stato funzionale di una macchina automatica per la produzione di articoli dell’industria del tabacco

Also Published As

Publication number Publication date
PT3650361T (pt) 2023-04-17
DE102018008815A1 (de) 2020-05-14
RS64120B1 (sr) 2023-04-28
EP3650361B1 (de) 2023-01-11
EP3650361A1 (de) 2020-05-13
CN111176211A (zh) 2020-05-19
PL3650361T3 (pl) 2023-07-17
EP4177175A1 (de) 2023-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20230357T1 (hr) Postupak za prepoznavanje i/ili izbjegavanje kolizija strojnih elemenata stroja za pakiranje
Lechler et al. Virtual Commissioning–Scientific review and exploratory use cases in advanced production systems
CN108919765B (zh) 一种基于数字孪生的智能制造工厂虚拟调试和虚拟监控方法及系统
US20150328774A1 (en) Robot system controlling method, program, recording medium, robot system, and diagnosis apparatus
JP2017131973A5 (ja) ロボット軌道生成方法、ロボット軌道生成装置、および製造方法
CN107765651A (zh) 通过制造时间信息来变更异常检测条件的制造管理系统
CN115146477B (zh) 全自动裁断机协同控制方法、系统、介质、设备及终端
CN102120325A (zh) 新型遥操作远端机器人控制平台及方法
CN113759753B (zh) 一种基于数字孪生平台的仿真调试系统
CN103294046A (zh) 机器人的过程记录仪
EP2711792A3 (en) Simulation apparatus, simulation method, and simulation program
US11468216B2 (en) Method for building a model of a physical system
CN102411330A (zh) 一种将可编程逻辑控制器程序转换为普通Petri网的方法
CN106926233B (zh) 一种平面机械手运动路径的规划方法
JP2019061523A (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
AT520775A1 (de) Verfahren zur Validierung von programmierten Ablaufsequenzen oder
CN108958198B (zh) 三维智能产线模拟同步方法及系统
CN204122876U (zh) 一种新型旋转焊锡机构
CN115972303B (zh) 一种基于数字孪生的全自动裁断机协同系统、介质及终端
JP2003080529A (ja) 取出機の異常診断方法
CN201455649U (zh) 冷弯型材机组
AT16425U1 (de) Verfahren zur Validierung von programmierten Ablaufsequenzen oder
CN206264260U (zh) 一种应用于注塑机的机械臂
CN109472087B (zh) 生产工艺流程的追溯及废品排查剔除方法和系统
JP2020189395A5 (hr)